JP2000272527A - 動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前２軸車用の動力舵取装置を、エンジン駆動
式ポンプ等の停止時にも操舵制御可能に構成する。 【解決手段】 前２輪車の前側、後側操舵輪２，３を転
舵制御するメインパワーシリンダ６とサブパワーシリン
ダ３０を備える。車輌のエンジンで駆動するメインポン
プ１０と、このポンプからの流体圧の流路切換えを行う
メインコントロールバルブ１５を備える。また、エンジ
ン以外の手段で駆動されるサブポンプ１１と、このポン
プからの流体圧の流路切換えを行うサブコントロールバ
ルブ３１を備える。サブポンプからの流体圧供給通路４
１とタンク１３への戻り通路４２との間に、メインポン
プからの流体圧供給通路４３中の流体圧をパイロット圧
とし、前記戻り通路から供給通路への流体圧の流れを許
容するパイロット式のチェック弁４０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前、後に各一対の
操向車輪（以下、操舵輪という）を備えている車輌、い
わゆる前２軸車に用いる動力舵取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば大型トレーラ、大型トラック等
のような大型車輌の中には車輌の前部に前、後に各一対
の操舵輪を並設した、いわゆる前２軸車が知られてい
る。このような前２軸車では、一般に前、後二対の操舵
輪を舵取ハンドルの舵取操作により転舵制御するために
操舵補助力をそれぞれの舵取リンク機構に作用させる動
力舵取装置が一般的に設けられている。このような従来
の前２軸車用の動力舵取装置としては、たとえば特開昭
５５−１４８６５２号公報、特公昭６１−１４０３４号
公報等に示すものがある。

【０００３】従来この種の動力舵取装置は、前側操舵輪
を前側舵取リンク機構を介して転舵させるためのたとえ
ばインテグラルタイプのパワーステアリング（パワーシ
リンダ内蔵）と、後側操舵輪を後側舵取リンク機構を介
して転舵させるためのパワーシリンダとを備えている。

【０００４】これらのパワーシリンダに対して、車輌の
エンジンで駆動するポンプからの流体圧を、舵取ハンド
ルの舵取操作により流路切換えを行うコントロールバル
ブを介して選択的に供給することにより、それぞれの舵
取リンク機構に操舵補助力を与え、前、後の操舵輪を所
要の状態で転舵させるように構成されている。勿論、
前、後の操舵輪を転舵させる舵取リンク機構は、舵取ハ
ンドルの舵取操作により連動して動作するように機械的
に連結されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の動力舵取装置では、一個のエンジン駆動式のポンプか
らの流体圧によって前、後の操舵輪をそれぞれのパワー
シリンダにより転舵制御しているから、以下のような不
具合を招くおそれがある。

【０００６】すなわち、エンジン駆動式のポンプが故障
したり、またはこのポンプからの流体圧配管などが損傷
して、各パワーシリンダへの流体圧の供給ができなくな
ると、舵取ハンドルの手動による舵取操作だけで前、後
の操舵輪を転舵させなければならず、重い操舵力が必要
となり、迅速な舵取操作が行えず、また操舵者にとって
大きな負担となる。

【０００７】このため、従来の動力舵取装置において、
エンジン駆動式のポンプとは別に、たとえば車軸の回転
を駆動源とするサブポンプを設け、このサブポンプから
流体圧を後側操舵輪を転舵させるための後側のパワーシ
リンダに供給することにより、操舵補助力を働かせて操
舵力を補助的に軽減できるようにしたものが、たとえば
特公昭６２−２２号公報等によって提案されている。

【０００８】このような従来の動力舵取装置では、サブ
ポンプからの流体圧を舵取ハンドルの舵取操作に応じて
後側のパワーシリンダに供給するための後側の流路切換
え用コントロールバルブを設けている。そして、車輌の
走行中においてたとえばメイン側のパワーシリンダの出
力が不足して舵取ハンドルの操舵抵抗が増加し、通常以
上の切り込みが必要となったときだけ、このサブポンプ
と後側のコントロールバルブとを作動させる構造を採用
する必要がある。

