JP2001289634A - 位置測定設定装置及び位置測定設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】回転レーザ装置を使用し簡単、安価な装置で、
而も、野外、室内、電波受信に影響する障害物が存在す
る場所等に拘らず、確実に簡単に而も迅速に対象物の位
置測定、或は所定位置への目標対象物の位置決めが行え
る様にする。 【解決手段】レーザ光線２７を回転照射する回転レーザ
装置１とレーザ光線を受光し前記回転レーザ装置に向け
て反射する反射部を有する測定点指標装置１０とを具備
し、前記回転レーザ装置の情報を受けて前記測定点指標
装置が該測定点指標装置の位置を転写する転写ロッドを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設施工現場、屋
内での内装施工作業等で位置測定及び位置設定を行う為
の位置測定設定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】３次元位置測定装置として最も一般的な
ものはＧＰＳ（汎地球測位システム）である。

【０００３】ＧＰＳは人工衛星から発せられる電波を受
信して測定点の位置を決定するものである。又、自動測
量機であるトータルステーションに目標対象物追尾機能
を設け、目標対象物にはプリズムを設け目標対象物の位
置を測量するものもある。

【０００４】前記トータルステーションを用いた測定方
法では、トータルステーションから追尾光を発し、該追
尾光が前記プリズムにより反射され、この反射光を前記
トータルステーションが受光することで、目標対象物を
検出し、測距儀により目標対象物迄の距離を測定するも
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記ＧＰＳの３次元測
定装置を用いた測定、位置設定では人工衛星からの電波
を必要とするので、室内或は電波障害のある場所等では
測量に必要な電波を受信できないことから、使用が制限
され、或は使用できないという問題がある。

【０００６】又、近年の追尾機能を具備したトータルス
テーションでは目標対象物を検出する為に、追尾光をラ
ンダムに上下左右に全周囲に亘り前記追尾光がプリズム
で反射される位置が検出される迄スキャンする必要があ
り、作業時間が長くなる。又、トータルステーションは
測距儀を具備した経緯儀を基本装置としているので、構
造が複雑でコストの高いものとなってしまうという問題
があった。

【０００７】本発明は斯かる実情に鑑み、回転レーザ装
置を使用し、簡単、安価な装置で、而も、野外、室内、
電波受信に影響する障害物が存在する場所等に拘らず、
確実に簡単に而も迅速に対象物の位置測定、或は所定位
置への目標対象物の位置決めが行える様にするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、レーザ光線を
回転照射する回転レーザ装置とレーザ光線を受光し前記
回転レーザ装置に向けて反射する反射部を有する測定点
指標装置とを具備し、該測定点指標装置が前記回転レー
ザ装置の情報を受けて前記測定点指標装置の位置を転写
する転写機構を有する位置測定設定装置に係り、又前記
回転レーザ装置がレーザ光線を回転照射する本体部と、
前記測定点指標装置迄の測距を行うと共に測距結果を前
記測定点指標装置に送信する測距部とを具備し、前記測
定点指標装置は送信される測距結果を受信する受信手段
と、受信した測距結果を表示する表示ユニットを具備し
た位置測定設定装置に係り、又前記回転レーザ装置が前
記本体部を回転する回転駆動部と、回転照射されるレー
ザ光線から測距部の方向を検出する方向検出器と、反射
されるレーザ光線から前記測量点指標装置の方向を検出
する受光部とを具備し、前記方向検出器と前記受光部の
検出が一致する迄前記回転駆動部を回転させ、前記測距
部を前記測定点指標装置に向ける様に制御する位置測定
設定装置に係り、又前記回転レーザ装置が前記本体部を
回転する回転駆動部と、回転照射されるレーザ光線から
測距部の方向を検出する方向検出器と、反射されるレー
ザ光線から前記測量点指標装置の方向を検出する受光部
と、回転照射されるレーザ光線の回転量を検出する第１
エンコーダと、前記本体部の回転量を検出する第２エン
コーダとを具備し、前記方向検出器と前記受光部が検出
した時の前記第１エンコーダの回転量から角度差を算出
し、その角度差を解消する様に前記第２エンコーダに基
づいてその角度差分だけ前記回転駆動部を作動させ、前
記測距部を前記測定点指標装置に向ける位置測定設定装
置に係り、又前記回転レーザ装置のレーザ光線と前記測
距部の測距光は同軸に射出され、前記本体部は回転照射
されるレーザ光線を回転方向に沿ってスキャンさせる為
のスキャン手段を具備している位置測定設定装置に係
り、又本体部から射出されるレーザ光線及び測距部から
射出される測距光は鉛直面上に於いて所定の拡がり角を
有する位置測定設定装置に係り、又前記転写機構が転写
ロッドを有し、転写ロッドは自在支持手段により鉛直に
懸垂される様支持される位置測定設定装置に係り、又前
記回転駆動部は前記本体部の回転量を検出するエンコー
ダを具備し、前記本体部の回転量から回転角を算出する
位置測定設定装置に係り、又前記転写ロッドは落下可能
であり、先端で測定点を指示する位置測定設定装置に係
り、又前記転写ロッドの先端が石突き形状又はスタンプ
構造になっている位置測定設定装置に係り、又前記測定
点指標装置は前記転写ロッドを解除可能な固定手段を具
備している位置測定設定装置に係り、又前記測定点指標
装置は転写ロッド先端までの距離を測定可能なスケール
を具備する位置測定設定装置に係り、又前記転写ロッド
にスケールが形成されている位置測定設定装置に係り、
又前記測定点指標装置は前記回転レーザ装置の動作を制
御する通信手段を有する位置測定設定装置に係り、又前
記通信手段は変調を付した光通信である位置測定設定装
置に係り、又前記通信手段は無線であって、前記測定点
指標装置に送信装置が備えられ、前記回転レーザ装置に
受信装置が備えられている位置測定設定装置に係り、又
前記通信手段は、前記回転レーザ装置の動作を制御する
様に配列された反射面パターンである位置測定設定装置
に係り、更に測定点指標装置と、該測定点指標装置迄の
距離と方向角を測定する回転レーザ装置とを具備し、前
記測定点指標装置は位置情報を記憶すると共に、前記回
転レーザ装置からの測定結果から現在の位置を算出する
プログラムを備え、前記回転レーザ装置が既知点上に置
かれた前記測定点指標装置を検知及び測定する第１ステ
ップと、前記測定点指標装置からの通信により基準点で
あることを前記回転レーザ装置が認識する第２ステップ
と、移動した前記測定点指標装置を前記回転レーザ装置
が測定する第３ステップと、前記測定点指標装置に記憶
されている位置情報と前記第３ステップの測定結果を比
較する第４ステップと、前記記憶されている位置情報と
測定結果の一致により位置を決定する第５ステップから
なる位置測定設定方法に係り、更に又測定点指標装置
と、該測定点指標装置迄の距離と方向角を測定する回転
レーザ装置とを具備し、前記測定点指標装置は前記回転
レーザ装置からの測定結果から位置を算出する位置演算
プログラムと前記算出結果に基づいて所定の結果を得る
測量プログラムとを備え、前記回転レーザ装置が既知点
上に置かれた前記測定点指標装置を検知及び測定する第
１ステップと、前記測定点指標装置からの通信により基
準点であることを前記回転レーザ装置が認識する第２ス
テップと、移動した前記測定点指標装置を前記回転レー
ザ装置が測定する第３ステップと、前記第３ステップの
測定結果から位置を算出する第４ステップと、前記算出
結果を基に演算プログラムを実行し所定の結果を得る第
５ステップからなる位置測定設定方法に係るものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。

