JP2000278466A

JP2000278466A - 画像読取装置

Info

Publication number: JP2000278466A
Application number: JP11082177A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Tajima; 克明田島; Makoto Kumagai; 誠熊谷; Hidekazu Takahama; 英一高濱; Hideaki Mizuno; 英明水野; Taisuke Akahori; 泰祐赤堀
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2000-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】読取位置における汚れの存在を検出すること
ができる画像読取装置を提供する。【解決手段】ＣＣＤ読取センサ１２の読取位置に汚れ
１５が存在するか否かを、白板を読取ることにより検出
し、その後汚れが存在すると考えられる位置において読
取られた画像データＤ黒筋Ｌが発生するか否かを副走査
方向の反射率のヒストグラムをとることで判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に関
し、特に、読取部に対して原稿を移動させることにより
その画像を読取る画像読取装置において、ごみなどの存
在により、読取画像ひいては出力画像に黒筋が発生する
ことを防止するための画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、デジタル複写機などに使用さ
れる画像読取装置においては、いわゆる流し取りにより
原稿の画像を読取るという技術が用いられている。この
技術は、読取部を移動させるのではなく、固定された読
取部に対して原稿を移動させることにより画像を読取る
というものである。このため、読取装置の構造および制
御が簡易であり、高速で画像の読取が可能というメリッ
トがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、その反面、読
取位置にごみや疵などの汚れが存在しているような場合
には、読取部は原稿が流れている間中、常にごみなどを
読取ることになり、ごみなどを黒筋（またはごみなどの
濃度が薄い場合には点線）として認識し、読取画像ひい
ては出力画像に黒筋などを発生させてしまうという問題
が生じていた。

【０００４】このように、ユーザにとっては容易に確認
できない小さなごみや疵などにより、ユーザにとって容
易に確認できる大きな黒筋などが発生した場合には、ユ
ーザに画像読取装置に対する不信感を与えることにな
る。

【０００５】そこでこの発明は、原稿を良好に読取るこ
とができる画像読取装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明のある局面に従うと、画像読取装置は、読取部
に対して原稿を移動させることにより原稿の画像を読取
る画像読取装置であって、原稿の画像の読取前に、読取
部により基準部を読取ることで読取部において汚れが存
在すると考えられる位置を検出する検出手段と、原稿の
画像の読取中に、検出された位置における画像データを
解析することで、読取部における汚れの有無を判定する
判定手段とを備える。

【０００７】好ましくは画像読取装置は、検出手段にお
いて検出される汚れの大きさを変更することができる第
１の変更手段をさらに備える。

【０００８】好ましくは画像読取装置は、検出手段にお
いて検出される汚れの濃度を変更することができる第２
の変更手段をさらに備える。

【０００９】好ましくは画像読取装置は、判定手段によ
り汚れがあると判定されたときに、読取られた画像デー
タの補正処理または警告処理の少なくとも一方を行なう
ことを特徴とする。

【００１０】これらの発明によると、原稿の読取前に読
取部において汚れが存在すると考えられる位置が検出さ
れ、検出された位置における画像データが原稿の画像の
読取中に解析されることで、読取部における汚れの有無
が判定される。これにより、原稿を良好に読取ることが
できる画像読取装置を提供することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］図１は、本
発明の第１の実施の形態における画像読取装置の構成を
示す側面図である。

【００１２】図を参照して、画像読取装置は、通常読取
時に原稿９を“Ａ”の方向に搬送することで、原稿の画
像を読取る。

【００１３】画像読取装置は、大きくは原稿９を搬送す
るための、図示しないモータでドライブされる上流原稿
搬送ローラ５，６と、同じくモータでドライブされる下
流原稿搬送ローラ７，８と、読取位置１３において原稿
９がその上を通過する原稿ガラス３と、原稿ガラス３に
対し原稿９を押し付ける役目を果たす押え白板（補正板
または基準部）４と、原稿９が読取部の上流位置に来た
ことを検出する上流原稿位置検出センサ２と、原稿９が
読取部の下流位置に来たことを検出する下流原稿位置検
出センサ１と、原稿ガラス３を介した原稿９からの反射
光を反射させる反射ミラー１０と、反射ミラー１０から
の光を集光させるレンズ１１と、レンズ１１を介した光
を読取るＣＣＤ読取センサ１２とから構成される。

