JP2000333186A - マルチバンド画像出力方法および装置 - Google Patents
マルチバンド画像出力方法および装置Info
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- JP2000333186A JP2000333186A JP11138643A JP13864399A JP2000333186A JP 2000333186 A JP2000333186 A JP 2000333186A JP 11138643 A JP11138643 A JP 11138643A JP 13864399 A JP13864399 A JP 13864399A JP 2000333186 A JP2000333186 A JP 2000333186A
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- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/603—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】マルチバンド画像データを出力する際、画像再
現方法を連続的に切り換え、目的に最も適合した画像再
現方法で画像を出力する。 【解決手段】マルチバンド画像データの出力方法であっ
て、マルチバンドカメラによって撮影された画像の各画
素毎の分光波形を、画像出力機に出力するための、複数
の画像再現法に対応した制御信号に変換し、前記複数の
制御信号を合成して、最終的な制御信号を得ることを特
徴とするマルチバンド画像出力方法および係る方法を実
行する装置を提供することにより前記課題を解決する。
現方法を連続的に切り換え、目的に最も適合した画像再
現方法で画像を出力する。 【解決手段】マルチバンド画像データの出力方法であっ
て、マルチバンドカメラによって撮影された画像の各画
素毎の分光波形を、画像出力機に出力するための、複数
の画像再現法に対応した制御信号に変換し、前記複数の
制御信号を合成して、最終的な制御信号を得ることを特
徴とするマルチバンド画像出力方法および係る方法を実
行する装置を提供することにより前記課題を解決する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マルチバンド画像
の出力方法および装置に関する。
の出力方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、撮像技術の進歩により、多チャン
ネル撮影機（マルチバンドカメラ）、とくに、撮影対象
の分光波形を実用上充分な精度で復元できる程度のチャ
ンネル数を有する撮影機が実用化されつつある。これ
は、複数種類（多くは、４種類以上）の光を透過する波
長領域（マルチバンド）で、被写体を撮影して複数の画
像データ（マルチバンド画像データ）を得るカメラであ
る。これらについては、宮川他、光学、１１（６）、p
p.573〜578(１９８２）等に記載されている。このマル
チバンドカメラにより撮影されたマルチバンド画像デー
タは、画素毎に分光波形を持っているので、様々な応用
が期待されている。
ネル撮影機（マルチバンドカメラ）、とくに、撮影対象
の分光波形を実用上充分な精度で復元できる程度のチャ
ンネル数を有する撮影機が実用化されつつある。これ
は、複数種類（多くは、４種類以上）の光を透過する波
長領域（マルチバンド）で、被写体を撮影して複数の画
像データ（マルチバンド画像データ）を得るカメラであ
る。これらについては、宮川他、光学、１１（６）、p
p.573〜578(１９８２）等に記載されている。このマル
チバンドカメラにより撮影されたマルチバンド画像デー
タは、画素毎に分光波形を持っているので、様々な応用
が期待されている。
【０００３】また、マルチバンド画像データの出力につ
いても、様々な出力方法が知られており、その代表的な
ものは、被写体の色度を再現する方法（以下、色度再現
法という）と、被写体の分光波形を再現する方法（以
下、波形再現法という）である。以下、これらの画像出
力方法について説明するが、話を簡単にするために、被
写体をマルチバンドカメラで撮影し、カラープリンタで
出力するものとする。そして、被写体の分光反射率をｆ
0(λ）とし、プリントの分光反射率をｆ( λ）とし、等
色関数をｘ- ( λ）、ｙ- ( λ）、ｚ- ( λ）とする。
いても、様々な出力方法が知られており、その代表的な
ものは、被写体の色度を再現する方法（以下、色度再現
法という）と、被写体の分光波形を再現する方法（以
下、波形再現法という）である。以下、これらの画像出
力方法について説明するが、話を簡単にするために、被
写体をマルチバンドカメラで撮影し、カラープリンタで
出力するものとする。そして、被写体の分光反射率をｆ
0(λ）とし、プリントの分光反射率をｆ( λ）とし、等
色関数をｘ- ( λ）、ｙ- ( λ）、ｚ- ( λ）とする。
【０００４】まず、色度再現法は、原画像（オリジナ
ル）と複製画像の人間の見た目の一致を重視するもので
あり、次の式（１）を満たすｆ（λ）を選択するもので
ある。 （ｆ0 ，ｘ- ） ＝ （ｆ ，ｘ- ） （ｆ0 ，ｙ- ） ＝ （ｆ ，ｙ- ） ・・・（１） （ｆ0 ，ｚ- ） ＝ （ｆ ，ｚ- ） なおここで、記号（Ａ，Ｂ）は、λの関数Ａ（λ）、Ｂ
（λ）の内積を表すものであり、次の式（２）によって
定義される。 （Ａ，Ｂ） ＝ ∫Ａ（λ）Ｂ（λ）ｄλ ・・・（２）
ル）と複製画像の人間の見た目の一致を重視するもので
あり、次の式（１）を満たすｆ（λ）を選択するもので
ある。 （ｆ0 ，ｘ- ） ＝ （ｆ ，ｘ- ） （ｆ0 ，ｙ- ） ＝ （ｆ ，ｙ- ） ・・・（１） （ｆ0 ，ｚ- ） ＝ （ｆ ，ｚ- ） なおここで、記号（Ａ，Ｂ）は、λの関数Ａ（λ）、Ｂ
（λ）の内積を表すものであり、次の式（２）によって
定義される。 （Ａ，Ｂ） ＝ ∫Ａ（λ）Ｂ（λ）ｄλ ・・・（２）
【０００５】上記式（１）が成り立つようなｆ（λ）を
なんらかの方法で選び出すのであるが、実際には、出力
機（プリンタ）の色再現域の制約から、上記式（１）を
厳密な意味で満足するｆ（λ）が存在するとは限らな