【００１０】本発明は可視レーザ光線を照射、回転走査
し、基準線、基準面を形成する回転レーザ装置と該回転
レーザ装置からのレーザ光線を受光し、又該レーザ光線
を回転レーザ装置に向けて反射する測定点指標装置（目
標対象物）を具備し、測定点視標装置で水平方向の位置
決めをする装置である。

【００１１】図１は回転レーザ装置１の主要部を示して
おり、該回転レーザ装置１は本体部２、該本体部２に回
転自在に設けられた回動部３、前記本体部２が取付けら
れ該本体部２を回動させる回動装置４、前記本体部２に
着脱可能に設けられた測距部５とから構成され、前記本
体部２には所定の偏光とした（好ましくは円偏光）基準
レーザ光線を発光する基準光発光部６、受光部７、傾斜
検出部８、制御部９（後述）が設けられている。又測定
点指標装置１０は前記回転レーザ装置１に対峙し測定点
に立設するものである。

【００１２】前記基準光発光部６について説明する。

【００１３】該基準光発光部６は前記回動部３の回転軸
と同心に設けられ、半導体レーザ素子に代表される発光
素子１１を具備している。該発光素子１１から発せられ
るレーザ光線２７は集光レンズ１２により平行光束とさ
れ、ハーフミラー１３を透過し、１／４λ波長板２０で
円偏光とされ、前記回動部３に射出される。前述した測
定点指標装置１０から反射され、再び前記基準発光部６
に入射した前記反射レーザ光線２７は前記１／４λ波長
板２０で再び直線偏光とされ、前記ハーフミラー１３に
よって前記受光部７に向け反射される。

【００１４】前記受光部７について説明する。

【００１５】前記ハーフミラー１３の反射光軸上に集光
レンズ１４、偏光ビームスプリッタ１５が配設され、更
に該偏光ビームスプリッタ１５の透過光軸上に受光素子
１６ａ、反射光軸上に受光素子１６ｂが配設されてい
る。前記測定指標装置１０から反射され、前記回動部３
を経て入射した反射光は、前記ハーフミラー１３で反射
され、前記集光レンズ１４で集光され、前記偏光ビーム
スプリッタ１５によりレーザ光線の偏光状態により前記
受光素子１６ａに向け透過され又は前記受光素子１６ｂ
に向け反射され、該受光素子１６ａ，１６ｂの受光面で
結像し、該受光素子１６ａ、１６ｂにより検出される。
前記受光素子１６ａ，１６ｂの受光信号は図示しない検
出回路により、前記測定点指標装置１０であることが確
認され、検出される。

【００１６】前記傾斜検出部８について説明する。

【００１７】該傾斜検出部８は直交する２軸方向に一軸
傾斜センサであるＸ軸傾斜センサ１７、Ｙ軸傾斜センサ
１８が配置された構成を有し、装置本体を鉛直に設置す
る場合には、Ｘ軸傾斜センサ１７、Ｙ軸傾斜センサ１８
が水平面を検出し、前記レーザ光線２７により水平のレ
ーザ平面を形成する。

【００１８】而して、前記Ｘ軸傾斜センサ１７、Ｙ軸傾
斜センサ１８は図１での状態での前記回転レーザ装置１
の傾斜を検出する。

【００１９】前記回動部３を説明する。

【００２０】プリズムホルダ２１は前記基準光発光部６
の光軸を中心に回転自在に支持され、前記プリズムホル
ダ２１にはペンタプリズム２２が固定され、該ペンタプ
リズム２２は前記基準光発光部６からの前記レーザ光線
２７を直角に偏向する。前記プリズムホルダ２１には走
査ギア２３が設けられ、該走査ギア２３には駆動ギア２
４を介して走査モータ２５が連結され、該走査モータ２
５によって前記ペンタプリズム２２が回転される様にな
っている。又、前記プリズムホルダ２１には該プリズム
ホルダ２１（即ち前記ペンタプリズム２２）の回転位
置、回転角度を検出するエンコーダが設けられていても
よい。

【００２１】前記ペンタプリズム２２は前記基準光発光
部６から射出された前記レーザ光線２７を水平方向に偏
向すると共に前記測定点指標装置１０から反射される反
射レーザ光線２７を前記基準光発光部６の光軸方向に偏
向し、前記ハーフミラー１３を経て前記受光部７に入射
させる。

【００２２】前記回動装置４を説明する。

【００２３】前記本体部２は前記回動装置４に回転自在
に設置され、前記本体部２の下端には前記回動装置４に
突出する回転軸５５を具備し、該回転軸５５はギア列５
６を介して方向制御用モータ５７に連結されている。
又、前記回転軸５５にはエンコーダ５８が設けられ、前
記回動装置４と前記本体部２との相対角度を検出可能と
なっている。而して、前記方向制御用モータ５７の駆動
により、前記本体部２が回転し、該本体部２の回転角は
前記エンコーダ５８により検出される様になっている。

【００２４】前記測距部５について説明する。

【００２５】前記測距部５は測距儀２９、方向検出器３
０と後述する測距演算部３１とから構成される。先ず前
記測距儀２９を説明する。

【００２６】測距儀２９から射出される測距光３９は、
前記レーザ光線２７が形成する基準平面と平行となる様
に射出される。光軸上にはコリメートレンズ３２、プリ
ズム３３が配設され、該プリズム３３を挾み一方の側に
測距光発光部３４が設けられ、他方の側には測距光受光
部３５が設けられる。

【００２７】前記測距光発光部３４は測距光３９を発す
る光源（ＬＥＤ、ＬＤ等）３６を有し、該光源３６は図
示しない発光制御部により発光状態が制御され、前記測
距光３９が発光されるだけでなく、変調等の手段により
通信データが重合される様になっている。

