JP2000313345A - 回路ケース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路基板を収容する回路ケースのカバーによ
る密封のための部品点数の削減と、回路ケースの小型軽
量化を図る。 【解決手段】 車両のパワーステアリング装置における
ステアリングギヤボックスの操舵トルクセンサ本体３ａ
と一体成形された合成樹脂製のケース本体５２と、合成
樹脂製のカバー５３とから構成される回路ケース５０
は、増幅回路が形成された回路基板５６を収容してい
る。そして、カバー５３はケース本体５２に溶着されて
いて、その溶着により形成された溶着部５７がケース本
体５２とカバー５３との間の気密シールを形成してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本出願発明は、回路基板を収
容した回路ケースの密封構造に関し、さらに詳細には、
車両の操舵力を軽減するための操舵補助力を発生するパ
ワーステアリング装置において、操舵トルクセンサから
の検出信号が入力される回路が形成された回路基板を収
容した回路ケースの、ケース本体とカバーとの間の密封
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のステアリングホイールによる操舵
力を軽減するための電動モータを備えた電動パワーステ
アリング装置において、操舵トルクセンサからの検出信
号は制御回路に入力され、操舵トルクに応じた電動モー
タの駆動信号が出力される。そして、この制御回路が形
成された回路基板を収容する回路収容部が、電動パワー
ステアリング装置のギヤケースに設けられたものが、例
えば特開平８−１１７３０号公報に記載されている。

【０００３】この公報に記載された電動パワーステアリ
ング装置の回路収容部は、ギヤケースと一体的に設けら
れており、回路収容部内には、トルクセンサと、制御回
路および駆動回路が形成された回路基板と、モータ駆動
素子とが収容されている。そして、回路収容部にはシー
ル部材を介在させてカバーが取り付けられ、該カバーが
ボルトにより固定されることで回路収容部が密封されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記公報に
記載されたものでは、回路収容部を密封するカバーを取
り付けるために、シール部材およびボルトが必要とな
り、部品点数が多くなった。

【０００５】また、カバーが取り付けられる回路収容部
の周壁端面には、シール部材を収容するための所定幅及
び所定深さの溝、さらに該溝の外側に配置されてボルト
が螺合する所定径および所定長さのねじ孔を、それぞれ
形成する必要があることから、周壁端面での周壁の厚さ
が厚くなり、同時に、周壁の、周壁端面からのボルト軸
方向の長さは、ねじ孔の長さ以上の長さとなり、ギヤケ
ースからの周壁の突出高さが高いものであった。その結
果、回路収容部の寸法が大きくなり、またその重量も重
くなっていた。

【０００６】本出願発明は、このような事情に鑑みてな
されたものであって、回路基板を収容する回路ケースの
カバーによる密封に必要な部品の点数を削減するととも
に、回路ケースの小型軽量化を図ることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段および効果】本出願の請求
項１記載の発明は、合成樹脂製のケース本体と合成樹脂
製のカバーとから構成されるとともに、回路基板を収容
した回路ケースにおいて、前記カバーは前記ケース本体
に溶着されており、該溶着により形成された溶着部が前
記ケース本体と前記カバーとの間の気密シールを形成し
ている回路ケースである。

【０００８】このような請求項１記載の発明によれば、
回路ケースの密封を、ケース本体にカバーを溶着するこ
とにより行うため、シール部材およびボルトは不要とな
り、回路ケース密封のために必要な部品の点数を削減で
きる。また、ケース本体およびカバーの気密シールを形
成する溶着部が形成される部分については、シール部材
収容のための溝やねじ孔を形成する必要がないため、そ
の幅は、溶着部が形成されるのに必要な幅が確保されて
いる範囲で狭くすることができ、さらにその厚さも薄く
することができる。その結果、回路ケースの小型軽量化
が実現できる。

