JP2000327163A - カード搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カードの搬送力を確保しつつ、カードが搬送
用ローラに当接し或いはローラから離間するときのカー
ド速度変動を減少させる。 【解決手段】 カード搬送機構の対向する搬送用ローラ
２，２間にカード３を挟み込み、モータにより回転駆動
される搬送用ローラ２，２によりカード３を搬送させ
る。このとき、カード搬送機構に、対向する搬送用ロー
ラ組６を同軸に２組設け、該２組の搬送用ローラ組６，
６によりカード３を搬送させるようにするとともに、２
組の搬送用ローラ組６，６のローラ径を組ごとに変える
ことにより、カード３との接触・離間のタイミングを異
ならせるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カード搬送機構に
関する。さらに詳述すると、本発明は、カード搬送機構
の構造の改良およびカード搬送の精度の向上に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気やＩＣを利用したカードをカードリ
ーダ内で搬送する場合、当該カードを搬送用ローラで両
面から挟み込み、ローラを回転させることによって搬送
するようにしたカード搬送機構を用いることが一般的で
ある。

【０００３】このようなカード搬送機構では、搬送力を
向上させるため複数の搬送用ローラを用いるものがあ
る。例えば、図９に示すカード搬送機構では、対向する
搬送用ローラ１０２，１０２をカード１０１の搬送方向
両側付近に２組配置し、カード１０１のマグストライ
プ、ＩＣ接点、エンボスなどをローラで挟み込まないよ
うにしながらカード１０１を安定かつ確実に搬送し得る
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
搬送用ローラ１０２でカード１０１を搬送すると、搬送
力は向上するものの、搬送途中でカード１０１の移動速
度の変動が大きくなるという問題があった。すなわち、
図１０に示すように、カード１０１は、搬送用ローラ１
０２，１０２から離間するとき後端に弾力による反力を
受けている。そして、図９のようなカード搬送機構では
搬送用ローラ１０２が複数組設けられているので反力が
大きくその分だけ速度変動をきたしている。特に、カー
ド１０１の磁気データの記録や読取などが行われている
間にこのような速度変動が生じるとデータのやり取りが
正確に行われなくなる場合がある。また、この速度変動
の問題は、カード１０１が図１０に示したのとは逆に搬
送用ローラ１０２，１０２に当接するときにも同じよう
に生じ得る。

【０００５】一方、このような速度変動を少なくするた
めの一手段として、搬送用ローラ１０２，１０２間に隙
間を設けるというのがある。しかし、カード１０１への
十分な押圧力を確保できなくなり、ＰＥＴ製カードなど
の比較的薄いカード１０１を搬送し得なくなることがあ
るため好ましいものではない。

【０００６】本発明は、カードの搬送力を確保しつつ、
カードが搬送用ローラに当接し或いはローラから離間す
るときのカード速度変動を減少させ得るカード搬送機構
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、対向する搬送用ローラ間に
カードを挟み込み、モータにより回転駆動される搬送用
ローラによりカードを搬送させるようにしたカード搬送
機構において、対向する搬送用ローラ組を同軸に２組設
け、該２組の搬送用ローラ組によりカードを搬送させる
ようにするとともに、２組の搬送用ローラ組のローラ径
を組ごとに変えることにより、カードとの接触・離間の
タイミングを異ならせるようにしたものである。

【０００８】このように組ごとにローラ径を変えると、
カードの後端はまず小径の搬送用ローラ組から離間し、
次いでローラの径の差分だけ遅れて大径の搬送用ローラ
組から離間するようになり、すべての搬送用ローラから
同時に離れるようなことがなくなる。このため、離間す
る瞬間にローラから受ける反力が分散され、カード搬送
中の離間時における速度変動が少ないものとなる。しか
も、カードは、小径の搬送用ローラ組から離間するとき
は大径の搬送用ローラ組に挟み込まれているため、小径
搬送用ローラ組の反力による速度変動が生じ難く、生じ
たとしてもその変動は大径搬送用ローラ組に吸収される
ため小さい。

