JPWO2006075581A1 - 撮影装置 - Google Patents
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Abstract
歩留まりを悪化させることなく、明るい画面の画像を撮影することができるようにする。スペクトル透過特性が各フィルタ間で周期的に変化するように光学膜が蒸着された複数のフィルタ141〜14Nの各々を通してCCD18で被写体を撮影し、撮影により得られた画像データをフィルタのスペクトル透過特性を目的とするバンドのスペクトル透過特性に変換するための複数の係数を用いて、バンドに対応する画像データに変換する。
Description
本発明は、撮影装置に係り、特に、スペクトル透過特性が異なる複数のフィルタを用いて被写体を撮影するマルチスペクトルカメラに関する。
従来より、光のスペクトルを高精度に複数のバンドに分解して画像化するカメラとして、マルチスペクトルカメラが知られている(特許文献1)。このマルチスペクトルカメラは、一般のカメラが可視光を赤(R)、緑(G)、青(B)の3つのバンド(波長域)の光に分解して画像化するのに対して、3つのバンドを超えるバンドに分解した画像を得るものである。このマルチスペクトルカメラにおいて、例えばnチャンネルのバンドの画像を得ようとする場合には、各々のバンドの光を透過するバンドパスフィルタをn個使用する。各バンドフィルタの透過特性の例を示すと図1のようになる。
マルチスペクトルカメラに用いられる光学的バンドパスフィルタとして、一般には干渉フィルタが用いられる。干渉フィルタは、原理的には図2に示すようにガラス等の基材の上に複数の誘電体薄膜を積層した構造をしている。この構造でバンドパス特性が得られるおおよその原理は以下のようなものである。誘電体の層の厚さをdとし、その屈折率をnとすると、透過特性が極大となる光の波長λは、mを整数として次式で表される。
2nd=mλ
したがって、薄膜の一つの層は通過光が極大となる波長が周期的に現れる特性を持つことになる。極大となる波長と周期は屈折率nと層の厚さdによって変化する。そこで図2のように、たとえば3つの層d1、d2、d3の厚さと屈折率を適切に設定し、図3に示すように、ある特定の波長で透過特性の極大が一致するようにした場合、全体の透過特性はそれぞれの層の透過特性の積となるので、図4に示すようなバンドパス特性が得られる。
特開2002−185974号公報
2nd=mλ
したがって、薄膜の一つの層は通過光が極大となる波長が周期的に現れる特性を持つことになる。極大となる波長と周期は屈折率nと層の厚さdによって変化する。そこで図2のように、たとえば3つの層d1、d2、d3の厚さと屈折率を適切に設定し、図3に示すように、ある特定の波長で透過特性の極大が一致するようにした場合、全体の透過特性はそれぞれの層の透過特性の積となるので、図4に示すようなバンドパス特性が得られる。
しかしながら、マルチスペクトルカメラのスペクトル分解能を高めるためには、バンド幅の狭いフィルタを多数個使用して多くのバンドの画像を得なければならなので、フィルタのバンド幅を狭くすると透過する光量が減少し、画像が必然的に暗くなる、という問題が発生する。また、バンド幅の狭いフィルタを多数個使用すると、上記のように透過する光量が減少することから露光時間の増加を招き、短時間に被写体を撮影したり計測すことが困難になる、という問題が発生する。また、バンド幅の狭いフィルタを作成するには、何層もの薄膜を正確に生成する必要があり、製造時の歩留まりが悪くなるという問題がある。
本発明は、上記問題点を解消するためになされたもので、歩留まりを悪化させることなく、明るい画面の画像を撮影することができる撮影装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、スペクトル透過特性が異なる複数のフィルタと、多数個の光電変換素子を備えると共に、前記フィルタの各々を通して被写体からの光を前記光電変換素子で受光し、受光した光量に応じた画像データを出力するする撮影手段と、前記フィルタのスペクトル透過特性を目的とするバンドのスペクトル透過特性に変換するための複数の係数を、複数のバンドについてバンド毎に記憶した記憶手段と、前記撮影手段から出力された画像データと前記記憶手段に記憶されている少なくとも1つのバンドに対応する複数の係数とを用いて、前記撮影手段から出力された画像データを前記少なくとも1つのバンドに対応する画像データに変換する変換手段と、を含んで構成されている。
