JP2000304538A

JP2000304538A - 測量器用光反射装置

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Publication number: JP2000304538A
Application number: JP11115378A
Authority: JP
Inventors: Masato Imada; 誠人今田
Original assignee: IMADA SHOJI KK
Current assignee: IMADA SHOJI KK
Priority date: 1999-04-22
Filing date: 1999-04-22
Publication date: 2000-11-02
Anticipated expiration: 2019-04-22
Also published as: JP4293484B2

Abstract

(57)【要約】【課題】測量作業が容易できるとともに、距離、面積
等の測量が高精度に行えるようにする。【解決手段】任意の角度において投光側から受けた光
線の少なくとも一部を該投光側に向けて反射する凸面の
第１反射器（５）と、投光側から受けた光線を所定方向
に向けて反射する指向性を有し、鉛直軸に対して回転可
能であり、水平軸に対して仰角附変化可能とされた平面
性の第２反射器（８）とを上下に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、測量器に使用され
る光反射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光反射装置は、支持体に一枚の平
面鏡ないし同じ作用をするコーナーキューブを所定の角
度を付けて取付けてなるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、指
向性のある平面鏡ないしコーナーキューブのみから構成
されていたため、これを目標点に設置する際には、平面
鏡の向きを調節して目標点に設置する必要があり、光反
射装置の設置作業に手数及び熟練を要する欠点があっ
た。特に平面多角形の測量において距離を計測して新た
な目標点を決める場合には、平面鏡の向きを投光機側に
向ける作業とこれを移動させる作業との双方を必要と
し、上記欠点が顕著となる。さらに、周囲長測定、面積
測量等、複数の目標点が存在する場合には、光反射装置
と投光器を有する測量器本体部とを順次複数の目標点に
移動させて測量せねばならず、手数及び労力を要すると
ともに、高精度の測量ができない欠点があった。本発明
は、凸面反射器と、指向性の平面反射器とを組合せるこ
とにより、上記欠点を解消した新規な測量器用光反射装
置を得ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の如く構成したものである。即ち、請
求項１は、任意の角度において投光側から受けた光線の
少なくとも一部を該投光側に向けて反射する凸面の第１
反射器（５）と、投光側から受けた光線を所定方向に向
けて反射する指向性を有し、鉛直軸に対して回転可能で
あり、水平軸に対して仰角附変化可能とされた平面性の
第２反射器（８）とを上下に配置する構成にしたもので
ある。また、請求項２は、前記第１反射器（５）とし
て、その上部を被覆した構造としたものである。また、
請求項３は、前記第２反射器（８）を平面鏡とするが、
また状況により同じ作用を行うことができるときには、
より使いやすい又はコーナーキューブを用いるようにし
てもよい。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて説明する。図において、図１は、本発明の基本概念
を示す簡略化した説明図である。典型的には、球面鏡
（第１反射体）５と平面鏡（第２反射体）８とが同一鉛
直軸を共有する構造の反射装置１となっている。一般に
光波測量は、測量機から発した光線が平面鏡により反射
されて、もとの測量機本体へ戻ることによって、二点間
線分長さの計測をひとつの作業単位として成り立つ。し
かし、平面図形の測量と決定、また地上に予定された図
形を描くなどの場合には、上記作業単位を繰り返すこと
になり、その手間は複数の作業工程の組合せに従って加
速的に増加する。

【０００６】本発明は、このような複雑な測量工程に適
応すべくなされたものである。即ち、二点間の測量にと
どまらず、三点間など、二次元平面図形の輪郭に沿って
屈折した辺長を測量すべく発明された。その手順を述べ
れば、まず測量機から当該第１反射装置までの距離は、
平面鏡を測量機から発した光線に正対させることによっ
て測量できる。続いて別の第２予定地点に同種の第２反
射装置を設置する。第２反射装置には、第１反射装置の
うち球面鏡を介して光線の一部が到達するので、これを
ガイドとして第２反射装置のうちの平面鏡を該光線に正
対させることにより、測量機方向に光を戻すことがで
き、これによって第１反射装置経由第２反射装置までの
屈折光総延長をそのままで測定しうる。