【００１４】原稿９が原稿ガラス３と押え白板４との間
に存在しないときに、押え白板４の画像が読取られるこ
とで、読取部に汚れが存在するか否かが検出される。

【００１５】また、原稿９が“Ａ”に示される方向に搬
送されることで原稿が符号９′で示される位置に来た
後、原稿画像の補正などのためにその原稿を戻す必要が
生じたときには、原稿は符号９′で示される位置から、
“Ｂ”方向に再び戻される。

【００１６】また、反射ミラー１０は原稿の読取位置１
３を変えるために、矢印１４で示される方向に移動可能
に構成される。

【００１７】図２は、図１の画像読取装置の回路構成を
示すブロック図である。図を参照して、画像読取装置
は、上述の原稿９からの光をレンズ１１を介して読取る
ＣＣＤ読取センサ１２と、ＣＣＤ読取センサ１２からの
信号をアナログ処理するアナログ処理部１０１と、アナ
ログ処理部１０１からの信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄコンバータ１０３と、Ａ／Ｄコンバータ１０３の
出力に対しシェーディング補正を行なうシェーディング
補正部１０５と、シェーディング補正部１０５からの信
号に対し画像の加工や処理さらには編集を行なう画像加
工／処理／編集部１０７と、画像加工／処理／編集部１
０７からの信号を受けて用紙に画像を形成するプリンタ
部１２５と、原稿９を照射するための蛍光灯１０９と、
蛍光灯１０９に接続される調光インバータ１１１と、装
置全体の制御を行なうＣＰＵ１１３と、シェーディング
補正部１０５からの信号を処理することで読取部におけ
る汚れを検出したり、汚れの有無の判定を行なうために
画像を解析する汚れ検出／画像解析部１１５と、検出さ
れる汚れの大きさや汚れの濃度を変更するための入力を
行なう入力／表示部１２３と、プログラムを記憶した
り、プログラム実行時のワークエリアを構成するＲＯＭ
／ＲＡＭ１１７と、各種ブロックへ制御信号を発生させ
る制御信号発生部１１９と、画像読取装置のメンテナン
スが必要な場合などに通信回線を介して遠隔管理システ
ム（サービス拠点）に対し通信を行なうための通信制御
部（モデム）１２１と、原稿搬送ローラ５〜８の制御を
行なう搬送ローラ駆動部１２７と、反射ミラー１０の駆
動を行なう反射ミラー駆動部１２９とから構成される。

【００１８】図３は、図２の汚れ検出／画像解析部１１
５に含まれる汚れ検出部の回路構成を示すブロック図で
ある。

【００１９】図を参照して、汚れ検出部は、主走査方向
（ＣＣＤ読取センサ１２の画素が並ぶ方向）の読取位置
のアドレスを出力する主走査カウンタ２０１と、読取位
置において押え白板４を読取ることにより得られた白色
画像データ（Ｐ）と、検出しきい値（Ｑ）とを比較
し、Ｐ＜Ｑであれば「１」の信号を出力するコンパレー
タ２０３と、コンパレータ２０３の出力に基づき、ごみ
の検出信号を出力する出力部２０７と、出力部２０７か
ら検出信号が出力されたときに、主走査カウンタ２０１
のアドレスを位置情報として出力するＤ−フリップフ
ロップ２１１と、白色画像データ（Ｐ）と検出しきい値
（Ｑ）とを比較し、Ｐ＜Ｑであれば「１」の信号を出
力するコンパレータ２０５と、出力部２０７と同様の構
成の出力部２０９と、出力部２０９から検出信号が出力
されたときに、主走査カウンタ２０１のアドレスを位置
情報として出力するＤ−フリップフロップ２１３とか
ら構成される。