【０００９】さらに、請求項２記載の発明のように、請
求項１記載の回路ケースにおいて、前記ケース本体は、
前記回路基板に形成された回路に入力される検出信号を
発生する検出信号発生素子が埋設された合成樹脂製のセ
ンサ本体と一体成形されており、さらに該センサ本体
は、車両のパワーステアリング装置のステアリングギヤ
ボックスのピニオンハウジングを構成する複数のハウジ
ング部材のうちの一つのハウジング部材であり、また前
記検出信号は、操舵トルクに対応する信号であることに
より、電動パワーステアリング装置において、操舵トル
クを検出する検出信号発生素子が内蔵されかつピニオン
ハウジングの一部を構成するセンサ本体と、検出された
操舵トルク信号が入力される回路が形成された回路基板
を収容する回路ケースのケース本体とを、一体成形で簡
単に形成することができるとともに、操舵トルクセンサ
および回路ケースを備えたピニオンハウジングの組み立
てが容易となる。

【００１０】さらに、請求項３記載の発明のように、請
求項２記載の回路ケースにおいて、前記ケース本体は、
前記ピニオンハウジングの、前記センサ本体を形成する
ハウジング部材に隣接するハウジング部材の外周側で、
前記ピニオンハウジングの径方向に重なる部分を有して
いることにより、センサ本体の軸方向長さを、ケース本
体の軸方向長さと同等またはそれより長くする必要はな
く、センサ本体の軸方向長さを短縮して、ピニオンハウ
ジングの小型軽量化をした場合にも、ケース本体をピニ
オンハウジングに対してコンパクトに配置できる。

【００１１】

【発明の実施形態】以下、本出願発明の一実施形態を図
１ないし図８を参照して説明する。図１は本出願発明の
実施形態である電動パワーステアリング装置の概略全体
図、図２はトルクセンサを有するピニオンハウジングの
部分断面図、図３は図１のＩＩＩ矢視図、図４は上方ハ
ウジング部材の図３のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は図４
のＡ部拡大図、図６は図３のＶＩ矢視図、図７は上方ハ
ウジング部材の図３のＶＩＩ矢視図、図８は図７のＶＩ
ＩＩ矢視図である。

【００１２】図１に図示されるように、電動パワーステ
アリング装置１は、車両の左右方向に略水平に延びるス
テアリングギヤボックス２を備えている。ステアリング
ギヤボックス２は、ラック軸５と噛み合うピニオン２１
を収容するピニオンハウジング３と、該ピニオンハウジ
ング３の両側から左右方向に延びる略円筒状のラック軸
ハウジング４とから構成されている。ラック軸ハウジン
グ４内には、ラック軸５が水平に延びてかつ軸方向に移
動自在に収容されている。

【００１３】ステアリングギヤボックス２においてピニ
オンハウジング３形成位置よりも中央位置寄りには、円
筒状の連結部材６がラック軸ハウジング４の外周に軸方
向に移動自在に装着されている。２本のタイロッド７，
７は、連結部材６を貫通してラック軸５のねじ孔に螺合
する２本のボルト８，８の軸部に、それぞれブッシュを
介して枢動自在に装着されていて、ラック軸５と共に軸
方向に移動自在となっている。

【００１４】ボルト８，８の軸部において、タイロッド
装着部よりラック軸５寄りの位置には、円筒状のカラー
９，９が装着されている。カラー９，９の両端部は、ラ
ック軸５に形成された凹部およびブッシュに形成された
凹部にそれぞれ嵌合している。各カラー９，９は、ラッ
ク軸ハウジング４に軸方向に延びて形成された長孔１０
に案内されて軸方向にのみ移動可能であり、これにより
各タイロッド７，７のボルト８，８への装着部が、安定
して軸方向に移動するようにしている。なお、連結部材
６の両端とラック軸ハウジング４との間には、防塵用の
伸縮自在なブーツ１１がそれぞれ設けられている。

