JP2000311370A - ディスクドライブ装置、スキュー調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最適なスキュー角を得る。 【解決手段】 トラバース状態で、ディスクから読み出
される再生ＲＦ信号の振幅に基づいて、スキュー角の粗
調整を行い（Ｓ１０６、Ｓ１０７）、この粗調整によっ
て、前記再生信号の振幅が所要のレベルになった時点
で、トラッキングサーボループを閉じ（Ｓ１０８）、前
記再生信号の位相誤差に基づいてスキュー角の微調整を
行う（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクドライブ
装置、スキュー調整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（Compact Disc）やＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disc-Read Only Memory）、またはＤＶＤ−
ＲＯＭ（Digital Versatile Disc-Read Only Memory）
などのディスク状光学記録媒体が広く普及している。こ
のようなディスクは、その製造時においてプラスチック
基板表面（記録面）上に微少な凹部（物理ピット）を形
成し、このピット列によって情報が記録されている。ま
た、このピット列自体がトラックとされており、信号再
生のための光ビームスポットは、このピット列によるト
ラックに集光されてトレースするようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、例えばＤＶ
Ｄ−ＲＯＭなどのように高密度で記録されているデータ
の読み出しを行うドライブ装置では、ディスクがドライ
ブ装置に装填された状態での傾き（スキュー）が、デー
タの読み出し精度に影響を与えることになる。つまり、
光ビームスポットを冷静するレーザ光が記録面と直交し
ない状態となり、所要の信号検出を行うことが困難にな
る。したがって、ディスクからの読み出しデータとされ
る再生ＲＦ信号を最適なものとして検出することができ
ない状態になる。つまり、最適な再生ＲＦ信号が得られ
ない状態では、前記光ビームスポットとトラックのずれ
量に相当するトラッキングエラー信号も安定したもので
はなくなる。例えばＤＰＤ（Differential Phase Detec
tion）方式等によってトラッキングエラー信号を生成す
る場合、スキュー角が基準となる角度から大きく外れて
れ、良好な再生ＲＦ信号の検出状態が得られない場合、
安定したトラッキングエラー信号を得ることが困難にな
る。つまり、このような状態でトラッキングサーボルー
プを閉じても、トラッキングエラー信号の品位が低いの
で、良好なトラッキングサーボ制御を行うことができ
ず、データの読み出しなどに支障をきたすことになる。
また、このように安定したトラッキングエラー信号が得
られない状態では、良好なトラッキングサーボ制御を行
うことができないので、検出される再生ＲＦ信号も良好
なものではなくなってしまう。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、ディスク状記録媒体に対してレー
ザ光を照射する対物レンズが、該対物レンズを駆動可能
に指示している駆動機構によってトラッキング方向に沿
った駆動制御が行われない状態で、前記ディスク状記録
媒体から読み出される再生信号の振幅に基づいて、前記
ディスク状記録媒体と、前記対物レンズを備えた光学ピ
ックアップの相対傾斜状態を調整するスキュー機構の調
整を行う第一のスキュー調整手段と、前記再生信号の振
幅が所要のレベルになった時点で、前記対物レンズを前
記トラッキング方向に駆動する状態に移行するトラッキ
ングサーボ制御手段と、前記トラッキングサーボ制御手
段によって、前記対物レンズを前記トラッキング方向に
駆動した状態で、前記再生信号の位相誤差に基づいて前
記スキュー機構の調整を行う第二のスキュー調整手段を
備えてディスクドライブ装置を構成する。

【０００５】また、スキュー調整方法として、ディスク
状記録媒体に対してレーザ光を照射する対物レンズの位
置状態として、トラッキング方向に沿って対物レンズを
駆動可能に支持する駆動機構による駆動が行われない状
態で、前記ディスク状記録媒体から読み出される再生信
号の振幅に基づいて、前記ディスク状記録媒体と、前記
対物レンズを備えた光学ピックアップの相対傾斜状態を
調整するスキュー機構の調整を行う第一のスキュー調整
行程と、前記再生信号の振幅が所要のレベルになった時
点で、前記対物レンズを前記トラッキング方向に駆動す
る状態に移行する行程と、前記対物レンズが前記トラッ
キング方向に駆動する状態で、前記再生信号の位相誤差
に基づいて前記スキュー機構の調整を行う第二のスキュ
ー調整行程を備える。

【０００６】本発明によれば、第一のスキュー調整によ
ってトラバース状態において振幅が大きい最適な状態の
再生信号を得ることができるようにし、この第一のスキ
ュー調整によって最適な再生信号を得た状態で、第二の
スキュー調整を行うようにしている。したがって、比較
的スキュー角を大きく調整する必要がある場合でも、第
一のスキュー調整によって効率良く所要のスキュー角を
得ることができるようになり、安定したスキューサーボ
を実現することができるディスクドライブ装置を構成す
ることができる。

【０００７】また、スキュー調整方法として、第一のス
キュー調整によってトラバース状態において振幅が大き
い最適な状態の再生信号を得ることができるようにし、
この第一のスキュー調整によって最適な再生信号を得た
状態で、第二のスキュー調整を行うようにしている。し
たがって、例えばディスクドライブ装置の製造行程など
において、メカデッキの調整を行う場合に、比較的スキ
ュー角を大きく調整する必要がある場合でも、効率良く
所要のスキュー角を得ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を以下
に示す順序で説明する。 １．メカデッキ部の構成 ２．ディスクドライブ装置の全体の構成 ３．粗調整 ４．微調整 ５．粗調整、微調整の処理遷移

