JP2000338111A - 検体容器用栓抜き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検体容器に対する栓の挿入圧力や栓の材質の如
何等を問わず、検体容器の栓を迅速かつ的確に引き抜く
ことのできる検体容器用栓抜き装置を提供。 【解決手段】本発明の検体容器用栓抜き装置は、検体容
器が搬送される搬送レーン(1) の特定位置に設置され上
記特定位置まで搬送されてきた検体容器(3) を上記位置
で固定する第１のチャック機構(5) と、上記固定された
検体容器(3) の開口部を閉塞している栓(4) を検体容器
(3) の軸心と直交する二方向から狭持する第２のチャッ
ク機構(6) と、第２のチャック機構(6) を前記軸心を中
心として回転させる回転機構(7) と、上記回転に同期し
て第２のチャック機構(7) を前記軸心に沿って前記検体
容器(3) の開口部から遠ざかる方向へ移動させる引き抜
き機構(8) とを備えたことを主たる特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば血液等の検
体が入っている試験官などの検体容器から、その開口部
を閉塞している栓を自動的に引き抜くための検体容器用
栓抜き装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置として、搬送レーン上
の特定位置で検体容器の栓を単に上方へ垂直に引き抜く
如く設けられたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構造の従来
の検体容器用栓抜き装置には次のような問題がある。す
なわち上記従来のものは検体容器の栓を単に上方へ垂直
に引き抜くものであるため、検体容器に対する栓の挿入
圧力や栓の材質（例えばゴム、プラスチック、コルクな
どが用いられる）によっては、引き抜き操作が困難で、
引き抜き作業に長い時間を要するという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、検体容器に対する栓の挿
入圧力や、栓の材質の如何等を問わず、検体容器の栓を
迅速かつ的確に引き抜くことのできる検体容器用栓抜き
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の検体容器用栓抜き装置は以下
に示す如く構成されている。

【０００６】（１）本発明の検体容器用栓抜き装置は、
検体容器が搬送される搬送レーンの特定位置に設置さ
れ、上記特定位置まで搬送されてきた前記検体容器を上
記特定位置において固定する如く狭持する検体容器固定
用の第１のチャック機構と、この第１のチャック機構に
より固定された前記検体容器の開口部を閉塞している栓
を、前記検体容器の軸心と直交する二方向から狭持する
如く設けられた第２のチャック機構と、この第２のチャ
ック機構を前記軸心を中心として回転させる回転機構
と、この回転機構の回転動作に同期して前記第２のチャ
ック機構を前記軸心に沿って前記検体容器の開口部から
遠ざかる方向へ移動させる引き抜き機構と、を備えたこ
とを特徴としている。

【０００７】（２）本発明の検体容器用栓抜き装置は、
上記（１）に記載した装置であって、前記回転機構は、
前記第２のチャック機構を正方向へ回転させる手段と逆
方向へ回転させる手段とを有し、上記両手段が一つの栓
抜き工程において交互に用いられる如く設定されている
ことを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】（第１実施形態） 「構成」図１の（ａ）（ｂ）は本発明の実施形態に係る
検体容器用栓抜き装置の構成を示す図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は（ａ）のｂーｂ線位置からみた上面図であ
る。

【０００９】搬送レーン１にはその長手方向に沿ってベ
ルトコンベア機構（不図示）が付設されており、このベ
ルトコンベア機構によって、略円筒状をなす検体容器ホ
ルダー２に保持された試験管等の検体容器３が、搬送レ
ーン１上を搬送されるものとなっている。検体容器３に
は血液等の検体が入っており、その開口部は栓４によっ
て液密に閉塞されている。

【００１０】搬送レーン１の特定位置には、検体容器用
栓抜き装置が設置されている。この検体容器用栓抜き装
置は、第１のチャック機構５と、第２のチャック機構６
と、回転機構７と、引き抜き機構８とからなっている。