【００１５】ラック軸ハウジング４に対して斜め上方に
延びているピニオンハウジング３は、上方ハウジング部
材３ａ、中央ハウジング部材３ｂおよび下方ハウジング
部材３ｃの三つの部材から構成されていて、ボルトによ
り一体的に組み付けられている。このうち、上方ハウジ
ング部材３ａには、操舵トルクセンサからの検出信号の
増幅回路が形成された回路基板５６が収容される回路ケ
ース５０が設けられている。また、中央ハウジング部材
３ｂには、ステアリングホイールからの操舵力を補助す
る補助力を発生する電動モータ１２が固定されている。
さらに、下方ハウジング部材３ｃには、ラックガイド２
２をラック軸５に対してバネ力で押圧するラック支持装
置１３が取り付けられている。

【００１６】図２を参照しつつ、ピニオンハウジング３
についてさらに説明する。上方ハウジング部材３ａの内
部には、入力軸１４が軸受を介して回転自在に支持され
ている。この入力軸１４には、図示されないステアリン
グホイールが一体的に取り付けられたステアリング軸
が、ジョイントを介して連結される。また、入力軸１４
は、トーションバー１５を介して出力軸１６と連結され
ている。したがって、入力軸１４と出力軸１６とは、ト
ーションバー１５に生じる捩れの範囲で、回転方向の相
対的な変位が可能である。

【００１７】さらに、上方ハウジング部材３ａの周壁に
は、運転者がステアリングホイールに加えた操舵力に基
づいて発生する操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ
の一部を構成する検出信号発生素子である検出コイル１
７，１８が埋設されている。この意味で、この上方ハウ
ジング部材３ａは操舵トルクセンサのセンサ本体ともな
っている。操舵トルクセンサについては後述する。

【００１８】中央ハウジング部材３ｂの内部には、出力
軸１６の上部が軸受を介して回転自在に支持され、さら
に出力軸１６に一体的に固定されたウォームホイール１
９と、該ウォームホイール１９と噛み合うとともに電動
モータ１２の回転軸に連結されたウォーム２０とが収容
されている。

【００１９】下方ハウジング部材３ｃの内部では、出力
軸１６の下部が軸受を介して回転自在に支持されてお
り、さらに出力軸１６の一部に形成されたピニオン２１
が、ラック軸５と噛み合っている。また、下方ハウジン
グ部材３ｃには、前述のラック支持装置１３を構成す
る、ラックガイド２２、ラックガイド２２を介してラッ
ク軸５を押圧するスプリング２３、スクリュ２４および
ロックナット２５が取り付けられている。それゆえ、出
力軸１６、すなわちピニオン２１が回転すると、ラック
軸５が軸方向に移動し、さらにタイロッド７，７が移動
して、このタイロッド７，７の動きが転舵機構を介して
転舵輪に伝達され、転舵が行われるようになっている。

【００２０】なお、ピニオンハウジング３は、上方ハウ
ジング部材３ａに円筒部分を備えており、その円筒部分
の軸線が、ピニオンハウジング３の軸線となっている。
そして、この円筒部分の軸線は、図３に図示されるよう
に、入力軸１４の軸線と同軸である。さらに、上方ハウ
ジング部材３ａを中央ハウジング部材３ｂに組み付ける
ための３本のボルト２６，２６，２６の挿通孔は、上方
ハウジング部材３ａのフランジに周方向に１２０°の間
隔で同一円周上に形成されている。そのため、後述する
ように、カプラー５１および回路ケース５０が設けられ
た上方ハウジング部材３ａを、中央ハウジング部材３ｂ
に対して周方向位置を変更して組み付けることが可能で
ある。したがって、ピニオンハウジング３の周辺に配置
される部材との関連で、中央ハウジング部材３ｂに対す
るカプラー５１および回路ケース５０の向きを、最適な
向きにセットすることができ、周辺部材の配置の自由度
を増やすことができる。

