KR20210088792A - 마일드 하이브리드 차량의 제어방법 및 제어장치 - Google Patents

마일드 하이브리드 차량의 제어방법 및 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 운전자 인터페이스를 통해 입력되는 신호에 기초하여 SCC 모드의 설정 여부를 판단하는 단계; 상기 SCC 모드가 설정되면 SSC 진입조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 SSC 진입조건을 만족하여 SSC 모드에 진입하면 연료 공급을 차단하여 엔진을 오프시키는 단계; 상기 감지부로부터 전달된 전방거리 신호에 기초하여 전방차량과의 거리 증가 또는 감소를 판단하는 거리 모니터링 단계; 및 상기 모니터링에 기초하여 상기 엔진, MHSG 또는 ESC를 제어하여 차속을 증가 또는 감소시키는 단계를 포함한다.

Description

마일드 하이브리드 차량의 제어방법 및 제어장치{METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLING MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 제어방법 및 제 장치에 관한 것이다.
치솟는 유가와 환경에 대한 사회적 관심의 증가는 자동차 업계로 하여금 차량의 연비 향상과 친환경 차량의 개발이 매우 중요하게 여겨지고 있다. 이를 만족시키기 위해 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle: HEV)에 대한 기술개발이 활발히 이루어지고 있다.
하이브리드 차량은 엔진과 구동모터의 파워 분담비에 따라 하드(Hard) 미들(Middle), 마일드(Mild), 타입으로 분류된다. 엔진의 용량에 비해 구동모터의 용량이 큰 형태를 하드 타입, 엔진과 구동모터의 용량이 비슷한 형태를 미들 타입, 엔진의 용량에 비해 모터의 용량이 적은 형태가 마일드 타입이다.
마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 12V 배터리와 함께 48V 배터리를 사용함으로써 일반 하이브리드 차량과의 차별성을 갖는다. 예를 들어, 12V 배터리를 사용하는 일반 하이브리드 차량은 실내 디스플레이의 크기 확대, 디지털 모니터로 변화하는 계기판, 스마트폰 무선 충전, 카메라 및 각종 센서를 이용한 자율주행 시스템을 탑재 등을 요하는 자동차 변화의 흐름에 대응하기 어렵다. 반면, 48V 배터리를 추가로 탑재한 마일드 하이브리드 차량은 에어컨 모터로만 작동할 수 있는 등 최근 자동차 변화의 흐름에 대응 가능하고, 종래 겨울철 배터리 수명이 다 되어 시동이 안 걸리는 등 종래 낮은 전력 사용으로 발생하였던 문제들이 해결될 수 있다.
구체적으로 마일드 하이브리드 차량은 기존 차량에 48V 배터리를 추가하고, 48V/12V를 변환하는 인버터, 그리고 기존 엔진에 장착되어 있는 알터네이터 대신 엔진을 시동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter generator; MHSG)를 구비한다. MHSG는 마일드 하이브리드 차량의 핵심 부품이다.
마일드 하이브리드 차량의 구조를 단순하게 형상화해 보면 엔진과 밸트로 연결되어 있는 MHSG가 가속 시에는 엔진의 동력을 보조하다가 감속 시에는 회생발전을 통해 전기를 발생시킨다. 발생된 전기는 인버터를 통해 증폭되어 전압을 변환해주는 컨버터를 거쳐 48V 배터리와 12V 배터리에 각각 저장되고 이후 차량 내부의 전장부품들을 구동시키는데 활용된다.
한편, 최근에는 운전자 주행의 편의성을 증대시키는 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control; SCC) 기능과 차량 연비를 극대화할 수 있는 스타트/스탑 컨트롤(Start Stop Control; SSC) 기능에 대한 대중의 관심이 증가하고 있다.
그러나, 48V 마일드 하이브리드 차량에 SCC 기능과 SSC 기능이 동시에 적용될 때 이들을 효율적으로 제어하여 운전자 주행의 편의성 증대와 차량 연비 향상을 동시에 실현할 수 있는 구체적인 방법에 대한 연구가 없다.