【０００９】１．メカデッキ部の構成 まず図２により本例のディスクドライブ装置のディスク
の再生駆動部分（いわゆるメカデッキ部）の構造を説明
する。このメカデッキはサブシャーシ本体５１上にディ
スクの再生駆動に必要な各種機構が設けられて成る。装
填されるディスクはターンテーブル７に積載されること
になるが、ターンテーブル７がスピンドルモータ６によ
って回転駆動されることでディスクが回転される。

【００１０】回転されているディスクに対してレーザ光
を照射し、その反射光から情報を抽出するための光学系
及びレーザ光源を備えた光学ピックアップ１は、対物レ
ンズ２がレーザー光の出力端となり、図示するようにデ
ィスクに対向することになる状態で配置されている。

【００１１】光学ピックアップ１はいわゆるスレッド機
構によりディスク半径方向にスライド移動可能とされて
いる。このため、光学ピックアップ１の両側にはメイン
シャフト８ａとサブシャフト５２が設けられる。そして
光学ピックアップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８
ａが挿通され、また反対側のホルダ部５３にサブシャフ
ト５２が挿通されることで、光学ピックアップ１はメイ
ンシャフト８ａとサブシャフト５２によって支持された
状態で、シャフト方向に移動可能とされる。

【００１２】シャフト上で光学ピックアップ１を移動さ
せるための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド
伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、また光学ピック
アップ１のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取
り付けられている。スレッドモータ８ｂが回転駆動され
ることで、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，
８ｅと伝わる。そしてスレッド伝達ギア８ｅはラックギ
ア８ｆと噛合しているため、伝達された回転力は光学ピ
ックアップ１をシャフト方向に移動させることになる。
従ってスレッドモータ８ｂの正逆回転により、光学ピッ
クアップ１はシャフト方向、即ちディスク内外周方向へ
移動される。

【００１３】また光学ピックアップ１は装填されている
ディスクの傾き状態に応じていわゆるスキュー補正を行
なうように傾斜方向に移動可能とされる。つまり、スキ
ュー機構が備えられる。このため、メインシャフト８ａ
の一端は保持部８ｈによりサブシャーシ本体５１に緩や
かに保持されており、他端はスキューギア５６に形成さ
れているカム溝５７に嵌入した状態とされている。スキ
ューギア５６には、スキューモータ５４の回転動作が伝
達ギア５５によって伝えられる。

【００１４】スキューギア５６におけるカム溝５７は図
３に示すように、らせん状のカーブを描くＵ字型に形成
されており、スキューギア５６の回転中心からカム溝５
７までの距離をｒとすると、各部分で距離はｒ１＞ｒ２
＞ｒ３＞ｒ４＞ｒ５＞ｒ６となっている。従って、この
カム溝５７にメインシャフト８ａの一端が嵌入された状
態で支持されることで、スキューギア５６の回転位置状
態によりメインシャフト８ａの傾斜状態が設定されるこ
とになる。即ち光学ピックアップ１のラジアル方向の傾
斜状態をスキューモータ５４の駆動により調整できるこ
とになる。

【００１５】２．ディスクドライブ装置全体 図１は本実施の形態のディスクドライブ装置の構成例を
説明するブロック図である。この図に示すディスクＤ
は、ターンテーブル７に載せられて再生動作時において
スピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）もし
くは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そして光
学ピックアップ１によってディスクＤの信号面に記録さ
れているデータの読み出しが行われる。

【００１６】光学ピックアップ１は、レーザ光の光源と
なるレーザダイオード４と、偏向ビームスプリッタや対
物レンズ２からなる光学系、及びディスクに反射したレ
ーザ光を検出するためのフォトディテクタ５等が備えら
れて構成されている。ここで、対物レンズ２は、二軸機
構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移
動可能に支持されている。

【００１７】光学ピックアップ１のフォトディテクタ５
は、図４に矢印で示されているトラッキング方向に対し
て図示するような位置で、例えば４個の領域とされる検
出部ａ，ｂ，ｃ，ｄによって形成されている。そして、
当該ディスクドライブ装置の再生動作によって、ディス
クＤから反射されたレーザ光を各検出部ａ、ｂ、ｃ、ｄ
によって受光電流として検出して、ＲＦアンプ９に供給
する。例えば、ＤＰＤ方式によるトラッキングエラー信
号ＴＥは対角線差信号とされる。したがって、検出部
ａ、ｃの和信号（ａ＋ｃ）、及び検出部ｂ、ｄの和信号
（ｂ＋ｄ）の差信号とされ、例えばＴＥ＝（ａ＋ｃ）−
（ｂ＋ｄ）とされる。また、フォーカスエラー信号ＦＥ
は検出部ａ、ｂ、ｃ、ｄの出力について、例えば（ａ＋
ｂ）−（ｃ＋ｄ）の演算により生成され、先述したよう
にこの値に対して所要のバイアス電圧値が加算されたも
のとされる。さらに、プルイン信号ＰＩ＝（ａ＋ｂ＋ｃ
＋ｄ）となる。

【００１８】なお、フォトディテクタが例えばレーザカ
ップラに構成される場合は、例えば検出部ａ、ｄと検出
部ｂ、ｃが個別に構成されることになるが、トラッキン
グエラー信号ＴＥ等の各信号は、同様にして例えば４個
の検出部ａ、ｂ、ｃ、ｄによって形成される。