【００２０】出力部２０７は、コンパレータ２０３の現
在の出力Ｑ０および過去３回の出力Ｑ１〜Ｑ３をパラレ
ルに出力するシフトレジスタ２０７１と、Ｑ０およびＱ
１を入力するＡＮＤゲート２０７２と、Ｑ０〜Ｑ２を入
力するＡＮＤゲート２０７３と、Ｑ０〜Ｑ３を入力する
ＡＮＤゲート２０７４と、選択信号Ｓ０，Ｓ１に基づい
て、Ｑ０（入力Ａ）およびＡＮＤゲート２０７２〜２０
７４の出力（入力Ｂ〜Ｄ）の中から１つの信号を出力す
るセレクタ２０７５とから構成される。

【００２１】検出しきい値，は汚れの存在を検出す
るためのしきい値であり、検出しきい値は、検出しき
い値よりも小さくなるように設定される。

【００２２】これは、検出しきい値により、反射率の
低い（黒っぽく、プリントを行なったときに黒線が発生
しやすい）汚れを検出し、検出しきい値により反射率
のやや低い（やや黒っぽく、プリントを行なったとき黒
点や黒の点線が発生しやすい）汚れを検出するものであ
る。

【００２３】また、選択信号Ｓ０，Ｓ１は、検出する汚
れの主走査方向の大きさ（汚れの連続性）を設定するも
のであり、入力Ａを出力Ｙに選択したのであれば、主走
査方向１画素（４００ｄｐｉの場合約０．６３ｍｍ）以
上の大きさの汚れを検出することとなる。同様に、入力
Ｂ〜Ｄを選択すると、それぞれ主走査方向２〜４画素以
上の大きさの汚れを検出することになる。

【００２４】ユーザは、検出しきい値，および選択
信号Ｓ０，Ｓ１を入力／表示部１２３（図２）を介して
任意に設定することができる。

【００２５】また、入力／表示部１２３によりユーザに
検出する汚れの大きさ（大／中／小）と、検出する汚れ
の濃度（濃い／普通／薄い）とを入力させるようにし
て、それに基づいて検出しきい値，や選択信号Ｓ
０，Ｓ１を設定するようにしてもよい。

【００２６】また、入力／表示部１２３によりユーザに
汚れの検出レベル（強（汚れが大きくかつ濃度が濃い場
合）／中／弱（汚れが小さくかつ濃度が薄い場合））を
入力させるようにして、それに基づいて検出しきい値
，や選択信号Ｓ０，Ｓ１を設定するようにしてもよ
い。

【００２７】なお、検出しきい値の数は３以上設定でき
るようにしてもよいし、主走査方向５画素以上の汚れを
検出するようにしてもよい。

【００２８】図４は、本実施の形態における画像読取装
置の動作を説明するための図である。ＣＣＤ読取センサ
１２に汚れ１５が付着しているときには、読取られた画
像Ｄの汚れ１５が付着している位置Ｐにおいて副走査方
向に黒筋Ｌが発生する。

【００２９】画像読取装置は押え白板４を、ＣＣＤ読取
センサ１２で読取ることにより、汚れ１５が存在すると
考えられる位置Ｐを検出し、原稿の画像の読取時に位置
Ｐにおける画像データ（副走査方向の画像データ）を解
析することで、汚れの存在の有無を判定する。

【００３０】図５は、本実施の形態における画像読取装
置の動作を示すフローチャートである。

【００３１】図を参照して、ステップＳ１０１で、図３
に示される汚れ検出部を用いた汚れ検出処理が行なわれ
る。次に、ステップＳ１０３で１枚の原稿画像の読取が
開始され、ステップＳ１０５で、汚れ検出部により汚れ
が存在すると考えられる位置に対する汚れの解析処理が
行なわれる。次に、ステップＳ１０７でステップＳ１０
１での汚れの検出結果である警告フラグおよびステッ
プＳ１０５での解析結果である警告フラグが確認さ
れ、ステップＳ１０９で確認結果に基づき汚れが存在す
るかが判定される。

