JP2000264458A - シート給送装置と該装置を備えた画像形成装置 - Google Patents
シート給送装置と該装置を備えた画像形成装置Info
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- JP2000264458A JP2000264458A JP11069190A JP6919099A JP2000264458A JP 2000264458 A JP2000264458 A JP 2000264458A JP 11069190 A JP11069190 A JP 11069190A JP 6919099 A JP6919099 A JP 6919099A JP 2000264458 A JP2000264458 A JP 2000264458A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート給送手段にスリップが発生しても、シ
ートを搬送できるようにする。 【解決手段】 シート給送装置２００は、シートを積載
するシート積載手段１ａ，１ｂと、シート積載手段に積
載されたシートＳ１，Ｓ２を給送するシート給送手段２
と、シート給送手段によって給送されるシートを１枚ず
つ分離して搬送するシート分離手段３と、シート分離手
段によって搬送されてきたシートをさらにシート搬送方
向の下流側に搬送するシート搬送手段４と、シート搬送
手段により送り出されたシートを検知するシート検知手
段５と、シートの給送を開始してから検知基準時間内に
シート検知手段によってシートが検知されない場合、シ
ート検知手段がシートを少なくとも検知するまで、シー
ト給送手段にシート給送動作をさせる制御手段１６とを
備えている。
ートを搬送できるようにする。 【解決手段】 シート給送装置２００は、シートを積載
するシート積載手段１ａ，１ｂと、シート積載手段に積
載されたシートＳ１，Ｓ２を給送するシート給送手段２
と、シート給送手段によって給送されるシートを１枚ず
つ分離して搬送するシート分離手段３と、シート分離手
段によって搬送されてきたシートをさらにシート搬送方
向の下流側に搬送するシート搬送手段４と、シート搬送
手段により送り出されたシートを検知するシート検知手
段５と、シートの給送を開始してから検知基準時間内に
シート検知手段によってシートが検知されない場合、シ
ート検知手段がシートを少なくとも検知するまで、シー
ト給送手段にシート給送動作をさせる制御手段１６とを
備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シートを給送する
シート給送装置と、このシート給送装置を備えた、プリ
ンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等
の画像形成装置とに関する。
シート給送装置と、このシート給送装置を備えた、プリ
ンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等
の画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７に従来の画像形成装置の１例であ
る、レーザービームプリンタ（以下、単に「プリンタ」
という）の概略正面断面図を示す。
る、レーザービームプリンタ（以下、単に「プリンタ」
という）の概略正面断面図を示す。
【０００３】このプリンタ１００の本体１０１には、シ
ート給送装置１２０が組み込まれている。このシート給
送装置１２０は、後述するカセット１ａ，１ｂからシー
トを画像形成手段７に給送するようになっている。
ート給送装置１２０が組み込まれている。このシート給
送装置１２０は、後述するカセット１ａ，１ｂからシー
トを画像形成手段７に給送するようになっている。
【０００４】例えば、Ａ４，Ａ３等のサイズのシートＳ
ｌ，Ｓ２を収納してプリンタ本体１０１に装着されたカ
セットｌａ，ｌｂからは、ピックアップローラ２によっ
て選択されたシートが給送される。シートは、フィード
ローラ３ａ及びリタードローラ３ｂからなるリタード分
離機構３によって１枚ずつ分離して搬送され、搬送ロー
ラ対４、ジャムセンサ５を通過させられる。そして、シ
ートは、レジストローラ対６で画像形成と同期されて画
像形成手段７に送り込まれる。
ｌ，Ｓ２を収納してプリンタ本体１０１に装着されたカ
セットｌａ，ｌｂからは、ピックアップローラ２によっ
て選択されたシートが給送される。シートは、フィード
ローラ３ａ及びリタードローラ３ｂからなるリタード分
離機構３によって１枚ずつ分離して搬送され、搬送ロー
ラ対４、ジャムセンサ５を通過させられる。そして、シ
ートは、レジストローラ対６で画像形成と同期されて画
像形成手段７に送り込まれる。
【０００５】画像形成手段７は、感光体ドラム８と、感
光体ドラム８の周囲に配設された図示しない帯電手段や
現像手段、クリーニング手段等を備えており、帯電手段
によって感光体ドラム８の表面を一様に帯電した後、レ
ーザースキャナ９によって選択露光して、感光体ドラム
８の表面に潜像を形成し、その潜像を現像手段でトナー
現像して可視像化する。
光体ドラム８の周囲に配設された図示しない帯電手段や
現像手段、クリーニング手段等を備えており、帯電手段
によって感光体ドラム８の表面を一様に帯電した後、レ
ーザースキャナ９によって選択露光して、感光体ドラム
８の表面に潜像を形成し、その潜像を現像手段でトナー
現像して可視像化する。
【０００６】画像形成手段７は、転写ローラ１０に転写
バイアス電圧を印加して前記トナー像を搬送されてきた
シートに転写して画像を形成する。転写後に感光体ドラ
ム８に残留したトナーは、クリーニング手段によって除
