JP2000284651A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通紙の信頼性や画像の品質が低下するのを防
止すること。 【解決手段】 待避機構制御部４０４は、モノクロ作像
モードの場合に、待避クラッチ４０５を制御して、待避
機構を待避位置に移動させる。待避機構は、待避クラッ
チにより、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのす
べての画像形成ユニットに用紙を供給する基本位置と、
ブラックの画像形成ユニットにのみ供給する待避位置と
に切換えられる。一方、待避機構制御部４０４は、湿度
センサＳ１、温度センサＳ２、用紙吸湿度センサＳ３の
出力を所定の値と比較し、通紙の信頼性や画像の品質が
低下する条件となったときには、モノクロ作像モードで
あっても待避機構を待避位置に移動させない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像形成装置に関
し、特に、複数の画像形成ユニットを有し、モノクロ作
像モードとカラー作像モードとで記録媒体を搬送する経
路を異ならせることが可能な画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】無端ベルト上に画像を形成するための記
録媒体を担持し、記録媒体を搬送しつつ異なる色彩のト
ナーで画像を順次形成することにより、フルカラーの画
像を形成するデジタル複写機が知られている。このデジ
タル複写機は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて画像
を形成するものであり、それぞれの色彩に１つずつ画像
を形成するための画像形成ユニットを備えている。記録
媒体が画像形成ユニットを通過するたびに、それぞれの
色彩の画像が形成されて、４つの画像形成ユニットを通
過すると４色の画像が重畳して形成される。その結果、
記録媒体にフルカラーの画像が形成される。

【０００３】画像形成ユニットは、記録媒体に転写する
トナー像を形成するための感光体ドラムを有しており、
この感光体ドラムと記録媒体とが接触したときに感光体
ドラム上に形成されたトナー像が記録媒体に転写され
る。したがって、無端ベルトは、担持した記録媒体が感
光体ドラムと接触することができるように、記録媒体を
担持する。このため無端ベルトでは、記録媒体を担持し
ていないときでも感光体ドラムと接触するようになって
いる。

【０００４】一方、モノクロで画像を形成するときに
は、ブラックの画像を形成するブラック画像形成ユニッ
トのみを用い、シアン、マゼンタ、イエローの画像を形
成する画像形成ユニットを駆動する必要はない。しか
し、上述のとおり、無端ベルトは画像形成ユニットの感
光体ドラムと接触しているので、これらの画像形成ユニ
ットを駆動しないのでおくと、停止した感光体ドラムが
無端ベルトと接触する部分で摩耗してしまう。また、感
光体ドラムだけを無端ベルトのスピードに合わせて空転
させれば、無端ベルトとの接触による摩耗を防止するこ
とができるけれども、感光体ドラムは余分なトナーを除
去するための樹脂製のブレードと常に接触しているの
で、ブレードとの接触による摩擦により摩耗してしま
う。

【０００５】この不具合を避けるために、モノクロで画
像を形成するときと、フルカラーで画像を形成するとき
とで無端ベルトの軌道を変更する待避機構を有するデジ
タル複写機がある。この待避機構は、すべての画像形成
ユニットの感光体ドラムと接触する軌道を、ブラックの
画像形成ユニットの感光体ドラムのみと接触する軌道に
変更するものである。したがって、モノクロで画像を形
成するときには、待避機構が無端ベルトの軌道を変更す
ることにより、シアン、マゼンタ、イエローの画像を形
成する画像形成ユニットの感光体ドラムから無端ベルト
が待避する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、待避機
構は、無端ベルトの軌道を機械的に変更するものである
ため、記録媒体の搬送経路に微妙なずれが生じる。記録
媒体の搬送経路にずれが生じると、記録媒体が搬送経路
の途中で詰まってしまうといった通紙の信頼性が低下し
たり、画像形成ユニットで形成される画像が記録媒体上
でずれて重畳されることにより画像の品質が低下すると
いった問題があった。

【０００７】この発明は上述の問題点を解決するために
なされたもので、通紙の信頼性や画像の品質が低下する
のを防止することができる画像形成装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、この発明のある局面に従うと画像形成装置は、記録
媒体に画像を形成するための複数の画像形成ユニット
と、第１の状態と第２の状態のいずれかで記録媒体を搬
送するための搬送部と、第１の状態と第２の状態とを切
換えるための切換手段とを備えた画像形成装置であっ
て、搬送部は、第１の状態で複数の画像形成ユニットの
少なくとも１つに記録媒体を搬送し、第２の状態で複数
の画像形成ユニットのすべてに記録媒体を搬送し、切換
手段は、画像形成装置の使用環境および／または使用状
況に基づき、搬送部を第２の状態から第１の状態へ切換
えるのを禁止することを特徴とする。

【０００９】好ましくは画像形成装置は、記録媒体の通
紙性に関する条件を検知するための検知手段をさらに備
え、使用環境は、検知手段で検知された条件であること
を特徴とする。

【００１０】さらに好ましくは画像形成装置は、画像形
成ユニットの画像形成に影響を与える条件を検知するた
めの検知手段をさらに備え、使用環境は、検知手段で検
知された条件であることを特徴とする。

【００１１】さらに好ましくは画像形成装置は、ジャム
エラーを検知するためのジャム検知手段をさらに備え、
使用状況は、ジャム検知手段により検知されたジャムエ
ラーの回数であることを特徴とする。

【００１２】さらに好ましくは画像形成装置は、画像形
成装置のトラブルを検知するためのトラブル検知手段を
さらに備え、使用状況は、トラブル検知手段により検知
されたトラブルの回数であることを特徴とする。

【００１３】さらに好ましくは画像形成装置は、所定の
部品の使用回数を検出する検出手段をさらに備え、使用
状況は、検出手段により検出された使用回数であること
を特徴とする。