【００１１】第１のチャック機構５は、前記特定位置ま
で搬送されてきた検体容器３を上記特定位置で固定する
如くその両側から狭持するものとなっている。すなわち
上記チャック機構５は、搬送レーン１の搬送方向と直交
する方向に進退動作する一対のエア式のピストン／シリ
ンダ・ディバイス５１，５２によって押さえチャックＭ
１，Ｍ２を接近又は離反させ、これにより前記検体容器
３の外周面を狭持し得る構造となっている。

【００１２】第２のチャック機構６は、第１のチャック
機構５によって前記特定位置で固定化されている検体容
器３の栓４を、前記検体容器３の軸心と直交する二方向
から狭持可能な如く設けられている。すなわち上記チャ
ック機構６は、搬送レーン１の搬送方向と平行な方向へ
進退動作する一対のエア式のピストン／シリンダ・ディ
バイス６１，６２によって押えチャックＮ１，Ｎ２を接
近又は離反させ、これにより前記栓４の外周面を狭持し
得る構造となっている。なお上記一対のピストン／シリ
ンダ・ディバイス６１，６２は、その上部を支持アーム
６３によって吊持されている。この支持アーム６３の中
央部は回転軸６４に固定されている。この回転軸６４の
軸心は、前記特定位置に固定化される検体容器３の軸心
と一致している。したがって上記第２のチャック機構６
は、回転軸６４すなわち検体容器３の軸心を中心として
水平面内で回転し得る構造となっている。

【００１３】回転機構７は前記第２のチャック機構６を
回転駆動させるためのものである。すなわち回転機構７
はエア式のアクチュエータ７ａを備えており、その駆動
力をベルト７ｂを介して前記回転軸６４に伝達し、第２
のチャック機構６を回転させるものとなっている。前記
エア式アクチュエータ７ａは支持基板７ｃの一部に載置
固定されている。この支持基板７ｃの他の一部は、前記
回転軸６４の外周に嵌め込まれている。

【００１４】支持基板７ｃと回転軸６４とは、回転軸６
４が支持基板７ｃに対しラジアル方向には回転自在で、
スラスト方向には移動不能な関係を有する如く結合され
ている。

【００１５】引き抜き機構８は、第２のチャック機構６
および回転機構７よりも上方に設置され、かつ回転機構
７の回転動作と同期して、第２のチャック機構６を検体
容器３の軸心に沿って当該容器３の開口部から遠ざかる
方向へ移動させ得る構造となっている。この引き抜き機
構８は、支柱１１、１２の上端部に水平に橋渡しされた
取付け架１３に対して垂直に固定されたエア式のピスト
ン／シリンダ・デバイス８ｃを主体として構成されてい
る。上記デバイス８ｃは回転軸６４と支持基板７ｃと
を、回転機構７の回転動作に周期して上方へ引き上げ可
能な如く設けられている。なお引き抜き機構８は、上記
デバイス８ｃの両側に一対のガイド機構８ａ、８ｂを備
えている。この一対のガイド機構８ａ、８ｂは、引き抜
き機構８の動作時において前記支持基板７ｃを水平状態
に保ち、上記動作が安定的に行なわれる如くサポートす
る。

【００１６】「動作」上記の如く構成された本実施形態
の検体容器用栓抜き装置は次のように動作する。搬送レ
ーン１上を搬送されてきた検体容器ホルダ２に保持され
ている検体容器３が、特定位置まで運ばれてくると、こ
の特定位置に設置されているストッパ（図示しない）に
よって検体容器３は一時停止させられる。そうすると第
１のチャック機構５が作動して検体容器３の外周面を狭
持する。このため検体容器３は上記特定位置にて固定化
される。これとほぼ同時に第２のチャック機構６が作動
して検体容器３の栓４を挟持する。すなわち上記栓４
は、検体容器３の軸心と直交する二方向から第２のチャ
ック機構６により狭持される。

