JP2000320364A - ハイブリッド自動車の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド自動車の制御装置

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JP2000320364A
JP2000320364A JP11128881A JP12888199A JP2000320364A JP 2000320364 A JP2000320364 A JP 2000320364A JP 11128881 A JP11128881 A JP 11128881A JP 12888199 A JP12888199 A JP 12888199A JP 2000320364 A JP2000320364 A JP 2000320364A
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traveling
control device
running
hybrid vehicle
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Yoshiya Takano
喜也 高野
Yoshihiko Akagi
好彦 赤城
Nobuhiro Akasaka
伸洋 赤坂
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Hitachi Automotive Systems Engineering Co Ltd
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Hitachi Ltd
Hitachi Car Engineering Co Ltd
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  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】環境条件の変化に対しても、タイムリーに対応
可能で、変化した環境条件に適合した電動機と内燃機関
の切替制御が可能なハイブリッド自動車の制御装置を提
供することにある。 【解決手段】モータ出力制御手段２０は、電動機の出力
による走行を制御し、エンジントルク制御手段３０は、
内燃機関の出力による走行を制御する。モータ出力制御
手段２０によるモータ走行とエンジントルク制御手段３
０によるエンジン走行とは、駆動制御切替手段１０によ
って切替制御される。そして、モータ走行許可手段４０
は、市街地走行を指示する外部情報を受信すると、電動
機による走行を許可する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関と電動機
を駆動力源とするハイブリッド自動車の制御装置に係
り、特に、内燃機関と電動機の切替制御に用いるに好適
なハイブリッド自動車の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のハイブリッド自動車においては、
例えば、低車速の状態では電動機のみによるモータ単独
走行とし、高車速の状態では、内燃機関のみによるエン
ジン単独走行となるように切り替えている。また、必要
に応じて、電動機と内燃機関の併用走行も行うようにし
ている。
【０００３】しかしながら、内燃機関による走行では排
気ガスが放出されるため、車両の走行環境に応じて、電
動機と内燃機関を切り替えて制御する方式も知られてい
る。かかる方式としては、例えば、特開平６−１８７５
９５号公報や特開平７−７５２１０号公報に記載されて
いるように、ナビゲーションシステムを用いて車両の現
在位置を検出するとともに、予め制御装置内に記憶され
ている環境毎の走行切替情報に基づいて、例えば、市街
地では、積極的にモータによる走行を行うようにして、
排気ガスの排出を抑制するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、ナビゲーションシステムによって検出した車両
の現在位置と、予め記憶されている環境毎の走行切替情
報に基づいて、駆動源の切替を行う方式では、環境の変
化にタイムリーに追従することが困難であるという問題
があった。即ち、市街地の年々の拡大により、車両に記
