JP2000308446A - 電動リールのモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻き上げ速度を変更できる電動リールのモー
タ制御装置において、リールを把持しやすくするととも
に、モータ操作部材の操作性を向上させる。 【解決手段】 電動リールは、リール本体１と、リール
本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２
と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調
整用のスタードラグ３とを主に備えている。ハンドル２
装着側にはハンドル２の回転軸であるハンドル軸Ｈが回
転自在に支持されている。また、リール本体１のハンド
ル２装着側側面には、ハンドル２及びモータと、リール
本体１の前部かつハンドル軸Ｈより上方にスプールとの
駆動伝達をオンオフするクラッチ機構を操作するクラッ
チレバー１１と、リール本体１の後部かつハンドル軸Ｈ
より上方に回転かつ移動自在なロータリスイッチＲＳと
が配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置、
特に、電動リールのスプールを回転させるモータを制御
するためのモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動リールは、釣り糸巻き上げ
時に、スプールをモータによって回転させるが、たとえ
ば、１００ｍ以上の水深を回遊する魚を船の上から釣る
ときによく使用される。この種の電動リールは、リール
本体と、リール本体に装着されたスプールと、スプール
を手動操作によって回転させるためのハンドルと、スプ
ールを巻き上げ方向に回転させるモータとを備えてい
る。リール本体の上面には、水深表示用のディスプレイ
や各種の入力を行うスイッチが設けられた操作パネルが
装着されている。

【０００３】またこのような電動リールでは、リール本
体の側部前方に、モータの回転速度を変更するための揺
動式のレバー部材等のモータ操作部材が設けられてい
る。またリール本体の側部後方に、スプールへの回転を
伝達・遮断するクラッチ機構を操作するクラッチ操作部
材が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のモータ操作部材
はリール本体の前方に設けられているので、たとえば電
動巻き上げを行っているときに、リールを把持している
手でモータ操作部材を同時に操作することは困難であ
る。またクラッチ操作部材はリール本体の後部に設けら
れているが、電動巻き上げ時にはリール本体の後部を把
持するため、クラッチ操作部材がリールを把持する際の
邪魔になる。

【０００５】本発明の課題は、巻き上げ速度を変更でき
る電動リールのモータ制御装置において、リールを把持
しやすくするとともに、モータ操作部材の操作性を向上
させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】発明１に係るモータ制御
装置は、釣竿に装着される電動リールに設けられたスプ
ール回転用のモータを制御するためのモータ制御装置で
あって、リール本体の後部でかつ手動操作用ハンドルの
回転軸より上方に設けられたモータ操作部材と、モータ
操作部材の操作によりモータを最小回転状態から最大回
転状態の間で任意に回転させる回転制御手段と、スプー
ルに回転を伝達・遮断するクラッチ機構と、リール本体
のモータ操作部材より前方に設けられクラッチ機構を操
作するクラッチ操作部材とを備えている。

【０００７】このモータ制御装置では、モータ操作部材
がリール本体の後部かつハンドル軸より上方に設けられ
るので、リールを把持しながらモータ操作部材を操作す
ることが容易になる。したがってリールの把持性を高
め、かつモータの速度をきめ細かく設定できるので、モ
ータ操作部材の操作性が向上する。またクラッチ操作部
材をリール本体のモータ操作部材より前方に配置するこ
とにより、リールを把持しやすくなる。

【０００８】発明２に係るモータ制御装置は、発明１の
モータ制御装置において、モータ操作部材はリール本体
のクラッチ操作部材と左右方向における同一側に設けら
れている。この場合、モータ操作部材とクラッチ操作部
材とがリール本体の同一側に設けられているので、各操
作部材の操作を同じ手で行うことができる。

【０００９】発明３に係るモータ制御装置は、発明１又
は２のモータ制御装置において、モータ操作部材はリー
ル本体のハンドル装着側に設けられている。この場合
は、ハンドル及び各操作部材が同一側に設けられている
ので、操作性が向上する。発明４に係るモータ制御装置
は、発明１から３のいずれかのモータ制御装置におい
て、モータ操作部材は揺動自在に設けられており、回転
制御手段はモータ操作部材の揺動操作に応じてモータの
回転数を制御する。

【００１０】この場合は、たとえばレバー式のモータ操
作部材の揺動操作によりモータの回転数を容易に変更す
ることができる。発明５に係るモータ制御装置は、発明
１から３のいずれかのモータ制御装置において、モータ
操作部材は移動自在かつ回転自在に設けられており、回
転制御手段は、モータ操作部材の移動操作によりモータ
のオンオフを行い、モータ操作部材の回転操作に応じて
モータの回転数を制御する。