い。そこで、このような場合には、ｆ0 ( λ）とｆ
（λ）との距離‖ｆ0 −ｆ‖を、次の式（３）で定義し
て、この距離を最小にする分光波形ｆ（λ）を選択して
出力すればよい。 ‖ｆ0 −ｆ‖＝｛｜（ｆ0 ，ｘ- ）−（ｆ，ｘ- ）｜2 ＋｜（ｆ0 ，ｙ- ）−（ｆ，ｙ- ）｜2 ＋｜（ｆ0 ，ｚ- ）−（ｆ，ｚ- ）｜2 ｝1/2 ・・・（３） もちろん上記式（１）が成立するときは、式（３）で表
される距離は０となるのであるが、０にならずとも、な
るべく０に近い、すなわちｆ0 （λ）に最も近いｆ
（λ）を選ぼうというものである。
なんらかの方法で選び出すのであるが、実際には、出力
機（プリンタ）の色再現域の制約から、上記式（１）を
厳密な意味で満足するｆ（λ）が存在するとは限らな
い。そこで、このような場合には、ｆ0 ( λ）とｆ
（λ）との距離‖ｆ0 −ｆ‖を、次の式（３）で定義し
て、この距離を最小にする分光波形ｆ（λ）を選択して
出力すればよい。 ‖ｆ0 −ｆ‖＝｛｜（ｆ0 ，ｘ- ）−（ｆ，ｘ- ）｜2 ＋｜（ｆ0 ，ｙ- ）−（ｆ，ｙ- ）｜2 ＋｜（ｆ0 ，ｚ- ）−（ｆ，ｚ- ）｜2 ｝1/2 ・・・（３） もちろん上記式（１）が成立するときは、式（３）で表
される距離は０となるのであるが、０にならずとも、な
るべく０に近い、すなわちｆ0 （λ）に最も近いｆ
（λ）を選ぼうというものである。
【０００６】一方これに対して波形再現法では、分光波
形を一致させるために、距離‖ｆ0−ｆ‖として式
（３）の代わりに、ｆ0 とｆの差について全ての波長に
関する積分を行う次の式（４）を用い、これを最小とす
るｆ0 （λ）を選んで出力するようにする。 ‖ｆ0 −ｆ‖＝｛ ∫｜ｆ0 （λ）−ｆ（λ）｜2 ｄλ ｝1/2 ・・・（４） あるいはまた、これ以外にも、距離‖ｆ0 −ｆ‖として
次の式（５）のように単に差の絶対値の積分を用いても
よいし、式（６）のように差の絶対値の上限（ｓｕｐ）
を用いてもよい。 ‖ｆ0 −ｆ‖＝ ∫｜ｆ0 （λ）−ｆ（λ）｜ｄλ ・・・（５） ‖ｆ0 −ｆ‖＝ ｓｕｐ｛ ｜ｆ0 （λ）−ｆ（λ）｜ ｝・・・（６） ただし、式（６）におけるｓｕｐは、すべての波長λに
ついてとるものとする。また、実際の計算では離散的な
値のみを扱うため、ｓｕｐ（上限）はｍａｘ（最大）で
よい。
形を一致させるために、距離‖ｆ0−ｆ‖として式
（３）の代わりに、ｆ0 とｆの差について全ての波長に
関する積分を行う次の式（４）を用い、これを最小とす
るｆ0 （λ）を選んで出力するようにする。 ‖ｆ0 −ｆ‖＝｛ ∫｜ｆ0 （λ）−ｆ（λ）｜2 ｄλ ｝1/2 ・・・（４） あるいはまた、これ以外にも、距離‖ｆ0 −ｆ‖として
次の式（５）のように単に差の絶対値の積分を用いても
よいし、式（６）のように差の絶対値の上限（ｓｕｐ）
を用いてもよい。 ‖ｆ0 −ｆ‖＝ ∫｜ｆ0 （λ）−ｆ（λ）｜ｄλ ・・・（５） ‖ｆ0 −ｆ‖＝ ｓｕｐ｛ ｜ｆ0 （λ）−ｆ（λ）｜ ｝・・・（６） ただし、式（６）におけるｓｕｐは、すべての波長λに
ついてとるものとする。また、実際の計算では離散的な
値のみを扱うため、ｓｕｐ（上限）はｍａｘ（最大）で
よい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記色
度再現法および波形再現法には、以下のような問題があ
る。すなわち、色度再現法は、限られた光源の下で色再
現を行う場合には、オリジナルと複製画像の間での高い
見えの一致度を与えるが、観察光源等の観察条件が変わ
ると、見えの一致度が大きく劣化するという問題があ
る。また、波形再現法は、観察光源等の観察条件に依ら
ない安定した見えの一致度を与えるが、限られた観察条
件の下での一致度は色度再現法に劣るという問題があ
る。
度再現法および波形再現法には、以下のような問題があ
る。すなわち、色度再現法は、限られた光源の下で色再
現を行う場合には、オリジナルと複製画像の間での高い
見えの一致度を与えるが、観察光源等の観察条件が変わ
ると、見えの一致度が大きく劣化するという問題があ
る。また、波形再現法は、観察光源等の観察条件に依ら
ない安定した見えの一致度を与えるが、限られた観察条
件の下での一致度は色度再現法に劣るという問題があ
る。
【０００８】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たものであり、マルチバンド画像データを出力する際、
画像再現方法を連続的に切り換えて、原画像と複製画像
の見えの一致度と、見えの安定性のどちらを優先して色
再現するかといった目的に最も適合した画像再現方法で
画像を出力することのできるマルチバンド画像出力方法
および装置を提供することを課題とする。
たものであり、マルチバンド画像データを出力する際、
画像再現方法を連続的に切り換えて、原画像と複製画像
の見えの一致度と、見えの安定性のどちらを優先して色
再現するかといった目的に最も適合した画像再現方法で
画像を出力することのできるマルチバンド画像出力方法
および装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の第一の態様は、マルチバンド画像データの
出力方法であって、マルチバンドカメラによって撮影さ
れた画像の各画素毎の分光波形を、画像出力機に出力す
るための、複数の画像再現法に対応した制御信号に変換
し、前記複数の制御信号を合成して、最終的な制御信号
を得ることを特徴とするマルチバンド画像出力方法を提
供する。
に、本発明の第一の態様は、マルチバンド画像データの
出力方法であって、マルチバンドカメラによって撮影さ
れた画像の各画素毎の分光波形を、画像出力機に出力す
るための、複数の画像再現法に対応した制御信号に変換
し、前記複数の制御信号を合成して、最終的な制御信号
を得ることを特徴とするマルチバンド画像出力方法を提
供する。
【００１０】また、前記複数の画像再現法が前記画素毎
の分光波形の色度再現と波形再現を含むことが好まし
い。
の分光波形の色度再現と波形再現を含むことが好まし
い。
【００１１】また、前記複数の画像再現法に対するプラ
イオリティを設定し、前記複数の制御信号を前記プライ
オリティに基づいて合成することが好ましい。
イオリティを設定し、前記複数の制御信号を前記プライ