【００２８】前記光源３６からの測距光３９はコリメー
トレンズ３７、光ファイバ３８を経て前記プリズム３３
に向かって射出され、前記光ファイバ３８から射出され
た測距光３９は光路切替えチョッパ４１により前記測距
光３９と内部参照光３９ａとに切替えられ、前記測距光
３９は前記プリズム３３に反射され、前記コリメートレ
ンズ３２で平行光束として射出される。射出された前記
測距光３９は後述する前記測定点指標装置１０で反射さ
れ、前記コリメートレンズ３２を経て前記測距儀２９に
入射する。

【００２９】又、前記光ファイバ３８から射出され、前
記光路切替えチョッパ４１で前記測距光３９から切替え
られた前記内部参照光３９ａは、リレーレンズ４２を透
過して前記プリズム３３に内面反射され、前記測距光受
光部３５に入光する。

【００３０】該測距光受光部３５は、バンドパスフィル
タ４３、濃度フィルタ４４を有し、該バンドパスフィル
タ４３、濃度フィルタ４４を透過した測距光３９は光フ
ァイバ４６、コンデンサレンズ４８を介して測距受光素
子４９に入光する様構成されている。

【００３１】前記測距演算部３１は前記光源３６を駆動
するドライバ（図示せず）を具備すると共に前記測距受
光素子４９が受光する測距光３９、内部参照光３９ａの
受光信号から前記測定点指標装置１０迄の距離を演算す
る様になっている。

【００３２】前記方向検出器３０は前記ペンタプリズム
２２から照射されるレーザ光線２７の一部を反射する反
射鏡５１、該反射鏡５１で反射されたレーザ光線２７を
収束させる集光レンズ５２、方向検出用の受光センサ５
３から構成され、前記ペンタプリズム２２の向きが前記
反射鏡５１の光軸と合致した時に前記ペンタプリズム２
２からの照射光の一部が前記受光センサ５３で受光され
る様になっている。即ち、測距方向に対する前記ペンタ
プリズム２２、即ち前記回動部３からのレーザ光線が測
距方向に向いているかを検出する。

【００３３】前記制御部９について図２を参照して説明
する。

【００３４】該制御部９には方向検出器３０及び前記エ
ンコーダ５８からの信号が入力されると共に前記受光部
７、傾斜検出部８、測距演算部３１からの信号が入力さ
れる。前記走査モータ２５は前記制御部９からの制御信
号を基にモータドライバ６２によって駆動され、又前記
方向制御用モータ５７はモータドライバ６３によって駆
動される。更に、前記発光素子１１は前記制御部９から
の制御信号を基にドライバ６１により駆動され、前記発
光素子１１が発光される。

【００３５】又、前記制御部９には操作部６４、表示部
６５が接続され、前記操作部６４からは作動開始停止等
の作業指示の入力等が行われ、前記表示部６５には装置
の作動状態の表示、或は前記測定点指標装置１０に送る
情報等の表示等が行われる。

【００３６】前記制御部９は前記本体部２と測距部５に
分かれていてもよく、一体となる場合にはどちらか一方
をメイン制御部としてもよい。分けることにより、前記
測距部５の分離が可能となる。

【００３７】図３、図４に於いて、前記測定点指標装置
１０を説明する。

【００３８】平板が略Ｌ字状に曲げられた形状の主フレ
ーム７０の垂直部の前記本体部２と対峙する面（正面）
に反射プレート７１が固着され、前記垂直部の背面には
表示ユニット７２が取付けられている。

【００３９】前記反射プレート７１の両側縁には回転レ
ーザ光の基準位置を示す指標７１ａであるＶ字欠切部が
形成され、又正面には反射部が設けられ、該反射部は縦
長短冊状の偏光保存反射面７３ａと偏光変換反射面７３
ｂ及び偏光保存反射面７４ａと偏光変換反射面７４ｂが
対の状態で中心線に対して対称に設けられている。前記
偏光保存反射面７３ａ，７４ａには再帰反射シート等が
使用され、レーザ光線２７が入射した場合に、偏光状態
を保存したまま反射するものであり、前記偏光変換反射
面７３ｂ，７４ｂは再帰反射シートの上に更に１／４λ
波長板が貼設されたものであり、レーザ光線２７が入射
した場合に位相を９０°偏光して反射するものである。
而して、前記反射プレート７１、偏光保存反射面７３
ａ、偏光変換反射面７３ｂ、偏光保存反射面７４ａ、偏
光変換反射面７４ｂは反射部を構成する。

【００４０】又、前記反射面７３ａ，７３ｂ，７４ａ，
７４ｂの下方には矩形形状の測距用反射面７５が設けら
れ、該測距用反射面７５の中心には受光窓７６が穿設さ
れ、測距光３９が該受光窓７６を通って受光素子７８に
受光される様になっている。

【００４１】前記表示ユニット７２は前記受光素子７８
からの測距光受光信号から通信データを分離抽出する信
号処理部７９を有している。前記受光素子７８の受光中
心と前記指標７１ａ，７１ａを結ぶ直線との距離は、平
行に射出される前記測距光３９と回転レーザ光線２７と
の間隔に等しくなっている。又、前記表示ユニット７２
は背面に表示部８０を有し、該表示部８０には前記信号
処理部７９で分離抽出した情報を表示する様になってい
る。

【００４２】前記測定点指標装置１０を検出する為、前
記受光部７は偏光、偏光保存反射面及び偏光に応じて受
光する２受光素子１６ａ，１６ｂを具備している。これ
はノイズ光を受光して安易に誤作動を起こさない様にす
る為の構成である。然し、基本的に前記反射プレート７
１は図５の様な単なる２枚の再帰反射面７３ａ，７４ａ
でもよい。更に、誤作動を起こさない場所であれば１枚
の単なる再帰反射面で可能である。

【００４３】２枚の再帰反射面、偏光保存反射面又は偏
光変換反射面から構成される場合には、前記基準光発光
部６の円偏光に変換する前記１／４λ波長板２０は必要
なく、前記受光部７も１受光素子で構成される。

【００４４】前記主フレーム７０の水平部には測定点設
定部８２が設けられている。

【００４５】前記水平部に揺動リング８３が第１水平軸
８４を介して揺動自在に設けられ、又前記揺動リング８
３には第２水平軸８５を介してジンバルフレーム８６が
揺動自在に設けられている。該ジンバルフレーム８６に
は転写機構が設けられている。以下転写機構を説明す
る。

【００４６】転写ロッド８７が鉛直方向に移動自在に設
けられている。該転写ロッド８７は所要の重量を有する
と共に下端は尖端で石突きとなっており、円筒面には軸
心方向に沿ってスケール９０が刻印されている。スケー
ル読取り位置と前記指標７１ａ迄の距離を予めスケール
にオフセット値として加味しておけば、前記スケール９
０の読みが直ちに前記測定点指標装置１０の高さ、即ち
レーザ光線２７の照射高さとなる。

