JP2000265339A - 織機における基準位置測定制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】開口駆動モータの回転位置と綜絖枠の高さ位置
との相対的位置関係を正確に特定できるようにする。 【解決手段】規定量設定回路２４は、開口駆動モータ２
０の一方向の回転によって綜絖枠１１を特定高さ位置に
２回到達させたときの開口駆動モータ２０の回転位置か
ら前記最下位位置に綜絖枠１１があるときの開口駆動モ
ータ２０の第３の回転位置を求め、前記第３の回転位置
と開口駆動モータ２０の回転原点位置との最小のずれ量
を規定量として予め設定する。電源の遮断後の再投入時
に、特定回路２５は、前記特定高さ位置に綜絖枠１１を
到達させたときの開口駆動モータ２０の回転位置が開口
駆動モータ２０の１回転範囲の前半及び後半のいずれの
範囲に含まれるかを特定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機における基準
位置測定制御方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータ
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する場合には、前記専用モータの回転位置と綜
絖枠の高さ位置との相対的位置関係を予め知っておく必
要がある。そのため、例えば特開平９−１３７３４０号
公報に開示される装置では、綜絖枠が上限（最上位位
置）あるいは下限（最下位位置）に到達したときを位置
センサで検出し、上限と下限との中間の位置に綜絖枠を
配置したときの専用モータの位相を原点位相として記憶
するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】綜絖枠の上限と下限と
の中間は綜絖枠の速度がもっと大きい位置であり、原点
位相として特定する上で最も好適である。しかし、綜絖
枠が前記した中間の位置にあるときには、綜絖枠が上昇
する途中と下降する途中との２つの場合がある。そのた
め、前記した中間の位置にあるときの綜絖枠が上昇する
途中と下降する途中とのいずれにあるかを把握しなけれ
ば、前記記憶した位相を原点位相として確定することは
できない。前記記憶した位相を原点位相として確定でき
なければ、駆動モータの回転位置と綜絖枠の高さ位置と
の相対的位置関係を正確に特定することはできない。

【０００４】本発明は、開口駆動モータの回転位置と綜
絖枠の高さ位置との相対的位置関係を正確に特定できる
ようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、織
機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖
枠を上下動し、前記開口駆動モータの複数回転によって
前記綜絖枠を１回往復させる開口装置を備えた織機を対
象とし、請求項１の発明では、前記綜絖枠が最上位位置
又は最下位位置にあるときの前記開口駆動モータの回転
位置と前記開口駆動モータの回転原点位置とのずれ量を
規定量として予め設定しておき、前記開口駆動モータの
回転位置を織機回転角度と同期合わせする際には、前記
開口駆動モータを作動させて前記綜絖枠の最上位位置と
最下位位置とを除く特定高さ位置に前記綜絖枠を到達さ
せ、前記特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの
前記開口駆動モータの回転位置を検出すると共に、前記
開口駆動モータの回転原点位置及び前記規定量に基づい
て前記最上位位置又は最下位位置を基点として前記綜絖
枠の１往復動範囲を前記開口駆動モータの１回転範囲で
分割し、前記綜絖枠が前記特定高さ位置に到達したとき
の前記開口駆動モータの回転位置を含む前記開口駆動モ
ータの前記１回転範囲内において、前記綜絖枠が前記特
定高さ位置に到達したときの前記開口駆動モータの回転
位置が前半及び後半のいずれに含まれるかにより、前記
特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの前記綜絖
枠の上下動方向を特定するようにした。

【０００６】請求項２の発明では、請求項１において、
前記最上位位置又は最下位位置を通過するように前記特
定高さ位置に前記開口駆動モータの回転によって前記綜
絖枠を２回到達させると共に、前記綜絖枠を前記特定高
さ位置に２回到達させたときのそれぞれの前記開口駆動
モータの回転位置を検出し、これらの検出された２つの
第１の回転位置及び第２の回転位置から前記最下位位置
又は最上位位置に前記綜絖枠があるときの前記開口駆動
モータの第３の回転位置を求め、前記第３の回転位置と
前記開口駆動モータの回転原点位置との最小のずれ量を
前記規定量とするようにした。

【０００７】請求項３の発明では、請求項２において、
前記第３の回転位置を基準位置として記憶するようにし
た。請求項４の発明では、開口駆動モータの回転位置を
検出する回転位置検出手段と、前記綜絖枠が最上位位置
と最下位位置とを除く特定高さ位置に到達したか否かを
検出する特定高さ位置検出手段と、前記開口駆動モータ
を回転させて前記最上位位置又は最下位位置を通過する
ように前記特定高さ位置に前記綜絖枠を２回到達させた
ときに前記回転位置検出手段によって検出された前記開
口駆動モータの２つの第１の回転位置及び第２の回転位
置に基づいて、前記綜絖枠が最上位位置又は最下位位置
にあるときの前記開口駆動モータの第３の回転位置を求
め、前記求められた第３の回転位置と前記開口駆動モー
タの回転原点位置との最小のずれ量を規定量として設定
する規定量設定手段と、前記開口駆動モータを作動させ
て前記回転位置検出手段に前記開口駆動モータの回転原
点位置を検出させると共に、前記特定高さ位置に前記綜
絖枠を到達させたときの前記開口駆動モータの回転位置
を前記回転位置検出手段に検出させ、前記検出された回
転位置が前記第３の回転位置を基点とした前記開口駆動
モータの１回転範囲における前半及び後半のいずれの範
囲に含まれるかを特定する特定手段と、前記第３の回転
位置を基準位置として記憶する記憶手段とを備えた基準
位置測定制御装置を構成した。

