JP2011131694A - 無人搬送車における荷台支持装置及び荷台支持方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無人搬送車の荷台支持装置は、ポンプモータ22により駆動され、圧油をサスペンションシリンダ18に供給するオイルポンプ21を備えるとともに、サスペンションシリンダ18から圧油が排圧される排圧タンク26を備える。さらに、荷台支持装置は、サスペンションシリンダ18との間で圧油の給排が行われるアキュムレータ23を備えている。アキュムレータ23は、荷台へのコンテナの移載に伴いサスペンションシリンダ18から圧油が供給されたとき、荷台を走行高さより高い位置で停止させるように、容量が設定されている。
【選択図】図2
Description
図1に示すように、無人搬送車10は車体10aの上部に荷台11を備える。荷台11の下部において、四隅にはターンテーブル13が旋回可能に設けられるとともに、各ターンテーブル13の下面にはサスペンションブラケット14が固定されている。各サスペンションブラケット14のアーム14aにはスイングアーム15がピン15aにより連結されるとともに、各スイングアーム15はピン15aを中心として上下方向へ揺動可能に設けられている。各スイングアーム15には、アクスルケース16が支持されるとともに、各アクスルケース16に回転可能に支承された車軸17の両端にタイヤ12aが固定されている。そして、荷台11の下部の四隅には走行車輪12が設けられている。各アクスルケース16には駆動モータ19が支持されるとともに、各駆動モータ19により走行車輪12それぞれが駆動されるようになっている。
各走行車輪12において、各スイングアーム15には油圧式のサスペンションシリンダ18のロッド18aの先端(下端)が連結されるとともに、各サスペンションシリンダ18のシリンダ18bの上端はサスペンションブラケット14の下面に連結されている。そして、4つのアクスルケース16の上下動によるスイングアーム15の上下動がサスペンションシリンダ18によって支承されるようになっている。また、荷としてのコンテナWの荷台11への積み降ろしに伴うサスペンションシリンダ18の上下動により荷台11が上下動し、荷台11の高さが変更するようになっている。
(1)荷台支持装置の油圧回路において、サスペンションシリンダ18にアキュムレータ23を接続した。そして、アキュムレータ23の容積を、最上昇高さH2にある荷台11にコンテナWが載せられ、荷台11が下降したとき、荷台11を走行高さH1より高い停止高さH3で停止させるように設定した。このため、荷台11を走行高さH1に変更する場合は、荷台11を停止高さH3から下降させるだけでよくなる。したがって、本実施形態の荷台支持装置によれば、荷台11を走行高さH1に変更する場合、コンテナWを載せた荷台11を再上昇させる必要がない。その結果として、重量が大きなコンテナWを載せた荷台11を再上昇させるために、オイルポンプ21として高い圧力を発生し得るものを用いたり、ポンプモータ22として出力の大きいものを用いたりする必要がない。加えて、荷台11の上昇スピードを上げるために、オイルポンプ21として高価な可変容量型のものを用いたり、ポンプモータ22として出力の大きなものを用いたりする必要がない。その結果として、本実施形態の荷台支持装置及び荷台支持方法によれば、荷台支持装置の大型化を抑制して、無人搬送車10のコストを低減することができる。
○ 実施形態では、荷台11を最上昇高さH2に変更し、荷台11にコンテナWを載せて下降する荷台11を停止高さH3で停止させ、荷台11を走行高さH1に位置させた後、無人搬送車10を走行させるようにした。しかし、荷台11を停止高さH3で停止させた後、荷台11を走行高さH1に向けて下降させると同時に、無人搬送車10の走行を開始させてもよい。これによれば、荷台11を停止高さH3で停止させ、荷台11を走行高さH1で停止させた後に、無人搬送車10の走行を開始させる場合と比べると、コンテナWが荷台11に移載されてから無人搬送車10が走行開始するまでの時間を短縮することができる。
○ 荷台11を走行高さH1に位置させるためにロッド18aのストローク量をストロークセンサS2で検出するようにしたが、その他の検出方法としてもよい。
(1)前記荷台を前記走行高さより高い位置で停止させた状態から、前記荷台高さを前記走行高さとなるように前記荷台を下降させた後、走行を開始させることを特徴とする請求項3に記載の無人搬送車における荷台支持方法。
Claims (4)
- 荷台の下部にサスペンションシリンダが配設され、該サスペンションシリンダが上下動することにより荷台高さが変更されるとともに、前記荷台高さが予め設定された走行高さに変更されて走行する無人搬送車における荷台支持装置であって、
ポンプモータにより駆動され、圧油を前記サスペンションシリンダに供給するオイルポンプを備えるとともに、前記サスペンションシリンダから圧油が排圧される排圧タンクを備え、さらに、前記サスペンションシリンダとの間で圧油の給排が行われるアキュムレータを備えており、
前記荷台への荷の移載に伴い前記サスペンションシリンダから前記アキュムレータに圧油が供給されたとき、前記荷台を前記走行高さより高い位置で停止させるように、前記アキュムレータの容量が設定されていることを特徴とする無人搬送車における荷台支持装置。 - 前記荷台が前記走行高さより高い位置で停止した状態から前記サスペンションシリンダの圧油を前記排圧タンクへ排圧させ、前記荷台を前記走行高さに位置させる制御を行う高さ調節手段を備える請求項1に記載の無人搬送車における荷台支持装置。
- 荷台の下部にサスペンションシリンダが配設され、該サスペンションシリンダが上下動することにより荷台高さが変更されるとともに、前記荷台高さが予め設定された走行高さに変更されて走行する無人搬送車における荷台支持方法であって、
前記無人搬送車が、ポンプモータにより駆動され、圧油を前記サスペンションシリンダに供給するオイルポンプを備えるとともに、前記サスペンションシリンダから圧油が排圧される排圧タンクを備え、さらに、前記サスペンションシリンダとの間で圧油の給排が行われるアキュムレータを備えており、
前記オイルポンプにより前記サスペンションシリンダに圧油を供給し、前記荷台を最も高い位置へ上昇させた後、前記荷台へ荷を移載し、その荷の荷重により前記サスペンションシリンダから前記アキュムレータに圧油が供給されることで、前記アキュムレータにより前記荷台高さを前記走行高さより高い位置で停止させることを特徴とする無人搬送車における荷台支持方法。 - 前記荷台を前記走行高さより高い位置で停止させた状態から、前記荷台高さを前記走行高さとなるように前記荷台を下降させつつ走行を開始させることを特徴とする請求項3に記載の無人搬送車における荷台支持方法。
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