JP2000297554A - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータケージにおける駆動装置を駆動す
るのためのエネルギーを不要にして、エレベータケージ
への給電を省略できるようにする。 【解決手段】 車両を支持し案内部材に沿って昇降する
エレベータケージを備え、且つエレベータケージのガイ
ドフレーム９に、フックを外側に張出して建屋の固定部
に係止させることによりエレベータケージを所定高さ位
置に停止させる係止装置を備えているエレベータ式駐車
装置であって、エレベータケージの下降時に重力により
駆動されて加圧油を吐出する油加圧装置３４と、油加圧
装置３４からの加圧油を蓄圧する油圧アキュムレータ４
２と、油圧アキュムレータ４２の加圧油を切替弁４３が
備えられた加圧油供給系路４１を介してエレベータケー
ジの駆動装置１１，１６，２９に供給する油圧回路３８
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ式駐車
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータパーキングと呼ばれ
るエレベータ式駐車装置は、図４に示されるように、建
屋１内中央部の上下方向に延びる昇降空間２に、エレベ
ータケージ３をワイヤロープやチェーン等の吊下材４に
より駆動により昇降可能に配設すると共に、昇降空間２
の左右両側に、上下複数段の格納棚５を配設して駐車空
間を形成し、自動車６を搭載可能なパレット７をエレベ
ータケージ３と格納棚５との間で受け渡し可能なトンボ
と称される横送り装置（図示せず）を前記エレベータケ
ージ３に設置して成る構成を有している。

【０００３】前述した如きエレベータ式駐車装置では、
自動車６の入庫時に、空の格納棚５からパレット７を移
載したエレベータケージ３を昇降空間２の最下部にあた
る地上１階の入出庫部８に下降せしめた状態で、エレベ
ータケージ３のパレット７上に自動車６を入庫した後、
エレベータケージ３を上昇させて自動車６を前記格納棚
５上にパレット７ごと格納し、又、自動車６の出庫時に
は、空のエレベータケージ３が、出庫要求が成された所
望の格納棚５に格納されている自動車６を受け取りに行
ってから該自動車６をパレット７ごと移載して入出庫部
８まで下降し、自動車６を出庫するようにしている。

【０００４】図５〜図９は前記エレベータケージ３の一
例を示したものであり、エレベータケージ３は四隅に設
けられたガイドフレーム９に緩衝バネ４Ａ（図９参照）
を介して接続された吊下材４により吊り下げられて昇降
するようになっており、エレベータケージ３の下部フレ
ーム１０には、昇降駆動装置１１によりチェーン１２と
ホイール１３を介して駆動される４本のボールネジ１４
により上下に昇降移動する昇降台１５が設けられてい
る。

【０００５】昇降台１５には、旋回駆動装置１６により
旋回環１７を中心に旋回される旋回フレーム１８が設け
られており、旋回フレーム１８によりトンボと称される
横送り装置１９が構成されている。即ち、横送り装置１
９の旋回フレーム１８に備えたピン２０が、旋回フレー
ム１８の回転により図４のパレット７の幅端部に備えた
係止溝（図示せず）に嵌合し、旋回フレーム１８を旋回
させると、パレット７をエレベータケージ３上に引込ん
だり、又、エレベータケージ３上から格納棚５上に押し
出すことができるようになっている。

【０００６】エレベータケージ３の四隅のガイドフレー
ム９の建屋１側面には、図８に示すようにスライド材２
１が設けられていて、このスライド材２１が、建屋１に
設けたレール状の案内部材２２に案内されて昇降するよ
うになっている。

【０００７】又、上記ガイドフレーム９の旋回フレーム
１８側面には、図９に示すように、ピン２３を中心に回
動するフック２４を備えた係止装置２５が設けられてい
る。フック２４は、引張バネ２６により常にガイドフレ
ーム９側に引込まれるように保持されており、又、コン
トロールワイヤ２７により引張バネ２６の引張力に抗し
てフック２４を外方に回動させることにより、フック２
４の係止面２４Ａが、図８、図９に示す建屋１の固定部
２８に当接して、エレベータケージ３を固定部２８上に
位置決めして停止させられるようになっている。図６中
２９は、前記コントロールワイヤ２７を引張ってフック
２４を回動させるためのワイヤ駆動装置である。

