CN110979299A - 油电混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种油电混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质，通过检测环境噪音值，得出车辆当前所在位置自身发出的噪音以及环境噪音叠加后的总噪音，比较总噪音是否符合预设噪音限定值的要求，当不符合要求时，调整油驱系统的内燃机的转速，减小车辆发出的噪音，使车辆的运行始终符合预设噪音限定值的要求，且内燃机降低转速以减小噪音时，电驱系统增大一定的功率，以维持车辆的正常行驶。

Description

油电混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种油电混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

在对最高噪音有限制的区域，如景区、养老院、社区、校园、步行街等，汽车行驶的过程中，若噪音过大会影响到当地要求的环境质量，尤其是长期在这些区域运行的如观光车之类的车辆，更是需要对车辆发出的噪音进行限制，以使其符合所在区域的噪音标准。由于存在环境噪音，需要使车辆噪音与环境噪音叠加后的噪音值符合最高噪音的限制，且不同情况下的环境噪音和车辆噪音的值均不同，对应的车辆能发出的最大噪音也常常在变化，需要对最大噪音进行控制，另外在对噪音没限制的区域，一味降低汽车的噪音可能影响汽车的正常工作，导致运行效率降低，因此需要一种能根据情况有效地降低噪音的汽车。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种油电混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种油电混合动力汽车的控制方法，包括步骤：

检测环境噪音值；

比较所述环境噪音值与预设噪音限定值，当所述环境噪音值大于等于所述预设噪音限定值时，降低油驱系统的内燃机的转速，并增大电驱系统的功率，直至所述内燃机停转或所述环境噪音值小于所述预设噪音限定值。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述步骤“降低油驱系统的内燃机的转速，并增大电驱系统的功率”还包括：

检测所述汽车的第一车速；

降低所述油驱系统的内燃机的转速，并增大所述电驱系统的功率；

检测所述内燃机的转速和所述电驱系统的功率变化后的所述汽车的第二车速；

当设定车速不变时，调整所述电驱系统的功率直至所述第二车速等于所述第一车速。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括步骤：持续检测所述环境噪音值，根据所述环境噪音值的变化趋势，调整所述内燃机的转速和所述电驱系统的功率，当所述汽车的内燃机的转速和电驱系统的功率停止降低，且所述环境噪音值的变化呈下降趋势时，增大所述内燃机的转速，并降低所述电驱系统的功率。

作为本发明一实施例的进一步改进，当所述环境噪音值的变化呈上升趋势时，降低所述内燃机的转速，并增大所述电驱系统的功率。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述步骤“比较所述环境噪音值与预设噪音限定值”还包括：

接收临时输入的预设噪音限定值的信号；

比较所述环境噪音值与所述预设噪音限定值。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述步骤“比较所述环境噪音值与预设噪音限定值”还包括：

检测所述汽车的当前位置；

检索地图内与所述当前位置对应的预设噪音限定值；

比较所述环境噪音值与所述预设噪音限定值。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括步骤：

接收临时输入的预设噪音限定值记为第一预设值；

检索地图内与所述当前位置对应的预设噪音限定值记为第二预设值；

当所述第一预设值不等于第二预设值时，发出对所述第一预设值和所述第二预设值进行选择的提示。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种油电混合动力汽车，包括油驱系统和电驱系统，所述油驱系统系统包括内燃机，所述电驱系统包括电动机，所述汽车还包括：

噪音检测传感器，检测环境噪音值；

存储器，存储预设噪音限定值；

整车控制系统，接收并比较所述环境噪音值与所述预设噪音限定值；当所述环境噪音值大于等于所述预设噪音限定值时，所述整车控制系统降低内燃机的转速，并增大所述电驱系统的功率，直至所述内燃机停转或所述环境噪音值小于所述预设噪音限定值。