【００２１】図２に図示されるように、ステアリングホ
イールからの操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ
は、スライダ２７および検出コイル１７，１８を備えて
いる。円筒状のスライダ２７は、入力軸１４の外周およ
び出力軸１６の外周に跨って摺動自在に嵌合している。
そして、スライダ２７の上部には、軸方向と平行な母線
に対して傾斜したヘリカル溝２８が直径方向に位置して
２条形成されるとともに、スライダ２７の下部には、軸
方向と平行な縦溝２９が直径方向に２条形成されてい
る。そして、入力軸１４には、ヘリカル溝２８と係合す
る入力ピン３０が突設されるとともに、出力軸１６に
は、縦溝２９と係合する案内ピン３１が突設される。ま
た、このスライダ２７は、スプリング３２により常時上
方に付勢されている。したがって、入力軸１４が回転す
ると、トーションバー１５の捩れの範囲で、入力軸１４
と出力軸１６との間に相対回転が生じて、スライダ２７
が軸方向に移動する。

【００２２】スライダ２７の外周には、導電性の非磁性
金属材料からなるリング３３が嵌着されて、スライダ２
７に一体的に固定されている。このリング３３は磁束を
通過させ難くするため、円環状の検出コイル１７，１８
の内側でのリング３３の軸方向移動により、該検出コイ
ル１７，１８が囲むリング３３の面積が変化すると、検
出コイル１７，１８のインダンクタンスが変化すること
になる。

【００２３】一方、スライダ２７の周囲に径方向の間隙
を置いて、軸方向に上下に並んだ二つの円環状の上方検
出コイル１７および下方検出コイル１８は上方ハウジン
グ部材３ａの周壁に埋設されている。リング３３が、こ
れら検出コイル１７，１８に跨る状態で中立位置にある
とき、すなわち操舵トルクがなく、トーションバー１５
に捩れが生じていないとき、両検出コイル１７，１８の
インダクタンスは等しくなるようにされている。

【００２４】操舵トルクセンサのこのような構成によ
り、次のようにして操舵トルクが検出される。すなわ
ち、ステアリングホイールに加えられた操舵力に基づく
操舵トルクにより入力軸１４が回転すると、その回転は
トーションバー１５を介して出力軸１６に伝達される。
このとき、出力軸１６には、転舵輪の路面との摩擦力等
による抵抗力が作用しているため、トーションバー１５
が捩れて、入力軸１４と出力軸１６との間に相対回転が
生じる。同時に、入力ピン３０がスライダ２７のヘリカ
ル溝２８の一方の傾斜面を押圧するため、リング３３が
嵌着されたスライダ２７は、縦溝２９と係合する案内ピ
ン３１にガイドされて、軸方向に変位する。すると、上
方検出コイル１７および下方検出コイル１８がリング３
３を囲む面積が増減して、各検出コイル１７，１８のイ
ンダクタンスが変化する。そして、このインダクタンス
の変化を電圧の変化として検出することで、操舵トルク
が検出される。

【００２５】ところで、各検出コイル１７，１８に操舵
トルクに応じて発生した電圧は、差動アンプおよびノイ
ズ除去フィルタを含む増幅回路に入力され、増幅回路か
らの出力信号は電動モータ１２のモータ制御回路に送ら
れ、さらにモータ制御回路からの出力信号が入力される
モータ駆動回路において、電動モータ１２に供給される
モータ駆動電流が制御される。そして、駆動された電動
モータ１２の回転軸により回転駆動されるウォーム２０
が、ウォームホイール１９を回転させ、その回転が出力
軸１６に伝達されてピニオン２１が回転し、さらにラッ
ク軸５がその軸方向に移動してタイロッド７，７を移動
させることで、操舵トルクに対応して、ステアリングホ
イールからの操舵力の補助が行われるようになってい
る。