【００１４】さらに好ましくは画像形成装置において、
使用状況は、切換手段で第２の状態から第１の状態へ搬
送部を切換えた回数であることを特徴とする。

【００１５】さらに好ましくは画像形成装置の搬送部
は、無端状に形成された回転可能なベルトであることを
特徴とする。

【００１６】これらの発明に従うと、通紙の信頼性や画
像の品質が低下するのを防止することができる画像形成
装置を提供することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の１
つにおけるデジタル複写機について図面を参照して説明
する。なお、図中同一符号は同一または相当する部材を
示す。

【００１８】図１は、この発明の実施の形態の１つにお
けるデジタル複写機の概略構成を示す模式的断面図であ
る。図を参照して、デジタル複写機１００は、原稿を自
動的に画像読取位置に搬送するための自動原稿送り装置
１０１と、原稿から画像データを読取るための画像読取
部２００と、用紙上に画像を形成するための画像形成部
３００とから構成されている。

【００１９】自動原稿送り装置１０１は、後述する操作
パネルからプリントが指示されると、原稿セットトレイ
１０２にセットされた原稿を原稿読取部２００の画像読
取位置に自動的に搬送する。画像読取装置２００で原稿
の読取が完了すると、原稿を画像読取位置から原稿排出
トレイ１０３に排出する。原稿セットトレイ１０１に複
数枚の原稿がセットされている場合には、最下層の原稿
から順に、原稿搬送、画像読取、原稿排出の一連の動作
が効率よく行なわれる。

【００２０】画像読取部２００は、原稿ガラス２０８上
にセットされた原稿の画像が、その下方を移動するスキ
ャナに取付けられた露光ランプ２０１により露光され
る。原稿からの反射光は、第１ミラー２０６と２枚の反
射ミラー２０２によりレンズ２０３に導かれ、ＣＣＤセ
ンサ２０４に結像する。露光ランプ２０１と第１ミラー
２０６とは、スキャナに取付けられており、スキャナ
は、スキャナモータ２０９により、図中に示す矢印方向
（副走査方向）へ複写倍率に応じた速度Ｖで移動する。
これにより、原稿ガラス２０８上にセットされた原稿を
全面にわたって走査することができる。また、露光ラン
プ２０１と第１ミラー２０６の移動に伴い、２枚の反射
ミラー２０２は、速度Ｖ／２で図中矢印方向へ移動す
る。これにより、露光ランプ２０１で原稿に照射された
光が、原稿で反射してからＣＣＤセンサ２０４に結像す
るまでの光路長が常に一定となる。

【００２１】露光ランプ２０１と第１ミラー２０６とが
取付けられたスキャナの位置は、スキャナホームセンサ
２１０によりそのホームポジションが検知される。ま
た、スキャナモータ２０９のステップ数により、スキャ
ナの移動量が検出される。これにより、スキャナのホー
ム位置からの移動量が検出され、スキャナの位置が検知
される。

【００２２】ＣＣＤセンサ２０４に結像した反射光は、
ＣＣＤセンサ２２４内で電気信号に変換され、画像処理
回路２０５に送られる。画像処理回路２０５では、受取
った電気信号にアナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、デジタ
ル画像処理等を行なった後、画像処理回路２０５内のメ
モリに記憶する。また、メモリに記憶するデータと同じ
データをインターフェイス部２０７に出力する。

【００２３】また、画像処理回路２０５は、メモリに記
憶した画像データもしくはインターフェイス部２０７よ
り入力される画像データを、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用デー
タに変換し、画像形成部３００へ送信する。

【００２４】画像形成部３００では、受信した印字用デ
ータが、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックそれぞ
れの露光ヘッドに送られる。各露光ヘッドでは、受取っ
た印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光す
る。発光されたレーザ光はポリゴンミラー３０１により
１次元走査され、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クそれぞれの画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３
０７ｙ，３０７ｋ内の感光体ドラム３０４ｃ，３０４
ｍ，３０４ｙ，３０４ｋを露光する。画像形成ユニット
３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋは、取扱うト
ナーの色彩が異なるのみなのでシアンの画像を形成する
ための画像形成ユニット３０７ｃについてその動作を説
明する。

【００２５】感光体ドラム３０４ｃは、帯電チャージャ
３０５ｃによって帯電された後、イエロー用の露光ヘッ
ドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光
体ドラム３０４ｃ上には静電潜像が形成される。続い
て、現像機３０２ｃにより、静電潜像上にトナーが載せ
られてトナー像が形成される。感光体ドラム３０４ｃ上
に形成されたトナー像は、無端ベルト３２０上に担持さ
れた記録媒体に、転写チャージャ３０３ｃにより転写さ
れる。

【００２６】感光体ドラム３０４ｃは、樹脂製のブレー
ド３０６ｃと常に接触しており、ブレード３０６ｃによ
り感光体ドラム３０４ｃ上に付着した余分なトナーが除
去される。

【００２７】このように、感光体ドラム３０４ｃは、図
中で時計回りに回転することにより、画像形成プロセス
が連続的に行なわれる。なお、画像形成ユニット３０７
ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋは、それぞれ一体的
に構成され、デジタル複写機１００に着脱可能となって
いる。

【００２８】給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０
ｃには、それぞれサイズの異なる用紙がセットされてい
る。所望のサイズの用紙が、給紙カセット３１０ａ，３
１０ｂ，３１０ｃに取付けられている給紙ローラ３１２
ａ，３１２ｂ，３１２ｃにより、搬送路へ供給される。
搬送路へ供給された用紙は、搬送ローラ対３１４により
タイミングローラ３１５へ送られる。

