JPH0678133A

JPH0678133A - 撮影台型入力装置

Info

Publication number: JPH0678133A
Application number: JP4248757A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Nobuyuki; 宣之沖須
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1992-08-24
Filing date: 1992-08-24
Publication date: 1994-03-18
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: JP2956377B2

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿の地肌や文字の領域と、手や指の領域と
の濃度差を利用することにより、撮影領域が決定でき、
また、撮影の際に画像処理にて手や指の像を消去するこ
とができる撮影台型入力装置を提供する。【構成】ＣＰＵ２６は、ＣＣＤ２５からの出力をもと
に、手や指の検出回路２４において手や指の検出領域に
特定濃度以上の領域が存在するかどうかを判断し、これ
に基づいて手や指があることを検出し、この検出結果を
もとに、ＣＣＤ２５からの出力を処理し、手や指の像を
消去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、書籍等の原稿を上方か
ら撮影する撮影台型の入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、書籍等の原稿を上向きに開い
た状態で上方から撮影することができる装置が知られて
おり、この種の装置において原稿を撮影する際は、通
常、オペレータが原稿の撮影領域を設定しており、撮影
台上で書籍等の原稿を上向きに開いておくためには手や
指で押さえておく必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、原稿を押さ
える手や指が、原稿と一緒に撮影されてしまうことがあ
り、その場合、入力画像が見苦しいものとなる。本発明
は、上述した問題を解決するもので、原稿の地肌や文字
の領域と、手や指の領域との濃度差を利用することによ
り、撮影領域が決定でき、また、撮影の際に画像処理に
て手や指の像を消去することができる撮影台型入力装置
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、原稿台上に置かれた原稿を上方から撮影す
る撮像手段と、原稿の所定部分における前記撮像手段か
らの出力をもとに、該所定部分に特定濃度以下または以
上の領域が存在するかどうかを検出する検出手段と、そ
の検出手段の出力をもとに前記撮像手段からの出力を処
理する処理手段とを備えたものである。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、撮像手段からの出力をもと
に、検出手段により、原稿の所定部分に特定濃度以下ま
たは以上の領域が存在するかどうかが検出され、これに
より原稿の所定部分に手や指が存在するかどうかが判断
される。この検出手段の出力をもとに、処理手段により
撮像手段からの出力が処理される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図１は撮影台型の文章入力装置１の
外観構成を示す。本装置１は、原稿が載置される原稿台
３と、その上方に配置された撮像部２と、異常時に警報
を発するブザー４と、撮影しようとする原稿の画像を一
時的に表示するディスプレイ５と、操作スイッチ６と、
フットスイッチ７と、入力した画像を印刷出力するプリ
ンタ８と、信号処理部９と、入力された画像情報を記憶
する記憶装置１０とにより構成される。原稿台３に置か
れた原稿は、操作スイッチ６がＯＮされることにより撮
像部２で撮影される。撮影された画像は、電気記号に変
換されて信号処理部９に送られ適当な処理を受けた後、
プリンタ８にて印刷することができ、また、記憶装置１
０に記憶させることもできる。

【０００７】図２は、前記撮像部２内に納められている
センサ部１１と撮影用レンズ１２による撮像系の光路を
示す。センサ部１１はＣＣＤ等でなる撮像用のモノクロ
ラインセンサである。このセンサ部１１は、図の矢印方
向にスキャンすることにより、領域１３を撮影すること
ができるようになっている。

【０００８】図３は、前記原稿台３を真上から見た撮影
時の様子を示している。原稿台上の撮影可能領域１３内
に原稿１４が載置される。原稿台上の撮影可能領域１３
の中央には主走査方向の原稿サイズ検出センサ１５、左
右上端には副走査方向の原稿サイズ検出センサ１６，１
７が設けられている。原稿１４は、その上端を撮影可能
領域１３の上端に合わせ、中心を主走査方向の原稿サイ
ズ検出センサ１５に合わせて載置され、オペレータの手
１８で押さえられる。各原稿サイズ検出センサ１５，１
６，１７は、フォトトランジスタ等の光電変換素子が一
列に並べられて構成されている。原稿１４が原稿台に載
置されると、原稿１４で覆われた部分では素子に入射さ
れる光が遮断される。このため、各素子の出力をチェッ
クすることにより、主走査方向及び副走査方向の原稿１
４の大きさが検出でき、原稿範囲が決定される。なお、
副走査方向の原稿範囲において、手１８が全く含まれて
いない範囲を副走査方向の有効入力範囲とし、これは、
副走査方向の各ライン毎に手１８が含まれているかどう
かを検出することにより決定される。

