JP2000280917A - ステアリング位置調整制御装置 - Google Patents
ステアリング位置調整制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高耐久性・高剛性の安価なステアリング位置
調整制御装置の提供。 【解決手段】 略円筒状の固定コラム１１と、移動コラ
ム１２と、揺動コラム１３と、ロアシャフト１４と、セ
ンタシャフト１５と、アッパシャフト１６と、揺動コラ
ムを揺動させるチルト機構１７と、移動コラムを固定コ
ラムに対して伸縮させるテレスコ機構１８と、チルト機
構及びテレスコ機構のモータ１７１，１８１を制御する
制御装置とを有するステアリング位置調整制御装置にお
いて、固定コラムの車体の後方側端部近傍１１ａにおけ
る軸方向に垂直方向の断面形状を周方向に連続したリン
グ形状とし、固定コラムと移動コラムとの嵌合面に円筒
状のブッシュ２０３を介在させた。
調整制御装置の提供。 【解決手段】 略円筒状の固定コラム１１と、移動コラ
ム１２と、揺動コラム１３と、ロアシャフト１４と、セ
ンタシャフト１５と、アッパシャフト１６と、揺動コラ
ムを揺動させるチルト機構１７と、移動コラムを固定コ
ラムに対して伸縮させるテレスコ機構１８と、チルト機
構及びテレスコ機構のモータ１７１，１８１を制御する
制御装置とを有するステアリング位置調整制御装置にお
いて、固定コラムの車体の後方側端部近傍１１ａにおけ
る軸方向に垂直方向の断面形状を周方向に連続したリン
グ形状とし、固定コラムと移動コラムとの嵌合面に円筒
状のブッシュ２０３を介在させた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両におけるステ
アリングホイールの位置を調整するステアリング位置調
整制御装置に関する。
アリングホイールの位置を調整するステアリング位置調
整制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、運転者の体型に合わせる等の
ため、ステアリングホイールの位置を上下または前後方
向に変化させるステアリング位置調整制御装置が知られ
ている。
ため、ステアリングホイールの位置を上下または前後方
向に変化させるステアリング位置調整制御装置が知られ
ている。
【０００３】この装置は、例えば、アリスト新型車解説
書（１９９８年 トヨタ自動車株式会社発行）に記載さ
れている図１、図２に記載の装置のように、ステアリン
グホイール２を支持する略円筒状の固定コラム１１に揺
動コラム１３及び移動コラム１２を設けて、アッパアー
ム１６を上下（チルト）または前後（テレスコピック）
方向に移動させアッパアーム１６に固定されるステアリ
ングホイールの位置調整を行うものであり、これはチル
ト アンド テレスコピック装置と呼ばれるものであ
る。
書（１９９８年 トヨタ自動車株式会社発行）に記載さ
れている図１、図２に記載の装置のように、ステアリン
グホイール２を支持する略円筒状の固定コラム１１に揺
動コラム１３及び移動コラム１２を設けて、アッパアー
ム１６を上下（チルト）または前後（テレスコピック）
方向に移動させアッパアーム１６に固定されるステアリ
ングホイールの位置調整を行うものであり、これはチル
ト アンド テレスコピック装置と呼ばれるものであ
る。
【０００４】ところで、このステアリング位置調整装置
においては、テレスコ機構、すなわち移動コラム１２を
固定コラム１１に対して前後方向へ移動させる機構は、
固定コラム１１に固定されたモータ１８１と、モータ１
８１の回転駆動力をギヤ機構１８２を介して伝達するシ
ャフト１８４と、シャフト１８４に設けられた雄ネジ部
と噛合し移動コラム１２に固定された雌ネジ部材１８５
とからなり、このテレスコ機構においてモータ１８Pが
回転すると、シャフト１８４が連動して回転し、シャフ
ト１８４の回転によりシャフト１８４の雄ネジ部と噛合
する雌ネジ部材が図２において左右方向へ移動すること
により移動コラム１２が固定コラム１１に対して相対的
に前後に移動するものである。
においては、テレスコ機構、すなわち移動コラム１２を
固定コラム１１に対して前後方向へ移動させる機構は、
固定コラム１１に固定されたモータ１８１と、モータ１
８１の回転駆動力をギヤ機構１８２を介して伝達するシ
ャフト１８４と、シャフト１８４に設けられた雄ネジ部
と噛合し移動コラム１２に固定された雌ネジ部材１８５
とからなり、このテレスコ機構においてモータ１８Pが
回転すると、シャフト１８４が連動して回転し、シャフ
ト１８４の回転によりシャフト１８４の雄ネジ部と噛合
する雌ネジ部材が図２において左右方向へ移動すること
により移動コラム１２が固定コラム１１に対して相対的
に前後に移動するものである。
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述
の装置においては、上述のテレスコ機構部を固定コラム
１１に内蔵するため、略円筒状の固定コラム１１に、径
方向にふくらみを持たせたテレスコ機構部収容部１１ｂ
（図３参照、図３は、図２においてモータ１７１の中心
線に沿って紙面垂直方向に切った断面を左から見た図で
ある。）を設け、その中の空間に上述のテレスコ機構部