本発明の基本的な原理は、複数の異なったスペクトル透過特性を持った複数のフィルタを介して撮影した画像データを演算することによって、目的とするスペクトル透過特性の画像データを得るものである。
本発明の複数のフィルタは、膜厚が異なる単層又は少数の光学膜を蒸着して各々構成することが可能である。単層又は少数の膜を蒸着フィルタを用いることにより、フィルタ製造時の歩留まりが低下するという問題を解決することができる。
以上説明したように本発明によれば、単層あるいは少数の光学膜が蒸着されたフィルタを用いているためフィルタ製造時の歩留まりを改善でき、さらに各フィルタの透過光量が多いため明るい画像を撮影できる撮像装置を提供することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図7に示すように、本実施の形態のマルチスペクトルカメラは、駆動モータ10によって回転される円盤12の円周に沿って設けられた複数のフィルタ141、142、…、14Nを備えている。このフィルタは、たとえば12枚設けることが可能である。各フィルタは異なったスペクトル透過特性を持っているが、ここではこれらフィルタを、図5に示すように、ガラス等の基板の上に厚さが異なる誘電体の膜を蒸着して構成した例を述べる。
図5のような構成のフィルタの透過特性f(λ)は、空気の屈折率をn1、蒸着膜の屈折率をn2、基板の屈折率をn3とし、蒸着膜の厚さをdとしたとき、次式で表される。
である。ここで空気の屈折率n1=1とし、蒸着膜および基板の屈折率をそれぞれn2=3.5、n3=1.5に設定する。フィルタ14の枚数は12枚用いることとし、各フィルタの膜の厚さdi(i=1、…、12)を表1のように設定すると、各フィルタの特性は図6Aに示すものとなる。
このスペクトル透過特性から理解されるように、フィルタはスペクトルの多くの領域で光を透過するので、帯域幅の狭いバンドパスフィルタのように暗くなるという問題を解消することができ、短時間で被写体を撮影することができる。
円盤12を挟んで被写体側には、ズームレンズ等の撮影レンズで構成された光学系16が、フィルタの中心を光軸が通るように配置されている。また、円盤12を挟んでフィルタの光透過側には、光学系16の結像位置に受光部が位置するように多数の光電変換素子が2次元状に配列されたCCDで構成された撮像素子18が配置されている。なお、撮像素子18としてCMOSを使用してもよい。
撮像素子18には、アナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換器(A/D変換器)20が接続され、A/D変換器20には、撮像素子18で撮影された画像データをフィルタ毎に一時的に格納するデータ格納部22が接続されている。
データ格納部22には、記憶部26が接続された演算部24に接続されている。記憶部26には、以下で説明する複数の係数からなる係数の組を目標とするバンド毎に記憶されている。演算部24は、メモリ28を介してLCD等で構成された表示装置30に接続されている。
また、マルチスペクトルカメラには、駆動モータ10等を制御するマイクロコンピュータで構成された制御回路32が設けられており、制御回路32は、駆動モータ10、撮像素子18、A/D変換器20、データ格納部22、演算部24、メモリ28、及び表示装置30の各々に接続されている。
次に、係数記憶部26に記憶された係数の組について説明する。N個の光学フィルタ141、142、・・・14Nの各々のスペクトル透過特性をfi(λ)(i=1,2,3,・・・N)、入射光のスペクトル分布をs(λ)とると、各光学フィルタを透過した光をCCDで受光したときの各撮像素子から出力される受光量に応じたデータ、すなわち画像の画素値Iiは次式で表される。ただし、画素値は入射光の強度に比例すると仮定する。一般に、CCDのセルの電荷量はこの仮定を満たす。
これらの画素値を係数aiで線形結合することによって得られる値Iは以下のように表すことができる。
したがって、Iは、以下のスペクトル透過特性g'(λ)を持つフィルタを用いて撮影した画像の画素値と等価になる。