【０００９】副走査方向の各ラインにおける手や指の検
出は、必ずしも副走査方向の全ラインにおいて行う必要
はなく、手や指が置かれる確率の高い原稿の左右端付近
でのみ行えばよい。こうすることによって、無駄な検出
動作による時間のロスをなくすとともに、誤検出を防ぐ
ことができる。以下に、手や指の検出領域について、図
４を参照して説明する。手や指の検出領域は、原稿１４
の左右端の主走査方向中央付近とし、例えば、副走査方
向へは原稿１４の左右端より内側３０ｍｍ、主走査方向
へは主走査方向中央位置より±５０ｍｍの範囲というよ
うに、原稿１４の左右端及び主走査方向中央を基準とし
て決定される。図４の斜線部分が手や指の検出領域１
９，２０である。原稿１４の左右端は、副走査方向の原
稿サイズ検出センサ１６，１７により検出され、原稿１
４の主走査方向中央は、主走査方向の原稿サイズ検出セ
ンサ１５により主走査方向の原稿サイズを検出すること
により求められる。この検出領域１９，２０は、通常、
原稿の余白部分となっており、手や指で押さえられる確
率が高い部分である。また、この領域を押さえること
を、ユーザに推奨するようにしてもよい。なお、手や指
の検出領域１９，２０は、ここに示した位置に限られる
ものではなく、原稿の一部分（手や指が置かれる確率の
高い領域）であれば、例えば、主走査方向には限定せ
ず、副走査方向のみ限定するようにしてもよい。

【００１０】次に、手や指の検出方法について、図５乃
至図８を参照して説明する。通常、書籍類の紙地肌は白
であるので、図５に示すように、原稿１４の上に手１８
を置いた際のａ−ａ´線の濃度分布は、図６に示すよう
になり、原稿１４の地肌の領域Ｘと手１８の領域Ｙとで
は濃度差が見られる。この濃度差を利用して手や指の検
出を行う。図７に示すように、原稿１４の右側片ページ
を撮影する場合、手や指の検出領域２１は、原稿１４の
右端の主走査方向中央付近とする。ＣＣＤは矢印の方向
に副走査され、手や指の検出領域２１内の各ライン毎に
手や指の検出を行う。

【００１１】図８は、手や指の検出回路のブロック構成
を示す。同図において、ＣＰＵ２６は、手や指の検出前
に予め、比較器２８に比較データとして、手や指の濃度
より少し薄い濃度に対応する比較データＢをロードして
おく。また、ゲート２７に対して、ＣＣＤ２５の主走査
出力データ列のうち手や指の検出領域（図７の２１）内
にあるものに対してのみイネーブルとなり、領域外のデ
ータは全て白データ（濃度が最も薄い）となるような制
御信号を出力しておく。ＣＰＵ２６は、ＣＣＤ２５が原
稿１４の右端（図７のラインｂ）をスキャンするまでは
カウンタ２９からの信号を無視しているが、ラインｂを
スキャンし始めると、手や指の検出を開始する。ＣＣＤ
２５からの出力はゲート２７に入力され、ゲート２７か
らの出力データＡは比較器２８に入力される。比較器２
８において、データＡと予めロードされたデータＢの濃
度が比較され、データＡの濃度がデータＢの濃度よりも
濃い場合のみパルスが１つ出力される。つまり、手や指
の検出領域２１外のデータは、上述したように全て白デ
ータとして比較器２８に入力されるので、パルスは出力
されないが、手や指の検出領域２１内のデータで手や指
に対応するものが入力されると、パルスが出力される。
このパルスはカウンタ２９にてカウントされ、主走査１
ライン分の走査が終了すると、ＣＰＵ２６はカウンタ２
９の出力を読み込むとともにカウンタ２９をリセットす
る。ＣＰＵ２６はカウンタ２９の出力がある値以上の場
合に、そのラインに手や指が存在したと判断する。