【００４７】前記転写ロッド８７にはロックプレート８
８がスプリング８９により一端を押付けられており、前
記転写ロッド８７はロックプレート８８との摩擦力で位
置が保持される様になっている。前記揺動リンク８３に
は前記ロックプレート８８の他端に向かって進退可能な
ロック解除ボタン９１が設けられ、該ロック解除ボタン
９１は図示しないスプリングにより後退方向に付勢され
ている。又、該ロック解除ボタン９１を図示の様に前記
第２水平軸８５に摺動自在に設ける等、前記ロック解除
ボタン９１の軸心を前記第２水平軸８５の軸心に合致さ
せることで、前記ロック解除ボタン９１を操作した場合
に無用のモーメントが発生しない。

【００４８】而して、前記転写ロッド８７はジンバル機
構により常に鉛直方向に向く様になっており、前記ロッ
ク解除ボタン９１を押込みロックを解除することで、前
記転写ロッド８７は鉛直に落下、該転写ロッド８７の下
端が地面に衝突することで、地面に窪みをつける等し、
測定点を地面に転写する様になっており、又前記スケー
ル９０により前記測定点指標装置１０の高さが分る様に
なっている。

【００４９】尚、前記ジンバルフレーム８６はジンバル
構造による支持でなく、球面座により支持してもよい。
又、地面がコンクリートやタイルの場合は、傷つきにく
く、或は傷をつけたくない場合には、先端にスタンプ等
を取付けてマーキングを行う。又、ジンバルフレームと
ロッドの組合わせに代わり、直接に重りを下げてもよ
く、或はペイント等の液体を落としても同様に位置を印
すことができる。

【００５０】以下作用を説明する。

【００５１】転写ロッド８７を上昇させた状態とした前
記測定点指標装置１０を作業者が持ち設定点近傍に保持
する。

【００５２】前記操作部６４より回転レーザ装置１を駆
動する。

【００５３】先ず該回転レーザ装置１の整準が行われ、
前記傾斜検出部８からの傾斜検出に基づき前記回転レー
ザ装置１が水平の状態にセットされる。次に、前記発光
素子１１が発光され、レーザ光線２７が前記ペンタプリ
ズム２２を経て水平方向に照射され、更に前記走査モー
タ２５が駆動され、前記レーザ光線２７が回転照射さ
れ、測定点指標装置１０のサーチ状態となる。

【００５４】作業者は前記レーザ光線２７が前記指標７
１ａを通過する様に反射プレート７１の高さ位置を調整
する。前記レーザ光線２７が前記指標７１ａを通過する
状態に位置合わせすると、測距光３９の高さは受光素子
７８の受光中心と一致する。前記レーザ光線２７が前記
偏光保存反射面７３ａ、偏光変換反射面７３ｂ、偏光保
存反射面７４ａ、偏光変換反射面７４ｂを通過すること
で、前記受光素子１６ａが偏光が保存された反射光を受
光し、前記受光素子１６ｂが偏光が変換された反射光を
受光する。

【００５５】更に、前記受光部７は前記測定点指標装置
１０特有のパターンに従った受光信号の出力を行い、こ
の受光信号から前記反射プレート７１であることを認識
特定することができ、又どちらの方向から前記レーザ光
線２７が前記測定点指標装置１０を横切っているかを知
ることができる。この反射面と偏光の組合わせによりノ
イズ光と該測定点指標装置１０からの反射光を正確に区
別でき誤操作が防止される。

【００５６】該測定点指標装置１０からの反射光を受光
した時、方向検出器３０の受光センサ５３からの出力が
ない場合には、測距儀２９の射出方向が前記測定点指標
装置１０の方向に一致していない場合であるので、制御
部９は回動装置４を作動させ、前記受光センサ５３の出
力がある迄本体部２を回転させる。尚、前記回動部３に
エンコーダがある場合には、前記受光センサ５３の検出
と、前記測定点指標装置１０からの反射光を受光する前
記受光部７の検出時のエンコーダ出力から角度差を算出
し、その角度差分だけエンコーダ５８に従って前記回動
装置４を作動させる。

【００５７】尚、前記エンコーダ５８は基準方向から前
記測定点指標装置１０の方向角を算出する場合にも使用
する。前記制御部９は距離と方向から前記測定点指標装
置１０の位置を算出することになる。

【００５８】前記測距部５と測定点指標装置１０とを正
対させるには、前記受光部７が受光した時間と、前記方
向検出器３０が受光した時間とを計測し、前記ペンタプ
リズム２２の回転速度から、前記測定点指標装置１０に
対する角度差を検出でき、この角度差に対応した分だけ
前記方向制御用モータ５７により前記本体部２を回転す
ればよい。或は、前記ペンタプリズム２２を回転させた
状態で、更に前記方向制御用モータ５７を駆動し、前記
本体部２を回転させ、前記受光部７と方向検出器３０が
同時に検出する点を求めてもよい。

【００５９】前記測距用反射面７５からの反射光が前記
測距儀２９に入射され、前記回転レーザ装置１と測定点
指標装置１０間の距離が測定される。測距情報は前記測
距光３９を変調する等の方法で測距光３９に重合され
る。

【００６０】該測距光３９は前記受光素子７８により受
光され、更に受光信号化される。前記信号処理部７９は
受光信号より測距情報を分離抽出し、前記表示部８０に
表示させる。

【００６１】前記測定点指標装置１０を保持する作業者
は前記表示部８０に表示された情報から前記測定点指標
装置１０を保持している位置が設定すべき点に合致して
いるかどうかを判断し、合致していなければ適正な位置
となる様に移動する。

【００６２】前記測定点指標装置１０が設定位置となっ
たところで、前記ロック解除ボタン９１を押込む、前記
転写ロッド８７の保持が解除され、自重により落下し、
測定結果を地面に転写する。前記した様に該転写ロッド
８７はジンバル構造により正確に鉛直方向に向く様にな
っているので、前記測定点指標装置１０が傾いた状態で
保持されていたとしても、転写結果には誤差はなく、正
確な位置設定が行える。又、上記した様に、前記ロック
解除ボタン９１は前記第２水平軸８５と軸心が一致して
いるので、前記ロック解除ボタン９１の操作時に手振れ
等が生じない。

【００６３】更に、レーザ光線２７を指標７１ａに合わ
せた状態で、前記スケール９０を読めば、基準面に対す
る地面の高さも即時に測定することができる。即ち、３
次元の測量が簡便に而も迅速に行うことができる。又、
前記転写ロッド８７を既存の地点の上に落下させ、設定
することで、前記地点そのものの測定も可能になる。

