JP2000322056A - 演奏検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成が簡易で、鍵盤楽器に取り付ける場合に
も煩雑な作業が不要な演奏検出装置を提供する。 【解決手段】 手に装着可能なグローブ３Ｒおよび３Ｌ
の、各指に対応する位置に、押鍵の圧力を検出するため
の圧力センサ３３と、各指毎に異なる周波数を有する信
号を送出する発信部３１を設けた。ＣＰＵ１０１は、圧
力センサ３３によって検出される情報によって押鍵およ
び離鍵のタイミングおよび押鍵強度を検出するととも
に、発信部３１から送出された電波の受信部１０８Ｒお
よび１０８Ｌにおける受信レベルに従って押鍵を行った
指の位置を検出し、これにより押鍵された鍵を特定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鍵盤楽器の鍵など
の演奏操作子の操作状態を検出する演奏検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子音源を備えた鍵盤楽器型
の電子楽器が広く普及している。従来の電子楽器は、演
奏者によっていずれの鍵が押鍵されたかを検出するとと
もに、該押鍵の強度を検出する検出装置を各鍵毎に備え
たものが一般的である。そして、該検出装置によって検
出された情報に基づいてノートナンバ（音名）およびベ
ロシティ（強さ）等の情報を含んだ鍵情報を生成し、こ
の情報を電子音源に出力するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
電子楽器においては、押鍵された鍵と押鍵の強さとを検
出するための検出装置を、各鍵毎に設ける必要があっ
た。従って、一般的に普及している８８個の鍵を備えた
電子楽器には、８８個の検出装置を設ける必要があるた
め、製造コストが増大するとともに、構造が複雑になる
といった問題があった。

【０００４】また、電気信号を出力できないアコーステ
ィックピアノ等の鍵盤楽器の各鍵に対応して上述した検
出装置を配設し、該検出装置によって押鍵の強度および
押鍵された鍵を検出するとともに、検出された情報によ
り電子音源を駆動する場合がある。この場合、これらの
検出装置は、外見上の美観を損なわないように、鍵盤楽
器に設けられた鍵盤の下側に設けられるのが一般的であ
る。従って、アコースティックピアノ等に新たに検出装
置を設ける場合には、鍵盤楽器の鍵盤を一旦取り外した
後に検出装置を配設し、その後再び鍵盤を取り付けると
いった、非常に煩雑な作業を行わなければならなかっ
た。

【０００５】本発明は、以上のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、構成が簡易で、鍵盤楽器に取り付ける
場合にも煩雑な作業が不要な演奏検出装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の演奏検出装置は、複数の演奏
操作子のうちのいずれかの演奏操作子を操作した指の位
置を検出する指位置検出手段と、前記指位置検出手段に
よって検出された指の位置に基づいて、操作された演奏
操作子を特定するとともに、特定された演奏操作子に対
応した楽音を表す情報を生成して出力する楽音情報生成
手段とを具備することを特徴としている。また、請求項
２に記載の演奏検出装置は、請求項１に記載の構成にお
いて、各々手の各指の先端近傍に装着され、各指による
演奏操作子の操作強度を検出する操作強度検出手段を具
備し、前記楽音情報生成手段は、前記指位置検出手段に
よって検出された指の位置に基づいて、操作された演奏
操作子を特定するとともに、特定された演奏操作子に対
応した楽音であって、前記操作強度検出手段によって検
出された強度を有する楽音を表す情報を生成して出力す
ることを特徴としている。また、請求項３に記載の演奏
検出装置は、請求項１または２に記載の構成において、
前記指位置検出手段は、前記操作強度検出手段によって
検出された前記演奏操作子の操作強度の変化に基づい
て、いずれかの指によって演奏操作子の操作が行われた
か否かを判断する判断手段を有することを特徴としてい
る。また、請求項４に記載の演奏検出装置は、請求項１
から３のいずれか１の請求項に記載の構成において、前
記指位置検出手段は、各々各指の先端近傍に装着され、
各指に対応した信号を送出する信号送出手段と、前記信
号送出手段によって送出された信号を受信するととも
に、該信号の受信レベルに基づいて前記指の位置を検出
する受信手段とを有することを特徴としている。また、
請求項５に記載の演奏検出装置は、各々手の各指の先端
近傍に装着され、各指による演奏操作子の操作の強度を
検出する操作強度検出手段と、楽器に設けられた複数の
演奏操作子のうちの操作された演奏操作子を検出する操
作子検出手段と、前記操作子検出手段によって検出され
た演奏操作子に対応した楽音であって、前記操作強度検
出手段によって検出された操作強度に対応する強度を有
する楽音を表す情報を生成して出力する楽音情報生成手
段とを具備することを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。かかる実施の形態は、本発
明の一態様を示すものであり、この発明を限定するもの
ではなく、本発明の範囲内で任意に変更可能である。

【０００８】Ａ：実施形態の構成 図１は、本発明の一実施形態に係る演奏検出装置を備え
た鍵盤楽器１の構成を示す外観斜視図である。この鍵盤
楽器１は、通常のアコースティックピアノ等と同様のハ
ンマアクション機構を備えており、いずれかの鍵を押鍵
するとハンマによって弦が打弦され、これにより発音す
るようになっている。

【０００９】図１に示すように、この鍵盤楽器１は、複
数の鍵（黒鍵および白鍵）１１、１１、…が配設された
鍵盤１２と運指表示部１３とを有している。運指表示部
１３は、鍵盤１２を構成する各鍵１１、１１、…に対応
する位置のそれぞれに配設される７セグメントのＬＥＤ
（以下、単に「ＬＥＤ」という）１４を有している。そ
して、これらのＬＥＤ１４のうちのいずれかが何等かの
数字を表すように点灯するようになっており、点灯した
ＬＥＤ１４の位置によって押鍵すべき鍵１１を、該ＬＥ
Ｄ１４が表示する数字によって該鍵１１を押鍵すべき指
を、演奏者に対して指示することができるようになって
いる。また、本実施形態に係る演奏検出装置を備えた鍵
盤楽器１は、鍵盤１２の両側に設けられた１対の拍子木
１５Ｒおよび１５Ｌに、それぞれ後述する受信部１０８
Ｒおよび１０８Ｌが埋設された構成となっている。

【００１０】また、鍵盤楽器１には、接続コード２を介
してグローブ３Ｒおよび３Ｌが接続されている。そし
て、グローブ３Ｒは演奏者の右手に、グローブ３Ｌは演
奏者の左手に、それぞれ装着できるようになっている。
図２（ａ）は、右手に装着したグローブ３Ｒを、手の甲
側から見た場合の外観を示す図である。なお、グローブ
３Ｌの構成は、グローブ３Ｒの構成と同様となっている
ので、以下では、グローブ３Ｒの構成について説明し、
グローブ３Ｌについては説明を省略する。

【００１１】図２（ａ）に示すように、グローブ３Ｒの
手の甲側には、それぞれ手の各指の先端部近傍（すなわ
ち、指の爪が位置する部分）に位置する５個の発信部３
１と、各発信部３１に対して電力を供給するための電源
部３２と、各発信部３１と電源部３２とを接続する導線
とが設けられている。各発信部３１は、電源部３２によ
って供給される電力によって駆動され、各発信部３１毎
にそれぞれ異なる周波数の電波を送出するようになって
いる。なお、この発信部３１は、電源部３２から電力が
供給されている場合には常に電波を発信するようにして
もよいし、または、押鍵が行われた際、すなわち、後述
する圧力センサ３３に対して圧力が与えられた際にのみ
電波を発信するようにしてもよい。なお、以下の説明に
おいては、発信部３１は、電源部３２から電力が供給さ
れている間は、常に電波を発信しているものとする。そ
して、この各発信部３１から送出された電波は、上述し
た拍子木１５Ｒおよび１５Ｌ内の受信部１０８Ｒおよび
１０８Ｌによって受信される。