オリティに基づいて合成することが好ましい。
【００１２】更に、前記プライオリティが、対話的に設
定されることが好ましい。
定されることが好ましい。
【００１３】また、前記課題を解決するために、本発明
の第二の態様は、マルチバンドカメラによって撮影され
た画像から得られるマルチバンド画像データを入力する
データ入力手段と、画素毎の分光波形を画像出力機に出
力するための複数の画像再現法に対応した制御信号に変
換する制御信号変換手段と、前記制御信号変換手段によ
り変換された前記複数の制御信号を合成し、最終的な制
御信号を得る制御信号合成手段と、を備えたことを特徴
とするマルチバンド画像出力装置を提供する。
の第二の態様は、マルチバンドカメラによって撮影され
た画像から得られるマルチバンド画像データを入力する
データ入力手段と、画素毎の分光波形を画像出力機に出
力するための複数の画像再現法に対応した制御信号に変
換する制御信号変換手段と、前記制御信号変換手段によ
り変換された前記複数の制御信号を合成し、最終的な制
御信号を得る制御信号合成手段と、を備えたことを特徴
とするマルチバンド画像出力装置を提供する。
【００１４】また、前記複数の画像再現法に対するプラ
イオリティを設定する手段を有し、前記制御信号合成手
段が、前記制御信号変換手段により変換された前記複数
の制御信号を、前記プライオリティに基づいて合成し、
最終的な制御信号を得ることが好ましい。
イオリティを設定する手段を有し、前記制御信号合成手
段が、前記制御信号変換手段により変換された前記複数
の制御信号を、前記プライオリティに基づいて合成し、
最終的な制御信号を得ることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るマルチバンド
画像出力方法について、添付の図面に示される好適実施
形態を基に、詳細に説明する。
画像出力方法について、添付の図面に示される好適実施
形態を基に、詳細に説明する。
【００１６】図１は、本発明のマルチバンド画像出力装
置を組み込んだ画像再現システムの概略を示すブロック
図である。図１に示すように、本システムは、撮影対象
（被写体）１０を画像入力部１２よりマルチバンド画像
データとして取り込み、撮影対象１０の分光波形を推定
し、これを画像出力部（画像出力装置）１４において目
的に応じた画像を出力するための制御信号に変換し、こ
の制御信号によりレーザプリンタ１６から複製画像１８
として出力するものである。
置を組み込んだ画像再現システムの概略を示すブロック
図である。図１に示すように、本システムは、撮影対象
（被写体）１０を画像入力部１２よりマルチバンド画像
データとして取り込み、撮影対象１０の分光波形を推定
し、これを画像出力部（画像出力装置）１４において目
的に応じた画像を出力するための制御信号に変換し、こ
の制御信号によりレーザプリンタ１６から複製画像１８
として出力するものである。
【００１７】限定された観察条件の下での、原画像と複
製画像の見えの一致度が求められる場合には、色度再現
が適している。一方、観察条件が変わっても見え方が大
きく変化しないという、複数の観察条件の下での見えの
安定性が求められる場合には、波形再現が適している。
本実施形態は、見えの一致度と、見えの安定性のいずれ
を優先するかという画像再現の目的に応じて、画像再現
方法を切り換えてその目的に適合した画像を出力するよ
うにしたものである。
製画像の見えの一致度が求められる場合には、色度再現
が適している。一方、観察条件が変わっても見え方が大
きく変化しないという、複数の観察条件の下での見えの
安定性が求められる場合には、波形再現が適している。
本実施形態は、見えの一致度と、見えの安定性のいずれ
を優先するかという画像再現の目的に応じて、画像再現
方法を切り換えてその目的に適合した画像を出力するよ
うにしたものである。
【００１８】本実施形態においては、画像入力部１２
は、マルチバンドカメラによるマルチバンド写真法によ
り撮影された複数の画像をデジタル画像データに変換し
て画像出力部１４に送るものである。本システムにおい
ては、マルチバンド画像を用いて撮影対象１０全面の分
光反射率を測定する。
は、マルチバンドカメラによるマルチバンド写真法によ
り撮影された複数の画像をデジタル画像データに変換し
て画像出力部１４に送るものである。本システムにおい
ては、マルチバンド画像を用いて撮影対象１０全面の分
光反射率を測定する。
【００１９】図２に示すように、例えば人物をスタジオ
撮影する場合を例にとり、マルチバンド写真法の原理を
説明する。図２に示すように、撮影対象（被写体）１０
に所定の光源２０をあて、撮影対象１０の色情報を、異
なる透過波長帯域を持つ８つのフィルタ２２を用いて、
分光感度の異なる複数のチャンネルを通して、レンズ２
４により、可視波長域においてほぼ均一な分光感度を持
った白黒フィルム２６上に結像させ、８枚の写真を撮影
する。この８枚の画像を入力装置（例えばスキャナ）で
読み取り、デジタルデータに変換し、その情報から撮影
対象１０の分光反射率を復元する。図３に、各チャンネ
ルごとに得られた相対感度を示す。これらのデータか
ら、補間技法を用いることにより、撮影対象１０の分光
反射率ｆ0（λ）が推定できる。
撮影する場合を例にとり、マルチバンド写真法の原理を
説明する。図２に示すように、撮影対象（被写体）１０
に所定の光源２０をあて、撮影対象１０の色情報を、異
なる透過波長帯域を持つ８つのフィルタ２２を用いて、
分光感度の異なる複数のチャンネルを通して、レンズ２
４により、可視波長域においてほぼ均一な分光感度を持
った白黒フィルム２６上に結像させ、８枚の写真を撮影
する。この８枚の画像を入力装置（例えばスキャナ）で
読み取り、デジタルデータに変換し、その情報から撮影
対象１０の分光反射率を復元する。図３に、各チャンネ
ルごとに得られた相対感度を示す。これらのデータか
ら、補間技法を用いることにより、撮影対象１０の分光
反射率ｆ0（λ）が推定できる。
【００２０】また、例えば、撮影用レンズおよび結像し
た光の像を光電的に読み取るＣＣＤセンサを有し、上記
撮影用レンズの前に複数個、少なくとも４個のカラーフ
ィルタからなるバンドパスフィルタを配し、撮影時にこ
のバンドパスフィルタを順次取り替えながら同一被写体
