JP2000335882A

JP2000335882A - 運搬車両

Info

Publication number: JP2000335882A
Application number: JP11142763A
Authority: JP
Inventors: Hideo Tsurumaru; 英雄鶴丸
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-05-24
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2000-12-05

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の林業用クローラ式運搬車両１において
は、クレーン操作部にオペレータが着座したまま機体を
前後進又は旋回操作することはできず、作業場の広い範
囲にわたって積まれている木材を荷台に積む作業等では
不便であった。【解決手段】機体１を前後進及び旋回操作するための
運転操作手段７・７を内部に有するキャビン５と、被積
載物を積載する荷台４と、該荷台４に該被積載物を積み
下ろしするクレーン９を具備し、作業座席１２とクレー
ン操作手段１３とからなるクレーン操作部１０を設けた
構成の林業用クローラ式運搬車両１において、上記作業
座席１２に着座したオペレータが機体１の前後進又は旋
回操作を行うための副運転操作手段１４・１４を、該ク
レーン操作部１０に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行装置上の前又
は後の一方にキャビンを有し、他方に荷台と作業機を有
し、更に、該作業機操作用の座席を具備するクローラ式
運搬車両の構成に関し、特に、作業機をクレーンとした
林業用のキャリヤーの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、キャビンを有し、更にクレー
ンを具備する構成の林業用クローラ式運搬車両は公知と
なっている。この林業用クローラ式運搬車両は林内での
作業に用いられるものであって、主に木材の運搬に使用
され、クレーンにより木材を荷台に積み下ろしする構成
としている。また、このクローラ式運搬車両に配置した
キャビン内には、機体操作用の走行レバー又はステアリ
ングハンドルやペダル等の運転操作手段を設けており、
該運転操作手段をオペレータが操作することにより機体
を前後進又は旋回できるようにしている。

【０００３】そして、クレーン操作用の作業座席を別途
配設し、該作業座席の周囲にクレーン操作用の操作レバ
ー等を配置した場合、オペレータは該作業座席に座っ
て、上記レバーを操作して木材の積み下ろし作業を行う
ようにしている。該クレーン操作用の作業座席は、クレ
ーン作業時に周囲の視認性を良好とするために、キャビ
ンの上方、または、クレーンの支柱上のブームと反対側
に配設されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記クレーン
の作業範囲は有限であるため、広い作業場で広範囲にわ
たって伐採後に積まれた木材を荷台に積み込む作業や積
み卸し等では、少しずつ機体を移動させながらクレーン
によって積み下ろし作業をする必要がある。

【０００５】しかし、従来の林業用クローラ式運搬車両
は、クレーン作業中に機体を移動させたい場合は、その
都度クレーン操作用の作業座席から降りて、キャビン内
に入って走行レバーを操作して機体を移動させ、その後
再びクレーン操作用の作業座席へ戻ってクレーン操作を
再開するという手順が必要となり、オペレータに煩雑な
操作を強制することとなる不具合があった。

【０００６】また、従来の林業用クローラ式運搬車両
は、クレーン操作用の作業座席や操作レバーは、運搬車
両上部（キャビンの後上方、クレーンの前上方）に突出
して設けられる構成となっている。従って、運搬車両を
トラックに積載して移動する場合には、トラックの積載
高さ制限に適合する構成とする必要がある。一方、クレ
ーン操作用の作業座席を設けた状態で高さ制限に適合す
るようにすると、作業座席下方のキャビンの天井の高さ
を低くしなければならない等、設計上の自由度が阻害さ
れる。

【０００７】このような問題を解決するために、従来の
技術として、クレーン操作用の作業座席を装脱可能に構
成し、トラックでの搬送時には該作業座席を取り外して
高さ制限をクリアするという技術が知られている。しか
し、この技術では、クレーン操作用の重い作業座席を取
り外して降ろしたり、搬送終了後は引き上げて取り付け
るという作業が必要となり、オペレータの負担が過大と
なっていた。また、取り外した作業座席の置き場所を確
保する必要があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、機体を前後
進及び旋回操作するための運転操作手段を内部に有する
キャビンと、被積載物を積載する荷台と、該荷台に該被
積載物を積み下ろしするクレーンを具備し、作業座席と
クレーン操作手段とからなるクレーン操作部を設けた運
搬車両において、前記機体の前後進又は旋回操作を行う
ための副運転操作手段を、前記クレーン操作部に設けた
ものである。

