JPH0783657A - 測量機 - Google Patents
測量機Info
- Publication number
- JPH0783657A JPH0783657A JP22993793A JP22993793A JPH0783657A JP H0783657 A JPH0783657 A JP H0783657A JP 22993793 A JP22993793 A JP 22993793A JP 22993793 A JP22993793 A JP 22993793A JP H0783657 A JPH0783657 A JP H0783657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- telescope
- collimation axis
- surveying instrument
- angle
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 望遠鏡の視準軸から外れた箇所に反射対象が
存在する場合でも反射対象の存在する方向の正確な測角
値を認識できる測量機を提供することを目的とする。 【構成】 本発明に係わる測量機は、望遠鏡３の視準軸
Ｏから外れた箇所に存在する反射対象２３を捕捉する光
束Ｐを投光する投光手段１６と、反射対象２３により反
射された光束の一部を受光する受光素子２２と、受光素
子２２の受光情報に基づいて視準軸Ｏに対する反射対象
２３の角度偏差Δを演算するＣＰＵ６と、ＣＰＵ６によ
り求められた角度偏差Δが加算又は減算された測角値Ｈ
を表示する表示手段２５とを備えている。
存在する場合でも反射対象の存在する方向の正確な測角
値を認識できる測量機を提供することを目的とする。 【構成】 本発明に係わる測量機は、望遠鏡３の視準軸
Ｏから外れた箇所に存在する反射対象２３を捕捉する光
束Ｐを投光する投光手段１６と、反射対象２３により反
射された光束の一部を受光する受光素子２２と、受光素
子２２の受光情報に基づいて視準軸Ｏに対する反射対象
２３の角度偏差Δを演算するＣＰＵ６と、ＣＰＵ６によ
り求められた角度偏差Δが加算又は減算された測角値Ｈ
を表示する表示手段２５とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、望遠鏡の視準軸から外
れた箇所に反射対象が存在する場合でも基準方向に対す
る反射対象の存在する方向の測角値を認識できる測量機
に関する。
れた箇所に反射対象が存在する場合でも基準方向に対す
る反射対象の存在する方向の測角値を認識できる測量機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、測量機においては、望遠鏡を
覗いてコーナキューブ等の反射対象を視認し、望遠鏡の
視準軸を反射対象に合致させることにより、基準方向に
対する反射対象の存在する方向の測角値を測定する手動
式のものがある。
覗いてコーナキューブ等の反射対象を視認し、望遠鏡の
視準軸を反射対象に合致させることにより、基準方向に
対する反射対象の存在する方向の測角値を測定する手動
式のものがある。
【０００３】また、測量機には、コーナーキューブに向
けて走査光束を投光し、そのコーナキューブからの走査
光束を受光素子により受光し、その受光素子の受光情報
と走査情報とに基づいてコーナーキューブの存在する方
向に対して望遠鏡の視準軸のずれ角としての角度偏差を
演算し、望遠鏡の視準軸をモータによりコーナーキュー
ブの存在する方向に向ける自動追尾式のものも知られて
いる（例えば、特願平２−２９４１０号参照）。
けて走査光束を投光し、そのコーナキューブからの走査
光束を受光素子により受光し、その受光素子の受光情報
と走査情報とに基づいてコーナーキューブの存在する方
向に対して望遠鏡の視準軸のずれ角としての角度偏差を
演算し、望遠鏡の視準軸をモータによりコーナーキュー
ブの存在する方向に向ける自動追尾式のものも知られて
いる（例えば、特願平２−２９４１０号参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の測量機の場合でも、反射対象が望遠鏡の視準軸から外
れた箇所に存在する場合、基準方向に対して反射対象の
存在する方向の角度（測角値）を認識できないという不
都合があり、このため、例えば、従来の手動式の測量機