を撮影する方法も挙げられる。また、撮影用レンズと、
分光感度特性の異なる少なくとも４種の波長域で結像し
た画像を光電的に読み取ることのできる少なくとも４種
のＣＣＤセンサを有した、上記バンドパスフィルタを用
いない撮影法も挙げることができ、この場合ＣＣＤセン
サにバンドパスフィルタが組み込まれているものでもよ
い。また、バンドパスフィルタは液晶チューナブルフィ
ルタでもよい。
た光の像を光電的に読み取るＣＣＤセンサを有し、上記
撮影用レンズの前に複数個、少なくとも４個のカラーフ
ィルタからなるバンドパスフィルタを配し、撮影時にこ
のバンドパスフィルタを順次取り替えながら同一被写体
を撮影する方法も挙げられる。また、撮影用レンズと、
分光感度特性の異なる少なくとも４種の波長域で結像し
た画像を光電的に読み取ることのできる少なくとも４種
のＣＣＤセンサを有した、上記バンドパスフィルタを用
いない撮影法も挙げることができ、この場合ＣＣＤセン
サにバンドパスフィルタが組み込まれているものでもよ
い。また、バンドパスフィルタは液晶チューナブルフィ
ルタでもよい。
【００２１】このときチャンネルの数は、多ければ多い
程、高精度で撮影対象の分光反射率を復元できるが、装
置の簡便さと撮影時間の短縮を考えると、６〜２０チャ
ンネル程度の方がよい。コンピュータでのシミュレーシ
ョンによれば、チャンネル数の増大による改善の度合い
が８チャンネル程度で飽和することから、８チャンネル
程度で充分であることが分かっている。
程、高精度で撮影対象の分光反射率を復元できるが、装
置の簡便さと撮影時間の短縮を考えると、６〜２０チャ
ンネル程度の方がよい。コンピュータでのシミュレーシ
ョンによれば、チャンネル数の増大による改善の度合い
が８チャンネル程度で飽和することから、８チャンネル
程度で充分であることが分かっている。
【００２２】画素毎の分光波形が推定されたマルチバン
ド画像データは、画像出力部１４により、目的に応じた
画像を出力するための制御信号に変換される。画像出力
部１４の概略構成を図４に示す。図４に示すように、画
像出力部１４は、画像入力部１２より推定された画素毎
の分光波形を受け取るデータ入力手段３０、該データか
ら、見えの一致度が得られるような波形を求める色度再
現による分光反射率算出手段３２、見えの安定性が得ら
れるような波形を求める波形再現による分光反射率算出
手段３４、これら各波形をそれぞれ画像を出力するため
の制御信号に変換する制御信号変換手段３６、目的に応
じて色度再現と波形再現のどちらを優先するかというプ
ライオリティを指定するプライオリティ設定手段３８お
よび上で得られた各制御信号をプライオリティに応じて
合成し、画像出力用の一つの制御信号を作成する制御信
号合成手段４０とを含んでいる。
ド画像データは、画像出力部１４により、目的に応じた
画像を出力するための制御信号に変換される。画像出力
部１４の概略構成を図４に示す。図４に示すように、画
像出力部１４は、画像入力部１２より推定された画素毎
の分光波形を受け取るデータ入力手段３０、該データか
ら、見えの一致度が得られるような波形を求める色度再
現による分光反射率算出手段３２、見えの安定性が得ら
れるような波形を求める波形再現による分光反射率算出
手段３４、これら各波形をそれぞれ画像を出力するため
の制御信号に変換する制御信号変換手段３６、目的に応
じて色度再現と波形再現のどちらを優先するかというプ
ライオリティを指定するプライオリティ設定手段３８お
よび上で得られた各制御信号をプライオリティに応じて
合成し、画像出力用の一つの制御信号を作成する制御信
号合成手段４０とを含んでいる。
【００２３】色度再現による分光反射率算出手段３２
は、撮影対象１０の分光反射率ｆ0 （λ）から、見えの
一致度が得られるプリントの分光反射率ｆ（λ）を算出
する。これは、前記式（３）を最小とするような波形ｆ
（λ）として求められる。一方、波形再現による分光反
射率算出手段３４は、撮影対象１０の分光反射率ｆ
0 （λ）から、見えの安定性が得られるプリントの分光
反射率ｆ（λ）を算出する。これは、前記式（４）を最
小とするような波形ｆ（λ）として求められる。もっと
も、波形再現の場合、式（４）の代わりに式（５）ある
いは式（６）を用いてもよい。
は、撮影対象１０の分光反射率ｆ0 （λ）から、見えの
一致度が得られるプリントの分光反射率ｆ（λ）を算出
する。これは、前記式（３）を最小とするような波形ｆ
（λ）として求められる。一方、波形再現による分光反
射率算出手段３４は、撮影対象１０の分光反射率ｆ
0 （λ）から、見えの安定性が得られるプリントの分光
反射率ｆ（λ）を算出する。これは、前記式（４）を最
小とするような波形ｆ（λ）として求められる。もっと
も、波形再現の場合、式（４）の代わりに式（５）ある
いは式（６）を用いてもよい。
【００２４】次に制御信号変換手段３６では、レーザプ
リンタ１６が印画紙にＲ、Ｇ、Ｂのレーザビームをあて
て画像露光する際の制御信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）と分光反射
率ｆ（λ）との関係を示すルックアップテーブル（ＬＵ
Ｔ）により、上で求めた各分光反射率ｆ（λ）をそれぞ
れ制御信号に変換する。このＬＵＴは、予めシステムに
与えておいてもよいし、システムで作成してもよい。作
成する場合には、例えば、レーザプリンタ１６から複数
のパッチを出力し、それを分光測色計等で読み取り、レ
ーザプリンタ１６がパッチを出力する際の制御信号と測
定された分光反射率との関係を求めるようにすればよ
い。色度再現によって得られた分光反射率を変換した制
御信号を（Ｒ0 ，Ｇ0 ，Ｂ 0 ）とし、波形再現によって
得られた分光反射率を変換した制御信号を（Ｒ1 ，
Ｇ1 ，Ｂ1 ）とする。
リンタ１６が印画紙にＲ、Ｇ、Ｂのレーザビームをあて
て画像露光する際の制御信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）と分光反射
率ｆ（λ）との関係を示すルックアップテーブル（ＬＵ
Ｔ）により、上で求めた各分光反射率ｆ（λ）をそれぞ
れ制御信号に変換する。このＬＵＴは、予めシステムに
与えておいてもよいし、システムで作成してもよい。作