各フィルタの透過特性fi(λ)を関数空間の基底と考えたときに、これらが張る線形空間の中に目標とするスペクトル透過特性g(λ)が存在すれば、目標とするスペクトル透過特性は、上記(5)式のg'(λ)として演算することが可能である。しかしながら、一般的には、目標とするスペクトル透過特性g(λ)はこの空間には存在しないので、最小自乗法を用いて最適な係数aiを決定する。以下、最小自乗法を用いた係数aiの決定の仕方について説明する。最適な係数aiは、以下の誤差の自乗の積分値Dを最小にするaiを求めることにより決定される。
上記(6)式をakで微分すると次の式が得られる。
ただし、(10)式の(fk,g)は関数fkと関数gとの内積を表す。各akに対する微分を0とおき、それらをまとめて行列で表すと以下の式が得られる。
ただし、Fij,Gi(i=1,2,3,・・・N,j=1,2,3,・・・N)は以下の通りである。
上記(11)式より係数aiを解くためには、各スペクトル特性の内積の値が必要である。実際のコンピュータによる計算では以下の(14)式及び(15)式に示すようにスペクトル透過特性を離散化し、総和として計算する。離散化の間隔をΔλとすれば(11)式の係数aiは、次式で計算される。ただし、λ0は、総和計算を始める基準の波長である。
本実施の形態の係数記憶部26には、上記のようにして演算した係数ai、すなわちN個の係数の組が、目的とするバンドの各々に応じて以下に示すように予め記憶されている。
ここで図6Aに示した特性fi(λ)を持つ12枚のフィルタ14を使用し、図6Bに示すスペクトル特性gi(i=1、…、12)を持つ12個のバンドを実現しようとした場合、各係数aiの値は表2に示すようになり、これにより実際に実現される通過特性は図6Cのようになる。
以下本実施の形態の制御回路による処理ルーチンについて図8を参照して説明する。図示しないメインスイッチがオンされると、マルチスペクトルカメラが起動され、ステップ100において、最初のフィルタ141を通して撮像素子18によって被写体が撮影される。撮影によって得られた多数の画素値からなる画像データは、A/D変換器20でデジタル信号に変換された後、データ格納部22に格納される。
次のステップ102では、駆動モータ10を所定角度回転させて次のフィルタ142を光軸上に位置させ、上記と同様にフィルタ142を通して撮像素子18によって被写体が撮影される。ステップ104では、フィルタ141〜フィルタ14Nの全てを使用して撮影が行なわれたか否かを判断し、フィルタの全てを使用した撮影が終了していない場合には、ステップ102に戻って駆動モータ10を所定角度回転させることにより次のフィルタを光軸上に位置させて撮影を継続する。
上記のようにして撮影された画像データの各々は、A/D変換器20によりデジタルデータに変換されてデータ格納部22にフィルタ毎の画像データとして格納される。
次のステップ108では、図示しない操作部をユーザが操作することによりバンドが指定されたか否かを判断し、バンドが指定されたと判断された場合には、ステップ110において係数記憶部26から指定されたバンドに対応するN個の係数aiを読み込み、ステップ112において読み込んだ係数aiを演算部24に入力して演算の指示を行なう。
演算部24では、データ格納部に格納されているフィルタ毎の画像データと読み込んだ係数aiとを(2)式に従って乗算することにより指定されたバンドに対応する画像データを生成しメモリ28に記憶する。
バンドの指定の仕方は任意であり、全てのバンドを指定しても良いし、計測したいバンドのみを指定しても良い。また撮影前に予め指定しておくこともできる。
次のステップ114では、操作部を操作することによりユーザから画像を表示する指示が行なわれたか否かを判断し、画像を表示する指示なわれた場合には、指定されたバンドに対応する画像データを用いて画像を表示する。
なお、上記では、単層膜を蒸着してフィルタを構成する例について説明したが、複数の膜を蒸着してフィルタを構成するようにしてもよいが、歩留まりを良好にするためには膜の積層数は極力少なくするのが好ましい。
ただしフィルタ製造時の歩留まりには重きを置かないが、得られる各バンド画像のS/N比を極力良くしたい場合には、アダマールのS行列の各行に対応するようにフィルタの透過特性を設定することができる。アダマールのS行列については M. Harwit, N. J. A. Sloane著、Hadamard Transform Optics, Academic Press 出版(1979)に詳しいが、ここでは計測すべきスペクトル領域を7バンドに分けた例を示す。大きさ7のS行列は以下で与えられる。