は、測角作業に熟練を要すると共に測角作業に時間がか
かるという問題点がある。
の測量機の場合でも、反射対象が望遠鏡の視準軸から外
れた箇所に存在する場合、基準方向に対して反射対象の
存在する方向の角度（測角値）を認識できないという不
都合があり、このため、例えば、従来の手動式の測量機
は、測角作業に熟練を要すると共に測角作業に時間がか
かるという問題点がある。
【０００５】また、従来の自動追尾式の測量機は、望遠
鏡の視準軸を測定対象が存在する方向に合致したときに
基準方向に対して測定対象が存在する方向の測角値を表
示することにしており、望遠鏡の視準軸を反射対象が存
在する方向に向けるのに時間がかかるるため、演算によ
り得られた角度偏差に基づいて望遠鏡の視準軸をコーナ
ーキューブの存在していた方向に向けたときには、その
コーナーキューブが別の場所に移動していてすでにそこ
になく、望遠鏡の視準軸がコーナーキューブから外れて
いる場合があり、基準方向に対してコーナーキューブの
存在する方向の角度をリアルタイムで認識できないとい
う不都合がある。また、機械的なガタ、停止目標位置に
対するモータサーボ系特有の定常偏差、測角値のばらつ
き、振動等によりコーナーキューブに対して望遠鏡の視
準軸がずれることもある。
鏡の視準軸を測定対象が存在する方向に合致したときに
基準方向に対して測定対象が存在する方向の測角値を表
示することにしており、望遠鏡の視準軸を反射対象が存
在する方向に向けるのに時間がかかるるため、演算によ
り得られた角度偏差に基づいて望遠鏡の視準軸をコーナ
ーキューブの存在していた方向に向けたときには、その
コーナーキューブが別の場所に移動していてすでにそこ
になく、望遠鏡の視準軸がコーナーキューブから外れて
いる場合があり、基準方向に対してコーナーキューブの
存在する方向の角度をリアルタイムで認識できないとい
う不都合がある。また、機械的なガタ、停止目標位置に
対するモータサーボ系特有の定常偏差、測角値のばらつ
き、振動等によりコーナーキューブに対して望遠鏡の視
準軸がずれることもある。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところは、反射対象が望遠鏡の視
準軸から外れた箇所に存在する場合でも、基準方向に対
して反射対象が存在する方向の測角値を測量作業者が認
識できる測量機を提供することにある。
ので、その目的とするところは、反射対象が望遠鏡の視
準軸から外れた箇所に存在する場合でも、基準方向に対
して反射対象が存在する方向の測角値を測量作業者が認
識できる測量機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる測量機
は、望遠鏡の視準軸から外れた箇所に存在する反射対象
を捕捉する光束を投光する投光手段と、前記反射対象に
より反射された前記光束の一部を受光する受光素子と、
該受光素子の受光情報に基づいて前記視準軸に対して前
記反射対象が存在する方向の角度偏差を演算する演算手
段と、該演算手段により求められた角度偏差が加算又は
減算された測角値を表示する測角表示手段とを備えてい
る。
は、望遠鏡の視準軸から外れた箇所に存在する反射対象
を捕捉する光束を投光する投光手段と、前記反射対象に
より反射された前記光束の一部を受光する受光素子と、
該受光素子の受光情報に基づいて前記視準軸に対して前
記反射対象が存在する方向の角度偏差を演算する演算手
段と、該演算手段により求められた角度偏差が加算又は
減算された測角値を表示する測角表示手段とを備えてい
る。
【０００８】
【作用】本発明に係わる測量機によれば、投光手段は望
遠鏡の視準軸から外れた箇所に存在する反射対象に向け
てその反射対象を捕捉する光束を投光する。受光素子は
その反射対象により反射された光束の一部を受光する。
演算手段は受光素子の受光情報に基づいて視準軸に対し
て反射対象が存在する方向の角度偏差を演算する。
遠鏡の視準軸から外れた箇所に存在する反射対象に向け
てその反射対象を捕捉する光束を投光する。受光素子は
その反射対象により反射された光束の一部を受光する。
演算手段は受光素子の受光情報に基づいて視準軸に対し
て反射対象が存在する方向の角度偏差を演算する。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明に係わる測量機の実施例を図