【０００９】また、カードの搬送方向先端が搬送用ロー
ラ組に当接するときも、まず一方の搬送用ローラ組（大
径側ローラ）に当たり、次に他方の搬送用ローラ組（小
径側ローラ）に当たってそれらの間に挟み込まれるとい
うように、時間差をおいて順次当接することから、当接
時においてローラから受ける反力が分散され、カード搬
送中の当接時における速度変動も少ないものとなる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のカ
ード搬送機構において、搬送用ローラをゴムローラと
し、２組の搬送用ローラ組をそれぞれ共通軸に取り付け
てカードの両側部を搬送するように設けたものである。
この場合は、ゴムローラを用いることによってカードと
の適度な摩擦力を得、搬送力を確保するようにしてい
る。また、カード両端部をゴムローラで挟み込んで搬送
するようにしているため、カードを安定かつ確実に搬送
することができる。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載のカード搬送機構において、２組の搬送用ローラ組
を、カードのデータを記録又は読取中にカードを搬送す
る搬送用ローラ組としているものである。この場合、記
録などが行われている間に速度変動が生じないように
し、或いは生じたとしても少なくすることができるた
め、記録や読取に対する影響が少なくなりデータをやり
取りする際の精度が向上する。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載のカード搬送機構において、カードを走
行させながらデータの記録又は再生を行う磁気ヘッド、
或いは、カード上のマークを読み取る画像センサを備
え、２組の搬送用ローラ組を、データの記録又は読取中
にカードを搬送している搬送用ローラ組としているもの
である。この場合は、磁気ヘッドによりデータの記録な
どが行われている間、或いは画像センサによりカード上
のマークの読み取りが行われている間の速度変動が生じ
難いかまたは生じても少なく、これらに対する影響が少
なくなってデータの精度が向上する。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかに記載のカード搬送機構において搬送用ローラ
の外周面を斜めに形成するようにしたものである。この
搬送用ローラにカードが当接する場合、まずもっとも径
の大きな部分と最初に接触し、走行につれて徐々に接触
域を増加させ最終的に全域で接触するようになるので、
搬送用ローラの全幅と一度に接触することがなく、受け
る力がさらに分散され得る。また、カードが搬送用ロー
ラから離間する場合においても同様、力がさらに分散さ
れるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１〜図５に、本発明のカード搬送機構１
の一実施形態を示す。このカード搬送機構１は、対向す
る搬送用ローラ２，２間にカード３を挟み込み、モータ
４により回転駆動される搬送用ローラ２，２によりカー
ド３を搬送させるものである。そして本発明では、対向
する１対の搬送用ローラ２，２からなる搬送用ローラ組
６を同軸に２組設け、該２組の搬送用ローラ組６，６に
よりカード３を搬送させるようにするとともに、２組の
搬送用ローラ組６，６のローラ径を組ごとに変えること
により、カード３との接触・離間のタイミングを異なら
せるようにしている。

【００１６】まず、搬送用ローラ２は、その外周面２ａ
が弾性変形可能に形成され、カード３を上下から挟み込
みながら回転することによってカード搬送方向に搬送す
るように設けられている。この搬送用ローラ２，２の弾
性変形部分としてはゴム材が好適であるが、カード３と
の間に適度な摩擦力を有し、かつ適当な柔軟性を有する
他の弾性材料の採用も可能である。この弾性変形部分
は、搬送用ローラ２，２の搬送能力と付勢能力とを十分
に発揮し得るように、カード３との接触領域および搬送
用ローラ２，２同士の互いの接触領域を十分に確保し得
る程度の幅に形成されている。