【００１２】次に、図２（ｂ）は、右手に装着したグロ
ーブ３Ｒを手のひら側から見た場合の外観を示す図であ
る。同図に示すように、グローブ３Ｒの手のひら側に
は、手の各指に対応して設けられた圧力センサ３３と、
圧力センサ３３による検出信号を鍵盤楽器１に供給する
ための導線とが設けられている。この圧力センサ３３
は、図２（ｃ）に示すように、各指の先端部分であっ
て、鍵盤楽器の演奏を行う際に指と鍵１１とが接触する
部分に設けられており、演奏者が指の先端部分によって
鍵１１を押鍵すると、該指と鍵１１とによって挟まれた
圧力センサ３３に対して圧力が与えられるようになって
いる。ここで、圧力センサ３３は、圧電素子等によって
構成されており、演奏者の押鍵によって与えられた圧力
に対応した電気信号を出力するようになっている。この
出力信号は、導線および上記接続コード２を介して鍵盤
楽器１の制御システムに供給される。

【００１３】次に、図３を参照して、本実施形態に係る
演奏検出装置を備えた鍵盤楽器１の制御システムについ
て説明する。図３に示すように、この鍵盤楽器１の制御
システムは、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０
３、操作部１０４、外部記憶装置１０５、ＬＥＤドライ
バ１０６、ストッパ駆動部１０７、受信部１０８Ｒおよ
び１０８Ｌ、音源１０９、スピーカ１１０ならびにヘッ
ドフォン１１１と、上述した運指表示部１３と、上述し
たグローブ３Ｒおよび３Ｌに設けられた圧力センサ３３
および発信部３１とを含んで構成されている。

【００１４】ＣＰＵ１０１は、バス２００を介して接続
された各部、すなわちＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、操
作部１０４、外部記憶装置１０５、ＬＥＤドライバ１０
６、ストッパ駆動部１０７、受信部１０８Ｒおよび１０
８Ｌ、音源１０９ならびに圧力センサ３３との間で各種
情報の授受を行い、この鍵盤楽器１全体を制御する。Ｒ
ＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１によって実行される各種
制御プログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ１０
３は、ＣＰＵ１０１によって主記憶として使用される
他、後述する楽曲データを記憶するための記憶エリア
や、各種レジスタを記憶するための記憶エリア等を備え
ている。

【００１５】操作部１０４は、演奏動作の開始を指示す
るためのスタートスイッチ、および演奏動作の停止を指
示するためのストップスイッチ等、各種のスイッチや操
作子等が設けられている。そして、操作部１０４は、演
奏者によってこれらのスイッチのうちのいずれかが操作
されると、該操作に応じた信号をＣＰＵ１０１に出力す
る。

【００１６】また、操作部１０４は、上述する各種スイ
ッチの他、各種演奏モードのオン／オフを切換えるため
のモード切換スイッチを備えている。演奏者は、このモ
ード切換スイッチに対して所定の操作を行うことによ
り、消音モード、音源発音モード、演奏教習モードおよ
び演奏記憶モードのオンまたはオフを切換えることがで
きるようになっている。これらの各モードについて詳述
すると以下の通りである。

【００１７】ａ．消音モード 本実施形態に係る鍵盤楽器１においては、消音モードが
オフに設定されている場合には、演奏者がいずれかの鍵
を押鍵すると、アコースティックピアノ等と同様に、該
鍵に対応したハンマが弦を打弦し、これにより楽音が出
力されるようになっている。これに対し、消音モードが
オンに設定されている場合には、弦を打弦する前にハン
マの動作がストッパによって阻止されるようになってい
る。すなわち、消音モードがオンに設定されている場合
には、鍵が押鍵されても打弦による楽音が出力されない
ようになっている。

【００１８】ｂ．音源発音モード 音源発音モードがオンに設定されている場合には、演奏
者による押鍵に応じた情報（後述するノートオンイベン
ト、ノートコードおよびタッチデータ）が音源１０９に
供給される。これにより、演奏者によって行われた押鍵
に応じた楽音が音源１０９によって生成され、スピーカ
１１０およびヘッドフォン１１１から出力される。これ
に対し、音源発音モードがオフに設定されている場合に
は、演奏者による押鍵に応じた情報は音源１０９に出力
されない。つまり、音源１０９によって楽音が生成され
ることがない。

【００１９】ｃ．演奏教習モード 演奏教習モードがオンに設定されている場合には、後述
する楽曲データ内の情報に従って運指表示部１３に含ま
れるＬＥＤ１４のうちのいずれかが押鍵を行うべき指に
対応した数字を表示するように点灯する。演奏者は、こ
のＬＥＤ１４の点灯によって指示された鍵を表示された
数字に対応した指によって押鍵することによって、楽曲
の演奏を行うことができる。これに対し、演奏教習モー
ドがオフに設定されている場合には、運指表示部１３の
ＬＥＤ１４は点灯しない。

【００２０】ｄ．演奏記憶モード 演奏記憶モードがオンに設定されている場合には、演奏
者による押鍵に応じた情報が順次ＲＡＭ１０３に書き込
まれる。演奏者は、このようにして記憶された情報を音
源１０９により再生することにより、自分の演奏を聴く
ことができる。これに対し、演奏記憶モードがオフに設
定されている場合には、押鍵に応じた情報は記憶されな
い。以上が本実施形態において選択可能な演奏モードで
ある。

【００２１】次に、外部記憶装置１０５は、楽曲データ
等の楽曲演奏に関する情報を記憶した磁気記憶媒体やＣ
Ｄ−ＲＯＭなどと、これらからデータを読み取る読取装
置とにより構成されている。この外部記憶装置１０５に
記憶されている楽曲データは、ＣＰＵ１０１からの指示
に応答して読み出され、ＲＡＭ１０３にロードされるよ
うになっている。

【００２２】ここで、１曲分の楽曲データは、イベント
データと、各イベントデータ間の時間間隔を表すデュレ
ーションデータとにより構成されている。このイベント
データには、楽音の発生を指示するためのノートオンイ
ベントと、楽音の消音を指示するためのノートオフイベ
ントとがある。ここで、ノートオンイベントには、発生
すべき楽音を指定するための情報と、該楽音に対応する
鍵を押鍵すべき指を指定するための情報が含まれてい
る。また、ノートオフイベントには、消音すべき楽音を
指定するための情報が含まれている。ＣＰＵ１０１は、
演奏教習モードがオンに設定されている場合、演奏者に
よって演奏動作を指示されると、楽曲データ中のイベン
トデータをＬＥＤドライバ１０６に出力するようになっ
ている。また、演奏者は、操作部１０４に対して所定の
操作を行うことにより、楽曲データに従って音源１０９
を駆動し、楽曲の自動演奏を行うことができるようにな
っている。

【００２３】ＬＥＤドライバ１０６は、上述した運指表
示部１３に含まれるＬＥＤ１４のうち、ＣＰＵ１０１に
よって供給されるイベントデータによって指定される鍵
１１に対応したＬＥＤ１４を駆動し、該イベントデータ
によって指定される数字を表示させる。演奏者は、この
点灯によって押鍵すべき鍵および該鍵を押鍵すべき指を
把握することができる。