【０００８】請求項１乃至請求項４の発明において、前
記特定高さ位置に到達した綜絖枠の上下動方向が特定さ
れ、開口駆動モータの回転位置と綜絖枠の高さ位置との
相対的位置関係の正確な特定が可能となる。

【０００９】請求項５の発明では、請求項４において、
前記特定高さ位置は、前記最上位位置と最下位位置との
中間の高さ位置とし、前記開口駆動モータの複数回転は
奇数回転とした。

【００１０】開口駆動モータの複数回転が奇数回転の場
合には、前記最上位位置と最下位位置との中間の高さ位
置が前記特定高さ位置として最適である。請求項６の発
明では、請求項４及び請求項５のいずれか１項におい
て、前記特定高さ位置は、前記最上位位置と最下位位置
との中間から外れた高さ位置とし、前記開口駆動モータ
の複数回転は偶数回転とした。

【００１１】開口駆動モータの複数回転が偶数回転の場
合には、前記最上位位置と最下位位置との中間の高さ位
置以外の高さ位置が前記特定高さ位置として適正であ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。

【００１３】綜絖枠１１の下方にはスイングレバー１
２，１３が回動可能に支持されている。スイングレバー
１２の揺動は伝達ロッド１４を介してスイングレバー１
３に伝達され、両スイングレバー１２，１３が同期揺動
する。スイングレバー１２，１３にはリンク１５，１６
が連結されており、リンク１５，１６の上端には綜絖枠
１１が連結されている。スイングレバー１２，１３の揺
動はリンク１５，１６を介して綜絖枠１１の上下動に変
換される。

【００１４】スイングレバー１２の側方には支軸１７が
配設されており、支軸１７には被動ギヤ１８が回動可能
に支持されている。被動ギヤ１８の側面には偏心軸１８
１が一体形成されており、偏心軸１８１には連結輪１９
が嵌合連結されている。被動ギヤ１８の回動は偏心軸１
８１と連結輪１９との嵌合連結を介して連結輪１９の往
復運動に変換され、連結輪１９の往復運動がスイングレ
バー１２に伝達される。

【００１５】被動ギヤ１８の側方には開口駆動モータ２
０が配設されており、開口駆動モータ２０の駆動ギヤ２
０１が被動ギヤ１８に噛合されている。開口駆動モータ
２０はサーボモータ型の変速駆動モータである。開口駆
動モータ２０の回転は、駆動ギヤ２０１、被動ギヤ１
８、偏心軸１８１、連結輪１９、スイングレバー１２，
１３、伝達ロッド１４及びリンク１５，１７からなる駆
動力伝達経路を介して綜絖枠１１の上下動に変換され
る。開口駆動モータ２０は駆動回路２１を介して開口パ
ターン生成回路２２の指令制御を受ける。開口パターン
生成回路２２には開口パターンが入力設定されている。
図４の曲線Ｄは綜絖枠１１の高さ位置の変化によって表
される開口パターンの一例である。

【００１６】織機駆動モータＭｏの作動を制御する織機
制御コンピュータＣｏは、図示しない起動スイッチのＯ
Ｎ操作に基づいて製織開始信号を開口パターン生成回路
２２に出力する。織機制御コンピュータＣｏからの製織
開始信号の入力に基づき、開口パターン生成回路２２
は、ロータリエンコーダ２３から得られる織機回転角度
情報及び測定制御装置Ｃ１から得られる基準位置情報に
基づいて前記開口パターンに従った開口駆動モータ２０
の駆動を駆動回路２１に指令する。駆動回路２１は開口
駆動モータ２０に組み込まれたインクリメンタルエンコ
ーダ型のロータリエンコーダ２０２から得られる回転位
置情報に基づいて開口駆動モータ２０をフィードバック
制御する。製織時には開口駆動モータ２０は正転する。

【００１７】測定制御装置Ｃ１は、規定量設定手段とな
る規定量設定回路２４と、特定手段及び記憶手段となる
特定回路２５とからなる。規定量設定回路２４には回転
位置検出手段となるロータリエンコーダ２０２が信号接
続されている。規定量設定回路２４にはロータリエンコ
ーダ２０２から得られる回転位置情報が送られる。又、
規定量設定回路２４には規定量測定指令スイッチ２６が
信号接続されている。

【００１８】スイングレバー１２の出力アーム１２１の
揺動軌跡の近傍には近接スイッチ２７が配設されてい
る。特定高さ位置検出手段となる近接スイッチ２７は、
スイングレバー１２の出力アーム１２１の先端が所定距
離まで接近するとＯＮし、出力アーム１２１の先端が所
定距離より遠ざかるとＯＦＦする。近接スイッチ２７
は、図１の上側の鎖線で示す綜絖枠１１の最上位位置と
下側の鎖線で示す綜絖枠１１の最下位位置との中間位置
に対応する出力アーム１２１の先端の揺動位置に対向す
るように配置されている。近接スイッチ２７は規定量設
定回路２４及び特定回路２５に信号接続されている。

【００１９】本実施の形態における駆動力伝達経路の構
成によれば、図２に示す連結輪１９が鎖線位置Ｋ１にあ
る場合には綜絖枠１１が図１及び図２の上側の鎖線で示
す最上位位置にある。連結輪１９が鎖線位置Ｋ２にある
場合には綜絖枠１１が図１及び図２の下側の鎖線で示す
最下位位置にある。なお、鎖線位置Ｋ１，Ｋ２では連結
輪１９の先端部を省略している。連結輪１９が実線位置
Ｊ１及び鎖線位置Ｊ２にある場合には綜絖枠１１は、最
上位位置と最下位位置との中間位置Ｙ１にある。図１及
び図２の連結輪１９の実線位置は中間位置Ｙ１を示す。
連結輪１９が鎖線位置Ｋ１で示す往復運動の一方の死点
位置にあるときには綜絖枠１１は最上位位置にあり、連
結輪１９が鎖線位置Ｋ２で示す往復運動の他方の死点位
置にあるときには綜絖枠１１は最下位位置にある。