【００２９】一方、無端ベルト３２０は、駆動ローラ３
２２ａと固定ローラ３２２ｂ，３２２ｃ、３２２ｄと、
可動ローラ３２１により弛まないように懸架されてい
る。駆動ローラ３２２ａが図中で反時計回りに回転する
と、無端ベルト３２０が所定の速度で図中で反時計回り
に回転する。無端ベルト３２０の回転に伴って、各ロー
ラ３２２ｂ，３２２ｃ，３２２ｄ，３２１が、反時計回
りに回転する。

【００３０】無端ベルト３２０は、無端なので継ぎ目を
有し、この継ぎ目が無端ベルトの基準マークとして用い
られる。タイミングセンサ３２３は、無端ベルト３２０
に用紙が供給される位置に設置され、無端ベルト３２０
の基準マークを検出する。タイミングセンサ３２３が出
力する検出信号に同期して、タイミングローラ３１５が
用紙を無端ベルト３２０に供給する。これにより、用紙
が無端ベルト３２０の継ぎ目（基準マーク）に乗らない
ように、用紙が無端ベルト３２０に供給される。また、
タイミングローラ３１５からの用紙を無端ベルト３２０
に供給しやすくするために、ガイド３１６が設けられて
いる。

【００３１】無端ベルト３２０に供給された用紙は、無
端ベルト３２０上に担持され、図中で左方向に搬送され
る。これにより、用紙がシアン、マゼンタ、イエロー、
ブラックの順に画像形成ユニットの感光体ドラム３０４
ｃ，３０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触する。記録媒
体がそれぞれの感光体ドラム３０４ｃ，３０４ｍ，３０
４ｙ，３０４ｋと接触したときに、感光体ドラムと対を
なす転写チャージャ３０３ｃ，３０３ｍ，３０３ｙ，３
０３ｋにより、感光体ドラム上のトナー像が用紙に転写
される。

【００３２】各画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，
３０７ｙ，３０７ｋに内蔵されたレジスト補正センサ３
０８ｃ，３０８ｍ，３０８ｙ，３０８ｋが、無端ベルト
３２０の基準マークを検出する。レジスト補正センサ３
０８ｃ，３０８ｍ，３０８ｙ，３０８ｋで検出したタイ
ミングが、画像処理回路２０５に送信されることによ
り、画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，
３０７ｋで画像を形成するタイミングが微調整される。
これにより、レジストずれによる色ずれが防止される。

【００３３】トナー像が転写された用紙は、定着ローラ
対３２５に搬送され、定着ローラ対３２５により加熱さ
れる。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着す
る。その後、用紙は排紙トレイ３２７に排出される。

【００３４】また、両面コピーの場合には、定着ローラ
対３２５によりトナー像が定着された用紙は、用紙反転
ユニット３２６により反転され、両面ユニット３２８に
搬送される。そして、両面ユニット３２８から反転され
た用紙が給紙ローラ３１３により搬送経路に再度供給さ
れる。そして、上述した経路を用紙が搬送されることに
より、用紙の裏面に画像が形成される。

【００３５】湿度センサＳ１は、デジタル複写機１００
内の湿度を検知するセンサであり、温度センサＳ２は、
デジタル複写機１００内の温度を検知するためのセンサ
である。用紙吸湿度センサＳ３は、用紙中に含まれる水
分量を測るためのセンサであり、通常、用紙と接触して
用紙に流れる電流値を検知することにより、用紙の吸湿
度を測定する。用紙吸湿度センサＳ３は、タイミングロ
ーラ３１５の直前に設けられる。

【００３６】無端ベルト３２０が用紙を搬送する経路の
最も下流には、レジストパターン検出センサ３２４が取
付けられている。レジストパターン検出センサ３２４
は、画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，
３０７ｋにより無端ベルト３２０上に形成されたレジス
トパターンを読込む。読込んだデータは画像処理回路２
０５に送信される。レジストパターン検出センサは、発
光部と受光部とを有し、発光部で光を照射し、無端ベル
ト３２０で反射した反射光を受光部で受光する。受光部
で受光した光のレベルは、無端ベルト３２０上のレジス
トパターンの有無、またはどの色彩のトナーで形成され
たレジストパターンであるかを示す。また、レジストパ
ターン検出センサ３２４が出力する信号のタイミングか
ら、無端ベルト３２０上に形成されたレジストパターン
の位置が検出される。これについては後で詳しく説明す
る。

【００３７】トナー回収器３２９は、無端ベルト３２０
上に形成されたレジストパターンを回収する。トナー回
収器３２９は、内部にブラシを有しており、ブラシが無
端ベルト３２０を擦ることにより、無端ベルト３２０上
にトナーで形成されたレジストパターンを取除く。取除
かれたトナーは、トナー回収器３２８内に収納される。

【００３８】図２は、デジタル複写機１００の上面に設
けられた操作パネルの平面図である。図を参照して、操
作パネル５００は、液晶表示装置５０１と、その上に設
けられ透明な部材からなるタッチパネル５０６とを含
む。液晶表示装置５０１は、デジタル複写機１００のプ
リント動作モードや内部の状態を表示する。タッチパネ
ル５０６は、スイッチであり、液晶表示装置５０１と組
合わせて用いることで、プリント動作モードの設定な
ど、使用者が所定の操作を入力することができる。操作
パネル５００はさらに、プリント部数やプリント倍率な
どの数値を入力するためのテンキー５０２と、プリント
動作の開始を指示するためのスタートキー５０５と、使
用者の入力により設定されたプリント動作モードをクリ
アするためのクリアキー５０３と、デジタル複写機１０
０のプリント動作を一時停止させるための停止キー５０
４とを含んでいる。

【００３９】上述のデジタル複写機１００は、図３に示
す制御部によって制御される。図３は、デジタル複写機
１００の制御部の概略構成を示すブロック図である。図
を参照して、制御部は、デジタル複写機１００の全体を
制御するための制御ＣＰＵ４００と、無端ベルト３２０
を待避させるための待避機構を制御する待避機構制御部
４０４と、上述した画像処理回路２０５と、レジストパ
ターン検出センサ３２４が出力するデータをもとにレジ
スト補正値を演算するレジスト補正部４０６とを含む。