【００１７】このような搬送用ローラ２，２は、図２に
示すように、カード３を挟み込むようカード搬送面１１
の上下にそれぞれ対向配置されて１対の搬送用ローラ組
６を形成する。本実施形態では、図１に示すようにカー
ド３の逆側側面（カード走行基準面５と当接する基準面
側側面３ａと反対側の側面）３ｂを上下から挟み込むよ
うに、かつ搬送用ローラ２，２の外周面２ａの約半分が
カード３に当接するように配置し、この搬送用ローラ
２，２の弾性力を利用して逆側側面３ｂの端面を付勢
し、カード３を基準側へ寄せるようにしている。この結
果、所定の経路を搬送されるカード３はその逆側側面３
ｂが搬送用ローラ２，２のほぼ中央を通過するように移
動することから、この搬送用ローラ２，２とカード３と
の接触域が十分に保たれるとともに、カード３がカード
走行基準面５から離れた場合にも、搬送用ローラ２，２
同士の接触を保ってカード３をカード走行基準面５側に
付勢し続けるための余地が確保されている。

【００１８】本実施形態では、搬送用ローラ２，２から
なる搬送用ローラ組６が図１に示すようにカード搬送方
向の両側に１組ずつ設けられている。ここで用いられて
いる２組の搬送用ローラ組６，６は、カード３が当該搬
送用ローラ組６，６に接触するときや離間するときの移
動速度の変動を抑え得るよう、図３および図４に示すよ
うに組ごとに径を異ならせて構成されている。そして本
実施形態では、カード搬送面１１の上側および下側のそ
れぞれにおいて、２つの搬送用ローラ２，２が共通軸
（以下「シャフト」という）７，７に設けられていて、
図３に示すように対向する搬送用ローラ２，２間の隙間
は搬送用ローラ組６ごとに異なっている。ここでは、図
３に想像線で示すように、小径搬送用ローラ２_ｓ，２_ｓ
側は非変形時に外周面２ａ，２ａ同士が離れるように設
けられる一方、大径搬送用ローラ２ _Ｌ，２_Ｌ側は非変形
時においても接触し合うようにされているがこれに限ら
れることはなく、隙間の大きさは適宜設定可能である
し、非変形時において大径搬送用ローラ２_Ｌ，２_Ｌ同士
を押圧状態で接触させるようにしても良い。

【００１９】本実施形態では、大径搬送用ローラ２_Ｌ，
２_Ｌはカード３の基準面側側面３ａの側に、小径搬送用
ローラ２_ｓ，２_ｓは逆側側面３ｂの側にそれぞれ配置す
るようにしている。また、これら両側の各ローラ２，２
の中央には上述のようにそれぞれシャフト７，７を連結
し、このシャフト７，７を介して各ローラ２を回転させ
るようにしている。シャフト７は駆動ベルト８によって
モータ４に接続されている。モータ４の駆動力はこの駆
動ベルト８やシャフト７を介して伝達され、搬送用ロー
ラ２，２を回転駆動させる。

【００２０】ただし、このようにシャフト７，７の一方
を駆動側として回転させるほか、両シャフト７，７に駆
動力を伝達して互いに逆回転するように動作させても良
いし、或いは搬送用ローラ２，２とはさらに別のローラ
対を設け、このローラ対を駆動側として動作させるよう
にしても良い。また、ローラについては、上述とは逆の
配置すなわち大径搬送用ローラ２_Ｌ，２_Ｌを逆側側面３
ｂの側に、小径搬送用ローラ２_ｓ，２_ｓを基準面側側面
３ａの側としても構わないのはもちろんである。