为实现上述发明目的之一，还包括与所述整车控制系统连接的导航模块，所述导航模块检测所述汽车的当前位置，所述存储器内存储地图、以及与所述地图的各地点对应的所述预设噪音限定值，所述整车控制系统根据所述当前位置检索所述地图内对应地点的所述预设噪音限定值。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时可实现上述的油电混合动力汽车的控制方法中的步骤。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述的油电混合动力汽车的控制方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过检测环境噪音值，得出车辆当前所在位置自身发出的噪音以及环境噪音叠加后的总噪音，比较总噪音是否符合预设噪音限定值的要求，当不符合要求时，调整内燃机的转速，减小车辆发出的噪音，使车辆的运行始终符合预设噪音限定值的要求，且内燃机降低转速以减小噪音时，电驱系统增高一定的功率，以维持车辆的正常行驶。

附图说明

图1是本发明一实施例油电混合动力汽车的控制方法的流程图；

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明一实施例提供一种油电混合动力汽车的控制方法，该控制方法用于控制汽车发出的噪音始终处于所在环境的最高噪音的限制范围内，控制方法包括步骤：

检测环境噪音值；

比较所述环境噪音值与预设噪音限定值，当所述环境噪音值大于等于所述预设噪音限定值时，降低油驱系统的内燃机的转速，并增大电驱系统的功率，直至所述内燃机停转或所述环境噪音值小于所述预设噪音限定值。

环境噪音值包括环境自身的噪音，以及车辆发出的噪音，当车辆发出噪音后，也成为了环境噪音的一部分，且无法单独检测汽车噪音而不检测环境自身的噪音，检测车辆发出的噪音与环境自身的噪音叠加后的总噪音，即环境噪音值符合要求更有意义。

所述预设噪音限定值为某一特定条件下被限定的噪音最高值，预设噪音限定值可以是对某一区域的噪音限制，也可以是某一区域某一时间段的噪音限制，该类噪音限制的预设噪音限定值可以预先存储，也可以是根据临时需要，例如某处作为考场，临时输入的噪音限制指令。

汽车行驶的过程中，判断检测到的环境噪音值与预设噪音限定值的大小，若环境噪音值大于等于预设噪音限定值，说明此刻在当前位置，汽车发出的噪音与环境噪音叠加后的总噪音过大，油电混合动力汽车包括油驱系统和电驱系统，通过降低油驱系统的内燃机的转速，油驱系统发出的噪音减小，从而降低了汽车发出的噪音，为了避免汽车降噪的过程中影响运行，提高电驱系统的功率，通常情况下电驱系统的噪音都小于油驱系统的噪音，电驱系统增大功率的同时并未产生如油驱系统一样大的噪音，电驱系统的电动机的转速提高，弥补了内燃机转速降低减少的推力，使得汽车仍可以正常运行。

在降低内燃机转速的过程中，当环境自身的噪音不大，汽车通过调整内燃机转速即可使环境噪音值符合预设噪音限定值时，调整后检测到新的环境噪音值小于预设噪音限定值，停止对内燃机转速和电驱系统功率的调整，直到下次新的环境噪音值过大时再调整。当环境自身的噪音过大，甚至环境自身的噪音已经超过预设噪音限定值时，由于此时即使汽车不运行也无法使噪音打标，所以在降低内燃机转速直至其停转后，由电驱系统单独驱动汽车的运行，以使得汽车再自身发出的噪音尽量小的情况下运行，极端情况下也可以根据需要使汽车停止运行。

通过检测环境噪音值，得出车辆当前所在位置自身发出的噪音以及环境噪音叠加后的总噪音，比较总噪音是否符合预设噪音限定值的要求，当不符合要求时，调整内燃机的转速，减小车辆发出的噪音，使车辆的运行始终符合预设噪音限定值的要求，且内燃机降低转速以减小噪音时，电驱系统增高一定的功率，以维持车辆的正常行驶。