【００２０】図４における回転位置α１，α２，α３，
α４，α５，α６，α７は、開口駆動モータ２０の１回
転中の回転原点位置を表す。この回転原点位置αｎ（ｎ
は１〜７までの整数）は、開口駆動モータ２０の１回転
（３６０°）に対してロータリエンコーダ２０２から１
回出力される原点信号の出力に基づいて把握される。回
転原点位置αｎは、開口駆動モータ２０への給電が停止
されても失われることのない機械的な原点である。本実
施の形態では、開口駆動モータ２０が５回転すると、綜
絖枠１１が上下に１往復する。図４の横軸ｔは開口駆動
モータ２０の回転位置を表す。開口駆動モータ２０が正
転すると、回転位置は横軸ｔの右側へ移行してゆく。回
転原点位置α１，α２間における回転位置γ１は、綜絖
枠１１が最上位位置にあるときの開口駆動モータ２０の
回転位置を表す。回転原点位置α６，α７間における回
転位置γ２は、綜絖枠１１が最上位位置にあるときの開
口駆動モータ２０の回転位置を表す。回転原点位置α
３，α４間における回転位置β４は、綜絖枠１１が最下
位位置にあるときの開口駆動モータ２０の回転位置を表
す。

【００２１】次に、綜絖枠１１の高さ位置と開口駆動モ
ータ２０の回転位置との位置関係を把握するための手順
を説明する。織機の組み立てが完了した後、綜絖枠１１
は予め最下位位置に配置しておく。綜絖枠１１を最下位
位置に配置したときの回転位置は図４のβ４で表される
ものとする。電源スイッチ２８をＯＮして規定量測定指
令スイッチ２６をＯＮ操作すると、規定量設定回路２４
は、開口駆動モータ２０に規定量設定用動作を行わせる
ために先ず開口駆動モータ２０を低速で逆転させる指令
を駆動回路２１に出力する。駆動回路２１は、規定量設
定用制御指令となる低速逆転指令に基づいて開口駆動モ
ータ２０を低速逆転させる。開口駆動モータ２０の低速
逆転によって綜絖枠１１が最上位位置Ｙ１と最下位位置
Ｙ２との間の中間位置Ｙ１に到達すると、スイングレバ
ー１２の出力アーム１２１の先端が近接スイッチ２７に
所定距離以内に近づき、近接スイッチ２７がＯＮする。
近接スイッチ２７のＯＮ信号は規定量設定回路２４に出
力される。規定量設定回路２４は、近接スイッチ２７か
らのＯＮ信号の入力に基づいて開口駆動モータ２０を低
速逆転から低速正転へ切り換える指令を駆動回路２１に
出力する。又、規定量設定回路２４は、開口駆動モータ
２０のロータリエンコーダ２０２から得られる回転位置
情報に基づき、近接スイッチ２７からのＯＮ信号の入力
時の開口駆動モータ２０の回転位置を一時記憶する。近
接スイッチ２７は、綜絖枠１１の位置変化の最も大きい
高さ位置に対応する出力アーム１２１の先端の位置に対
して相対的に接離するように配置されており、このとき
の開口駆動モータ２０の低速逆転の際に近接スイッチ２
７がＯＮしたときの回転位置は図４のδ１で表される。

【００２２】駆動回路２１は前記切り換え指令に基づい
て開口駆動モータ２０を低速逆転から低速正転へ切り換
える。開口駆動モータ２０の低速正転によって近接スイ
ッチ２７がＯＦＦした後に綜絖枠１１が再び中間位置Ｙ
１に到達すると、スイングレバー１２の出力アーム１２
１の先端が近接スイッチ２７に所定距離以内に近づき、
近接スイッチ２７が再度ＯＮする。規定量設定回路２４
は、近接スイッチ２７からの再度のＯＮ信号の入力に基
づいて開口駆動モータ２０を低速正転から低速逆転へ切
り換える指令を駆動回路２１に出力する。駆動回路２１
はこの切り換え指令に基づいて開口駆動モータ２０を低
速正転から低速逆転へ切り換える。又、規定量設定回路
２４は、開口駆動モータ２０のロータリエンコーダ２０
２から得られる回転位置情報に基づき、近接スイッチ２
７からの再度のＯＮ信号の入力時の開口駆動モータ２０
の回転位置を一時記憶する。このときの開口駆動モータ
２０の低速正転の際に近接スイッチ２７がＯＮしたとき
の回転位置は図４のδ２で表される。

【００２３】規定量設定回路２４は、第１の回転位置δ
１と第２の回転位置δ２とから綜絖枠１１が最下位位置
にあるときの開口駆動モータ２０の第３の回転位置を算
出して一時記憶する。この第３の回転位置（図４におい
てβ４で示される）は（δ１＋δ２）／２の演算で求め
られる。規定量設定回路２４は、開口駆動モータ２０の
回転位置が第３の回転位置β４となるまで開口駆動モー
タ２０を低速逆転させ、開口駆動モータ２０の回転位置
が第３の回転位置β４になると開口駆動モータ２０の低
速逆転を停止させる。そして、規定量設定回路２４は、
開口駆動モータ２０の低速逆転の途中にロータリエンコ
ーダ２０２から出力される原点信号に基づいて把握され
る回転原点位置（図４の例ではα４）と第３の回転位置
（δ１＋δ２）／２＝β４とのずれ量を算出する。図４
の例のように開口駆動モータ２０の低速逆転の途中に原
点信号が１回のみ出力された場合には、規定量設定回路
２４はずれ量（α４−β４）＝Ｘｏを規定量として特定
回路２５に記憶させる。開口駆動モータ２０の低速逆転
の途中に原点信号が複数回出力された場合には、各原点
信号に対応する回転原点位置と第３の回転位置βとのず
れ量を算出する。そして、規定量設定回路２４は、これ
らのうちの最小のずれ量を規定量Ｘｏとして特定回路２
５に記憶させる。

