JP2000318852A - 用紙搬送装置及びそれが取り付けられた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙を新たに装着した場合に、用紙のピック
アップ位置が通常とずれても、印字位置がずれないよう
にする。 【解決手段】 用紙をピックアップした後、紙なしセン
サー９１がマルチパーパストレイ上に用紙がないことを
検出した場合、制御手段９３はその内容を記憶する。次
に用紙のピックアップを行うべき信号が制御手段９３へ
送付された場合、制御手段９３は前回のピックアップ時
に用紙がなくなったことに基づき、通常のピックアップ
より１００ｍ秒早くステッピングモータ９２を駆動開始
する。この動作によって、用紙の先端が通常より少し手
前に位置していたとしても、ステッピングモータ９２が
早期に回転を始める為、通常の位置に用紙の先端が位置
していた場合と同じ状態で用紙が搬送され、印字ずれを
防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザープリンタ
ー等に使用される用紙搬送装置及びそれが取り付けられ
た画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザープリンター等に使用される用紙
搬送装置では、半月状のローラの外周にゴムなどの摩擦
部材を配した半月ローラを用い、半月ローラを回転させ
ることにより重畳された用紙を1枚ずつピックアップし
て搬送を開始する構成のものが広く用いられている。

【０００３】以下、従来のフルカラー画像形成装置用の
用紙搬送装置について説明する。

【０００４】図４は従来のカラーレーザープリンターの
略断面図である。パーソナルコンピュータ（図では省略
されている。）より送られた画像データは、マゼンタ
色、シアン色、イエロー色、ブラック色のデータに分け
られ、カラーレーザープリンター１上部に配置されたレ
ーザースキャニングユニット（以下ＬＳＵと略称す
る。）２に送付される。ＬＳＵ２は半導体レーザー（図
では省略されている。）、ポリゴンモーター（図では省
略されている。）、レンズ（図では省略されている。）
を各色に対応して４組有しており、各色の画像データに
対応して４本のレーザー光を同時に発生する。レーザー
光は、それぞれ、マゼンタ色に対応したプロセスカート
リッジ３Ｍ、シアン色に対応したプロセスカートリッジ
３Ｃ、イエロー色に対応したプロセスカートリッジ３Ｙ
及びブラック色に対応したプロセスカートリッジ３Ｂに
それぞれ内蔵した感光体ドラム(図では省略されてい
る。)を軸方向に走査しながら、画像データに従い選択
的に照射される。感光体ドラムは、予め表面を帯電させ
られており、レーザー光の選択的な照射により、電位が
変化し、電位の差により静電潜像が形成される。次にプ
ロセスカートリッジ３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ及び３Ｂにそれぞ
れ内蔵された現像器(図では省略されている。)により、
各色のトナーが感光体表面のレーザー光を照射された位
置に静電的に付着させられ、それぞれの感光体上にトナ
ー像が形成される。トナー像は、マゼンタ色に対応した
第１転写ローラ４Ｍ、シアン色に対応した第１転写ロー
ラ４Ｃ、イエロー色に対応した第１転写ローラ４Ｙ及び
ブラック色に対応した第１転写ローラ４Ｂに印加された
バイアス電圧による静電力により中間転写ベルト５に転
写される。中間転写ベルト５は第１転写ローラ４Ｍ、４
Ｃ、４Ｙ及び４Ｂ並びにローラ６、７、８、９及び１０
に張架されており、矢印Ａで示す方向に移動するよう構
成されている。中間転写ベルト５の移動により各色のト
ナー像は重畳され、４色からなるカラー像が中間転写ベ
ルト５上に形成される。

【０００５】カラーレーザープリンター１下部に取り外
し自在に装着された用紙カセット５０は、ばね５１に押
圧支持された載置台５２を有しており、載置台５２には
用紙６０が重畳された状態で載置されている。用紙６０
は半月状のローラの外周にゴムが配置された半月ローラ
２０により１枚ずつピックアップされ、ローラ２１及び
２２により第２転写ローラ２３に搬送される。

【０００６】中間転写ベルト５上のトナー像は第２転写
ローラ２３に印加されたバイアス電圧による静電力によ
り用紙６０へ転写され、定着器３０へ搬送される。

【０００７】定着器３０は、熱と圧力によりトナーを溶
融することによりトナー像を用紙６０へ定着する。

【０００８】定着の完了した用紙６０はローラ２４及び
２５により搬送され、排紙ローラ２６及び２７によりカ
ラーレーザープリンター１の天面に矢印Ｂで示す方向に
印刷面を下にして排出される。