【０００９】したがって、このような構造では、二系統
の流体圧回路を付設する等、装置全体の構成部品数が多
く構造が複雑となり、コスト高を招くという問題があっ
た。また、このような構造では、車輌の直進走行状態が
中立位置となるように各系統のコントロールバルブどお
しを位置合わせする必要があり、組立て時の作業性の面
で問題であった。

【００１０】また、上述した従来の装置では、上述した
後側のコントロールバルブを、前側のパワーステアリン
グ本体部内で舵取ハンドル側の入力軸の軸線方向におい
て前側のコントロールバルブに並べて配設することが必
要で、装置全体、特にパワーステアリング本体部の大型
化が避けられない。このようなパワーステアリング本体
部が大型化すると車輌への組込みスペース上からも問題
となり、このような点を一掃することができるような何
らかの対策を講じることが望まれている。

【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、車輌のエンジン駆動式のポンプが故障等で
停止したり、このポンプからの流体圧の供給配管が損傷
したりしたときにも、前２軸車における前、後の操舵輪
の転舵制御を可能とし、しかも装置の構成部品数が少な
く構造も簡素化し、装置全体の小型化やコスト低減を図
ることができる動力舵取装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような目的に応える
ために本発明の請求項１に係る動力舵取装置は、前２軸
車の前、後各一対をなす操舵輪を転舵させるための動力
舵取装置において、車輌のエンジンで駆動されるメイン
ポンプと、エンジン以外の駆動手段により駆動されるサ
ブポンプと、舵取ハンドルへの舵取操作により前記メイ
ンポンプからの流体圧の流路切換えを行うメインコント
ロールバルブと、このメインコントロールバルブで切換
えられた流体圧によって得られる操舵補助力により前側
の操舵輪を転舵制御するメインパワーシリンダと、この
メインパワーシリンダからの操舵力伝達系の一部に連動
するように設けられ前記サブポンプからの流体圧の流路
切換えを行うサブコントロールバルブと、前記メインコ
ントロールバルブ、サブコントロールバルブで切換えら
れた流体圧によって得られる操舵補助力により後側の操
舵輪を転舵制御するサブパワーシリンダとを備えてい
る。そして、前記サブポンプから前記サブコントロール
バルブに至る流体圧供給通路と前記サブコントロールバ
ルブからタンクへの戻り通路との間に、前記メインポン
プからの流体圧供給通路中の流体圧をパイロット圧と
し、前記戻り通路から供給通路への流体圧の流れを許容
するパイロット式のチェック弁を設けたことを特徴とす
る。

【００１３】また、本発明の請求項２に係る動力舵取装
置は、請求項１において、サブパワーシリンダを、メイ
ンポンプからの流体圧によってメインパワーシリンダと
共にメインアクチュエータとして作動される第１のシリ
ンダと、サブポンプからの流体圧によってサブアクチュ
エータとして作動される第２のシリンダとによって構成
したことを特徴とする。

【００１４】また、本発明の請求項３に係る動力舵取装
置は、請求項２において、サブパワーシリンダにおける
第１のシリンダの左、右室と、メインパワーシリンダの
左、右室とを接続したことを特徴とする。

【００１５】また、本発明の請求項４に係る動力舵取装
置は、請求項１、請求項２または請求項３において、メ
インパワーシリンダから前側操舵輪を転舵制御するため
の舵取操作力伝達系の途中に遊び発生機構を設けたこと
を特徴とする。

【００１６】本発明によれば、エンジン駆動式のメイン
ポンプが正常に駆動しているときには、このメインポン
プからの流体圧をメインコントロールバルブに給送す
る。そして、このメインコントロールバルブから舵取ハ
ンドルの舵取操作に伴ってメインパワーシリンダ、サブ
パワーシリンダの第１のシリンダに流体圧が給送される
ことにより、前、後の操舵輪は所要の操舵補助力で補助
されて操舵される。