面を参照しつつ説明する。
面を参照しつつ説明する。
【００１０】図１は本発明に係わる測量機の正面図を示
し、この図１において、１は基盤、２は托架部、３は望
遠鏡、Ｏはその望遠鏡の視準軸である。托架部２は基盤
１に対して鉛直軸４の回りに回転可能であり、これによ
り、望遠鏡３は図２に矢印Ｘで示すように水平面内で回
転される。望遠鏡３は水平軸５に回動可能に支持されて
おり、望遠鏡３は図３に矢印Ｙで示すように垂直面内で
回転される。
し、この図１において、１は基盤、２は托架部、３は望
遠鏡、Ｏはその望遠鏡の視準軸である。托架部２は基盤
１に対して鉛直軸４の回りに回転可能であり、これによ
り、望遠鏡３は図２に矢印Ｘで示すように水平面内で回
転される。望遠鏡３は水平軸５に回動可能に支持されて
おり、望遠鏡３は図３に矢印Ｙで示すように垂直面内で
回転される。
【００１１】托架部２の内部には、図４（イ）に示すＣ
ＰＵ６、モータードライバー部７、測角部８としてのエ
ンコーダー、発光ドライバー部９、検出処理回路10が設
けられている。
ＰＵ６、モータードライバー部７、測角部８としてのエ
ンコーダー、発光ドライバー部９、検出処理回路10が設
けられている。
【００１２】望遠鏡３は図４（ロ）に示すように、対物
レンズ11と接眼レンズ12との間に、ダイクロイックミラ
ー13、合焦レンズ14、焦点板15を有する。ダイクロイッ
クミラー13は可視光を透過し、赤外光を反射する特性を
有する。ダイクロイックミラー13を透過した可視光は焦
点板15に結像され、測量作業者は接眼レンズ12を覗くこ
とにより外界を視認できる。
レンズ11と接眼レンズ12との間に、ダイクロイックミラ
ー13、合焦レンズ14、焦点板15を有する。ダイクロイッ
クミラー13は可視光を透過し、赤外光を反射する特性を
有する。ダイクロイックミラー13を透過した可視光は焦
点板15に結像され、測量作業者は接眼レンズ12を覗くこ
とにより外界を視認できる。
【００１３】望遠鏡３の内部には投光手段16の一部を構
成するレーザーダイオード17、集光レンズ18、リレーレ
ンズ19、ビームスプリッタ20、フィルタ21、受光素子22
としての２次元ＣＣＤが設けられている。レーザーダイ
オード17は発光ドライバー部９によって発振駆動されて
赤外光を出射し、集光レンズ18はそのレーザー光を集光
し、リレーレンズ19はそのレーザー光Ｐを所定の光軸位
置Ｐ１に一旦結像させる役割を果たす。ビームスプリッ
タ20は反射面20aを有し、レーザー光はその反射面20aに
よりダイクロイックミラー13に向けられ、このダイクロ
イックミラー13により対物レンズ11に導かれる。
成するレーザーダイオード17、集光レンズ18、リレーレ
ンズ19、ビームスプリッタ20、フィルタ21、受光素子22
としての２次元ＣＣＤが設けられている。レーザーダイ
オード17は発光ドライバー部９によって発振駆動されて
赤外光を出射し、集光レンズ18はそのレーザー光を集光
し、リレーレンズ19はそのレーザー光Ｐを所定の光軸位
置Ｐ１に一旦結像させる役割を果たす。ビームスプリッ
タ20は反射面20aを有し、レーザー光はその反射面20aに
よりダイクロイックミラー13に向けられ、このダイクロ
イックミラー13により対物レンズ11に導かれる。
【００１４】光軸位置Ｐ１は対物レンズ11の焦点位置Ｆ
よりも若干対物レンズ11よりとされ、対物レンズ11から
出射されるレーザー光Ｐは、望遠鏡の視準軸Ｏから外れ
た箇所に存在する反射対象（例えば、コーナーキュー
ブ）23を捕捉する光束としての発散光とされる。この実
施例では、レーザー光Ｐは単なる発散光であるが、この
レーザー光Ｐを走査させる構造としてもよい。
よりも若干対物レンズ11よりとされ、対物レンズ11から
出射されるレーザー光Ｐは、望遠鏡の視準軸Ｏから外れ
た箇所に存在する反射対象（例えば、コーナーキュー
ブ）23を捕捉する光束としての発散光とされる。この実
施例では、レーザー光Ｐは単なる発散光であるが、この
レーザー光Ｐを走査させる構造としてもよい。
【００１５】反射対象23により反射されたレーザー光Ｐ
´の一部は、対物レンズ11に戻り、ダイクロイックミラ
ー13により反射されてビームスプリッタ20に向けられ、
このビームスプリッタ20を透過してフィルタ21に導かれ
る。フィルタ21はレーザー光Ｐの波長以上の波長域の外
乱光をカットする役割を果たす。