【０００８】上記エレベータケージ３に備えられる昇降
駆動装置１１、旋回駆動装置１６、ワイヤ駆動装置２９
及びその他の駆動装置は、殆どが電動モータで駆動され
るようになっており、そのために、エレベータケージ３
には給電のための給電ケーブルが接続されていて、エレ
ベータケージ３の昇降に伴って給電ケーブルが昇降する
ようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯かる
従来のエレベータ式駐車装置では、エレベータケージ３
に備えられる種々の駆動装置１１，１６，２９を、電動
モータによって駆動するようにしているために、長大な
給電ケーブルを布設する必要があると共に、給電ケーブ
ルを支持するための装置が必要であり、そのために装置
の構造が複雑化するという問題を有していた。

【００１０】又、駆動装置１１，１６，２９を駆動する
ための消費電力も増大するという問題を有していた。

【００１１】本発明は、斯かる実情に鑑みてなしたもの
で、エレベータケージに備えられる各種駆動装置の駆動
のためのエネルギーを不要にして、エレベータケージへ
の給電を省略できるようにしたエレベータ式駐車装置を
提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両を支持し
案内部材に沿って昇降するエレベータケージを備え、且
つエレベータケージのガイドフレームに、フックを外側
に張出して建屋の固定部に係止させることによりエレベ
ータケージを所定高さ位置に停止させる係止装置を備え
ているエレベータ式駐車装置であって、エレベータケー
ジの下降時に重力により駆動されて加圧油を吐出する油
加圧装置と、油加圧装置からの加圧油を蓄圧する油圧ア
キュムレータと、油圧アキュムレータの加圧油を切替弁
が備えられた加圧油供給系路を介してエレベータケージ
の駆動装置に供給する油圧回路とを備えたことを特徴と
するエレベータ式駐車装置、に係るものである。

【００１３】上記形態例において、油圧回路における油
圧アキュムレータと駆動装置の切替弁との間の加圧油供
給系路にノンリークバルブを備えてもよく、油加圧装置
は、ガイドフレームに設けたガイドに沿って上下に移動
可能なスライド台と、スライド台に備えた係止装置と、
スライド台を下方に引張る引き下げバネと、スライド台
とガイドフレームとの間に備えられてスライド台の上昇
により縮小して加圧油を吐出する蓄圧シリンダとから構
成されていてもよく、油加圧装置は、ガイドフレームに
備えてレールとの接触により回転する回転輪と、それに
接続された蓄圧ポンプとから構成されていてもよく、
又、回転輪に蓄圧ポンプを備えることに加えて、回転輪
により駆動される発電機と、それにより蓄電される蓄電
池とを備えてもよく、油圧アキュムレータに蓄圧された
加圧油の圧力を監視し、設定した圧力以下となった場合
に自動で蓄圧動作を行うようにしてもよく、又、蓄電池
の電圧を監視し、設定した電圧以下となった場合に自動
で蓄電動作を行うようにしてもよい。

【００１４】上記手段によれば、エレベータケージの吊
上下のたびに、エレベータケージの重力にて油加圧装置
を作動させて加圧油を油圧アキュムレータに蓄圧し、こ
の油圧アキュムレータの加圧油を、加圧油供給系路及び
切替弁を介してエレベータケージの各駆動装置に供給
し、且つ油圧アキュムレータと駆動装置の切替弁との間
の加圧油供給系路にノンリークバルブを備えて油を遮断
できるようにしているので、エレベータケージの昇降に
よって油を油圧アキュムレータに蓄圧でき、更に駆動装
置の非駆動時にノンリークバルブを閉じることによって
油が漏れるのを防止できるので、油圧アキュムレータの
油圧を安定に維持できる。従って、エレベータケージに
備えられる全ての駆動装置を、油圧アキュムレータに蓄
圧された加圧油にて安定駆動でき、よって、従来技術の
ような給電ケーブルや給電ケーブルを支持するための装
置を省略でき、更に電動モータを駆動するための電力を
無くすことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。