【００２４】図４における回転位置βｎ（は１〜７まで
の整数）は、回転原点位置αｎから規定量Ｘｏだけずれ
た位置を表す。規定量Ｘｏは、開口駆動モータ２０から
綜絖枠１１に至る駆動力伝達経路の組み付け状態に左右
される。

【００２５】図３（ａ），（ｂ）は、開口駆動モータ２
０の回転位置、綜絖枠１１の高さ位置及び近接スイッチ
２７の配置位置の間の関係を説明する図である。円Ｅ
は、綜絖枠１１の高さ位置及び開口駆動モータ２０の回
転位置を表す。本実施の形態では、円Ｅ上を左回りに移
動することは開口駆動モータ２０を正転することとし、
円Ｅ上を右回りに移動することは開口駆動モータ２０を
逆転することとする。従って、製織時における開口駆動
モータ２０の正転に対し、円Ｅの右側半分は綜絖枠１１
を最下位位置から最上位位置へ移動する片道側であり、
円Ｅの左側半分は綜絖枠１１を最上位位置から最下位位
置へ移動する片道側である。１点鎖線は、出力アーム１
２１が近接スイッチ２７に対して接離するときの綜絖枠
１１の高さ位置、即ち中間位置Ｙ１を表す。図３
（ａ），（ｂ）に近接スイッチ２７を図示したのは、綜
絖枠１１が中間位置Ｙ１に到達したときにＯＮすること
を表現しようとしたものである。破線の半径方向線と円
Ｅとの交点α２，α３，α４，α５，α６は開口駆動モ
ータ２０の回転原点位置を表し、実線の半径方向線と円
Ｅとの交点β２，β３，β４，β５，β６は回転原点位
置α２，α３，α４，α５，α６から規定量Ｘｏずれた
回転位置を表す。交点β４は第３の回転位置及び綜絖枠
１１の最下位位置を表す。交点β２，β３，β４，β
５，β６は、交点β４で表される最下位位置を基点とし
て綜絖枠１１の１往復動範囲を開口駆動モータ２０の１
回転の回転位置範囲（以下、１回転範囲という）で分割
した位置を表す。図３（ａ）の矢印Ｒ１は、規定量測定
指令スイッチ２６のＯＮ操作に伴って開口駆動モータ２
０を低速逆転した状態を示す。矢印Ｒ２は、近接スイッ
チ２７のＯＮに伴って開口駆動モータ２０を低速正転し
た状態を示し、矢印Ｒ３は、近接スイッチ２７の再度の
ＯＮに伴って開口駆動モータ２０を低速逆転した状態を
示す。

【００２６】電源スイッチ２８をＯＦＦした後に電源ス
イッチ２８を再度ＯＮしたときには、開口駆動モータ２
０の回転位置を織機回転角度と同期合わせする必要があ
る。この同期合わせを行なうためには開口駆動モータ２
０の回転位置と綜絖枠１１の高さ位置との相対的位置関
係を特定しておく必要がある。そこで、電源スイッチ２
８をＯＦＦした後に電源スイッチ２８を再度ＯＮする場
合には、予め綜絖枠１１を中間位置Ｙ１付近に配置して
おく。図３（ｂ）の２点鎖線の半径方向線Ｈ１と円Ｅと
の交点Ｌ１は、中間位置Ｙ１付近に配置された綜絖枠１
１の高さ位置及び開口駆動モータ２０の回転位置（図４
においてＬ１で示す）を表す。図３（ｂ）の２点鎖線の
半径方向線Ｈ２と円Ｅとの交点Ｌ２は、中間位置Ｙ１付
近に配置された綜絖枠１１の高さ位置及び開口駆動モー
タ２０の回転位置（図４においてＬ２で示す）を表す。

【００２７】電源スイッチ２８を再度ＯＮすると、規定
量Ｘｏを記憶している特定回路２５は、開口駆動モータ
２０を低速で半回転逆転させた後に低速で１回転正転さ
せるように駆動回路２１に指令を出力する。駆動回路２
１はこの指令に基づいて開口駆動モータ２０を低速で半
回転逆転させた後に低速で１回転正転させる。

【００２８】綜絖枠１１を中間位置Ｙ１付近に配置して
おいた場合の開口駆動モータ２０の回転位置及び綜絖枠
１１の高さ位置が図３（ｂ）のＬ１で示された位置、即
ち綜絖枠１１が最下位位置に向かって下降中の位置にあ
るとすると、図３（ｂ）の矢印Ｑ１は開口駆動モータ２
０を低速で半回転逆転させた状態を示し、矢印Ｑ２は開
口駆動モータ２０を低速で１回転正転させた状態を示
す。この開口駆動モータ２０の低速の正逆転によりロー
タリエンコーダ２０２が原点信号を少なくとも１回出力
すると共に、近接スイッチ２７が少なくとも１回ＯＮす
る。図示の例では、低速正逆転の間にロータリエンコー
ダ２０２は原点信号を２回出力し、近接スイッチ２７は
１回ＯＮする。