【０００７】屈折光路が完成したので、それをガイドと
して第１反射装置の平面鏡を回転し、球面球と交代反射
させれば、より強い光を回帰させることができる。ま
た、回転角から屈折直線の夾角を求めることができる。
また、高低差を測量するために平面鏡を水平軸のまわり
に回転させる機構も必要とする。これらは図示しないが
必要なものである。

【０００８】これらの際、光反射点の鉛直軸からのオフ
セットがあると距離誤差を生ずるが、これはオフセット
量が既知なので補正することができる。さらに次段の反
射装置を設置して、もう一度屈折させた光の光路長を測
定できることは上記の説明から明らかである。また、閉
じた図形輪郭の総延長が測量できることは、再計算誤差
チェックに有効である。また、予定図面をグランド上に
描く場合には、上記の利点がなお顕著になり、作業の手
戻りが少なくてすむことになる。

【０００９】このような発明の実施例をさらに具体的に
開示すれば次のようになる。図２は本発明の第１実施例
を示す側面図、図２は図１のII-II 断面図、図３は第１
実施例による縦軸回転装置の作動状態を示す側面図、図
５は第１実施例による横軸回転装置の作動状態を示す側
面図、図６は本発明の第２実施例を示す側面図、図７は
本発明の第３実施例を示す側面図、図８は図７の平面
図、図９は第１の使用例を示す説明図、図１０は第２の
使用例を示す説明図である。

【００１０】図２において、１（１−１）は光反射装
置、２はそのフレームである。このフレーム２は、金属
製の板材を前部側（図２において右部）が開口する側面
視コ字状に折り曲げてなり、該フレーム２の上部辺２ａ
に第１反射器５を載置し、接着剤、あるいは小ねじ等に
より上記上部辺２ａに固定する。この第１反射器５は、
表面を鏡面に仕上げた鋼球、あるいは鏡面処理したガラ
ス球等の球面鏡からなり、任意の角度において投光側か
ら受けた光線の一部を該投光側にも向けて反射する無指
向性のものである。この球面鏡は、晴天時太陽光線を受
けて、測量作業を妨害する迷光を発することがあるの
で、その上半球の適当な部分に遮光用のキャップ等で被
覆することがよい。

【００１１】上記フレーム２内、つまり上部辺２ａ、下
部辺２ｂ、起立辺２ｃで囲まれた中に第２反射器８を配
置し、これを回動体７を介して上記フレーム２の上部辺
２ａに取り付ける。回動体７は、上記フレーム２内に配
置し、上下方向に延びるケース７ａの上下部に上部支持
板７ｂ及び下部支持板７ｃを前方（図３において右方）
に向けて突出固定してなり、上記ケース７ａの左右両側
から前方に突出させた一対のブラケット７ｄの前端部
を、上記フレーム２の上部辺２ａの左右両側から下方に
垂下固定した一対の懸垂アーム３，３の下端部に支点ピ
ン４，４を介して回動可能に連結する。この支点ピン
４，４は前述した第１反射器５の中心を通る上下軸線と
直交する水平軸線上に配置する。この支点ピン４，４は
前述した第１反射器５の中心を通る上下軸心と直交する
水平軸線上に配置する。

【００１２】上記回動体７の上下部支持板７ｂ，７ｃに
二個一組みの平面鏡からなる指向性の第２反射器８を取
り付ける。この第２反射器８は、図２に示すように、上
記支点ピン４，４を通る前後方向の水平線に対して４５
度の角度で対称状に対面する入力反射器８−１と出力反
射器８−２とからなり、入力反射器８−１は下部が４５
度の角度で裁断された円筒状のホルダを介して上部支持
板７ｂに垂下固定する。一方、出力反射器８−２は上部
が４５度の角度で裁断された円筒状のホルダを介して下
部支持板７ｃの上部に取り付けた伝動ケース１１上に回
転可能に取付ける。上記出力反射器８−２のホルダの下
部にブラケット９を前方に向けて突出固定し、該ブラケ
ット９に上記出力反射器８−２から発せられる光線を増
幅するビームエキスパンダー１０を取り付ける。１０ａ
は覗き窓である。なお、上記ビームエキスパンダー１０
は、測量機本体に取付けて、ここでは省略するようにし
てもよい。