去される。これら画像形成手段７はカートリッジ化され
ており、プロセスカートリッジ１１０を交換することに
よって、トナー補給ができ、また感光体ドラム８等のメ
ンテナンスが不要となっている。
バイアス電圧を印加して前記トナー像を搬送されてきた
シートに転写して画像を形成する。転写後に感光体ドラ
ム８に残留したトナーは、クリーニング手段によって除
去される。これら画像形成手段７はカートリッジ化され
ており、プロセスカートリッジ１１０を交換することに
よって、トナー補給ができ、また感光体ドラム８等のメ
ンテナンスが不要となっている。
【０００７】一方、トナー像が転写されたシートは、シ
ート定着手段１１である定着ローラ対を通過する際に、
熱及び圧力が加えられてトナー像が定着され、排出ロー
ラ１２，１３によってガイドパス１４を搬送されてフェ
イスダウン状態で排出部１５に排出される。
ート定着手段１１である定着ローラ対を通過する際に、
熱及び圧力が加えられてトナー像が定着され、排出ロー
ラ１２，１３によってガイドパス１４を搬送されてフェ
イスダウン状態で排出部１５に排出される。
【０００８】以上、プリンタ１００の一連の動作におい
て、ピックアップローラ２は、カセットに収納されたシ
ートを給送し、リタード分離機構３のニップ部にシート
の先端を進入させた時点で、シートより離れるようにな
っている。リタード分離機構３で１枚に分離されたシー
トは、フィードローラ３ａにより搬送ローラ対４へ搬送
され、ジャムセンサ５を通過してレジストローラ対６に
よって、感光体ドラム８と同期して画像形成手段７に送
り込まれるようになっている。
て、ピックアップローラ２は、カセットに収納されたシ
ートを給送し、リタード分離機構３のニップ部にシート
の先端を進入させた時点で、シートより離れるようにな
っている。リタード分離機構３で１枚に分離されたシー
トは、フィードローラ３ａにより搬送ローラ対４へ搬送
され、ジャムセンサ５を通過してレジストローラ対６に
よって、感光体ドラム８と同期して画像形成手段７に送
り込まれるようになっている。
【０００９】ここで、リタード分離機構３及び搬送ロー
ラ対４は、シートが確実に通過できる程度の時間駆動さ
れるが、シートを複数枚給送するに従いフィードローラ
３ａ、及びリタードローラ３ｂの摩擦係数が低下し、シ
ートとフィードローラ３ａとの間でスリップが発生し、
フィードローラ３ａの駆動時間内に画像形成手段７に送
り込むことができなくなることがある。
ラ対４は、シートが確実に通過できる程度の時間駆動さ
れるが、シートを複数枚給送するに従いフィードローラ
３ａ、及びリタードローラ３ｂの摩擦係数が低下し、シ
ートとフィードローラ３ａとの間でスリップが発生し、
フィードローラ３ａの駆動時間内に画像形成手段７に送
り込むことができなくなることがある。
【００１０】そこで、シート給送開始から所定の時間内
にジャムセンサ５をシートの先端が通過しない場合、ピ
ックアップローラ２を再度シートに接触させて、一定時
間シートを給送した後、再度シートから離間させ、リタ
ード分離機構３のフィードローラ３ａで搬送ローラ対４
まで給送し、さらに搬送ローラ対４でシートがセンサ５
に到達するまで搬送を行う。
にジャムセンサ５をシートの先端が通過しない場合、ピ
ックアップローラ２を再度シートに接触させて、一定時
間シートを給送した後、再度シートから離間させ、リタ
ード分離機構３のフィードローラ３ａで搬送ローラ対４
まで給送し、さらに搬送ローラ対４でシートがセンサ５
に到達するまで搬送を行う。
【００１１】このように、従来のプリンタ１００は、ス
リップを生じたシートに対して、一定時間ピックアップ
ローラ２を再接触させるリトライシーケンスを設けるこ
とにより、シートとフィードローラ間のスリップによる
シート遅延ジャムを改善するよう構成されている。
リップを生じたシートに対して、一定時間ピックアップ
ローラ２を再接触させるリトライシーケンスを設けるこ
とにより、シートとフィードローラ間のスリップによる
シート遅延ジャムを改善するよう構成されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
給送装置１２０は、スリップを生じたシートに対するピ
ックアップローラ２の再接触による給送動作時間が、一
定の時間に設定されているため、リタード分離機構３と
搬送ローラ対４との間にシート先端があるとき、スリッ
プを生じてシート給送が停止した場合、シートにピック
アップローラ２を再接触させ、一定時間経過後にピック
アップローラ２をシートから再度離間させても、シート
先端が搬送ローラ対４のニップに到達せず、フィードロ
ーラ３ａで搬送ローラ対４にシートを送る際、再びシー
トとフィードローラ３ａ間でスリップが生じ、確実に搬
送ローラ対４にまでシートを搬送できないことがある
（給送不良）。
給送装置１２０は、スリップを生じたシートに対するピ
ックアップローラ２の再接触による給送動作時間が、一
定の時間に設定されているため、リタード分離機構３と
搬送ローラ対４との間にシート先端があるとき、スリッ
プを生じてシート給送が停止した場合、シートにピック
アップローラ２を再接触させ、一定時間経過後にピック
アップローラ２をシートから再度離間させても、シート
先端が搬送ローラ対４のニップに到達せず、フィードロ
ーラ３ａで搬送ローラ対４にシートを送る際、再びシー
トとフィードローラ３ａ間でスリップが生じ、確実に搬
送ローラ対４にまでシートを搬送できないことがある
（給送不良）。
【００１３】また、このようなシート給送装置１２０を
備えたプリンタ１００は、シート給送装置１２０から確
実にシートが送られてこないため、シートに画像を確実
に形成することができない。