【００６４】図６及び図７に示す前記測定点指標装置１
０は、測定の途中、測定の終了後等に前記回転レーザ装
置１に対して、動作命令を行う為の構成を有している。

【００６５】先ず、図６に示す測定点指標装置１０は、
前記測距部５の受光部４９又は回転レーザ装置１の受光
部７に向けて拡散的に操作光を照射する発光部６６を有
している。前記表示ユニット７２に設けられた操作ボタ
ン（図示せず）からの指示により、予め定められた変調
に従って操作光が前記回転レーザ装置１に向けて照射さ
れる。前記受光部７が操作光を受光し、受光結果に基づ
き、前記回転レーザ装置１側では予め定められた動作を
行う。

【００６６】図７に示す前記測定点指標装置１０は回転
される前記レーザ光線２７を利用し動作命令を行わせ
る。偏光保存反射面６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ及
び偏光変換反射面６８ａ，６８ｂ，６８ｃが交互に又は
幅を替えてレーザ光線２７の回転方向に配列され、該レ
ーザ光線２７の反射光が変調される。反射光は前記回転
レーザ装置１側の受光部７に受光される。而して、回転
方向に配列された各列の反射面は、バーコードと同等の
機能を有し、前記受光部７で検出したパターンにより、
前記回転レーザ装置１側では予め定められた動作を行
う。尚、各列の反射面は間隔を置いて配列しても同様な
効果が得られる。

【００６７】又、サーチを簡単に行う他の方法として、
図８で示す様に拡散レンズ９７等を使用し、射出光を扇
形光２７′で行う方法もある。この場合には測距光も同
様に扇形とする必要がある。扇形とした場合には測定距
離が短くなる。尚、この場合には高さ方向の位置は特定
できなくなる。

【００６８】以上は回転レーザ装置１の回転レーザ光線
２７と測距装置の測距光３９は、相互に平行であってそ
れぞれの装置より射出されている。これは従来の回転レ
ーザ装置の発展型であって、測距装置を回転レーザ装置
に取付け、これを回動装置上に設けて測定点指標装置１
０に向ける構造とした為である。

【００６９】然るに、そうでない場合は回転レーザ光２
７と測距光３９は同軸から照射されてもよい。図９はレ
ーザ光線２７と測距光３９とを同軸に照射する回転レー
ザ装置１であり、図１０はその測定点指標装置である。

【００７０】図９は前記回転レーザ装置１の主要部を示
しており、該回転レーザ装置１は前記本体部２、該本体
部２に回転自在に設けられた前記回動部３、前記本体部
２に着脱可能に設けられた測距部５とから構成され、前
記本体部２には基準レーザ光線を発光する基準光発光部
６、受光部７、傾斜検出部８、合焦光学系１１１が設け
られている。

【００７１】前記基準光発光部６について説明する。

【００７２】ビームスプリッタ１１２を挟み一方の側に
可視のレーザ光線２７を発する第１レーザダイオード１
１３が配設され、該第１レーザダイオード１１３の光軸
上で該第１レーザダイオード１１３と前記ビームスプリ
ッタ１１２との間にレーザ光線２７を平行光束とするコ
リメータレンズ１１４が配設され、更に前記レーザ光線
２７の光軸上にはスキャン手段９６が設けられ、又イメ
ージローテータ１０８が回転自在に設けられている。

【００７３】前記スキャン手段９６は前記回動部３の回
転が停止している場合でも前記レーザ光線２７を回転方
向に沿って往復走査させ、見かけ上の輝度を増大する。
ここで走査手段としては、例えばミラーを振動させるこ
とで入射レーザ光線の進行方向を変化させるガルバノメ
ータ、多面鏡を回転させ反射光を走査する回転多面鏡走
査器、回折格子の方向、ピッチを空間的に変化させたホ
ログラムをディスク上に複数形成し、回転させることに
より前記レーザ光線２７を走査させるホログラムディス
ク走査器又は音響光学素子等が挙げられる。

【００７４】前記回動部３による照射方向と前記スキャ
ン手段９６による照射方向の偏向を関連付ける為、前記
スキャン手段９６には偏向を検出する偏向検出手段（図
示せず）が設けられている。偏向検出手段としては前記
スキャン手段９６がホログラムディスクを回転する様な
場合にはエンコーダを用い、スキャン手段９６が音響光
学素子を使用する場合では周波数を時間的にカウント
し、前記回動部３のエンコーダ２６が検出する位置と関
連付け、演算にて実質の照射方向を検出する。

【００７５】前記イメージローテータ１０８は孔明き傘
歯車１１０の回転軸上に設けられ、該孔明き傘歯車１１
０は前記レーザ光線２７の光軸を中心に回転自在に設け
られている。前記イメージローテータ１０８は一回転に
より投影像を二回転する機能を有する。

【００７６】前記ビームスプリッタ１１２は前記第１レ
ーザダイオード１１３、レーザ光線２７を反射し、後述
する光源３６からの測距光３９を透過する。前記第１レ
ーザダイオード１１３からのレーザ光線２７は前記ビー
ムスプリッタ１１２で反射され、孔明きミラー１１５を
通り前記合焦光学系１１１を経て後述するペンタプリズ
ム２２に向けられ、該ペンタプリズム２２により偏向さ
れ、水平方向に照射される。前記合焦光学系１１１のレ
ンズ群は前記ビームスプリッタ１１２と前記回動部３と
の間に設けられ、前記測距部５の測距データに基づいて
合焦光学系駆動部（図示せず）がレンズ位置を調整して
測距対象物の位置に前記レーザ光線２７を合焦させる。

【００７７】前記回動部３を説明する。

【００７８】前記プリズムホルダ２１は前記ビームスプ
リッタ１１２の射出レーザ光線光軸を中心に回転自在に
支持され、前記プリズムホルダ２１には前記ペンタプリ
ズム２２が固定され、該ペンタプリズム２２は前記基準
光発光部６からのレーザ光線２７を直角に偏向させる。
前記プリズムホルダ２１には該プリズムホルダ２１（即
ち前記ペンタプリズム２２）の回転を検出する前記エン
コーダ２６が設けられている。

【００７９】前記受光部７は前記ペンタプリズム２２よ
り射出されたレーザ光線２７が前記測定点指標装置１０
に反射され、反射光が前記回転レーザ装置１に入光した
場合に反射光を検出するものである。

【００８０】前記プリズムホルダ２１には前記走査ギア
２３が固着され、該走査ギア２３には前記駆動ギア２４
が噛合し、該駆動ギア２４は前記走査モータ２５の駆動
軸１１６に嵌着され、前記走査モータ２５によって駆動
回転される様になっている。又、駆動軸１１６には小傘
歯車１１７が嵌着され、該小傘歯車１１７は前記孔明き
傘歯車１１０と噛合し、該孔明き傘歯車１１０と前記小
傘歯車１１７とのギア比は２：１となっており、前記ペ
ンタプリズム２２とイメージローテイタ１０８とはギア
列１０９により２：１の減速比で連結され、前記ペンタ
プリズム２２の二回転に対して前記イメージローテータ
１０８が一回転する様になっている。これにより前記ペ
ンタプリズム２２の回動に伴うスキャン手段９６による
レーザ光線の回転をキャンセルできる。