【００２９】綜絖枠１１を中間位置Ｙ１付近に配置して
おいた場合の開口駆動モータ２０の回転位置及び綜絖枠
１１の高さ位置が図３（ｂ）のＬ２で示された位置、即
ち綜絖枠１１が最上位位置に向かって上昇中の位置にあ
るとすると、図３（ｂ）の矢印Ｑ３は開口駆動モータ２
０を低速で半回転逆転させた状態を示し、矢印Ｑ４は開
口駆動モータ２０を低速で１回転正転させた状態を示
す。この開口駆動モータ２０の低速の正逆転によりロー
タリエンコーダ２０２が原点信号を少なくとも１回出力
すると共に、近接スイッチ２７が少なくとも１回ＯＮす
る。図示の例では、低速の正逆転の間にロータリエンコ
ーダ２０２は原点信号を１回出力し、近接スイッチ２７
は２回ＯＮする。

【００３０】特定回路２５は、原点信号の入力及び近接
スイッチ２７のＯＮ信号の入力に基づいて近接スイッチ
２７のＯＮ信号の入力時の回転位置δ１又はδ２を把握
する。近接スイッチ２７のＯＮ信号の入力時の回転位置
は、図３（ｂ）では１点鎖線と円Ｅとの交点δ１又はδ
２で示される。開口駆動モータ２０の１回転の回転位置
範囲（１回転範囲）は第３の回転位置β４を基点として
決めるものとする。図３（ａ），（ｂ）では隣合う実線
の半径方向線の一方から他方までの範囲が開口駆動モー
タ２０の１回転範囲となる。図３（ｂ）のＡ，Ｂは前記
１回転範囲の例であり、１回転範囲Ａ，Ｂは特定高さ位
置となる中間位置Ｙ１に対応している。特定回路２５
は、電源スイッチ２８の再度のＯＮ時の回転原点位置の
検出及び近接スイッチ２７のＯＮに基づいて中間位置Ｙ
１に対応する１回転範囲Ａ，Ｂを特定する。開口駆動モ
ータ２０が正転しているときの前記１回転範囲を前半と
後半とに分けた場合、１回転範囲Ａの前半はＡ１で示し
てあり、１回転範囲Ａの後半はＡ２で示してある。１回
転範囲Ｂの前半はＢ１で示してあり、１回転範囲Ｂの後
半はＢ２で示してある。

【００３１】把握された開口駆動モータ２０の回転位置
が１回転範囲Ａの後半Ａ２に含まれるとすると、特定回
路２５は、近接スイッチ２７のＯＮ信号の入力時に綜絖
枠１１が下降中である、即ちそのときの回転位置がδ１
であると特定する。逆に、把握された開口駆動モータ２
０の回転位置が１回転範囲Ｂの前半Ｂ１に含まれるとす
ると、特定回路２５は、近接スイッチ２７のＯＮ信号の
入力時に綜絖枠１１が上昇中である、即ちそのときの回
転位置がδ２であると特定する。即ち、特定回路２５
は、検出された回転位置δ１又はδ２が開口駆動モータ
２０の１回転の１回転範囲Ａ又はＢにおける前半及び後
半のいずれの範囲に含まれるかを特定する。

【００３２】特定回路２５によって把握された回転位置
δ１又はδ２が開口駆動モータ２０の１回転範囲の後半
に含まれる場合には、綜絖枠１１は円Ｅの左側半分にあ
る。即ち、開口駆動モータ２０の正転に対して綜絖枠１
１は最上位位置から最下位位置へ移行する片道上にあ
る。特定回路２５によって把握された回転位置δ１又は
δ２が開口駆動モータ２０の１回転範囲の前半に含まれ
る場合には、綜絖枠１１は円Ｅの右側半分にある。即
ち、開口駆動モータ２０の正転に対して綜絖枠１１は最
下位位置から最上位位置へ移行する片道上にある。

【００３３】特定回路２５は、近接スイッチ２７がＯＮ
したときの回転位置δ１又はδ２に基づいて第３の回転
位置β４を基準位置として記憶する。例えば、近接スイ
ッチ２７がＯＮしたときの回転位置がδ１のときには、
回転原点位置α２から開口駆動モータ２０が２回正転し
た位置よりずれ量Ｘｏをひいた回転位置を開口駆動モー
タ２０の基準位置として記憶する。特定回路２５に記憶
された開口駆動モータ２０の基準位置β４は、開口駆動
モータ２０の回転位置と綜絖枠１１の高さ位置との相対
的位置関係を特定するために使われる。

【００３４】以上のような基準位置測定制御は電源スイ
ッチ２８をＯＮする毎に行われ、記憶される基準位置β
４は電源スイッチ２８をＯＮする毎に更新される。第１
の実施の形態では以下の効果が得られる。

【００３５】（１-1）第３の回転位置β４を基点として
決められた開口駆動モータ２０の１回転範囲における前
半の範囲に近接スイッチ２７のＯＮ時の開口駆動モータ
２０の回転位置が含まれる状態は、綜絖枠１１が上昇の
片道側にある状態に対応する。前記１回転範囲における
後半の範囲に近接スイッチ２７のＯＮ時の開口駆動モー
タ２０の回転位置が含まれる状態は、綜絖枠１１が下降
の片道側にある状態に対応する。従って、特定回路２５
が回転位置δ１又はδ２を把握したときには、このとき
の綜絖枠１１の上下動方向が綜絖枠１１の一方の片道側
及び他方の片道側のうちのいずれかとして一意に決定さ
れる。即ち、前記特定高さ位置に綜絖枠１１を到達させ
たときの綜絖枠１１の上下動方向が特定される。又、特
定回路２５が回転位置δ１又はδ２を把握したときに
は、綜絖枠１１の一方の片道側及び他方の片道側のうち
のいずれかにおける綜絖枠１１の特定高さ位置と、記憶
される基準位置とが１対１に対応する。従って、開口駆
動モータ２０における回転位置δ１又はδ２は、開口駆
動モータ２０の回転位置と綜絖枠１１の高さ位置との相
対的位置関係を正確に特定するための情報となり、開口
駆動モータ２０の回転位置と綜絖枠１１の高さ位置との
相対的位置関係の正確な特定が可能となる。