본 발명은 48V 마일드 하이브리드 차량(Mild hybrid electric vehicle: MHEV)에서 SCC(Smart Cruise Control) 모드 및 SSC(Stop Start Control) 모드가 동시에 적용될 때 전방차량과의 거리에 기초하여 MHSG 및 엔진을 제어하는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 특징에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 운전자 인터페이스를 통해 입력되는 신호에 기초하여 SCC 모드의 설정 여부를 판단하는 단계; 상기 SCC 모드가 설정되면 SSC 진입조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 SSC 진입조건을 만족하여 SSC 모드에 진입하면 연료 공급을 차단하여 엔진을 오프시키는 단계; 상기 감지부로부터 전달된 전방거리 신호에 기초하여 전방차량과의 거리 증가 또는 감소를 판단하는 거리 모니터링 단계; 및 상기 모니터링에 기초하여 상기 엔진, MHSG 또는 ESC를 제어하여 차속을 증가 또는 감소시키는 단계를 포함한다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 거리 모니터링 단계에서 상기 전방차량과의 거리가 감소하는 것으로 판단되면 배터리의 SOC가 충분한지 판단하는 단계; 및 상기 배터리의 SOC가 불충분하면 목표 감속 속도에 따른 회생 토크를 결정하고 상기 결정된 회생 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 배터리의 SOC가 충분하면 브레이크 부압의 정상 상태 여부를 판단하는 단계; 및 상기 브레이크 부압이 비정상 상태이면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진을 턴 온 시켜 브레이크 부압을 확보하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 브레이크 부압이 정상 상태이면 ESC 시스템의 정상 여부를 판단하는 단계; 및 상기 ESC 시스템이 정상이면 ESC 제동 제어를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 거리 모니터링 단계에서 상기 전방차량과의 거리가 증가하는 것으로 판단되면 배터리의 SOC가 충분한지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 배터리의 SOC가 충분하면 목표 증가 속도에 따른 보상 토크를 결정하고 상기 결정된 보상 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 배터리의 SOC가 불충분하면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진에 연료 공급을 재개하여 턴 온 시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 운전자 인터페이스를 통해 입력되는 신호에 기초하여 SCC 모드의 설정 여부를 판단하는 단계; 상기 SCC 모드가 설정되면 SSC 진입조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 SSC 진입조건을 만족하여 SSC 모드에 진입하면 연료 공급을 차단하여 엔진을 오프시키는 단계; 상기 엔진이 오프되면 감지부로부터 전달된 등판/강판 신호에 기초하여 차량이 운행 중인 도로의 등판 또는 강판 여부를 판단하는 단계; 및 상기 도로의 등판 또는 강판의 판단결과에 따라 상기 엔진, MHSG 또는 ESC를 제어하여 차속을 증가 또는 감소시키는 단계를 포함한다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 차량이 운행 중인 도로가 등판으로 판단되면 배터리 SOC가 충분한지 판단하는 제1 SOC 검토 단계; 및 상기 제1 SOC 검토 단계에서 상기 배터리 SOC가 충분하면 상기 감지부로부터 전달된 전방거리 신호에 기초하여 전방차량과의 거리 증가 또는 감소를 판단하는 제1 거리 모니터링 단계를 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 제1 거리 모니터링 단계에서 상기 전방차량과의 거리가 감소하는 것으로 판단되면 목표 감속 속도에 따른 회생 토크를 결정하고 상기 결정된 회생 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 거리 모니터링 단계는, 상기 제1 거리 모니터링 단계에서 상기 전방차량과의 거리가 증가하는 것으로 판단되면 목표 증가 속도에 따른 보상 토크를 결정하고 상기 결정된 보상 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 제1 SOC 검토 단계에서 상기 배터리 SOC가 불충분하면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진에 연료 공급을 재개하여 턴 온 시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 차량이 운행 중인 도로가 강판으로 판단되면 상기 감지부로부터 전달된 전방거리 신호에 기초하여 전방차량과의 거리 증가 또는 감소를 판단하는 제2 거리 모니터링 단계를 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 제2 거리 모니터링 단계에서 상기 전방차량과의 거리가 감소하는 것으로 판단되면 배터리 SOC가 충분한지 판단하는 제2 SOC 검토 단계; 및 상기 제2 SOC 검토 단계에서 상기 배터리 SOC가 불충분하면 목표 감속 속도에 따른 회생 토크를 결정하고 상기 결정된 회생 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 제2 SOC 검토 단계에서 상기 배터리 SOC가 충분하면 브레이크 부압의 정상 상태 여부를 판단하는 단계; 및 상기 브레이크 부압이 비정상 상태이면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진을 턴 온 시켜 브레이크 부압을 확보하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 브레이크 부압이 정상 상태이면 ESC 시스템의 정상 여부를 판단하는 단계; 및 상기 ESC 시스템이 정상이면 ESC 제동 제어를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 제2 거리 모니터링 단계에서 상기 전방차량과의 거리가 증가하는 것으로 판단되면 배터리 SOC가 충분한지 판단하는 제3 SOC 검토 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 제3 SOC 검토 단계에서 상기 배터리의 SOC가 충분하면 목표 증가 속도에 따른 보상 토크를 결정하고 상기 결정된 보상 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는, 상기 제3 SOC 검토 단계에서 상기 배터리의 SOC가 불충분하면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진에 연료 공급을 재개하여 턴 온 시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치는, 운전자 인터페이스를 통해 입력되는 신호, 차량속도 신호, 전방거리 신호, 등판/강판 신호, 엑셀 페달 감지신호 및 브레이크 페달 감지신호 중 적어도 하나의 감지신호를 출력하는 감지부; 및 상기 감지신호를 수신하여 SCC 모드 설정 및 SSC 모드의 진입여부를 판단하고 상기 SCC 모드 및 상기 SSC 모드가 적용되면 엔진에 연료공급을 차단하여 상기 엔진을 오프시키는 제어부를 포함하고 상기 제어부는, 상기 엔진의 오프 상태에서 상기 감지부로부터 전달된 전방거리 신호에 기초하여 전방차량과의 거리 증가 또는 감소를 판단하고 상기 판단 결과에 따라 상기 엔진, MHSG 또는 ESC를 제어하여 차속을 증가 또는 감소시킨다.
상기 제어부는, 상기 전방차량과의 거리가 감소하는 것으로 판단되면 배터리 SOC가 충분한지 판단하고 상기 배터리 SOC가 불충분하면 목표 감속 속도에 따른 회생 토크를 결정하고 상기 결정된 회생 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리 SOC가 충분하면 브레이크 부압의 정상 상태 여부를 판단하고 상기 브레이크 부압이 비정상 상태이면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진을 턴 온 시켜 브레이크 부압을 확보할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 브레이크 부압이 정상 상태이거나 상기 브레이크 부압이 확보되면 ESC 시스템의 정상 여부를 판단하고 상기 ESC 시스템이 정상이면 ESC 제동 제어를 수행할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 전방차량과의 거리가 증가하는 것으로 판단되면 배터리 SOC가 충분한지 판단하고 상기 배터리의 SOC가 충분하면 목표 증가 속도에 따른 보상 토크를 결정하고 상기 결정된 보상 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리의 SOC가 불충분하면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진에 연료 공급을 재개하여 턴 온 시킬 수 있다.