【０００９】請求項２においては、機体を前後進及び旋
回操作するための運転操作手段を内部に有するキャビン
と、被積載物を積載する荷台と、該荷台に該被積載物を
積み下ろしするクレーンとを具備し、作業座席とクレー
ン操作手段とからなるクレーン操作部を上記キャビンの
後上方に設けた運搬車両において、上記クレーン操作部
を、機体左右いずれか一側に傾倒可能に構成し、傾倒時
におけるクレーン操作部の上端をキャビン上端と略同じ
高さとしたものである。

【００１０】請求項３においては、機体を前後進及び旋
回操作するための運転操作手段を内部に有するキャビン
と、被積載物を積載する荷台と、該荷台に該被積載物を
積み下ろしするクレーンとを具備し、作業座席とクレー
ン操作手段とからなるクレーン操作部を該キャビンの後
上方に設けた運搬車両において、上記キャビンの後上部
を側面視斜めに欠切した形状として、該欠切部分に上記
クレーン操作部を配置したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る林業用クローラ式運
搬車両の全体的な構成を示した側面図、図２は運搬車両
の駆動構成を示した模式図である。また、図３はクレー
ン操作部の傾倒の様子を示した正面拡大図である。図４
は林業用クローラ式運搬車両の変形例を示した全体側面
図である。

【００１２】図１において、運搬車両の全体構成につい
て説明する。即ち、この運搬車両１は、クローラ式走行
装置２、機体フレーム３及びダンプ式荷台４等により構
成されている。該クローラ式走行装置２の上には機体フ
レーム３を搭載しており、該機体フレーム３の後部には
ダンプ式荷台４が配設される。該ダンプ式荷台４は機体
フレームに後端を枢支され、図示しないダンプシリンダ
により昇降回動可能としており、ダンプ式荷台４を昇降
回動させ、該ダンプ式荷台４に搭載した土砂等をリバー
ス式運搬車両１の後方に排出する構成としている。

【００１３】また、機体の前上部にはキャビン５が配置
されており、該キャビン５の内部に座席６が配設されて
いる。キャビン５の側方には図示しないエンジンが配設
されており、該エンジンの駆動力により油圧ポンプを駆
動して油圧モータにより前記クローラ式走行装置２を駆
動する構成としている。

【００１４】座席６の前方には、運転操作手段たる左右
一対の走行レバー７・７が配設されており、該座席６及
び走行レバー７は該座席６の下部に配設されたセンター
ボックスに接続される。該走行レバー７は図示しない油
圧制御バルブに接続されており、該油圧制御バルブを作
動させることにより、機体を操向操作する構成としてい
る。即ち、左右の走行レバー７・７が同時に前方又は後
方へ傾動されると機体は前進又は後進を行い、その傾動
量に応じて増速できるようにしている。一方、左右の走
行レバー７・７の傾動角度が異なる場合は、左右のクロ
ーラ式走行装置２に配置した二つの油圧モータの回転数
に差が生じて、機体が旋回されるようにしている。ただ
し、運転操作手段を走行レバー７・７に限定するもので
はなく、例えば変速ペダルとステアリングホイールとの
組み合わせとしても良い。

【００１５】尚、キャビン５の略中央に配置された座席
６や走行レバー７やセンターボックスは回転可能とし
て、前方又は後方に向きを転換可能とする、いわゆるリ
バース式の運搬車両であっても差し支えない。