成する場合には、例えば、レーザプリンタ１６から複数
のパッチを出力し、それを分光測色計等で読み取り、レ
ーザプリンタ１６がパッチを出力する際の制御信号と測
定された分光反射率との関係を求めるようにすればよ
い。色度再現によって得られた分光反射率を変換した制
御信号を（Ｒ0 ，Ｇ0 ，Ｂ 0 ）とし、波形再現によって
得られた分光反射率を変換した制御信号を（Ｒ1 ，
Ｇ1 ，Ｂ1 ）とする。
【００２５】また、画像の用途等により、見えの一致を
重視する場合や、見えの安定性が必要とされる場合があ
り、それぞれの目的に従ってどちらをより優先するかを
示すプライオリティｋをプライオリティ設定手段３８に
より設定する。そして、制御信号合成手段４０により、
プライオリティｋを用いて、上で得られた２つの制御信
号（Ｒ0 ，Ｇ0 ，Ｂ0 ）と（Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 ）を合成
して１つの画像出力用の制御信号（Ｒk ，Ｇk ，Ｂk ）
を得る。この合成は、次の式（７）によって行われる。 （Ｒk ，Ｇk ，Ｂk ）t ＝（１−ｋ）・（Ｒ0 ，Ｇ0 ，Ｂ0 ）t ＋ ｋ・（Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 ）t ・・・（７） ここで、制御信号の右肩のｔは転置（transpose)を表
す。
重視する場合や、見えの安定性が必要とされる場合があ
り、それぞれの目的に従ってどちらをより優先するかを
示すプライオリティｋをプライオリティ設定手段３８に
より設定する。そして、制御信号合成手段４０により、
プライオリティｋを用いて、上で得られた２つの制御信
号（Ｒ0 ，Ｇ0 ，Ｂ0 ）と（Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 ）を合成
して１つの画像出力用の制御信号（Ｒk ，Ｇk ，Ｂk ）
を得る。この合成は、次の式（７）によって行われる。 （Ｒk ，Ｇk ，Ｂk ）t ＝（１−ｋ）・（Ｒ0 ，Ｇ0 ，Ｂ0 ）t ＋ ｋ・（Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 ）t ・・・（７） ここで、制御信号の右肩のｔは転置（transpose)を表
す。
【００２６】上記式（７）によって最終的な制御信号が
与えられる場合には、プライオリティｋは、任意の実数
値をとり得るが、好ましい範囲は、０≦ｋ≦１である。
このように、プライオリティｋを導入することにより、
見えの一致度を求める場合には、ｋを０とすれば色度再
現（Ｒ0 ，Ｇ0 ，Ｂ0 ）が得られ、見えの安定性を求め
る場合には、ｋを１とすれば波形再現（Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ
1 ）が得られ、ｋにその他の値を入れることにより中間
的な再現も可能となる。これをまとめると次の表１のよ
うに表される。 この表で、・・・の部分は中間的な再現を表している。
こうして目的に適合した色再現の行われた画像がレーザ
プリンタ１６より出力される。このとき必要に応じた各
種画像処理が施されるがそれについては説明を省略す
る。
与えられる場合には、プライオリティｋは、任意の実数
値をとり得るが、好ましい範囲は、０≦ｋ≦１である。
このように、プライオリティｋを導入することにより、
見えの一致度を求める場合には、ｋを０とすれば色度再
現（Ｒ0 ，Ｇ0 ，Ｂ0 ）が得られ、見えの安定性を求め
る場合には、ｋを１とすれば波形再現（Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ
1 ）が得られ、ｋにその他の値を入れることにより中間
的な再現も可能となる。これをまとめると次の表１のよ
うに表される。 この表で、・・・の部分は中間的な再現を表している。
こうして目的に適合した色再現の行われた画像がレーザ
プリンタ１６より出力される。このとき必要に応じた各
種画像処理が施されるがそれについては説明を省略す
る。
【００２７】なお、プライオリティ設定手段３８は、実
際には本システムの主要部をなす画像出力装置を構成す
るパーソナルコンピュータに接続されたキーボード等で
あり、オペレータがこれからプライオリティｋを打ち込
む。そして、変換後の出力画像をパーソナルコンピュー
タのディスプレイ等に表示して、オペレータがそれを見
ながらプライオリティｋを設定し直す等して、求める画
像が得られるように対話的に処理を進めることが好まし
い。
際には本システムの主要部をなす画像出力装置を構成す
るパーソナルコンピュータに接続されたキーボード等で
あり、オペレータがこれからプライオリティｋを打ち込
む。そして、変換後の出力画像をパーソナルコンピュー
タのディスプレイ等に表示して、オペレータがそれを見
ながらプライオリティｋを設定し直す等して、求める画
像が得られるように対話的に処理を進めることが好まし
い。
【００２８】なお、出力機（プリンタ）にとって、色度
再現と波形再現との相違は撮影対象の分光波形ｆ
0 （λ）とプリントの分光波形ｆ（λ）の近さを表す距
離‖ｆ0 −ｆ‖の定義の相違（上の場合、式（３）を用
いるか（色度再現）、式（４）を用いるか（波形再現）
の違い）に過ぎない。従って、例えば式（３）や式
（４）の他に前記式（５）若しくは式（６）あるいは他
の距離の定義を用い、これら複数の与えられた距離の数
だけ制御信号（Ｒi ，Ｇi ，Ｂi ）を求めて、各制御信
号毎にプライオリティｋi を与えて、次の式（８）のよ
うに、これらの制御信号を合成して出力機に供給するこ
ともできる。 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）t ＝Σｋi ・（Ｒi ，Ｇi ，Ｂi ）t ／Σｋi ・・・（８） ここで、Σは異なる距離の数ｉ（ｉ＝０，・・・，ｎ）
だけ加えられる。従って、目的が同じであっても、距離
の定義が異なっていれば、上のように与えられた距離の
数だけ制御信号を求めて、式（８）で合成して出力する
ようにしてもよい。上記式（８）で最終的な制御信号が
与えられる場合には、各プライオリティｋiは、任意の
実数値をとり得るが、好ましい範囲は、非負の実数であ