【００１２】上述の一連の動作を副走査方向に各ライン
毎に繰り返し、例えば、手や指の検出領域２１内におい
て手や指が検出されないライン（図７のラインｃ）が現
れた場合、ラインｃまでを手や指が存在する範囲とす
る。また、検出領域２１の左端の位置（図７のライン
ｄ）までＣＣＤ２５がスキャンしても、手や指が検出さ
れなければ、それ以降は手や指の検出動作は行わない。
なお、パルスをカウンタ２９にてカウントし、そのカウ
ンタ２９の出力数により手や指の存在を判断するのは、
文字や原稿上の汚れによる誤判断を防ぐためである。す
なわち、原稿上に手や指が存在しなくても文字や汚れが
あると、比較器２８はパルスを出力する。しかし、その
出力数は、手や指が存在する場合と比較してそれほど多
くはないため、その出力数の差を利用することにより誤
判断を防ぐことができる。

【００１３】次に、本実施例の撮影台型の文書入力装置
におけるＣＣＤで撮影された画像データの処理構成につ
いて説明する。なお、原稿は片ページずつ撮影されるも
のとする。図９は、画像データの処理のためのブロック
構成図である。プリントＳＷ４６が押されると、ＣＰＵ
２６は、原稿サイズ検出部４５の出力をもとに主走査方
向の原稿サイズ及び手や指の検出領域を決定し、ゲート
２７に対してイネーブル信号を発生する。次に、スキャ
ン制御部４４を通して、ＣＣＤ２５は副走査方向にスキ
ャンを開始する。ＣＣＤ２５からの出力のうち主走査方
向読出しの最初に現れる黒画素の出力が、サンプルホー
ルド（Ｓ／Ｈ）回路３１にホールドされ、ＣＣＤ２５か
らの出力との差が差動アンプ３２で増幅される。

【００１４】差動アンプ３２のアナログ出力は、Ａ／Ｄ
変換器３３に入力され、ディジタルデータに変換され
る。ディジタルデータに変換されたデータは、乗算器３
４に送られ、ＲＯＭ３５が発生するデータと掛け合わさ
れて、主走査方向のシェーディング補正が施される。シ
ェーディング補正されたデータは２つに分けられ、一方
は、手や指の検出回路２４に送られ、上述した手や指の
検出動作が行われる。他方は、ＦＩＦＯ（ファーストイ
ン・ファーストアウト）回路３６に送られ、ここで１ラ
イン分遅延される。

【００１５】１ライン分のデータがすべて読み出される
と、ＣＰＵ２６は、そのラインに手や指が存在すれば、
ゲート３７をディスエーブルに、存在しなければ、イネ
ーブルにそれぞれ制御する。ゲート３７がディスエーブ
ルの場合、出力が全て白データとなるようになってお
り、従って、手や指が存在するラインはすべて白データ
に置き換えられ、結果的に手や指の像が消去される。ま
た、ゲート３７がイネーブルの場合、ゲート３７の出力
は濃度変換回路３８で輝度データから濃度データに変換
された後、プリンタ３９に送られプリントされる。ＣＰ
Ｕ２６は、この一連の動作を原稿片ページ分副走査スキ
ャンするまで繰り返す。なお、上記実施例においては、
手や指が存在するラインのデータは白データに置き換え
られてプリント出力されているが、ＣＰＵ２６が、手や
指が存在しないラインからプリントするようにプリンタ
３９を制御するようにしてもよい。

【００１６】このように、原稿の地肌や文字の領域と、
手や指の領域との濃度差を利用することにより、カラー
センサを用いなくても撮影用のモノクロラインセンサだ
けで手や指を検出することができる。これにより、コス
トを削減することができ、また、手や指を検出する検出
回路を簡単な構成とすることができる。さらに、手や指
の検出結果をもとに撮像出力を処理することにより、原
稿を押さえる手や指の情報が削除された美しい出力が得
られる。