憶されている環境毎の走行切替情報が実状に合わなくな
り、本来は、モータ単独走行が好ましいような環境に変
わってきたにも拘わらず、予め記憶されている走行切替
情報を使用すると、エンジン走行を行い、排気ガスが排
出が抑制できなくなる。また、新たに、病院や学校等が
建設され、従来よりも、静かで排気ガスの少ない環境が
望まれるにも拘わらず、予め記憶されている走行切替情
報を使用すると、エンジン走行を行い、排気ガスが排出
が抑制できなくなり、また、騒音も低減することができ
ないという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、環境条件の変化に対して
も、タイムリーに対応可能で、変化した環境条件に適合
した電動機と内燃機関の切替制御が可能なハイブリッド
自動車の制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、電動機の出力による走行を制御す
るモータ出力制御手段と、内燃機関の出力による走行を
制御するエンジントルク制御手段と、これらのモータ出
力制御手段によるモータ走行とエンジントルク制御手段
によるエンジン走行とを切替る駆動制御切替手段とを有
するハイブリッド電気自動車の制御装置において、市街
地走行を指示する外部情報を受信すると、電動機による
走行を許可するモータ走行許可手段を備えるようにした
ものである。かかる構成により、市街地走行を指示する
外部情報を受信すると、電動機による走行を可能にし
て、外部情報に応じた走行切替を行い得るものとなる。
【０００７】（２）上記（１）において、好ましくは、
上記モータ走行許可手段は、市街地走行を指示する外部
情報を受信すると、バッテリの残量を検出し、所定のバ
ッテリ残量以上の場合に、電動機による走行を許可する
ようにしたものである。かかる構成により、バッテリの
消耗による走行不可を回避し得るものとなる。
【０００８】（３）上記（２）において、好ましくは、
上記モータ走行許可手段は、市街地走行を指示する外部
情報を受信すると、電動機による走行を許可する第２の
バッテリの残量レベルを、通常のモータ走行とエンジン
走行の切替時の第１のバッテリ残量レベルよりも低く設
定するようにしたものである。かかる構成により、市街
地におけるモータ走行をできるだけ実現し得るものとな
る。
【０００９】（４）上記（１）において、好ましくは、
上記モータ走行許可手段は、電動機による走行を許可し
た後の経過時間を監視し、所定時間が経過すると、電動
機による走行を禁止するようにしたものである。かかる
構成により、バッテリへの充電を行い得るものとなる。
【００１０】（５）上記（４）において、好ましくは、
上記モータ走行許可手段は、電動機による走行を禁止し
た後の経過時間を監視し、所定時間が経過すると、電動
機による走行を再許可するようにしたものである。
【００１１】（６）上記（４）において、好ましくは、
上記モータ走行許可手段は、電動機による走行を禁止し
た後のバッテリ残量をを監視し、バッテリ残量が所定値
以上になると、電動機による走行を再許可するようにし
たものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１２を用いて、本
発明の一実施形態によるハイブリッド車の制御装置の構
成及び動作について説明する。最初に、図１を用いて、
本実施形態によるハイブリッド自動車の制御装置の構成
について説明する。
【００１３】本実施形態によるハイブリッド自動車の制
御装置は、駆動制御切替手段１０と、エンジントルク制
御手段２０と、モータ出力制御手段３０と、モータ走行
許可手段４０とを備えている。
【００１４】駆動制御切替手段１０は、例えば、入力す
るアクセル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰの情報に基づいて、
エンジントルク制御手段２０とモータ出力制御手段３０
を切り替える。駆動制御切替手段１０は、予め、アクセ
ル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとによって、モータ制御とエ
ンジン制御を切り替える制御マップが記憶されており、
例えば、図示するように、車速ＶＳＰが低く、かつ、ア
クセル開度ＴＶＯが小さい領域では、モータ単独走行を