この行列の各バンドに対応し、行が各フィルタの通過特性に対応する。要素が1の部分ではそのバンドの光を透過させるように、0の部分では遮断するようにフィルタの特性を設定する。たとえば第1行目は(1,1,1,0,1,0,0)であるので、1番目のフィルタの特性はバンド1,2,3,5を透過させ、バンド4,6,7を遮断させるようにする。2番目のフィルタはS行列の第2行目(1,1,0,1,0,0,1)より、バンド1,2,4,7を透過させ、バンド2,4,5を遮断するような特性とする。同様にして7番目のフィルタまで、その透過特性を設定する。このようにフィルタの特性を設定した場合、各バンドの画像を演算するときの(2)式の係数aiはS行列の逆行列の各行に対応する。上記のS行列の場合の係数を表3に示す。
単層あるいは少数の光学膜が蒸着されたフィルタを用いているため、フィルタ製造時の歩留まりを改善でき、さらに各フィルタの透過光量が多いため明るい画像を撮影できる撮像装置を提供することができる。
10 駆動モータ
18 CCD
24 演算部
18 CCD
24 演算部
【0006】
空間の中に目標とするスペクトル透過特性g(λ)が存在すれば、目標とするスペクトル透過特性は、上記(5)式のg’(λ)として演算することが可能である。しかしながら、一般的には、目標とするスペクトル透過特性g(λ)はこの空間には存在しないので、最小自乗法を用いて最適な係数aiを決定する。以下、最小自乗法を用いた係数aiの決定の仕方について説明する。最適な係数aiは、以下の誤差の自乗の積分値Dを最小にするaiを求めることにより決定される。
[0029]
【数5】
[0030]
上記(6)式をakで微分すると次の式が得られる。
[0031]
【数6】
[0032]
ただし、(10)式の(fk,g)は関数fkと関数gとの内積を表す。各akに対する微分を0とおき、それらをまとめて行列で表すと以下の式が得られる。
[0033]
【数7】
[0034]
ただし、Fij,Gi(i=1,2,3,・・・N,j=1,2,3,・・・N)は以下の通りである。
[0035]
【数8】
空間の中に目標とするスペクトル透過特性g(λ)が存在すれば、目標とするスペクトル透過特性は、上記(5)式のg’(λ)として演算することが可能である。しかしながら、一般的には、目標とするスペクトル透過特性g(λ)はこの空間には存在しないので、最小自乗法を用いて最適な係数aiを決定する。以下、最小自乗法を用いた係数aiの決定の仕方について説明する。最適な係数aiは、以下の誤差の自乗の積分値Dを最小にするaiを求めることにより決定される。
[0029]
【数5】
[0030]
上記(6)式をakで微分すると次の式が得られる。
[0031]
【数6】
[0032]
ただし、(10)式の(fk,g)は関数fkと関数gとの内積を表す。各akに対する微分を0とおき、それらをまとめて行列で表すと以下の式が得られる。
[0033]
【数7】
[0034]
ただし、Fij,Gi(i=1,2,3,・・・N,j=1,2,3,・・・N)は以下の通りである。
[0035]
【数8】
Claims (4)
- スペクトル透過特性が異なる複数のフィルタと、
多数個の光電変換素子を備えると共に、前記フィルタの各々を通して被写体からの光を前記光電変換素子で受光し、受光した光量に応じた画像データを出力するする撮影手段と、
前記フィルタのスペクトル透過特性を目的とするバンドのスペクトル透過特性に変換するための複数の係数を、複数のバンドについてバンド毎に記憶した記憶手段と、
前記撮影手段から出力された画像データと前記記憶手段に記憶されている少なくとも1つのバンドに対応する複数の係数とを用いて、前記撮影手段から出力された画像データを前記少なくとも1つのバンドに対応する画像データに変換する変換手段と、
を含む撮影装置。 - 前記複数のフィルタの各々を、膜厚が異なる単層又は少数の光学膜を蒸着して各々構成した請求項1記載の撮影装置。
- 前記変換手段は、複数のバンドの各々に対応する複数の係数を用いて、複数のバンドの各々に対応する画像データに変換する請求項1または請求項2記載の撮影装置。
- 前記変換手段で変換された画像データに基づいて画像を表示する表示手段を更に含む請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の撮影装置。
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