【０００９】転写の完了した中間転写ベルト５はクリー
ニングローラ１１により表面に残留したトナーが除去さ
れる。

【００１０】カラーレーザープリンター１の側面にはマ
ルチパーパストレイ７０（保持部）が設けられている。
マルチパーパストレイ７０には用紙７１が重畳された状
態で載置されており、半月ローラ７２（ピックアップ手
段）によりピックアップされ搬送される。

【００１１】図５，図６は従来のカラーレーザープリン
ターの要部略断面図である。半月ローラ７２の周面には
ゴム(図では省略されている。）（摩擦部材）が配され
ており、軸７３に固定されている。軸７３には回動自在
にスリーブ７４が配置されている。スリーブ７４は半月
ローラ７２の半径より小さな半径の円筒状であり、半月
ローラ７２を挟むように２枚配置されている。スリーブ
７４には、ばね７５により摩擦パッド７６が常時付勢さ
れている。

【００１２】摩擦パッド７６には半月ローラ７２の周面
のゴムより摩擦係数の小さいコルク板７６ａが取り付け
られている。マルチパーパストレイ７０にはばね７７で
付勢された可動板７８が揺動自在に取り付けられてお
り、可動板７８上の用紙７１はスリーブ７４に押圧され
ている。また、摩擦パッド７６に連続して、用紙ガイド
８０及び８１、搬送ローラ８２及び８３が設けられてい
る。

【００１３】以上のように構成された従来のカラーレー
ザープリンターについて、その動作を説明する。

【００１４】図５に示すように、用紙７１がマルチパー
パストレイ７０に載置された直後の状態では用紙７１は
揃った状態となっており、ばね７７の押圧力により揃っ
た状態のまま押し上げられ、矢印Ｄで示す位置でスリー
ブ７４に押し当てられている。半月ローラ７２が矢印Ｃ
で示す方向に回転し、ピックアップ動作を開始すると、
半月ローラ７２の摩擦部材が最上部に位置する用紙７１
に接触する。そして最上部の用紙７１を搬送し、用紙ガ
イド８０及び８１間を通って搬送ローラ８２及び８３に
導く。

【００１５】このとき、搬送されている用紙７１の次に
位置する用紙７１は最上部の用紙７１との摩擦力により
引きずられて移動するが、先端が摩擦パッド７６に接触
した時点で停止する。

【００１６】次に半月ローラ７２が用紙７１から離れた
後は、最上部の用紙７１は搬送ローラ８２及び８３によ
り搬送される。

【００１７】最上部の用紙７１の搬送が終了した後、次
の用紙７１は図６に示すようにスリーブ７４と摩擦パッ
ド７６に矢印Ｅの位置で挟まれた状態で停止している。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、用紙７１がマルチパーパストレイ７０に載
置された直後の状態では矢印Ｄで示す位置でスリーブ７
４に押し当てられているのに対し、搬送を完了した後は
次の用紙７１は前の搬送により引きずられ矢印Ｅで示す
位置で停止している為、最初の搬送と次の搬送では用紙
７１の搬送位置が異なる為、印刷位置がずれるというと
いう問題点が生じていた。これを防止する為、従来の機
器では搬送路を長く取って、用紙７１の搬送位置を一旦
揃える構成のものがあったが、その場合搬送路の為に機
器全体が大きくなり、小型化できないという問題点を有
していた。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、記録媒体を重畳して載置する保持部と、
保持部に載置された記録媒体のうち最上部に位置する記
録媒体に接触する円弧状の摩擦部材を外周に有するピッ
クアップ手段と、摩擦部材よりも低い摩擦係数を有しピ
ックアップ手段が回転し最上部の記録媒体をピックアッ
プしている時点で最上部の記録媒体の次に位置する第２
の記録媒体に当接し第２の記録媒体の搬送を阻止する摩
擦パッドと、ピックアップ手段を回転駆動する駆動手段
と、記録媒体をピックアップした後に保持部に記録媒体
が載置されているか否かを検出するエンプティセンサー
と、エンプティセンサーが保持部に記録媒体が載置され
ていないことを検出した後に制御手段を備えたもので、
この構成により、記録媒体が載置された直後が否かによ
って記録媒体の位置が異なっても、駆動手段を駆動する
場合の駆動を開始するタイミングあるいはピックアップ
手段の回転開始角度あるいは駆動手段の回転速度の少な
くとも１つを変化させることで適切な搬送を行うことが
できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載した発明
は、記録媒体を重畳して載置する保持部と、保持部に載
置された記録媒体のうち最上部に位置する記録媒体に接
触する円弧状の摩擦部材を外周に有するピックアップ手
段と、摩擦部材よりも低い摩擦係数を有しピックアップ
手段が回転し最上部の記録媒体をピックアップしている
時点で最上部の記録媒体の次に位置する第２の記録媒体
に当接し第２の記録媒体の搬送を阻止する摩擦パッド
と、ピックアップ手段を回転駆動する駆動手段と、記録
媒体をピックアップした後に保持部に記録媒体が載置さ
れているか否かを検出するエンプティセンサーと、エン
プティセンサーが保持部に記録媒体が載置されていない
ことを検出した後に制御手段を備えたものであり、用紙
の位置に応じて駆動手段を駆動する場合の駆動を開始す
るタイミングあるいはピックアップ手段の回転開始角度
あるいは駆動手段の回転速度の少なくとも１つを変化さ
せることで適切な搬送を行うことができる。