【００２６】そして、図４により詳細に図示されるよう
に、両検出コイル１７，１８が埋設されているセンサ本
体でもある上方ハウジング部材３ａの外周には、回路ケ
ース５０およびカプラー５１が設けられている。上方ハ
ウジング部材３ａは、合成樹脂、例えばポリフェニレン
スルフィド（ＰＰＳ）から形成されていて、カプラー５
１と回路ケース５０のケース本体５２とともに一体成形
されている。カプラー５１およびケース本体５２は、上
方ハウジング部材３ａの組み付け用のボルト２６の２個
の挿通孔の間に、それぞれ形成されている（図３参
照）。

【００２７】カプラー５１内には、両検出コイル１７，
１８に電流を供給するための電源端子、アース端子、出
力端子などの端子５４が納められている（図７参照）。
また、回路ケース５０は、前記ケース本体５２と、ケー
ス本体５２に溶着されるカバー５３とから構成されてい
て、該回路ケース５０内には、検出コイル１７，１８に
発生した電圧（検出信号）が入力される増幅回路が形成
された回路基板５６が収容されている。そして、上方ハ
ウジング部材３ａから径方向に延びて突出した複数の端
子５５が、ケース本体５２の底部を貫通して回路基板５
６に接続されており、これら端子５５を介して、検出コ
イル１７，１８の検出信号が増幅回路に入力され、また
増幅回路からの出力がカプラー５１の出力端子に出力さ
れ、さらに増幅回路のアース部がアース端子と接続され
る。

【００２８】回路基板５６は、ケース本体５２とともに
一体成形されて、ケース本体５２から突出する取り付け
部である複数の柱状の取り付けピン５２ｂにより取り付
けられて、ケース本体５２に固定される。この実施形態
では、ケース本体５２の上方に位置する底面から開口端
に向かって突出している２本の取り付けピン５２ｂと、
ケース本体５２の下方であって、後述するフランジ部５
２ａの外側面と同一平面上に位置するケース本体５２の
底面相当部分から突出している１本の取り付けピン５２
ｂとが設けられているが、これら取り付けピン５２ｂの
数は、必要に応じて適宜選択されるものである。

【００２９】取り付けピン５２ｂは、回路基板５６に、
取り付けピン５２ｂに対応して形成された複数の取り付
け孔にそれぞれ挿入されて、その先端部が孔を貫通した
状態にした後、各取り付けピン５２ｂの先端部を溶融し
て押し潰す加工、いわゆる熱かしめが施されて、回路基
板５６がケース本体５２に固着される。

【００３０】この熱かしめにより、回路基板５６は、ピ
ニオンハウジング３に伝達される振動によりがたつくこ
となく、強固にケース本体５２に固定されている。ま
た、回路基板５６の孔を貫通する取り付けピン５２ｂの
先端部は、溶融して押し潰される部分であるため、その
形状は回路基板５６の孔を貫通するようなものであれば
よいので、単純な形状、例えば円柱状とされている。そ
のため、取り付けピン５２ｂの先端部の形成は容易であ
る。

【００３１】また、取り付けピン５２ｂの先端部が回路
基板５６の孔に挿入されて貫通しているため、取り付け
ピン５２ｂの先端部に熱かしめを施す際、ケース本体５
２に対する回路基板５６の位置決めおよび仮固定は容易
である。

【００３２】図４、図６ないし図８に図示されるよう
に、回路ケース５０のケース本体５２は、円筒状の上方
ハウジング部材３ａの外周から径方向外方に突出して形
成されており、ケース本体５２の開口部分の全周にフラ
ンジ部５２ａが形成されている。このフランジ部５２ａ
の、上方ハウジング部材３ａの軸線に対する径方向の外
側面は、同一平面上にある。フランジ部５２ａの幅は、
カバー５３の溶着により形成される溶着部５７が、フラ
ンジ部５２ａの前記外側面に形成されるのに必要な幅で
あればよく、可能な限り狭くされている。また、ケース
本体５２の、軸方向で中央ハウジング部材３ｂ寄りの部
分は、上方ハウジング部分３ａの下端面より下方に延び
る延長部５２ｃとなっている。この延長部５２ｃの中央
ハウジング部材３ｂに対向する面は、中央ハウジング部
材３ｂの円筒部分の外周に沿う形状の曲面部分を有して
いる（図８参照）。