備えたプリンタ１００は、シート給送装置１２０から確
実にシートが送られてこないため、シートに画像を確実
に形成することができない。
【００１４】本発明は、フィードローラとシートとの間
でスリップが発生しても、例えば確実に画像形成手段に
シートを搬送できるシート給送装置と、これを本体に備
えた画像形成装置とを提供するものである。
でスリップが発生しても、例えば確実に画像形成手段に
シートを搬送できるシート給送装置と、これを本体に備
えた画像形成装置とを提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明のシート給送装置
は、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積
載手段に積載された前記シートを給送するシート給送手
段と、前記シート給送手段によって給送される前記シー
トを１枚ずつ分離して搬送するシート分離手段と、前記
シート分離手段によって搬送された前記シートをさらに
シート搬送方向の下流側に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により送り出されたシートを検知す
るシート検知手段と、前記シートの給送を開始してから
検知基準時間内に前記シート検知手段によって前記シー
トが検知されない場合、前記シート検知手段が前記シー
トを少なくとも検知するまで、前記シート給送手段にシ
ート給送動作をさせる制御手段と、を備えている。
は、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積
載手段に積載された前記シートを給送するシート給送手
段と、前記シート給送手段によって給送される前記シー
トを１枚ずつ分離して搬送するシート分離手段と、前記
シート分離手段によって搬送された前記シートをさらに
シート搬送方向の下流側に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により送り出されたシートを検知す
るシート検知手段と、前記シートの給送を開始してから
検知基準時間内に前記シート検知手段によって前記シー
トが検知されない場合、前記シート検知手段が前記シー
トを少なくとも検知するまで、前記シート給送手段にシ
ート給送動作をさせる制御手段と、を備えている。
【００１６】上記シート給送装置において、シート給送
手段は、シート積載手段に積載されたシートをシート積
載手段からシート分離手段に給送する。
手段は、シート積載手段に積載されたシートをシート積
載手段からシート分離手段に給送する。
【００１７】シート分離手段は、シート給送手段に給送
されてきたシートが複数枚重なっているとき、そのシー
トを分離して１枚のみシート搬送手段に搬送する。そし
て、シート検知手段がシート搬送手段にシートが搬送さ
れてきたことを検知する。
されてきたシートが複数枚重なっているとき、そのシー
トを分離して１枚のみシート搬送手段に搬送する。そし
て、シート検知手段がシート搬送手段にシートが搬送さ
れてきたことを検知する。
【００１８】ところが、シート分離手段の摩耗によっ
て、シート分離手段によるシートの分離搬送が不確実に
なると、シート給送手段がシートの給送を開始してか
ら、シート検知手段によってシートが検知されるまでの
時間が検知基準時間以上になったり、あるいは、シート
がシート検知手段まで送られてこないことがある。この
ような場合、制御手段は、シート給送手段に給送動作を
させ、シートがシート検知手段によって検知されるま
で、シートの搬送を助けさせる。
て、シート分離手段によるシートの分離搬送が不確実に
なると、シート給送手段がシートの給送を開始してか
ら、シート検知手段によってシートが検知されるまでの
時間が検知基準時間以上になったり、あるいは、シート
がシート検知手段まで送られてこないことがある。この
ような場合、制御手段は、シート給送手段に給送動作を
させ、シートがシート検知手段によって検知されるま
で、シートの搬送を助けさせる。
【００１９】本発明のシート給送装置の前記シート検知
手段は、前記シート搬送手段のシート搬送方向の下流側
に設けられていることを特徴とする。
手段は、前記シート搬送手段のシート搬送方向の下流側
に設けられていることを特徴とする。
【００２０】本発明のシート給送装置の前記制御手段
は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから前
記検知基準時間よりも早い第１設定時間でシートから離
間させ、前記検知基準時間内に前記シート検知手段によ
って前記シートが検知されない場合、離間している前記
シート給送手段を該シートに再び接触させ、前記シート
検知手段が該シートを少なくとも検知するまで給送動作
を行うことを特徴としている。
は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから前
記検知基準時間よりも早い第１設定時間でシートから離
間させ、前記検知基準時間内に前記シート検知手段によ
って前記シートが検知されない場合、離間している前記
シート給送手段を該シートに再び接触させ、前記シート
検知手段が該シートを少なくとも検知するまで給送動作
を行うことを特徴としている。
【００２１】上記シート給送装置において、シート給送
手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシー
トから離間する。検知基準時間内にシート検知手段によ
ってシートが検知されないとき、制御手段は、シートか
ら一旦離間させたシート給送手段を同一シートに再度接
触させて、シート給送手段に再度シートを給送させる。