【００２４】ストッパ駆動部１０７は、上述した消音モ
ードがオンに設定されている場合に、ハンマによる打弦
を阻止する位置にストッパを変位させるための手段であ
る。ここで、ストッパは、長尺のレール状の部材であっ
て、並列されたハンマシャンクを横断する方向に延在さ
せられている。そして、消音モードがオンに設定される
と、ストッパ駆動部１０７は、該ストッパをハンマの回
動を阻止する位置に変位させる。これにより、演奏者に
よって押鍵が行われた場合であっても、ハンマが打弦し
ないから発音は行われない。これに対し、消音モードが
オフに設定された場合、ストッパ駆動部１０７はハンマ
の回動を妨げない位置にストッパを変位させる。これに
より、演奏者によって押鍵が行われるとハンマによって
弦が打弦され、楽音が発音されることとなる。

【００２５】圧力センサ３３（押鍵強度検出手段）は、
上述したように、演奏者による押鍵によって生じた圧力
に対応した電気信号を生成して出力する手段である。Ｃ
ＰＵ１０１は、この圧力センサ３３からの電気信号に従
って、いずれかの指によって押鍵が行われたか否かを判
断するとともに、押鍵の強度を検出する。

【００２６】ここで、図４は、圧力センサ３３によって
検出される圧力の時間的変化を例示する図である。図４
に例示するように、圧力センサ３３によって検出される
圧力は、押鍵が開始された時点からある程度の時間が経
過した後に最大となり、その後再び「０」となる。ＣＰ
Ｕ１０１は、圧力センサ３３によって検出される圧力の
このような時間的変化に基づいて演奏者による押鍵また
は離鍵のタイミングを判断する。すなわち、ＣＰＵ１０
１は、図４に示すように、圧力センサ３３によって検出
される圧力が予め設定された一定の圧力ΔＰｏｎを超え
ると押鍵が行われたものと判断する。また、圧力センサ
３３によって検出される圧力が、最大値と比較して、予
め設定された一定の圧力ΔＰｏｆｆだけ低くなると離鍵
が行われたものと判断する。

【００２７】また、本実施形態においては、押鍵が行わ
れたと判断されたタイミングから一定時間Δｔが経過す
るまでの間の圧力の増加量を検出する。ここで、一定時
間Δｔの間の圧力の増加量が大きい場合には押鍵強度が
大きく、逆に一定時間Δｔの間の圧力の増加量が小さい
場合には押鍵強度が小さいから、上述した圧力の増加量
から、押鍵の強度を検出することができる。

【００２８】なお、以下の説明においては、図４に示す
ように、圧力センサ３３によって何ら圧力が検出されな
い区間、および圧力センサ３３が圧力の検出を開始して
から、検出される圧力値がΔＰｏｎを超えるまで（すな
わち、押鍵が行われたと判断されるタイミングまで）の
区間を「区間ａ」、検出された圧力値がΔＰｏｎを超え
てから、一定時間Δｔが経過するまでの区間を「区間
ｂ」、上記一定時間Δｔが経過してから、圧力がピーク
値からΔＰｏｆｆだけ小さくなるまで（すなわち、離鍵
が行われたと判断されるタイミングまで）の区間を「区
間ｃ」、圧力値がピーク値からΔＰｏｆｆだけ小さくな
って後、圧力値が「０」となるまでの区間を「区間ｄ」
と呼ぶ。

【００２９】次に、図１において、受信部１０８Ｒおよ
び１０８Ｌは、上述したように鍵盤１２の両側に位置す
る１対の拍子木１５Ｒおよび１５Ｌに埋設されており、
グローブ３Ｒまたは３Ｌに設けられた各発信部３１から
送出される電波を受信するための手段である。ＣＰＵ１
０１は、上記圧力センサ３３からの信号に基づいていず
れかの指によって押鍵が行われたと判断した場合には、
１対の受信部１０８Ｒおよび１０８Ｌによって受信され
た電波の各受信レベルの比を求め、求めた比に基づいて
押鍵を行った指の位置を検出する。そして、検出された
指の位置に基づいて、押鍵された鍵が特定されるように
なっている。このように、ＣＰＵ１０１、発信部３１な
らびに受信部１０８Ｒおよび１０８Ｌによって、特許請
求の範囲における「指位置検出手段」が構成されるよう
になっている。

【００３０】音源１０９は、音源発音モードがオンに設
定されている場合にＣＰＵ１０１によって供給される情
報に従って楽音信号を生成して出力するための手段であ
る。この音源１０９から出力された楽音信号は、スピー
カ１１０およびヘッドフォン１１１の一方または両方か
ら出力される。

【００３１】Ｂ：実施形態の動作 次に、本実施形態に係る演奏検出装置を備えた鍵盤楽器
の動作について説明する。本実施形態においては、鍵盤
楽器の電源が投入されてから切断されるまでの間、図５
に示すメインルーチンが実行されるとともに、設定され
た演奏モードに応じて図６および図７に示す割込処理
が、一定時間間隔毎に実行されるようになっている。な
お、以下に説明する各処理は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１
０２内に格納された各種制御プログラムを実行すること
によって実現されるようになっている。

【００３２】まず、図５に示すフローチャートを参照し
て、本実施形態に係る鍵盤楽器において実行されるメイ
ンルーチンについて説明する。鍵盤楽器１の電源が投入
されると、ＣＰＵ１０１は、初期設定処理を行う（ステ
ップＳ１）。この初期設定処理において、ＣＰＵ１０１
は、ＲＡＭ１０３に設定される各種レジスタ等（詳細は
後述）の初期化を行う。この初期設定処理が終了する
と、ＣＰＵ１０１は、パネル処理を行う（ステップＳ
２）。このパネル処理においては、操作部１０４におけ
る各種スイッチの状態を検出するとともに、検出された
各スイッチの状態に対応して各種レジスタ等のセットを
行う。すなわち、例えば、演奏者によってモード切換ス
イッチが操作され、上述した演奏モードのうちのいずれ
かがオンまたはオフに設定された場合には、該演奏モー
ドに対応したフラグに所定の値をセットする、といった
具合である。また、操作部１０４に対して所定の操作が
行われ、いずれかの楽曲データが指定された場合、ＣＰ
Ｕ１０１は、外部記憶装置１０５内の読出装置に対して
楽曲データの読み出しを指示する。

【００３３】このようなパネル処理が終了すると、ＣＰ
Ｕ１０１はその他の処理（ステップＳ３）を行った後、
再びパネル処理（ステップＳ２）を行う。以後、ＣＰＵ
１０１は、パネル処理とその他の処理とを、鍵盤楽器の
電源が切断されるまで順次繰り返す。

【００３４】一方、ＣＰＵ１０１は、設定された演奏モ
ードに応じて、一定時間間隔毎に割込処理を行う。具体
的には、音源発音モードまたは演奏記憶モードの少なく
とも一方がオンに設定されている場合には（１）鍵盤処
理のための割込処理（図６および図７）を行い、演奏教
習モードがオンに設定されている場合には（２）ＬＥＤ
点灯処理のための割込処理を行う。以下、これらの各割
込処理について詳述する。