【００２１】搬送用ローラ組６，６がこのように構成さ
れたカード搬送機構１では、搬送用ローラ組６，６に挟
まれていたカード３がこの搬送用ローラ組６，６から離
間する場合、図４に示すようになる。すなわち、カード
３の後端３ｃはまず小径搬送用ローラ２_ｓ，２_ｓのロー
ラ組６から離間し（図中Ａ）、次いで大径搬送用ローラ
２_Ｌ，２_Ｌのローラ組６から離間するようになるので
（図中Ｂ）、カード３は２組の搬送用ローラ組６，６に
よって一度にはじき出されることがなく、離間する際に
搬送用ローラ２，２から受ける力が分散されて搬送中に
速度変動を生じ難い。しかも、図中Ａの状態においてカ
ード３は未だ一方の搬送用ローラ組６に挟み込まれてい
るため、押し出す力がはたらいてもこの力は実際にカー
ド３に速度変動を生じさせ難い。

【００２２】以上はカード３が搬送用ローラ組６，６か
ら離間する場合であるが、これはカード３が搬送用ロー
ラ組６，６に向かって走行しその先端を当接させる場合
においても同様である。すなわち、搬送用ローラ組６，
６にカード３が接触する場合、まず大径の搬送用ローラ
組６と接触し、次いで小径の搬送用ローラ組６と接触す
ることから、図４において逆に動作するのと同じことと
なり、搬送用ローラ２，２から受ける力が分散されて速
度変動を生じ難くなる。

【００２３】本実施形態では、図１に示すように、上述
の２組の搬送用ローラ組６，６が、カード３のデータを
記録又は読取中にカード３を搬送する搬送用のローラ組
として機能し得るよう、カード搬送機構１の中央付近に
設けられている。このようなカード搬送機構１によれ
ば、例えば図１に示す磁気ヘッド９を用いてカード３に
磁気記録をする場合、記録を始めてから終了するまでの
間カード３を搬送用ローラ組６，６で挟み込み、カード
３に速度変動を生じさせないようにすることができるの
で磁気記録や読取を正確に行い得る。

【００２４】なお、ここでは搬送用ローラ組６，６をカ
ード搬送機構１のほぼ中央に配置しているが、配置や態
様はこのようなものに限られずカード３の種類や機器の
構成などに応じて適宜設定可能である。例えば、特に図
示していないが、カード３上のマークを読み取る画像セ
ンサを備え、２組の搬送用ローラ組６，６を、データの
記録又は読取中にカード３を搬送する搬送用ローラ組
６，６として用いることも可能である。

【００２５】さらに、上述のような搬送用ローラ組６，
６に加え、別の搬送用ローラ組６，６をさらに配置する
ようにしても構わない。例えば図１に示す本実施形態の
カード搬送機構１において、上述した搬送用ローラ２，
２からなるローラ組６，６のほか、図中波線および実線
で示すように別の搬送用ローラ２’，２’からなる搬送
用ローラ組を設けるようにしている。

【００２６】なお、本実施形態のカード搬送機構１は上
述のような搬送用ローラ２，２を備え、カード３を搬送
しながらローラの弾性力を利用してカード走行基準面５
側に付勢できるようにしているため、寄せ板などは不要
である。

【００２７】また、本カード搬送機構１のカード走行基
準面５はカード搬送面１１に対して垂直に形成される平
坦面であり、基準面側側面３ａを当接させたカード３を
そのまま直線的に搬送し得るように設けられている。し
たがって、カード３は、基準面側側面３ａをこのカード
走行基準面５に摺接させていれば所定の経路からずれる
ことなく搬送され得る。

【００２８】以上のようなカード搬送機構１では、ま
ず、カード挿入口１２からカード３を挿入すると、当該
カード３はカード搬送機構１の内部に送られ、その搬送
方向先端部が搬送用ローラ２および他のローラ２’によ
って取り込まれる。

【００２９】このとき、カード３は、その両側を搬送用
ローラ組６，６によって上下から挟み込まれた状態で搬
送されている。そして、図５に示すように逆側側面３ｂ
側の搬送用ローラ２，２がカード３の逆側側面３ｂから
一部はみ出すように配置されていて、カード３が搬送用
ローラ２，２よりも内側を走行するので図示するように
一部変形することとなる。この場合、搬送用ローラ２，
２はカード３を挟み込んで上下方向への荷重を加えるよ
うに作用し、かつ、変形部分の復元力がカード３の逆側
側面３ｂにも作用する結果、当該カード３はカード走行
基準面５側に付勢される。したがって、カード３は搬送
中においてカード走行基準面５との接触が保たれ、この
カード走行基準面５に摺接しながら所定経路を走行す
る。