【００１３】上記入力反射器８−１及び出力反射器８−
２は前述した第１反射器５の上下軸線上に配置し、出力
反射器８−２は縦軸回転装置１２により上記上下軸線を
中心として回転される。この縦軸回転装置１２は、回動
体７のケース７ａ内にパルスモーターからなる縦軸モー
ター１２ａを設け、この縦軸モーター１２ａを伝動ケー
ス１１内に設けたタイミングベルト、ギア等の伝動機構
１２ｂを介して上記出力反射器８−２に連結してなり、
上記縦軸モーター１２ａは光線の照射基点側（測量器本
体部）からの遠隔操作によって回転制御されるようにな
っている。

【００１４】前述した回動体７は、横軸回転装置１３に
よって支点ピン４を中心として回動される。この横軸回
転装置１３は、上記回動体７の下部支持板７ｃの下面に
支点ピン４を中心とする円弧状のラック１３ｃを取付
け、前述したフレーム２の下部辺２ｂにパルスモーター
からなる横軸モーター１３ａを取付け、この横軸モータ
ー１３ａに取り付けたピニオンを１３ｂを上記ラック１
３ｃに噛み合わせてなり、上記横軸モーター１３ａも上
記縦軸モーター１２ａと同様に光線の照射基点側からの
遠隔操作によって回転制御されるようになっている。

【００１５】上記出力反射器８−２の下部に縦軸エンコ
ーダー１４を取付け、該縦軸エンコーダー１４により出
力反射器８−２の上下軸心を中心とする回転角度が検出
できるようにする。また、上記支点ピン４の一方に横軸
エンコーダー１５を取付け、該横軸エンコーダー１５に
より第２反射器８、即ち、入力反射器８−１及び出力反
射器８−２の水平軸心を中心とする回転角度が検出でき
るようにする。なお、図１、図２において、６はフレー
ム２を支持する三脚である。

【００１６】次に上記第１実施例の作動態様について説
明する。まず、図２に示すように、第２反射器８が鉛直
軸心上に位置し、かつ各入出力反射器８−１，８−２が
共に同方向（前方）に向いている状態において、光線
（レーザー光線）（ア）が水平方向前方から第１反射器
５に向けて投光（照射）されると、該光線（ア）はその
投光源方向（水平方向前方）に向かって反射されること
になる。また、光線（イ）が水平方向前方から第２反射
器８の入力反射器８−１に向けて投光されると、該光線
（イ）は出力反射器８−２を介して同じくその投光源方
向（水平方向前方）に向かって反射（ウ）される。

【００１７】上記状態において、図４に示すように、縦
軸モーター１２ａを起動させて出力反射器８−２を入力
反射器８−１に対して上下軸心を中心として所定角度回
転させると、上記入力反射器８−１に向けて投光された
光線（イ）は上記出力反射器８−２によって上記所定角
度回転された方向に向かって反射（エ）されることにな
る。

【００１８】次に、図５に示すように、前方下方から光
線（カ、キ）が照射される場合には、横軸モーター１３
ａを起動させてフレーム２を下方に回動させ、各入出力
反射器８−１，８−２の軸心を上記光線（カ、キ）と直
交させる。この状態で各入出力反射器８−１，８−２を
共に上記光線（カ、キ）方向に向けると、第１反射器５
に向けて投光（照射）された光線（カ）はその投光源方
向（前方下方）に向かって反射されることになる。ま
た、第２反射器８の入力反射器８−１に向けて投光され
た光線（キ）は出力反射器８−２を介して同じくその投
光源方向（前方下方）に向かって反射（ク）される。