【００１９】フォトディテクタ５の受光電流に基づい
て、図１に示すＲＦアンプ９で生成された各種信号は、
２値化回路１１、サーボプロセッサ１４に供給される。
即ちディスクＤからの再生データとされる再生ＲＦ信号
は２値化回路１１、システムコントローラ１０へ、例え
ばプッシュプル信号ＰＰ、フォーカスエラー信号ＦＥ、
プルイン信号ＰＩ、トラッキングエラー信号ＴＥはサー
ボプロセッサ１４に供給される。

【００２０】ＲＦアンプ９から出力される再生ＲＦ信号
は２値化回路１１で２値化されることで２値化再生信号
（例えばＥＦＭ信号（８−１４変調信号）、或いはＥＦ
Ｍ＋信号（８−１６変調信号）等）とされエンコーダ／
デコーダ１２に対して供給される。ＰＬＬ回路２２は、
２値化回路１１で２値化された２値化再生信号（ＥＦＭ
信号、またはＥＦＭ＋信号）に基づいて所要のクロック
を生成してデコーダ１２に供給する。そしてエンコーダ
／デコーダ１２ではＰＬＬ回路２２からのクロックに基
づいて、ＥＦＭ復調、エラー訂正処理などを行う。

【００２１】再生時において、エンコーダ／デコーダ１
２のデコード部ではＥＦＭ復調、又はＥＦＭ＋復調，更
に、所定方式に従った誤り訂正処理（ＲＳ−ＰＣ方式、
ＣＩＲＣ方式等）を行いディスクＤから読み取られた情
報の再生を行う。そして、エンコーダ／デコーダ１２に
よりデコードされたデータはインターフェース部１３を
介して、ホストコンピュータ２６に供給される。また、
エンコーダ／デコーダ１２においては、内部において２
値化再生信号から抽出した、再生信号に同期したビット
クロックからディスク回転速度情報を得る。このディス
ク回転情報は光学ピックアップ１から出力されるレーザ
スポットと、記録ピットが形成されているトラックとの
相対的な速度を示す。

【００２２】また、ディスクＤにデータを記録する場合
には、例えばホストコンピュータから供給されたデータ
がインターフェース部１３を介してエンコーダ／デコー
ダ１２のエンコード部に送られる。

【００２３】このエンコード部では、インターフェース
部１３から入力されたデータについて、所定方式に従っ
た誤り訂正符号の付加とエンコード処理とを施し、さら
にディスクＤへの記録のための所定の変調処理を行って
記録データＷＤを生成する。この記録データＷＤは、図
示しない経路でレーザドライバ１８に供給される。レー
ザドライバ１８では、入力された記録データＷＤに基づ
いて変調を行い、所要の記録レベルと消去レベルとを組
み合わせたレーザダイオード駆動信号を生成してレーザ
ダイオード４を駆動する。これにより、相変化方式に従
ってデータの記録が実行される。

【００２４】グッドフレームシンク（Good Frame Sync
・・・以下、頭文字を採ってＧＦＳという）生成部３０
は、２値化回路１１から出力される２値化再生信号に含
まれているフレーム同期信号を、ＰＬＬ回路２２から出
力されるクロックに基づいて検出した状態を示すＧＦＳ
検出信号を出力することができるようにされている。ま
た、ＧＦＳ測定部３１はＧＦＳ検出信号に基づいて、Ｇ
ＦＳの検出頻度、またはＧＦＳが検出されている時間を
測定するようにされている。なお、ＧＦＳ生成部３０、
ＧＦＳ測定部３１に付いては後で詳しく説明する。

【００２５】サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９か
らのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥ、プッシュプル信号ＰＰ等から、フォーカス、ト
ラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライ
ブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。即ちフォーカ
スエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じ
てフォーカスドライブ信号ＦＤＲ、トラッキングドライ
ブ信号ＴＤＲを生成し、二軸ドライバ１６に供給する。

【００２６】二軸ドライバ１６は、例えばフォーカスコ
イルドライバ１６ａ、及びトラッキングコイルドライバ
１６ｂを備えて構成される。フォーカスコイルドライバ
１６ａは、上記フォーカスドライブ信号ＦＤＲに基づい
て生成した駆動電流を二軸機構３のフォーカスコイルに
供給することにより、対物レンズ２をディスク面に対し
て接離する方向に駆動する。トラッキングコイルドライ
バ１６ｂは、上記トラッキングドライブ信号ＴＤＲに基
づいて生成した駆動電流を二軸機構３のトラッキングコ
イルに供給することで、対物レンズ２をディスク半径方
向に沿って移動させるように駆動する。これによって光
学ピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１
４、二軸ドライバ１６によるトラッキングサーボループ
及びフォーカスサーボループが形成される。

【００２７】なお、理想的にはフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅがゼロとなるポイントと、ディスクＤから最も効率よ
く情報再生を行うことができるポイント（つまり再生Ｒ
Ｆ信号の振幅が最大となるポイント）は同一であるはず
であるが、実際には、これらのポイントはずれたものと
なる。このずれ分をフォーカスバイアスとよび、そのフ
ォーカスバイアス分に相当するバイアス電圧をフォーカ
スエラー信号ＦＥに加算するようにサーボ系を構成する
ことで、フォーカス状態が、再生ＲＦ信号の振幅が最大
となるポイントに収束されるように制御している。