を収容している。よって、固定コラム１１の車両後方端
部側の移動コラム１２との摺動面は、周方向に連続した
完全な円筒内面とはなっておらず、テレスコ機構部収容
部１１ｂが設けられている範囲において一部切り欠いた
形状となっており、２箇所のエッジ部分１２ａ（図３参
照）を有している。
の装置においては、上述のテレスコ機構部を固定コラム
１１に内蔵するため、略円筒状の固定コラム１１に、径
方向にふくらみを持たせたテレスコ機構部収容部１１ｂ
（図３参照、図３は、図２においてモータ１７１の中心
線に沿って紙面垂直方向に切った断面を左から見た図で
ある。）を設け、その中の空間に上述のテレスコ機構部
を収容している。よって、固定コラム１１の車両後方端
部側の移動コラム１２との摺動面は、周方向に連続した
完全な円筒内面とはなっておらず、テレスコ機構部収容
部１１ｂが設けられている範囲において一部切り欠いた
形状となっており、２箇所のエッジ部分１２ａ（図３参
照）を有している。
【０００６】よって、テレスコ機構が作動し移動コラム
１２が固定コラム１１内にて摺動する際に、移動コラム
１２の表面における上記エッジ部分１２ａに接触する部
分にて接触面圧が増大する傾向があり、長時間使用され
ると、この部分の摩耗が他の部位に比して異常に促進さ
れることにより摺動抵抗の増大、異音の発生等が発生
し、耐久性が低下するという問題が発生していた。ま
た、この部分の異常摩耗を低減するため、移動コラム１
２の摺動表面にコーティング等を施し表面硬度を向上さ
せることも考えられるが、コスト上昇等の新たな問題が
発生する。さらに、移動コラム１２と固定コラム１１と
の摺動面にブッシュ等の摺動部材を介在させることも考
えられるが、固定コラム１１の移動コラム１２との摺動
内面は、上述のように周方向に連続した完全な円筒内面
とはなっておらず一部切り欠いた形状となっているの
で、一部切り欠いた形状に対応する部分においてブッシ
ュ等が径外方向に変形しやすく、周方向に均一な摺動を
確保することが困難となり、確実に移動コラム１２の異
常摩耗を回避することはできない。さらには、上述のテ
レスコ機構部収容部１１ｂを設けたため、固定コラム１
１に作用する外力により発生する応力が均一に分散せ
ず、固定コラム１１の剛性が低下するという問題もあっ
た。
１２が固定コラム１１内にて摺動する際に、移動コラム
１２の表面における上記エッジ部分１２ａに接触する部
分にて接触面圧が増大する傾向があり、長時間使用され
ると、この部分の摩耗が他の部位に比して異常に促進さ
れることにより摺動抵抗の増大、異音の発生等が発生
し、耐久性が低下するという問題が発生していた。ま
た、この部分の異常摩耗を低減するため、移動コラム１
２の摺動表面にコーティング等を施し表面硬度を向上さ
せることも考えられるが、コスト上昇等の新たな問題が
発生する。さらに、移動コラム１２と固定コラム１１と
の摺動面にブッシュ等の摺動部材を介在させることも考
えられるが、固定コラム１１の移動コラム１２との摺動
内面は、上述のように周方向に連続した完全な円筒内面
とはなっておらず一部切り欠いた形状となっているの
で、一部切り欠いた形状に対応する部分においてブッシ
ュ等が径外方向に変形しやすく、周方向に均一な摺動を
確保することが困難となり、確実に移動コラム１２の異
常摩耗を回避することはできない。さらには、上述のテ
レスコ機構部収容部１１ｂを設けたため、固定コラム１
１に作用する外力により発生する応力が均一に分散せ
ず、固定コラム１１の剛性が低下するという問題もあっ
た。
【０００７】よって、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、高耐久性を有し、かつ剛性の高い安
価なステアリング位置調整制御装置を提供することを課
題とする。
されたものであり、高耐久性を有し、かつ剛性の高い安
価なステアリング位置調整制御装置を提供することを課
題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた請求項１に記載の技術的手段は、車体に固定
され前記車体の前後方向に配設される略円筒状の固定コ
ラムと、前記固定コラム内に伸縮自在に嵌合される移動
コラムと、前記移動コラムに枢支され揺動可能な揺動コ
ラムと、前記固定コラム内に軸支されたロアシャフト
と、前記移動コラム内に配設されるとともに前記ロアシ
ャフトに伸縮自在に嵌合され前記ロアシャフトと一体回
転するセンタシャフトと、前記揺動コラムに軸支される
とともにステアリングホイールが嵌まり前記ステアリン
グホイールの回転操作を前記センタシャフトに伝達する
アッパシャフトと、前記揺動コラムを揺動させるチルト
機構と、前記移動コラムを前記固定コラムに対して伸縮
させるテレスコ機構と、前記チルト機構及び前記テレス
コ機構のモータを制御する制御装置とを有するステアリ
ング位置調整制御装置において、前記固定コラムは、前
記車体の後方側端部近傍における軸方向に垂直方向の断
面形状が周方向に連続したリング形状を有しており、前
記固定コラムと前記移動コラムとの嵌合面には円筒状の
ブッシュが介在していることを特徴とするステアリング
位置調整制御装置とした。
めに講じた請求項１に記載の技術的手段は、車体に固定