【００１９】上記状態において、図４と同様に、縦軸モ
ーター１２ａを起動させて出力反射器８−２を入力反射
器８−１に対して上下軸心（光線キと直交する上下軸
心）を中心として所定角度回転させると、上記入力反射
器８−１に向けて投光された光線（キ）は上記出力反射
器８−２によって上記所定角度回転された方向に向かっ
て反射（ケ）されることになる。

【００２０】図６は第２実施例を示す。１−２は光反射
装置である。このものは、前述と略同様に構成された回
動体７の下部支持板７ｃに伝動ケース１１を取付け、こ
の伝動ケース１１の上部にホルダ１６を回転可能に載置
し、このホルダ１６に一枚の平面鏡からなる第２反射器
８を取り付ける。該第２反射器８は第１反射器５の上下
軸心と平行に延長させるとともに、その上下中心部を支
点ピン４部に位置させる。その他は前述した第１実施例
と略同様の構造となっている。このようにすれば、第２
反射器８の構造が第１実施例のものに比し簡素となる。

【００２１】図７、図８は第３実施例を示す、１−４は
光反射装置である。このものは、三脚６に支持されるベ
ース２０の中心部に六角柱状の第２反射器８を起立固定
し、該第２反射器８の上面中心部に球状の第１反射器５
を固定したものである。なお、この第２反射器８は四角
形、三角形あるいは不等辺多角形としてもよい。２１は
上記ベース２０に取り付けた水準器である。この水準器
２１は、図示省略したが、第１、第２実施例のフレーム
２にも取り付られている。また、前述した第１反射器５
は、約９０度の範囲の任意の位置において投光器から受
けた光線を該投光器方向に向けて反射する市販のコーナ
ーキューブを、例えば、上下軸心を中心として回転させ
るか、円周方向に複数個配列し、これにより球面鏡と同
様に無指向性の機能を有させるようにしてもよい。この
ようにすれば、強い反射光を得ることができる。

【００２２】図９は、第１、第２実施例による光反射装
置１の使用例を示す。まず、境界杭等の目標点が決まっ
ていて面積、あるいは距離を測量する場合について説明
する。まず、測量器体部２５を基点Ａに設置し、第１〜
第３目標点Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ第１〜第３光反射装置
１ａ，１ｂ，１ｃを設置する。この状態で測量器本体部
２５の照射器（投光器）２５ａから第１光反射装置１ａ
の第１反射器（以下球面鏡という）５ａに向けて光線
（レーザー光線）Ｌ₁ を照射すると、該光線Ｌ₁ が上記
照射器２５ａ部に反射され、この反射光を照射器２５ａ
部に設けた受光器（図示省略）が受光し、測量器本体部
２５の演算部（制御部）２５ｃで上記点ＡＢ間の距離Ｍ
₁ が算出及び記憶される。

【００２３】次に上記照射器２５ａから第１光反射装置
１ａの第２反射器（以下平面鏡という）８ａに向けて光
線（レーザー光線）Ｌ₂ を照射し、この状態で縦軸モー
ター１２ａ及び必要により横軸モーター１３ａを駆動制
御して上記平面鏡８ａの出力光Ｌ₃ が第２の球面鏡５ｂ
に向かう如く、該平面鏡８ａの向きを設定する。さすれ
ば、上記出力光Ｌ₃ が第２の球面鏡５ｂによって第２の
平面鏡８ａを介して上記照射器２５ａ部に反射され、上
記演算部２５ｃで上記目標点ＡＢＣ間の距離が算出さ
れ、さらに「（ＡＢ＋ＢＣ）−（ＡＢ）」が算出及び及
び記憶される。また、縦軸エンコーダー１４により上記
縦軸モーター１２ａの回転角度が検出され、目標点Ｂの
内角が算出及び記憶される。このさい鉛直軸からのオフ
セット値が既知なので、計算により補正する。なお、上
記横軸モーター１３ａは基点Ａに対して各目標点Ｂ，
Ｃ，Ｄの高さが異なる場合に駆動制御される。