进一步地，所述步骤“降低油驱系统的内燃机的转速，并增大电驱系统的功率”还包括：

检测所述汽车的第一车速；

降低所述油驱系统的内燃机的转速，并增大所述电驱系统的功率；

检测所述内燃机的转速和所述电驱系统功率变化后的所述汽车的第二车速；

当设定车速不变时，调整所述电驱系统的功率直至所述第二车速等于所述第一车速。

驾驶员通常希望汽车在始终运行平稳的前提下对汽车降噪，不希望因为降噪使车速发生突变影响驾驶体验，且速度的突变产生安全隐患，因此在对汽车降噪过程中需要对车速进行控制。在降噪的过程中，当第二车速小于第一车速时，增大电驱系统的功率，以提高驱动汽车运行的总功率，并持续检测汽车新的车速，直到新的车速等于第一车速；当第二车速大于第一车速时，说明此时汽车的输入功率过大，减小电驱系统的功率，直到新的第二车速等于第一车速。在根据车速改变汽车的输入功率的过程中，主要针对电驱系统的功率进行调整，由于电驱系统相对于油驱系统的响应速度更快，当更改输入电动机的功率时，电动机的输出转速能立刻做出调整，而油驱系统响应速度慢，从内燃机的供油到内燃机的输出转速发生变化存在较长的时间差，不便于及时调整，因此根据车速的变化调整电驱系统的功率，具有响应迅速反馈及时的效果，也使得车速的调整速度更快，驾驶更平稳，最终达到调整前后车速保持一致的目的。

进一步地，还包括步骤：持续检测所述环境噪音值，根据所述环境噪音值的变化趋势，调整所述油驱系统内燃机的转速和所述电驱系统的功率，当所述汽车的内燃机转速和电驱系统的功率停止降低，且所述环境噪音值的变化呈下降趋势时，增大所述内燃机的转速，并降低所述电驱系统的功率。

汽车运行过程中，经过不同的地点噪音值通常不同，当经过一些环境自身噪音较大的路段时，改变油驱系统转速和电驱系统的功率有利于减小汽车发出的噪音，但是，当汽车继续行驶至远离噪音过大的区域时，检测到的环境噪音值是逐渐变小的，即检测到的新的环境噪音值小于前一次检测的环境噪音值，当确认该噪音变小的趋势是源于环境自身噪音的变化时，即可控制汽车恢复至原来的油驱系统和电驱系统的功率，在确认该噪音变小的趋势是否是源于环境自身噪音的变化时，若所述汽车的内燃机转速和电驱系统的功率都停止降低，例如油驱系统和电驱系统的功率都停止变化，或其一功率或转速提高时，理论上汽车发出的噪音应该不变或增大，而检测到的环境噪音值却在进一步降低，说明此时周围的环境噪音值在逐渐变小，根据该噪音值下降的趋势，可知汽车正在驶离噪音源大的区域，且汽车在下一时刻所处的位置的环境自身噪音还会继续降低，所以提高内燃机的转速，并减小电驱系统的功率，以使汽车的两个系统的功率分配恢复到调整之前的状态，比如当汽车处于爬坡状态时，油驱系统的动力通常能达到更高值，恢复到噪音调整之前的状态，提高内燃机的转速，有利于汽车适应功率需求更高或更需要油驱系统作为主要驱动力的环境，或者汽车之前的油驱系统和电驱系统的输出功率分配更合理，因为环境噪音值不符合要求的原因做出被动调整后，在符合要求后自动恢复到原来更合理的状态。

进一步地，当所述环境噪音值的变化呈上升趋势时，降低所述油驱系统的内燃机的转速，并增大所述电驱系统的功率。

油驱系统的反应速度较慢，当检测到环境噪音值已经大于等于预设噪音限定值时，此时调整油驱系统转速和电驱系统的功率反应速度较慢，无法一下子降低噪音，其调整存在滞后性，本实施例中，当检测到环境噪音值持续增大，甚至存在超过预设噪音限定值的可能时，对油驱系统和电驱系统的输出功率提前做出变化，该调整采用上述的调整方式，使得环境噪音值的上升趋势得以减缓，甚至停止增长，避免在噪音超标后再缓慢调整。若等噪音超标后再调整，此时一方面噪音已经过大，另一方面调整速度过快汽车产生抖动影响使用体验。