【００３５】（１）鍵盤処理のための割込処理 音源発音モードまたは演奏記憶モードの少なくとも一方
がオンに設定されている場合には、一定時間間隔毎に鍵
盤処理のための割込処理（以下、単に「鍵盤処理」とい
う）が実行され、演奏者による押鍵に対応した処理等が
行われる。

【００３６】図６はこの鍵盤処理を表すフローチャート
である。図６に示すように、この鍵盤処理を開始する
と、ＣＰＵ１０１は、レジスタＭに「１」をセットする
（ステップＳ１０）。このレジスタＭの値は、「１」か
ら「１０」までの値をとり、これらの各値は右手および
左手の各指に対応した値となっている。例えば、レジス
タＭの値「１」は右手の親指に対応し、…、「５」は右
手の小指に対応し、「６」は左手の親指に対応し、…、
「１０」は左手の小指に対応する、といった具合であ
る。

【００３７】レジスタＭのセットを行うと、ＣＰＵ１０
１は、該時点におけるレジスタＭの値が表す指に対応し
て設けられた圧力センサ３３によって検出された圧力値
を、レジスタＰ（Ｍ）にセットする（ステップＳ２
０）。次に、ＣＰＵ１０１は、レジスタＫ（Ｍ）の値に
応じて図７（ａ）〜（ｄ）に示す処理を行う（ステップ
Ｓ３０）。ここで、レジスタＫ（Ｍ）は、圧力センサ３
３によって検出される圧力の状態が、前掲図４に示した
区間ａ〜区間ｄのいずれにあるのかを示すためのレジス
タであり、圧力の状態が区間ａにある場合には「０」
が、区間ｂにある場合には値「１」が、区間ｃにある場
合には値「２」が、区間ｄにある場合には値「３」が、
それぞれレジスタＫ（Ｍ）にセットされるようになって
いる。なお、このステップＳ３０における処理の詳細は
後述する。

【００３８】レジスタＫ（Ｍ）の値に応じた処理を終了
すると、ＣＰＵ１０１は、レジスタＭの値を「１」だけ
インクリメントするとともに（ステップＳ４０）、この
結果、レジスタＭの値が「１１」となったか否かを判断
する（ステップＳａ９）。この判断の結果、レジスタＭ
の値が「１１」でないと判断した場合には、まだ、いず
れかの指について処理が済んでいないことを意味してい
るから、ステップＳａ８においてインクリメントされた
レジスタＭの値に対応した指について、上述した一連の
処理（ステップＳａ２〜Ｓａ８）を行う。これに対し、
上記インクリメントの結果、レジスタＭの値が「１１」
となったと判断した場合には、右手および左手の１０本
全ての指について上述した処理を行ったことを意味して
いるから、この割込処理を終了する。

【００３９】次に、図７（ａ）〜（ｄ）を参照して、上
記鍵盤処理中のステップＳ３０におけるレジスタＫ
（Ｍ）に応じた処理について説明する。

【００４０】（１）レジスタＫ（Ｍ）の値が「０」であ
る場合（図７（ａ）） レジスタＫ（Ｍ）の値が「０」である場合、すなわち、
圧力の状態が区間ａにある場合、ＣＰＵ１０１は、押鍵
の検出および該押鍵に応じたノートコードの生成等の処
理を行う。詳述すると、以下の通りである。

【００４１】ＣＰＵ１０１は、まず、今回の鍵盤処理の
最初（図６中ステップＳ２０）にレジスタＰ（Ｍ）にセ
ットされた圧力値が、予め設定された圧力ΔＰｏｎより
も大きいか否かを判断する（ステップＳａ１）。この判
断の結果、レジスタＰ（Ｍ）の値がΔＰｏｎよりも小さ
いと判断した場合には、まだ、押鍵が行われたと判断で
きる圧力に至っていないことを意味しているから、以下
の処理（ステップＳａ２、Ｓａ３）を行うことなく鍵盤
処理に戻る。

【００４２】これに対し、レジスタＰ（Ｍ）の値がΔＰ
ｏｎよりも大きいと判断した場合には、圧力センサ３３
によって検出された圧力値が、押鍵が行われたと判断す
るに十分の圧力にまで至ったことを意味しているから、
ＣＰＵ１０１は押鍵が行われたと判断し、押鍵に対応し
た処理を行う。

【００４３】まず、レジスタＰ（Ｍ）の値がΔＰｏｎを
超えたので、圧力の状態は上記区間ｂに移行したことと
なる。従って、ＣＰＵ１０１は、レジスタＫ（Ｍ）に
「１」をセットするとともに、レジスタＴ（Ｍ）に
「０」をセットする（ステップＳａ２）。ここで、レジ
スタＴ（Ｍ）は、上述した一定時間Δｔを計時するため
に用いられるレジスタであり、割込処理毎にその値が
「１」ずつインクリメントされるようになっている（詳
細は後述）。

【００４４】次に、ＣＰＵ１０１は、押鍵された鍵に対
応した楽音を示すノートコードを生成する（ステップＳ
ａ３）。具体的には、以下の通りである。まず、ＣＰＵ
１０１は、１対の受信部１０８Ｒおよび１０８Ｌによっ
て受信される電波のうち、該時点におけるレジスタＭの
値が表す指に設けられた発信部３１から送信された電波
を判別し、該電波の受信レベルを検出する。ここで、各
指に対応して設けられた発信部３１は、それぞれ周波数
の異なる電波を送信するようになっているから、受信部
１０８Ｒおよび１０８Ｌによって受信された電波の周波
数を調べることによって、レジスタＭの値が表す指に対
応した電波を判別することができる。次に、ＣＰＵ１０
１は、各受信部１０８Ｒおよび１０８Ｌによって検出さ
れた電波の各受信レベルの比に基づいて、鍵が配列され
る方向における押鍵を行った指の位置を検出する。そし
て、該指の位置に基づいて該指の位置にある鍵（すなわ
ち、押鍵された鍵）を判別し、該鍵に対応した楽音を表
すノートコードを生成する。このようにしてノートコー
ドの生成が終了すると、図６に示す鍵盤処理に戻る。

【００４５】（２）レジスタＫ（Ｍ）の値が「１」であ
る場合（図７（ｂ）） レジスタＫ（Ｍ）の値が「１」である場合、すなわち、
圧力の状態が区間ｂにある場合、ＣＰＵ１０１は、押鍵
強度を検出するための処理を行う。詳述すると、以下の
通りである。

【００４６】ＣＰＵ１０１は、まず、レジスタＴ（Ｍ）
にセットされた値が、一定時間Δｔよりも大きいか否か
を判断する（ステップＳｂ１）。本実施形態において
は、上述したように、圧力がΔＰｏｎを超えてから一定
時間Δｔが経過したタイミングで、押鍵強度を検出する
ようになっている。従って、上述した判断の結果、レジ
スタＴ（Ｍ）の値がΔｔよりも小さい場合には、まだ押
鍵強度を検出するタイミングではないことを意味してい
るから、レジスタＴ（Ｍ）の値を「１」だけインクリメ
ントし（ステップＳｂ２）、図６に示した鍵盤処理に戻
る。

【００４７】これに対し、レジスタＴ（Ｍ）の値がΔｔ
よりも大きいと判断した場合には押鍵強度を検出すべき
タイミングが到来したことを意味しているから、ＣＰＵ
１０１は、以下の処理（ステップＳｂ３〜Ｓｂ５）を行
う。