【００３２】ステップＳ１０９でＹＥＳであれば、ステ
ップＳ１１１で読取られた原稿（図１における符号９′
で示される位置にある原稿）を、図１の“Ｂ”方向に搬
送することで、原稿を読取前の位置に戻す。次に、ステ
ップＳ１１３で反射ミラー１０の位置を図１における矢
印１４の方向に移動させることで、読取位置１３を変更
し、ステップＳ１０１でその原稿画像の読取を再び行な
う。

【００３３】一方、ステップＳ１０９で汚れが検出され
ないのであればステップＳ１１５で読取られた画像デー
タのプリント処理をプリンタ部１２５で行ない、ステッ
プＳ１０１へ戻る。

【００３４】図６は、図５の汚れ検出処理（Ｓ１０１）
の内容を示すフローチャートである。

【００３５】図を参照して、ステップＳ２０１で初期設
定が行なわれる。この初期設定においては、検出するご
みの連続性と、検出しきい値，とが汚れ検出部に設
定され、かつ汚れの存在すると考えられる場所を格納す
るレジスタの内容をクリアする。

【００３６】ステップＳ２０３で、ＣＣＤ読取センサ１
２における１ライン分の押え白板４の読取データがサン
プリングされる。これにより図３に示されるＤ−フリッ
プフロップ２１１からは、検出しきい値を下回る反射
率の画素のアドレスが位置情報として出力され、Ｄ−
フリップフロップ２１３からは、反射率が検出しきい値
を下回った画素のアドレスが位置情報として出力さ
れる。これらの位置情報，はレジスタへ格納され
る。

【００３７】次に、ステップＳ２０５で、１つでも位置
情報またはが出力されたと判定されたのであれば、
ステップＳ２０７で警告フラグをオンとし、メインル
ーチンに戻る。

【００３８】一方、ステップＳ２０５で位置情報また
はが全く出力されなかったのであれば、そのままメイ
ンルーチンに戻る。

【００３９】次に、図６のフローチャートで示される処
理の具体例について説明する。図７を参照して、原稿ガ
ラス３の読取位置１３上にごみ１５が付着している場合
を想定する。

【００４０】図８は、原稿ガラス３上に汚れがない場合
の、シェーディング補正後のＣＣＤ読取センサ１２の出
力を示す図である。図を参照して、汚れがない場合に
は、ＣＣＤ読取センサ１２のどのアドレスにおいても、
ほぼ一定の反射率が得られる。

【００４１】これに対して、図７に示されるように原稿
ガラス３の読取位置１３に汚れが存在している場合に
は、図９に示されるようにその位置においてＣＣＤ読取
センサ１２の出力（反射率）が低減する。この反射率の
低減を、しきい値およびで検出することにより、汚
れが存在すると考えられる位置をレジスタへ格納するも
のである。

【００４２】図１０は、図５の解析処理（Ｓ１０５）の
内容を示すフローチャートである。図を参照して、ステ
ップＳ３０１で、レジスタに格納された位置情報,
（汚れが存在すると考えられるアドレス）を読出し、そ
の位置をサンプリング位置として設定する。ステップＳ
３０３で、サンプリング位置における副走査方向の反射
率の頻度のヒストグラムをとる。

【００４３】ステップＳ３０５で原稿の読取がすべて終
了したかが判定され、ＹＥＳとなるまで待つ。ステップ
Ｓ３０５でＹＥＳとなれば、ステップＳ３０７でヒスト
グラムに基づき、汚れがあるかが判定され、あると判定
される場合にはステップＳ３０９で警告フラグをオン
とし、メインルーチンに戻る。