【００２８】また、サーボプロセッサ１４は、スピンド
ルモータドライバ１７に対して、スピンドルエラー信号
ＳＰＥから生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
６に印加し、スピンドルモータ６が所要の回転速度とな
るように回転駆動する。更に、サーボプロセッサ１４は
システムコントローラ１０からのスピンドルキック（加
速）／ブレーキ（減速）信号に応じてスピンドルドライ
ブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によ
るスピンドルモータ６の起動または停止などの動作も実
行させる。

【００２９】サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥの低域成分から得られるスレッドエ
ラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス
実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成
し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライ
バ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８
を駆動する。スレッド機構８は光学ピックアップ１全体
をディスク半径方向に移動させる機構であり、スレッド
ドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッド
機構８内部のスレッドモータを駆動することで、光学ピ
ックアップ１の適正なスライド移動が行われる。

【００３０】更に、サーボプロセッサ１４は、光学ピッ
クアップ１におけるレーザダイオード４の発光駆動制御
も実行する。レーザダイオード４はレーザドライバ１８
によってレーザ発光駆動されるのであるが、サーボプロ
セッサ１４は、システムコントローラ１０からの指示に
基づいて記録再生時などにおいてレーザ発光を実行すべ
きレーザドライブ信号を発生させ、レーザドライバ１８
に供給する。これに応じてレーザドライバ１８がレーザ
ダイオード４を発光駆動することになる。

【００３１】またサーボプロセッサ１４は、例えば再生
ＲＦ信号の振幅レベルや、２値化再生信号のジッタ量に
基づいてシステムコントローラ１０から供給される所要
のスキュードライブ信号をスキュードライバ５０に供給
し、スキューモータ５１を駆動させることができる。つ
まり、光学ピックアップ１、ＲＦアンプ９、システムコ
ントローラ１０、サーボプロセッサ１４、スキュードラ
イバ５０によるスキューサーボループが形成され、これ
によって例えば図２、図３において説明したスキューサ
ーボ制御動作を実現することができる。

【００３２】以上のようなサーボ及びエンコード／デコ
ードなどの各種動作はマイクロコンピュータ等を備えて
構成されるシステムコントローラ１０により制御され
る。例えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り
再生、早戻し再生などの動作は、システムコントローラ
１０がサーボプロセッサ１４を介して光学ピックアップ
１の動作を制御することで実現される。また、水晶発振
器１０ａは、後述するようにジッタ検出部１０ｂにおい
て２値化再生信号のジッタを検出する基準クロックを生
成するようにされている。

【００３３】本実施の形態ではこのようなディスクドラ
イブ装置において、第一のスキュー調整として、例えば
再生ＲＦ信号の振幅を観ながらスキュー角の調整（粗調
整）を行う。そして、再生ＲＦ信号の振幅が例えば最大
になった時点で時点で、トラッキングサーボループを閉
じるようにしているので、良好なトラッキングエラー信
号が得られるようになった状態でトラッキングサーボ制
御を実現することができる。さらに、その後第二のスキ
ュー調整として、後述するように例えば２値化再生信号
のジッタやＧＦＳの検出頻度を見ながらスキュー角の調
整（微調整）を行うようにしている。なお、ディスクド
ライブ装置の使用時において、データの再生を行う場合
のスキューサーボとしては、上記したスキューサーボル
ープを形成して第一、第二のスキュー調整を行うが、例
えばディスクドライブ装置２５の出荷時におけるスキュ
ー機構の初期状態の調整としては、スキュー調整用の所
要の治具を用いて行うようにされる。

【００３４】３．粗調整・・・再生ＲＦ信号の振幅 図５は第一のスキュー調整における再生ＲＦ信号とスキ
ュー角の関係を説明する図である。この図５は縦軸方向
に再生ＲＦ信号の振幅レベル、横軸方向にスキュー角θ
の大きさを示している。まず、出荷前の初期設定として
所要の治具によってスキュー機構を動作させるととも
に、ディスクＤからデータを読み取る際の所要の信号を
検出してスキュー調整を行う例を説明する。メカデッキ
が図２に示されているように組み立てられ、スキュー調
整が行われていない状態において、例えばスキュー角が
θ１であるとする。この状態において実行する粗調整と
しては、ディスクＤを回転させトラバース状態で、例え
ば所要の治具を用いて再生ＲＦ信号の振幅レベルを観測
しながらスキュー角θを変位していく。なお、トラバー
ス状態とは、ディスクＤに対する対物レンズ２の位置状
態として、二軸機構３によってトラッキング方向に沿っ
た駆動が行われない状態である。図５に示す例では、ス
キュー角をθａ、θｂ、θｃ、θｄ、θｅ、θｆ、θ
ｇ、θｈというように大きくしていくことによって、再
生ＲＦ信号の振幅が大きくなっていくが、スキュー角の
変化に対応した振幅レベルを段階的に記憶していきなが
ら随時比較を行うことで、最大振幅レベルに対応したス
キュー角を検出することができる。