进一步地，所述步骤“比较所述环境噪音值与预设噪音限定值”还包括：

接收临时输入的预设噪音限定值的信号；

比较所述环境噪音值与所述预设噪音限定值。

驾驶员根据汽车所在的环境，实时地设置需要限定的噪音值，方便做出及时动态地调整。

进一步地，所述步骤“比较所述环境噪音值与预设噪音限定值”还包括：

检测所述汽车的当前位置；

检索地图内与所述当前位置对应的预设噪音限定值；

比较所述环境噪音值与所述预设噪音限定值。

本实施例中，预设噪音限定值可以预先存储，并根据与地图上各个有噪音限制要求的区域对应，当汽车行驶到这些区域时，根据导航定位到所在地点，匹配出对应地点限制的预设噪音限定值，并将检测到的环境噪音值与该区域的预设噪音限定值进行比较，例如在养老院或景区行驶的车辆，不同区域的预设噪音限定值通常是稳定的，对不同区域的噪音标注很方便，汽车对照自己的所在区域以及该区域的预设噪音限定值操作方便，同时还可以根据时间和地点设置预设噪音限定值，例如同一区域早晚的预设噪音限定值会小于白天的值，汽车根据导航以及时间，根据对应的预设噪音限定值对汽车的功率做出调整。

进一步地，还包括步骤：

接收临时输入的预设噪音限定值记为第一预设值；

检索地图内与所述当前位置对应的预设噪音限定值记为第二预设值；

当所述第一预设值不等于第二预设值时，发出对所述第一预设值和所述第二预设值进行选择的提示。

提前对汽车发出的噪音和环境自身噪音叠加后的最大值进行预先设定，该设定的第一预设值可以作为一个大概的设定，汽车自身所做的设定若与地图内设定的第二预设值不符时，可能是提前预设的第一预设值过高，也可能更低，由于不同情况选取何值有很多情况，因此发出提示，告知驾驶员，让驾驶员自行做出调整。

本发明还提供了一种油电混合动力汽车，包括油驱系统和电驱系统，所述油驱系统系统包括内燃机，所述电驱系统包括电动机，内燃机内通过燃油的方式驱动，电动机通过输入电流使转子运转的方式驱动，通常内燃机的噪音会大于电动机的噪音。

所述汽车还包括：

噪音检测传感器，用于检测环境噪音值，噪音检测传感器包括声音采集电路，对噪音进行采集；

存储器，存储预设噪音限定值，该存储器可以预先存储预设噪音限定值的数据，也可以存储临时输入的数据；

整车控制系统，用于接收并比较所述环境噪音值与所述预设噪音限定值；当所述环境噪音值大于等于所述预设噪音限定值时，所述整车控制系统降低油驱系统的功率，并增大电驱系统的功率，直至所述油驱系统关闭或所述环境噪音值小于所述预设噪音限定值。

整车控制系统接收噪音检测传感器采集到的噪音数据，并将其与存储器内的预设噪音限定值进行比较，根据比较判断的结果，向电驱系统或油驱系统发生功率调整的指令，例如更改输入给电动机的电流功率，更改内燃机的油门信号，改变给内燃机供油量。

进一步地，汽车还包括：

转速检测器，检测所述油驱系统的内燃机的转速，检测所述电驱驱动系统的电动机的转速；

所述整车控制系统根据所述转速计算所述汽车的车速。将转速根据预设公式换算为车速，所述预设公式为：

其中，N为转速，v为车速，φ是所述汽车的轮胎直径，G是减速比。

进一步地，汽车还包括与所述整车控制系统连接的导航模块，所述导航模块检测所述汽车的当前位置，所述存储器内存储地图、以及与所述地图的各地点对应的所述预设噪音限定值，所述整车控制系统根据所述当前位置检索所述地图内对应地点的所述预设噪音限定值。