【００１６】そして、機体フレーム３の略中央（キャビ
ン５の後部）には、木材の積み降ろし作業をするための
クレーン９が配設される。このクレーン９は後方の荷台
４に木材を積み下ろしできるよう後方に向けて取り付け
られ、このクレーンを操作するためのクレーン操作部１
０が該クレーン９の上部に設けられる。該クレーン９は
キャビン５後部に支柱４０を機体フレーム３上に油圧モ
ータ等で左右回動可能に立設し、該支柱４０上端にブー
ム４１の一端を枢支し、該ブーム４１と支柱４０の間に
ブームシリンダー４２を介装してブーム４１を昇降回動
可能としている。該ブーム４１の先端にはアーム４３の
一端が枢支され、該アーム４３とブーム４１の間にはア
ームシリンダー４４が介装されてアーム４３を上下に回
動可能としている。そして、該アーム４３の先端にグラ
ップル４５が装着されている。

【００１７】このクレーン操作部１０は、クレーン９の
支柱４０の後上部位置に前後水平方向に支点軸を突出
し、該支点軸に回転軸１５を回転可能に外嵌し、該回転
軸１５から上方に向けて支持アーム１１を突設し、該支
持アーム１１の上端にはオペレータが着座するための作
業座席１２を設けるとともに、支持アーム１１のクレー
ン９を操作するための操作レバー１３を配設する構成と
している。そして、該作業座席１２の一側側部には、機
体１を前後進や旋回操作するための副運転操作手段たる
副走行レバー１４・１４が左右一対で並設されている。
ただし、前記回転軸１５は、クレーン９の基部に設ける
代わりにキャビン５の後部上に設けてもよく、別途機体
フレーム３上に支柱を立設して、該支柱に回転軸１５を
枢着する構成としても差し支えない。

【００１８】また、副走行レバー１４・１４を配設する
位置については、クレーンの操作レバー１３の側部に並
設する構成としてもよいし、作業座席１２の両側に副走
行レバー１４・１４を一つずつ配置する構成としてもよ
い。また、副運転操作手段をレバー１４・１４に限定す
るものではなく、例えばオペレータの足元にペダルを配
置して、該ペダルにより機体１を駆動するようにしても
よい。

【００１９】以上の如く、クレーン操作部１０は、クレ
ーン９の基部に設けた回転軸１５上に設けられているの
で、図３に示すように機体左右一側（本実施例では進行
方向右側）方向に垂直に傾倒することができ、その上端
がキャビン５の上端の高さと略同じとなり、好ましく
は、傾倒時のクレーン操作部１０の上端はキャビン５の
上端よりも低くし、これによりトラックに載置した搬送
時にも高さ制限をクリアーすることができる。尚、クレ
ーン操作部１０の起立状態及び傾倒状態においては、図
略のロックピン等のロック装置を適宜位置に配置して、
該状態のまま固定（ロック）できるようにしており、オ
ペレータが作業座席１２に着座して作業する際も安定し
て支持できるようにし、運搬時にガタつくこともないよ
うにしている。

【００２０】また、作業座席１２を配置する別実施例と
して、図４に示すように、上記キャビン５’は後上部が
側面視斜めに欠切された形状として、該欠切部分に上記
作業座席１２を配置した構成としてもよい。即ち、キャ
ビン５’内はオペレーターが走行操作するには十分な空
間を確保しながら、後上部の空間を減少して、その外部
の空間を大きくし、側面視三角形状に開けられた空間内
に作業座席１２を配置し、あるいは、支柱４０を回動し
たときに、座席１２がキャビン５’と干渉しないよう
に、平面視において後機体内側を三角形或いは扇形の切
り欠きされた空間を設ける構成とすることも可能であ
る。この構成により、クレーン操作部１０が常に車両上
部に突出しない構成とすることができ、オペレータが作
業座席１２を傾倒したり、着脱する手間も不要であり、
常時高さ制限をクリアーすることができる。