【００４８】まず、ＣＰＵ１０１は、今回の鍵盤処理の
最初（図６中ステップＳ２０）にレジスタＰ（Ｍ）にセ
ットされた圧力値と、ΔＰｏｎとの差を計算し、これに
より押鍵強度を求める。そして、ＣＰＵ１０１は、この
押鍵強度を表すタッチデータを生成する（ステップＳｂ
３）。

【００４９】次に、ＣＰＵ１０１は、このようにして生
成したタッチデータと、前掲図６中のステップＳａ７で
生成したノートコードとについて、設定された演奏モー
ドに応じた処理を行う（ステップＳｂ４）。

【００５０】まず、音源発音モードがオンに設定されて
いる場合、ＣＰＵ１０１は、生成したノートコードおよ
びタッチデータを、発音を指示するためのノートオンイ
ベントとして音源１０９に出力する。このノートオンイ
ベントを受け取った音源１０９は、このノートコードに
よって指定される楽音であって、タッチデータによって
指定される強さを有する楽音を表す楽音信号を生成して
出力する。この楽音信号は、スピーカ１１０またはヘッ
ドフォン１１１から出力される。このようにして、演奏
者の押鍵に応じた楽音が音源１０９によって生成されて
出力されるのである。ここで、上述した消音モードをオ
ンに設定しておけば、鍵盤楽器内の弦がハンマによって
打弦されないから、例えば、音源１０９によって生成さ
れた楽音信号をヘッドフォン１１１から出力するように
しておけば、周囲に楽音を発することなく、演奏者のみ
が演奏音を聴くといった、いわゆる消音演奏を行うこと
ができる。

【００５１】一方、演奏記憶モードがオンに設定されて
いる場合、ＣＰＵ１０１は、上述したタッチデータおよ
びノートコードと、該時点におけるレジスタＭの値（押
鍵を行った指を指定するための情報）とをノートオンイ
ベントとして、ＲＡＭ１０３内の所定の記憶エリアに書
き込むとともに、タイマによる計時を開始する。詳細は
後述するが、本実施形態においては、演奏者による離鍵
に対応して消音を指示するためのノートオフイベントが
生成されるようになっている。そして、上述したタイマ
による計時は、各イベント間の時間間隔を計時するため
のものである。後述するように、ノートオンイベント
と、ノートオフイベントと、これらイベントの時間間隔
を指定するためのデュレーションデータにより、演奏者
の演奏に対応した楽曲データが生成されることとなる。

【００５２】このような演奏モードに応じたデータ処理
（ステップＳｂ４）を行うと、ＣＰＵ１０１は、今回の
鍵盤処理の最初にレジスタＰ（Ｍ）にセットされた圧力
値を、レジスタＰｐ（Ｍ）にセットする（ステップＳｂ
５）。このレジスタＰｐ（Ｍ）には、各鍵盤処理が行わ
れるたびに、該鍵盤処理の最初に検出された圧力値がセ
ットされるようになっており、圧力センサ３３によって
検出される圧力の最大値を検出するために用いられるレ
ジスタである（詳細は後述）。また、上述したように、
圧力がΔＰｏｎを超えてから一定時間Δｔが経過したか
ら、圧力の状態は上述した区間ｃに移行したことを意味
している。従って、ＣＰＵ１０１は、レジスタＫ（Ｍ）
に「２」をセットして（ステップＳｂ５）、図６に示す
鍵盤処理に戻る。

【００５３】（３）レジスタＫ（Ｍ）の値が「２」であ
る場合（図７（ｃ）） レジスタＫ（Ｍ）の値が「２」である場合、すなわち、
圧力の状態が区間ｃにある場合、ＣＰＵ１０１は、離鍵
タイミングの検出等の処理を行う。詳述すると、以下の
通りである。

【００５４】ＣＰＵ１０１は、まず、今回の鍵盤処理の
最初（図６中ステップＳ２０）にレジスタＰ（Ｍ）にセ
ットされた圧力値が、レジスタＰｐ（Ｍ）にセットされ
た圧力値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳｃ
１）。レジスタＰｐ（Ｍ）には、鍵盤処理が行われるた
びに該鍵盤処理の最初に検出された圧力の値がセットさ
れるようになっている（後述するステップＳｃ２）。従
って、レジスタＰ（Ｍ）の値とレジスタＰｐ（Ｍ）の値
とを比較することにより、今回の鍵盤処理において検出
された圧力値が、前回の鍵盤処理において検出された圧
力値と比較して大きいか小さいかを判断することができ
る。

【００５５】上述した判断の結果、レジスタＰ（Ｍ）の
値がレジスタＰｐ（Ｍ）の値よりも大きいと判断した場
合には、圧力値がまだ増加の途中にあり、まだ最大値と
なっていないことを意味しているから、ＣＰＵ１０１
は、レジスタＰｐ（Ｍ）にレジスタＰ（Ｍ）の値をセッ
トして（ステップＳｃ２）、図６に示す鍵盤処理に戻
る。

【００５６】これに対し、レジスタＰ（Ｍ）の値がレジ
スタＰｐ（Ｍ）の値よりも小さいと判断した場合には、
圧力値が最大値（Ｐｐ（Ｍ））に達した後に減少に転じ
たことを意味している。従って、次に、ＣＰＵ１０１
は、離鍵が行われたか否かの判断を行う。すなわち、レ
ジスタＰｐ（Ｍ）の値と、レジスタＰ（Ｍ）の値との差
を算出するとともに、該算出結果が、ΔＰｏｆｆよりも
大きいか否かを判断する（ステップＳｃ３）。ここで、
上述したように、本実施形態においては、圧力が最大値
からΔＰｏｆｆだけ小さくなったタイミングで、離鍵が
なされたと判断する。従って、この判断の結果、「Ｐｐ
（Ｍ）−Ｐ（Ｍ）」がΔＰｏｆｆよりも小さい場合に
は、まだ、まだ、離鍵がなされたと判断できるタイミン
グではないから、そのまま図６に示す鍵盤処理に戻る。

【００５７】これに対し、「Ｐｐ（Ｍ）−Ｐ（Ｍ）」が
ΔＰｏｆｆよりも大きい場合、すなわち、圧力が最大値
Ｐｐ（Ｍ）よりもΔＰｏｆｆ以上減少した場合には、Ｃ
ＰＵ１０１は、離鍵がなされたと判断し、演奏モードに
応じた処理を行う（ステップＳｃ４）。

【００５８】すなわち、音源発音モードがオンに設定さ
れている場合、ＣＰＵ１０１は、離鍵がなされた鍵に対
応した楽音を検出し、該楽音のノートナンバを、消音を
指示するためのノートオフイベントとして音源１０９に
出力する。このノートオフイベントを受け取った音源１
０９は、ノートナンバによって指定される楽音の出力を
停止する。

【００５９】一方、演奏記憶モードがオンに設定されて
いる場合、ＣＰＵ１０１は、上記ノートオフイベントを
ＲＡＭ１０３の所定の記憶エリアに書き込む。さらに、
上述したタイマによる計時を終了し、計時された時間を
デュレーションデータとしてＲＡＭ１０３内に書き込
む。この後、タイマによる計時を改めて開始し、上記ノ
ートオフイベントと、次のノートオンイベントまたはノ
ートオフイベントとの時間間隔を計時する。このように
して、ＲＡＭ１０３内には、楽音の発生を指示するため
のノートオンイベントと、楽音の消音を指示するための
ノートオフイベントと、各ノートオンイベントとノート
オフイベントとの時間間隔を示すデュレーションデータ
とを含んだ楽曲データが記憶されることとなる。演奏終
了後、演奏者は、このようにして記憶された楽曲データ
によって音源１０９を駆動することにより、自分の演奏
を聴くことができる。