【００４０】制御ＣＰＵ４００は、操作パネル５００
と、湿度センサＳ１と、温度センサＳ２と、用紙吸湿度
センサＳ３と、ＪＡＭセンサＳ４と、ペーパーエンプテ
ィセンサＳ５と、定着温度センサＳ６と、トナーエンプ
ティセンサＳ７とが接続されている。

【００４１】操作パネル５００からは、使用者が操作パ
ネル５００から入力したプリント動作モード等が送ら
れ、制御ＣＰＵ４００からは、操作パネルの液晶表示装
置５０１に表示するためのデータが送られる。

【００４２】ＪＡＭセンサＳ４は、用紙が搬送経路中で
詰まったことを検知するためのセンサで、搬送経路中の
複数箇所に設けられる。ペーパーエンプティセンサＳ５
は、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃのそれ
ぞれに設けられ、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３
１０ｃ中に収納されている用紙の有無を検知するための
センサである。定着温度センサＳ６は、定着ローラ対３
２５の温度を測定するためのセンサである。トナーエン
プティセンサＳ７は、画像形成ユニットの現像機３０２
ｃ，３０２ｍ，３０２ｙ，３０２ｋ内にそれぞれセット
されたトナーの有無を検知するためのセンサである。

【００４３】それぞれのセンサＳ１〜Ｓ７の出力が、制
御ＣＰＵ４００に送られる。制御ＣＰＵ４００では、そ
れぞれのセンサＳ１〜Ｓ７の出力をもとに、待避機構制
御部４０４を制御する。この制御については後で詳しく
説明する。

【００４４】また、制御ＣＰＵ４００は、バックアップ
ＲＡＭ４０２と接続されている。バックアップＲＡＭ４
０２は、プリント枚数やデジタル複写機１００内の画像
形成ユニット等のエレメントの動作回数などのデータを
記憶する。バックアップＲＡＭ４０２は、電池でバック
アップされており、デジタル複写機１００のメイン電源
がＯＦＦ状態となった場合でも、バックアップＲＡＭ４
０２に記憶されたデータを保持できるようになってい
る。

【００４５】画像処理回路２０５は、ＣＣＤセンサ２０
４と、シアン用の露光ヘッド４１０ｃと、マゼンタ用の
露光ヘッド４１０ｍと、イエロー用の露光ヘッド４１０
ｙと、ブラック用の露光ヘッド４１０ｋと接続されてい
る。ＣＣＤセンサ２０４で光電変換されたＲ，Ｇ，Ｂの
画像データは、画像処理回路２０５によりＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋの印字用データに変換される。変換されたＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの印字用データは、レジスト補正部４０６から受
信したレジスト補正値に基づいて、レジスト補正処理が
行なわれた後、それぞれ対応する露光ヘッド４１０ｃ，
４１０ｍ，４１０ｙ，４１０ｋに出力される。

【００４６】それぞれの露光ヘッド４１０ｃ，４１０
ｍ，４１０ｙ，４１０ｋは、レジスト補正されたデータ
を受信すると、受信したデータに基づき対応する感光体
ドラムにレーザビームを照射する。これにより、感光体
ドラム上に静電潜像が形成される。

【００４７】レジスト補正部４０６は、それぞれの画像
形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋ
で用紙上に画像を重畳して形成するときに、レジストず
れによる色ずれを防止するために用いられるレジスト補
正値を計算する。

【００４８】レジスト補正処理は、それぞれの画像形成
ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋで無
端ベルト３２０上に所定のレジストパターンを形成する
ステップと、無端ベルト上に形成されたレジストパター
ンをレジストパターン検出センサ３２４で読取るステッ
プと、レジストパターン検出センサで読取られたデータ
をもとに、印字位置補正、倍率補正および空間的歪み補
正のためのレジスト補正値を演算するステップと、演算
して求められたレジスト補正値をもとに、Ｃ，Ｍ，Ｙ，
Ｋの印字用データにレジスト補正を行なうステップとか
らなる。

【００４９】レジスト補正部４０６では、予め所定のレ
ジストパターンを記憶しており、画像処理回路２０５に
対してレジストパターンを送信することにより、それぞ
れの画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，
３０７ｋでレジストパターンが無端ベルト３２０上に形
成される。

【００５０】図４は、レジストパターンの一例を示す図
である。図を参照して、レジストパターンは、それぞれ
の画像形成ユニットにより、無端ベルト３２０の継ぎ目
６０１を基準とした無端ベルト３２０上の所定の位置に
形成される。レジストパターンは、それぞれの画像形成
ユニットごとに、無端ベルト３２０が進行する方向（図
中の矢印方向）に垂直な方向に３つの正方形を等間隔に
並べたパターンである。ここでは、レジストパターン
を、正方形とした例を示したが、たとえば、十字形や
「Ｚ」の文字形等を用いることができる。

【００５１】画像形成ユニットで形成されるレジストパ
ターンは、基準マーク６０１から所定の位置に所定の形
状で形成されるが、レジストずれがある場合には、所定
の位置に所定の形状で形成されない。レジスト補正値
は、実際に形成されたレジストパターンのずれ量から求
められる。

【００５２】画像形成ユニット３０７ｃで形成されたレ
ジストパターン６０３ａ，６０３ｂ，６０３ｃは、基準
マーク６０１から定められた所定の位置に形成されてい
る。

【００５３】画像形成ユニット３０７ｍで形成されるレ
ジストパターン６０５ａ，６０５ｂ，６０５ｃのうち、
レジストパターン６０５ａ，６０５ｃは、定められた位
置に形成されているけれども、レジストパターン６０５
ｂが定められた位置から無端ベルト３２０が進行する方
向（図中矢印方向）と反対方向にずれている。なお、図
中では、レジストパターンが形成されるべき所定の位置
を点線で示している。このように３つのレジストパター
ンが相対的にずれているときには、相対的なずれ量から
空間的歪みが検知され、空間的歪みを補正するためのレ
ジスト補正値が求められる。