【００２４】次いで、上記光線Ｌ₂ を照射した状態で、
第１、第２光反射装置１ａ，１ｂの縦軸モーター１２ａ
（及び横軸モーター１３ａ）を駆動制御して第１の平面
鏡８ａの出力光Ｌ₄ が第２の平面鏡８ｂに、該第２の平
面鏡８ｂの出力光Ｌ₅ が第３の球面鏡５ｃ向かう如く、
第１、第２の平面鏡８ａ，８ｂの向きを設定する。さす
れば、上記出力光Ｌ₅ が第３の球面鏡５ｃによって第２
の平面鏡８ｂ→第１の平面鏡８ａを介して上記照射器２
５ａ部に反射され、演算部２５ｃで上記目標点ＣＤ間の
距離Ｍ₃ が算出「（ＡＢ＋ＢＣ＋ＣＤ）−（ＡＢ＋Ｂ
Ｃ）」及び記憶される。また、縦軸エンコーダー１４に
より上記縦軸モーター１２ａの回転角度が検出され、目
標点Ｃの内角が算出及び記憶される。なお、目標点Ｂの
内角のみでよい場合には、上記目標点Ｃ以降の内角の算
出及び記憶は省略される。

【００２５】次いで、上記光線Ｌ₂ を照射した状態で、
第２、第３光反射装置１ｂ，１ｃの縦軸モーター１２ａ
（及び横軸モーター１３ａ）を駆動制御して第２の平面
鏡８ｂの出力光Ｌ₆ が第３の平面鏡８ｃに、該第３の平
面鏡８ｃの出力光Ｌ₇ が測量器本体部２５に設けた反射
器（平面鏡）２５ｂに向かう如く、第２、第３の平面鏡
８ｂ，８ｃの向きを設定する。さすれば、上記出力光Ｌ
₇ が反射器２５ｂによって第３の平面鏡８ｃ→第２の平
面鏡８ｂ→第１の平面鏡８ａを介して上記照射器２５ａ
部に反射され、演算部２５ｃで上記目標点ＤＡ間の距離
Ｍ₄ が算出「（ＡＢ＋ＢＣ＋ＣＤ＋ＤＡ）−（ＡＢ＋Ｂ
Ｃ＋ＣＤ）」及び記憶される。また、上記縦軸エンコー
ダー１４によって縦軸モーター１２ａの回転角度が検出
され、必要に応じて目標点Ｄの内角が算出及び記憶され
る。これにより、上記各目標点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ間の距離
Ｍ₁ 〜Ｍ₄ あるいはこれらに囲まれた面積等が測量され
ることになる。このさい、横軸及び縦軸に対して平面鏡
を回転させる機構を有しているので、測量すべき面が水
平面でない場合でにも、三次元的な座標を決定すること
ができる。

【００２６】なお、上記出力光Ｌ₆ による計測は省略す
るようにしても、以前のデーターによりＤＡの距離Ｍ₄
及び、点Ａ〜Ｄで囲まれた面積を求めることができる
が、上記したように出力光Ｌ₇ の反射光を第３の平面鏡
８ｃ→第２の平面鏡８ｂ→第１の平面鏡８ａを介して上
記照射器２５ａ部（測量器本体部２５の受光器）で受け
るようにすれば、光線がループするので周囲最終誤差が
収束する筈であるため、計算値をチェックすることがで
き、測量値がより高精度となる。