る。このように本実施形態によれば、目的に応じて再現
方法を連続的に切り換えることができる。
再現と波形再現との相違は撮影対象の分光波形ｆ
0 （λ）とプリントの分光波形ｆ（λ）の近さを表す距
離‖ｆ0 −ｆ‖の定義の相違（上の場合、式（３）を用
いるか（色度再現）、式（４）を用いるか（波形再現）
の違い）に過ぎない。従って、例えば式（３）や式
（４）の他に前記式（５）若しくは式（６）あるいは他
の距離の定義を用い、これら複数の与えられた距離の数
だけ制御信号（Ｒi ，Ｇi ，Ｂi ）を求めて、各制御信
号毎にプライオリティｋi を与えて、次の式（８）のよ
うに、これらの制御信号を合成して出力機に供給するこ
ともできる。 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）t ＝Σｋi ・（Ｒi ，Ｇi ，Ｂi ）t ／Σｋi ・・・（８） ここで、Σは異なる距離の数ｉ（ｉ＝０，・・・，ｎ）
だけ加えられる。従って、目的が同じであっても、距離
の定義が異なっていれば、上のように与えられた距離の
数だけ制御信号を求めて、式（８）で合成して出力する
ようにしてもよい。上記式（８）で最終的な制御信号が
与えられる場合には、各プライオリティｋiは、任意の
実数値をとり得るが、好ましい範囲は、非負の実数であ
る。このように本実施形態によれば、目的に応じて再現
方法を連続的に切り換えることができる。
【００２９】以下、具体的な実施例について説明する。 （実施例１）本実施例では、マルチバンドカメラによ
り、人物をスタジオ撮影し、得られた複数チャンネルの
画像データから、補間技法により画素毎の分光反射率を
推定する。この補間技法は、特に限定されるものではな
く、通常よく知られた補間方法でよい。次に、富士写真
フイルム社製プリンタPictrography３０００により、９
×９×９通りのプリントパッチを出力、作成する。そし
て、このプリントパッチの分光反射率を日立製作所製カ
ラーアナライザＣ２０００により、測定する。前記プリ
ントパッチを出力する際の制御信号と、前記プリントパ
ッチの分光反射率を同時に参照して、制御信号と分光反
射率の関係を示すルックアップテーブルＬＵＴを作成す
る。
り、人物をスタジオ撮影し、得られた複数チャンネルの
画像データから、補間技法により画素毎の分光反射率を
推定する。この補間技法は、特に限定されるものではな
く、通常よく知られた補間方法でよい。次に、富士写真
フイルム社製プリンタPictrography３０００により、９
×９×９通りのプリントパッチを出力、作成する。そし
て、このプリントパッチの分光反射率を日立製作所製カ
ラーアナライザＣ２０００により、測定する。前記プリ
ントパッチを出力する際の制御信号と、前記プリントパ
ッチの分光反射率を同時に参照して、制御信号と分光反
射率の関係を示すルックアップテーブルＬＵＴを作成す
る。
【００３０】前記画素毎の分光反射率に対し、前記式
（３）を最小とする分光反射率ｆ（λ）を求め、これを
前記ＬＵＴを用いて、制御信号（第一制御信号）
（Ｒ0 ，Ｇ0，Ｂ0 ）に変換する。また、前記式（４）
を最小とする分光反射率ｆ（λ）を求め、同様に前記Ｌ
ＵＴを用いて、制御信号（第二制御信号）（Ｒ1 ，Ｇ
1 , Ｂ1 ）に変換する。
（３）を最小とする分光反射率ｆ（λ）を求め、これを
前記ＬＵＴを用いて、制御信号（第一制御信号）
（Ｒ0 ，Ｇ0，Ｂ0 ）に変換する。また、前記式（４）
を最小とする分光反射率ｆ（λ）を求め、同様に前記Ｌ
ＵＴを用いて、制御信号（第二制御信号）（Ｒ1 ，Ｇ
1 , Ｂ1 ）に変換する。
【００３１】そしてプライオリティｋ（０≦ｋ≦１）を
設定し、前記第一制御信号と第二制御信号を前記式
（７）により合成し、出力画像データとして出力する。
ここでプライオリティｋは、出力画像がある一定の基準
光源の下でしか観察されないものであれば、プライオリ
ティｋを０とすれば、式（３）を用いた色度再現による
第一制御信号により見えの一致度が得られるし、様々な
観察光源の下で観察されるものである場合には、プライ
オリティｋを１とすれば、前記式（４）を用いた波形再
現による前記第二制御信号により見えの安定性が得られ
る。また、プライオリティｋを０と１の中間の値とすれ
ば、中間の色再現が得られる。例えば、見えの安定性は
必要だが、多少安定性は落としても見えの一致度もほし
いという場合には、プライオリティｋを例えば０．８に
する等の再現方法の切り換えを容易に行うことができ
る。
設定し、前記第一制御信号と第二制御信号を前記式
（７）により合成し、出力画像データとして出力する。
ここでプライオリティｋは、出力画像がある一定の基準
光源の下でしか観察されないものであれば、プライオリ
ティｋを０とすれば、式（３）を用いた色度再現による
第一制御信号により見えの一致度が得られるし、様々な
観察光源の下で観察されるものである場合には、プライ
オリティｋを１とすれば、前記式（４）を用いた波形再
現による前記第二制御信号により見えの安定性が得られ
る。また、プライオリティｋを０と１の中間の値とすれ
ば、中間の色再現が得られる。例えば、見えの安定性は
必要だが、多少安定性は落としても見えの一致度もほし
いという場合には、プライオリティｋを例えば０．８に
する等の再現方法の切り換えを容易に行うことができ
る。
【００３２】（実施例２）本実施例では、次のような構
成で製作されたマルチバンドカメラを用いる。すなわ
ち、本実施例のマルチバンドカメラは、ＣＣＤカメラ
部、分光フィルタ部およびパーソナルコンピュータから
構成される。ＣＣＤカメラは、ＤＡＬＳＡ社製ＣＡ−Ｄ
４−１０２４Ａ、ＰＣＩ Ｉ／Ｆを用いた。このＣＣＤ
カメラはモノクロで、ピクセル数１０２４×１０２４
（pixel)、ピクセルサイズ１２×１２（μ）である。分
光フィルタは、ＣＲＩ社製の液晶チューナブルフィル
タ、Varispec TunableFilter ＲＳ２３２Ｃ Ｉ／Ｆを
用いた。これは、波長範囲４００〜７２０nm、で中心波
長を任意に選択可能であり、波長半値幅３０nm、透過率
６〜６０％（波長に依存）である。また、パーソナルコ
ンピュータは、ＰＲＯＳＩＤＥ社製のブック型ＰＣ（Wi
ndows95)Ｃ＋＋であり、ＣＰＵは１６６ＭＨｚ、ＲＡＭ
は１２８Ｍbyteである。