【００１７】このとき、サブポンプからの流体圧は、サ
ブコントロールバルブに至る流体圧供給通路とサブコン
トロールバルブからタンクへの戻り通路との間に設けた
チェック弁が、前記メインポンプからメインコントロー
ルバルブに至る流体圧供給通路中の流体圧をパイロット
圧として開動作することによりタンク側に還流し、この
サブポンプは無負荷運転状態となる。

【００１８】また、本発明によれば、エンジン駆動式の
メインポンプが故障したり、このポンプからの流体圧給
送用配管等が損傷したりしたときには、前記チェック弁
が閉じられ、サブポンプをサブコントロールバルブに接
続する。そして、このサブポンプからサブコントロール
バルブを介して給送される流体圧をサブパワーシリンダ
の第２のシリンダに供給することにより、後側操舵輪を
転舵制御することができる。また、舵取ハンドルの舵取
操作やこの後側操舵輪の転舵動作に伴って前側操舵輪も
転舵され、所要の操舵を行える。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１ないし図４は本発明に係る動
力舵取装置の一つの実施の形態を示す。これらの図にお
いて、符号１で示すものは前２軸車に用いる動力舵取装
置である。この動力舵取装置１は、図１や図３に示すよ
うに、全体の図示は省略したが大型車の車体前部（車体
シャーシフレームの前端部分）に前、後に並んで設けた
前、後各一対をなす操舵輪２，３を舵取ハンドル４の舵
取操作に応じてそれぞれ転舵させる際の操舵補助力を
前、後の操舵リンク系（図３にドラッグリンク２ａ，３
ａとナックルアーム２ｂ，３ｂのみを示す）に与えるこ
とができるように構成されている。

【００２０】５は従来から広く知られているインテグラ
ルタイプのパワーステアリング本体部である。この本体
部５には、図３に示すように、舵取ハンドル４からのス
テアリングシャフト４ａに連結された入力軸（スタブシ
ャフト）７が配置され、またこの本体部５は、図１に示
すように前側操舵輪２を転舵させるための前側パワーシ
リンダ６を有する。ここでは、ボールねじ式のパワース
テアリングである場合を示す。

【００２１】８はこの前側パワーシリンダ６の出力軸で
あるセクタギヤ、９はこのセクタギヤ８の回転を前記ド
ラッグリンク２ａ、ナックルアーム２ｂを介して前側操
舵輪２に伝達するピットマンアームである。

【００２２】１０は車輌のエンジン（図示せず）で駆動
されるエンジン駆動式のメインポンプ（図中、ＭＰを付
す）、１１はエンジン以外の駆動源、たとえば車軸の回
転や電動モータの回転によって駆動されるサブポンプ
（図中、ＳＰを付す）で、これらのポンプ１０，１１
は、図中Ｔを付しているタンク１２，１３から流体（作
動油）を吸込み、所要の流体圧力をもって吐出する。こ
れらのポンプ１０，１１からの流体圧（油圧）は、前記
本体部５内に設けた流路切換え用のメインコントロール
バルブ１５と、後述するサブパワーシリンダ３０の一部
に一体的に付設したサブコントロールバルブ３１に給送
される。

【００２３】前記ステアリング本体部５の内部には、図
１に示すように従来からボールねじ式パワーステアリン
グとして広く知られている機構部が形成されている。こ
れを説明すると、図１中１６，１７は上述したステアリ
ング本体部５を構成するステアリングボディおよびその
開口端側を閉塞する弁カバーを兼るバルブハウジングで
ある。これらによって形成される内部空間には、図示し
ない舵取ハンドルの操舵操作に伴なって軸線方向に進退
動作し前記セクタギヤ８に噛合うラック歯を有するピス
トン１８が配設されている。このピストン１８の前、後
には二つの圧力室（左、右室）６ａ，６ｂが形成され、
これらの左、右室６ａ，６ｂによって前側パワーシリン
ダ６を構成している。