【００４４】一方、ステップＳ３０７でＮＯであれば、
そのままメインルーチンに戻る。次に、解析処理におけ
る具体的な処理の内容を説明する。

【００４５】サンプリング位置において、汚れが存在し
ていない場合には、得られるヒストグラムは図１１に示
されるようなものとなる。このヒストグラムにおいて
は、一般的な多値の画像データが読取られた場合の例を
示しており、反射率が低い部分（黒色の部分）から反射
率が高い部分（白色の部分）まで広く頻度は分布してい
る。

【００４６】これに対し、サンプリング位置に汚れが存
在すると、その部分では黒線（または黒点）が発生する
ため、ヒストグラムは図１２に示されるようになる。

【００４７】すなわち、図１２を参照して、反射率の頻
度は、低い方に分布する。このような、ヒストグラムの
頻度分布を図１０のステップＳ３０７で判定することに
より、汚れの有無を検出することができる。

【００４８】このようにして本実施の形態における画像
読取装置では、読取位置に汚れが存在するか否かを汚れ
検出処理と解析処理との２段階に分けて行なうことがで
き、正確な汚れの検出を行なうことができる。

【００４９】また、図５のステップＳ１０９での汚れ判
定処理では、以下のような方法で汚れの存在の確からし
さを判定するようにしてもよい。すなわち、警告フラ
グがオンとなっているときに、位置情報の位置におい
て解析処理の結果、黒い画素が多いときには、汚れの可
能性が大であると判定し、位置情報の位置において解
析処理の結果、黒画素が少ない場合には、汚れの可能性
が小であると判定し、位置情報の位置において解析処
理の結果黒画素が多いときには、汚れの可能性が中であ
ると判定し、位置情報の位置において解析処理の結
果、黒画素が少ないときには、汚れの可能性が極小であ
ると判定するものである。

【００５０】［第２の実施の形態］第２の実施の形態に
おける画像読取装置の装置構成は第１の実施の形態にお
けるそれと同じであるためここでの説明は繰返さない。
第２の実施の形態における画像読取装置では、図５に示
されるフローチャートに代えて、図１３に示されるフロ
ーチャートが実行される。図１３を参照して、ステップ
Ｓ４０１で汚れ検出処理が行なわれる。

【００５１】ステップＳ４０３で、１枚の原稿画像の読
取が開始され、ステップＳ４０５で解析処理が行なわれ
る。

【００５２】ステップＳ４０７で警告フラグの確認が行
なわれ、ステップＳ４０９で汚れが存在するかが判定さ
れる。

【００５３】ステップＳ４０９でＹＥＳであれば、ステ
ップＳ４１１で汚れが検出されたページを記憶し、ステ
ップＳ４１３ですべての原稿の読取を終了したかが判定
される。

【００５４】ステップＳ４１３でＹＥＳであれば、ステ
ップＳ４１５で汚れが検出されたページがあるかが判定
され、ＹＥＳであれば、ステップＳ４１７で汚れが検出
されたページを表示（またはプリント）することにより
ユーザに警告を行ない、当該ページの再読取を指示す
る。

【００５５】このときユーザは、当該ページを再び画像
読取装置にセットし、スタートボタンなどを押す。この
とき、ステップＳ４０１から再びそのページの画像デー
タの読取が行なわれ、汚れが検出されたページの画像デ
ータと置換えが行なわれる。

【００５６】また、ステップＳ４０９でＮＯであれば、
ステップＳ４１３へ進む。ステップＳ４１３でＮＯであ
れば、ステップＳ４０１へ戻る。

【００５７】ステップＳ４１５でＮＯであれば、ステッ
プＳ４１９ですべてのページをプリントする。

【００５８】本実施の形態においては、複数枚の原稿の
読取がすべて完了した時点において、汚れが存在すると
判定されたページの表示が行なわれ、ユーザに再度の読
取を促すことが行なわれる。これにより、ユーザの手を
煩わせることなく、汚れのない画像データの取得を行な
うことができる。