【００１６】図１は、本発明を実施するエレベータケー
ジに備えられた油加圧装置の一例を示したものであり、
図中、図４〜図７と同一の構成部分には同一の符号を付
して詳細な説明は省略する。

【００１７】図１に示すように、エレベータケージ３の
四隅に設けられるガイドフレーム９の夫々に、上下に延
びるＬＭガイド等のガイド３０を設け、そのガイド３０
に沿って上下に移動可能なスライド台３１を設ける。ス
ライド台３１には、ピン２３を中心に回動可能なフック
２４を設けており、フック２４は、引張バネ２６により
スライド台３１側に引込めたり、コントロールワイヤ２
７の引張りにより外方に張出して係止面２４Ａを建屋１
の固定部２８に当接させて位置決めできるようになって
いて係止装置２５を構成している。

【００１８】前記スライド台３１の下端とガイドフレー
ム９との間には、スライド台３１を下方に引き下げるよ
うに引張る引き下げバネ３２が設けられている。

【００１９】更に、スライド台３１の上端とガイドフレ
ーム９との間には、スライド台３１の上昇により縮小さ
れて加圧油を吐出するようにした蓄圧シリンダ３３を備
えて油加圧装置３４を構成している。このように、蓄圧
シリンダ３３が縮小した時に加圧油を吐出するように設
けたのは、図２に示すように、加圧室３５Ａには非加圧
室３５Ｂに存在するロッド３６がないことにより、加圧
面積を大きく取れるためである。

【００２０】図１の装置では、吊下材４にてエレベータ
ケージ３を昇降させる際には、引張バネ２６によりフッ
ク２４はスライド台３１側に引込められて待機してい
る。この時、スライド台３１は引き下げバネ３２によっ
て下側に引き下げられており、従って蓄圧シリンダ３３
は伸長された状態となっている。

【００２１】続いて、エレベータケージ３を所定高さ位
置に停止させる際には、停止させる位置より所定距離高
い位置において、ワイヤ駆動装置２９（図６）を駆動し
てコントロールワイヤ２７の引張力によりフック２４を
外方に張出すように回動させる。この状態でエレベータ
ケージ３を下降させると、フック２４の係止面２４Ａが
建屋１の固定部２８に当接する。

【００２２】この状態から更にエレベータケージ３を下
降させると、フック２４の係止によりスライド台３１は
下方に移動できないので、スライド台３１はガイド３０
に沿ってガイドフレーム９に対して相対的に上昇するこ
とになり、これによって蓄圧シリンダ３３が縮小されて
加圧油を吐出するようになる。スライド台３１が所定位
置まで移動すると、センサ３７がそれを検出し、吊下材
４によるエレベータケージ３の下降は停止される。

【００２３】図２は、前記蓄圧シリンダ３３による油加
圧装置３４を備えた場合における油圧回路３８の形態を
示している。

【００２４】図２の油圧回路３８では、蓄圧シリンダ３
３が伸長するときは、加圧室３５Ａに油タンク３９の油
が吸入され、又、エレベータケージ３の停止時に、フッ
ク２４が固定部２８に係止され、更にエレベータケージ
３を下降させると、スライド台３１が停止しているため
に引き下げバネ３２を伸ばしながら下降する。この時、
スライド台３１はガイドフレーム９に対して相対的に上
昇するように移動するため、蓄圧シリンダ３３が縮小さ
れることになり、加圧室３５Ａの油が加圧されて加圧油
となり、加圧油は吐出管４０から加圧油供給系路４１に
吐出されるようになる。蓄圧シリンダ３３の非加圧室３
５Ｂには、油タンク３９の油が給排される。

【００２５】吐出管４０には、油圧アキュムレータ４２
が接続されていて、蓄圧シリンダ３３から吐出された加
圧油が蓄圧されるようになっている。４２ａは油圧アキ
ュムレータ４２内の加圧油の圧力を検出する圧力センサ
である。

【００２６】エレベータケージ３に備えられる昇降駆動
装置１１、旋回駆動装置１６、ワイヤ駆動装置２９及び
その他の駆動装置は、全て油圧で駆動されるようにして
いる。各駆動装置１１，１６，２９には、それ等の駆動
を制御するための電磁バルブ等の切替弁４３が各々に設
けられており、各切替弁４３に加圧油供給系路４１が接
続されている。