【００３３】したがって、特に図４および図６に図示さ
れるように、上方ハウジング部材３ａが中央ハウジング
部材３ｂに組み付けられた状態では、ケース本体５２の
延長部５２ｃは、中央ハウジング部材３ｂの外周側で、
その径方向に間隙を介して、かつ周方向に沿って重なる
ようにされており、またケース本体５２の、上方ハウジ
ング部材３ａからの径方向突出部分の下端面は、中央ハ
ウジング部材３ｂの上端部と当接するようにされてい
る。

【００３４】このようにすることによって、上方ハウジ
ング部材３ａ（センサ本体）の軸方向長さを、ケース本
体５２の軸方向長さと同等またはそれより長くする必要
はなく、上方ハウジング部材３ａ（センサ本体）の軸方
向長さを短縮して、ピニオンハウジング３の小型軽量化
をした場合にも、ケース本体５２は、中央ハウジング部
材３ｂまで延びるように配置されて、ピニオンハウジン
グ３に対してコンパクトに配置される。また、ケース本
体５２の下端部が中央ハウジング部材３ｂの上端部と当
接していることにより、ピニオンハウジング３に伝達さ
れる振動に対しても、オーバーハングの状態にある回路
ケース５０を確実に保持している。

【００３５】ケース本体５２に取り付けられるカバー５
３は、合成樹脂、例えばケース本体５２と同様にポリフ
ェニレンスルフィド（ＰＰＳ）から形成されており、そ
の開口部分の全周に、ケース本体５２のフランジ部５２
ａと同じ外形のフランジ部５３ａが形成されている。こ
のフランジ部５３ａは、ケース本体５２のフランジ部５
２ａへの取り付け部を形成しており、その取り付け面
は、ケース本体５２のフランジ部５２ａの前記外側面と
同様に、同一平面上にある。また、フランジ部５３ａの
幅も、ケース本体５２のフランジ部５２ａの幅と同様
に、溶着により形成される溶着部５７が取り付け面に形
成されるのに必要な幅であればよく、可能な限り狭くさ
れている。前記取り付け面には、その全周に渡って１条
の突条５３ｂが形成されている。この突条５３ｂは、超
音波溶着機のホーンによる振動のエネルギを集中させる
ためのもので、その断面形状は例えば三角形である。

【００３６】ケース本体５２へのカバー５３の取り付け
は、次のように行われる。まず、ケース本体５２のフラ
ンジ部５２ａの外側面とカバー５３のフランジ部５３ａ
の取り付け面とを対面させて、突条５３ｂをケース本体
５２のフランジ部５２ａの外側面に当接させた状態で、
カバー５３のフランジ部５３ａの、取り付け面とは反対
側の面に超音波溶着機のホーンを接触させて、カバー５
３のフランジ部５３ａをケース本体５２のフランジ部５
２ａに対して加圧すると同時に加圧方向の超音波振動を
与える。そして、突条５３ｂおよびケース本体５２のフ
ランジ部５２ａの突条５３ｂが当接する部分を溶融させ
て、ケース本体５２とカバー５３とを一体に固着する。
この溶着により形成された溶着部５７により、ケース本
体５２とカバー５３との間の気密シールが形成されて、
回路ケース５０内部が密封され、塵埃や水分が回路ケー
ス５０内に侵入するのを防止できる。なお、他の溶着方
法として、高周波溶着、振動摩擦溶着など種々変更可能
である。