【００２４】前記ピストン１８が動作すると、このピス
トン１８の側方に形成したラックがセクタギヤ８に噛合
し、このセクタギヤ８の軸を回転させる。この回転が前
記舵取り機構を構成するピットマンアーム９（図３参
照）を介して前側操舵輪２側に伝達されることにより操
舵が行われる。

【００２５】前記バルブハウジング１７には、舵取ハン
ドル４の舵取操作により回転するスタブシャフト７が貫
通支持され、さらにその先端側には一端が前記ピストン
１８内に臨みボールねじ機構１９を介して連結している
ウォームシャフト２０が同軸上に配設されている。な
お、２１はこれらのシャフト７，２０内に同軸的に配設
されその両端がそれぞれのシャフト７，２０側に一体的
に結合しているトーションバーである。このトーション
バー２１のねじれにより、スタブシャフト７とウォーム
シャフト２０とが相対的に回転してロータリ式のコント
ロールバルブ１５が作動する。

【００２６】このコントロールバルブ１５は、前記スタ
ブシャフト７の内方端に一体的に回転するように設けら
れその外周に複数のバルブ溝を有するロータ１５ａと、
前記ウォームシャフト２０と一体に設けられその内周に
複数のバルブ溝を有するスリーブ１５ｂとを備えてい
る。このコントロールバルブ１５は、ロータ１５ａとス
リーブ１５ｂとの相対的な回転により作動して油圧流路
の切換え動作を行ない、前記ポンプ１０からの圧油を舵
取ハンドル４の舵取操作により前記前側パワーシリンダ
６の左、右室６ａ，６ｂに選択的に供給し、操舵輪に操
舵補助力を与えるピストン１８を操舵方向に移動させ
る。

【００２７】上述したロータリ式のコントロールバルブ
１５の具体的な構造、作動状態、さらに操舵時における
ピストン１８の動き、この動きでセクタギヤ８が回動動
作することにより前側操舵輪２が所要の方向に転舵動作
する点は広く知られているから、ここでの詳細な説明は
省略する。

【００２８】図３中２５は車体シャーシフレームの側部
に一端を軸支した従動レバーで、この従動レバー２５の
他端は前記ドラッグリンク３ａ、ナックルアーム３ｂを
介して前記後側操舵輪３に連結されている。

【００２９】また、この従動レバー２５には、後述する
サブパワーシリンダ３０、サブコントロールバルブ３１
からなるサブユニットの一端部が軸支されている。この
サブユニットの他端部であるピストンロッド３０ａの先
端部が前記車体シャーシフレームの一部に連結されてい
る。前記サブユニットの一端部寄りの部分には前記コネ
クティングロッド２６が後述するバルブ作動機構５０に
連結されており、従動レバー２５が前記ピットマンアー
ム９の動きに連動して揺動し、後側操舵輪３を転舵制御
することができる。

【００３０】なお、上述した前側操舵輪２と後側操舵輪
３とは、これらの位置関係に対応してそれぞれ最適な比
をもって連動して転舵するように構成されている。ま
た、図示しないが、左、右の前側操舵輪２間、左、右の
後側操舵輪３間はそれぞれ図示しないタイロッドアーム
とタイロッドにより連動するように連結されていること
は勿論である。

【００３１】前記サブパワーシリンダ３０は、前記メイ
ンポンプ１０からの流体圧によって作動する第１のシリ
ンダ３２と、サブポンプ１１からの流体圧によって作動
する第２のシリンダ３３とを備えている。なお、図１中
３０ａはサブパワーシリンダ３０のピストンロッド、３
２ａ，３２ｂは第１のシリンダ３２の左、右室、３３
ａ，３３ｂは第２のシリンダ３３の左、右室である。