【００５４】画像形成ユニット３０７ｙで形成されるレ
ジストパターン６０７ａ，６０７ｂ，６０７ｃは、それ
ぞれのパターンの重心が、予め定められた基準となる位
置の重心に重なるように形成されているけれども、レジ
ストパターンの大きさが小さくなって形成されている。
この大きさのずれ量から、倍率補正に用いるためのレジ
スト補正値が求められる。

【００５５】画像形成ユニット３０７ｋで形成されたレ
ジストパターン６０９ａ，６０９ｂ，６０９ｃは、基準
となる位置から無端ベルト３２０が進行する方向（図中
矢印方向）と反対方向に同じ量だけずれている。この位
置のずれ量から、印字位置を補正するためのレジスト補
正値が求められる。

【００５６】このようにして、レジスト補正処理では、
レジスト補正部４０６から画像処理回路２０５に対し
て、レジストパターンを送信することにより、各画像形
成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋで
無端ベルト３２０上に所定のレジストパターンが形成さ
れる。そして、レジストパターン検出センサ３２４でレ
ジストパターンを読取ることにより、読取られたレジス
トパターンと基準位置とのずれを検出することにより、
印字位置補正、倍率補正および空間的歪み補正に用いる
レジスト補正値を求める。レジスト補正部４０６で求め
られたレジスト補正値は、画像処理回路２０５内のメモ
リに記憶される。

【００５７】図３を参照して、待避機構制御部４０４
は、待避クラッチと接続されている。待避機構制御部４
０４は、待避クラッチ４０５を動作させることにより、
待避機構の位置を切換える。待避機構が移動することに
より、可動ローラ３２１と、転写チャージャ３０３ｙ，
３０３ｍ，３０３ｃと、タイミングセンサ３２３と、ガ
イド３１６と、タイミングローラ３１５とが移動する。
また、待避機構が移動することにより、無端ベルトは、
すべての画像形成ユニットの感光体ドラム３０４ｃ，３
０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触する軌道と、ブラッ
ク画像形成ユニット３０７ｋの感光体ドラム３０４ｋと
のみ接触する軌道との２つの位置に切換えられる。無端
ベルトがすべての画像形成ユニットの感光体ドラム３０
４ｃ，３０４ｍ，３０４ｙ，３０４ｋと接触する軌道と
なるときの待避機構の位置を「基本位置」といい、無端
ベルトがブラック画像形成ユニット３０７ｋの感光体ド
ラム３０４ｋとのみ接触する軌道となるときの待避機構
の位置を「待避位置」という。

【００５８】図５は、待避機構が待避位置に移動したと
きのデジタル複写機１００の模式的断面図である。図５
を参照して、待避機構により、可動ローラ３２１と、転
写チャージャ３０３ｙ，３０３ｍ，３０３ｃと、タイミ
ングセンサ３２３と、ガイド３１６と、タイミングロー
ラ３１５とが、下方に移動している。これにより、無端
ベルト３２０は、ブラック画像形成ユニット３０７ｋの
感光体ドラム３０４ｋとのみ接触することになる。換言
すれば、シアン画像形成ユニット３０７ｃの感光体ドラ
ム３０４ｃと、マゼンタ画像形成ユニット３０７ｍの感
光体ドラム３０４ｍと、イエロー画像形成ユニット３０
７ｙの感光体ドラム３０４ｙと、無端ベルト３２０とは
接触していない。したがって、無端ベルト３２０が待避
機構により待避した状態においては、シアン、マゼン
タ、イエローのそれぞれの画像形成ユニットの駆動を停
止することができる。このため、感光体ドラム３０４
ｃ，３０４ｍ，３０４ｋおよび現像機３０２ｃ，３０２
ｍ，３０２ｙが駆動することにより生じる摩耗を削減す
ることができる。

【００５９】次に、デジタル複写機１００の制御部で行
なわれる処理の流れについて説明する。図６は、デジタ
ル複写機１００の制御部で行なわれる処理の流れを示す
フローチャートである。図を参照して、制御部ではデジ
タル複写機１００を初期設定するステップ（Ｓ１１）
と、デジタル複写機１００でコピーするモードを設定す
るステップ（Ｓ１２）と、待避機構を制御するステップ
（Ｓ１３）と、コピー処理を行なうステップ（Ｓ１４）
と、種々のカウンタをカウントするステップ（Ｓ１５）
とを含む。

【００６０】ステップＳ１１で行なわれる初期設定で
は、デジタル複写機１００のメイン電源がＯＮ状態とさ
れたときに、たとえば、定着ローラ対３２５の温度を上
昇させる処理等を行なう。初期設定は、デジタル複写機
１００でコピー処理を行なうために必要な準備動作であ
る。

【００６１】ステップＳ１２では、コピーモードの設定
が行なわれる。コピーモードの設定は、使用者が操作パ
ネル５００から、液晶表示装置５０１に表示されたメニ
ューに従って、タッチパネル５０６あるいはテンキー５
０２から入力することにより設定される。コピーモード
には、たとえば複写枚数や複写倍率、あるいは作像モー
ド等の設定が行なわれる。ここで、作像モードの設定と
は、モノクロ作像モードとカラー作像モードの切換をい
う。モノクロ作像モードは、ブラック用の画像形成ユニ
ット３０７ｋのみを用いてコピー処理を行なうモードで
あり、カラー作像モードは、すべての画像形成ユニット
３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙ，３０７ｋを用いてコピ
ー処理を行なうモードをいう。たとえば、モノクロ作像
モードを選択した場合には、原稿がカラーであっても、
ブラック用の画像形成ユニット３０７ｋのみを用いてコ
ピー処理が行なわれる。