【００３０】また、磁気ヘッド９やＩＣカードへの接触
子ブロック１０で所定の再生・記録が行われれば、搬送
用ローラ２，２が逆転してカード３をカード挿入口１２
側に向けて搬送する。ここで、搬送用ローラ２，２の一
部がカード３の逆側側面３ｂからはみ出すように配置さ
れているため、このときも搬送用ローラ２，２がカード
３を基準面側側面３ａ側に付勢しているのは上述したの
と同様である。

【００３１】このように、本発明のカード搬送機構１で
は、対向して設けられた搬送用ローラ２，２によってカ
ード３を搬送し、かつ当該カード３をカード走行基準面
５に押しつけるように付勢することが可能であり、カー
ド走行基準面５に接触させ位置決めさせながらカード３
の搬送と寄せを同時に行うことができる。

【００３２】さらに本実施形態のカード搬送機構１は、
上述したように、組ごとに搬送用ローラ２，２の径を変
えることによりカード３が各搬送用ローラ２，２と段階
的に接触し或いは離間するようにしていることから、搬
送用ローラ２，２から受ける力が分散されて搬送中に速
度変動を生じ難い。したがって、磁気記録や読取中にお
ける搬送速度を安定させ、記録を正確に行うことができ
る。

【００３３】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば上述の実施形態では、図３などに示したよ
うに、搬送用ローラ２，２を平坦に形成し、向かい合う
外周面２ａ，２ａ同士を平行としたが、ローラの形状は
このようなものに限られることはなく、外周面２ａが斜
めとなるように形成することもできる。

【００３４】例えば、図６に示すように、対向するロー
ラ２，２を軸方向に沿ってローラ径が変化するテーパ形
状に形成すれば、カード３の接触・離間時の速度変動を
さらに少なくすることが可能となる。つまり、カード３
はもっとも径の大きな部分と最初に接触し、走行につれ
て徐々に接触域を増加させ最終的に全域で接触するよう
になるので、搬送用ローラ２の全幅と一度に接触するこ
とがなくなり受ける力がさらに分散され得る。これは、
カード３が搬送用ローラ２，２から離間する場合におい
ても同様である。また、例えば図７に示すように搬送用
ローラ２の中央を突出させるようにしてもカード３が受
ける力を同じように分散させることができる。なお、こ
のようにローラ形状を斜めとする場合、傾斜は一定であ
る必要はなく、例えば図８に示すように膨出する曲面状
に形成するようにしても良い。

【００３５】また、本実施形態では搬送用ローラ組６を
同軸に２組設けるようにしたが、これも搬送用ローラ組
６の態様の一例であり、例えば同軸上に３組設けるよう
にしても構わない。或いは、搬送用ローラ組６の径を組
ごとに異ならせることに加え、組ごとに幅も異ならせる
ようにすることもできる。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載のカード搬送機構によれば、搬送用ローラのロー
ラ径を組ごとに変えているため、離間・当接するときに
カードがローラから受ける反力を分散させることができ
る。これにより、カード搬送力を確保しつつカード速度
変動を減少させることが可能となり、特にカードのデー
タ記録・読取時における精度を向上させることができる
ようになる。

【００３７】また、請求項２記載のカード搬送機構で
は、搬送用ローラをゴムローラとし、２組の搬送用ロー
ラ組をそれぞれ共通軸に取り付けてカードの両側部を搬
送しているため、搬送力を確保し、カードを安定かつ確
実に搬送することができる。