【００１７】このような状態となったところで、回転機
構７および引き抜き機構８が動作を開始する。そうする
と、一方において回転機構７の回転動作に伴って回転軸
６４が回転を開始する。したがって第２のチャック機構
６のピストン／シリンダ・デバイス６１、６２が、例え
ば図１の（ｂ）に矢印で示す方向へ回転を開始する。こ
れとほぼ同時に、他方において引き抜き機構８のピスト
ン／シリンダ・デバイス８ｃが作動開始する。これによ
り、第２のチャック機構６および回転機構７の全体が前
記軸心に沿って前記検体容器３の開口部から遠ざかる方
向へ移動を開始する。

【００１８】図２の（ａ）は、時間と引き抜き機構８に
よる栓４の引き上げ高さの関係を示しており、図２の
（ｂ）は、時間と第２のチャック機構による栓４の回転
角度の関係を示している。

【００１９】図２の（ａ）に実線で示すように、栓４は
時間ｔ３まで一定の速度で引き上げられていく。その間
に図２の（ｂ）に実線で示すように、栓４は時刻ｔ１ま
では正方向に回転操作され、時刻ｔ１からｔ２までは若
干の角度だけ逆方向に回転操作され、時刻ｔ２からｔ３
までは再び正方向へ回転操作される。

【００２０】このように回転方向を途中で一旦反対方向
へ逆転させることで、例えば回転初期において、何らか
の原因により栓４に変形や歪みが発生したとしても、そ
れらが自動的に修復されることになる。このため栓４が
上記変形や歪みが発生し易い例えば軟質ゴム等で形成さ
れているような場合でも、安定した回転／引き抜き操作
を行なえる。

【００２１】（変形例）前記実施形態に示された検体容
器用栓抜き装置は下記の変形例を含んでいる。・栓４の
引き上げ速度および回転操作速度を、図２の（ａ）
（ｂ）に破線で示す如く、立ち上がりの速度は比較的緩
慢で、その後、速度を漸次速めるように速度制御するよ
うにしたもの。

【００２２】・栓４の回転方向を途中で２回以上逆転さ
せるようにしたもの。

【００２３】

【発明の効果】本発明においては、第１のチャック機構
で検体容器を固定し、第２のチャック機構で栓を挟持し
た状態において、第２のチャック機構を回転機構により
回転させながら、引き抜き機構によって栓を引き抜き操
作するように構成されているため、栓に対して極めて安
定した栓抜き力を作用させることができる。

【００２４】したがって本発明によれば、検体容器に対
する栓の挿入圧力や栓の材質の如何等を問わず、検体容
器の栓を迅速かつ的確に引き抜くことのできる検体容器
用栓抜き装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る検体容器用栓抜き
装置の構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は
（ａ）のｂーｂ線位置からみた上面図。

【図２】本発明の第１実施形態に係る検体容器用栓抜き
装置の動作説明図である。

【符号の説明】 １…搬送レーン ２…検体容器ホルダー ３…検体容器 ４…栓 ５…第１のチャック機構 ６…第２のチャック機構 ７…回転機構 ８…引き抜き機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検体容器が搬送される搬送レーンの特定位
   置に設置され、上記特定位置まで搬送されてきた前記検
   体容器を上記特定位置において固定する如く狭持する検
   体容器固定用の第１のチャック機構と、 この第１のチャック機構により固定された前記検体容器
   の開口部を閉塞している栓を、前記検体容器の軸心と直
   交する二方向から狭持する如く設けられた第２のチャッ
   ク機構と、 この第２のチャック機構を前記軸心を中心として回転さ
   せる回転機構と、 この回転機構の回転動作に同期して前記第２のチャック
   機構を前記軸心に沿って前記検体容器の開口部から遠ざ
   かる方向へ移動させる引き抜き機構と、 を備えたことを特徴とする検体容器用栓抜き装置。
2. 【請求項２】前記回転機構は、前記第２のチャック機構
   を正方向へ回転させる手段と逆方向へ回転させる手段と
   を有し、上記両手段が一つの栓抜き工程において交互に
   用いられる如く設定されていることを特徴とする請求項
   １に記載の検体容器用栓抜き装置。