【００２７】加圧油供給系路４１にはノンリークバルブ
４４を設ける。ノンリークバルブ４４としては、弁座面
に対して弁体が直角方向から当接するポヘット弁のよう
な構造のものを用いることができ、これにより電磁バル
ブのような漏油を全く生じない遮断性に優れたものとす
ることができる。図中４５は油の戻り系路、４６は油圧
アキュムレータ４２の蓄圧量が必要以上に増加して圧力
が上昇した場合に油タンク３９に戻す圧力制御弁であ
る。

【００２８】以下に上記図１、図２に示した形態例の作
用を説明する。

【００２９】図１の吊下材４にてエレベータケージ３を
吊下げて昇降する状態では、引張バネ２６によりフック
２４はスライド台３１側に引込められて待機している。
この時、スライド台３１は引き下げバネ３２によって下
側に引き下げられており、従って蓄圧シリンダ３３は伸
長された状態となっている。この状態の蓄圧シリンダ３
３は、加圧室３５Ａに油タンク３９の油を吸引してい
る。

【００３０】続いて、エレベータケージ３を所定高さ位
置に停止させる際には、停止させる位置より所定距離高
い位置において、ワイヤ駆動装置２９（図６）を駆動し
てコントロールワイヤ２７の引張力によりフック２４を
外方に回動させる。この状態でエレベータケージ３を下
降させるとフック２４の係止面２４Ａが建屋１の固定部
２８に当接する。

【００３１】この状態から、更にエレベータケージ３を
下降させると、フック２４の係止によりスライド台３１
は下方に移動できないためにガイド３０に沿ってガイド
フレーム９に対し相対的に上昇し、これにより蓄圧シリ
ンダ３３が縮小されて加圧油を吐出する。スライド台３
１が所定位置まで移動すると、センサ３７がそれを検出
し、吊下材４によるエレベータケージ３の吊下を停止す
る。

【００３２】前記蓄圧シリンダ３３から吐出された加圧
油は、吐出管４０を介して油圧アキュムレータ４２に貯
えられる。

【００３３】上記したエレベータケージ３の停止操作の
たびに蓄圧シリンダ３３から加圧油が吐出されて油圧ア
キュムレータ４２に蓄圧されるので、油圧アキュムレー
タ４２に常時所定圧力の加圧油を蓄圧することができ
る。尚、油圧アキュムレータ４２の蓄圧量が必要以上に
増加して圧力が上昇した場合には圧力制御弁４６により
油タンク３９に戻される。

【００３４】エレベータケージ３に備えられる昇降駆動
装置１１、旋回駆動装置１６、ワイヤ駆動装置２９及び
その他の駆動装置を駆動する際は、ノンリークバルブ４
４を開放し、切替弁４３を作動させることにより各駆動
装置１１，１６，２９の作動を行わせる。

【００３５】各駆動装置１１，１６，２９を油圧駆動装
置とすることにより、駆動装置１１，１６，２９の作動
を、全て油圧アキュムレータ４２に蓄圧された加圧油で
行うことができ、よって駆動装置１１，１６，２９の駆
動エネルギーを全く不要にすることができる。

【００３６】この時、ノンリークバルブ４４は、駆動装
置１１，１６，２９を作動させるときのみ開放し、作動
しないときは閉止している。ノンリークバルブ４４は高
い密閉性を有しているので、油が漏れることはなく、よ
って油圧アキュムレータ４２の圧力を常に安定して維持
できる。従って、上記形態例では、一般の油圧回路のよ
うにノンリークバルブ４４を備えない場合に、駆動装置
１１，１６，２９を作動させないときに切替弁４３や駆
動装置１１，１６，２９から油が漏れて油圧アキュムレ
ータ４２の圧力が低下する、という問題を防止できる。

【００３７】又、前記したように、駆動装置１１，１
６，２９の作動を全て油圧アキュムレータ４２に蓄圧さ
れた加圧油で行えるようにしているため、従来技術のよ
うな給電ケーブルの設置が不要となり、更に、給電ケー
ブルを案内して支持するための装置も不要となる。