【００３２】本発明によれば、上述した前２軸車に用い
る動力舵取装置として、車輌のエンジンで駆動するメイ
ンポンプ１０と、前記エンジン以外の駆動手段により駆
動するサブポンプ１１と、舵取ハンドル４への舵取操作
によりメインポンプ１０からの流体圧の流路切換えを行
うメインコントロールバルブ１５と、このメインコント
ロールバルブ１５で切換えられた流体圧によって得られ
る操舵補助力により前側の操舵輪２を転舵制御するメイ
ンパワーシリンダ６と、このメインパワーシリンダ６か
らの操舵力伝達系の一部に連動するように設けられサブ
ポンプ１１からの流体圧の流路切換えを行うサブコント
ロールバルブ３１と、メインコントロールバルブ６、サ
ブコントロールバルブ３１で切換えられた流体圧によっ
て得られる操舵補助力により後側の操舵輪３を転舵制御
するサブパワーシリンダ３０とを備えている。

【００３３】そして、前記サブポンプ１１からサブコン
トロールバルブ３１に至る流体圧供給通路４１と前記サ
ブコントロールバルブ３１からタンク１３への戻り通路
４２との間に、前記メインポンプ１０からの流体圧供給
通路４３中の流体圧をパイロット圧とし、前記戻り通路
４２から供給通路４１への流体圧の流れを許容するパイ
ロット式のチェック弁４０を設けている。

【００３４】図１中４４はメインポンプ１０の供給通路
４３とメインコントロールバルブ１５からタンク１２へ
の戻り通路４５との間に設けたチェック弁である。前記
サブパワーシリンダ３０における第１のシリンダ３２の
左、右室３２ａ，３２ｂは、前記メインパワーシリンダ
６の左、右室６ａ，６ｂとそれぞれ連通するように接続
されている。

【００３５】図１、図２において符号５１は前記サブコ
ントロールバルブ３１を構成するスプールで、前記サブ
パワーシリンダ３０の軸線方向に一体的に設けたバルブ
ボディ３１ａ内で軸線方向に進退動作することにより、
前記第２のシリンダ３３の左、右室３３ａ，３３ｂのい
ずれかにサブポンプ１１からの流体圧を給送し、他方を
タンク１３に接続するように構成されている。

【００３６】５２は前記スプール５１を舵取ハンドル４
の操舵状況に応じて進退動作させるための作動ロッド、
５３は前記コネクティングロッド２６を介して作動ロッ
ド５２を動作させるためのボール部を有する作動ピンで
ある。５５はこれら作動ロッド５２、スプール５１を中
立位置に復帰させるための復帰機構である。これらによ
って、前記サブコントロールバルブ３１を舵取操作に応
じて作動させるバルブ作動機構５０が構成されている。

【００３７】上述した構成において、エンジン駆動式の
メインポンプ１０が正常に駆動しているときには、この
メインポンプ１０からの流体圧はメインコントロールバ
ルブ１５に給送される。そして、このメインコントロー
ルバルブ１５から舵取ハンドル４の舵取操作に伴ってメ
インパワーシリンダ６に流体圧が給送される。また、こ
のメインパワーシリンダ６の左、右室６ａ，６ｂは前記
サブパワーシリンダ３０の第１のシリンダ３２の左、右
室３２ａ，３２ｂに接続されている。したがって、この
状態ではメインパワーシリンダ６とサブパワーシリンダ
３０の第１のシリンダ３２の働きで、前、後の操舵輪
２，３は所要の操舵補助力で補助されて操舵される。

【００３８】このとき、サブポンプ１１からの流体圧
は、サブコントロールバルブ３１に至る流体圧供給通路
４１とタンク１３への戻り通路４２との間に設けたチェ
ック弁４０が、前記メインポンプ１０からメインコント
ロールバルブ１５に至る流体圧供給通路４３中の高圧で
ある流体圧をパイロット圧として開動作することにより
タンク１３側に還流している。このときには、このサブ
ポンプ１１は無負荷運転状態となる。

【００３９】また、エンジン駆動式のメインポンプ１０
が故障したり、このポンプ１０からの流体圧給送用配管
（４３）等が損傷したりしたときには、前記供給通路４
３中の流体圧が低圧になるから、前記チェック弁４０は
閉じて前記サブポンプ１１をサブコントロールバルブ３
１に接続する。そして、このサブポンプ１１からの流体
圧は、サブコントロールバルブ３１を介してサブパワー
シリンダ３０の第２のシリンダ３３の左、右室３３ａ，
３３ｂのいずれかに供給され、後側操舵輪３を転舵制御
することができる。