行うように、モータ出力制御手段３０に制御信号を出力
する。また、車速ＶＳＰが高い状態か、若しくは、アク
セル開度ＴＶＯが大きな領域では、エンジン単独走行を
行うように、エンジントルク制御手段２０に制御信号を
出力する。さらに、駆動制御切替手段１０は、モータと
エンジンを併用する制御を行うように、エンジントルク
制御手段２０とモータトルク制御手段３０に制御信号を
出力するようにしてもよいものである。
【００１５】エンジントルク制御手段２０は、駆動制御
切替手段１０からの制御信号に基づいて、エンジントル
クを制御する。また、モータ出力制御手段３０は、駆動
制御切替手段１０からの制御信号に基づいて、モータ出
力トルクを制御する。
【００１６】モータ走行許可手段４０は、モータ単独に
よる走行を許可するか否かを判断して、モータ単独走行
を許可するときには、モータ出力制御手段３０によるモ
ータ出力の制御を許可するとともに、エンジントルク制
御手段２０によるエンジントルクの制御を不許可にす
る。モータ走行許可手段４０には、例えば、市街地走行
を指示する外部情報や、バッテリ（Batt）残量の情報
や、自己診断結果の情報や、市街地継続判定の情報が入
力し、これらの情報に基づいて、モータ走行を許可する
か否かを判定する。
【００１７】ここで、市街地走行を指示する外部情報と
しては、例えば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and
Communication System）から送られてくる。そして、街
地走行を指示する外部情報は、その情報が送られている
地域は市街地であり、モータ単独によるモータ走行を指
示するものである。ＶＩＣＳの情報は、３種類のメディ
アから提供されており、主として、高速道路では、電波
ビーコンとＦＭ多重放送により、一般道路では、光ビー
コンとＦＭ多重放送により提供されている。ＶＩＣＳの
提供情報としては、例えば、渋滞情報，所要時間情報，
交通傷害情報，交通規制情報，駐車場情報等が知られて
いるが、本実施形態においては、エンジン走行を規制し
て、モータ単独走行を指示する情報も提供されるもので
ある。
【００１８】モータ単独走行を指示する情報は、例え
ば、市街地等であり、排気ガスの排出を抑制するために
モータ走行を指示する場合や、病院や学校等の近くにお
いて騒音を低減するためにモータ走行を指示する場合の
ように、地域環境に応じて、モータ走行を指示する場合
や、夜間は騒音を低減するためにモータ走行を指示する
場合のように、時間環境に応じて、モータ走行を指示す
る場合等がある。即ち、モータ単独走行を指示する情報
は、地域環境や時間環境等の環境条件に応じて、モータ
走行を指示する情報である。これらの情報は、ＶＩＣＳ
センターから送信されるものであり、市街地の拡大によ
り、従来の郊外地域から市街地域へ変更された場合や、
学校や病院の新設によって地域環境が変化した場合に
も、速やかに対応して、モータ単独走行を指示する情報
を変えることができる。モータ単独走行を指示する情報
は、ある程度の狭いエリア内に送信するようにするた
め、ＦＭ多重放送よりは、光ビーコン等によって送信さ
れる。
【００１９】また、モータ走行許可手段４０に入力する
バッテリ（Batt）残量の情報は、バッテリの残量を示す
情報である。バッテリの残量が低下すると、モータ単独
走行は不可能となるため、モータ走行許可手段４０は、
モータ走行を指示する情報が入力していても、モータ走
行を許可しないものである。バッテリ（Batt）残量の情
報に基づく制御の詳細については、図？を用いて後述す
る。
【００２０】さらに、モータ走行許可手段４０に入力す
る自己診断結果の情報は、各種の入出力部品に何らかの
異常が発生したことを示す情報である。車両の自己診断
機能により何らかの異常が検出されているときは、モー
タ走行許可手段４０は、モータ走行を指示する情報が入
力していても、モータ走行を許可しないものである。
【００２１】また、モータ走行許可手段４０に入力する
市街地継続判定の情報は、モータ走行を開始した後、そ
の経過時間に関する情報である。モータ走行許可手段４
０は、モータ走行の経過時間を監視して、所定時間以上
は、モータ走行を行わないように、所定時間経過後は、
モータ走行を許可しないものである。
【００２２】次に、図２を用いて、本実施形態によるハ