【００８１】前記傾斜検出部８は直交する２軸方向に前
記Ｘ軸傾斜センサ１７、Ｙ軸傾斜センサ１８を有し、前
記ビームスプリッタ１１２の反射光軸が鉛直である場合
に水平面を検出する。

【００８２】而して、前記Ｘ軸傾斜センサ１７、前記Ｙ
軸傾斜センサ１８は図９での状態での回転レーザ装置１
の傾斜を検出する。

【００８３】前記測距儀２９は図１に示したものと同様
の構成を有し、前記測距儀２９からの測距光３９はビー
ムスプリッタ１１２より入射し、本体部とペンタプリズ
ム２２を介してレーザ光線と同軸に照射される。更に後
述する前記測定点指標装置１０で反射され、前記ペンタ
プリズム２２、ビームスプリッタ１１２等を経て入射さ
れる。図９に示す回転レーザ装置１が、前記測定点指標
装置１０に正対した場合、前記回動部３の回転動作は前
記測定点指標装置１０方向に固定され測距が行われる
が、前記スキャン手段９６によりレーザ光線は往復動作
を継続する。

【００８４】図１０で示す前記測定点指標装置１０は同
軸の場合に使用され、前記指標７１ａ、指標７１ａを結
ぶ線上に前記測距用反射面７５′を有している。又該測
距用反射面７５′は前記測距光３９を透過するバンドパ
スフィルタが設けられており、前記測距用反射面７５′
で反射された反射光は測距光３９のみとなって前記測距
部５に入射する様になっている。前記測距用反射面７
５′を設けることで前記測距光３９とレーザ光線２７を
分離でき、該測距光３９のＳ／Ｎを向上させることがで
きる。

【００８５】次に、図１１により前記測定点指標装置１
０の変更例を説明する。

【００８６】図１１は該測定点指標装置１０の反射プレ
ート７１部分を示しており、前記受光窓７６を円形と
し、前記測距用反射面７５も前記受光窓７６に対して同
心のリング状としてある。又、前記測距用反射面７５の
周囲に指標線１０１を刻印する。

【００８７】屋外で作業をする場合、回転照射している
前記レーザ光線２７は視認性が悪い場合があり、精度よ
く前記指標７１ａに合わせることが難しい。この場合、
１つの方法としては前記測距光３９を可視光とし、該測
距光３９を位置合わせの基準光として使用することもで
きる。該測距光３９はスポット光であるので、視認性が
高い。基準として位置合わせを行う。即ち、該測距光３
９を前記指標線１０１に合わせる。前記測距光３９とレ
ーザ光線２７とは平行で両者の距離は一定であるので、
前記測距光３９を前記指標線１０１に合わせることで、
前記測定点指標装置１０を精度よく水平基準位置にセッ
ティングすることができる。

【００８８】回転レーザ光線（レーザ光線２７）に可視
レーザ光線を使用し、前記測距光３９にも可視レーザ光
線を使用した場合、一般に市販されている反射部材には
再帰拡散性が生じる為、測距光光学系に回転レーザ光線
が混合してしまい、ノイズ光となってしまう。これらの
場合、回転レーザ光線と測距光を可視レーザ光線／不可
視レーザ光線に分けておけば、前記測距儀２９内部にノ
イズフィルタを設置することで、ノイズフィルタにより
ノイズ光を除去することができる。

【００８９】第２の方法として、図１２に示す測定点指
標装置１０は、作業者の視認に頼ることなく、正確に前
記レーザ光線２７を検知し、精度よく該測定点指標装置
１０を基準高さに設置できる様にしたものである。

【００９０】該測定点指標装置１０では前記偏光変換反
射面７３ｂと前記偏光保存反射面７４ａとの間にもう１
組の反射部材１０３を設けたものである。該反射部材１
０３は前記反射プレート７１の中心線上に設けられ、縦
長短冊状をしており、対角線により２分割された２つの
反射面を有している。

【００９１】一方の反射面は再帰反射面であり、前記レ
ーザ光線２７の偏光状態を保存して反射する偏光保存反
射面１０３ａであり、他方の反射面は１／４λ位相差部
材が貼設され、前記レーザ光線２７の偏光状態を変更し
て反射する偏光変換反射面１０３ｂである。

【００９２】而して、前記偏光保存反射面１０３ａは倒
立三角形形状であり、前記偏光変換反射面１０３ｂは正
立三角形形状であり、前記反射部材１０３を水平方向に
走査した場合、両者の線分長が一致した位置が中心であ
る。

【００９３】前述した様に、前記受光素子１６ａ，１６
ｂはそれぞれ偏光状態の異なるレーザ光線２７を検出す
る様になっており、図１３（Ａ）示す様に、前記レーザ
光線２７が前記反射部材１０３を横切って走査した場
合、前記偏光保存反射面１０３ａ、偏光変換反射面１０
３ｂで反射された反射レーザ光線を前記受光素子１６
ａ，１６ｂが受光して出力する受光信号は、図１３
（Ｂ）となる。而して、パルス幅ｔ１，ｔ２を比較する
ことで、レーザ光線の通過位置が中心より上か下かが分
かり、又パルス幅ｔ１，ｔ２が等しくなる点を検出する
ことで、前記測定点指標装置１０の中心を検出すること
ができる。作業者の位置合わせを表示する方法として、
表示部に矢印等を設け、矢印を点灯して前記測定点指標
装置１０の上下移動する方向を示す。

【００９４】図１４は図１２の反射部を更に変更したも
のである。

【００９５】図１４の測定点指標装置１０では反射部１
０５を４つの反射面１０６ａ，１０７ｂ，１０７ａ，１
０６ｂで構成したものであり、該反射面１０６ａ，１０
７ｂ，１０７ａ，１０６ｂは隣接して配置され、反射面
１０６ａ，１０７ａは偏光保存反射面であり、反射面１
０６ｂ，１０７ｂは偏光変換反射面である。又、前記反
射面１０７ｂと反射面１０７ａとの境界に前記反射部材
１０３と同様な幅変化部が設けられ、この幅変化部は図
１３と同様に中心を示す効果を有している。

【００９６】図１５は更に他の前記測定点指標装置１０
を示している。前述した拡散レンズ等を用いる場合、検
出距離が短くならない様に高反射のプリズムを用いた測
定点指標装置１０である。