【００２１】次に、機体１の駆動構成について説明す
る。即ち、図２において、エンジン２０の動力は、二つ
のハイドロスタティックトランスミッション（以下「Ｈ
ＳＴ」）２１・３１を介して、左右のクローラ式走行装
置２・２に伝達される構成とし、また、油圧ポンプ３７
から制御アクチュエーター及び前記クレーン９の油圧シ
リンダーやダンプ用シリンダーに圧油を送油する構成と
している。即ち、両ＨＳＴ２１・３１の油圧ポンプ２２
・３２にエンジンの出力軸２０ａの回転が入力され、ポ
ンプ作用を行わせる。それぞれの油圧ポンプ２２・３２
のポンプ作用により吐出された作動油は油圧モータ２３
・３３へ圧送され、モータ軸２４・３４を駆動する。モ
ータ軸２４・３４の回転は機体左右のクローラ式走行装
置２・２にそれぞれ伝達され、両走行装置２・２の駆動
輪を駆動する。

【００２２】二つのＨＳＴ２１・３１の油圧ポンプ２２
・３２はともに可変容積型としており、容積を変更する
可動斜板２５・３５は、左右一対で設けられたシリンダ
２６・３６に連動して傾動され、該シリンダ２６・３６
は左右一対の走行レバー７・７に連動する油圧バルブ１
６を介して駆動される。上記可動斜板２５・３５は、該
走行レバー７・７が中立位置にあるときは中立となるよ
うに調整されている。従って、オペレータが走行レバー
７・７を中立位置から傾動操作すると、油圧バルブ１６
が切り換えられて、シリンダ２６・３６が摺動され、可
動斜板２５・３５が中立位置から傾斜され、油圧ポンプ
２５・３５がポンプ作用を行い、油圧モータのモータ軸
２４・３４が駆動されて、機体１が駆動されるのであ
る。

【００２３】また、油圧バルブ１６とシリンダ２６・３
６を連通油路配管途中に分岐配管１９が連通され、該分
岐配管１９はクレーン操作部に配設された副走行レバー
１４・１４によって切り換えられる油圧バルブ１７と連
通され、該副走行レバー１４・１４が傾動操作されるこ
とによっても、シリンダ２６・３６が駆動されて、上記
とまったく同様に油圧モータ２３・３３が駆動されて走
行する構成となっている。但し、油圧バルブ１６・１７
を油圧モータ２３・３３の近傍に配置して、該油圧バル
ブ１６・１７をパイロット式として、パイロット油圧切
換バルブ（リモコン弁）を走行レバー７・７と副走行レ
バー１４・１４にそれぞれ設ける構成とすることもでき
る。

【００２４】尚、副走行レバー１４・１４による操作
は、クレーンでの木材の積み下ろし作業に付随して、補
助的に行われるものである。従って、そのような積み下
ろし作業の際には機体１を高速で走行させる必要がな
く、高速走行を行うと高い位置の作業座席１２に座るオ
ペレータがかえって不安を感じることにもなる。そこ
で、副走行レバー１４・１４をオペレータが最大量傾倒
しても、機体の速度は低く抑えられるように構成してい
る。

【００２５】例えば、キャビン内の走行レバー７・７に
よる操作の場合は、機体の最高速は１０ｋｍ／ｈである
のに対し、副走行レバー１４・１４による操作の場合
は、機体の最高速は時速２〜３ｋｍ／ｈに制限するよう
にしている。このように副運転操作手段により機体が駆
動される場合の最高速度は、上記運転操作手段により機
体が駆動される場合の最高速度より小さいので、クレー
ンでの木材の積み下ろし作業の際に、機体の位置をきめ
細かく調節しながらクレーン操作を行うことができる。
また、オペレータは車両上方のクレーン操作部の作業座
席に着座していることから、高速走行ではオペレータが
不安を感じるおそれがあるが、走行速度を低く抑えるこ
とで、この不安感を防止できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。即ち、請求項１に示す
如く、機体を前後進及び旋回操作するための運転操作手
段を内部に有するキャビンと、被積載物を積載する荷台
と、該荷台に該被積載物を積み下ろしするクレーンを具
備し、作業座席とクレーン操作手段とからなるクレーン
操作部を設けた運搬車両において、前記機体の前後進又
は旋回操作を行うための副運転操作手段を、前記クレー
ン操作部に設けたので、オペレータはキャビンにいちい
ち戻る必要なくクレーン操作部から直接機体を前後進又
は旋回操作をすることができ、従って広い作業場に積ま
れた木材を積む等の場合でも、効率良くクレーンによる
積載作業を行うことができるのである。