【００１１】この場合は、１つのモータ操作部材の移動
操作及び回転操作により、それぞれオン、オフ及び回転
数制御を行うことができるので、操作性が向上する。発
明６に係るモータ制御装置は、発明１から４のいずれか
のモータ制御装置において、モータの最小回転状態はモ
ータの回転が停止するオフ状態である。この場合は、回
転操作のみでモータのオフを行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を採用した電
動リールは、図１及び図２に示すように、釣竿Ｒに装着
されるリール本体１と、リール本体１の側方に配置され
たスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール
本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３と
を主に備えている。

【００１３】リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７
ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレ
ーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９
ａ、９ｂとを有している。ハンドル２装着側（図１の右
側）の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸であるハ
ンドル軸Ｈが回転自在に支持され、ハンドル２装着側と
逆側（図１の左側）の側カバー９ａには、外部電源ＰＳ
接続用の電源コード１８を接続するためのコネクタ１９
が設けられている。

【００１４】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されてい
る。また、リール本体１のハンドル２装着側側面には、
ハンドル２及びモータ１２と、リール本体１の前部かつ
ハンドル軸Ｈより上方にスプール１０との駆動伝達をオ
ンオフする図示しないクラッチ機構を操作するクラッチ
レバー１１と、リール本体１の後部かつハンドル軸Ｈよ
り上方に回転かつ移動自在なロータリスイッチＲＳとが
配置されている。

【００１５】ロータリスイッチＲＳは、ロータリスイッ
チＲＳの回転軸方向（図１の矢印方向）の移動操作によ
り、モータ１２をオンオフするためのスイッチであり、
ロータリスイッチＲＳがオン操作されている間モータ１
２を回転させる寸動巻き上げを行うことができる。また
ロータリスイッチＲＳを２回連続して移動操作を行うこ
とにより、モータ１２を連続回転させる連続巻き上げを
行うことができる。

【００１６】また、ロータリスイッチＲＳは、前後方向
（図２の矢印方向）の回転操作により、モータ１２の回
転速度を最小回転状態から最大回転状態までの間に設定
可能である。そしてこのロータリスイッチＲＳは、図１
に示すように、ロータリエンコーダ１４に結合してい
る。リール本体１の上部にはカウンタケース４が固定さ
れている。カウンタケース４は、リール本体１の上部に
配置され、上面に表示窓２０が形成されている。カウン
タケース４の上面には、図３に示すように、表示窓２０
を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと底からとの
２つの基準で表示するための液晶ディスプレイからなる
表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲にはスイッチ操
作部６が設けられている。

【００１７】表示部５は、中央に配置された４桁の７セ
グメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置さ
れた３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの
図３右側に配置された変速段数表示領域５ｃとを有して
いる。スイッチ操作部６は、図３に示すように、表示部
５の左側に上下に並べて配置された底メモスイッチＳＭ
及びモードスイッチＭＤと、モード切替スイッチＭＫと
を有している。

【００１８】カウンタケース４内の上部には、表示部５
と、表示制御及びモータ制御を行うリール制御部３０と
が配置されている。カウンタケース４内の下部にはモー
タ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動回路３１が配置され
ている。またカウンタケース４内の下部には、ブザー４
０とスプールセンサ４１とが配置されている。リール制
御部３０は、カウンタケース４内に配置されたＣＰＵ、
ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイ
クロコンピュータを含んでいる。リール制御部３０は、
制御プログラムに従って表示部５の表示制御やモータ駆
動制御等の各種の制御動作を実行する。リール制御部３
０には、図４に示すように、スイッチ操作部６の各種の
スイッチとスプール１０の回転方向及び回転数（回転位
置データ）を検出するためのスプールセンサ４１及びス
プールカウンタ４２と、ロータリスイッチＲＳの回転に
より回転速度を検出するロータリエンコーダ１４とが接
続されている。また、リール制御部３０には、ブザー４
０とＰＷＭ駆動回路３１と表示部５と記憶部４３と他の
入出力部とが接続されている。

【００１９】ロータリエンコーダ１４は、ロータリスイ
ッチＲＳの回転を検出し、この回転に対応するパルスを
リール制御部３０に入力する。リール制御部３０はその
パルスに応じて予め設定された速度になるようにモータ
駆動電流のデューティ比を増減しモータ１２の回転速度
を調整する。ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動
するための駆動素子としてのＦＥＴを含んでいる。ＰＷ
Ｍ駆動回路３１は、リール制御部３０によりモータ駆動
電流のデューティ比が制御されてモータ１２を速度可変
に駆動する。

【００２０】スプールセンサ４１は、前後に並べて配置
された２つのリードスイッチから構成されている。リー
ドスイッチは、磁石ホイールに装着された２個の磁石を
検出する。この検出パルスをスプールカウンタ４２で計
数することでリールの回転数を検出できる。また、いず
れのリードスイッチが先に検出パルスを発したかにより
スプール１０の回転方向を検出できる。