【００２１】本発明の請求項２に記載した発明は、記録
媒体を重畳して載置する保持部と、保持部に載置された
記録媒体のうち最上部に位置する記録媒体に接触する円
弧状の摩擦部材を外周に有するピックアップ手段と、摩
擦部材よりも低い摩擦係数を有しピックアップ手段が回
転し最上部の記録媒体をピックアップしている時点で最
上部の記録媒体の次に位置する第２の記録媒体に当接し
第２の記録媒体の搬送を阻止する摩擦パッドと、ピック
アップ手段を回転駆動する駆動手段と、保持部に載置さ
れた記録媒体の位置を検出する位置センサーと、位置セ
ンサーの出力に応じて制御手段を備えたものであり、用
紙の位置に応じて駆動手段を駆動開始するタイミングあ
るいはピックアップ手段の回転開始角度あるいは前記駆
動手段の回転速度の少なくとも１つを変化させることで
適切な搬送を行うことができる。

【００２２】本発明の請求項3に記載した発明は、請求
項１または２記載の発明の用紙搬送装置を画像形成装置
に取り付けたもので、請求項１または２記載の発明と同
様の作用を有する。

【００２３】以下、本発明の実施の形態１について、図
１を用いて説明する。本実施の形態１のカラーレーザー
プリンターの全体の構造は従来のカラーレーザープリン
ターの全体の構造と同様である為、説明を省略する。な
お、これらの図面において従来の技術と同一の部材には
同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略さ
れている。

【００２４】図１は本発明の実施の形態１であるカラー
レーザープリンターのブロック図である。

【００２５】図１において、紙なしセンサー９１（エン
プティセンサー）はマルチパーパストレイ７０に設けら
れており、用紙７１のピックアップを行った後マルチパ
ーパストレイ７０上に用紙７１があるかどうかを検出す
る。ステッピングモーター９２（駆動手段）は軸７３を
介して半月ローラ７２を回転させる。制御手段９３は紙
なしセンサー９１の出力に応じて、ステッピングモータ
ー９２の回転を制御するよう構成されている。

【００２６】以上のように構成された本実施の形態１の
カラーレーザープリンターについて、その動作について
説明する。

【００２７】用紙７１をピックアップした後、紙なしセ
ンサー９１がマルチパーパストレイ７０上に用紙７１が
ないことを検出した場合、制御手段９３はその内容を記
憶する。次に用紙７１のピックアップを行うべき信号が
制御手段９３へ送付された場合、制御手段９３は前回の
ピックアップ時に用紙７１がなくなったことに基づき、
通常のピックアップより１００ｍ秒早くステッピングモ
ーター９２の駆動を開始する。この動作によって、図５
中矢印Ｄで示す位置に用紙７１の先端が位置していたと
しても、ステッピングモーター９２が早期に回転を始め
る為、図６中矢印Ｅで示す位置に用紙７１の先端が位置
していた場合と同じ状態で用紙７１が搬送される。