手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシー
トから離間する。検知基準時間内にシート検知手段によ
ってシートが検知されないとき、制御手段は、シートか
ら一旦離間させたシート給送手段を同一シートに再度接
触させて、シート給送手段に再度シートを給送させる。
【００２２】シート給送手段は、シート給送開始から第
１設定時間後に、一旦シートから退避してから再度シー
トに接触するが、シート給送手段がシートから離れてい
る間に、シート分離手段がシートを１枚に分離できるた
め、再度シートを搬送しても、シートの分離を妨げるこ
となく、確実に１枚だけ次のシート搬送手段に給送す
る。
１設定時間後に、一旦シートから退避してから再度シー
トに接触するが、シート給送手段がシートから離れてい
る間に、シート分離手段がシートを１枚に分離できるた
め、再度シートを搬送しても、シートの分離を妨げるこ
となく、確実に１枚だけ次のシート搬送手段に給送す
る。
【００２３】本発明のシート給送装置の前記制御手段
は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから第
１設定時間で前記シートから離間させ、前記検知基準時
間内に前記シート検知手段によって前記シートが検知さ
れない状態が所定回数連続して発生した場合、該所定回
数以降のシートの給送では、前記第１設定時間で一度離
間した前記シート給送手段を、前記検知基準時間よりも
早い第２設定時間で再び該シートに接触させ、前記シー
ト検知手段が該シートを少なくとも検知するまで給送動
作を行うことを特徴としている。
は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから第
１設定時間で前記シートから離間させ、前記検知基準時
間内に前記シート検知手段によって前記シートが検知さ
れない状態が所定回数連続して発生した場合、該所定回
数以降のシートの給送では、前記第１設定時間で一度離
間した前記シート給送手段を、前記検知基準時間よりも
早い第２設定時間で再び該シートに接触させ、前記シー
ト検知手段が該シートを少なくとも検知するまで給送動
作を行うことを特徴としている。
【００２４】上記シート給送装置において、シート給送
手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシー
トから離間する。シート給送開始から検知基準時間内に
シート検知手段によってシートが検知されないことが所
定回数連続して生じたとき、制御手段は、上記所定回数
以降のシートの搬送の度に、シートから一旦離間させた
シート給送手段を同一シートに第２設定時間で再度接触
させて、シート給送手段に、再度シートを給送させて、
シート分離手段のシート搬送動作を助けさせる。
手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシー
トから離間する。シート給送開始から検知基準時間内に
シート検知手段によってシートが検知されないことが所
定回数連続して生じたとき、制御手段は、上記所定回数
以降のシートの搬送の度に、シートから一旦離間させた
シート給送手段を同一シートに第２設定時間で再度接触
させて、シート給送手段に、再度シートを給送させて、
シート分離手段のシート搬送動作を助けさせる。
【００２５】本発明のシート給送装置の前記制御手段
は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから第
１設定時間で前記シートから離間させ、前記検知基準時
間内に前記シート検知手段によって前記シートが検知さ
れない状態が所定の割合で発生した場合、該所定の割合
に達した以降のシートの給送では、前記第１設定時間で
一度離間した前記シート給送手段を、前記検知基準時間
よりも早い第２設定時間で再び該シートに接触させ、前
記シート検知手段が該シートを少なくとも検知するまで
給送動作を行うことを特徴としている。
は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから第
１設定時間で前記シートから離間させ、前記検知基準時
間内に前記シート検知手段によって前記シートが検知さ
れない状態が所定の割合で発生した場合、該所定の割合
に達した以降のシートの給送では、前記第１設定時間で
一度離間した前記シート給送手段を、前記検知基準時間
よりも早い第２設定時間で再び該シートに接触させ、前
記シート検知手段が該シートを少なくとも検知するまで
給送動作を行うことを特徴としている。
【００２６】上記シート給送装置において、シート給送
手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシー
トから離間する。シート給送開始から検知基準時間内に
シート検知手段によってシートが検知されないことが所
定の割合で生じたとき、制御手段は、上記所定の割合以
降のシートの搬送の度に、シートから一旦離間させたシ
ート給送手段を同一シートに第２設定時間で再度接触さ
せて、シート給送手段に再度シートを給送させ、シート
分離手段のシート搬送動作を助けさせる。
手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシー
トから離間する。シート給送開始から検知基準時間内に
シート検知手段によってシートが検知されないことが所
定の割合で生じたとき、制御手段は、上記所定の割合以
降のシートの搬送の度に、シートから一旦離間させたシ
ート給送手段を同一シートに第２設定時間で再度接触さ
せて、シート給送手段に再度シートを給送させ、シート
分離手段のシート搬送動作を助けさせる。