【００３５】例えばスキュー角θａ乃至θｆにおける振
幅レベルは増加しているが、スキュー角θｆ乃至θｈに
おける振幅レベルは減少している。すなわち、レベルが
減少する直前のスキュー角θｆが、最大の振幅レベルに
対応したスキュー角θｍａｘであるとすることができ
る。このようにして、スキュー角θｍａｘを検出する
と、その時点でトラッキングサーボループを閉じて、後
で説明するジッタ量やＧＦＳの検出頻度に基づいて、微
調整を行い、例えばジッタ量が最小になった時点で微調
整を終了する。これにより、出荷時の初期状態として所
要のスキュー角を得ることができ、さらに、この初期状
態を保持するために、例えばネジ、接着剤などによって
サブシャーシ本体５１にスキュー機構を固定する。つま
り、例えばメカデッキの製造時などに、粗調整及び微調
整を行ってスキュー角を固定することにより、光学ピッ
クアップ１の取り付け精度の良いディスクドライブ装置
を構成することが可能になる。したがって、ディスクド
ライブ装置の出荷後の実際の使用時などにおいて、デー
タの読み出しなどを行う場合に、スキュー角の大きな調
整が必要無くなる。

【００３６】スキューサーボは、ディスクドライブ装置
２５の実際の使用時等において、使用環境やディスクの
特性に対応するため、上記したようにスキューサーボル
ープを閉じてスキュードライバ５０、スキューモータ５
１の制御によって所要のスキュー角を得るものとされ
る。このスキューサーボについても、初期調整と同様に
トラッキングサーボループを開いた状態で再生ＲＦ信号
の振幅レベルが最大になるスキュー角θｍａｘを検索し
て、その後トラッキングサーボループを閉じた状態で、
ジッタ量やＧＦＳの検出頻度に基づいて微調整を行う。
そして、微調整が終了した時点でのスキュー角を、スキ
ューサーボの目標値として記憶する。したがって、ディ
スクドライブ装置２５の使用時において、比較的大きな
スキュー角の調整を行う必要がある場合でも、粗調整に
より安定した再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号を
得ることができるので、安定して効率の良いスキューサ
ーボを実現することができる。

【００３７】４．微調整・・・２値化再生信号のジッタ
量、ＧＦＳの検出頻度 以下、微調整として２値化再生信号のジッタ量を検出す
ることでスキュー角を調整する例を説明する。図６は、
水晶発振器１０ａから出力される基準クロックによって
２値化再生信号におけるデータの最長パターン（例えば
１４Ｔ）のジッタを検出する概要を説明する模式図であ
る。なお、水晶発振器１０ａとしては、ジッタがほぼな
い状態における最長パターンの立ち上がりエッジから立
下りエッジまでに例えば１４０個のパルスを出力するこ
とができる発振周波数が設定されているものとする。

【００３８】図６（ａ）は例えばジッタがない状態を示
しており最長パターン（１４Ｔ）のパルスの立ち上がり
エッジから立下りエッジまでの期間が、水晶発振器１０
ａから出力される基準クロックＣＫＬのパルス数として
１４０クロックに対応している。この図６に示した立ち
上がりエッジから立下りエッジまでの期間に位相誤差が
生じると、最長パターンが１４０クロックに対応しなく
なる。例えば、図６（ｂ）に示されているように最長パ
ターンの期間が図６（ａ）に示す場合よりも短くなった
場合には、１４０クロック以前のタイミングで立下りエ
ッジが到来することになる。この場合例えば１３０クロ
ックのタイミングで立下りエッジが到来すると、１０ク
ロックの位相誤差が生じたことになる。

【００３９】また、例えば、図６（ｃ）に示されている
ように最長パターンの期間が長くなった場合には１４０
クロック以降のタイミングで立下りエッジが到来するこ
とにうなる。この場合例えば１５０クロックのタイミン
グで立下りエッジが到来すると、図６（ｂ）の場合と同
様に１０クロックの位相誤差が生じたことになる。つま
り、データの立ち上がりエッジから立下りエッジまでの
クロック数のばらつきがジッタとされる。このような２
値化再生信号と基準クロックのジッタは、以下に示す
（数１）（数２）によって検出することができる。

【数１】

【数２】 なお、Ｎｉ（ｉ＝１、２、３・・・・、ｎ）は位相誤
差、Ｎ_AVEは平均値である。

【００４０】このようにして検出されたジッタが最適値
（最小値）となるようにスキュー角の微調整を行うよう
にする。つまり、このジッタ量を観ながらスキュー角の
調整（微調整）を行っていき、ジッタ量が大きいと判断
した場合は、スキュー角が適切ではないとして、ジッタ
量が小さくなるようにスキュー角を調整させる制御を行
えばよい。つまり、この微調整によって、最適な再生Ｒ
Ｆ信号、トラッキングエラー信号が得られるスキュー角
が設定されたことになる。

【００４１】なお、この場合２値化再生信号と水晶発振
器１０ａの基準クロックに基づくジッタによってスキュ
ー角の微調整を行っているので、例えばＰＬＬが外れて
いる場合でも、微調整を行うことが可能である。

【００４２】また、スキュー角の微調整は、例えば図７
の模式図に示されているように、２値化再生信号とＰＬ
Ｌ回路２２で生成されたクロックＰＣＬＫのジッタに基
づいて行うこともできる。図７（ａ）は２値化再生信号
の立ち上がりエッジと、クロックＰＬＣＫの立ち上がり
エッジが一致している状態を示している。この図７
（ａ）に示した状態から２値化再生信号の位相が進みク
ロックＰＣＬＫの位相誤差が生じると、図７（ｂ）に示
されているようになる。すなわち、２値化再生信号の立
ち上がりエッジと、クロックＰＣＬＫの立ち上がりエッ
ジが一致しなくなる。また、同様に図７（ａ）に示した
状態から２値化再生信号の位相が遅れてクロックＰＣＬ
Ｋの位相誤差が生じると、図７（ｃ）に示されているよ
うになり、２値化再生信号の立ち上がりエッジと、クロ
ックＰＣＬＫの立ち上がりエッジが一致しなくなる。つ
まり、この位相誤差に基づいて、上記した（数１）（数
２）によってジッタを検出することができ、検出された
ジッタに基づいて、最適値とされるスキュー角を得るこ
とができる微調整を行うことができるようになる。