【００３８】上記において、駐車装置による自動車６の
入出庫が頻繁に行われている間は、油圧アキュムレータ
４２に充分な圧力の加圧油を蓄圧することができるが、
自動車６の入出庫が余り行われない休止状態の時には、
加圧油のリーク等によって油圧アキュムレータ４２の圧
力が低下することが考えられる。このために、油圧アキ
ュムレータ４２に備えた圧力センサ４２ａによって油圧
アキュムレータ４２の圧力を検出し、圧力が設定圧力以
下に低下した場合には、駐車装置の図示しない制御装置
に信号を出力して、エレベータケージ３を上下動させる
ことにより蓄圧動作を行い、油圧アキュムレータ４２の
圧力が設定圧力以上に回復したら、エレベータケージ３
の上下動を停止するという操作を自動的に行わせること
ができる。

【００３９】図３は、油加圧装置３４の他の例を示した
ものである。即ち、建屋１にレール４７を設ける一方、
ガイドフレーム９に、前記レール４７に接して回転する
回転輪４８と、該回転輪４８の回転がワンウェイクラッ
チ４９を介して伝達されて、エレベータケージ３の下降
時に油を圧縮して加圧油を吐出するようにした蓄圧ポン
プ５０を備えている。

【００４０】この形態例においては、エレベータケージ
３の降下時にその都度蓄圧ポンプ５０が回転されて加圧
油が吐出されるようになり、従ってこの加圧油を図２の
油圧アキュムレータ４２に蓄圧することにより、上記形
態例と同様に作用させることができる。

【００４１】又、図３の回転輪４８に蓄圧ポンプ５０を
備えることに加えて、回転輪４８によって駆動される発
電機５１を備え、且つ発電機５１によって発電した電気
を蓄電池５２に蓄電するようにしている。５３は蓄電池
５２の電圧を検出する電圧センサである。このような発
電機５１及び蓄電池５２を備えると、エレベータケージ
３の制御装置、センサ等に必要な電源をエレベータケー
ジ３自身で供給することができ、よって制御信号のやり
とりを無線で行うようにすれば、エレベータケージ３に
おける完全なケーブルレス化も達成できる。

【００４２】上記において、駐車装置による自動車６の
入出庫が頻繁に行われている間は、発電機５１による発
電によって充分な電圧を蓄電池５２に蓄電することがで
きるが、自動車６の入出庫が余り行われない休止状態の
時には、蓄電池５２の放電等によって蓄電池５２の電圧
が低下することが考えられる。このために、蓄電池５２
に備えた電圧センサ５３によって蓄電池５２の電圧を検
出し、電圧が設定電圧以下に低下した場合には、駐車装
置の図示しない制御装置に信号を出力して、エレベータ
ケージ３を上下動させることにより蓄電動作を行い、蓄
電池５２の電圧が設定電圧以上に回復したら、エレベー
タケージ３の上下動を停止するという操作を自動的に行
わせることができる。

【００４３】尚、本発明は上記形態例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得る。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、エレベータケージの吊
上下のたびに、エレベータケージの重力にて油加圧装置
を作動させて加圧油を油圧アキュムレータに蓄圧し、こ
の油圧アキュムレータの加圧油を、加圧油供給系路及び
切替弁を介してエレベータケージの各駆動装置に供給
し、且つ油圧アキュムレータと駆動装置の切替弁との間
の加圧油供給系路にノンリークバルブを備えて油を遮断
できるようにしているので、エレベータケージの昇降に
よって油を油圧アキュムレータに蓄圧でき、更に駆動装
置の非駆動時にノンリークバルブを閉じることによって
油が漏れるのを防止できるので、油圧アキュムレータの
油圧を安定に維持できる。従って、エレベータケージに
備えられる全ての駆動装置を、油圧アキュムレータに蓄
圧された加圧油にて安定駆動でき、よって、従来技術の
ような給電ケーブルや給電ケーブルを支持するための装
置を省略でき、更に電動モータを駆動するための電力を
無くすことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の形態における油加圧装置の一例を示す
側面図である。