본 발명은 48V 마일드 하이브리드 차량에서 SCC-SSC 통합 제어 방법 및 장치를 제공함으로써 운전자 주행의 편의성 증대 및 차량의 연비 효율 개선을 동시에 기대할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어장치의 구성 일부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따라 SCC 모드 및 SSC 모드 동시 적용 상황에서 전방차량과의 거리에 따른 차속을 제어하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 다른 실시예에 따라 SCC 모드 및 SSC 모드 동시 적용 상황에서 경사도 및 전방차량과의 거리에 따른 차속을 제어하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 도 4에서 강판으로 판단될 때 차속을 제어하는 방법을 상세하게 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및/또는 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량에서 SCC 모드 및 SSC 모드의 동시 적용 상황에서 차량의 가속 또는 감속을 제어하는 장치의 구성 일부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참고하면, 마일드 하이브리드 차량은 엔진(410), 클러치(420), 변속기(430), MHSG(Mild Hybrid Starter Generator)(440), 배터리(450), 차동기어장치(460), 휠(470)를 포함한다.
마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 엔진(410)에서 발생된 토크가 변속기(430)의 입력축(431)에 전달되고, 변속기(430)의 출력축(433)으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(460)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(470)을 회전시킴으로써 엔진(410)에서 발생된 토크에 의해 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.
엔진(410)은 연료와 공기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 점화시기, 공기량, 연료량, 및 공연비(air/fuel ratio) 등을 제어하여 엔진(410)의 연소 토크를 발생시킬 수 있다.
클러치(420)는 엔진(410)과 변속기(430) 사이에 배치되고, 엔진(410)과 변속기(430)를 체결 또는 분리하여 선택적으로 연결한다. 예를 들어, 클러치(420)는 엔진(410)에서 발생된 토크를 변속기(430)에 선택적으로 전달한다.
변속기(430)는 마일드 하이브리드 차량의 주행 상태에 따라 기어비를 변경하여 목표 변속단으로의 변속이 구현되게 한다.
MHSG(440)는 엔진(410)을 기동하거나 엔진(410)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 예를 들어, MHSG(440)는 엔진(410)의 토크를 보조할 수 있다. 그러면, 마일드 하이브리드 차량은 엔진(410)의 연소 토크를 주동력으로 사용하면서 MHSG(440)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. 도 1에서 MHSG(440)는 엔진(410)과 벨트(411)를 통해 연결되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 엔진(410)과 클러치(420) 사이 또는 클러치(420)와 차동기어장치(460) 사이에 위치할 수 있다.
배터리(450)는 MHSG(440)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 MHSG(440)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 예를 들어, 배터리(450)는 48V 배터리, 48V 배터리로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter) 및 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12V 배터리를 포함할 수 있다.
도 2를 참고하면, 마일드 하이브리드 차량의 제어장치는 저장매체(100), 감지부(200), 제어부(300) 및 피제어부(400)를 포함한다.
저장매체(100)는 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control; SCC) 모드(이하, SCC 모드) 및 스타트/스탑 컨트롤(Start Stop Control; SSC) 모드(이하, SSC 모드)의 동시 적용 상황에서 등/강판 시 차량의 가속 또는 감속을 제어하는 방법이 저장된다.
감지부(200)는, 운전자 인터페이스(210), 속도 감지부(220), 거리 감지부(230), 등/강판 감지부(240), APS(Accelerator Pedal Position Sensor)(250) 및 BPS(Brake Pedal Position Sensor)(260)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 감지부(200)는 운전자 인터페이스(210)를 통해 입력되는 신호, 차량속도 신호, 전방거리 신호, 등판/강판 신호, 엑셀 페달 감지신호 및 브레이크 페달 감지신호 중 적어도 하나의 감지신호를 제어부(300)로 출력할 수 있다.
운전자 인터페이스(210)는 운전자와 인터페이스를 수행하며, 운전자 조작에 따라 입력되는 신호들을 제어부(300)에 전달한다. 예를 들어, 운전자 인터페이스(210)는 차량의 SCC 모드 설정/해제를 위한 버튼, 키패트, 마이크로폰(microphone), 터치 스크린 등을 포함할 수 있다. 운전자는 운전자 인터페이스(210)를 통해 SCC 모드를 설정/해제하거나, 목표 속도를 설정할 수 있다.
속도 감지부(220)는 차량의 속도를 검출하고 검출된 차량속도 신호를 제어부(300)에 전달한다. 예를 들어, 속도 감지부(220)는 속도 센서를 포함할 수 있다.
거리 감지부(230)는 전방차량과의 거리를 감지하고, 감지된 전방거리 신호를 제어부(300)에 전달한다. 예를 들어, 거리 감지부(230)는 ADAS(Advanced Driver Assistance system) 센서, ITS(Intelligent Transport Systems) 장치 등을 이용하여 전방차량과의 거리를 감지할 수 있다.