【００２１】スプールカウンタ４２は、スプールセンサ
４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計
数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得
られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転
（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転
すると増加する。記憶部４３はたとえばＥＥＰＲＯＭ等
の不揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長算出
時に使用する各種のデータ等が記憶されている。

【００２２】次に、リール制御部３０によって行われる
具体的な制御処理を、図５以降の制御フローチャートに
従って説明する。電動リールが電源コード１８を介して
外部電源ＰＳに接続されると、図５のステップＳ１にお
いて初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウン
タ４２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグ
をリセットしたり、水深表示モードを上からモードに設
定する。

【００２３】次にステップＳ２では表示処理を行う。表
示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここ
で、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面
基準の水深が表示される。また、底メモスイッチＳＭに
より底位置がセットされていると底位置が底水深表示領
域５ｂに表示される。ステップＳ３では、スイッチ操作
部６のいずれかのスイッチが押されたか否かを判断す
る。スイッチ入力がなされた場合にはステップＳ３から
ステップＳ６に移行してスイッチ入力処理を実行する。
スイッチ入力がなされていない場合にはステップＳ４に
移行する。

【００２４】ステップＳ４ではスプール１０が回転して
いるか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４
１の出力により判断する。またスプール１０の回転が検
出された場合にはステップＳ４からステップＳ７に移行
する。ステップＳ７では各動作モード処理を実行する。
ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか否か
を判断する。その他の指令あるいは入力がなされた場合
にはステップＳ５からステップＳ８に移行してその他の
処理を実行する。

【００２５】ステップＳ６のスイッチ入力処理では図６
のステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判
断する。この判断は、モードスイッチＭＤが押されたか
否かにより判断する。モードスイッチＭＤが押されると
ステップＳ１１からステップＳ１５に移行する。ステッ
プＳ１５では糸巻モード処理を実行する。ステップＳ１
２では、ロータリスイッチＲＳが移動操作されたか否か
を判断する。ロータリスイッチＲＳが移動操作されれば
ステップＳ１６に移行し、モータ制御処理を行う。また
ステップＳ１３では、ロータリスイッチＲＳが回転操作
されているか否かを判断する。ここで「ＹＥＳ」と判断
されればステップＳ１７に進み、速度制御処理を行う。
ステップＳ１４では、その他のスイッチが操作されたか
否かを判断する。その他のスイッチの操作には底メモス
イッチＳＭやモード切替スイッチＭＫ等の操作を含んで
いる。他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１４
からステップＳ１８に移行し、たとえば現在の水深の底
棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入力に応じ
た他のスイッチ入力処理を行う。

【００２６】図６のステップＳ１６のモータ制御処理で
は、図７に示すように、ロータリスイッチＲＳが移動操
作によりオンされている状態から始まる。まずステップ
Ｓ２１で、ロータリスイッチＲＳが所定時間内に２回オ
ン操作されたか否かを判断する。ここで「ＮＯ」、つま
りロータリスイッチＲＳがオンされ続けているとき、ス
テップＳ２２へ進み、モータ１２がオンされているか否
かを判断する。モータ１２がオフであればステップＳ２
３へ進み、モータ１２を回転させてステップＳ２４に進
む。またステップＳ２２で「ＹＥＳ」と判断されたと
き、すなわちモータ１２が既にオンであれば、ステップ
Ｓ２４へ移行する。ステップＳ２４ではロータリスイッ
チＲＳがオフか否かを判断し、ロータリスイッチＲＳが
オフにされるとステップＳ２５へ進みモータ１２の回転
を停止させる。ステップＳ２１からステップＳ２５では
ロータリスイッチＲＳが押されている間にモータ１２を
回転させる寸動巻き上げを行うことができる。

【００２７】一方、ステップＳ２１で「ＹＥＳ」と判断
されたとき、ステップＳ２６へ移行しモータ１２が回転
しているか否かを判断する。モータ１２が回転していれ
ばステップＳ２８で回転を停止させ、モータ１２が回転
していなければステップＳ２７で回転が開始される。こ
こではモータ１２が回転していないときには、ロータリ
スイッチＲＳが２回オンされることによってモータ１２
を回転させる連続巻き上げを実行することができる。

【００２８】図６のステップＳ１７の速度制御処理で
は、図８に示すように、ロータリスイッチＲＳが回転操
作された状態から始まる。ステップＳ３１では、ロータ
リスイッチＲＳの回転変位Ｘをロータリエンコーダ１４
を介して検出する。またステップＳ３２ではモータ速度
増減処理を行う。モータ速度増減処理は、リール制御部
３０によって回転変位Ｘに対する回転速度を決定し、モ
ータ駆動電流のデューティ比を増減しモータ１２の回転
速度を変更する。