され前記車体の前後方向に配設される略円筒状の固定コ
ラムと、前記固定コラム内に伸縮自在に嵌合される移動
コラムと、前記移動コラムに枢支され揺動可能な揺動コ
ラムと、前記固定コラム内に軸支されたロアシャフト
と、前記移動コラム内に配設されるとともに前記ロアシ
ャフトに伸縮自在に嵌合され前記ロアシャフトと一体回
転するセンタシャフトと、前記揺動コラムに軸支される
とともにステアリングホイールが嵌まり前記ステアリン
グホイールの回転操作を前記センタシャフトに伝達する
アッパシャフトと、前記揺動コラムを揺動させるチルト
機構と、前記移動コラムを前記固定コラムに対して伸縮
させるテレスコ機構と、前記チルト機構及び前記テレス
コ機構のモータを制御する制御装置とを有するステアリ
ング位置調整制御装置において、前記固定コラムは、前
記車体の後方側端部近傍における軸方向に垂直方向の断
面形状が周方向に連続したリング形状を有しており、前
記固定コラムと前記移動コラムとの嵌合面には円筒状の
ブッシュが介在していることを特徴とするステアリング
位置調整制御装置とした。
【０００９】このように、固定コラムにおいて、車体の
後方側端部近傍における軸方向に垂直方向の断面形状を
周方向に連続したリング形状とすることにより、移動コ
ラムとの摺動内面を完全な円筒内面とすることができ、
従来の装置のようなエッジ部分をなくすことができる。
よって、テレスコ機構作動時の移動コラムの摺動面の異
常摩耗を回避することが可能となる。また、この円筒内
面部にブッシュを圧入等により配設し固定コラムと移動
コラムとの嵌合面に介在させることにより、ブッシュ
は、従来の装置のような径外方向に変形することがなく
なり周方向に均一な摺動性を確保することができる。こ
れにより、ブッシュの摺動性を最大限に活用することが
でき、移動コラムの摺動表面にコーティング等の処理を
施すことなく摺動表面の摩耗の発生を最大限に抑えるこ
とができ、テレスコ機構作動時の耐久性を向上させるこ
とが可能となる。
後方側端部近傍における軸方向に垂直方向の断面形状を
周方向に連続したリング形状とすることにより、移動コ
ラムとの摺動内面を完全な円筒内面とすることができ、
従来の装置のようなエッジ部分をなくすことができる。
よって、テレスコ機構作動時の移動コラムの摺動面の異
常摩耗を回避することが可能となる。また、この円筒内
面部にブッシュを圧入等により配設し固定コラムと移動
コラムとの嵌合面に介在させることにより、ブッシュ
は、従来の装置のような径外方向に変形することがなく
なり周方向に均一な摺動性を確保することができる。こ
れにより、ブッシュの摺動性を最大限に活用することが
でき、移動コラムの摺動表面にコーティング等の処理を
施すことなく摺動表面の摩耗の発生を最大限に抑えるこ
とができ、テレスコ機構作動時の耐久性を向上させるこ
とが可能となる。
【００１０】また、固定コラムの後方側端部近傍におい
て、従来の装置のようなテレスコ機構部収容部を設け
ず、軸方向に垂直方向の断面形状を周方向に連続したリ
ング形状とすることにより、固定コラムに作用する外力
により発生する応力を均一に分散させることができ、固
定コラムの剛性が向上する効果をも奏するものである。
て、従来の装置のようなテレスコ機構部収容部を設け
ず、軸方向に垂直方向の断面形状を周方向に連続したリ
ング形状とすることにより、固定コラムに作用する外力
により発生する応力を均一に分散させることができ、固
定コラムの剛性が向上する効果をも奏するものである。
【００１１】より好ましくは、請求項２に記載のよう
に、前記テレスコ機構を、前記固定コラムに一体固設さ
れた前記モータと、前記固定コラムに軸方向に直列的に
設けられた２つの軸受部と、前記２つの軸受部に軸支さ
れるとともに前記モータの回転駆動力を伝達するシャフ
トと、前記移動コラムに一体固設されるとともに前記シ
ャフトに設けられた雄ネジ部に噛合する雌ネジ部材とで
構成することが望ましい。
に、前記テレスコ機構を、前記固定コラムに一体固設さ
れた前記モータと、前記固定コラムに軸方向に直列的に
設けられた２つの軸受部と、前記２つの軸受部に軸支さ
れるとともに前記モータの回転駆動力を伝達するシャフ
トと、前記移動コラムに一体固設されるとともに前記シ
ャフトに設けられた雄ネジ部に噛合する雌ネジ部材とで
構成することが望ましい。
【００１２】このような構成を採用することにより、簡
易な構成にてテレスコ機構を構成することができる。ま
た、シャフトを軸支する２つの軸受部が共に固定コラム
に設けられているので、２つの軸受部を同軸的・一体的
に機械加工可能となり、両者の同軸度の精度を容易に向
上させることができる。よって、テレスコ機構作動時に
おける同軸度不良に起因するシャフトのこじり等の問題
の発生を容易に解決することが可能となる。
易な構成にてテレスコ機構を構成することができる。ま
た、シャフトを軸支する２つの軸受部が共に固定コラム
に設けられているので、２つの軸受部を同軸的・一体的
に機械加工可能となり、両者の同軸度の精度を容易に向
上させることができる。よって、テレスコ機構作動時に
おける同軸度不良に起因するシャフトのこじり等の問題