【００２７】本発明のシート給送装置の前記制御手段
は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから第
１設定時間でシートから離間させ、前記検知基準時間内
に前記シート検知手段によって前記シートが検知されな
い場合、離間している前記シート給送手段を該シートに
再び接触させ、前記シート検知手段で該シートを検知す
るまで給送動作を行い、それ以降の前記シートの給送で
は、前記第１設定時間で前記シート給送手段を前記シー
トから離間させずに、前記シート検知手段が該シートを
少なくとも検知するまで給送動作を行うことを特徴とし
ている。
は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから第
１設定時間でシートから離間させ、前記検知基準時間内
に前記シート検知手段によって前記シートが検知されな
い場合、離間している前記シート給送手段を該シートに
再び接触させ、前記シート検知手段で該シートを検知す
るまで給送動作を行い、それ以降の前記シートの給送で
は、前記第１設定時間で前記シート給送手段を前記シー
トから離間させずに、前記シート検知手段が該シートを
少なくとも検知するまで給送動作を行うことを特徴とし
ている。
【００２８】上記シート給送装置において、シート給送
手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシー
トから離間する。シート給送開始から検知基準時間内に
シート検知手段によってシートが検知されないとき、制
御手段は、シート給送手段を同一シートに再度接触させ
て、シート給送手段に再度シートを給送させ、シート分
離手段のシート搬送動作を助けさせる。
手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシー
トから離間する。シート給送開始から検知基準時間内に
シート検知手段によってシートが検知されないとき、制
御手段は、シート給送手段を同一シートに再度接触させ
て、シート給送手段に再度シートを給送させ、シート分
離手段のシート搬送動作を助けさせる。
【００２９】制御手段は、シート給送手段によって、そ
の次のシートを給送させるとき、シート検知手段によっ
てそのシートが検知されるまで、シート給送装置をシー
トに接触させたままにして、シート給送動作を継続させ
る。
の次のシートを給送させるとき、シート検知手段によっ
てそのシートが検知されるまで、シート給送装置をシー
トに接触させたままにして、シート給送動作を継続させ
る。
【００３０】本発明のシート給送装置の前記制御手段
は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから第
１設定時間でシートから離間させ、前記検知基準時間内
に前記シート検知手段によって前記シートが検知されな
い状態が所定回数連続して発生した場合、該所定回数以
降の前記シートの給送では、前記第１設定時間で前記シ
ート給送手段を前記シートから離間させずに、前記シー
ト検知手段が該シートを少なくとも検知するまで給送動
作を行うことを特徴としている。
は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから第
１設定時間でシートから離間させ、前記検知基準時間内
に前記シート検知手段によって前記シートが検知されな
い状態が所定回数連続して発生した場合、該所定回数以
降の前記シートの給送では、前記第１設定時間で前記シ
ート給送手段を前記シートから離間させずに、前記シー
ト検知手段が該シートを少なくとも検知するまで給送動
作を行うことを特徴としている。
【００３１】上記シート給送装置において、シート給送
手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシー
トから離間する。シート給送開始から検知基準時間内に
シート検知手段によってシートが検知されないことが所
定回数連続して生じたとき、制御手段は、上記所定回数
以降のシートの搬送の度に、シートがシート検知手段に
よって検知されるまで、シート給送手段にシートを給送
させ、シート分離手段のシート搬送動作を助けさせる。
手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシー
トから離間する。シート給送開始から検知基準時間内に
シート検知手段によってシートが検知されないことが所
定回数連続して生じたとき、制御手段は、上記所定回数
以降のシートの搬送の度に、シートがシート検知手段に
よって検知されるまで、シート給送手段にシートを給送
させ、シート分離手段のシート搬送動作を助けさせる。
【００３２】本発明のシート給送装置の前記制御手段
は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから第
１設定時間でシートから離間させ、前記検知基準時間内
に前記シート検知手段によって前記シートが検知されな
い状態が所定の割合で発生した場合、該所定の割合に達
した以降の前記シートの給送では、前記第１設定時間で
前記シート給送手段を前記シートから離間させずに、前
記シート検知手段が該シートを少なくとも検知されるま
で給送動作を行うことを特徴としている。
は、前記シート給送手段をシート給送を開始してから第
１設定時間でシートから離間させ、前記検知基準時間内
に前記シート検知手段によって前記シートが検知されな
い状態が所定の割合で発生した場合、該所定の割合に達
した以降の前記シートの給送では、前記第１設定時間で
前記シート給送手段を前記シートから離間させずに、前