【００５９】［第３の実施の形態］第３の実施の形態に
おける画像読取装置では、図３に示される汚れ検出部に
代えて、図１４に示される汚れ検出部が採用される。

【００６０】図１４を参照して、汚れ検出部は、主走査
方向のアドレスをカウントする主走査カウンタ３０１
と、白色画像データと検出しきい値とを比較するコンパ
レータ３０３と、Ｄ−フリップフロップ３０５とから構
成される。

【００６１】本実施の形態においては、１つの画素にお
いて、検出しきい値を下回る反射率が測定されたとき
に、その画素の位置を位置情報としてメモリなどへ格納
する。これにより、１つの画素以上の大きさの汚れがあ
る場合の検出を行なうことができる。

【００６２】なお、上述の実施の形態においては汚れの
存在が確認されたときに、その原稿を再び読取ることと
したが、汚れが存在した場合にその汚れの位置情報に基
づいて汚れの存在する画素を周辺画素から補間処理（補
正処理）したり、一旦画像メモリ上に格納された画像デ
ータの補正を行なったりしてもよい。

【００６３】また、汚れが検出された場合に、画像出力
を止めたり、操作パネル上にその旨（黒筋が発生する可
能性あり／ごみのある位置など）の表示を行ない、ユー
ザに出力を強行するかどうかを確認させてもよい。

【００６４】さらに、汚れ検出処理はシェーディング補
正時に行なってもよい。また、画像読取開始のボタンを
ユーザが押すたびに汚れ検出処理を行なってもよい。

【００６５】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における画像読取装
置の構成を示す側面図である。

【図２】図１の画像読取装置の回路構成を示すブロック
図である。

【図３】汚れ検出部の構成を示すブロック図である。

【図４】画像読取装置の動作を説明するための図であ
る。

【図５】画像読取装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】図５の汚れ検出処理（Ｓ１０１）の内容を示す
フローチャートである。

【図７】原稿ガラス３上に汚れ１５が存在する場合を示
す斜視図である。

【図８】汚れが存在しない場合のＣＣＤ読取センサの出
力結果を示す図である。

【図９】汚れが存在する場合のＣＣＤ読取センサ１２の
出力結果を示す図である。

【図１０】図５の解析処理（Ｓ１０５）の内容を示すフ
ローチャートである。

【図１１】一般的な画像データの解析結果を示す図であ
る。

【図１２】汚れのある位置の解析結果を示す図である。

【図１３】第２の実施の形態における画像読取装置の処
理を示すフローチャートである。

【図１４】第３の実施の形態における画像読取装置の処
理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３原稿ガラス４押え白板（補正板または基準部）１２ＣＣＤ読取センサ１１５汚れ検出／画像解析部１２３入力／表示部

フロントページの続き (72)発明者高濱英一大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者水野英明大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者赤堀泰祐大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内Ｆターム(参考） 5C062 AA05 AB05 AB17 AB46 AC02 AC05 AC58 AC61 AC72 AF15 BA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】読取部に対して原稿を移動させることに
より前記原稿の画像を読取る画像読取装置であって、前記原稿の画像の読取前に、前記読取部により基準部を
読取ることで前記読取部において汚れが存在すると考え
られる位置を検出する検出手段と、前記原稿の画像の読取中に、前記検出された位置におけ
る画像データを解析することで、前記読取部における汚
れの有無を判定する判定手段とを備えた、画像読取装
置。
【請求項２】前記検出手段において検出される汚れの
大きさを変更することができる第１の変更手段をさらに
備えた、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】前記検出手段において検出される汚れの
濃度を変更することができる第２の変更手段をさらに備
えた、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】前記判定手段により汚れがあると判定さ
れたときに、読取られた画像データの補正処理または警
告処理の少なくとも一方を行なうことを特徴とする、請
求項１から３のいずれかに記載の画像読取装置。