【００４３】次に、図８の模式図にしたがってＧＦＳに
ついて説明する。なお図８（ａ）は２値化再生信号、図
８（ｂ）はＰＬＬ回路２２から出力されるクロックＰＣ
ＬＫの波形を示している。例えば、フレーム同期信号Ｓ
Ｙ１が検出された場合、これに続くフレーム同期信号Ｓ
Ｙ２が到来するタイミングをクロックＰＣＬＫのパルス
数によって予測することができる。図８に示す例ではフ
レーム同期信号ＳＹ２はクロックＰＣＬＫのｍ個目のパ
ルスが検出された時点で到来することとしている。つま
り、ＧＦＳ生成部３０はクロックＰＣＬＫのパルスがｍ
個検出されたときに、フレーム同期信号ＳＹ２が検出さ
れると、ＧＦＳ検出信号として例えばハイレベルの信号
を出力する。なお、フレーム同期信号ＳＹ２の検出タイ
ミングには若干の余裕を設け、例えばクロックＰＣＬＫ
のパルス数がｍ＋１、またはｍ−１であるときにフレー
ム同期信号が検出された場合でも、ハイレベルを出力す
るようにされている。

【００４４】つまり、ＧＦＳ検出信号は、ＰＬＬがある
程度かかった状態でハイレベルとなる信号である。した
がって、ＧＦＳ検出信号がハイレベルとされた状態では
スキュー角が所要の角度とされ、再生ＲＦ信号が良好に
検出されているとすることができる。

【００４５】ＧＦＳ測定部３１は例えば図９に示されて
いるように構成され、ＧＦＳ生成部３０で生成されたＧ
ＦＳ検出信号を積分器（ローパスフィルタ）３１ａ、Ａ
／Ｄ変換器３１ｂを介してシステムコントローラ１０に
出力する。すなわちＧＦＳ検出信号としてＧＦＳが検出
されている頻度が高い時には、ハイレベルの出力が継続
するようになり、例えばオントラック状態ではほぼハイ
レベルの信号が断続的に出力される。つまり、ＧＦＳ検
出信号がハイレベルまたはローレベルになる頻度を検出
することができようになる。したがって、ＧＦＳ測定部
３１の出力として、ハイレベルがほぼ断続している状態
が、最適なスキュー角が得られ良好なトラッキングエラ
ー信号を検出することができる状態であるとすることが
できる。

【００４６】なお、ＧＦＳ測定部３１としては例えば１
０μ毎にＧＦＳ検出信号をサンプリングすることによ
り、ハイレベルとされている時間を積算するようにして
も良い。この場合、システムコントローラ１０に対して
は、積算された時間に基づいて変位させるスキュー角を
指示することが可能とされる。

【００４７】５．粗調整、微調整の処理遷移 図１０は本実施の形態においてメカデッキにおける初期
調整としてのスキュー角の調整（粗調整、微調整）を行
う場合の遷移の一例を説明する。この初期調整は、例え
ばスキュー角の調整を行う所要の治具（以下、スキュー
調整治具という）を用いて行われる。まず、装填されて
いるディスクＤを回転させ（Ｓ００１）、レーザダイオ
ード４を発光させる（Ｓ００２）。そして、フォーカス
サーチを実行することで、対物レンズ２から出力される
レーザスポットがディスクＤの記録面において合焦する
ように、対物レンズ２をディスクＤに対して接離する方
向に移動させ（Ｓ００３）、レーザスポットが記録面に
合焦した時点でフォーカスサーボループを閉じる（Ｓ０
０４）。そして、フォーカスサーボループを閉じた状
態、すなわちトラッキングサーボループが閉じていない
状態で、スキュー調整治具を用いてスキュー角の調整処
理に移行する（Ｓ００５）。まず、粗調整として、図５
で説明したように、再生ＲＦ信号の振幅の測定を行い
（Ｓ００６）、再生ＲＦ信号の振幅が最大になったか否
かの判別を行う（Ｓ００７）。

【００４８】ステップＳ００７において、再生ＲＦ信号
の振幅が最大になったと判別すると、スキュー角をこの
最大値に対応した状態にしてトラッキングサーボを閉じ
て（Ｓ００８）、スキュー角の微調整に移行する。この
微調整としては、例えば図６、図７で説明したように２
値化再生信号のジッタを測定を行いながらスキュー角の
調整を続けていき（Ｓ００９）、ジッタ量が所要のレベ
ル以下になったか否かの判別を行う（Ｓ０１０）。そし
て、ジッタ量が所要のレベル以下になった時点でスキュ
ー角の調整処理を終了して、スキュー機構を停止させる
（Ｓ０１１）。なお、微調整に付いては、ステップＳ０
０８でＧＦＳの検出頻度の測定を行い、ステップＳ００
９でその検出頻度が所定レベル以上になったか否かの判
別を行うようにしても良い。