記シート検知手段が該シートを少なくとも検知されるま
で給送動作を行うことを特徴としている。
【００３３】上記シート給送装置において、シート給送
手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシー
トから離間する。シート給送開始から検知基準時間内に
シート検知手段によってシートが検知されないことが所
定の割合で発生したとき、制御手段は、上記所定の割合
で発生した以降のシートの搬送の度に、シートがシート
検知手段によって検知されるまで、シート給送手段にシ
ートを給送させ、シート分離手段のシート搬送動作を助
けさせる。
手段はシートの給送を開始してから第１設定時間でシー
トから離間する。シート給送開始から検知基準時間内に
シート検知手段によってシートが検知されないことが所
定の割合で発生したとき、制御手段は、上記所定の割合
で発生した以降のシートの搬送の度に、シートがシート
検知手段によって検知されるまで、シート給送手段にシ
ートを給送させ、シート分離手段のシート搬送動作を助
けさせる。
【００３４】本発明のシート給送装置の前記シート給送
手段は、ピックアップローラを有し、前記分離手段は、
シートを搬送する方向に回転するフィードローラと、前
記シートが一度に複数枚給送されてきたとき、前記シー
トを戻す方向に回転する分離ローラとを有していること
を特徴としている。
手段は、ピックアップローラを有し、前記分離手段は、
シートを搬送する方向に回転するフィードローラと、前
記シートが一度に複数枚給送されてきたとき、前記シー
トを戻す方向に回転する分離ローラとを有していること
を特徴としている。
【００３５】本発明の画像形成装置は、上記いずれか１
つのシート給送装置と、該シート給送装置によって給送
されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え
ていることを特徴としている。
つのシート給送装置と、該シート給送装置によって給送
されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え
ていることを特徴としている。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１、第２、第３
実施形態のシート給送装置と、この装置を備えた画像形
成装置であるレーザビームプリンタ（以下、単に「プリ
ンタ」という）とを、図１乃至図６に基づいて説明す
る。
実施形態のシート給送装置と、この装置を備えた画像形
成装置であるレーザビームプリンタ（以下、単に「プリ
ンタ」という）とを、図１乃至図６に基づいて説明す
る。
【００３７】なお、図７と同一部分については、同一符
号を付す。
号を付す。
【００３８】各実施形態のシート給送装置は、プリンタ
にみならず、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合
機器等にも組み込むことができる。
にみならず、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合
機器等にも組み込むことができる。
【００３９】シートには、普通紙、普通紙の代用品であ
る厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、
プラスチック製の薄板等がある。
る厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、
プラスチック製の薄板等がある。
【００４０】（第１実施形態）図１は、第１実施形態の
シート給送装置２２０と、この装置２２０を本体２０１
に備えたプリンタ２００との概略正面断面図である。
シート給送装置２２０と、この装置２２０を本体２０１
に備えたプリンタ２００との概略正面断面図である。
【００４１】図１は、本発明の特徴を最もよく表す図で
あり、符号ｌａ、１ｂはＡ４，Ａ３等のシートＳｌ，Ｓ
２を収納してプリンタ２００の本体２０１に装着された
カセットを、符号２は不図示のソレノイドもしくはカム
等によって、揺動自在に設けられ、選択されたシートを
給送するピックアップローラを、符号３ａ，３ｂはピッ
クアップローラによリカセットｌａから給送されたシー
トを１枚ずつ分離して給送するフィードローラ及びリタ
ードローラを各々示している。フィードローラ３ａとリ
タードローラ３ｂは、リタード分離機構３を構成してい
る。
あり、符号ｌａ、１ｂはＡ４，Ａ３等のシートＳｌ，Ｓ
２を収納してプリンタ２００の本体２０１に装着された
カセットを、符号２は不図示のソレノイドもしくはカム
等によって、揺動自在に設けられ、選択されたシートを
給送するピックアップローラを、符号３ａ，３ｂはピッ
クアップローラによリカセットｌａから給送されたシー
トを１枚ずつ分離して給送するフィードローラ及びリタ
ードローラを各々示している。フィードローラ３ａとリ
タードローラ３ｂは、リタード分離機構３を構成してい
る。
【００４２】さらに、符号４はリタード分離機構３によ
り１枚に分離されたシートをレジストローラ対６まで搬
送する搬送ローラ対４を、符号５は搬送ローラ対４の直
後に配設され、シートの先端位置を検知するジャムセン
サを各々示している。
り１枚に分離されたシートをレジストローラ対６まで搬
送する搬送ローラ対４を、符号５は搬送ローラ対４の直
後に配設され、シートの先端位置を検知するジャムセン
サを各々示している。
【００４３】プリンタ２００が印字命令を受けると、カ
セットｌａ，ｌｂに積載されたシートは、カセット１
ａ，１ｂの上方に位置するピックアップローラ２により
リタード分離機構３まで給送され、フィードローラ３ａ
及びリタードローラ３ｂで１枚ずつ分離されて搬送され