の発生を容易に解決することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係るステアリング位置調整制御装置の実施形態について
説明する。
係るステアリング位置調整制御装置の実施形態について
説明する。
【００１４】ステアリング位置調整制御装置（以下、ス
テアリング装置と称す）１は、車両等においてチルト機
構１７によりステアリングホイール２の上下位置、また
はテレスコ機構１８により前後位置を調整するものであ
り、その実施形態を図４〜図６に示す。ここで、図４は
側面から見た主要断面図、図５は上面から見た主要断面
図、図６は下面から見たチルト機構部を中心とした下面
図である。また、図４〜図６において、前記図１〜図３
における部材及び部位等と同一ないし均等のものは前記
と同一符号をもって示す。
テアリング装置と称す）１は、車両等においてチルト機
構１７によりステアリングホイール２の上下位置、また
はテレスコ機構１８により前後位置を調整するものであ
り、その実施形態を図４〜図６に示す。ここで、図４は
側面から見た主要断面図、図５は上面から見た主要断面
図、図６は下面から見たチルト機構部を中心とした下面
図である。また、図４〜図６において、前記図１〜図３
における部材及び部位等と同一ないし均等のものは前記
と同一符号をもって示す。
【００１５】ステアリング装置１は、主に、固定コラム
１１、固定コラム１１に対して軸方向に伸縮自在に移動
する移動コラム１２、移動コラム１２に枢支され揺動す
る揺動コラム１３、固定コラム１１に軸支されたロアシ
ャフト１４、ロアシャフト１４が挿入され回転を伝達す
るセンタシャフト１５、ステアリングホイール２が嵌ま
りステアリングホイール２の回転操作をセンタシャフト
１５に伝達するアッパシャフト１６、ステアリングホイ
ール２の位置を上下に移動させるチルト機構１７、前後
に移動させるテレスコ機構１８、及びチルト機構１７と
テレスコ機構１８のモータ１７１，１８１を制御する図
示しない制御装置とを備えるものである。
１１、固定コラム１１に対して軸方向に伸縮自在に移動
する移動コラム１２、移動コラム１２に枢支され揺動す
る揺動コラム１３、固定コラム１１に軸支されたロアシ
ャフト１４、ロアシャフト１４が挿入され回転を伝達す
るセンタシャフト１５、ステアリングホイール２が嵌ま
りステアリングホイール２の回転操作をセンタシャフト
１５に伝達するアッパシャフト１６、ステアリングホイ
ール２の位置を上下に移動させるチルト機構１７、前後
に移動させるテレスコ機構１８、及びチルト機構１７と
テレスコ機構１８のモータ１７１，１８１を制御する図
示しない制御装置とを備えるものである。
【００１６】固定コラム１１は車両のボデーに取付けブ
ラケット２５により固定され、移動コラム１２は、車両
前後方向（Ｂ方向）に固定コラム１１に対し移動可能と
なっている。移動コラム１２は固定コラム１１に設けら
れた図示しないピンにより軸方向ガイドされ、固定コラ
ム１１に対し回転規制されている。また、揺動コラム１
３は、移動コラム１２に固定された枢支ピン２１により
車両の上下方向（Ｃ方向）に揺動可能に枢支される。
ラケット２５により固定され、移動コラム１２は、車両
前後方向（Ｂ方向）に固定コラム１１に対し移動可能と
なっている。移動コラム１２は固定コラム１１に設けら
れた図示しないピンにより軸方向ガイドされ、固定コラ
ム１１に対し回転規制されている。また、揺動コラム１
３は、移動コラム１２に固定された枢支ピン２１により
車両の上下方向（Ｃ方向）に揺動可能に枢支される。
【００１７】ロアシャフト１４は、固定コラム１１に対
して端部近傍に配設されたベアリング５５により回転可
能に支持され、図１に示すロアシャフト１４の左端は図
示しない車両の前輪に連係される。ロアシャフト１４の
図示右端外周にはロアシャフトの軸方向に延在するスプ
ライン１４１が形成されている。センタシャフト１５
は、移動コラム１２内に回転可能に配設され、ロアシャ
フト１４と同軸上に並んでいる。また、センタシャフト
１５は、図示左端に円筒部１５１を有しており、この円
筒部１５１の内周には、センタシャフト１５の軸方向に
延在するスプライン１５２が形成されている。円筒部１
５１には、ロアシャフト１４の図示右端が挿入され、ロ
アシャフト１４のスプライン１４１がスプライン１５２
に係合している。このスプライン１４１，１５２の係合
により、センタシャフト１５は、ロアシャフト１４と一
体回転が可能になり、ロアシャフト１４に対し車両前後
方向（図示Ｂ方向）に移動可能になっている。アッパシ
ャフト１６は、揺動コラム１３に固定された円筒部材２
２に回転可能に支持され、ロアシャフト１４及びセンタ
シャフト１５と同軸上に並んでいる。アッパシャフト１
６の図１に示す左端部は、図示しないボールジョイント
を介してセンタシャフト１５に連結されており、このボ
ールジョイントによりアッパシャフト１６はセンタシャ
フト１５と一体回転可能となり、センタシャフト１５に
対し車両の上下方向（Ｃ方向）に揺動可能となる。この
アッパシャフト１６の右端には、ステアリングホイール
２が嵌め込まれ固定される。そして、運転者がステアリ
ングホイール２を操作すると、アッパシャフト１６、セ
ンタシャフト１５及びロアシャフト１４が一体回転し、
その結果、図示しない車両の前輪が操舵される。