イブリッド自動車の制御装置を用いる車両の全体システ
ム構成について説明する。図２は、本発明の一実施形態
によるハイブリッド自動車の制御装置を用いる車両の全
体システム構成を示すブロック図である。
【００２３】ロケータ装置２０１は、自車の地図上の位
置を、ＧＰＳ(Global PositionaingSystem)２０２，角
速度センサ２０３，地磁気センサ２０４，車輪速センサ
２０５，ＦＭ多重放送受信器２０６，ビーコン受信器２
０７及び地図２０８からの情報により決定する。また、
ロケータ装置２０１は、ビーコン受信器２０７によって
受信されたモータ走行を指示する情報を受信する。
【００２４】コントローラ２０９は、Ｉ／Ｏインターフ
ェース２１０と、ＣＰＵ２１１と、メモリ２１２とから
構成される。コントローラ２０９は、ロケータ装置２１
０からの位置情報と、操舵角センサ２２３のステアリン
グ情報と、加速度センサ２２４からの車両運動情報と、
クランク角センサ２２２からの点火時期情報とに演算を
施し、安全に走行するための目標車速や目標トルクを演
算する。
【００２５】また、コントローラ２０９は、運転者の意
図を反映するものとしてアクセル開度センサ２５０から
アクセル開度ＴＶＯが入力している。そこで、アクセル
開度ＴＶＯと、クランク角センサ２２２から入力するエ
ンジン回転数の情報に基づいて車速ＶＳＰを算出し、こ
れらの情報に基づいて、モータ走行を行うか、エンジン
走行を行うかを判定する。コントローラ２０９からの制
御信号により、たとえば、エンジン出力で走行するとき
には燃料噴射コントローラ２２４の制御で出力が制御さ
れ、また電気自動車としての走行時にはモータコントロ
ーラ２５１の指令が主になって制御されるものである。
即ち、コントローラ２０９は、図１に示した駆動制御切
替手段１０の機能を有している。そして、燃料噴射コン
トローラ２２４は、図１に示したエンジントルク制御手
段２０の機能を有しており、モータコントローラ２５１
は、図１に示したモータ出力制御手段３０の機能を有し
ている。
【００２６】さらに、コントローラ２０９は、ビーコン
受信器２０７によって受信されたモータ走行を指示する
情報に基づいて、モータ走行の許可信号を出力する。モ
ータ走行許可信号が出力されると、モータコントローラ
２５１によるモータ単独走行がなされる。即ち、コント
ローラ２０９は、図１に示したモータ走行許可手段４０
の機能を有している。
【００２７】また、コントローラ２０９は、変速機２２
０を変速切替を制御する変速機コントローラ２１６、点
火時期を制御する点火時期コントローラ２１７、スロッ
トルバルブ２２１の開度を制御するスロットルコントロ
ーラ２１８、燃料噴射量を制御する燃料噴射コントロー
ラ２２４、給排気バルブの開閉タイミングを制御するバ
ルブタイミングコントローラ２０９、モータ２５２の出
力トルクを制御するモータコントローラ２５１に、それ
ぞれの指示を出力する。コントローラ２０９での処理結
果は、たとえば、スピーカ２１４、ディスプレー２１５
等に出力される。
【００２８】次に、図３〜図１２を用いて、本実施形態
によるハイブリッド自動車の制御装置に用いるモータ走
行許可手段４０の動作について説明する。最初に、図３
を用いて、本実施形態によるモータ走行許可手段４０に
よる市街地走行（外部情報）に対する処理内容について
説明する。
【００２９】図３に示すフローチャートは、モータ走行
許可手段４０による特定区域内外の判定処理を示してい
る。特定区域内外の判定処理プログラムが起動される
と、ステップＳ３００において、モータ走行許可手段４
０は、市街地情報の有無を判定する。市街地あるいは所
定の区域である情報がある場合には、ステップＳ３０１
に進んで、その状態をＦＡＲＥＡ＝１として記憶する。
また、ステップＳ３００において、市街地情報がない
場合には、ステップＳ３０２において、ＦＡＥＲＡ＝０
として記憶する。
【００３０】次に、図４を用いて、本実施形態によるモ
ータ走行許可手段４０による自己診断及びバッテリ残量
の情報に対する処理内容について説明する。最初に、ス
テップＳ４００において、モータ走行許可手段４０は、
各種コントローラで故障検出の有無を判定する。 ここ
で何らかのコントローラで故障が検出されている場合に
は、ステップＳ４０１において、ＦＤＩＶ＝０とするこ
とによっって、モータ走行を許可しないようにしてい