【００６２】ステップＳ１３では、待避機構の制御が行
なわれる。これについては後で詳しく説明する。

【００６３】ステップＳ１４では、コピー処理が行なわ
れる。ステップＳ１２で設定されたコピーモードに基づ
いて、画像形成が行なわれる。

【００６４】ステップＳ１５では、１回の画像形成動作
ごとに、その状態に応じた各種のカウンタを加算する。
そして、加算されたカウンタ値が、バックアップＲＡＭ
４０２に書込まれる。

【００６５】次に、待避機構の制御処理について説明す
る。図７は、図６のステップＳ１３で行なわれる待避機
構制御処理の流れを示すフローチャートである。図を参
照して、待避機構制御処理では、まず、待避機構が待避
位置であるか否かが判断される（ステップＳ２１）。待
避機構が待避位置になく基本位置にある場合、すなわち
すべての画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７
ｙ，３０７ｋと無端ベルト３２０とが接触している状態
である場合には、作像モードがモノクロ作像モードか否
かが判断される（Ｓ２２）。モノクロ作像モードか否か
は、図６のステップＳ２１のコピーモード設定処理にお
いて、作像モードがモノクロ作像モードに設定されたか
否かにより判断される。また、デジタル複写機１００
が、自動カラー選択（ＡＣＳ）機能を有する場合には、
これを用いてモノクロ作像モードまたはカラー作像モー
ドの切換を行なうようにしてもよい。自動カラー選択
（ＡＣＳ）機能では、原稿をプレスキャンすることによ
り原稿がモノクロなのかカラーなのかを検知し、モノク
ロと検知した場合にはモノクロ作像モードとし、カラー
と検知した場合にはカラー作像モードとする。

【００６６】ステップＳ２２でモノクロ作像モードでな
いと判断された場合には、ステップＳ２７に進み、待避
機構を動作させない。

【００６７】モノクロ作像モードである場合には、次の
ステップＳ２３において、湿度センサＳ１により計測さ
れた湿度が、所定の値よりも高いか否かが判断される。
湿度が所定の値よりも高い場合には、ステップＳ２７に
進み、待避機構を動作させない。

【００６８】湿度が所定の値よりも高くない場合には、
次のステップＳ２４において、温度センサＳ２で検知さ
れた温度が所定の値よりも低いか否かが判断される。温
度センサＳ２で検出された温度が所定の値よりも低い場
合には、ステップＳ２７に進み、待避機構を動作させな
い。

【００６９】温度センサＳ２で検知された温度が所定の
値より低くない場合には、ステップＳ２５に進み、用紙
吸湿度センサＳ３で検知された用紙吸湿度が所定の値よ
りも高いか否かが判断される。用紙吸湿度が所定の値よ
りも高い場合には、ステップＳ２７に進み、待避機構を
動作させない。

【００７０】用紙吸湿度が所定の値よりも高くない場合
には、待避クラッチを動作させ、待避機構を待避位置に
移動させる（Ｓ２６）。これにより、無端ベルト３２０
が画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７ｙから
待避した状態となる。

【００７１】一方、ステップＳ２１において、待避機構
が待避位置にあるときには（Ｓ２１でＹＥＳ）、次のス
テップＳ２８において、作像モードがモノクロ作像モー
ドか否かが判断される。モノクロ作像モードの場合に
は、待避機構を動作させる必要がないので、そのまま処
理を終了する。モノクロ作像モードでない場合には、待
避クラッチを動作させて、待避機構を基本位置に移動さ
せる（Ｓ２９）。これにより、無端ベルト３２０が、す
べての画像形成ユニット３０７ｃ，３０７ｍ，３０７
ｙ，３０７ｋと接触する状態となる。

【００７２】このように、待避機構制御処理は、湿度が
所定の値よりも高い場合あるいは温度が所定の値よりも
低い場合、あるいは用紙の吸湿度が所定の値よりも高い
場合には、モノクロ作像モードであっても、待避機構を
動作させないようにしている。これは、湿度が高い場
合、温度が低い場合、用紙の吸湿度が高い場合には、用
紙を搬送するための条件（用紙の通紙性）が悪くなるの
で、用紙が詰まるジャミングが発生する可能性が高くな
る。このような環境下で待避機構の位置を変更して用紙
の搬送経路を変更すると、ジャミングが発生する可能性
がより高くなってしまう。そこで、湿度、温度、用紙吸
湿度のすべてが、デジタル複写機１００に対して良好な
条件にない場合には、待避機構を動作しないようにし
て、ジャミング等のトラブルの発生を防止している。

【００７３】一方、デジタル複写機１００は、温度、湿
度、用紙吸湿度の面で好ましい環境に置かれている場合
には、用紙がジャミングする等の可能性が少なくなるの
で、待避機構を動作可能としている。待避機構が動作す
ることにより、モノクロコピー時のコピーコストを削減
することが可能となる。

【００７４】なお、感光体ドラムの温度、定着ローラ対
３２５の温度は、画像の品質に影響を与えるので、これ
らの温度が所定の範囲内にない場合には、待避機構を動
作しないようにしてもよい。これにより、画像の品質が
低下するのを防止することができる。

【００７５】「待避機構制御処理の変形例」次に、変形
された待避機構制御処理について説明する。図８は、図
６のステップＳ１３で行なわれる変形された待避機構制
御処理の流れを示すフローチャートである。図を参照し
て、ステップＳ４１とステップＳ４９とステップＳ５０
とは、それぞれ図７に示したフローチャートのステップ
Ｓ２１、ステップＳ２８、ステップＳ２９と同じである
ので、ここでの説明は繰返さない。