등/강판 감지부(240)는 차량이 운행 중인 도로 경사의 등판(오르막) 또는 강판(내리막)인지 여부를 판단하고, 등판 신호 또는 강판 신호를 제어부(300)에 전달한다. 구체적으로, 등/강판 감지부(240)는 차량이 운행 중인 도로의 경사도가 소정 기준값(A) 이상이면 등판, 미만이면 강판으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 등/강판 감지부(240)는 가속도 센서를 포함하고, 차량의 가속도가 소정 기준값 미만인 경우 등판, 그리고 소정 기준값 이상이면 강판으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 등/강판 감지부(240)는 네비게이션을 포함하고, GPS에 기반하여 차량이 운행 중인 도로 경사가 등판(오르막) 인지 강판(내리막)인지 여부를 판단할 수 있다.
APS(250)는 엑셀 페달의 작동 여부를 감지하고, 엑셀 페달 감지신호를 제어부(300)에 전달한다.
BPS(260)는 브레이크 작동 여부를 감지하고, 브레이크 페달 감지신호를 제어부(300)에 전달한다.
제어부(300)는 감지부(200)로부터 감지신호를 수신하여 SCC 모드 설정 및 SSC 모드의 진입여부를 판단하고, SCC 모드 및 SSC 모드가 적용되면 엔진(410)에 연료공급을 차단하여 엔진(410)을 오프시킬 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 엔진(410)의 오프 상태에서 감지부(200)로부터 전달된 등판/강판 신호 또는 전방거리 신호에 기초하여 엔진(410), 클러치(420), MHSG(430) 및 ESC(440) 중 적어도 하나를 제어하여 차속을 증가 또는 감소시킨다.
도 3은 일 실시예에 따라 SCC 모드 및 SSC 모드 동시 적용 상황에서 전방차량과의 거리에 따른 차속을 제어하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
우선, 도 3을 참고하면, 제어부(300)는 엔진(410)이 오프 상태이면 연료를 공급하여 엔진(410)을 구동하고, 이미 엔진(410)이 구동 중이면 현재 온 상태를 유지한다(S101). 이때, 엔진(410)의 온 상태는 SCC 모드 및 SSC 모드가 적용되기 위한 전제 요건이 될 수 있다.
다음으로, 제어부(300)는 운전자 인터페이스(210)를 통해 입력되는 신호에 기초하여 SCC 모드가 설정되었는지 여부를 판단한다(S102). 예를 들어, 제어부(300)는 스티어링 휠 등에 장착되는 버튼, 키패트, 마이크로폰(microphone), 터치 스크린 등의 입력을 통해 전달된 신호를 기초로 SCC 모드 설정 여부를 판단할 수 있다.
SCC 모드가 설정되면(S102, Yes), 제어부(300)는 기 설정된 SSC 진입조건을 만족하는지 여부를 판단하여 SSC 모드의 진입 여부를 판단할 수 있다(S103). 예를 들어, 제어부(300)는 엑셀 페달 감지신호, 브레이크 페달 감지신호 및 차량속도 신호에 기초하여 엑셀 페달 및 브레이크 페달이 작동하지 않고 차량의 속도가 소정 속도 이상인 경우 SSC 진입조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
기 설정된 SSC 진입조건을 만족하지 못한 경우(S103, No), 제어부(300)는 SSC 모드에 진입하지 못한 것으로 판단하고 SCC-SSC 통합 제어를 종료한다. 이때, 엔진(410)은 온(ON) 상태가 유지된다.
기 설정된 SSC 진입조건을 만족하여 SSC 모드에 진입하면(S103, Yes), 제어부(300)는 엔진(410)에 연료공급을 차단(Fuel Cut)하여 엔진(410)을 오프시키고, 클러치(420)를 제어하여 변속기(430)에 동력 전달을 차단(Clutch Off)한다(S104).
다음으로, 제어부(300)는 감지부(200)로부터 전달된 전방거리 신호를 기초로 전방차량과의 거리 감소 여부를 판단한다(S105). SCC 모드가 적용되면, 제어부(300)는 전방차량과 기 설정된 간격을 유지하면서 주행하도록 주변기기를 제어한다. 이때, 기 설정된 간격은 브레이크(490) 성능 또는 설계자의 의도 등에 따라 달리 설정될 수 있다.
구체적으로, SCC 모드에서는 전방차량과 기 설정된 간격이 유지되도록 운행되어야 하므로, 제어부(300)는 전방차량과의 거리가 기 설정된 간격보다 가까운 것으로 판단되면, 차속을 감소시켜 기 설정된 간격이 될 때까지 전방차량과의 거리를 넓히는 제어를 수행한다. 이와 반대로, 제어부(300)는 전방차량과의 거리가 기 설정된 간격보다 먼 것으로 판단되면, 차속을 증가시켜 기 설정된 간격이 될 때까지 전방차량과의 거리를 좁히는 제어를 수행한다.
전방차량과의 거리가 감소하여 차속 감소가 필요한 경우(S105, Yes), 제어부(300)는 배터리(450)의 충전 상태(State of Charge; SOC)를 검출하여 MHSG(440)의 회생제동 가능성을 판단한다(S106). 배터리(450)의 SOC가 충분한 상태에서 MHSG(440)의 회생제동이 있으면 배터리 열화 등의 문제가 발생할 수 있으므로, 제어부(300)는 배터리(450)의 SOC가 충분하면 MHSG(440)의 회생제동을 수행하지 않는다.
다음으로, 배터리(450)의 SOC가 충분하지 않으면(S106, No), 제어부(300)는 차속을 감소시켜 기 설정된 간격이 될 때까지 전방차량과의 거리를 넓히기 위해 목표 감속 속도에 따른 회생 토크를 결정하고, 결정된 회생 토크를 출력하도록 MHSG(440)를 제어한다(S107). 그러면, MHSG(440)의 회생제동으로 차속은 감소하여 전방차량과의 거리가 넓어지고, 배터리(450)는 충전된다.