る。
【００３１】各種コントローラで各入出力部品ともにＯ
Ｋ判定であれば、ステップＳ４０２において、モータ走
行許可手段４０は、特定区域情報ＦＡＲＥＡが「１」で
あるか否かを判定する。特定区域情報ＦＡＲＥＡが
「０」の場合には、ステップＳ４０６において、モータ
走行許可手段４０は、ＦＤＩＶ＝０を設定する。
【００３２】特定区域情報ＦＡＲＥＡが「１」の場合に
は、ステップＳ４０３において、モータ走行許可手段４
０は、バッテリの残量を判定する。バッテリ残量が所定
値以下の時には、ステップＳ４０５において、ＦＤＩＶ
＝０をセットする。バッテリ残量が所定値以上あれば、
ステップＳ４０４において、ＦＤＩＶ＝１をセットする
次に、図５及び図６を用いて、本実施形態によるモータ
走行許可手段４０によるバッテリ残量の情報に対する処
理内容について説明する。図５は、本発明の一実施形態
によるハイブリッド自動車の制御装置に用いるモータ走
行許可手段によるバッテリ残量の情報に対する処理内容
を示すフローチャートであり、図６は、本発明の一実施
形態によるハイブリッド自動車の制御装置に用いるモー
タ走行許可手段によるバッテリ残量のレベルの説明図で
ある。
【００３３】ステップＳ５００において、モータ走行許
可手段４０は、特定区域情報ＦＡＲＥＡが「１」である
か否かを判定する。特定区域情報ＦＡＲＥＡが「１」の
場合には、判定レベルをＳＬＥＶに設定する。判定レベ
ル＝ＳＬＥＶとは、図６（Ｂ）に示すように、バッテリ
の残量１００％に対して所定の残量のレベルであり、例
えば、４０％のレベルとする。バッテリの残量は、図１
に示した充放電センサ２２５により、バッテリからの放
電量若しくはバッテリに対する充電量を逐次監視し、そ
の積分値としてバッテリ残量を求めている。
【００３４】また、ステップＳ５００の判定で、特定区
域情報ＦＡＲＥＡが「０」の場合には、判定レベルをＮ
ＬＥＶに設定する。判定レベル＝ＮＬＥＶとは、図６
（Ａ）に示すように、バッテリの残量１００％に対して
所定の残量のレベルであり、例えば、６０％のレベルと
する。
【００３５】判定レベルＮＬＥＶは、判定レベルＳＬＥ
Ｖよりも高いレベルであり、後述するように、市街地情
報がある場合には、モータ走行を積極的に行うようにす
るため、バッテリ残量の判定ベルを下げるようにしてい
る。そして、判定レベル（ＮＬＥＶ若しくはＳＬＥＶ）
よりバッテリ残量が多い場合には、モータによる走行若
しくはエンジンによる走行を行い、判定レベルよりもバ
ッテリ残量が少ない場合には、エンジンによる走行とし
て、バッテリへ充電するようにする。
【００３６】次に、図７を用いて、本実施形態によるモ
ータ走行許可手段４０によるモータ走行許可信号出力の
処理内容について説明する。最初に、ステップＳ７００
において、モータ走行許可手段４０は、ＦＤＩＶが
「０」か否かを判定する。「０」の場合には、ステップ
Ｓ７０１において、ＦＭＯＴＯＫ＝０と設定する。これ
によって、モータ走行は不許可となる。
【００３７】また、ＦＤＩＶが「１」の場合には、ステ
ップＳ７０２において、モータ走行許可手段４０はモー
タ走行が、どの程度継続されているかの判定を実施して
いる。これは、図６に示したように、確実にモータ走行
とするために、バッテリ残量判定レベルの切り替えを行
っており、許容される時間等の考慮をするものである。
継続時間の計測は、図８を用いて後述するように、ＦＴ
ＩＭＥ＝１，すなわち、所定時間継続したならばモータ
走行を禁止してバッテリ残量の回復を図るために、ステ
ップＳ７０１において、ＦＭＯＴＯＫ＝０の処理を実施
する。
【００３８】ＦＴＩＭＥが「０」の場合，すなわち、モ
ータ走行の時間が所定時間未満であれば、ステップＳ７
０３において、モータ走行許可手段４０は、その時点の
車速ＶＳＰが、所定の車速ＶＳＰＬよりも大きいか否か
を判定する。所定の車速ＶＳＰＬよりも大きい場合に
は、モータ単独による走行はトルク不足によりできない
ため、ステップＳ７０１において、ＦＭＯＴＯＫ＝０の
処理を実施する。
【００３９】さらに、その時点の車速ＶＳＰが、所定の
車速ＶＳＰＬよりも小さい場合には、ステップＳ７０４
において、モータ走行許可手段４０は、その時点のアク
セル開度ＴＶＯが、所定のアクセル開度ＤＴＶＯよりも
大きいか否かを判定する。所定のアクセル開度ＤＴＶＯ