【００３７】このように回路ケース５０の密封を、ケー
ス本体５２にカバー５３を溶着することにより行うた
め、前記従来技術のようなシール部材およびボルトは不
要となる。また、気密シールを形成する溶着部５７が形
成される両フランジ部５２ａ，５３ａには、シール部材
収容のための溝やねじ孔を形成する必要がないため、各
フランジ部５２ａ，５３ａの幅は、溶着部５７がフラン
ジ部５２ａ，５３ａに形成されるのに必要な幅であれば
よく、その範囲で可能な限り狭くされており、さらに各
フランジ部５２ａ，５３ａの厚さも、薄くされている。

【００３８】この実施形態は、前記のように構成されて
いるので、以下の効果を奏する。回路ケース５０の密封
を、ケース本体５２にカバー５３を溶着することにより
行うため、前記従来技術のようなシール部材およびボル
トは不要となり、回路ケース５０を密封するために必要
となる部品の点数を削減できる。

【００３９】気密シールを形成する溶着部５７が形成さ
れるケース本体５２のフランジ部５２ａおよびカバー５
３のフランジ部５３ａについては、シール部材収容のた
めの溝やねじ孔を形成する必要がないため、各フランジ
部５２ａ，５３ａの幅は、溶着部５７がフランジ部５２
ａ，５３ａに形成されるのに必要な幅であればよく、そ
の範囲で可能な限り狭くすることができ、さらに各フラ
ンジ部５２ａ，５３ａの厚さも、薄くすることができ
る。その結果、回路ケース５０の小型軽量化が実現でき
る。

【００４０】操舵トルクを検出する検出コイル１７，１
８が内蔵されかつピニオンハウジング３の一部である上
方ハウジング部材３ａを構成するセンサ本体と、検出さ
れた操舵トルク信号が入力される増幅回路が形成された
回路基板５６を収容する回路ケース５０のケース本体５
２とを、一体成形で簡単に形成することができるととも
に、操舵トルクセンサおよび回路ケース５０を備えたピ
ニオンハウジング３の組み立てが容易となる。

【００４１】上方ハウジング部材３ａが中央ハウジング
部材３ｂに組み付けられた状態で、ケース本体５２の延
長部５２ｃが、中央ハウジング部材３ｂの外周側で、そ
の径方向に間隙を介して重なるようにされているので、
上方ハウジング部材３ａ（センサ本体）の軸方向長さ
を、ケース本体５２の軸方向長さと同等またはそれより
長くする必要はなく、上方ハウジング部材３ａ（センサ
本体）の軸方向長さを短縮して、ピニオンハウジング３
の小型軽量化をした場合にも、ケース本体５２をピニオ
ンハウジング３に対してコンパクトに配置できる。

【００４２】上方ハウジング部材３ａが中央ハウジング
部材３ｂに組み付けられた状態で、ケース本体５２の下
端部が中央ハウジング部材３ｂの上端部と当接している
ことにより、ピニオンハウジング３に伝達される振動に
対しても、オーバーハングの状態にある回路ケース５０
を確実に保持できる。

【００４３】カプラー５１および回路ケース５０が設け
られた上方ハウジング部材３ａを、中央ハウジング部材
３ｂに対して周方向位置を変更して組み付けることが可
能であるので、ピニオンハウジング３の周辺に配置され
る部材との関連で、中央ハウジング部材３ｂに対するカ
プラー５１および回路ケース５０の向きを、最適な向き
にセットすることができ、周辺部材の配置の自由度を増
やすことができる。

【００４４】回路基板５６は、回路基板５６の孔を貫通
する取り付けピン５２ｂの先端部に施された熱かしめに
より、ケース本体５２に固着される。その結果、回路基
板５６は、ピニオンハウジング３に伝達される振動によ
りがたつくことなく、強固にケース本体５２に固定され
るとともに、回路基板５６を取り付けるためのねじが不
要となり、部品点数が削減される。また、回路基板５６
の孔を貫通する取り付けピン５２ｂの先端部は、溶融し
て押し潰される部分であるため、その形状は回路基板５
６の孔を貫通するようなものであればよく、単純な形
状、例えば円柱状のものであってよい。そのため、取り
付けピン５２ｂの先端部の形成は容易である。