다음으로, 배터리(450)의 SOC가 충분하면(S106, Yes), 제어부(300)는 브레이크 부압의 정상상태 여부를 판단한다(S108). 구체적으로, 배터리(450)의 SOC가 충분하면 MHSG(440)를 통한 차속 감소가 불가하므로 ESC(440) 또는 브레이크(490)를 통한 제동 제어가 필요한데, 그 전제로 브레이크 부압의 정상상태를 검증한다.
다음으로, 브레이크 부압이 불충분하여 정상 상태로 판단되지 않으면 운전자가 브레이크(490)를 밟아도 운전자의 제동의지를 명확히 알 수 없으므로(S108, No), 제어부(300)는 SSC 모드를 해제하고 엔진(410)을 턴 온 시켜 브레이크 부압을 확보한다(S109).
다음으로, 브레이크 부압이 충분하여 정상 상태로 판단되거나(S108, Yes) 또는 엔진(410) 턴 온으로 브레이크 부압이 확보되면, 제어부(300)는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템의 정상상태를 검토한다(S110). ESC 시스템은 차량의 자세가 불안정할 경우 바퀴의 제동력 및 엔진(410) 토크를 제어하여 제동/조향 안전성을 유지하는 장치로, 운전자가 브레이크(490)를 밟지 않아도 작동된다.
다음으로, ESC 시스템의 비정상상태이면(S110, No), 제어부(300)는 운전자의 브레이크(490) 제동을 유도하여 차량 속도를 감소시킨다(S111). ESC 시스템의 정상상태이면(S110, Yes), 제어부(300)는 ESC 제동 제어로 차량 속도를 감소시킨다(S112).
다음으로, 전방차량과의 거리가 감소하는 것으로 판단되지 않으면(S105, No), 제어부(300)는 감지부(200)로부터 전달된 전방거리 신호를 기초로 전방차량과의 거리 증가 여부를 판단한다(S113).
다음으로, 전방차량과의 거리가 증가하여 차속 증가가 필요한 경우(S113, Yes), 제어부(300)는 배터리(450)의 SOC를 검출하여 MHSG(440)의 모터링 가능성을 검토한다(S114).
다음으로, 배터리(450)의 SOC가 충분하면(S114, Yes), 제어부(300)는 차속을 증가시켜 기 설정된 간격이 될 때까지 전방차량과의 거리를 좁히기 위해 목표 증가 속도에 따른 보상 토크를 결정하고, 결정된 보상 토크를 출력하도록 MHSG(440)를 제어한다(S115). 그러면, MHSG(440)의 모터링으로 차속은 증가하여 전방차량과의 거리가 좁아진다.
다음으로, 배터리(450)의 SOC가 충분하지 않으면(S114, No), 제어부(300)는 MHSG(440)를 통한 차속 증대가 불가하므로 SSC 모드를 해제하고 엔진(410)에 연료공급을 재개하여 턴 온 시키고 클러치(420)를 체결한다(S116). 그러면, 엔진(410) 토크로 차속은 증가하여 전방차량과의 거리가 좁아진다.
도 4는 다른 실시예에 따라 SCC 모드 및 SSC 모드 동시 적용 상황에서 경사도 및 전방차량과의 거리에 따른 차속을 제어하는 방법을 설명하는 흐름도이고, 도 5는 도 4에서 강판으로 판단될 때 차속을 제어하는 방법을 상세하게 설명하는 흐름도이다.
우선, 도 4를 참고하면, 제어부(300)는 엔진(410)이 오프 상태이면 연료를 공급하여 엔진(410)을 구동하고, 이미 엔진(410)이 구동 중이면 현재 온 상태를 유지한다(S201). 이때, 엔진(410)의 온 상태는 SCC 모드 및 SSC 모드가 적용되기 위한 전제 요건이 될 수 있다.
다음으로, 제어부(300)는 운전자 인터페이스(210)를 통해 입력되는 신호에 기초하여 SCC 모드가 설정되었는지 여부를 판단한다(S202). 예를 들어, 제어부(300)는 스티어링 휠 등에 장착되는 버튼, 키패트, 마이크로폰(microphone), 터치 스크린 등의 입력을 통해 전달된 신호를 기초로 SCC 모드 설정 여부를 판단할 수 있다.
SCC 모드가 설정되면(S202, Yes), 제어부(300)는 기 설정된 SSC 진입조건을 만족하는지 여부를 판단하여 SSC 모드의 진입 여부를 판단할 수 있다(S203). 예를 들어, 제어부(300)는 엑셀 페달 감지신호, 브레이크 페달 감지신호 및 차량속도 신호에 기초하여 엑셀 페달 및 브레이크 페달이 작동하지 않고 차량의 속도가 소정 속도 이상인 경우 SSC 진입조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
기 설정된 SSC 진입조건을 만족하지 못한 경우(S203, No), 제어부(300)는 SSC 모드에 진입하지 못한 것으로 판단하고 SCC-SSC 통합 제어를 종료한다. 이때, 엔진(410)은 온(ON) 상태가 유지된다.
기 설정된 SSC 진입조건을 만족하여 SSC 모드에 진입하면(S203, Yes), 제어부(300)는 엔진(410)에 연료공급을 차단(Fuel Cut)하여 엔진(410)을 오프시키고, 클러치(420)를 제어하여 변속기(430)에 동력 전달을 차단(Clutch Off)한다(S204).