【００３６】（１-2）本実施の形態では、開口駆動モー
タ２０が５回転すると綜絖枠１１が最上位位置と最下位
位置との間の１往復と同じだけ移動する。そして、近接
スイッチ２７は、綜絖枠１１が最上位位置と最下位位置
との中間位置Ｙ１という特定の高さ位置に到達したとき
にＯＮする。特定回路２５によって把握された回転位置
δ１又はδ２が第３の回転位置β４を基点として決めら
れた開口駆動モータ２０の１回転範囲の前半及び後半の
いずれに含まれるかによって綜絖枠１１が下降側の片道
上及び上昇側の片道上にあるかを特定できるのは、綜絖
枠１１の１往復に対して開口駆動モータ２０が５回転す
るようにし、かつ綜絖枠１１が中間位置Ｙ１という特定
の高さ位置に到達したときにＯＮするように近接スイッ
チ２７を配置した構成による。近接スイッチ２７の配置
構成を変えなければ綜絖枠１１の１往復に対する開口駆
動モータ２０の回転回数は５回転以外の奇数回転でもよ
い。綜絖枠１１の最上位位置と最下位位置との中間の高
さ位置Ｙ１は、綜絖枠１１の位置変化の最も大きい所で
ある。即ち、綜絖枠１１の中間位置Ｙ１に対応する出力
アーム１２１の揺動位置は、位置変化の最も大きい所で
ある。このような位置付近に検出領域を持つように近接
スイッチ２７を配置した構成は、近接スイッチ２７のＯ
Ｎ時の開口駆動モータ２０の回転位置を精度良く特定す
る上で最適である。従って、開口駆動モータ２０の複数
回転が奇数回転の場合には、綜絖枠１１の最上位位置と
最下位位置との中間位置Ｙ１は、近接スイッチ２７によ
って綜絖枠１１の高さ位置を特定する特定高さ位置とし
て最適である。

【００３７】（１-3）開口駆動モータ２０のロータリエ
ンコーダ２０２がインクリメンタルエンコーダ型であ
り、電源スイッチ２８のＯＦＦ時に開口駆動モータ２０
が回転してしまうと開口駆動モータ２０の回転位置がわ
からなくなる。規定量Ｘｏの記憶後、電源スイッチ２８
のＯＮ毎に開口駆動モータ２０の基準位置を自動的に測
定することは、開口駆動モータ２０の回転位置を製織上
の必要情報として把握する上で簡便なやり片である。

【００３８】次に、図５〜図７の第２の実施の形態を説
明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が
付してある。この実施の形態では、綜絖枠１１の１往復
に対して開口駆動モータ２０が４回転し、図５に実線で
示すように、近接スイッチ２７が綜絖枠１１の中間位置
Ｙ１に対応する出力アーム１２１の先端の揺動位置より
も少し上方にある。図５の近接スイッチ２７の鎖線位置
は第１の実施の形態の場合と同じ位置である。図６
（ａ），（ｂ）における１点鎖線は、近接スイッチ２７
がＯＮしたときの綜絖枠１１の特定高さ位置Ｙ２を表
す。

【００３９】図７における回転位置α１，α２，α３，
α４，α５，α６は、開口駆動モータ２０の１回転中の
回転原点位置を表す。この回転原点位置αｎ（ｎは１〜
６までの整数）は、開口駆動モータ２０の１回転（３６
０°）に対してロータリエンコーダ２０２から１回出力
される原点信号の出力に基づいて把握される。回転位置
β２，β６は、綜絖枠１１が最上位位置にあるときの開
口駆動モータ２０の回転位置を表す。回転位置β４は、
綜絖枠１１が最下位位置にあるときの開口駆動モータ２
０の回転位置を表す。

【００４０】綜絖枠１１の高さ位置と開口駆動モータ２
０の回転位置との位置関係を把握するための手順は第１
の実施の形態の場合と同じである。図６（ａ）の矢印Ｒ
１は、規定量測定指令スイッチ２６のＯＮ操作に伴って
開口駆動モータ２０を低速逆転した状態を示す。矢印Ｒ
２は、近接スイッチ２７のＯＮに伴って開口駆動モータ
２０を低速正転した状態を示し、矢印Ｒ３は、近接スイ
ッチ２７の再度のＯＮに伴って開口駆動モータ２０を低
速逆転した状態を示す。図６（ｂ）の矢印Ｑ１，Ｑ３は
開口駆動モータ２０を低速で半回転逆転させた状態を示
し、矢印Ｑ２，Ｑ４は開口駆動モータ２０を低速で１回
転正転させた状態を示す。