よりも大きい場合には、モータ単独による走行はトルク
不足によりできないため、ステップＳ７０１において、
ＦＭＯＴＯＫ＝０の処理を実施する。
【００４０】そして、その時点のアクセル開度ＴＶＯ
が、所定のアクセル開度ＤＴＶＯよりも小さい場合に
は、ステップＳ７０５において、モータ走行許可手段４
０は、モータ走行を許可するＦＭＯＴＯＫ＝１をセット
する。
【００４１】次に、図８を用いて、本実施形態によるモ
ータ走行許可手段４０による市街地継続判定の処理内容
について説明する。本実施形態による市街地継続判定処
理は、図７のステップ７０２における判定の基準となる
ＦＴＩＭＥの設定処理である。市街地継続判定処理は、
ＦＭＯＴＯＫ＝１となって、モータ走行が許可された状
態の時に起動される。
【００４２】ステップＳ８００において、モータ走行許
可手段４０は、カウンタＣＯＵＮＴにより、この処理が
実行される毎に、「１」づつカウントアップする。次
に、ステップＳ８０１において、モータ走行許可手段４
０は、カウンタＣＯＵＮＴの値が、所定値（＝所定時
間）を超えたか否かを判定する。
【００４３】所定値を超えた場合には、ステップＳ８０
２において、モータ走行許可手段４０は、ＦＭＯＴＯＫ
＝０、ＦＴＩＭＥ＝１として、一旦モータ走行を禁止し
て通常の走行状態に戻す。このことにより、バッテリ残
量を再度充電させることが可能となる。越えていない場
合には、Ｓ８００以降の処理を継続して、所定値を越え
るまで継続する。
【００４４】次に、図９を用いて、本実施形態によるモ
ータ走行許可手段４０によるモータ走行再許可の処理内
容について説明する。図８に示した市街地継続判定処理
によって、モータ走行が禁止された後、本実施形態によ
るモータ走行再許可処理が実行される。
【００４５】モータ走行が禁止された後、ステップＳ９
００において、モータ走行許可手段４０は、再計数用カ
ウンタＲＥＣＯＵＮにより、この処理が実行される毎
に、「１」づつカウントアップする。次に、ステップＳ
９０１において、モータ走行許可手段４０は、カウンタ
ＲＥＣＯＵＮの値が、所定値（＝所定時間）を超えたか
否かを判定する。
【００４６】所定値を超えた場合には、ステップＳ９０
２において、モータ走行許可手段４０は、ＦＴＩＭＥ＝
０として、モータ走行を再許可して、モータ走行を可能
とする。このことにより、バッテリ残量の充電が完了し
て、モータ走行が可能となる。越えていない場合には、
Ｓ９００以降の処理を継続して、所定値を越えるまで継
続する。
【００４７】次に、図１０を用いて、本実施形態による
モータ走行許可手段４０によるモータ走行再許可の他の
処理内容について説明する。図９に示したモータ走行再
許可処理においては、モータ走行を禁止した時間を計数
しているが、この例においては、バッテリ残量をチェッ
クして、バッテリ残量が回復していることを判定する。
【００４８】図８に示した市街地継続判定処理によっ
て、モータ走行が禁止された後、本実施形態によるモー
タ走行再許可処理が実行される。モータ走行が禁止され
た後、図１０のステップＳ９１０において、モータ走行
許可手段４０は、バッテリ残量を判定する。
【００４９】そして、所定値に回復した時点で、ステッ
プＳ９１１において、モータ走行許可手段４０は、ＦＴ
ＩＭＥ＝０として、モータ走行を再許可して、モータ走
行を可能とする。このことにより、バッテリ残量の充電
が完了して、モータ走行が可能となる。なお、この時の
バッテリ回復レベルは、図６（Ａ）に示したＮＬＥＶと
している。
【００５０】次に、図１１〜図１３を用いて、本実施形
態によるモータ走行許可手段４０によるバッテリ残量の
情報に対するその他の処理内容について説明する。図１
１は、本発明の一実施形態によるハイブリッド自動車の
制御装置に用いるモータ走行許可手段によるバッテリ残
量の情報に対するその他の処理内容を示すフローチャー
トであり、図１２は、本発明の一実施形態によるハイブ
リッド自動車の制御装置に用いるバッテリの放電特性の
説明図であり、図１３は、本発明の一実施形態によるハ
イブリッド自動車の制御装置に用いるバッテリ残量の判
定レベルの説明図である。
【００５１】図１２に示すように、雰囲気温度が高いほ
ど、化学反応が促進することでバッテリの放電量が多く
なる。車両搭載状態では、低温状態では反対に化学反応
が進まないための充電特性が低下する。この両者を考慮