して端部近傍に配設されたベアリング５５により回転可
能に支持され、図１に示すロアシャフト１４の左端は図
示しない車両の前輪に連係される。ロアシャフト１４の
図示右端外周にはロアシャフトの軸方向に延在するスプ
ライン１４１が形成されている。センタシャフト１５
は、移動コラム１２内に回転可能に配設され、ロアシャ
フト１４と同軸上に並んでいる。また、センタシャフト
１５は、図示左端に円筒部１５１を有しており、この円
筒部１５１の内周には、センタシャフト１５の軸方向に
延在するスプライン１５２が形成されている。円筒部１
５１には、ロアシャフト１４の図示右端が挿入され、ロ
アシャフト１４のスプライン１４１がスプライン１５２
に係合している。このスプライン１４１，１５２の係合
により、センタシャフト１５は、ロアシャフト１４と一
体回転が可能になり、ロアシャフト１４に対し車両前後
方向（図示Ｂ方向）に移動可能になっている。アッパシ
ャフト１６は、揺動コラム１３に固定された円筒部材２
２に回転可能に支持され、ロアシャフト１４及びセンタ
シャフト１５と同軸上に並んでいる。アッパシャフト１
６の図１に示す左端部は、図示しないボールジョイント
を介してセンタシャフト１５に連結されており、このボ
ールジョイントによりアッパシャフト１６はセンタシャ
フト１５と一体回転可能となり、センタシャフト１５に
対し車両の上下方向（Ｃ方向）に揺動可能となる。この
アッパシャフト１６の右端には、ステアリングホイール
２が嵌め込まれ固定される。そして、運転者がステアリ
ングホイール２を操作すると、アッパシャフト１６、セ
ンタシャフト１５及びロアシャフト１４が一体回転し、
その結果、図示しない車両の前輪が操舵される。
【００１８】また、固定コラム１１の図示右端近傍１１
ａ（車体の後方側近傍）は、紙面垂直方向（軸方向に垂
直方向）の断面形状が周方向に連続したリング形状を有
しており、この部分においては、移動コラム１２との摺
動内面は完全な円筒内面となっている。そして、その完
全な円筒内面に円筒状のブッシュ２０３が圧入されてお
り、移動コラム１２は、ブッシュ２０３を介して固定コ
ラム１１と嵌合されている。このブッシュ２０３を介在
させたことにより、移動コラム１２と固定コラム１１と
の摺動性が向上し、移動コラム１２の摺動表面にコーテ
ィング等の処理を施さなくても移動コラム１２の摺動表
面の異常摩耗の発生を抑えることができ、テレスコ機構
作動時の耐久性を向上させることができる。なお、図４
において、２０１は皿バネ、２０２は径方向ガタ詰めブ
ッシュであり、皿バネ２０１の付勢力により径方向ガタ
詰めブッシュ２０２を移動コラム１２に向けて図４にお
いて下方向に常時押し付けることにより、移動コラム１
２と固定コラム１１との径方向のガタを解消している。
ａ（車体の後方側近傍）は、紙面垂直方向（軸方向に垂
直方向）の断面形状が周方向に連続したリング形状を有
しており、この部分においては、移動コラム１２との摺
動内面は完全な円筒内面となっている。そして、その完
全な円筒内面に円筒状のブッシュ２０３が圧入されてお
り、移動コラム１２は、ブッシュ２０３を介して固定コ
ラム１１と嵌合されている。このブッシュ２０３を介在
させたことにより、移動コラム１２と固定コラム１１と
の摺動性が向上し、移動コラム１２の摺動表面にコーテ
ィング等の処理を施さなくても移動コラム１２の摺動表
面の異常摩耗の発生を抑えることができ、テレスコ機構
作動時の耐久性を向上させることができる。なお、図４
において、２０１は皿バネ、２０２は径方向ガタ詰めブ
ッシュであり、皿バネ２０１の付勢力により径方向ガタ
詰めブッシュ２０２を移動コラム１２に向けて図４にお
いて下方向に常時押し付けることにより、移動コラム１
２と固定コラム１１との径方向のガタを解消している。
【００１９】（チルト機構）チルト機構１７は、揺動コ
ラム１３を移動コラム１２の枢支ピン２１に対し車両上
下方向に揺動させ、ステアリングホイール２の位置を上
下に移動させるものである。このチルト機構１７は、固
定コラム１１に固設されたチルト用のモータ１７１と、
モータ１７１の回転を伝達するギヤ機構１７２と、移動
コラム１２に軸方向規制されつつギヤ機構１７２の回転
を伝達するスクリューシャフト１７４（シャフト）と、
揺動コラム１３から張り出す一対のフランジ部１３ａに
一対のピン２０６にて支持される一対のアーム２０４の
他端に一対のピン２０５にて支持されアーム２０４に連
動するように設けられるとともにスクリューシャフト１
７４の雄ネジ部１７４ａに噛合する雌ネジ部材１７５と
を備えている。
ラム１３を移動コラム１２の枢支ピン２１に対し車両上
下方向に揺動させ、ステアリングホイール２の位置を上
下に移動させるものである。このチルト機構１７は、固
定コラム１１に固設されたチルト用のモータ１７１と、
モータ１７１の回転を伝達するギヤ機構１７２と、移動
コラム１２に軸方向規制されつつギヤ機構１７２の回転
を伝達するスクリューシャフト１７４（シャフト）と、
揺動コラム１３から張り出す一対のフランジ部１３ａに
一対のピン２０６にて支持される一対のアーム２０４の
他端に一対のピン２０５にて支持されアーム２０４に連
動するように設けられるとともにスクリューシャフト１