【００４１】特定回路２５は、電源スイッチ２８のＯＮ
後の原点信号の入力及び近接スイッチ２７のＯＮ信号の
入力に基づいて近接スイッチ２７のＯＮ信号の入力時の
回転位置を把握する。近接スイッチ２７のＯＮ信号の入
力時の回転位置は、図６（ｂ）では１点鎖線と円Ｅとの
交点δ３又はδ４で示される。図３（ｂ）のＦ，Ｇは前
記１回転範囲の例であり、１回転範囲Ｆ，Ｇは特定高さ
位置Ｙ２に対応している。特定回路２５は、電源スイッ
チ２８の再度のＯＮ時の回転原点位置の検出及び近接ス
イッチ２７のＯＮに基づいて特定高さ位置Ｙ２に対応す
る１回転範囲Ｆ，Ｇを特定する。開口駆動モータ２０が
正転しているときの前記１回転範囲を前半と後半とに分
けた場合、１回転範囲Ｆの前半はＦ１で示してあり、１
回転範囲Ｆの後半はＦ２で示してある。１回転範囲Ｇの
前半はＧ１で示してあり、１回転範囲Ｇの後半はＧ２で
示してある。

【００４２】把握された回転位置がδ３の場合、図示の
例では特定回路２５は、回転位置δ３が１回転範囲Ｆの
後半Ｆ２に含まれると特定する。把握された回転位置が
δ４の場合、図示の例では特定回路２５は、回転位置δ
４が１回転範囲Ｇの前半Ｇ１に含まれると特定する。即
ち、特定回路２５は、検出された回転位置δ３又はδ４
が開口駆動モータ２０の１回転範囲Ｆ又はＧにおける前
半及び後半のいずれの範囲に含まれるかを特定する。

【００４３】特定回路２５によって把握された回転位置
δ３又はδ４が開口駆動モータ２０の１回転範囲の後半
に含まれる場合には、綜絖枠１１は円Ｅの左側半分にあ
る。即ち、開口駆動モータ２０の正転に対して綜絖枠１
１は最上位位置から最下位位置へ移行する片道上にあ
る。特定回路２５によって把握された回転位置δ３又は
δ４が開口駆動モータ２０の１回転範囲の前半に含まれ
る場合には、綜絖枠１１は円Ｅの右側半分にある。即
ち、開口駆動モータ２０の正転に対して綜絖枠１１は最
下位位置から最上位位置へ移行する片道上にある。

【００４４】特定回路２５は、近接スイッチ２７がＯＮ
したときの回転位置δ３又はδ４に基づいて第３の回転
位置β４を基準位置として記憶する。例えば、近接スイ
ッチ２７がＯＮしたときの回転位置がδ３のときには、
回転原点位置α３から開口駆動モータ２０が（３６０°
−Ｘｏ）正転したときを開口駆動モータ２０の基準位置
として記憶する。特定回路２５に記憶された開口駆動モ
ータ２０の基準位置β４は、開口駆動モータ２０の回転
位置と綜絖枠１１の高さ位置との相対的位置関係を特定
するために使われる。

【００４５】以上のような基準位置測定制御は電源スイ
ッチ２８をＯＮする毎に行われ、記憶される基準位置β
４は電源スイッチ２８をＯＮする毎に更新される。第２
の実施の形態では、開口駆動モータ２０が４回転すると
綜絖枠１１が最上位位置と最下位位置との間の１往復と
同じだけ移動する。そして、近接スイッチ２７は、綜絖
枠１１が特定高さ位置Ｙ２に到達したときにＯＮする。
特定回路２５によって把握された回転位置δ３又はδ４
が第３の回転位置β４を基点として決められた開口駆動
モータ２０の１回転範囲の前半及び後半のいずれに含ま
れるかによって綜絖枠１１が下降側の片道上及び上昇側
の片道上にあるかを特定できるのは、綜絖枠１１の１往
復に対して開口駆動モータ２０が４回転するようにし、
かつ綜絖枠１１が最上位位置と最下位位置との中間位置
よりも少し上方という特定高さ位置Ｙ２に到達したとき
にＯＮするように近接スイッチ２７を配置した構成によ
る。近接スイッチ２７の配置構成を変えなければ綜絖枠
１１の１往復に対する開口駆動モータ２０の回転回数は
４回転以外の偶数回転でもよい。

【００４６】本発明では以下のような実施の形態も可能
である。 （１）綜絖枠１１の最上位位置に対応する開口駆動モー
タ２０の回転位置を第３の回転位置とすること。この場
合、特定高さ位置の上側の方で綜絖枠１１を動かして第
３の回転位置を検出すればよい。 （２）第１の実施の形態において、電源スイッチ２８の
ＯＦＦ状態では開口駆動モータ２０の回転位置がＬ１又
はＬ２となる高さ位置に綜絖枠１１を配置しておき、電
源スイッチ２８のＯＮ時には開口駆動モータ２０を一方
向へ回転して近接スイッチ２７を２回ＯＮさせて第３の
回転位置を把握するようにすること。 （３）第２の実施の形態において、綜絖枠１１の最上位
位置と最下位位置との中間位置Ｙｏよりも下方に特定高
さ位置を設定すること。即ち、綜絖枠１１が中間位置Ｙ
ｏよりも下方の特定高さ位置に到達したときに近接スイ
ッチ２７がＯＮするようにすること。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、開口駆
動モータを作動させて綜絖枠の最上位位置と最下位位置
とを除く特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させ、前記特
定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの前記開口駆
動モータの回転位置を検出すると共に、前記開口駆動モ
ータの回転原点位置及び予め設定された規定量に基づい
て前記最上位位置又は最下位位置を基点として前記綜絖
枠の１往復動範囲を前記開口駆動モータの１回転範囲で
分割し、前記綜絖枠が前記特定高さ位置に到達したとき
の前記開口駆動モータの回転位置を含む前記開口駆動モ
ータの前記１回転範囲内において、前記綜絖枠が前記特
定高さ位置に到達したときの前記開口駆動モータの回転
位置が前半及び後半のいずれに含まれるかにより、前記
特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの前記綜絖
枠の上下動方向を特定するようにしたので、開口駆動モ
ータの回転位置と綜絖枠の高さ位置との相対的位置関係
を正確に特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。