【００３８】さらに請求項３記載のカード搬送機構によ
れば、２組の搬送用ローラ組を、カードのデータを記録
又は読取中にカードを搬送する搬送用ローラ組としてい
るので、記録などの動作に対する影響を少なくし、デー
タをやり取りする際の精度を向上させることができる。

【００３９】また請求項４記載のカード搬送機構では、
２組の搬送用ローラ組を、磁気ヘッド或いは画像センサ
のデータの記録又は読取中にカードを搬送する搬送用ロ
ーラ組としているため、磁気ヘッドなどのデータの記録
動作中における速度変動を減少させ、データの精度を向
上させることができる。

【００４０】さらに請求項５記載のカード搬送機構によ
れば、搬送用ローラの外周面を斜めに形成しているの
で、カードが搬送用ローラから受ける力をさらに分散す
ることができる。このため、カード搬送力を確保しつつ
カード速度変動をさらに減少させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるカード搬送機構の一実施形態を
示す平面図である。

【図２】図１に示すカード搬送機構の側面図である。

【図３】組ごとに径の異なる２組の搬送用ローラ組でカ
ードを挟み込みながら搬送する様子を示す概略正面図で
ある。

【図４】組ごとに径の異なる２組の搬送用ローラ組でカ
ードを挟み込みながら搬送する様子を示す概略側面図で
ある。

【図５】搬送用ローラでカードをカード走行基準面側に
付勢しながら搬送する様子を示す概略正面図である。

【図６】搬送用ローラの外周面をテーパ形状に形成した
他の実施形態を示す概略部分図である。

【図７】搬送用ローラの外周面を中央が突出するように
斜めに形成した他の実施形態を示す概略部分図である。

【図８】搬送用ローラの外周面を湾曲状に張り出させ曲
面状に形成した他の実施形態を示す概略部分図である。

【図９】従来のカード搬送機構において２組の同径の搬
送用ローラ組でカードを挟みながら搬送する様子を示す
概略正面図である。

【図１０】従来のカード搬送機構において２組の同径の
搬送用ローラ組でカードを挟みながら搬送する様子を示
す概略側面図である。

【符号の説明】

１ カード搬送機構 ２ 搬送用ローラ ２ａ 外周面 ３ カード ４ モータ ５ カード走行基準面 ６ 搬送用ローラ組 ７ シャフト（共通軸） ９ 磁気ヘッド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向する搬送用ローラ間にカードを挟み
   込み、モータにより回転駆動される上記搬送用ローラに
   より上記カードを搬送させるようにしたカード搬送機構
   において、上記対向する搬送用ローラ組を同軸に２組設
   け、該２組の搬送用ローラ組により上記カードを搬送さ
   せるようにするとともに、上記２組の搬送用ローラ組の
   ローラ径を組ごとに変えることにより、上記カードとの
   接触・離間のタイミングを異ならせるようにしたことを
   特徴とするカード搬送機構。
2. 【請求項２】 上記搬送用ローラはゴムローラであり、
   上記２組の搬送用ローラ組はそれぞれ共通軸に取り付け
   られて、上記カードの両側部を搬送するように設けられ
   てなることを特徴とする請求項１記載のカード搬送機
   構。
3. 【請求項３】 上記２組の搬送用ローラ組を、上記カー
   ドのデータを記録又は読取中に上記カードを搬送してい
   る搬送用ローラ組としてなることを特徴とする請求項１
   又は２記載のカード搬送機構。
4. 【請求項４】 上記カードを走行させながらデータの記
   録又は再生を行う磁気ヘッド、或いは、上記カード上の
   マークを読み取る画像センサを備え、上記２組の搬送用
   ローラ組を、上記データの記録又は読取中に上記カード
   を搬送している搬送用ローラ組としてなることを特徴と
   する請求項１から３のいずれかに記載のカード搬送機
   構。
5. 【請求項５】 上記搬送用ローラの外周面が斜めに形成
   されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか
   に記載のカード搬送機構。