【００４０】このとき、メインポンプ１０からメインコ
ントロールバルブ１５、メインパワーシリンダ６、サブ
パワーシリンダ３０の第１のシリンダ３２は、いずれも
タンク１２に対して短絡状態にあり、いわゆる油圧ロッ
ク状態は生ぜず、第２のシリンダ３３の動きに負荷とな
ることはない。また、舵取ハンドル４の舵取操作や上述
した後側操舵輪３の転舵動作に伴って前側操舵輪２は転
舵され、所要の操舵を行える。

【００４１】以上の構造による動力舵取装置１において
は、たとえ一方の流体圧供給源（メインポンプ１０、流
体圧給送路など）がポンプ１０の故障や給送路の破損な
どによって故障したとしても、他方の流体圧供給源（サ
ブポンプ１１）からの流体圧をサブコントロールバルブ
３１を介してサブパワーシリンダ３０の第２のシリンダ
３３に供給することによって、前、後いずれかの操舵輪
２，３を、舵取ハンドル４への操舵要求に応じて、適切
に転舵制御することができる。

【００４２】また、上述した動力舵取装置１では、二個
のポンプ１０，１１とそれぞれの流路切換え用としての
メイン、サブコントロールバルブ１５，３１、前側、後
側操舵輪２，３を転舵させる際の操舵補助力を得るメイ
ンアクチュエータ（メインパワーシリンダ６とサブパワ
ーシリンダ３０の第１のシリンダ３２）、サブアクチュ
エータ（サブパワーシリンダ３０の第２のシリンダ３
３）によって構成した二系統のパワーアシスト系を、単
純なパイロット式のチェック弁４０を利用して簡単に切
り替えて使用することができる。そして、装置全体の必
要最小限の構成部品数によって、構造も簡単で、コスト
低減も図れるのである。

【００４３】また、流路切換え用としてのメイン、サブ
コントロールバルブ１５，３１がそれぞれ独立して構成
されているから、従来のように二個のコントロールバル
ブを軸線方向に並べて配設する際に必要であった面倒な
中立位置での位置合わせという問題もない。すなわち、
各コントロールバルブ１５，３１をそれぞれ中立位置で
位置合わせし、その状態でピットマンアーム９、コネク
ティングロッド２６を介して機械的に連結すればよい。

【００４４】図３において符号６０で示すものは前側操
舵輪２に至るドラッグリンク２ａの途中に設けた遊び発
生機構である。この遊び発生機構６０は、前述したよう
にメインポンプ１０側の流体圧の供給が何らかの原因で
なくなったときに、コネクティングロッド２６を介して
サブコントロールバルブ３１を舵取ハンドル４の操舵開
始時に円滑に作動できるようにするものである。このよ
うにすれば、サブパワーシリンダ３０の第２のシリンダ
３３による後側操舵輪３への操舵補助力を確実に得るこ
とができる。

【００４５】このような遊び発生機構６０は、図４
（ａ），（ｂ）に示すように、前記ドラッグリング２ａ
を構成する第１のロッド６０ａと第２のロッド６０ｂと
の間に設けた摺動部６１をテーパピン６２で選択的に結
合することにより構成している。６３はテーパピン６２
を係合するテーパ穴、６４はこのテーパピン６２を抜け
方向に付勢する圧縮ばねである。また、このテーパピン
６２の一端には、前記メインポンプ１０からの流体圧が
導かれ、前記圧縮ばね６４の付勢力に抗してテーパピン
６２をテーパ穴６３の遊びがない状態で結合するように
構成されている。

【００４６】したがって、前記メインポンプ１０からの
流体圧が供給されている通常時には、図４（ａ）に示す
ように、ドラッグリング２ａには遊びはなく、舵取ハン
ドル４の舵取操作に応じて前側操舵輪２を転舵すること
ができる。一方、メインポンプ１０からの流体圧が消失
したときには、同図（ｂ）に示すようにテーパピン６２
がテーパ穴６３から圧縮ばね４の付勢力で抜け出し、そ
の結果ドラッグリング２ａの動きに遊びが生じる。