る。
セットｌａ，ｌｂに積載されたシートは、カセット１
ａ，１ｂの上方に位置するピックアップローラ２により
リタード分離機構３まで給送され、フィードローラ３ａ
及びリタードローラ３ｂで１枚ずつ分離されて搬送され
る。
【００４４】それぞれのカセットから分離給送されたシ
ートは、搬送ローラ対４によりレジストローラ対６まで
搬送され、画像書き出し位置調整のため所定のタイミン
グで画像形成手段７に搬送される。画像形成手段７は、
感光体ドラム８と、感光体ドラム８の周囲に配設された
図示しない帯電手段や現像手段、クリーニング手段等を
備えており、帯電手段によって感光体ドラム８の表面を
一様に帯電した後、レーザースキャナ９によって選択露
光して、感光体ドラム８の表面に潜像を形成し、その潜
像を現像手段でトナー現像して可視像化するようになっ
ている。
ートは、搬送ローラ対４によりレジストローラ対６まで
搬送され、画像書き出し位置調整のため所定のタイミン
グで画像形成手段７に搬送される。画像形成手段７は、
感光体ドラム８と、感光体ドラム８の周囲に配設された
図示しない帯電手段や現像手段、クリーニング手段等を
備えており、帯電手段によって感光体ドラム８の表面を
一様に帯電した後、レーザースキャナ９によって選択露
光して、感光体ドラム８の表面に潜像を形成し、その潜
像を現像手段でトナー現像して可視像化するようになっ
ている。
【００４５】そして、シートは、プロセスカートリッジ
１１０内の現像手段により感光体ドラム８上に形成され
たトナー像が転写され、ヒートローラ１ｌａ及び加圧ロ
ーラ１ｌｂからなる定着手段１１によりトナー像を定着
され後、搬送されて、排出部１５に排出される。
１１０内の現像手段により感光体ドラム８上に形成され
たトナー像が転写され、ヒートローラ１ｌａ及び加圧ロ
ーラ１ｌｂからなる定着手段１１によりトナー像を定着
され後、搬送されて、排出部１５に排出される。
【００４６】図２は、センサ５及びピックアップローラ
２の動作を説明するためのタイミングチャート図であ
る。
２の動作を説明するためのタイミングチャート図であ
る。
【００４７】上記構成において、ピックアップローラ２
によりシートを搬送し始めてからシート先端がジャムセ
ンサ５に検知されるまでの時問ｔｓが所定の時間（検知
基準時間）ｔＬより短い間は、所定の時間ｔ１（ｔ１＜
ｔｓ）になると、制御手段１６は、ピックアップローラ
２をシート面から退避させ、フィードローラ３ａ及び搬
送ローラ対４によりシートを搬送する。ｔ１は第１設定
時間である。
によりシートを搬送し始めてからシート先端がジャムセ
ンサ５に検知されるまでの時問ｔｓが所定の時間（検知
基準時間）ｔＬより短い間は、所定の時間ｔ１（ｔ１＜
ｔｓ）になると、制御手段１６は、ピックアップローラ
２をシート面から退避させ、フィードローラ３ａ及び搬
送ローラ対４によりシートを搬送する。ｔ１は第１設定
時間である。
【００４８】なお、ｔ１，ｔ２は、ピックアップローラ
２がシートの給送を開始してからシートの表面から退避
するまでの時間を示す。ｔｓはシートの搬送が開始され
てからシートの先端がセンサに検知されるまでの時間を
示す。ｔＬはピックアップローラの駆動時間を切り換え
る基準の時間（検知基準時間）を示す。
２がシートの給送を開始してからシートの表面から退避
するまでの時間を示す。ｔｓはシートの搬送が開始され
てからシートの先端がセンサに検知されるまでの時間を
示す。ｔＬはピックアップローラの駆動時間を切り換え
る基準の時間（検知基準時間）を示す。
【００４９】これらの時間は、ピックアップローラ２、
リタード分離機構３、ジャムセンサ５を作動制御する制
御手段１６によってカウントされる。
リタード分離機構３、ジャムセンサ５を作動制御する制
御手段１６によってカウントされる。
【００５０】通常の給送動作では、ピックアップローラ
２をシートに接触させてから、ｔ１時間でピックアップ
ローラ２を退避させる。ピックアップローラ２による給
送動作でシートはリタード分離機構３まで給送され、フ
ィードローラ３ａ及びリタードローラ３ｂで１枚ずつ分
離されて、搬送ローラ対４にまで送られる。送られたシ
ートは、ジャムセンサ５により時間ｔｓ（ｔｓ＜ｔＬ）
で検知され、所定のタイミングで画像形成手段に搬送さ
れる。
２をシートに接触させてから、ｔ１時間でピックアップ
ローラ２を退避させる。ピックアップローラ２による給
送動作でシートはリタード分離機構３まで給送され、フ
ィードローラ３ａ及びリタードローラ３ｂで１枚ずつ分
離されて、搬送ローラ対４にまで送られる。送られたシ
ートは、ジャムセンサ５により時間ｔｓ（ｔｓ＜ｔＬ）
で検知され、所定のタイミングで画像形成手段に搬送さ
れる。
【００５１】しかし、フィードローラ３ａ及び搬送ロー
ラ対４により、シートを複数枚搬送すると、フィードロ
ーラ３ａが摩耗し、シートとの間でスリップが発生する
ようになる。この場合、制御手段１６は、ｔｓがｔＬよ
り大きくなった時点で、一旦、上記時間ｔ１（ｔ１＜ｔ
ｓ）においてシート面より退避したピックアップローラ
２を、再度、同じシートの上面に接触させて、搬送を再
度開始し、シートの先端が上記センサ５で検知されると
ピックアップローラ２をシート面から退避させる。
ラ対４により、シートを複数枚搬送すると、フィードロ
ーラ３ａが摩耗し、シートとの間でスリップが発生する
ようになる。この場合、制御手段１６は、ｔｓがｔＬよ
り大きくなった時点で、一旦、上記時間ｔ１（ｔ１＜ｔ
ｓ）においてシート面より退避したピックアップローラ
２を、再度、同じシートの上面に接触させて、搬送を再
度開始し、シートの先端が上記センサ５で検知されると
ピックアップローラ２をシート面から退避させる。