【図２】駆動力伝達経路の一部を示す正面図。

【図３】（ａ），（ｂ）は基準位置測定を説明する説明
図。

【図４】綜絖枠の高さ位置と開口駆動モータ２０の回転
位置との関係を示すグラフ。

【図５】第２の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。

【図６】（ａ），（ｂ）は基準位置測定を説明する説明
図。

【図７】綜絖枠の高さ位置と開口駆動モータ２０の回転
位置との関係を示すグラフ。

【符号の説明】

１１…綜絖枠、２０…開口駆動モータ、２０２…回転位
置検出手段となるロータリエンコーダ、２４…規定量設
定手段を構成する規定量設定回路、２５…特定手段及び
記憶手段となる特定回路、２６…規定量設定手段を構成
する規定量測定指令スイッチ、２７…特定高さ位置検出
段となる近接スイッチ、２８…電源の遮断及び投入を行
なう電源スイッチ、Ｃ１…測定制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 茂 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 杉山 浩正 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 4L050 AB09 CA16 CC03 EA02 EA10 EA14 EB05 EC04 ED05 ED23 EE07 EE10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
   タによって綜絖枠を上下動し、前記開口駆動モータの複
   数回転によって前記綜絖枠を１回往復させる開口装置を
   備えた織機において、 前記綜絖枠が最上位位置又は最下位位置にあるときの前
   記開口駆動モータの回転位置と前記開口駆動モータの回
   転原点位置とのずれ量を規定量として予め設定してお
   き、 前記開口駆動モータの回転位置を織機回転角度と同期合
   わせする際には、前記開口駆動モータを作動させて前記
   綜絖枠の最上位位置と最下位位置とを除く特定高さ位置
   に前記綜絖枠を到達させ、前記特定高さ位置に前記綜絖
   枠を到達させたときの前記開口駆動モータの回転位置を
   検出すると共に、前記開口駆動モータの回転原点位置及
   び前記規定量に基づいて前記最上位位置又は最下位位置
   を基点として前記綜絖枠の１往復動範囲を前記開口駆動
   モータの１回転範囲で分割し、前記綜絖枠が前記特定高
   さ位置に到達したときの前記開口駆動モータの回転位置
   を含む前記開口駆動モータの前記１回転範囲内におい
   て、前記綜絖枠が前記特定高さ位置に到達したときの前
   記開口駆動モータの回転位置が前半及び後半のいずれに
   含まれるかにより、前記特定高さ位置に前記綜絖枠を到
   達させたときの前記綜絖枠の上下動方向を特定する織機
   における基準位置測定制御方法。
2. 【請求項２】前記最上位位置又は最下位位置を通過する
   ように前記特定高さ位置に前記開口駆動モータの回転に
   よって前記綜絖枠を２回到達させると共に、前記綜絖枠
   を前記特定高さ位置に２回到達させたときのそれぞれの
   前記開口駆動モータの回転位置を検出し、これらの検出
   された２つの第１の回転位置及び第２の回転位置から前
   記最下位位置又は最上位位置に前記綜絖枠があるときの
   前記開口駆動モータの第３の回転位置を求め、前記第３
   の回転位置と前記開口駆動モータの回転原点位置との最
   小のずれ量を前記規定量とする請求項１に記載の織機に
   おける基準位置測定制御方法。
3. 【請求項３】前記第３の回転位置を基準位置として記憶
   する請求項２に記載の織機における基準位置測定制御方
   法。
4. 【請求項４】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
   タによって綜絖枠を上下動し、前記開口駆動モータの複
   数回転によって前記綜絖枠を１回往復させる開口装置を
   備えた織機において、 開口駆動モータの回転位置を検出する回転位置検出手段
   と、 前記綜絖枠が最上位位置と最下位位置とを除く特定高さ
   位置に到達したか否かを検出する特定高さ位置検出手段
   と、 前記開口駆動モータを回転させて前記最上位位置又は最
   下位位置を通過するように前記特定高さ位置に前記綜絖
   枠を２回到達させたときに前記回転位置検出手段によっ
   て検出された前記開口駆動モータの２つの第１の回転位
   置及び第２の回転位置に基づいて、前記綜絖枠が最上位
   位置又は最下位位置にあるときの前記開口駆動モータの
   第３の回転位置を求め、前記求められた第３の回転位置
   と前記開口駆動モータの回転原点位置との最小のずれ量
   を規定量として設定する規定量設定手段と、 前記開口駆動モータを作動させて前記回転位置検出手段
   に前記開口駆動モータの回転原点位置を検出させると共
   に、前記特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの
   前記開口駆動モータの回転位置を前記回転位置検出手段
   に検出させ、前記検出された回転位置が前記第３の回転
   位置を基点とした前記開口駆動モータの１回転範囲にお
   ける前半及び後半のいずれの範囲に含まれるかを特定す
   る特定手段と、 前記第３の回転位置を基準位置として記憶する記憶手段
   とを備えた織機における基準位置測定制御装置。
5. 【請求項５】前記特定高さ位置は、前記最上位位置と最
   下位位置との中間の高さ位置であり、前記開口駆動モー
   タの複数回転は奇数回転である請求項４に記載の織機に
   おける基準位置測定制御装置。
6. 【請求項６】前記特定高さ位置は、前記最上位位置と最
   下位位置との中間から外れた高さ位置であり、前記開口
   駆動モータの複数回転は偶数回転である請求項４及び請
   求項５のいずれか１項に記載の織機における基準位置測
   定制御装置。