【００４７】すると、舵取ハンドル４の舵取操作に伴っ
て伝達される操舵力が、前側操舵輪２に伝達する以前に
遊びの存在によって、前記サブコントロールバルブ３１
が作動し、サブパワーシリンダ３０の第２のシリンダ３
３の作動により後側操舵輪３が操舵補助力を受けて転舵
する。上述した遊び発生機構６０による遊びは、上述し
たサブコントロールバルブ３１が作動するに必要な最小
限の隙間であればよい。

【００４８】なお、本発明は上述した実施の形態で説明
した構造には限定されず、各部の形状、構造等を適宜変
形、変更し得ることはいうまでもない。たとえば前側操
舵輪２を転舵制御するための動力舵取装置１を作動させ
る油圧源を自動車用エンジンによって駆動されるポンプ
１０によって構成し、補助用のパワーシリンダへの油圧
を自動車の車軸または電動モータの回転によって駆動さ
れるポンプ１１で構成しているが、これに限らない。特
に、補助用パワーシリンダ（サブパワーシリンダ３０の
第２のシリンダ３３）への油圧源となるサブポンプ１１
としては、上述したような車軸駆動方式や電動モータな
どによる電動駆動式のものに限らず、エンジン以外の適
宜の駆動源で駆動できるものであればよい。

【００４９】また、上述した実施の形態では、パワース
テアリング本体部５をボールねじ式である場合を説明し
たが、本発明はこれに限らず、ラックピニオン式やその
他のタイプのパワーステアリング構造のものであっても
よい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る動力舵
取装置によれば、エンジン駆動式のメインポンプが故障
したり、このポンプからの流体圧給送用配管等が損傷し
たりしたときには、サブポンプの流体圧給送系に設けた
パイロット式のチェック弁が閉じられ、サブポンプをサ
ブコントロールバルブに接続し、このサブポンプからサ
ブコントロールバルブを介して給送される流体圧をサブ
パワーシリンダ（サブパワーシリンダの第２のシリン
ダ）に供給することにより、後側操舵輪に操舵補助力を
与えて転舵制御することができる。また、舵取ハンドル
の舵取操作やこの後側操舵輪の転舵動作に伴って前側操
舵輪も転舵し、所要の操舵を行える。

【００５１】そして、このような本発明に係る動力舵取
装置によれば、二個のポンプと二個の流路切換え用コン
トロールバルブ、前側、後側操舵輪を転舵させる際の操
舵補助力を得るメインアクチュエータ（メインパワーシ
リンダとサブパワーシリンダの第１のシリンダ）、サブ
アクチュエータ（サブパワーシリンダの第２のシリン
ダ）によって構成した二系統のパワーアシスト系を、単
純なパイロット式のチェック弁を用いるだけで、簡単に
切換えて使用することができ、構成部品数が少なく構造
も簡単で、コスト低減も図れるという利点がある。

【００５２】また、本発明によれば、エンジン駆動式の
メインポンプが正常に駆動しているときには、このメイ
ンポンプからの流体圧をメインコントロールバルブに給
送し、このメインコントロールバルブから舵取ハンドル
の舵取操作に伴ってメインパワーシリンダ、サブパワー
シリンダの第１のシリンダに流体圧が給送されることに
より、前、後の操舵輪を所要の操舵補助力で補助されて
操舵することができる。

【００５３】このとき、エンジン以外（たとえば車軸回
転や電動モータ）で駆動されるサブポンプはタンク側に
短絡された状態となっており、このサブポンプはいわゆ
る無負荷運転状態となっており、エネルギ効率の面で優
れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る動力舵取装置の一つの実施の形
態を示し、前２軸車の前、後各一対をなす操舵輪を転舵
制御する際のシステム全体の概要を説明するための概略
構成図である。