すると、走行範囲拡大制御判定のバッテリ残量は、その
雰囲気によって最適値を可変することが好適である。
【００５２】そこで、図１１のステップＳ９５０におい
て、モータ走行許可手段４０は、エンジン水温を読み込
む。即ち、本実施形態においては、雰囲気温度の検出方
法として、エンジン冷却水の温度でそれを代表させるよ
うにしている。エンジンの冷却水温は、一般にエンジン
制御等に用いられているため、コントローラ等に入力さ
れている情報である。
【００５３】次に、ステップＳ９５１において、モータ
走行許可手段４０は、その水温に対応する許可されるバ
ッテリ残量レベルを決定するものである。本実施形態に
おいては、例えば、図１３に示すように、水温に対して
走行範囲拡大の判定レベルＢＶＥＬを設定しておき、検
出された水温に対して、この設定値を検索するようにし
ている。
【００５４】そして、判定レベルＢＶＥＬよりバッテリ
残量が多い場合には、モータによる走行若しくはエンジ
ンによる走行を行い、判定レベルよりもバッテリ残量が
少ない場合には、エンジンによる走行として、バッテリ
へ充電するようにする。
【００５５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、環境条件が変化した場合でも、モータ走行の指定に
応じて、モータ走行を行うことができ、変化した環境条
件に適合した電動機と内燃機関の切替制御が可能とな
る。従って、排気ガスの低減や、騒音の低減を図ること
ができる。
【００５６】
【発明の効果】本発明によれば、環境条件の変化に対し
ても、タイムリーに対応可能で、変化した環境条件に適
合した電動機と内燃機関の切替制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動車
の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動車
の制御装置を用いる車両の全体システム構成を示すブロ
ック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動車
の制御装置に用いるモータ走行許可手段による市街地走
行（外部情報）に対する処理内容を示すフローチャート
である。
【図４】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動車
の制御装置に用いるモータ走行許可手段による自己診断
及びバッテリ残量の情報に対する処理内容を示すフロー
チャートである。
【図５】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動車
の制御装置に用いるモータ走行許可手段によるバッテリ
残量の情報に対する処理内容を示すフローチャートであ
る。
【図６】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動車
の制御装置に用いるモータ走行許可手段によるバッテリ
残量のレベルの説明図である。
【図７】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動車
の制御装置に用いるモータ走行許可手段によるモータ走
行許可信号出力の処理内容を示すフローチャートであ
る。
【図８】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動車
の制御装置に用いるモータ走行許可手段による市街地継
続判定の処理内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動車
の制御装置に用いるモータ走行許可手段によるモータ走
行再許可の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動
車の制御装置に用いるモータ走行許可手段によるモータ
走行再許可の他の処理内容を示すフローチャートであ
る。
【図１１】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動
車の制御装置に用いるモータ走行許可手段によるバッテ
リ残量の情報に対するその他の処理内容を示すフローチ
ャートである。
【図１２】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動