´の一部は、対物レンズ11に戻り、ダイクロイックミラ
ー13により反射されてビームスプリッタ20に向けられ、
このビームスプリッタ20を透過してフィルタ21に導かれ
る。フィルタ21はレーザー光Ｐの波長以上の波長域の外
乱光をカットする役割を果たす。
【００１６】ビームスプリッタ20を透過した反射レーザ
ー光Ｐ´は、フィルター21を透過して受光素子22に結像
され、フィルタ21、受光素子22は受光手段24の一部を構
成している。受光素子22の受光出力は検出処理回路10を
介してＣＰＵ６に入力される。
ー光Ｐ´は、フィルター21を透過して受光素子22に結像
され、フィルタ21、受光素子22は受光手段24の一部を構
成している。受光素子22の受光出力は検出処理回路10を
介してＣＰＵ６に入力される。
【００１７】この受光素子22にはＣＣＤ、４分割受光素
子等の二次元位置検出素子が使用される。
子等の二次元位置検出素子が使用される。
【００１８】望遠鏡３の視準軸Ｏが反射対象23に合致し
ているときには、受光素子22の中央Ｃにレーザー光Ｐ´
が結像される。望遠鏡３の視準軸Ｏに対する反射対象３
の外れが角度偏差にしてΔ（水平方向の角度偏差を符号
ΔＨ、垂直方向の角度偏差を符号ΔＶ）だけある場合に
は、その角度偏差Δに相当する分だけレーザー光Ｐ´の
結像位置が中央ＣからΔ´だけずれる。
ているときには、受光素子22の中央Ｃにレーザー光Ｐ´
が結像される。望遠鏡３の視準軸Ｏに対する反射対象３
の外れが角度偏差にしてΔ（水平方向の角度偏差を符号
ΔＨ、垂直方向の角度偏差を符号ΔＶ）だけある場合に
は、その角度偏差Δに相当する分だけレーザー光Ｐ´の
結像位置が中央ＣからΔ´だけずれる。
【００１９】ＣＰＵ６は受光素子22の受光情報Δ´に基
づいて視準軸Ｏに対する反射対象23のずれである角度偏
差Δを演算する。
づいて視準軸Ｏに対する反射対象23のずれである角度偏
差Δを演算する。
【００２０】今、図２に示すように例えば基準方向をＮ
とし、望遠鏡３の視準軸Ｏの存在する方向がその基準方
向Ｎに対して角度Ｈであるとする。また、同様にして、
望遠鏡３の視準軸Ｏが図３に示すように基準方向として
の水平に対してＶだけ傾いていたとする。測角部８はこ
の角度Ｈ、Ｖ情報をＣＰＵ６に出力し、ＣＰＵ６は角度
情報を表示部25に向けて出力し、表示部25はその角度
Ｈ、Ｖを表示している。
とし、望遠鏡３の視準軸Ｏの存在する方向がその基準方
向Ｎに対して角度Ｈであるとする。また、同様にして、
望遠鏡３の視準軸Ｏが図３に示すように基準方向として
の水平に対してＶだけ傾いていたとする。測角部８はこ
の角度Ｈ、Ｖ情報をＣＰＵ６に出力し、ＣＰＵ６は角度
情報を表示部25に向けて出力し、表示部25はその角度
Ｈ、Ｖを表示している。
【００２１】図４（イ）に示すように、反射対象23の移
動により望遠鏡３の視準軸Ｏに対して反射対象23の存在
する方向が角度偏差にしてΔＨだけずれたとすると、そ
の角度偏差ΔＨに対応する受光素子23の受光情報Δ´が
ＣＰＵ６に入力される。ＣＰＵ６はその受光情報Δ´に
基づいて角度偏差ΔＨを演算し、この角度偏差ΔＨを測
角部８により得られた角度Ｈに加算し、その加算出力を
表示部25に出力する。表示部25は基準方向に対して測定
対象の存在する水平方向の測角値「Ｈ＋ΔＨ」を表示す
る。同様に、望遠鏡３の視準軸Ｏが垂直方向に角度偏差
にしてΔＶだけずれたときには、表示部25は基準方向に
対して測定対象の存在する垂直方向の測角値「Ｖ＋Δ
Ｖ」を表示する。同時に、ＣＰＵ６は角度偏差ΔＶ、Δ
Ｈの情報に基づき視準軸Ｏが反射対象23に合致するよう
にモータードライバー部７を制御し、モーター26が托架
部２、水平軸５を駆動し、望遠鏡３の視準軸Ｏが反射対
象23の存在する方向に合致され、このモーター26の駆動
により測角部８が角度情報を検出する。
動により望遠鏡３の視準軸Ｏに対して反射対象23の存在
する方向が角度偏差にしてΔＨだけずれたとすると、そ
の角度偏差ΔＨに対応する受光素子23の受光情報Δ´が
ＣＰＵ６に入力される。ＣＰＵ６はその受光情報Δ´に
基づいて角度偏差ΔＨを演算し、この角度偏差ΔＨを測
角部８により得られた角度Ｈに加算し、その加算出力を
表示部25に出力する。表示部25は基準方向に対して測定
対象の存在する水平方向の測角値「Ｈ＋ΔＨ」を表示す
る。同様に、望遠鏡３の視準軸Ｏが垂直方向に角度偏差