【００２７】次に、更地に平面図形を描くために、新た
な目標点を決定する場合について図９を参照して説明す
る。この場合、測量器本体部２５の演算部２５ｃには図
９に示す基点Ａ及び各目標点Ｂ，Ｃ，Ｄの図形データー
が予め入力（記憶）されているものとする。まず、測量
器本体部２５を基点Ａに設置し、次いで第１光反射装置
１ａを概略の目標点Ｂ’（図示省略）に仮設置し、この
状態で照射器（投光器）２５ａから上記第１光反射装置
１ａの球面鏡５ａに向けて光線Ｌ₁ ’（図示省略）を照
射し、演算部２５ｃでＡＢ’間の距離を計測するととも
に、記憶されているＡＢ間の距離データーと比較し、そ
の誤差を算出する。この誤差に基づいて上記第１光反射
装置１ａを移動（この作業は数回繰り返す場合がある）
させ、光線Ｌ₂ 上に位置する球面鏡５ａの距離を計測し
て上記第１光反射装置１ａを正規の第１目標点Ｂに設置
する。

【００２８】次いで、上記第１光反射装置１ａの縦軸モ
ーター１２ａ（及び横軸モーター１３ａ）を駆動制御し
て上記第１の以下平面鏡という８ａの角度を所定の角度
に設定し、この状態で照射器２５ａから光線Ｌ₂ を上記
第１光反射装置１ａの平面鏡８ａに向けて照射し、その
出力光（反射光）Ｌ₃ が所定角度となるようにする。こ
の状態で前述と同様にして第２光反射装置１ａを移動調
整し、光線Ｌ₃ 上に位置する第２の球面鏡５ｂの距離を
計測して上記第２光反射装置１ｂを正規の第２目標点Ｃ
に設置する。

【００２９】次いで、上記第１、第２光反射装置１ａ，
１ｂの縦軸モーター１２ａ（及び横軸モーター１３ａ）
を駆動制御して第１の平面鏡８ａの出力光Ｌ₄ が第２の
平面鏡８ｂに向かうとともに、該第２の平面鏡８ｂの出
力光Ｌ₅ が所定角度となるようにする。この状態で前述
と同様にして第３光反射装置１ｃを移動調整し、光線Ｌ
₅ 上に位置する第３の球面鏡５ｃの距離を計測して上記
第３光反射装置１ｃを正規の第３目標点Ｄに設置する。

【００３０】次いで、上記第２、第３光反射装置１ｂ，
１ｃの縦軸モーター１２ａ（及び横軸モーター１３ａ）
を駆動制御して第２の平面鏡８ｂの出力光Ｌ₆ が第３の
平面鏡８ｃに、該第３の平面鏡８ｃの出力光Ｌ₇ が測量
器本体部２５に設けた反射器（平面鏡）２５ｂに向かう
如く、第２、第３の平面鏡８ｂ，８ｃの向きを設定す
る。この状態で上記出力光Ｌ₇ が反射器２５ｂによって
第３の平面鏡８ｃ→第２の平面鏡８ｂ→第１の平面鏡８
ａを介して上記照射器２５ａ部に反射されることを確認
し、これにより、上記第１〜第３光反射装置１ａ〜１ｃ
が予め入力された図形データーと一致した正規の各目標
点Ｂ，Ｃ，Ｄに設置されたことになり、この部に境界杭
を打つ、あるいは印を付して線を引くことにより、希望
する土地区画、あるいは希望する図形を描くことができ
る。なお、前述した縦軸回転装置１２及び横軸回転装置
１３を省略した場合には、第２反射器８の向きの調整は
手作業となる。

【００３１】図１０は第４実施例による光反射装置１−
４の使用例を示す。まず光反射装置１−４を基点Ｐに設
置し、測量器本体部２６を移動装置３０を介して第１目
標点Ａに配置する。上記測量器本体部２６は、移動装置
３０に上下軸心を中心として回動可能に取付けられ、そ
の制御部にはテニスコートあるいはバスケットコート
等、所定の図形データーが入力されている。また、照射
器２６ａから上記光反射装置１−４に向けて投光すると
ともに、該光反射装置１−４からの反射光を照射器２６
ａ部に組み込んだ受光部で入力し、演算部で上記図形デ
ーターと比較して自身の位置が確認できるようになって
いる。また、上記移動装置３０は、自身の走行距離が検
出できるようになっている。