【図２】 図１におけるサブパワーシリンダ、サブコン
トロールバルブを示す拡大図である。

【図３】 本発明に係る動力舵取装置を適用する前２軸
車における操舵系の一部の構成部品を説明するための概
略図である。

【図４】 図３における遊び発生機構を拡大した図であ
って、（ａ）は正常動作時の状態を示す図、（ｂ）はメ
インポンプ側に故障が生じたときの状態を示す図であ
る。

【符号の説明】 １…前２軸車用の動力舵取装置、２…前側操舵輪（前側
操向車輪）、３…後側操舵輪（後側操向車輪）、４…舵
取ハンドル、４ａ…ステアリングシャフト、５…ステア
リング本体部、６…メインパワーシリンダ、６ａ，６ｂ
…左、右室、７…入力軸（スタブシャフト）、８…セク
タギア、９…ピットマンアーム、１０…エンジン駆動式
のメインポンプ、１１…エンジン以外の駆動式のサブポ
ンプ、１２，１３…タンク、１５…流路切換え用のメイ
ンコントロールバルブ、１６…ステアリングボディ、１
７…バルブハウジング、１８…ピストン、１９…ボール
ねじ機構、２０…ウォームシャフト、２５…従動レバ
ー、２６…コネクティングロッド、３０…サブパワーシ
リンダ、３１…サブコントロールバルブ、３２…第１の
シリンダ、３２ａ，３２ｂ…左、右室、３３…第２のシ
リンダ、３３ａ，３３ｂ…左、右室、４０…パイロット
式チェック弁、４１…流体圧供給通路、４２…戻り通
路、４３…流体圧供給通路、４５…戻り通路、５０…バ
ルブ作動機構、５１…スプール、５２…作動ロッド、５
３…作動ピン、５５…中立位置復帰機構、６０…遊び発
生機構。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前２軸車の前、後各一対をなす操舵輪を
   転舵させるための動力舵取装置であって、 車輌のエンジンで駆動されるメインポンプと、 前記エンジン以外の駆動手段により駆動されるサブポン
   プと、 舵取ハンドルへの舵取操作により前記メインポンプから
   の流体圧の流路切換えを行うメインコントロールバルブ
   と、 このメインコントロールバルブで切換えられた流体圧に
   よって得られる操舵補助力により前側の操舵輪を転舵制
   御するメインパワーシリンダと、 このメインパワーシリンダからの操舵力伝達系の一部に
   連動するように設けられ前記サブポンプからの流体圧の
   流路切換えを行うサブコントロールバルブと、 前記メインコントロールバルブ、サブコントロールバル
   ブで切換えられた流体圧によって得られる操舵補助力に
   より後側の操舵輪を転舵制御するサブパワーシリンダと
   を備え、 前記サブポンプから前記サブコントロールバルブに至る
   流体圧供給通路と前記サブコントロールバルブからタン
   クへの戻り通路との間に、前記メインポンプからの流体
   圧供給通路中の流体圧をパイロット圧とし、前記戻り通
   路から供給通路への流体圧の流れを許容するパイロット
   式のチェック弁を設けたことを特徴とする動力舵取装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の動力舵取装置におい
   て、 前記サブパワーシリンダを、前記メインポンプからの流
   体圧によって前記メインパワーシリンダと共にメインア
   クチュエータとして作動される第１のシリンダと、前記
   サブポンプからの流体圧によってサブアクチュエータと
   して作動される第２のシリンダとによって構成したこと
   を特徴とする動力舵取装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の動力舵取装置におい
   て、 前記サブパワーシリンダにおける第１のシリンダの左、
   右室と、前記メインパワーシリンダの左、右室とを接続
   したことを特徴とする動力舵取装置。
4. 【請求項４】 請求項１、請求項２または請求項３に記
   載の動力舵取装置において、 前記メインパワーシリンダから前側操舵輪を転舵制御す
   るための舵取操作力伝達系の途中に遊び発生機構を設け
   たことを特徴とする動力舵取装置。