車の制御装置に用いるバッテリの放電特性の説明図であ
る。
【図１３】本発明の一実施形態によるハイブリッド自動
車の制御装置に用いるバッテリ残量の判定レベルの説明
図である。
【符号の説明】
１０…駆動制御切替手段 ２０…エンジントルク制御手段 ３０…モータ出力制御手段 ４０…モータ走行許可手段 ２０１…ロケータ装置 ２０６…ＦＭ多重放送受信器 ２０７…ビーコン受信器 ２０９…コントローラ ２１６…変速機コントローラ ２１７…点火時期コントローラ ２１８…スロットルコントローラ ２２４…燃料噴射コントローラ ２１９…エンジン ２５２…モータ ２５０…アクセル開度センサ ２５１…モータコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｌ 11/14 (72)発明者 赤城 好彦 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 (72)発明者 赤坂 伸洋 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 Ｆターム(参考） 3D044 AA17 AB00 AC00 AC07 AC15 AC56 AD02 3G093 AA01 AA07 AA16 BA19 BA32 DA05 DA06 DB00 DB05 DB18 DB23 EA02 EC02 5H115 PA13 PG04 PI16 PU01 PU25 QN03 QN12 QN23 RE03 RE05 SE03 SE05 TB01 TE02 TE08 TI02 TO02 TO21 TO30 TR19

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電動機の出力による走行を制御するモータ
    出力制御手段と、 内燃機関の出力による走行を制御するエンジントルク制
    御手段と、 これらのモータ出力制御手段によるモータ走行とエンジ
    ントルク制御手段によるエンジン走行とを切替る駆動制
    御切替手段とを有するハイブリッド電気自動車の制御装
    置において、 市街地走行を指示する外部情報を受信すると、電動機に
    よる走行を許可するモータ走行許可手段を備えたことを
    特徴とするハイブリッド自動車の制御装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載のハイブリッド自動車の制御
    装置において、 上記モータ走行許可手段は、市街地走行を指示する外部
    情報を受信すると、バッテリの残量を検出し、所定のバ
    ッテリ残量以上の場合に、電動機による走行を許可する
    ことを特徴とするハイブリッド自動車の制御装置。
  3. 【請求項３】請求項２記載のハイブリッド自動車の制御
    装置において、 上記モータ走行許可手段は、市街地走行を指示する外部
    情報を受信すると、電動機による走行を許可する第２の
    バッテリの残量レベルを、通常のモータ走行とエンジン
    走行の切替時の第１のバッテリ残量レベルよりも低く設
    定することを特徴とするハイブリッド自動車の制御装
    置。
  4. 【請求項４】請求項１記載のハイブリッド自動車の制御
    装置において、 上記モータ走行許可手段は、電動機による走行を許可し
    た後の経過時間を監視し、所定時間が経過すると、電動
    機による走行を禁止することを特徴とするハイブリッド
    自動車の制御装置。
  5. 【請求項５】請求項４記載のハイブリッド自動車の制御
    装置において、 上記モータ走行許可手段は、電動機による走行を禁止し
    た後の経過時間を監視し、所定時間が経過すると、電動
    機による走行を再許可することを特徴とするハイブリッ
    ド自動車の制御装置。
  6. 【請求項６】請求項４記載のハイブリッド自動車の制御
    装置において、 上記モータ走行許可手段は、電動機による走行を禁止し
    た後のバッテリ残量をを監視し、バッテリ残量が所定値
    以上になると、電動機による走行を再許可することを特
    徴とするハイブリッド自動車の制御装置。
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