다음으로, 제어부(300)는 감지부(200)로부터 전달된 등판/강판 신호에 기초하여 차량이 운행 중인 도로의 등판(오르막) 여부를 판단한다(S205). 예를 들어, 등/강판 감지부(240)는 차량이 운행 중인 도로의 경사도가 소정 기준값(A) 이상이면 등판, 미만이면 강판(내리막)으로 판단하고, 판단한 등판/강판 신호를 제어부(300)에 전달한다.
도로 경사가 등판(오르막)인 경우(S205, Yes), 제어부(300)는 배터리(450)의 충전 상태(State of Charge; SOC)를 검출하여 MHSG(440)의 동작 가능성을 검토한다(S206). 구체적으로, SSC 모드에서 엔진(410)은 오프 상태이므로, 제어부(300)는 배터리(450)의 SOC가 충분하여 MHSG(440)의 보상 토크로 차량 속도 증대가 가능한지 여부 및 MHSG(440)의 회생 토크로 차량 속도 감소가 가능한지 여부를 판단하는 제1 SOC 검토를 수행한다.
예를 들어, 제어부(300)는 배터리(450)의 SOC가 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 이하이면 충분한 것으로 판단하고, 그 외 범위에 속하면 충분하지 않은 것으로 판단한다. 이때, 제1 기준값은 배터리(450)에 의해 MHSG(440)가 모터링 가능한 정도의 SOC(%)이고, 제2 기준값은 MHSG(440)의 회생제동 시 배터리(450)가 충전 가능한 정도의 SOC(%)이다. 예를 들어, 제1 기준값 이상이고 제2 기준값 이하에 속하는 SOC(%)는 70%, 80%를 포함할 수 있다.
배터리(450)의 SOC가 충분하지 않으면 MHSG(440)의 모터링에 의한 차속 증대가 어려우므로(S206, No), 제어부(300)는 SSC 모드를 해제하고 엔진(410)에 연료 공급을 재개하여 턴 온 시키고 클러치(420)를 체결한다(S207).
다음으로, 배터리(450)의 SOC가 충분하면(S206, Yes), 제어부(300)는 감지부(200)로부터 전달된 전방거리 신호를 기초로 전방차량과의 거리 감소 여부를 판단하는 제1 거리 모니터링을 수행한다(S208).
구체적으로, SCC 모드에서는 전방차량과 기 설정된 간격이 유지되도록 운행되어야 하므로, 제어부(300)는 전방차량과의 거리가 기 설정된 간격보다 가까운 것으로 판단되면, 차속을 감소시켜 기 설정된 간격이 될 때까지 전방차량과의 거리를 넓히는 제어를 수행한다. 이와 반대로, 제어부(300)는 전방차량과의 거리가 기 설정된 간격보다 먼 것으로 판단되면, 차속을 증가시켜 기 설정된 간격이 될 때까지 전방차량과의 거리를 좁히는 제어를 수행한다.
전방차량과의 거리가 감소하는 경우(S208, Yes), 제어부(300)는 차속을 감소시켜 기 설정된 간격이 될 때까지 전방차량과의 거리를 넓히기 위해 목표 감속 속도에 따른 회생 토크를 결정하고, 결정된 회생 토크를 출력하도록 MHSG(440)를 제어한다(S209). 그러면, MHSG(440)의 회생제동으로 차속은 감소하여 전방차량과의 거리가 넓어지고, 배터리(450)는 충전된다.
다음으로, 전방차량과의 거리가 감소하는 것으로 판단되지 않으면(S208, No), 제어부(300)는 감지부(200)로부터 전달된 전방거리 신호를 기초로 전방차량과의 거리 증가 여부를 판단하는 제1 거리 모니터링을 수행한다(S210).
전방차량과의 거리가 증가하는 경우(S210, Yes), 차속을 증가시켜 기 설정된 간격이 될 때까지 전방차량과의 거리를 좁히기 위해 목표 증가 속도에 따른 보상 토크를 결정하고, 결정된 보상 토크를 출력하도록 MHSG(440)를 제어한다(S211). 그러면, MHSG(440)의 모터링으로 차속은 증가하여 전방차량과의 거리가 좁아진다.
도 5를 참고하면, 다음으로, 도로 경사가 등판(오르막)이 아니고 강판(내리막)이면(S205, No), 제어부(300)는 감지부(200)로부터 전달된 전방거리 신호를 기초로 전방차량과의 거리 감소 여부를 판단하는 제2 거리 모니터링을 수행한다(S301). SCC 모드가 적용되면, 제어부(300)는 전방차량과 기 설정된 간격을 유지하면서 주행하도록 주변기기를 제어한다. 이때, 기 설정된 간격은 브레이크(490) 성능 또는 설계자의 의도 등에 따라 달리 설정될 수 있다.
구체적으로, SCC 모드에서는 전방차량과 기 설정된 간격이 유지되도록 운행되어야 하므로, 제어부(300)는 전방차량과의 거리가 기 설정된 간격보다 가까운 것으로 판단되면, 차속을 감소시켜 기 설정된 간격이 될 때까지 전방차량과의 거리를 넓히는 제어를 수행한다. 이와 반대로, 제어부(300)는 전방차량과의 거리가 기 설정된 간격보다 먼 것으로 판단되면, 차속을 증가시켜 기 설정된 간격이 될 때까지 전방차량과의 거리를 좁히는 제어를 수행한다.