【００６０】一方、圧力の状態は上述した区間ｄに移行
しているから、ＣＰＵ１０１は、これらの離鍵に伴う処
理を終了すると、レジスタＫ（Ｍ）に「３」をセットし
て（ステップＳｃ５）、図６に示す鍵盤処理に戻る。

【００６１】（４）レジスタＫ（Ｍ）の値が「３」であ
る場合（図７（ｄ）） レジスタＫ（Ｍ）の値が「３」である場合、すなわち、
圧力の状態が区間ｄにある場合、ＣＰＵ１０１は、各種
レジスタの初期化等の処理を行う。詳述すると、以下の
通りである。

【００６２】ＣＰＵ１０１は、まず、今回の鍵盤処理の
最初（図６中ステップＳ２０）にレジスタＰ（Ｍ）にセ
ットされた圧力値が「０」となったか否かを判断する
（ステップＳｂｄ１）。この判断の結果、レジスタＰ
（Ｍ）の値が「０」でないと判断した場合には、そのま
ま図６に示す鍵盤処理に戻る。

【００６３】これに対し、レジスタＰ（Ｍ）の値が
「０」であると判断した場合には、離鍵動作が完全に終
了したことを意味しているから、ＣＰＵ１０１は、次の
押鍵動作に備えて、レジスタの初期化を行う（ステップ
Ｓｄ２）。すなわち、レジスタＫ（Ｍ）およびＰｐ
（Ｍ）に「０」をセットして、図６に示す鍵盤処理に戻
る。

【００６４】上述したように、上記（１）〜（４）のう
ちのレジスタＫ（Ｍ）に応じた処理が、右手および左手
の各指に対して実行され、全ての指について処理が済む
と、鍵盤処理を終了する。以上が本実施形態における鍵
盤楽器において、音源発音モードおよび演奏記憶モード
のうちの少なくとも一方がオンに設定されている場合の
鍵盤処理の詳細である。

【００６５】（２）演奏教習のための割込処理 上述したように、本実施形態に係る鍵盤楽器において、
演奏教習モードがオンに設定され、かつ、楽曲データの
選択指示および演奏開始指示が与えられた場合には、演
奏教習、すなわち、ＬＥＤを点灯させるための割込処理
が、一定時間間隔毎に実行される。なお、選択される楽
曲データは、予め外部記憶装置１０５に記憶された楽曲
データだけではなく、上述した演奏記憶モードにおいて
演奏者の演奏を記憶して得られた楽曲データであっても
よい。

【００６６】この割込処理において、ＣＰＵ１０１は、
ＲＡＭ１０３に格納された楽曲データ中のデュレーショ
ンデータによって指定されるタイミングでイベントデー
タを読み出し、ＬＥＤドライバ１０６に出力するための
処理を行う。すなわち、楽曲データ中のデュレーション
データによって指定される時間を何等かのレジスタにセ
ットして割込処理毎に該レジスタの値をデクリメントす
るとともに、レジスタの値が「０」となったタイミング
で、楽曲データ中の対応するイベントデータを読み出し
て、該イベントデータをＬＥＤドライバ１０６に出力す
る、といった具合である。そして、このイベントデータ
を受け取ったＬＥＤドライバ１０６は、以下に示す処理
を行う。すなわち、受け取ったイベントデータがノート
オンイベントである場合には、該運指表示部１３に設け
られたＬＥＤ１４のうちの、該ノートオンイベントによ
って指定される鍵に対応するＬＥＤ１４を駆動し、該ノ
ートオンイベントに含まれる情報によって指定される指
に対応する数字（演奏者の演奏を記憶した楽曲データの
場合には、ノートオンイベントに含まれるレジスタＭの
値）を表示する。一方、受け取ったイベントデータがノ
ートオフイベントである場合には、該運指表示部１３に
設けられたＬＥＤ１４のうちの、該ノートオフイベント
によって指定される鍵に対応するＬＥＤ１４を消灯させ
る。

【００６７】このように、演奏教習モードがオンに設定
されている場合には、楽曲データ中の情報によって指定
されるタイミングで、運指表示部１３に含まれるＬＥＤ
１４のうちのいずれかが、運指を表示するようになって
いる。演奏者は、点灯したＬＥＤに対応する鍵を、表示
された数字に対応した指で押鍵していくことにより、楽
曲の演奏を行うことができる。以上が本実施形態に係る
鍵盤楽器の動作である。

【００６８】従来の鍵盤楽器は、押鍵された鍵を検出す
るとともに、該鍵に与えられた圧力を検出するようにな
っていたため、例えば、８８個の鍵を備えた鍵盤楽器に
おいては８８個の検出装置を設ける必要があった。これ
に対し、本実施形態おいては、押鍵を行った指の位置に
基づいて押鍵された鍵を特定するとともに、押鍵を行っ
た指が鍵に与えた圧力に基づいて押鍵強度を検出するよ
うになっているため、各鍵毎に検出装置を設ける必要が
ない。つまり、各指の位置と、各指による押鍵の圧力を
検出すればよいから、多くても１０個の検出装置を設け
ればよい。従って、鍵盤楽器の構成を簡易なものにする
ことができるとともに、製造コストの低減を図ることが
できるという利点がある。

【００６９】また、従来のアコースティックピアノ等に
押鍵を検出するための検出装置を設ける場合には、鍵盤
の下側に検出装置を配設する必要があった。従って、こ
れらのアコースティックピアノに検出装置を後付けする
場合にはしたり、または検出装置の修理等を行うといっ
た場合には、鍵盤を取り外してから作業を行う必要があ
った。これに対し、本実施形態に係る演奏検出装置は、
アコースティックピアノに後付けする場合であっても、
これらの煩雑な作業を行う必要がないという利点があ
る。すなわち、アコースティックピアノに設けられた１
対の拍子木を、本実施形態に係る受信部１０８Ｒおよび
１０８Ｌが埋設された拍子木１５Ｒおよび１５Ｌに取り
替えるとともに、グローブ３Ｒおよび３Ｌを制御システ
ムに接続する、といった簡易な作業で済む。また、鍵盤
の取り外しなどの繁雑な作業を行うことなく、演奏検出
装置の修理を行うことができる

【００７０】Ｃ：変形例 以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実
施形態はあくまでも例示であり、上記実施形態に対して
は、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加
えることができる。変形例としては、例えば以下のよう
なものが考えられる。

【００７１】＜変形例１＞上記実施形態においては、右
手および左手に装着可能なグローブ３Ｒおよび３Ｌに発
信部３１および圧力センサ３３を設ける構成としたが、
図８（ａ）に例示するように、各指の先端部分（例え
ば、各指の先端から第１関節までの部分）のみを被包す
る部材（以下、「指サック」という）３ａに上記圧力セ
ンサ３３および発信部３１を設ける構成としてもよい。
すなわち、右手および左手の各指に装着可能な指サック
３ａに、装着状態において指の腹に位置する部分に圧力
センサ３３を、装着状態において指の爪付近の部分に発
信部３１を、それぞれ設ける構成とするのである。この
ようにしても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
さらに、このようにすることにより、上記実施形態と比
較して、指を動かしやすくなるといった利点がある。