にしてΔＶだけずれたときには、表示部25は基準方向に
対して測定対象の存在する垂直方向の測角値「Ｖ＋Δ
Ｖ」を表示する。同時に、ＣＰＵ６は角度偏差ΔＶ、Δ
Ｈの情報に基づき視準軸Ｏが反射対象23に合致するよう
にモータードライバー部７を制御し、モーター26が托架
部２、水平軸５を駆動し、望遠鏡３の視準軸Ｏが反射対
象23の存在する方向に合致され、このモーター26の駆動
により測角部８が角度情報を検出する。
【００２２】本発明によれば、望遠鏡３の視準軸Ｏが反
射対象23から外れている場合でも、基準方向に対してそ
の反射対象23が存在する方向の測角値を認識することが
でき、従って、測量作業者はリアルタイムで角度を認識
できる。
射対象23から外れている場合でも、基準方向に対してそ
の反射対象23が存在する方向の測角値を認識することが
でき、従って、測量作業者はリアルタイムで角度を認識
できる。
【００２３】なお、レーザー光Ｐを走査させて反射対象
23の測角値を得る自動測量機にあっては、走査情報と受
光情報とに基づいて角度偏差Δを求めることができる。
23の測角値を得る自動測量機にあっては、走査情報と受
光情報とに基づいて角度偏差Δを求めることができる。
【００２４】また、自動測量機でない測量機に本発明を
適用した場合には、反射対象が望遠鏡の視準軸から外れ
た箇所に存在する場合でも、熟練を要せず基準方向に対
して反射対象の存在する方向の測角値を迅速にかつ正確
に測定できる。
適用した場合には、反射対象が望遠鏡の視準軸から外れ
た箇所に存在する場合でも、熟練を要せず基準方向に対
して反射対象の存在する方向の測角値を迅速にかつ正確
に測定できる。
【００２５】
【効果】本発明に係わる測量機は、以上説明したように
構成したので、望遠鏡の視準軸から外れた箇所に反射対
象が存在する場合でも基準方向に対して反射対象の存在
する方向の正確な測角値を認識できるという効果を奏す
る。
構成したので、望遠鏡の視準軸から外れた箇所に反射対
象が存在する場合でも基準方向に対して反射対象の存在
する方向の正確な測角値を認識できるという効果を奏す
る。
【図１】本発明に係わる測量機の正面図である。
【図２】本発明に係わる測量機の平面図である。
【図３】本発明に係わる測量機の側面図である。
【図４】本発明に係わる測量機の要部を示し、（イ）は
その測量機の望遠鏡の光学系を示し、（ロ）はその測量
機のブロック回路を示す。
その測量機の望遠鏡の光学系を示し、（ロ）はその測量
機のブロック回路を示す。
３…望遠鏡 ６…ＣＰＵ（演算手段） ８…測角部 １６…投光手段 ２２…受光素子 ２３…反射対象 ２５…表示手段
Claims (1)
- 【請求項１】 望遠鏡の視準軸から外れた箇所に存在す
る反射対象を捕捉する光束を投光する投光手段と、前記
反射対象により反射された前記光束の一部を受光する受
光素子と、該受光素子の受光情報に基づいて前記視準軸
に対して前記反射対象が存在する方向の角度偏差を演算
する演算手段と、該演算手段により求められた角度偏差
が加算又は減算された測角値を表示する測角表示手段と
を備えている測量機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22993793A JP3748112B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 測量機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22993793A JP3748112B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 測量機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783657A true JPH0783657A (ja) | 1995-03-28 |