전방차량과의 거리가 감소하여 차속 감소가 필요한 경우(S301, Yes), 제어부(300)는 배터리(450)의 SOC를 검출하여 MHSG(440)의 회생제동 가능성을 판단하는 제2 SOC 검토를 수행한다(S302). 배터리(450)의 SOC가 충분한 상태에서 MHSG(440)의 회생제동이 있으면 배터리 열화 등의 문제가 발생할 수 있으므로, 제어부(300)는 배터리(450)의 SOC가 충분하면 MHSG(440)의 회생제동을 수행하지 않는다.
배터리(450)의 SOC가 충분하지 않으면(S302, No), 제어부(300)는 차속을 감소시켜 기 설정된 간격이 될 때까지 전방차량과의 거리를 넓히기 위해 목표 감속 속도에 따른 회생 토크를 결정하고, 결정된 회생 토크를 출력하도록 MHSG(440)를 제어한다(S303). 그러면, MHSG(440)의 회생제동으로 차속은 감소하여 전방차량과의 거리가 넓어지고, 배터리(450)는 충전된다.
다음으로, 배터리(450)의 SOC가 충분하면(S302, Yes), 제어부(300)는 브레이크 부압의 정상상태 여부를 판단한다(S304). 구체적으로, 배터리(450)의 SOC가 충분하면 MHSG(440)를 통한 차속 감소가 불가하므로 ESC(440) 또는 브레이크(490)를 통한 제동 제어가 필요한데, 그 전제로 브레이크 부압의 정상상태를 검증한다.
다음으로, 브레이크 부압이 불충분하여 정상 상태로 판단되지 않으면 운전자가 브레이크(490)를 밟아도 운전자의 제동의지를 명확히 알 수 없으므로(S304, No), 제어부(300)는 SSC 모드를 해제하고 엔진(410)을 턴 온 시켜 브레이크 부압을 확보한다(S305).
다음으로, 브레이크 부압이 충분하여 정상 상태로 판단되거나(S304, Yes) 또는 엔진(410) 턴 온으로 브레이크 부압이 확보되면, 제어부(300)는 ESC 시스템의 정상상태를 검토한다(S306).
다음으로, ESC 시스템의 비정상상태이면(S306, No), 제어부(300)는 운전자의 브레이크(490) 제동을 유도하여 차량 속도를 감소시킨다(S307). ESC 시스템의 정상상태이면(S306, Yes), 제어부(300)는 ESC 제동 제어로 차량 속도를 감소시킨다(S308).
다음으로, 전방차량과의 거리가 감소하는 것으로 판단되지 않으면(S309, No), 제어부(300)는 감지부(200)로부터 전달된 전방거리 신호를 기초로 전방차량과의 거리 증가 여부를 판단하는 제2 거리 모니터링을 수행한다(S309).
다음으로, 전방차량과의 거리가 증가하여 차속 증가가 필요한 경우(S309, Yes), 제어부(300)는 배터리(450)의 SOC를 검출하여 MHSG(440)의 모터링 가능성을 판단하는 제3 SOC 검토를 수행한다(S310).
다음으로, 배터리(450)의 SOC가 충분하면(S310, Yes), 제어부(300)는 차속을 증가시켜 기 설정된 간격이 될 때까지 전방차량과의 거리를 좁히기 위해 목표 증가 속도에 따른 보상 토크를 결정하고, 결정된 보상 토크를 출력하도록 MHSG(440)를 제어한다(S311). 그러면, MHSG(440)의 모터링으로 차속은 증가하여 전방차량과의 거리가 좁아진다.
다음으로, 배터리(450)의 SOC가 충분하지 않으면(S310, No), 제어부(300)는 MHSG(440)를 통한 차속 증대가 불가하므로 SSC 모드를 해제하고 엔진(410)에 연료공급을 재개하여 턴 온 시키고 클러치(420)를 체결한다(S312). 그러면, 엔진(410) 토크로 차속은 증가하여 전방차량과의 거리가 좁아진다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100: 저장매체
200: 감지부
300: 제어부
400: 피제어부

Claims (25)

  1. 운전자 인터페이스를 통해 입력되는 신호에 기초하여 SCC 모드의 설정 여부를 판단하는 단계;
    상기 SCC 모드가 설정되면 SSC 진입조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 SSC 진입조건을 만족하여 SSC 모드에 진입하면 연료 공급을 차단하여 엔진을 오프시키는 단계;
    상기 감지부로부터 전달된 전방거리 신호에 기초하여 전방차량과의 거리 증가 또는 감소를 판단하는 거리 모니터링 단계; 및
    상기 거리 모니터링에 기초하여 상기 엔진, MHSG 또는 ESC를 제어하여 차속을 증가 또는 감소시키는 단계를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 거리 모니터링 단계에서 상기 전방차량과의 거리가 감소하는 것으로 판단되면 배터리의 SOC가 충분한지 판단하는 단계; 및
    상기 배터리의 SOC가 불충분하면 목표 감속 속도에 따른 회생 토크를 결정하고 상기 결정된 회생 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 단계를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 배터리의 SOC가 충분하면 브레이크 부압의 정상 상태 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 브레이크 부압이 비정상 상태이면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진을 턴 온 시켜 브레이크 부압을 확보하는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 브레이크 부압이 정상 상태이면 ESC 시스템의 정상 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 ESC 시스템이 정상이면 ESC 제동 제어를 수행하는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 거리 모니터링 단계에서 상기 전방차량과의 거리가 증가하는 것으로 판단되면 배터리의 SOC가 충분한지 판단하는 단계를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 배터리의 SOC가 충분하면 목표 증가 속도에 따른 보상 토크를 결정하고 상기 결정된 보상 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 배터리의 SOC가 불충분하면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진에 연료 공급을 재개하여 턴 온 시키는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  8. 운전자 인터페이스를 통해 입력되는 신호에 기초하여 SCC 모드의 설정 여부를 판단하는 단계;
    상기 SCC 모드가 설정되면 SSC 진입조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 SSC 진입조건을 만족하여 SSC 모드에 진입하면 연료 공급을 차단하여 엔진을 오프시키는 단계;