【００７２】また、上記指サック３ａは、指の先端部分
を覆う形状とするのではなく、図８（ｂ）に示すような
形状にしてもよい。すなわち、指を挿通可能な円筒状の
部材と、該円筒状部材に指を挿通した際に、該指の腹の
部分（押鍵した際に鍵と接触する部分）に至るように突
出した部材とを有し、上記円筒状部材に発信部３１を設
けるとともに、指の腹に至るように突出した部材に圧力
センサ３３を設ける構成とするのである。このような構
成としても、上記実施形態と同様の効果が得られる。な
お、図８（ａ）または（ｂ）に示すような構成とした場
合、発信部３１に電力を供給する電源部３２は、例えば
手首に装着可能なリストバンドに配設する構成としても
よいし、鍵盤楽器１側に電源部３２を設け、接続コード
２を介して各発信部３１に電力が供給されるようにして
もよい。

【００７３】＜変形例２＞上記実施形態においては、１
対の拍子木１５Ｒおよび１５Ｌに１対の受信部１０８Ｒ
および１０８Ｌを埋設する構成としたが、３個以上の受
信部を設ける構成としてもよい。そして、これらの各受
信部によって検出された電波の受信レベルの比から指の
位置を検出する構成とすれば、上記実施形態と比較し
て、より高い精度で指の位置を検出することができる。

【００７４】＜変形例３＞上記実施形態においては、鍵
盤の両端部に設けられた１対の拍子木１５Ｒおよび１５
Ｌに受信部１０８Ｒおよび１０８Ｌを埋設する構成とし
たが、受信部１０８Ｒおよび１０８Ｌを配設する位置
は、これに限られるものではない。例えば、１対の拍子
木１５Ｒおよび１５Ｌの外側に配設された１対の腕木
や、この腕木に横架された口棒等に受信部１０８Ｒおよ
び１０８Ｌを埋設する構成としてもよい。また、これら
の各部に受信部１０８Ｒおよび１０８Ｌを埋設するので
はなく、例えば、受信部１０８Ｒおよび１０８Ｌのそれ
ぞれにＵ字型に形成された板状部材を固設し、この部材
によって受信部１０８Ｒおよび１０８Ｌを１対の腕木に
それぞれ掛止する構成としてもよい。

【００７５】＜変形例４＞上記実施形態においては、発
信部３１および受信部１０８Ｒおよび１０８Ｌによっ
て、鍵が配列された方向における指の位置を検出する構
成としたが、これに限らず、例えば、受信部１０８Ｒお
よび１０８Ｌとは異なる高さに、受信部１０８Ｒおよび
１０８Ｌと同様の構成の、別の受信部（以下、「高さ検
出受信部」という）を配設してもよい。そして、これら
の受信部によって受信された電波の受信レベルから、鍵
が配列された方向における指の位置だけでなく、各指の
先端部分（発信部３１が設けられた部分）の高さ方向の
位置も検出する構成としてもよい。すなわち、上記実施
形態と同様に、受信部１０８Ｒと１０８Ｌとの受信レベ
ル比によって指の左右方向の位置を特定するとともに、
受信部１０８Ｒおよび１０８Ｌと、高さ検出受信部との
受信レベル比によって、押鍵を行った指の高さ方向の位
置を検出する。さらに、各受信部の受信レベルから、指
の前後方向（鍵の長さ方向）の位置を検出するようにし
てもよい。このようにして指の先端部分の変位を検出す
ることにより、いずれかの鍵の押鍵または離鍵を検出す
ることができるとともに、該変位の時間的な変化を算出
することによって押鍵または離鍵の速度を検出すること
ができる。そして、この押鍵速度から、押鍵の強度を求
めるようにしてもよい。このようにすることにより、上
記実施形態における圧力センサ３３を設ける必要がなく
なるという利点がある。

【００７６】＜変形例５＞上記実施形態においては、本
発明に係る演奏検出装置を鍵盤楽器１に適用した場合を
例に説明したが、これに限らず、演奏時に指を使用する
楽器、例えばトランペットやフルート等の管楽器等に本
発明に係る演奏検出装置を適用することとしてもよい。
つまり、特許請求の範囲における「演奏操作子」とは、
鍵盤楽器の鍵に限られるものではなく、管楽器等の各種
楽器を操作するための操作子（ピストン等）を含む概念
である。

【００７７】＜変形例６＞上記実施形態においては、グ
ローブ３Ｒおよび３Ｌの指の爪付近の部分に発信部３１
を設け、これにより押鍵された鍵がいずれの鍵であるか
を検出するようにしたが、以下のようにしてもよい。

【００７８】図９は、本変形例に係る鍵盤楽器１の内部
に、各鍵に対応して設けられたハンマアクション機構の
一部を示す図である。このようなハンマアクション機構
は、公知の鍵盤楽器に設けられる機構と同様の構成とな
っている。すなわち、一端にハンマ３００を備えた棒状
のハンマシャンク３０１が回動自在に配設されており、
いずれかの鍵１１が押鍵されると、アクション機構によ
ってハンマシャンク３０１が回動され、これによりハン
マ３００が弦３０２を打弦するようになっている。

【００７９】ここで、本変形例に係る鍵盤楽器１のアク
ション機構においては、ハンマレール３０３の面上にオ
ン／オフを検出することのできるセンサ３０４（操作子
検出手段）が設けられた構成となっている。そして、鍵
１１が押鍵されていない状態（静止状態）においては、
ハンマシャンク３０１の途中部がハンマレール３０３上
に設けられたセンサ３０４に当接するようになっている
が、押鍵に伴ってハンマシャンク３０１が回動すると、
ハンマシャンク３０１がセンサ３０４から離れるように
なっている。そして、このセンサ３０４は、ハンマシャ
ンク３０１が離れた場合にのみ該ハンマシャンク３０１
に対応した鍵を指示する信号をＣＰＵ１０１に対して出
力する構成となっている。

【００８０】また、本変形例に係る鍵盤楽器において
は、グローブ３Ｒおよび３Ｌには発信部３１が設けられ
ておらず、圧力センサ３３のみが設けられた構成となっ
ている。そして、上記実施形態と同様に、圧力センサ３
３によって検出された圧力値によっていずれかの鍵１１
が押鍵されたか否かを判断して、押鍵強度を検出すると
ともに、上記ハンマレール３０３上に設けられたセンサ
３０４によって、押鍵されたのがいずれの鍵であるかを
検出するようになっている。つまり、上記実施形態にお
いて発信部３１ならびに受信部１０８Ｒおよび１０８Ｌ
によって実現されていた機能、すなわち、演奏者によっ
て押鍵された鍵を特定する機能を、ハンマレール３０３
に設けられたセンサ３０４によって実現できるようにな
っているのである。

【００８１】ここで、本変形例においては、センサ３０
４によっていずれかの鍵が検出されるタイミングが、圧
力センサ３３によって検出される圧力値に基づいて押鍵
がなされたと判断されるタイミングよりも早い。また、
既にいずれかの鍵が押鍵されているときに新たに押鍵が
行われた場合、複数のハンマシャンク３０１がセンサ３
０４から離れるから、センサ３０４によって、押鍵され
た鍵が複数検出されることとなる。これらの理由によ
り、いずれかの指によって押鍵がなされたと判断された
（図７（ａ）中ステップＳａ１）後、図７（ａ）中のス
テップＳａ３においてノートコードを生成する場合に、
センサ３０４によって複数の鍵が検出されている場合が
起こり得る。そして、このような場合には、既に押鍵さ
れていた鍵と、ステップＳａ３においてノートコード生
成の対象となる鍵（新たに押鍵された鍵）とを判別する
必要がある。このために、センサ３０４によって検出さ
れた鍵を、検出が行われた順にＲＡＭ１０３内に書き込
む構成としてもよい。このようにすることにより、いず
れかの指により押鍵が行われたと判断されたときにセン
サ３０４によって複数の鍵が検出されている場合であっ
ても、ＲＡＭ１０３の記憶内容を参照することにより、
その時点から最も近い時点においてセンサ３０４によっ
て検出された鍵を識別し、この鍵が新たに押鍵された鍵
であると判断できる。そして、ステップＳａ３において
は、この鍵に対応したノートコードを生成するようにす
ればよい。