【００４９】このように、まず粗調整（Ｓ００６、Ｓ０
０７）を行なって、この粗調整により良好なトラッキン
グエラー信号を得ることができるようにした後に、トラ
ッキングサーボを閉じるようにしているので、安定した
トラッキングサーボを実現することができるようにな
る。そして、安定したトラッキングサーボを行っている
状態で、微調整（Ｓ００９、Ｓ０１０）を行うことによ
り、最適な再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号が得
られるスキュー角を設定することができる。そして、微
調整によって得られたスキュー角を初期状態として保持
するために、スキュー機構をサブシャーシ本体５１に例
えばネジ、接着剤などで固定する（Ｓ０１２）。つま
り、例えば出荷時の初期状態としては、良好な再生ＲＦ
信号、トラッキングエラー信号を得ることができ、例え
ばＤＰＤ方式によっても安定したトラッキングサーボを
実現することが可能なものとなる。さらに、後述する、
実際の使用時においてスキューサーボを行う場合に、効
率の良いスキューサーボ制御を実現することができるよ
うになる。

【００５０】図１１は、例えばディスクＤからデータの
読み出しを行う場合に行われるスキューサーボ（粗調
整、微調整）を行う場合のシステムコントローラ１０の
処理遷移の一例を説明する。この図１１においてステッ
プＳ１０１乃至ステップＳ１０４は、図１０に示したス
テップＳ００１乃至ステップＳ００４と同様の処理とさ
れるので説明は省略する。また、粗調整（Ｓ１０６、Ｓ
１０７）、微調整（Ｓ１０９、Ｓ１１０）についても同
様であるが、この場合システムコントローラ１０の制御
によってスキューサーボループが形成された状態で行わ
れる。なお、この図にしめされているフローチャート
は、ディスクドライブ装置２５において、例えばディス
クＤが装填された時の初期処理の一部として行われる処
理行程を示している。

【００５１】ステップＳ００１乃至Ｓ００４によってフ
ォーカスサーボループを閉じると、システムコントロー
ラ１０はスキューサーボループを閉じ、トラバース状態
でスキュー角の調整を行う（Ｓ１０５）。そして、シス
テムコントローラ１０はステップＳ１０６、Ｓ１０７に
おいて、図５で説明したように再生ＲＦ信号の振幅の測
定を行い、ステップＳ１０７において、再生ＲＦ信号の
振幅が最大になったと判別すると、スキュー角をこの最
大値に対応した状態にしてトラッキングサーボループを
閉じる（Ｓ１０８）。トラッキングサーボループを閉じ
ると、ステップＳ１０９、Ｓ１１０スキュー角の微調整
に移行する。この微調整としては、例えば図６、図７で
説明したように２値化再生信号のジッタを測定を行いな
がらスキュー角の調整を続けていく。そして、ジッタ量
が所要のレベル以下になった時点で、最適なスキュー角
が得られたとして、ジッタ量最小値のスキュー角をスキ
ューサーボの目標値として設定する（Ｓ１１１）。

【００５２】この場合も、まず粗調整（Ｓ１０６、Ｓ１
０７）を行なって、この粗調整により良好なトラッキン
グエラー信号を得ることができるようにした後に、トラ
ッキングサーボを閉じるようにしているので、安定した
トラッキングサーボを実現することができるようにな
る。そして、安定したトラッキングサーボを行っている
状態で、微調整（Ｓ１０９、Ｓ１１０）を行うことによ
り、効率良くスキューサーボの目標値を設定することが
できるようになる。したがって、ディスクドライブ装置
におけるデータの再生時などにおいても、良好な再生Ｒ
Ｆ信号、トラッキングエラー信号を得ることができ、例
えばＤＰＤ方式によっても安定したトラッキングサーボ
を実現することが可能なものとなる。

【００５３】また、図１０のフローチャートで説明した
ように、実際にディスクドライブ装置を使用する場合に
も粗調整を行うようにしている。したがって、出荷時に
おいては光学ピックアップ１のスキュー角やメカデッキ
の取り付け精度や寸法精度が、ある程度低く構成されて
いた場合でも、粗調整によって所要のスキュー角を得る
ことができ、さらに微調整によって精度の良いスキュー
サーボを実現することができるようになる。

【００５４】なお、本実施の形態では、第一のスキュー
調整とされる粗調整を再生ＲＦ信号の振幅レベルに基づ
いて行う例を挙げたが、例えばトラッキングエラー信号
ＴＥの振幅量に基づいて行うようにしても良いし、図
６、図７で説明した２値化再生信号のジッタや図８で説
明したＧＦＳの検出頻度に基づいて行っても良い。ま
た、第二のスキュー調整とされる微調整を、２値化再生
信号のジッタに基づいて行う例を挙げて説明したが、例
えばＧＦＳの検出頻度や再生ＲＦ信号、或いはトラッキ
ングエラー信号ＴＥの振幅量に基づいて行うようにして
も良い。

【００５５】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のディスク
ドライブ装置は、トラバース状態でディスク状記録媒体
から読み出される再生信号の振幅に基づいて、光学ピッ
クアップの相対傾斜状態を調整するスキュー機構の調整
を行う第一のスキュー調整（粗調整）を行い、さらにト
ラッキングサーボループを閉じた状態で第二のスキュー
調整（微調整）を行うようにしている。つまり、トラバ
ース状態において振幅が大きい最適な状態の再生信号を
得ることができる状態で、微調整を行うことが可能にな
る。したがって、比較的スキュー角を大きく調整する必
要がある場合でも、効率良く所要のスキュー角を得るこ
とができるようになり、安定したスキューサーボを実現
することができる。また、微調整によって得られたスキ
ュー角をスキューサーボの目標値として設定することが
できるようにすることで、ディスクドライブ装置の使用
環境やディスク状記録媒体の特性などに応じて、最適な
スキュー角を得ることができるようになる。