    상기 엔진이 오프되면 감지부로부터 전달된 등판/강판 신호에 기초하여 차량이 운행 중인 도로의 등판 또는 강판 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 도로의 등판 또는 강판의 판단결과에 따라 상기 엔진, MHSG 또는 ESC를 제어하여 차속을 증가 또는 감소시키는 단계를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 차량이 운행 중인 도로가 등판으로 판단되면 배터리 SOC가 충분한지 판단하는 제1 SOC 검토 단계; 및
    상기 제1 SOC 검토 단계에서 상기 배터리 SOC가 충분하면 상기 감지부로부터 전달된 전방거리 신호에 기초하여 전방차량과의 거리 증가 또는 감소를 판단하는 제1 거리 모니터링 단계를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 제1 거리 모니터링 단계에서 상기 전방차량과의 거리가 감소하는 것으로 판단되면 목표 감속 속도에 따른 회생 토크를 결정하고 상기 결정된 회생 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 거리 모니터링 단계는,
    상기 제1 거리 모니터링 단계에서 상기 전방차량과의 거리가 증가하는 것으로 판단되면 목표 증가 속도에 따른 보상 토크를 결정하고 상기 결정된 보상 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 제1 SOC 검토 단계에서 상기 배터리 SOC가 불충분하면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진에 연료 공급을 재개하여 턴 온 시키는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 차량이 운행 중인 도로가 강판으로 판단되면 상기 감지부로부터 전달된 전방거리 신호에 기초하여 전방차량과의 거리 증가 또는 감소를 판단하는 제2 거리 모니터링 단계를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 제2 거리 모니터링 단계에서 상기 전방차량과의 거리가 감소하는 것으로 판단되면 배터리 SOC가 충분한지 판단하는 제2 SOC 검토 단계; 및
    상기 제2 SOC 검토 단계에서 상기 배터리 SOC가 불충분하면 목표 감속 속도에 따른 회생 토크를 결정하고 상기 결정된 회생 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 제2 SOC 검토 단계에서 상기 배터리 SOC가 충분하면 브레이크 부압의 정상 상태 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 브레이크 부압이 비정상 상태이면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진을 턴 온 시켜 브레이크 부압을 확보하는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 브레이크 부압이 정상 상태이면 ESC 시스템의 정상 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 ESC 시스템이 정상이면 ESC 제동 제어를 수행하는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 제2 거리 모니터링 단계에서 상기 전방차량과의 거리가 증가하는 것으로 판단되면 배터리 SOC가 충분한지 판단하는 제3 SOC 검토 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 제3 SOC 검토 단계에서 상기 배터리의 SOC가 충분하면 목표 증가 속도에 따른 보상 토크를 결정하고 상기 결정된 보상 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 차속을 증가 또는 감소시키는 단계는,
    상기 제3 SOC 검토 단계에서 상기 배터리의 SOC가 불충분하면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진에 연료 공급을 재개하여 턴 온 시키는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  20. 운전자 인터페이스를 통해 입력되는 신호, 차량속도 신호, 전방거리 신호, 등판/강판 신호, 엑셀 페달 감지신호 및 브레이크 페달 감지신호 중 적어도 하나의 감지신호를 출력하는 감지부; 및
    상기 감지신호를 수신하여 SCC 모드 설정 및 SSC 모드의 진입여부를 판단하고 상기 SCC 모드 및 상기 SSC 모드가 적용되면 엔진에 연료공급을 차단하여 상기 엔진을 오프시키는 제어부를 포함하고
    상기 제어부는,
    상기 엔진의 오프 상태에서 상기 감지부로부터 전달된 전방거리 신호에 기초하여 전방차량과의 거리 증가 또는 감소를 판단하고 상기 판단 결과에 따라 상기 엔진, MHSG 또는 ESC를 제어하여 차속을 증가 또는 감소시키는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전방차량과의 거리가 감소하는 것으로 판단되면 배터리 SOC가 충분한지 판단하고 상기 배터리 SOC가 불충분하면 목표 감속 속도에 따른 회생 토크를 결정하고 상기 결정된 회생 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리 SOC가 충분하면 브레이크 부압의 정상 상태 여부를 판단하고 상기 브레이크 부압이 비정상 상태이면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진을 턴 온 시켜 브레이크 부압을 확보하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 브레이크 부압이 정상 상태이거나 상기 브레이크 부압이 확보되면 ESC 시스템의 정상 여부를 판단하고 상기 ESC 시스템이 정상이면 ESC 제동 제어를 수행하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
  24. 제20항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전방차량과의 거리가 증가하는 것으로 판단되면 배터리 SOC가 충분한지 판단하고 상기 배터리의 SOC가 충분하면 목표 증가 속도에 따른 보상 토크를 결정하고 상기 결정된 보상 토크를 출력하도록 상기 MHSG를 제어하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 SOC가 불충분하면 상기 SSC 모드를 해제하고 상기 엔진에 연료 공급을 재개하여 턴 온 시키는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.

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