【図２】本発明の形態における油圧回路の一例を示す側
面図である。

【図３】本発明の形態における油加圧装置の他の例を示
す平面図である。

【図４】エレベータ式駐車装置の概略正面図である。

【図５】エレベータケージの一例を示す正面図である。

【図６】図５のエレベータケージの平面図である。

【図７】図５をＶＩＩ−ＶＩＩ方向から見た矢視図であ
る。

【図８】ガイドフレームの詳細を示す平面図である。

【図９】ガイドフレームの係止装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 建屋 ３ エレベータケージ ４ 吊下材 ６ 自動車（車両） ９ ガイドフレーム １１ 昇降駆動装置 １６ 旋回駆動装置 ２２ 案内部材 ２３ ピン ２４ フック ２５ 係止装置 ２８ 固定部 ２９ ワイヤ駆動装置 ３０ ガイド ３１ スライド台 ３２ 引き下げバネ ３３ 蓄圧シリンダ ３４ 油加圧装置 ３８ 油圧回路 ４１ 加圧油供給系路 ４２ 油圧アキュムレータ ４３ 切替弁 ４４ ノンリークバルブ ４７ レール ４８ 回転輪 ４９ ワンウェイクラッチ ５０ 蓄圧ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ６６Ｂ 9/04 Ｆ１５Ｂ 11/00 Ｋ (72)発明者 福士 秀一 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 佐久本 伸 東京都千代田区大手町二丁目２番１号 石 川島播磨重工業株式会社本社内 Ｆターム(参考） 3F002 AA08 EB01 GA03 GA07 3F301 BA01 BB16 BD00 BE05 3H089 BB27 CC01 DA04 DA18 DB03 DB33 DB43 GG02 JJ10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を支持し案内部材に沿って昇降する
   エレベータケージを備え、且つエレベータケージのガイ
   ドフレームに、フックを外側に張出して建屋の固定部に
   係止させることによりエレベータケージを所定高さ位置
   に停止させる係止装置を備えているエレベータ式駐車装
   置であって、エレベータケージの下降時に重力により駆
   動されて加圧油を吐出する油加圧装置と、油加圧装置か
   らの加圧油を蓄圧する油圧アキュムレータと、油圧アキ
   ュムレータの加圧油を切替弁が備えられた加圧油供給系
   路を介してエレベータケージの駆動装置に供給する油圧
   回路とを備えたことを特徴とするエレベータ式駐車装
   置。
2. 【請求項２】 油圧回路における油圧アキュムレータと
   駆動装置の切替弁との間の加圧油供給系路にノンリーク
   バルブを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベ
   ータ式駐車装置。
3. 【請求項３】 油加圧装置が、ガイドフレームに設けた
   ガイドに沿って上下に移動可能なスライド台と、スライ
   ド台に備えた係止装置と、スライド台を下方に引張る引
   き下げバネと、スライド台とガイドフレームとの間に備
   えられてスライド台の上昇により縮小して加圧油を吐出
   する蓄圧シリンダとを備えていることを特徴とする請求
   項１又は２記載のエレベータ式駐車装置。
4. 【請求項４】 油加圧装置が、ガイドフレームに備えて
   レールとの接触により回転する回転輪と、それに接続さ
   れた蓄圧ポンプとを備えていることを特徴とする請求項
   １又は２記載のエレベータ式駐車装置。
5. 【請求項５】 回転輪に蓄圧ポンプを備えることに加え
   て、回転輪により駆動される発電機と、それにより蓄電
   される蓄電池を備えていることを特徴とする請求項４記
   載のエレベータ式駐車装置。
6. 【請求項６】 油圧アキュムレータに蓄圧された加圧油
   の圧力を監視し、設定した圧力以下となった場合に自動
   で蓄圧動作を行うようにしていることを特徴とする請求
   項１又は２記載のエレベータ式駐車装置。
7. 【請求項７】 蓄電池の電圧を監視し、設定した電圧以
   下となった場合に自動で蓄電動作を行うようにしている
   ことを特徴とする請求項５記載のエレベータ式駐車装
   置。