【００２８】本実施の形態１では、制御手段９３がステ
ッピングモーター９２の回転開始時期を１００ｍ秒早め
る構成としているが、別の形態として、紙なしセンサー
９１がマルチパーパストレイ７０上に用紙７１がないこ
とを検出した時点で制御手段がステッピングモーター９
２を予め微少量駆動し、半月ローラ７２が１０〜２０度
ほど回転した状態で停止させておき、次に用紙７１のピ
ックアップを行う場合は通常と同じタイミングでステッ
ピングモーター９２の回転を開始するという構成も可能
である。この構成でも、マルチパーパストレイ７０上に
新たに用紙７１がセットされた場合に用紙７１の先端が
図５中矢印Ｄで示す位置にあったとしても、半月ローラ
７２は予め微少量回転している為、より早い時点で用紙
７１のピックアップ動作を行うことになり、図６中矢印
Ｅで示す位置に用紙７１の先端が位置していた場合の搬
送と同じ状態で搬送することができる。また別の形態と
して、紙なしセンサー９１がマルチパーパストレイ７０
上に用紙７１がないことを検出した場合、次にピックア
ップを行う時点で制御手段がステッピングモーター９２
を通常より５％程度早い回転数で回転させるという構成
も可能である。この構成によれば、半月ローラ７２の最
初の角度も回転開始のタイミングも同一だが、半月ロー
ラ７２が５％早い速度で回転する為、用紙７１の先端が
図５中矢印Ｄで示す位置にあったとしても、より早い速
度で用紙７１のピックアップ動作を行うことになり、図
６中矢印Ｅで示す位置に用紙７１の先端が位置していた
場合の搬送と同じ時間で搬送ローラ８２及び８３に用紙
７１を到達させることができる。

【００２９】次に、本発明の実施の形態２について、図
２及び３を用いて説明する。本実施の形態２のカラーレ
ーザープリンターの全体の構造は従来のカラーレーザー
プリンターの全体の構造と同様である為、説明を省略す
る。なお、これらの図面において従来の技術と同一の部
材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は
省略されている。

【００３０】図３は本発明の実施の形態２であるカラー
レーザープリンターの要部断面図である。

【００３１】図３において、摩擦パッド７６の近傍に位
置センサー９５が設けられている。位置センサー９５は
発光素子（図では省略されている。）と受光素子（図で
は省略されている。）を内蔵した反射形のセンサーで、
摩擦パッド７６まで用紙７１が到達しているかどうかを
検出する。

【００３２】図２は本発明の実施の形態２であるカラー
レーザープリンターのブロック図である。

【００３３】図２において、位置センサー９５は用紙７
１のピックアップを行う前に摩擦パッド７６上に用紙７
１があるかどうかを検出する。ステッピングモーター９
２（駆動手段）は軸７３を介して半月ローラ７２を回転
させる。制御手段９３は位置センサー９５の出力に応じ
て、ステッピングモーター９２の回転を制御するよう構
成されている。

【００３４】以上のように構成された本実施の形態２の
カラーレーザープリンターについて、その動作について
説明する。

【００３５】用紙７１のピックアップを行うべき信号が
制御手段９６へ送付された場合、位置センサー９５が摩
擦パッド７６上に用紙７１があるかどうかを検出する。
もし用紙７１がなかった場合、制御手段９６は通常のピ
ックアップより１００ｍ秒早くステッピングモーター９
２を駆動開始する。この動作によって、図５中矢印Ｄで
示す位置に用紙７１の先端が位置していたとしても、ス
テッピングモーター９２が早期に回転を始める為、図６
中矢印Ｅで示す位置に用紙７１の先端が位置していた場
合と同じ状態で用紙７１が搬送される。