７４の雄ネジ部１７４ａに噛合する雌ネジ部材１７５と
を備えている。
【００２０】このように構成されたチルト機構１７にお
いて、チルト用のモータ１７１が回転すると、ギヤ機構
１７２が駆動され、ギヤ機構１７２の回転は、その後、
スクリューシャフト１７４へと伝達され、スクリューシ
ャフト１７４は移動コラム１２に軸方向に規制されてい
るので、アーム２０４に連動するように設けられた雌ネ
ジ部材１７５の位置がスクリューシャフト１７４の回転
により図４において左右に変化するものとなる。この雌
ネジ部材１７５の位置の変化により、アーム２０４を介
して、揺動コラム１３及び円筒部材２２は枢支ピン２１
を中心として回動し、揺動コラム１３及び円筒部材２２
の位置がＣ方向に変化する。このとき、アッパシャフト
１６は、図示しないボールジョイントを介してセンタシ
ャフト１５に連結されているため、アッパシャフト１６
も揺動コラム１３と共にセンタシャフト１５に対し図示
Ｃ方向に揺動する。これにより、ステアリングホイール
２が図示Ｃ方向（車両上下方向）に移動し、ステアリン
グホイール２の上下位置の調整がなされる。なお、この
ような構成のチルト機構１７により、雌ネジ部材１７５
の図４における左右方向の移動による揺動コラム１３と
のアライメントのずれは、揺動コラム１３と雌ネジ部材
１７５との間に介在されているアーム２０４にて吸収す
ることができ、チルト機構１７の作動中、スクリューシ
ャフト１７４は常に一直線上を移動可能となっている。
よって、図４におけるスクリューシャフト１７４は、生
産上の都合から２本のシャフトを同軸的に結合すること
により作製されているが、一本のシャフトにより作製す
ることも可能である。
いて、チルト用のモータ１７１が回転すると、ギヤ機構
１７２が駆動され、ギヤ機構１７２の回転は、その後、
スクリューシャフト１７４へと伝達され、スクリューシ
ャフト１７４は移動コラム１２に軸方向に規制されてい
るので、アーム２０４に連動するように設けられた雌ネ
ジ部材１７５の位置がスクリューシャフト１７４の回転
により図４において左右に変化するものとなる。この雌
ネジ部材１７５の位置の変化により、アーム２０４を介
して、揺動コラム１３及び円筒部材２２は枢支ピン２１
を中心として回動し、揺動コラム１３及び円筒部材２２
の位置がＣ方向に変化する。このとき、アッパシャフト
１６は、図示しないボールジョイントを介してセンタシ
ャフト１５に連結されているため、アッパシャフト１６
も揺動コラム１３と共にセンタシャフト１５に対し図示
Ｃ方向に揺動する。これにより、ステアリングホイール
２が図示Ｃ方向（車両上下方向）に移動し、ステアリン
グホイール２の上下位置の調整がなされる。なお、この
ような構成のチルト機構１７により、雌ネジ部材１７５
の図４における左右方向の移動による揺動コラム１３と
のアライメントのずれは、揺動コラム１３と雌ネジ部材
１７５との間に介在されているアーム２０４にて吸収す
ることができ、チルト機構１７の作動中、スクリューシ
ャフト１７４は常に一直線上を移動可能となっている。
よって、図４におけるスクリューシャフト１７４は、生
産上の都合から２本のシャフトを同軸的に結合すること
により作製されているが、一本のシャフトにより作製す
ることも可能である。
【００２１】（テレスコ機構）テレスコ機構１８は、移
動コラム１２を固定コラム１１に対し車両の前後方向
（Ｂ方向）に移動させるためのものである。このテレス
コ機構１８は、固定コラム１１に固設されたテレスコ用
のモータ１８１と、モータ１８１の回転を伝達するギヤ
機構１８２と、固定コラム１１に軸方向規制されるとと
もにギヤ機構１８２の回転を伝達するスクリューシャフ
ト１８４と、移動コラム１２側に固定されスクリューシ
ャフト１８４の雄ネジ部１８４ａと噛み合うナット部材
１８５とを備えている。スクリューシャフト１８４は、
固定コラム１１に軸方向に直列的に設けられた２つの軸
受部１１ｂに各々配設されたブッシュ２０７にて軸支さ
れている。このようにスクリューシャフト１８４を軸支
する２つの軸受部１１ｂが共に固定コラム１１に設けら
れているので、２つの軸受部１１ｂのブッシュ圧入孔を
同軸的・一体的に機械加工可能となり、両者の同軸度の
精度を容易に向上させることができる。よって、テレス
コ機構１８作動時における同軸度不良に起因するスクリ
ューシャフト１８４のこじり等の問題の発生を容易に解
決することが可能となる。
動コラム１２を固定コラム１１に対し車両の前後方向
（Ｂ方向）に移動させるためのものである。このテレス
コ機構１８は、固定コラム１１に固設されたテレスコ用
のモータ１８１と、モータ１８１の回転を伝達するギヤ
機構１８２と、固定コラム１１に軸方向規制されるとと
もにギヤ機構１８２の回転を伝達するスクリューシャフ
ト１８４と、移動コラム１２側に固定されスクリューシ
ャフト１８４の雄ネジ部１８４ａと噛み合うナット部材
１８５とを備えている。スクリューシャフト１８４は、
固定コラム１１に軸方向に直列的に設けられた２つの軸
受部１１ｂに各々配設されたブッシュ２０７にて軸支さ
れている。このようにスクリューシャフト１８４を軸支
する２つの軸受部１１ｂが共に固定コラム１１に設けら
れているので、２つの軸受部１１ｂのブッシュ圧入孔を