【００２９】図５のステップＳ８の各動作モード処理で
は、図９のステップＳ４１でスプール１０の回転方向が
糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプー
ルセンサ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを
発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向
が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ４１からステ
ップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、スプール
回転数が減少する毎にスプール回転数から記憶部４３に
記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この水深
がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ４
２では、得られた水深が底位置に一致したか、つまり、
仕掛けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、仕
掛けが底に到達したときに底メモスイッチＳＭを押すこ
とで記憶部４３にセットされる。ステップＳ４３では、
他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合
には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻
る。

【００３０】水深が底位置に一致するとステップＳ４２
からステップＳ４４に移行し、仕掛けが底に到達したこ
とを報知するためにブザー４０を鳴らす。他のモードの
場合には、ステップＳ４３からステップＳ４５に移行
し、指定された他のモードを実行する。スプール１０の
回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ４１から
ステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、スプ
ール回転数から記憶部４３に記憶されたデータを読み出
し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理
で表示され、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判
断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメ
インルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステッ
プＳ４６からステップＳ４７に移行する。ステップＳ４
７では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザ
ー４０を鳴らす。ステップＳ４８では、モータ１２をオ
フする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位
置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水
深６ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止している
とセットされる。

【００３１】この電動リールでは、ロータリスイッチＲ
Ｓがリール本体１の後部かつハンドル軸Ｈより上方に設
けられるので、リールを把持しながらロータリスイッチ
ＲＳを操作することができる。また、クラッチレバー１
１はリール本体１のロータリスイッチＲＳより前方に配
置されているので、リールを把持しやすくなる。 〔他の実施形態〕 （ａ） 前記実施形態では、ロータリスイッチＲＳがリ
ール本体１の後部かつハンドル軸Ｈより上方に配置され
ていたが、図１０に示すように、揺動式の速度変更レバ
ーＬＶをリール本体１の後部かつハンドル軸Ｈより上方
に配置してもよい。

【００３２】（ｂ） 前記実施形態では、ロータリスイ
ッチＲＳの回転操作により回転速度を最小回転状態から
最大回転状態までの間で変化させていたが、最小回転状
態をモータ１２がオフとなる停止状態となるようにして
もよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、モータ操作部材がリー
ル本体の後部かつハンドル軸より上方に設けられるの
で、モータ操作部材の操作性が向上する。またクラッチ
操作部材をリール本体のモータ操作部材より前方に配置
することにより、リールを把持しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。

【図２】本発明の一実施形態を採用した電動リールの側
面図。

【図３】前記電動リールの表示部周辺の平面図。

【図４】前記電動リールの制御ブロック図。

【図５】前記電動リールのメインルーチンを示すフロー
チャート。

【図６】スイッチ入力処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図７】速度制御処理サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図８】モータ制御処理サブルーチンを示すフローチャ
ート。

【図９】各動作モード処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図１０】他の実施形態の図１に相当する図。

【符号の説明】

２ ハンドル １０ スプール １１ クラッチレバー １２ モータ ３０ リール制御部 ＲＳ ロータリスイッチ ＬＶ 速度変更レバー Ｈ ハンドル軸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】釣竿に装着される電動リールに設けられた
   スプール回転用のモータを制御するためのモータ制御装
   置であって、 前記リール本体の後部でかつ手動操作用ハンドルの回転
   軸より上方に設けられたモータ操作部材と、 前記モータ操作部材の操作により、前記モータを最小回
   転状態から最大回転状態の間で任意に回転させる回転制
   御手段と、 前記スプールに回転を伝達・遮断するクラッチ機構と、 前記リール本体の前記モータ操作部材より前方に設けら
   れ、前記クラッチ機構を操作するクラッチ操作部材とを
   備えている、電動リールのモータ制御装置。
2. 【請求項２】前記モータ操作部材は前記リール本体の前
   記クラッチ操作部材と左右方向における同一側に設けら
   れている、請求項１に記載の電動リールのモータ制御装
   置。
3. 【請求項３】前記モータ操作部材は前記リール本体の前
   記ハンドル装着側に設けられている、請求項１又は２に
   記載の電動リールのモータ制御装置。
4. 【請求項４】前記モータ操作部材は揺動自在に設けられ
   ており、前記回転制御手段は前記モータ操作部材の揺動
   操作に応じて前記モータの回転数を制御する、請求項１
   から３のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装
   置。
5. 【請求項５】前記モータ操作部材は移動自在かつ回転自
   在に設けられており、 前記回転制御手段は、前記モータ操作部材の移動操作に
   より前記モータのオンオフを行い、前記モータ操作部材
   の回転操作に応じて前記モータの回転数を制御する、 請求項１から３のいずれかに記載の電動リールのモータ
   制御装置。
6. 【請求項６】前記モータの最小回転状態は前記モータの
   回転が停止するオフ状態である、請求項１から５のいず
   れかに記載の電動リールのモータ制御装置。