【００４５】取り付けピン５２ｂの先端部が回路基板５
６の孔に挿入されて貫通しているため、取り付けピン５
２ｂの先端部に熱かしめを施す際、ケース本体５２に対
する回路基板５６の位置決めおよび仮固定が容易であ
る。

【００４６】なお、前記実施形態では、突条５３ｂはカ
バー５３のフランジ部５３ａに形成されたが、ケース本
体５２のフランジ部５２ａの前記外側面に突条を形成し
ても前記実施形態と同じ効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本出願発明の一実施形態である電動パワーステ
アリング装置の概略全体図である。

【図２】図１の電動パワーステアリング装置のピニオン
ハウジングの部分断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ矢視図である。

【図４】上方ハウジング部材の図３のＩＶ−ＩＶ線断面
図である。

【図５】図４のＡ部拡大図である。

【図６】図３のＶＩ矢視図である。

【図７】上方ハウジング部材の図３のＶＩＩ矢視図であ
る。

【図８】図７のＶＩＩＩ矢視図である。

【符号の説明】 １…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングギ
ヤボックス、３…ピニオンハウジング、３ａ…上方ハウ
ジング部材、３ｂ…中央ハウジング部材、３ｃ…下方ハ
ウジング部材、４…ラック軸ハウジング、５…ラック
軸、６…連結部材、７…タイロッド、８…ボルト、９…
カラー、１０…長孔、１１…ブーツ、１２…電動モー
タ、１３…ラック支持装置、１４…入力軸、１５…トー
ションバー、１６…出力軸、１７，１８…検出コイル、
１９…ウォームホイール、２０…ウォーム、２１…ピニ
オン、２２…ラックガイド、２３…スプリング、２４…
スクリュ、２５…ロックナット、２６…ボルト、２７…
スライダ、２８…ヘリカル溝、２９…縦溝、３０…入力
ピン、３１…案内ピン、３２…スプリング、３３…リン
グ、５０…回路ケース、５１…カプラー、５２…ケース
本体、５２ｂ…取り付けピン、５３…カバー、５４，５
５…端子、５６…回路基板、５７…溶着部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坪井 義隆 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台112番地１ 株 式会社ショーワ栃木開発センター内 (72)発明者 橋本 貴行 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台112番地１ 株 式会社ショーワ栃木開発センター内 (72)発明者 竹之下 幸一 宮崎県宮崎郡佐土原町大字下那珂字和田山 3700番地 (72)発明者 米田 敏宏 宮崎県宮崎郡佐土原町大字下那珂字和田山 3700番地 Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA16 CA21 CA28 4E360 AB33 BC05 CA08 EA03 EB02 ED07 ED27 GA06 GA29 GA53 GB99

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 合成樹脂製のケース本体と合成樹脂製の
   カバーとから構成されるとともに、回路基板を収容した
   回路ケースにおいて、前記カバーは前記ケース本体に溶
   着されており、該溶着により形成された溶着部が前記ケ
   ース本体と前記カバーとの間の気密シールを形成してい
   ることを特徴とする回路ケース。
2. 【請求項２】 前記ケース本体は、前記回路基板に形成
   された回路に入力される検出信号を発生する検出信号発
   生素子が埋設された合成樹脂製のセンサ本体と一体成形
   されており、さらに該センサ本体は、車両のパワーステ
   アリング装置のステアリングギヤボックスのピニオンハ
   ウジングを構成する複数のハウジング部材のうちの一つ
   のハウジング部材であり、また前記検出信号は、操舵ト
   ルクに対応する信号であることを特徴とする請求項１記
   載の回路ケース。
3. 【請求項３】 前記ケース本体は、前記ピニオンハウジ
   ングの、前記センサ本体を形成するハウジング部材に隣
   接するハウジング部材の外周側で、前記ピニオンハウジ
   ングの径方向に重なる部分を有していることを特徴とす
   る請求項２記載の回路ケース。