【００９７】該測定点指標装置１０では反射部としてコ
ーナキューブ等のプリズム１２０が用いられたものであ
る。

【００９８】該プリズム１２０はジンバル支持機構１２
１を介して前記反射プレート７１に支持されており、前
記ジンバル支持機構１２１により前記プリズム１２０は
前記回転レーザ装置１に常に正対し、前記プリズム１２
０の光軸とレーザ光線２７の光軸とのずれを解消し、前
記プリズム１２０での反射による誤差をなくしている。

【００９９】図１６は前記回転レーザ装置１の変更例を
示している。

【０１００】図１６中、図１中で示したものと同様のも
のには同符号を付し、その説明を省略する。

【０１０１】回動装置４に本体部２を固着し、該本体部
２を中心に該本体部２の周りを回転する回転部１２５を
設ける。該回転部１２５にはリング状の従動歯車１２６
が取付けられている。前記回動装置４はモータ１２７を
有し、該モータ１２７の駆動歯車１２８は前記従動歯車
１２６と噛合している。又、前記本体部２と前記測距部
５（又は前記回動部１２５）との間にはエンコーダ１２
９が設けられ、該エンコーダ１２９により前記測距部５
の向きを検出可能となっている。

【０１０２】而して、前記モータ１２７を駆動すること
で前記駆動歯車１２８、従動歯車１２６を介して前記測
距部５が回転する。該測距部５を回転させつつ、前記回
転部１２５を駆動して、前記レーザ光線２７を回転照射
すると前記測距部５が前記測定点指標装置１０と正対し
ていない状態では、前記受光素子１６の反射光検出と前
記方向検出器３０のレーザ光線２７検出とで時間のずれ
があり、前記受光素子１６と前記方向検出器３０とで検
出のずれがなくなった状態で前記測距部５が前記測定点
指標装置１０と正対する。従って、前記受光素子１６と
前記方向検出器３０との間で検出のずれがない状態での
前記エンコーダ１２９の検出角度を求めれば、この検出
角度が前記測距部５が前記測定点指標装置１０と正対す
る角度となる。

【０１０３】又、前記実施の形態では通信手段として光
通信を用いたが、無線通信を用いてもよいことは言う迄
もない。

【０１０４】以下、本発明の実施例について説明する。

【０１０５】

【実施例１】以下、位置情報に基づいて測定点の位置決
めする方法について説明する。

【０１０６】回転レーザ装置１は測定点指標装置１０迄
の距離と回転角度（方向角）を測定することができる。
該測定点指標装置１０は、位置決めする為の位置情報を
記憶していると共に、前記回転レーザ装置１からの距離
と方向角から現在の位置を算出する現在位置演算プログ
ラムを備える。

【０１０７】先ず、前記回転レーザ装置１を測定地点を
カバーする地点に配置する。次に既知点上に前記測定点
指標装置１０を立てる。前記回転レーザ装置１が前記測
定点指標装置１０を検知し、前記回転レーザ装置１本体
をその方向に向け測定を開始する。

【０１０８】該回転レーザ装置１から前記測定指標装置
１０に距離と方向角が送信される。該測定点指標装置１
０は通信手段により、現測定地点が基準点であることを
指令する。該指令により前記回転レーザ装置１は基準点
の距離と方向をセットする。この時方向角はリセットさ
れる。

【０１０９】基準点である第１地点から第２地点へ前記
測定点指標装置１０を移動する。同様に前記回転レーザ
装置１が測定を開始する。該回転レーザ装置１から前記
測定点指標装置１０に距離と方向角が送信される。該測
定点指標装置１０は距離と方向角から現在地点を算出す
る。記憶されている位置情報と現在地点を比較し、一致
する迄移動する。一致したならば位置を転写し測定点の
位置を決定する。複数の地点を決定する場合にはこれを
繰返す。

【０１１０】

【実施例２】次に位置、面積等を測定する方法について
説明する。

【０１１１】回転レーザ装置１は測定点指標装置１０迄
の距離と回転角度（方向角）を測定することができる。
該測定点指標装置１０は、前記回転レーザ装置１からの
距離と方向角から現在の位置を算出する現在位置演算プ
ログラムを備える。更に、例えば測地作業の場合には土
地形状に応じて測定し、測定結果から面積及び距離を算
出する測量プログラムを内蔵する。

【０１１２】先ず、前記回転レーザ装置１を測定地点を
カバーする地点に配置する。次に既知点上に前記測定点
指標装置１０を立てる。前記回転レーザ装置１が前記測
定点指標装置１０を検知し、前記回転レーザ装置１本体
をその方向に向け測定を開始する。

【０１１３】該回転レーザ装置１から前記測定指標装置
１０に距離と方向角が送信される。該測定点指標装置１
０は通信手段により、現測定地点が基準点であることを
前記回転レーザ装置１に指令する。該指令により前記回
転レーザ装置１は基準点の距離と方向をセットする。こ
の時方向角はリセットされる。

【０１１４】基準点である第１地点から第２地点へ前記
測定点指標装置１０を移動する。同様に前記回転レーザ
装置１が測定を開始する。新たに送信された距離と方向
角から、前記測定点指標装置１０は移動後の現在地点を
算出する。該測定点指標装置１０は通信手段により、現
在位置を記憶し、次の測定地点の測定に備えることを前
記回転レーザ装置１０に指令する。複数の地点を決定す
る場合にはこれを繰返す。

【０１１５】測定終了後、内蔵された測量プログラムを
作動させ、面積、測定点間の距離等、目的とする所定の
測量結果を得る。

【０１１６】

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、測定点
の設定、所定点についての測量を容易に而も作業場所に
限定されず行うことができ、又回転レーザ装置による測
定点指標装置サーチ時間が大幅に短縮し、作業効率が向
上するという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す構成概略図である。

【図２】同前実施の形態の制御ブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態で使用される測定点指標装
置の正面図である。

【図４】同前測定指標装置の側断面図である。

【図５】本発明の測定点指標装置の変更例を示す要部正
面図である。

【図６】他の測定点指標装置を示す要部正面図である。

【図７】更に他の測定点指標装置を示す要部正面図であ
る。

【図８】本発明の実施の形態の変更例を示す部分図であ
る。

【図９】本発明の他の実施の形態を示す概略構成図であ
る。

【図１０】本発明の更に他の測定点指標装置を示す要部
正面図である。

【図１１】更に他の測定点指標装置を示す要部正面図で
ある。

【図１２】更に他の測定点指標装置を示す要部正面図で
ある。

【図１３】（Ａ）（Ｂ）は反射部材からの反射光を受光
した場合の受光信号を示す図である。

【図１４】本発明の更に他の測定点指標装置を示す要部
正面図である。

【図１５】更に他の測定点指標装置を示す正面図であ
る。

【図１６】本発明の他の実施の形態を示す要部説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 回転レーザ装置 ２ 本体部 ３ 回動部 ４ 回動装置 ５ 測距部 ６ 基準光発光部 ７ 受光部 ８ 傾斜検出部 １０ 測定点指標装置 ２５ 走査モータ ２６ エンコーダ ２７ レーザ光線 ２９ 測距儀 ３０ 方向検出器 ３９ 測距光 ５７ 方向制御用モータ ５８ エンコーダ ７１ 反射プレート ７２ 表示ユニット ７５ 測距用反射面 ７９ 信号処理部 ８０ 表示部 ８２ 測定点設定部 ９１ ロック解除ボタン ９６ スキャン手段 １０９ イメージローテイタ １２０ プリズム