同軸的・一体的に機械加工可能となり、両者の同軸度の
精度を容易に向上させることができる。よって、テレス
コ機構１８作動時における同軸度不良に起因するスクリ
ューシャフト１８４のこじり等の問題の発生を容易に解
決することが可能となる。
【００２２】このようなテレスコ機構１８において、テ
レスコ用のモータ１８１が駆動されると、ギヤ機構１８
２が駆動され、ギヤ機構１８２の回転は、スクリューシ
ャフト１８４へ伝達され、スクリューシャフト１８４は
固定コラム１１に軸方向に規制されているので、移動コ
ラム１２に設けられたナット部材１８５の位置が、スク
リューシャフト１８４の回転により図５において左右方
向に変化するものとなる。これにより、移動コラム１２
の位置は、固定コラム１１に対しＢ方向に変化する。従
って、移動コラム１２に枢支ピン２１を介して支持され
た揺動コラム１３及び円筒部材２２も図示Ｂ方向に一体
的に移動するものとなり、アッパシャフト１６及びセン
タシャフト１５も図示Ｂ方向に一体的に移動する。これ
により、ステアリングホイール２が図示Ｂ方向（車両前
後方向）に移動し、ステアリングホイール２の前後位置
の調整がなされる。
レスコ用のモータ１８１が駆動されると、ギヤ機構１８
２が駆動され、ギヤ機構１８２の回転は、スクリューシ
ャフト１８４へ伝達され、スクリューシャフト１８４は
固定コラム１１に軸方向に規制されているので、移動コ
ラム１２に設けられたナット部材１８５の位置が、スク
リューシャフト１８４の回転により図５において左右方
向に変化するものとなる。これにより、移動コラム１２
の位置は、固定コラム１１に対しＢ方向に変化する。従
って、移動コラム１２に枢支ピン２１を介して支持され
た揺動コラム１３及び円筒部材２２も図示Ｂ方向に一体
的に移動するものとなり、アッパシャフト１６及びセン
タシャフト１５も図示Ｂ方向に一体的に移動する。これ
により、ステアリングホイール２が図示Ｂ方向（車両前
後方向）に移動し、ステアリングホイール２の前後位置
の調整がなされる。
【００２３】以上のようなステアリング装置１におい
て、チルト用のモータ１７１及び、テレスコ用のモータ
１８１は、それぞれ、図示しない制御装置からの指令に
基づいて作動を行う。図示しない制御装置は、車両の各
種スイッチ、センサ等の信号を基に、モータ１７１及び
１８１へ供給する電流値等を演算するものである。
て、チルト用のモータ１７１及び、テレスコ用のモータ
１８１は、それぞれ、図示しない制御装置からの指令に
基づいて作動を行う。図示しない制御装置は、車両の各
種スイッチ、センサ等の信号を基に、モータ１７１及び
１８１へ供給する電流値等を演算するものである。
【００２４】
【効果】本発明によれば、高耐久性を有し、かつ剛性の
高い安価なステアリング位置調整制御装置を提供するこ
とができる。
高い安価なステアリング位置調整制御装置を提供するこ
とができる。
【図１】 従来技術おけるステアリング位置調整制御装
置の要所部分断面を示した側面断面図である。
置の要所部分断面を示した側面断面図である。
【図２】 従来技術におけるステアリング位置調整制御
装置の上面断面図である。
装置の上面断面図である。
【図３】 図２においてモータ１７１の中心線に沿って
紙面垂直方向に切った断面を左から見た断面図である。
紙面垂直方向に切った断面を左から見た断面図である。
【図４】 本発明の一実施形態におけるステアリング位
置調整制御装置の要所部分断面を示した側面断面図であ
る。
置調整制御装置の要所部分断面を示した側面断面図であ
る。
【図５】 本発明の一実施形態におけるステアリング位
置調整制御装置の上面断面図である。
置調整制御装置の上面断面図である。
【図６】 本発明の一実施形態におけるステアリング位
置調整制御装置のチルト機構部分を中心とした下面図で
ある。
置調整制御装置のチルト機構部分を中心とした下面図で
ある。
２ ステアリングホイール １１ 固定コラム １１ａ 後方側端部近傍， １１ｂ 軸受部 １２ 移動コラム １３ 揺動コラム １４ ロアシャフト １５ センタシャフト １６ アッパシャフト １７ チルト機構 １８ テレスコ機構 １７１，１８１ モータ １７４，１８４ スクリューシャフト（シャフト） １７４ａ，１８４ａ 雄ネジ部 １８５ 雌ネジ部材 ２０３ ブッシュ
Claims (2)
- 【請求項１】 車体に固定され前記車体の前後方向に配
設される略円筒状の固定コラムと、前記固定コラム内に
伸縮自在に嵌合される移動コラムと、前記移動コラムに
枢支され揺動可能な揺動コラムと、前記固定コラム内に
軸支されたロアシャフトと、前記移動コラム内に配設さ
れるとともに前記ロアシャフトに伸縮自在に嵌合され前
記ロアシャフトと一体回転するセンタシャフトと、前記
揺動コラムに軸支されるとともにステアリングホイール
が嵌まり前記ステアリングホイールの回転操作を前記セ
ンタシャフトに伝達するアッパシャフトと、前記揺動コ
ラムを揺動させるチルト機構と、前記移動コラムを前記
固定コラムに対して伸縮させるテレスコ機構と、前記チ
ルト機構及び前記テレスコ機構のモータを制御する制御
装置とを有するステアリング位置調整制御装置におい
て、前記固定コラムは、前記車体の後方側端部近傍にお
ける軸方向に垂直方向の断面形状が周方向に連続したリ