当汽车行驶到某一区域时，导航模块检测汽车的所在位置，将位置信号传输给所述整车控制系统，整车控制系统根据所在位置的数据在地图内进行预设噪音限定值的匹配，同时可根据当前时间，根据两个条件进行匹配，再将得到的预设噪音限定值与当前的环境噪音值进行比较，该检测方式灵活方便，且针对性强，有效地保障了汽车在噪音被限制的区域的降噪。

在减少车辆发出噪音的同时，需要尽量少地影响驾驶本身，若为了减小噪音使得无法行驶也是得不偿失，不同区域和时间对噪音的限制不同，在需要改变噪音的同时，需要尽量少地影响车辆行驶，通过设置地图存储预设噪音限定值的方式使得汽车在噪音符合要求的区域灵活地驾驶。

进一步地，本发明一实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时可实现上述的油电混合动力汽车的控制方法中的步骤。

进一步地，本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述的油电混合动力汽车的控制方法中的步骤。

上文所列出的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括步骤：

检测环境噪音值；

比较所述环境噪音值与预设噪音限定值，当所述环境噪音值大于等于所述预设噪音限定值时，降低油驱系统的内燃机的转速，并增大电驱系统的功率，直至所述内燃机停转或所述环境噪音值小于所述预设噪音限定值。

2.根据权利要求1所述的油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述步骤“降低油驱系统的内燃机的转速，并增大电驱系统的功率”还包括：

检测所述汽车的第一车速；

降低所述油驱系统的内燃机的转速，并增大所述电驱系统的功率；

检测所述内燃机的转速和所述电驱系统的功率变化后的所述汽车的第二车速；

当设定车速不变时，调整所述电驱系统的功率直至所述第二车速等于所述第一车速。

3.根据权利要求1所述的油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，还包括步骤：持续检测所述环境噪音值，根据所述环境噪音值的变化趋势，调整所述内燃机的转速和所述电驱系统的功率，当所述汽车的内燃机的转速和电驱系统的功率停止降低，且所述环境噪音值的变化呈下降趋势时，增大所述内燃机的转速，并降低所述电驱系统的功率。

4.根据权利要求3所述的油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述环境噪音值的变化呈上升趋势时，降低所述内燃机的转速，并增大所述电驱系统的功率。

5.根据权利要求1所述的油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述步骤“比较所述环境噪音值与预设噪音限定值”还包括：

接收临时输入的预设噪音限定值的信号；

比较所述环境噪音值与所述预设噪音限定值。

6.根据权利要求1所述的油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述步骤“比较所述环境噪音值与预设噪音限定值”还包括：

检测所述汽车的当前位置；

检索地图内与所述当前位置对应的预设噪音限定值；

比较所述环境噪音值与所述预设噪音限定值。

7.根据权利要求6所述的油电混合动力汽车的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

接收临时输入的预设噪音限定值记为第一预设值；

检索地图内与所述当前位置对应的预设噪音限定值记为第二预设值；

当所述第一预设值不等于第二预设值时，发出对所述第一预设值和所述第二预设值进行选择的提示。

8.一种油电混合动力汽车，包括油驱系统和电驱系统，所述油驱系统包括内燃机，其特征在于，所述汽车还包括：

噪音检测传感器，检测环境噪音值；

存储器，存储预设噪音限定值；

整车控制系统，接收并比较所述环境噪音值与所述预设噪音限定值；当所述环境噪音值大于等于所述预设噪音限定值时，所述整车控制系统降低所述内燃机的转速，并增大所述电驱系统的功率，直至所述内燃机停转或所述环境噪音值小于所述预设噪音限定值。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时可实现权利要求1至7中任意一项所述的油电混合动力汽车的控制方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时可实现权利要求1至7中任意一项所述的油电混合动力汽车的控制方法中的步骤。

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