【００３６】本実施の形態２では、制御手段９５がステ
ッピングモーター９２の回転開始時期を１００ｍ秒早め
る構成としているが、実施の形態１の場合と同様、別の
形態として、位置センサー９５が摩擦パッド７６上に用
紙７１がないことを検出した時点で制御手段がステッピ
ングモーター９２を予め微少量駆動し、半月ローラ７２
が１０〜２０度ほど回転した状態で停止させておき、次
に用紙７１のピックアップを行う場合は通常と同じタイ
ミングでステッピングモーター９２の回転を開始すると
いう構成も可能である。この構成でも、マルチパーパス
トレイ７０上に新たに用紙７１がセットされた場合に用
紙７１の先端が図５中矢印Ｄで示す位置にあったとして
も、半月ローラ７２は予め微少量回転している為、より
早い時点で用紙７１のピックアップ動作を行うことにな
り、図６中矢印Ｅで示す位置に用紙７１の先端が位置し
ていた場合の搬送と同じ状態で搬送することができる。
また別の形態として、位置センサー９５が摩擦パッド７
６上に用紙７１がないことを検出した場合、次にピック
アップを行う時点で制御手段がステッピングモーター９
２を通常より５％程度早い回転数で回転させるという構
成も可能である。この構成によれば、半月ローラ７２の
最初の角度も回転開始のタイミングも同一だが、半月ロ
ーラ７２が５％早い速度で回転する為、用紙７１の先端
が図５中矢印Ｄで示す位置にあったとしても、より早い
速度で用紙７１のピックアップ動作を行うことになり、
図６中矢印Ｅで示す位置に用紙７１の先端が位置してい
た場合の搬送と同じ時間で搬送ローラ８２及び８３に用
紙７１を到達させることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明は、記録媒体を重畳
して載置する保持部と、保持部に載置された記録媒体の
うち最上部に位置する記録媒体に接触する円弧状の摩擦
部材を外周に有するピックアップ手段と、摩擦部材より
も低い摩擦係数を有しピックアップ手段が回転し最上部
の記録媒体をピックアップしている時点で最上部の記録
媒体の次に位置する第２の記録媒体に当接し第２の記録
媒体の搬送を阻止する摩擦パッドと、ピックアップ手段
を回転駆動する駆動手段と、記録媒体をピックアップし
た後に保持部に記録媒体が載置されているか否かを検出
するエンプティセンサーと、エンプティセンサーが保持
部に記録媒体が載置されていないことを検出した後に駆
動手段を駆動する場合駆動開始するタイミングあるいは
ピックアップ手段の回転開始角度あるいは駆動手段の回
転速度の少なくとも１つを変化させる制御手段を備えた
ものであり、用紙の位置に応じて適切な搬送を行うこと
ができるため、装置を大型化することなく、用紙を新た
に装着した場合の位置ずれを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるカラーレーザー
プリンターのブロック図

【図２】本発明の実施の形態２におけるカラーレーザー
プリンターのブロック図

【図３】同要部断面図

【図４】従来のカラーレーザープリンターの略断面図

【図５】同要部断面図

【図６】同要部断面図

【符号の説明】

７０ マルチパーパストレイ（保持部） ７１ 用紙 ７２ 半月ローラ ７３ 軸 ７４ スリーブ ７５ ばね ７６ 摩擦パッド ７６ａ コルク板 ７７ ばね ７８ 可動板 ９１ 紙なしセンサー（エンプティセンサー） ９２ ステッピングモーター（駆動手段） ９３ 制御手段 ９５ 位置センサー ９６ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊壊 一浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F343 FA02 FB04 GA03 GB01 GC01 GD01 HA14 HA33 HB03 HD18 JA03 JA15 JD03 JD08 LA04 LA16 LC09 LD10 MA03 MA10 MA23 MB03 MB10 MC07 MC08 MC09 MC21

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体を重畳して載置する保持部と、前
   記保持部に載置された記録媒体のうち最上部に位置する
   記録媒体に接触する円弧状の摩擦部材を外周に有するピ
   ックアップ手段と、前記摩擦部材よりも低い摩擦係数を
   有し前記ピックアップ手段が回転し最上部の記録媒体を
   ピックアップしている時点で最上部の記録媒体の次に位
   置する第２の記録媒体に当接し第２の記録媒体の搬送を
   阻止する摩擦パッドと、前記ピックアップ手段を回転駆
   動する駆動手段と、記録媒体をピックアップした後に前
   記保持部に記録媒体が載置されているか否かを検出する
   エンプティセンサーと、前記エンプティセンサーが前記
   保持部に記録媒体が載置されていないことを検出した後
   に前記駆動手段を駆動する場合の駆動を開始するタイミ
   ングあるいは前記ピックアップ手段の回転開始角度ある
   いは前記駆動手段の回転速度の少なくとも１つを変化さ
   せる制御手段を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】記録媒体を重畳して載置する保持部と、前
   記保持部に載置された記録媒体のうち最上部に位置する
   記録媒体に接触する円弧状の摩擦部材を外周に有するピ
   ックアップ手段と、前記摩擦部材よりも低い摩擦係数を
   有し前記ピックアップ手段が回転し最上部の記録媒体を
   ピックアップしている時点で最上部の記録媒体の次に位
   置する第２の記録媒体に当接し第２の記録媒体の搬送を
   阻止する摩擦パッドと、前記ピックアップ手段を回転駆
   動する駆動手段と、前記保持部に載置された記録媒体の
   位置を検出する位置センサーと、前記位置センサーの出
   力に応じて前記駆動手段を駆動開始するタイミングある
   いは前記ピックアップ手段の回転開始角度あるいは前記
   駆動手段の回転速度の少なくとも１つを変化させる制御
   手段を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１乃至２記載の用紙搬送装置が取り
   付けられたことを特徴とする画像形成装置。