【００８２】また、上記構成において、センサ３０４に
よって検出された鍵の他、該鍵が検出された時刻をＲＡ
Ｍ１０３内に書き込むようにしてもよい。そして、圧力
センサ３３によって検出される圧力値の変化（または、
図７（ｂ）中のステップＳｂ３において生成されるタッ
チデータ）に基づいて、ハンマシャンク３０１がセンサ
３０４から離れたタイミングを推定し、この推定された
タイミングと、ＲＡＭ１０３内の時刻とを比較すること
により、センサ３０４によって検出された複数の鍵のう
ち、新たに押鍵された鍵を判別するようにしてもよい。

【００８３】以上示した構成とすることにより、センサ
３０４は鍵１１と同数だけ設ける必要があるが、このセ
ンサ３０４は、オン／オフを検出可能な非常に簡便なセ
ンサでよく、また、押鍵の強度を検出するための圧力セ
ンサ３３は鍵の数と同数だけ設ける必要はないので、製
造コストの低減および構成の簡易化を図ることができる
という利点がある。また、上記実施形態と比較して、よ
り高い精度で、いずれの鍵が押鍵されたかを検出するこ
とができるという利点がある。

【００８４】なお、このようなセンサ３０４の配設位置
は、上述したハンマレール３０３の面上に限られるもの
ではなく、例えばウイペンやキャッチャ等に設け、これ
によりいずれかの鍵が押鍵されたことを検出する構成と
してもよい。

【００８５】＜変形例７＞上記実施形態および上記変形
例４においては、各受信部の受信レベルから指の位置を
検出するようにしたが、指の位置を検出する手段は、こ
れに限られるものではない。例えば、演奏の際の手の指
を撮影するビデオカメラを鍵盤楽器１に設置し、撮影さ
れた画像を解析することにより、指の位置や押鍵の有無
等を検出するようにしてもよい。また、画像解析によっ
て押鍵の際の指先の速度を求めたり、この速度によって
押鍵の強度を特定するようにしてもよい。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、押鍵された鍵を検出するのではなく、押鍵を行った
指の位置を検出し、検出された指の位置に基づいて押鍵
された鍵を特定するようになっているので、いずれの鍵
が押鍵されたのかを検出するための検出装置を、鍵の個
数と同数だけ設ける必要がない。従って、従来の鍵盤楽
器と比較して、構成を簡易なものとすることができると
ともに、製造コストを低減することができる。

【００８７】また、本発明においては、各指毎に操作強
度検出手段を設けた構成となっているので、押鍵強度検
出のためのセンサを各鍵毎に設けた従来の鍵盤楽器と比
較して、構成を簡易なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態である演奏検出装置を備
えた鍵盤楽器の構成を示す外観斜視図である。

【図２】 同実施形態におけるグローブの構成を示す図
である。

【図３】 同実施形態における制御システムの構成を示
すブロック図である。

【図４】 同実施形態における押鍵圧力の時間的変化を
例示する図である。

【図５】 同実施形態におけるメインルーチンを表すフ
ローチャートである。

【図６】 同実施形態における鍵盤処理のための割込処
理を表すフローチャートである。

【図７】 同実施形態における鍵盤処理のための割込処
理における処理の一部を表すフローチャートである。

【図８】 本発明の変形例における指サックの構成を示
す図である。

【図９】 本発明の変形例におけるハンマアクション機
構の構成を示す外観斜視図である。

【符号の説明】

１……鍵盤楽器、２……接続コード、３Ｒ，３Ｌ……グ
ローブ、３ａ……指サック、１１……鍵（演奏操作
子）、１２……鍵盤、１３……運指表示部、１４……７
セグメントＬＥＤ、１５Ｒ，１５Ｌ……拍子木、３１…
…発信部（指位置検出手段、信号送出手段）、３２……
電源部、３３……圧力センサ（操作強度検出手段）、１
０１……ＣＰＵ（指位置検出手段、楽音情報生成手段、
判断手段）、１０２……ＲＯＭ、１０３……ＲＡＭ、１
０４……操作部、１０５……外部記憶装置、１０６……
ＬＥＤドライバ、１０７……ストッパ駆動部、１０８
Ｒ，１０８Ｌ……受信部（指位置検出手段、受信手
段）、１０９……音源、１１０……スピーカ、１１１…
…ヘッドフォン、２００……バス、３００……ハンマ、
３０１……ハンマシャンク、３０２……弦、３０３……
ハンマレール、３０４……センサ（操作子検出手段）。

フロントページの続き (72)発明者 河村 潔 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 Ｆターム(参考） 5D378 DD02 DD13 DD15 DE01 DE44 SE18 SF06 SF09 SF11 SF18

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の演奏操作子のうちのいずれかの演
   奏操作子を操作した指の位置を検出する指位置検出手段
   と、 前記指位置検出手段によって検出された指の位置に基づ
   いて、操作された演奏操作子を特定するとともに、特定
   された演奏操作子に対応した楽音を表す情報を生成して
   出力する楽音情報生成手段とを具備することを特徴とす
   る演奏検出装置。
2. 【請求項２】 各々手の各指の先端近傍に装着され、各
   指による演奏操作子の操作強度を検出する操作強度検出
   手段を具備し、 前記楽音情報生成手段は、前記指位置検出手段によって
   検出された指の位置に基づいて、操作された演奏操作子
   を特定するとともに、特定された演奏操作子に対応した
   楽音であって、前記操作強度検出手段によって検出され
   た操作強度に対応した強度を有する楽音を表す情報を生
   成して出力することを特徴とする請求項１に記載の演奏
   検出装置。
3. 【請求項３】 前記指位置検出手段は、前記操作強度検
   出手段によって検出された前記演奏操作子の操作強度の
   変化に基づいて、いずれかの指によって演奏操作子の操
   作が行われたか否かを判断する判断手段を有することを
   特徴とする請求項１または２に記載の演奏検出装置。
4. 【請求項４】 前記指位置検出手段は、 各々各指の先端近傍に装着され、各指に対応した信号を
   送出する信号送出手段と、 前記信号送出手段によって送出された信号を受信すると
   ともに、該信号の受信レベルに基づいて前記指の位置を
   検出する受信手段とを有することを特徴とする請求項１
   から３のいずれか１の請求項に記載の演奏検出装置。
5. 【請求項５】 各々手の各指の先端近傍に装着され、各
   指による演奏操作子の操作の強度を検出する操作強度検
   出手段と、 楽器に設けられた複数の演奏操作子のうちの操作された
   演奏操作子を検出する操作子検出手段と、 前記操作子検出手段によって検出された演奏操作子に対
   応した楽音であって、前記操作強度検出手段によって検
   出された操作強度に対応する強度を有する楽音を表す情
   報を生成して出力する楽音情報生成手段とを具備するこ
   とを特徴とする演奏検出装置。