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ光線を回転照射する回転レーザ装
   置とレーザ光線を受光し前記回転レーザ装置に向けて反
   射する反射部を有する測定点指標装置とを具備し、該測
   定点指標装置が前記回転レーザ装置の情報を受けて前記
   測定点指標装置の位置を転写する転写機構を有すること
   を特徴とする位置測定設定装置。
2. 【請求項２】 前記回転レーザ装置がレーザ光線を回転
   照射する本体部と、前記測定点指標装置迄の測距を行う
   と共に測距結果を前記測定点指標装置に送信する測距部
   とを具備し、前記測定点指標装置は送信される測距結果
   を受信する受信手段と、受信した測距結果を表示する表
   示ユニットを具備した請求項１の位置測定設定装置。
3. 【請求項３】 前記回転レーザ装置が前記本体部を回転
   する回転駆動部と、回転照射されるレーザ光線から測距
   部の方向を検出する方向検出器と、反射されるレーザ光
   線から前記測量点指標装置の方向を検出する受光部とを
   具備し、前記方向検出器と前記受光部の検出が一致する
   迄前記回転駆動部を回転させ、前記測距部を前記測定点
   指標装置に向ける様に制御する請求項２の位置測定設定
   装置。
4. 【請求項４】 前記回転レーザ装置が前記本体部を回転
   する回転駆動部と、回転照射されるレーザ光線から測距
   部の方向を検出する方向検出器と、反射されるレーザ光
   線から前記測量点指標装置の方向を検出する受光部と、
   回転照射されるレーザ光線の回転量を検出する第１エン
   コーダと、前記本体部の回転量を検出する第２エンコー
   ダとを具備し、前記方向検出器と前記受光部が検出した
   時の前記第１エンコーダの回転量から角度差を算出し、
   その角度差を解消する様に前記第２エンコーダに基づい
   てその角度差分だけ前記回転駆動部を作動させ、前記測
   距部を前記測定点指標装置に向ける請求項２の位置測定
   設定装置。
5. 【請求項５】 前記回転レーザ装置のレーザ光線と前記
   測距部の測距光は同軸に射出され、前記本体部は回転照
   射されるレーザ光線を回転方向に沿ってスキャンさせる
   為のスキャン手段を具備している請求項２の位置測定設
   定装置。
6. 【請求項６】 本体部から射出されるレーザ光線及び測
   距部から射出される測距光は鉛直面上に於いて所定の拡
   がり角を有する請求項２の位置測定設定装置。
7. 【請求項７】 前記転写機構が転写ロッドを有し、該転
   写ロッドは自在支持手段により鉛直に懸垂される様支持
   される請求項１〜請求項３の内いずれか１つの位置測定
   設定装置。
8. 【請求項８】 前記回転駆動部は前記本体部の回転量を
   検出するエンコーダを具備し、前記本体部の回転量から
   回転角を算出する請求項３の位置測定設定装置。
9. 【請求項９】 前記転写ロッドは落下可能であり、先端
   で測定点を指示する請求項１又は請求項７の位置測定設
   定装置。
10. 【請求項１０】 前記転写ロッドの先端が石突き形状又
    はスタンプ構造になっている請求項９の位置測定設定装
    置。
11. 【請求項１１】 前記測定点指標装置は前記転写ロッド
    を解除可能な固定手段を具備している請求項１、請求項
    ７、請求項９又は請求項１０の位置測定設定装置。
12. 【請求項１２】 前記測定点指標装置は転写ロッド先端
    までの距離を測定可能なスケールを具備する請求項１の
    位置測定設定装置。
13. 【請求項１３】 前記転写ロッドにスケールが形成され
    ている請求項１２の位置測定設定装置。
14. 【請求項１４】 前記測定点指標装置は前記回転レーザ
    装置の動作を制御する通信手段を有する請求項２の位置
    測定設定装置。
15. 【請求項１５】 前記通信手段は変調を付した光通信で
    ある請求項１４の位置測定設定装置。
16. 【請求項１６】 前記通信手段は無線であって、前記測
    定点指標装置に送信装置が備えられ、前記回転レーザ装
    置に受信装置が備えられている請求項１４の位置測定設
    定装置。
17. 【請求項１７】 前記通信手段は、前記回転レーザ装置
    の動作を制御する様に配列された反射面パターンである
    請求項１４の位置測定設定装置。
18. 【請求項１８】 測定点指標装置と、該測定点指標装置
    迄の距離と方向角を測定する回転レーザ装置とを具備
    し、前記測定点指標装置は位置情報を記憶すると共に、
    前記回転レーザ装置からの測定結果から現在の位置を算
    出するプログラムを備え、前記回転レーザ装置が既知点
    上に置かれた前記測定点指標装置を検知及び測定する第
    １ステップと、前記測定点指標装置からの通信により基
    準点であることを前記回転レーザ装置が認識する第２ス
    テップと、移動した前記測定点指標装置を前記回転レー
    ザ装置が測定する第３ステップと、前記測定点指標装置
    に記憶されている位置情報と前記第３ステップの測定結
    果を比較する第４ステップと、前記記憶されている位置
    情報と測定結果の一致により位置を決定する第５ステッ
    プからなることを特徴とする位置測定設定方法。
19. 【請求項１９】 測定点指標装置と、該測定点指標装置
    迄の距離と方向角を測定する回転レーザ装置とを具備
    し、前記測定点指標装置は前記回転レーザ装置からの測
    定結果から位置を算出する位置演算プログラムと前記算
    出結果に基づいて所定の結果を得る測量プログラムとを
    備え、前記回転レーザ装置が既知点上に置かれた前記測
    定点指標装置を検知及び測定する第１ステップと、前記
    測定点指標装置からの通信により基準点であることを前
    記回転レーザ装置が認識する第２ステップと、移動した
    前記測定点指標装置を前記回転レーザ装置が測定する第
    ３ステップと、前記第３ステップの測定結果から位置を
    算出する第４ステップと、前記算出結果を基に演算プロ
    グラムを実行し所定の結果を得る第５ステップからなる
    ことを特徴とする位置測定設定方法。