【００２７】請求項２に示す如く、機体を前後進及び旋
回操作するための運転操作手段を内部に有するキャビン
と、被積載物を積載する荷台と、該荷台に該被積載物を
積み下ろしするクレーンとを具備し、作業座席とクレー
ン操作手段とからなるクレーン操作部を上記キャビンの
後上方に設けた運搬車両において、上記クレーン操作部
を、機体左右いずれか一側に傾倒可能に構成し、傾倒時
におけるクレーン操作部の上端をキャビン上端と略同じ
高さとしたので、運搬時にはクレーン操作部を傾倒する
ことで、本機をトラックの荷台に載置して移動するとき
の高さ制限の規制をクリアーでき、また、オペレータが
クレーン操作部を取り外す手間を省くこともでき、その
傾倒操作は簡単にできる。また、キャビン側方の空間を
有効に利用できる。

【００２８】請求項３の如く、機体を前後進及び旋回操
作するための運転操作手段を内部に有するキャビンと、
被積載物を積載する荷台と、該荷台に該被積載物を積み
下ろしするクレーンとを具備し、作業座席とクレーン操
作手段とからなるクレーン操作部を該キャビンの後上方
に設けた運搬車両において、上記キャビンの後上部を側
面視斜めに欠切した形状として、該欠切部分に上記クレ
ーン操作部を配置したので、作業座席がキャビン上方に
突出する構成とならず、本機をトラックの荷台に載置し
て移動するときの高さ制限の規制をクリアーでき、ま
た、オペレータがクレーン操作部を取り外したり、傾倒
する手間を省くこともできる。また、作業座席が低くな
るので、クレーン等の操作時の不安感を和らげることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る林業用クローラ式運搬
車両の全体的な構成を示した側面図。

【図２】運搬車両の駆動構成を示した模式図。

【図３】クレーン操作部の傾倒の様子を示した正面拡大
図。

【図４】林業用クローラ式運搬車両の変形例を示した全
体側面図。

【符号の説明】

１・１' 林業用クローラ式運搬車両２・２クローラ式走行装置４荷台５キャビン７運転操作手段（走行レバー）９クレーン１０クレーン操作部１２作業座席１３クレーン操作手段（クレーン操作レバー）１４副運転操作手段（副走行レバー）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体を前後進及び旋回操作するための運
転操作手段を内部に有するキャビンと、被積載物を積載
する荷台と、該荷台に該被積載物を積み下ろしするクレ
ーンを具備し、作業座席とクレーン操作手段とからなる
クレーン操作部を設けた運搬車両において、前記機体の
前後進又は旋回操作を行うための副運転操作手段を、前
記クレーン操作部に設けたことを特徴とする運搬車両。
【請求項２】機体を前後進及び旋回操作するための運
転操作手段を内部に有するキャビンと、被積載物を積載
する荷台と、該荷台に該被積載物を積み下ろしするクレ
ーンとを具備し、作業座席とクレーン操作手段とからな
るクレーン操作部を上記キャビンの後上方に設けた運搬
車両において、上記クレーン操作部を、機体左右いずれ
か一側に傾倒可能に構成し、傾倒時におけるクレーン操
作部の上端をキャビン上端と略同じ高さとしたことを特
徴とする運搬車両。
【請求項３】機体を前後進及び旋回操作するための運
転操作手段を内部に有するキャビンと、被積載物を積載
する荷台と、該荷台に該被積載物を積み下ろしするクレ
ーンとを具備し、作業座席とクレーン操作手段とからな
るクレーン操作部を該キャビンの後上方に設けた運搬車
両において、上記キャビンの後上部を側面視斜めに欠切
した形状として、該欠切部分に上記クレーン操作部を配
置したことを特徴とする運搬車両。