成で製作されたマルチバンドカメラを用いる。すなわ
ち、本実施例のマルチバンドカメラは、ＣＣＤカメラ
部、分光フィルタ部およびパーソナルコンピュータから
構成される。ＣＣＤカメラは、ＤＡＬＳＡ社製ＣＡ−Ｄ
４−１０２４Ａ、ＰＣＩ Ｉ／Ｆを用いた。このＣＣＤ
カメラはモノクロで、ピクセル数１０２４×１０２４
（pixel)、ピクセルサイズ１２×１２（μ）である。分
光フィルタは、ＣＲＩ社製の液晶チューナブルフィル
タ、Varispec TunableFilter ＲＳ２３２Ｃ Ｉ／Ｆを
用いた。これは、波長範囲４００〜７２０nm、で中心波
長を任意に選択可能であり、波長半値幅３０nm、透過率
６〜６０％（波長に依存）である。また、パーソナルコ
ンピュータは、ＰＲＯＳＩＤＥ社製のブック型ＰＣ（Wi
ndows95)Ｃ＋＋であり、ＣＰＵは１６６ＭＨｚ、ＲＡＭ
は１２８Ｍbyteである。
【００３３】上のようなマルチバンドカメラを用いて、
次のような撮影条件で、被写体としてマクベスチャート
および人物顔を撮影した。撮影条件は、光源としては、
被写体照度１２０００lux のメタルハライドランプを用
い、レンズは、Ｎikomart(ｆ＝５０mm、Ｆ１．４）で、
Ｆ２．８を使用した。また、紫外および赤外カットフィ
ルタを用いて、４１０nm以下および７３０nm以上の波長
帯域をカットし、波長範囲４１０nm〜７１０nmを波長間
隔２０nmで分割した、図５に示すような１６の波長（チ
ャンネル）に関するデータ（デジタルデータ）として、
１６枚のスペクトル画像を得た。なお、撮影時間は、１
ショットの露出時間は２５msecで、トータルの撮影時間
は３sec である。
次のような撮影条件で、被写体としてマクベスチャート
および人物顔を撮影した。撮影条件は、光源としては、
被写体照度１２０００lux のメタルハライドランプを用
い、レンズは、Ｎikomart(ｆ＝５０mm、Ｆ１．４）で、
Ｆ２．８を使用した。また、紫外および赤外カットフィ
ルタを用いて、４１０nm以下および７３０nm以上の波長
帯域をカットし、波長範囲４１０nm〜７１０nmを波長間
隔２０nmで分割した、図５に示すような１６の波長（チ
ャンネル）に関するデータ（デジタルデータ）として、
１６枚のスペクトル画像を得た。なお、撮影時間は、１
ショットの露出時間は２５msecで、トータルの撮影時間
は３sec である。
【００３４】このようにして得られた１６枚の各波長の
入力画像中にあるマクベスチャートのグレーチャートの
中から６段を選び、そのデジタルデータ値を抜き取る。
このデジタルデータ値と、既に得られているマクベスチ
ャートグレー６段の分光反射率とを対比して１次元のル
ックアップテーブル（１ＤＬＵＴ）を作成する。そし
て、この各波長ごとの１ＤＬＵＴを用いて、入力画像の
デジタルデータ値をすべて分光反射率に変換する。そし
て、画素毎の分光反射率を得る。
入力画像中にあるマクベスチャートのグレーチャートの
中から６段を選び、そのデジタルデータ値を抜き取る。
このデジタルデータ値と、既に得られているマクベスチ
ャートグレー６段の分光反射率とを対比して１次元のル
ックアップテーブル（１ＤＬＵＴ）を作成する。そし
て、この各波長ごとの１ＤＬＵＴを用いて、入力画像の
デジタルデータ値をすべて分光反射率に変換する。そし
て、画素毎の分光反射率を得る。
【００３５】以下前記実施例１と同様に、画素毎の分光
反射率に対し、前記式（３）を最小とする分光反射率を
求め、これを前記実施例１のＬＵＴを用いて（第一）制
御信号へと変換する。また一方、前記式（４）を最小と
する分光反射率を求め、これも同様に前記ＬＵＴを用い
て（第二）制御信号に変換する。そして、プライオリテ
ィｋ（０≦ｋ≦１）を設定し、前記第一制御信号と第二
制御信号とを式（７）により合成して、出力画像データ
として出力する。
反射率に対し、前記式（３）を最小とする分光反射率を
求め、これを前記実施例１のＬＵＴを用いて（第一）制
御信号へと変換する。また一方、前記式（４）を最小と
する分光反射率を求め、これも同様に前記ＬＵＴを用い
て（第二）制御信号に変換する。そして、プライオリテ
ィｋ（０≦ｋ≦１）を設定し、前記第一制御信号と第二
制御信号とを式（７）により合成して、出力画像データ
として出力する。
【００３６】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、画像再現の目的に応じて、画像再現方法を連続的に
切り換えることが可能となる。その結果、原画像と複製
画像の見えの一致度と、見えの安定性のどちらを優先し
て色再現するかといった目的に最も適合した画像再現方
法で画像を出力することができる。
ば、画像再現の目的に応じて、画像再現方法を連続的に
切り換えることが可能となる。その結果、原画像と複製
画像の見えの一致度と、見えの安定性のどちらを優先し
て色再現するかといった目的に最も適合した画像再現方
法で画像を出力することができる。
【００３７】以上、本発明のマルチバンド画像の画像出
力方法および装置について詳細に説明したが、本発明
は、以上説明したものには限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な改良や変
更を行ってもよいのはもちろんである。
力方法および装置について詳細に説明したが、本発明
は、以上説明したものには限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な改良や変
更を行ってもよいのはもちろんである。
【００３８】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、画
像再現の目的に応じて、画像再現方法を連続的に切り換
えることができ、原画像と複製画像の見えの一致度と、
見えの安定性のどちらを優先して色再現するかといった
目的に最も適合した画像再現方法で画像を出力すること
が可能となった。
像再現の目的に応じて、画像再現方法を連続的に切り換
えることができ、原画像と複製画像の見えの一致度と、
見えの安定性のどちらを優先して色再現するかといった
目的に最も適合した画像再現方法で画像を出力すること
が可能となった。
【図１】 本発明のマルチバンド画像出力装置を組み込
んだ画像再現システムの概略を示すブロック図である。