| JP3748112B2 JP3748112B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=16900065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22993793A Expired - Lifetime JP3748112B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 測量機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3748112B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001289634A (ja) * | 2000-04-06 | 2001-10-19 | Topcon Corp | 位置測定設定装置及び位置測定設定方法 |
| WO2004003474A1 (ja) * | 2002-06-28 | 2004-01-08 | Kabushiki Kaisha Topcon | 位置検出装置 |
| US8225518B2 (en) | 2008-10-21 | 2012-07-24 | Sokkia Topcon Co. Ltd. | Manual surveying instrument having collimation assisting device |
| WO2013054478A1 (ja) * | 2011-10-13 | 2013-04-18 | 株式会社メガチップス | 光学的位置検出装置 |
| JP2015031648A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 株式会社東京精密 | レーザトラッカ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2789972B1 (de) | 2013-04-12 | 2017-08-16 | Hexagon Technology Center GmbH | Vermessungsgerät mit verformbarem optischem Element |
| EP3502617B1 (de) | 2017-12-21 | 2021-10-20 | Leica Geosystems AG | Vermessungsgerät mit messstrahlhomogenisierung |
-
1993
- 1993-09-16 JP JP22993793A patent/JP3748112B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001289634A (ja) * | 2000-04-06 | 2001-10-19 | Topcon Corp | 位置測定設定装置及び位置測定設定方法 |
| WO2004003474A1 (ja) * | 2002-06-28 | 2004-01-08 | Kabushiki Kaisha Topcon | 位置検出装置 |
| CN100464159C (zh) * | 2002-06-28 | 2009-02-25 | 株式会社拓普康 | 位置检测装置 |
| US8225518B2 (en) | 2008-10-21 | 2012-07-24 | Sokkia Topcon Co. Ltd. | Manual surveying instrument having collimation assisting device |
| WO2013054478A1 (ja) * | 2011-10-13 | 2013-04-18 | 株式会社メガチップス | 光学的位置検出装置 |
| JP2013088122A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Shirinkusu Kk | 光学的位置検出装置 |
| US9261975B2 (en) | 2011-10-13 | 2016-02-16 | Megachips Corporation | Apparatus and method for optical gesture recognition |
| JP2015031648A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 株式会社東京精密 | レーザトラッカ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3748112B2 (ja) | 2006-02-22 |
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