【００７６】ステップＳ４２において、作像モードがモ
ノクロ作像モードであるか否かが判断される。モノクロ
作像モードでない場合には、ステップＳ４８に進み、待
避機構を動作させずに、待避機構を待避位置に移動させ
ない。

【００７７】ステップＳ４２において、作像モードがモ
ノクロ作像モードである場合には、バックアップＲＡＭ
４０２に記憶されているジャム回数カウンタが、所定の
値よりも大きいか否かが判断される。ジャム回数カウン
タが、所定の値よりも大きい場合には、ステップＳ４８
に進み、待避機構を動作させずに、待避機構を待避位置
に移動させない。

【００７８】ジャム回数カウンタが所定の値よりも大き
くない場合には、バックアップＲＡＭ４０２に記憶され
ているトラブル回数カウンタが所定の値よりも大きいか
否かが判断される。、トラブル回数カウンタが所定の値
よりも大きい場合には、ステップＳ４８に進み、待避機
構を動作させずに、待避機構を待避位置に移動させな
い。

【００７９】トラブル回数カウンタが、所定の値よりも
大きくない場合には、ステップＳ４５において、待避機
構の使用回数が多いか否かが判断される。待避機構の使
用回数は、バックアップＲＡＭ４０２に記憶されている
待避機構の使用回数カウンタが所定の値よりも大きいか
否かにより判断される。所定の値よりも大きい場合に
は、ステップＳ４８に進み、待避機構を動作させずに、
待避機構を待避位置に移動させない。

【００８０】待避機構の使用回数カウンタが、所定の値
よりも大きくない場合には、ステップＳ４６に進み、ト
ータルの作像回数が多いか否かが判断される（Ｓ４
６）。トータルの作像回数は、バックアップＲＡＭ４０
２に記憶されているトータル作像回数カウンタが所定の
値よりも大きいか否かにより判断される。トータル作像
回数が所定の値よりも大きい場合には、ステップＳ４８
に進み、待避機構を動作させずに、待避機構を待避位置
に移動させない。

【００８１】トータル作像回数カウンタが所定の値より
も大きくない場合には、ステップＳ４７に進み、待避機
構を動作させ、待避機構を待避位置から基本位置に移動
させる。

【００８２】このように、変形された待避機構制御処理
においては、ジャム回数、トラブル回数、待避機構の使
用回数、トータル作像回数に基づいて、これらの回数が
所定の値よりも大きい場合には、待避機構を駆動しない
ようにしている。これは、次の理由による。

【００８３】ジャミングの発生回数が多い場合は、その
原因の１つとして待避機構の動作が挙げられる。よっ
て、ジャミングの発生回数が所定回数以上の場合には、
待避機構を動作させないようにして、ジャミングの発生
する回数を少なくする。

【００８４】トラブルの発生回数が多い場合は、その原
因の１つとして待避機構の動作が挙げられる。したがっ
て、トラブルの発生回数が所定回数以上の場合には、待
避機構を動作させないようにして、トラブルが発生する
確率を低くする。

【００８５】待避機構の使用回数が多い場合は、待避機
構のメカ的な疲労が考えられる。したがって、待避機構
の使用回数が多くなった場合に、待避機構を動作させる
とマシントラブルにつながるおそれがある。よって、待
避機構の使用回数が所定の回数以上の場合には、待避機
構を動作しないようにする。

【００８６】トータルの作像回数が多い場合には、その
待避機構および、作像プロセスのメカ的な疲労が考えら
れる。よって、トータル作像回数が多い場合には、待避
機構を動作させるとマシントラブルにつながるおそれが
ある。よって、トータルの作像回数が所定の回数以上の
場合には、待避機構を動作しないようにする。

【００８７】以上の理由から、デジタル複写機１００の
使用状況がマシントラブルを発生する確率が高い状態と
なったときには、待避機構を待避させる動作を行なわな
いようにすることにより、マシントラブルが発生する確
率を低くすることができる。

【００８８】一方、デジタル複写機１００の使用状況
が、マシントラブルを発生させる確率が低い状態にある
場合には、待避機構を待避状態に移動させるようにして
いるので、モノクロコピー時のコピーコストを削減する
ことが可能である。

【００８９】次に、図６のステップＳ１５で行なわれる
カウンタ処理について説明する。図９は、図６のステッ
プＳ１５で行なわれるカウンタ処理の流れを示すフロー
チャートである。図を参照して、カウンタ処理は、ま
ず、作像が開始されたか否かを判断する（Ｓ６１）。作
像が開始された場合には、ステップＳ６２において、ト
ータル作像回数カウンタをインクリメントする。作像が
開始されていない場合には、何も行なわず次のステップ
Ｓ６３に進む。

【００９０】ステップＳ６３においては、待避機構が動
作したか否かを判断し、待避機構が動作した場合には、
待避機構動作カウンタをインクリメントする（Ｓ６
４）。待避機構が動作していない場合には、何も行なわ
ず次のステップＳ６５に進む。

【００９１】ステップＳ６５においては、ジャミングが
発生したか否かを判断する。ジャミングが発生した場合
には、ジャム発生回数カウンタをインクリメントする
（Ｓ６６）。ジャミングが発生していない場合には、何
も行なわず次のステップＳ６７に進む。

【００９２】ステップＳ６７においては、トラブルが発
生したか否かを判断する。ここで、トラブルとは、無端
ベルト３２０が蛇行するなどの、メカ的な異変をいう。
トラブルが発生した場合には、トラブル発生回数カウン
タをインクリメントする（Ｓ６８）。トラブルが発生し
ていない場合には、何も行なわず処理を終了する。

【００９３】このようにカウンタ処理では、トータル作
像回数カウンタは作像が開始されるたびに、待避機構動
作回数カウンタは待避機構が動作するたびに、ジャム発
生回数カウンタはジャミングが発生するたびに、トラブ
ル発生回数カウンタはトラブルが発生するたびに、それ
ぞれ１ずつカウントアップする。それぞれのカウンタ
は、バックアップＲＡＭ４０２に記憶されている。