んだ画像再現システムの概略を示すブロック図である。
【図２】 マルチバンド写真法の原理を示す説明図であ
る。
る。
【図３】 マルチバンド写真法によって得られた各チャ
ンネルごとの相対感度を示す線図である。
ンネルごとの相対感度を示す線図である。
【図４】 本実施形態における画像出力装置の概略を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】 実施例２におけるマルチバンドカメラで撮影
する１６チャンネルごとの各感度を示す線図である。
する１６チャンネルごとの各感度を示す線図である。
１０ 撮影対象 １２ 画像入力部 １４ 画像出力部（画像出力装置） １６ レーザプリンタ １８ 複製画像 ２０ 光源 ２２ フィルタ ２４ レンズ ２６ 白黒フィルム ３０ データ入力手段 ３２ 色度再現による分光反射率算出手段 ３４ 波形再現による分光反射率算出手段 ３６ 制御信号変換手段 ３８ プライオリティ設定手段 ４０ 制御信号合成手段
Claims (6)
- 【請求項１】マルチバンド画像データの出力方法であっ
て、 マルチバンドカメラによって撮影された画像の各画素毎
の分光波形を、画像出力機に出力するための、複数の画
像再現法に対応した制御信号に変換し、 前記複数の制御信号を合成して、最終的な制御信号を得
ることを特徴とするマルチバンド画像出力方法。 - 【請求項２】前記複数の画像再現法が前記画素毎の分光
波形の色度再現と波形再現を含む請求項１に記載のマル
チバンド画像出力方法。 - 【請求項３】前記複数の画像再現法に対するプライオリ
ティを設定し、前記複数の制御信号を前記プライオリテ
ィに基づいて合成する請求項１または２に記載のマルチ
バンド画像出力方法。 - 【請求項４】前記プライオリティが、対話的に設定され
る請求項３に記載のマルチバンド画像出力方法。 - 【請求項５】マルチバンドカメラによって撮影された画
像から得られるマルチバンド画像データを入力するデー
タ入力手段と、 画素毎の分光波形を画像出力機に出力するための複数の
画像再現法に対応した制御信号に変換する制御信号変換
手段と、 前記制御信号変換手段により変換された前記複数の制御
信号を合成し、最終的な制御信号を得る制御信号合成手
段と、 を備えたことを特徴とするマルチバンド画像出力装置。 - 【請求項６】前記複数の画像再現法に対するプライオリ
ティを設定する手段を有し、前記制御信号合成手段が、
前記制御信号変換手段により変換された前記複数の制御
信号を、前記プライオリティに基づいて合成し、最終的
な制御信号を得ることを特徴とする請求項５に記載のマ
ルチバンド画像出力装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13864399A JP3925681B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | マルチバンド画像出力方法および装置 |
| US09/573,843 US6885394B1 (en) | 1999-05-19 | 2000-05-19 | Method and apparatus for outputting multi-band image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13864399A JP3925681B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | マルチバンド画像出力方法および装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000333186A true JP2000333186A (ja) | 2000-11-30 |
| JP2000333186A5 JP2000333186A5 (ja) | 2005-06-16 |
| JP3925681B2 JP3925681B2 (ja) | 2007-06-06 |
Family
ID=15226811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13864399A Expired - Fee Related JP3925681B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | マルチバンド画像出力方法および装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6885394B1 (ja) |
| JP (1) | JP3925681B2 (ja) |
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| US8331661B2 (en) | 2009-09-28 | 2012-12-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method |
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| WO2013101901A1 (en) | 2011-12-29 | 2013-07-04 | Cook Medical Technologies Llc | Space-optimized visualization catheter having a camera train holder in a catheter with off-centered lumens |
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-
1999
- 1999-05-19 JP JP13864399A patent/JP3925681B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2000
- 2000-05-19 US US09/573,843 patent/US6885394B1/en not_active Expired - Lifetime
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