【００３２】まず目標点Ａにて照射器２６ａから光反射
装置１−４の第１反射器５に投光するとともに、その反
射光（ア）を入力してＡＣの距離を、また上記照射器２
６ａから第２反射器８に投光してその反射光（イ）の入
力の有無を確認して上記移動装置３０（測量器本体部２
６）の初期位置を決定する。次いで、移動装置３０を次
段の目標点Ｂに向けて規定量進行させ、ここで上記と同
様に、照射器２６ａから光反射装置１−４、及び第２反
射器８に投光してＢＣの距離、及び第２反射器８からの
反射光の入力の有無を確認して上記移動装置３０の次段
の目標点Ｂを決定する。以下同様にして順次目標点Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆを決定し、各目標点Ａ〜Ｆをライン（白線）
で結ぶことにより、地面にテニスコートあるいはバスケ
ットコート等、所定の図形を描くことができる。なお、
上記移動装置３０にライン引き装置（マーカー装置）を
装備すれば、該移動装置３０の移動時に地面に直接所定
の図形を描くことができる。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明
は、無指向性の第１反射器と指向性の第２反射器とを上
下に配置するようにしたので、第１反射器は向きを調節
することなく、任意方向から投光される光線を該投光方
向に向けて反射させることになり、距離の測定が容易に
行えることになる。また、第２反射器は、投光される光
線を所定方向に向けて反射させるので、角度の測定が容
易に行えるとともに、複数の目標点がある場合に、光線
をループさせて各目標点間の距離の総延長距離を、チェ
ック値として計算値と比較できるので高精度に行えるこ
とになる。また、上記第２反射器を上下軸心を中心とし
て回動させる縦軸回転装置、該第２反射器を水平軸心を
中心として回動させる横軸回転装置を設けるようにした
ので、第２反射器の向きの調節が容易にでき、また平坦
地でなく勾配を有する斜面においても支障なく測量作業
が容易にかつ迅速にできることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本概念を示す簡略化した説明図であ
る。

【図２】本発明の第１実施例を示す側面図である。

【図３】図２のII-II 断面図である。

【図４】第１実施例による縦軸回転装置の作動状態を示
す側面図である。

【図５】第１実施例による横軸回転装置の作動状態を示
す側面図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す側面図である。

【図７】本発明の第３実施例を示す側面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】第１の使用例を示す説明図である。

【図１０】第２の使用例を示す説明図である。

【符号の説明】

１（１−１，１−２，１−３，１−４）光反射装置２フレーム２ａ上部辺２ｂ下部辺２ｃ起立辺３懸垂アーム４支点ピン５第１反射器６三脚７回動体７ａケース７ｂ上部支持板７ｃ下部支持板７ｄブラケット８第２反射器８−１入力反射器８−２出力反射器９ブラケット１０ビームエキスパンダー１０ａ覗き窓１１伝動ケース１２縦軸回転装置１２ａ縦軸モーター１２ｂ伝動機構１３横軸回転装置１３ａ横軸モーター１３ｂピニオン１３ｃラック１４縦軸エンコーダー１５横軸エンコーダー１６ホルダー１７支持ケース１８モーターケース２０ベース２１水準器２５測量器本体部２５ａ照射器（投光器）２５ｂ反射器２５ｃ演算部（制御部）２６測量器本体部２６ａ照射器（投光器）３０移動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】任意の角度において投光側から受けた光線
の少なくとも一部を該投光側に向けて反射する凸面の第
１反射器（５）と、投光側から受けた光線を所定方向に
向けて反射する指向性を有し、鉛直軸に対して回転可能
であり、水平軸に対して仰角附変化可能とされた平面性
の第２反射器（８）とを上下に配置したことを特徴とす
る測量器用光反射装置。
【請求項２】前記第１反射器（５）は、その上部を被覆
した構造としたことを特徴とする請求項１記載の測量器
用光反射装置。
【請求項３】前記第２反射器（８）は平面鏡又はコーナ
ーキューブとしたことを特徴とする請求項１又は２記載
の測量器用光反射装置。