【００９４】以上説明したように、本実施の形態におけ
るデジタル複写機１００では、湿度、温度、用紙吸湿度
で表わされるデジタル複写機１００の使用環境、または
ジャミングの発生回数、トラブルの発生回数、待避機構
の使用回数、トータルの作像回数で表わされるデジタル
複写機１００の使用状況とに基づき、モノクロ作像モー
ドにおいて、待避機構を待避状態に移動させるか否かを
決定するようにしている。したがって、デジタル複写機
１００の使用環境または使用状況が、デジタル複写機１
００の通紙の信頼性や画像の品質が低下する条件となっ
たときに、モノクロ作像モードであっても、待避機構を
待避状態に移動させないようにするので、待避機構を移
動させることにより通紙の信頼性や画像の品質が低下す
るのを防止することができる。

【００９５】なお、本実施の形態においては、湿度、温
度、用紙吸湿度のいずれかでも所定の条件より悪くなっ
たときに、待避機構を待避状態に移動させないようにし
たが、これらを組合わせて、たとえば、湿度が所定の値
よりも高くなり、かつ、温度が所定の値よりも低くなる
条件としてもよい。同様に、ジャミングの発生回数、ト
ラブルの発生回数、待避機構の使用回数、トータルの作
像回数についても、それぞれ単独の条件ではなく、これ
らの使用状況を組合わせた条件としてもよい。さらに、
使用環境と使用状況とを組合わせた条件としてもよい。

【００９６】また、使用環境は、湿度、温度、用紙吸湿
度としたが、通紙の信頼性や画像の品質に影響を与える
環境条件であれば、これらに限定されるわけではない。
同様に、使用状況は、ジャミングの発生回数、トラブル
の発生回数、待避機構の使用回数、トータルの作像回数
としたが、通紙の信頼性や画像の品質に影響を与える条
件であれば、これらに限定されるわけではない。

【００９７】なお、今回開示された実施の形態は全ての
点で例示であって、制限的なものではないと考えられる
べきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特
許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の
意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意
図される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の１つにおけるデジタル複写機の
概略構成を示す模式的断面図である。

【図２】デジタル複写機１００の上面に設けられた操作
パネル５００の平面図である。

【図３】デジタル複写機１００の制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】レジストパターンを説明するための図である。

【図５】待避機構が待避位置に移動したときのデジタル
複写機１００の模式的断面図である。

【図６】デジタル複写機１００の制御部で行なわれる処
理の流れを示すフローチャートである。

【図７】図６のステップＳ１３で行なわれる待避機構制
御処理の流れを示すフローチャートである。

【図８】図６のステップＳ１３で行なわれる変形された
待避機構制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図９】図６のステップＳ１５で行なわれるカウンタ処
理の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

２０４ ＣＣＤセンサ ２０５ 画像処理回路 ３２４ レジストパターン検出センサ ４００ 制御ＣＰＵ ４０４ 待避機構制御部 ４０６ レジスト補正部 ５００ 操作パネル Ｓ１ 湿度センサ Ｓ２ 温度センサ Ｓ３ 用紙吸湿度センサ Ｓ４ ＪＡＭセンサ Ｓ５ ペーパーエンプティセンサ Ｓ６ 定着温度センサ Ｓ７ トナーエンプティセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川端 一之 大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 今泉 祥二 大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA11 DA14 DA44 DA45 DA48 DC14 DE01 DE07 EC06 EC07 EC09 EC14 EF01 EK01 FA30 FA32 FB07 FB11 FB19 HB17 2H030 AB02 AD05 AD06 AD08 AD16 BB02 BB23 BB44 BB46 BB53 3F048 AA01 AB01 BA14 BB03 CC01 DA06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に画像を形成するための複数の
   画像形成ユニットと、 第１の状態と第２の状態のいずれかで記録媒体を搬送す
   るための搬送部と、 前記第１の状態と前記第２の状態とを切換えるための切
   換手段とを備えた画像形成装置であって、 前記搬送部は、前記第１の状態で前記複数の画像形成ユ
   ニットの少なくとも１つに記録媒体を搬送し、前記第２
   の状態で前記複数の画像形成ユニットのすべてに記録媒
   体を搬送し、 前記切換手段は、画像形成装置の使用環境および／また
   は使用状況に基づき、前記搬送部を前記第２の状態から
   前記第１の状態へ切換えるのを禁止することを特徴とす
   る、画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体の通紙性に関する条件を検
   知するための検知手段をさらに備え、 前記使用環境は、前記検知手段で検知された条件である
   ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像形成ユニットの画像形成に影響
   を与える条件を検知するための検知手段をさらに備え、 前記使用環境は、前記検知手段で検知された条件である
   ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 ジャムエラーを検知するためのジャム検
   知手段をさらに備え、 前記使用状況は、前記ジャム検知手段により検知された
   ジャムエラーの回数であることを特徴とする、請求項１
   に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 画像形成装置のトラブルを検知するため
   のトラブル検知手段をさらに備え、 前記使用状況は、前記トラブル検知手段により検知され
   たトラブルの回数であることを特徴とする、請求項１に
   記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 所定の部品の使用回数を検出する検出手
   段をさらに備え、 前記使用状況は、前記検出手段により検出された使用回
   数であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成
   装置。
7. 【請求項７】 前記使用状況は、前記切換手段で前記第
   ２の状態から前記第１の状態へ前記搬送部を切換えた回
   数であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成
   装置。
8. 【請求項８】 前記搬送部は、無端状に形成された回転
   可能なベルトであることを特徴とする、請求項１〜７の
   いずれかに記載の画像形成装置。