ング形状を有しており、前記固定コラムと前記移動コラ
ムとの嵌合面には円筒状のブッシュが介在していること
を特徴とするステアリング位置調整制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記テレスコ機構
は、前記固定コラムに一体固設された前記モータと、前
記固定コラムに軸方向に直列的に設けられた２つの軸受
部と、前記２つの軸受部に軸支されるとともに前記モー
タの回転駆動力を伝達するシャフトと、前記移動コラム
に一体固設されるとともに前記シャフトに設けられた雄
ネジ部に噛合する雌ネジ部材とを有することを特徴とす
るステアリング位置調整制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9183099A JP4211126B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | ステアリング位置調整制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9183099A JP4211126B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | ステアリング位置調整制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000280917A true JP2000280917A (ja) | 2000-10-10 |
| JP4211126B2 JP4211126B2 (ja) | 2009-01-21 |
Family
ID=14037531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9183099A Expired - Lifetime JP4211126B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | ステアリング位置調整制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4211126B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007083536A1 (ja) * | 2006-01-17 | 2007-07-26 | Nsk Ltd. | ステアリングコラム装置 |
| EP2572961A1 (en) | 2011-09-26 | 2013-03-27 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Steering apparatus for vehicle |
| JP2013067310A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両のステアリング装置 |
| EP3299253A1 (en) | 2016-09-27 | 2018-03-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Steering device of vehicle |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP9183099A patent/JP4211126B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007083536A1 (ja) * | 2006-01-17 | 2007-07-26 | Nsk Ltd. | ステアリングコラム装置 |
| JP5076908B2 (ja) * | 2006-01-17 | 2012-11-21 | 日本精工株式会社 | ステアリングコラム装置 |
| EP2572961A1 (en) | 2011-09-26 | 2013-03-27 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Steering apparatus for vehicle |
| JP2013067310A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両のステアリング装置 |
| EP3299253A1 (en) | 2016-09-27 | 2018-03-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Steering device of vehicle |
| US10479393B2 (en) | 2016-09-27 | 2019-11-19 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Steering device of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4211126B2 (ja) | 2009-01-21 |
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