【００５６】また、本発明のスキュー調整方法について
も、トラバース状態で第一のスキュー調整（粗調整）を
行い、さらにトラッキングサーボループを閉じた状態で
第二のスキュー調整（微調整）を行うようにしている。
したがって、例えばディスクドライブ装置の製造行程な
どにおいて、メカデッキの調整を行う場合に、比較的ス
キュー角を大きく調整する必要がある場合でも、効率良
く所要のスキュー角を得ることができるようになり、安
定したスキューサーボを実現するメカデッキを形成する
ことができるようになる。

【００５７】また、製造行程において微調整によって所
要のスキュー角が得られた傾斜状態で、スキュー機構を
固定することによって、光学ピックアップの取り付け精
度のよいディスクドライブ装置を構成することができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
構成例を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態のディスクドライブ装置のメカデ
ッキ部の構成を示す斜視図である。

【図３】本実施の形態のディスクドライブ装置のスキュ
ー機構の説明図である。

【図４】本実施の形態のディスクドライブ装置のフォト
ディテクタの構成例を説明する図である。

【図５】スキュー角と再生ＲＦ信号の振幅レベルの関係
を説明する模式図である。

【図６】２値化再生信号と基準クロックの位相誤差を説
明する図である。

【図７】２値化再生信号とＰＬＬクロックの位相誤差を
説明する図である。

【図８】ＧＦＳを生成する概要を説明する模式図であ
る。

【図９】ＧＦＳ測定部の構成例を説明する図である。

【図１０】初期調整としてスキュー角の調整を行う処理
遷移を説明するフローチャートである。

【図１１】スキューサーボとしてスキュー角の調整を行
う処理遷移を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ 光学ピックアップ、２ 対物レンズ、３ 二軸機
構、４ レーザダイオード、５ フォトディテクタ、６
スピンドルモータ、７ ターンテーブル、８スレッド
機構、９ ＲＦアンプ、１０ システムコントローラ、
１０ａ 水晶発振器、１０ｂ ジッタ検出部、１１ ２
値化回路、１２ デコーダ／エンコーダ、１３ インタ
ーフェース部、１４ サーボプロセッサ、１５ スレッ
ドドライバ、１６ 二軸ドライバ、１７ スピンドルド
ライバ、１８ レーザドライバ、２２ ＰＬＬ回路、３
１ ＧＦＳ生成部、３２ ＧＦＳ測定部、５０ スキュ
ードライバ、５１ スキューモータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体に対してレーザ光を
   照射する対物レンズが、該対物レンズを駆動可能に指示
   している駆動機構によってトラッキング方向に沿った駆
   動制御が行われない状態で、前記ディスク状記録媒体か
   ら読み出される再生信号の振幅に基づいて、前記ディス
   ク状記録媒体と、前記対物レンズを備えた光学ピックア
   ップの相対傾斜状態を調整するスキュー機構の調整を行
   う第一のスキュー調整手段と、 前記再生信号の振幅が所要のレベルになった時点で、前
   記対物レンズを前記トラッキング方向に駆動する状態に
   移行するトラッキングサーボ制御手段と、 前記トラッキングサーボ制御手段によって、前記対物レ
   ンズを前記トラッキング方向に駆動した状態で、前記再
   生信号の位相誤差に基づいて前記スキュー機構の調整を
   行う第二のスキュー調整手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記第二のスキュー調整手段によって調
   整されたスキュー状態を記憶する記憶手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 前記第二のスキュー調整手段は、前記ト
   ラッキングサーボ制御手段によって、前記対物レンズを
   前記トラッキング方向に駆動した状態で、前記再生信号
   に含まれている所要の同期信号の検出頻度に基づいて前
   記スキュー機構の調整を行うようにされていることを特
   徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】 ディスク状記録媒体に対してレーザ光を
   照射する対物レンズの位置状態として、トラッキング方
   向に沿って対物レンズを駆動可能に支持する駆動機構に
   よる駆動が行われない状態で、前記ディスク状記録媒体
   から読み出される再生信号の振幅に基づいて、前記ディ
   スク状記録媒体と、前記対物レンズを備えた光学ピック
   アップの相対傾斜状態を調整するスキュー機構の調整を
   行う第一のスキュー調整行程と、 前記再生信号の振幅が所要のレベルになった時点で、前
   記対物レンズを前記トラッキング方向に駆動する状態に
   移行する行程と、 前記対物レンズが前記トラッキング方向に駆動する状態
   で、前記再生信号の位相誤差に基づいて前記スキュー機
   構の調整を行う第二のスキュー調整行程と、 を備えたことを特徴とするスキュー調整方法。
5. 【請求項５】 前記第二のスキューの調整行程において
   前記スキュー機構の調整が終了した後に、前記スキュー
   機構の傾斜状態を固定するようにしたことを特徴とする
   請求項４に記載のスキュー調整方法。
6. 【請求項６】 前記第二のスキュー調整行程は、前記ト
   ラッキングサーボ制御手段によって、前記対物レンズを
   前記トラッキング方向に駆動した状態で、前記再生信号
   に含まれている所要の同期信号の検出頻度に基づいて前
   記スキュー機構の調整を行うようにされていることを特
   徴とする請求項４に記載のスキュー調整方法。