【００１７】なお、本実施例においては、ＣＣＤの副走
査スキャンは手や指が置かれる側から原稿中央に向かっ
て行う必要がある。すなわち、図１０に示すように、左
ページは矢印Ａの方向、右ページは矢印Ｂの方向であ
る。しかし、プリントの出力方向は一定であるので、左
ページと右ページのスキャンの方向を逆にすると、一方
のページのプリント出力が左右逆転されることになる。
また、左右ページ見開きの場合では、左右どちらか一方
の手や指しか消去されないことになる。そこで、右ペー
ジの場合は、矢印Ｂの方向にスキャンし、左ページの場
合は、撮影前にまず矢印Ａの方向にプレスキャンして、
手や指が存在する領域を検出し記憶しておき、その後、
矢印Ｃの方向に本スキャンして、撮影しながら手や指の
像を消去するようにする。また、左右ページ見開きの場
合は、撮影前にまず矢印Ａの方向にプレスキャンして、
左側の手や指が存在する領域を検出し記憶しておき、そ
の後、矢印Ｃの方向に本スキャンして、撮影しながら右
側及び左側の手や指の像を消去するようにする。

【００１８】このように、プレスキャンで手や指の検出
を行い、本スキャンでその検出結果をもとに撮像出力を
処理することにより、ラインセンサを用いた場合におい
ては、プリント出力が左右逆転されるといった問題を解
決することができ、また、左右見開きの原稿にも対応す
ることができる。

【００１９】なお、本発明は上記実施例に限られるもの
ではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変
形が可能である。例えば、必ずプレスキャンをして手や
指の検出を行い、手や指の検出領域外に手や指が存在す
る場合には、本スキャン時に手や指の像の消去を行わな
いようにして、手や指の検出領域を越えて手や指が存在
していることを知らせるようにしてもよい。また、操作
スイッチ６にて手や指の検出を行うかどうかを選択でき
るようにしてもよい。また、撮影用のセンサはラインセ
ンサに限らず、エリアセンサでも、カラーセンサでもよ
い。また、手や指の検出領域は、原稿サイズ検出結果よ
り決定するのではなく、外部から原稿の大きさを入力し
て、その情報から決定するようにしてもよい。また、手
や指が存在しない側（原稿の中央）からスキャンするよ
うにしてもよい。この場合、手や指の検出領域に入って
始めて手や指の存在するライン以降が消去されることに
なる。さらに、右ページは手や指が存在する側から、左
ページは手や指が存在しない側からスキャンするように
すると、プレスキャンしなくても左右のプリント出力の
向きを同じにすることができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿の地
肌や文字の領域と手や指の領域との濃度差を利用して手
や指を検出することができるので、この検出結果をもと
に撮像出力を処理することにより、原稿を押さえる手や
指の情報を削除することができ、美しい画像が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による撮影台型の文章入力装
置の外観図である。

【図２】同装置の撮像部内に納められているセンサ部と
撮像系の光路を示した図である。

【図３】原稿台を真上から見た撮影時の様子を示した図
である。

【図４】手や指の検出領域を示した図である。

【図５】原稿を真上から見た撮影時の様子を示した図で
ある。

【図６】原稿の各領域における濃度差を示した図であ
る。

【図７】手や指の検出方法についての説明図である。

【図８】手や指の検出回路のブロック構成図である。

【図９】ＣＣＤで撮影された画像データの処理のための
ブロック構成図である。

【図１０】ＣＣＤの副走査方向を示した図である。

【符号の説明】

２４手や指の検出回路２５ＣＣＤ２６ＣＰＵ２８比較器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿台上に置かれた原稿を上方から撮影
する撮像手段と、原稿の所定部分における前記撮像手段
からの出力をもとに、該所定部分に特定濃度以下または
以上の領域が存在するかどうかを検出する検出手段と、
その検出手段の出力をもとに前記撮像手段からの出力を
処理する処理手段とを備えたことを特徴とする撮影台型
入力装置。