【００５２】上記構成のシート給送装置２２０は、フィ
ードローラとシートとの間でスリップが発生し、リター
ド分離機構３と搬送ローラ対４との間でシートが進まな
いようになっても、ピックアップローラ２によりシート
を確実に搬送ローラ対４まで給送することができる。そ
の結果、シート給送装置２２０は、プロセスカートリッ
ジ１１０までシートを搬送することができる。
ードローラとシートとの間でスリップが発生し、リター
ド分離機構３と搬送ローラ対４との間でシートが進まな
いようになっても、ピックアップローラ２によりシート
を確実に搬送ローラ対４まで給送することができる。そ
の結果、シート給送装置２２０は、プロセスカートリッ
ジ１１０までシートを搬送することができる。
【００５３】さらに、上記構成のシート給送装置２２０
は、ピックアップローラ２が搬送開始から所定時間後に
一旦シートから退避し、その間にシートを１枚に分離で
きるため、再度、ピックアップローラ２による給送を行
っても多重送に対して不利に働くことがなく、確実に１
枚だけ次の搬送ローラ対４までシートを搬送することが
できる。
は、ピックアップローラ２が搬送開始から所定時間後に
一旦シートから退避し、その間にシートを１枚に分離で
きるため、再度、ピックアップローラ２による給送を行
っても多重送に対して不利に働くことがなく、確実に１
枚だけ次の搬送ローラ対４までシートを搬送することが
できる。
【００５４】（第２実施形態）図３は、第２実施形態の
シート給送装置３２０と、この装置３２０を本体３０１
に備えたプリンタ３００との概略正面断面図である。
シート給送装置３２０と、この装置３２０を本体３０１
に備えたプリンタ３００との概略正面断面図である。
【００５５】なお、前述した第１実施形態で説明したも
のと同様の部材には、同一の符号を付し、その部分の説
明は省略する。
のと同様の部材には、同一の符号を付し、その部分の説
明は省略する。
【００５６】図４は、センサ５及びピックアップローラ
２の動作を説明するためのタイミングチャート図であ
る。
２の動作を説明するためのタイミングチャート図であ
る。
【００５７】なお、ｔ１は、ピックアップローラ２がシ
ートの搬送を開始し、シート面から退避するまでの時間
（第１設定時間）である。また、ｔｓはシートの搬送が
開始されてからシートの先端がセンサに検知されるまで
の時間である。ｔＬは、ピックアップローラ２をシート
に接触させている駆動時間を切換えるための基準の時間
（検知基準時間）である。
ートの搬送を開始し、シート面から退避するまでの時間
（第１設定時間）である。また、ｔｓはシートの搬送が
開始されてからシートの先端がセンサに検知されるまで
の時間である。ｔＬは、ピックアップローラ２をシート
に接触させている駆動時間を切換えるための基準の時間
（検知基準時間）である。
【００５８】また、ｔＮは、ピックアップローラ２がシ
ートの給送を開始してからシート面から退避するまでの
時間ｔ１と、ピックアップローラ２の駆動切換え基準時
間ｔＬとの間で任意に設定された設定時間（第２設定時
間）である。
ートの給送を開始してからシート面から退避するまでの
時間ｔ１と、ピックアップローラ２の駆動切換え基準時
間ｔＬとの間で任意に設定された設定時間（第２設定時
間）である。
【００５９】これらの時間は、ピックアップローラ２、
リタード分離機構３、ジャムセンサ５を制御する制御手
段１１６によってカウントされる。
リタード分離機構３、ジャムセンサ５を制御する制御手
段１１６によってカウントされる。
【００６０】図３に示す構成において、ピックアップロ
ーラ２によりシートを搬送し始めてからシート先端がジ
ャムセンサ５に検知されるまでの時間ｔｓが所定の時間
ｔＬより短い間は、上記時間ｔ１（ｔ１＜ｔｓ）になる
と、制御手段１１６の制御により、不図示のソレノイド
もしくはカム等を動作させてピックアップローラ２をシ
ート面から退避させ、該シートはフィードローラ３ａ及
び搬送ローラ対４により搬送される。
ーラ２によりシートを搬送し始めてからシート先端がジ
ャムセンサ５に検知されるまでの時間ｔｓが所定の時間
ｔＬより短い間は、上記時間ｔ１（ｔ１＜ｔｓ）になる
と、制御手段１１６の制御により、不図示のソレノイド
もしくはカム等を動作させてピックアップローラ２をシ
ート面から退避させ、該シートはフィードローラ３ａ及
び搬送ローラ対４により搬送される。
【００６１】通常の給送動作では、ピックアップローラ
２をシートに接触させてから、ｔ１時間でピックアップ
ローラ２を退避させる。ピックアップローラ２による給
送動作でシートはリタード分離機構３まで給送され、フ
ィードローラ３ａ及びリタードローラ３ｂで１枚ずつ分
離されて、搬送ローラ対４に送られる。送られたシート
は、ジャムセンサ５により時間ｔｓ（ｔｓ＜ｔＬ）で検
知され、所定のタイミングで画像形成手段に搬送され
る。
２をシートに接触させてから、ｔ１時間でピックアップ
ローラ２を退避させる。ピックアップローラ２による給
送動作でシートはリタード分離機構３まで給送され、フ
ィードローラ３ａ及びリタードローラ３ｂで１枚ずつ分
離されて、搬送ローラ対４に送られる。送られたシート
は、ジャムセンサ５により時間ｔｓ（ｔｓ＜ｔＬ）で検
知され、所定のタイミングで画像形成手段に搬送され
る。
【００６２】しかし、シートの給送動作に伴ってフィー
ドローラ３ａが磨耗し、シート搬送時にローラとシート
との間でスリップを発生する場合がある。この場合、シ
ート給送開始から時間ｔＬが経過しても、シートの先端
がジャムセンサ５に到達しないため、給送不良となって
しまう。
ドローラ３ａが磨耗し、シート搬送時にローラとシート
との間でスリップを発生する場合がある。この場合、シ
ート給送開始から時間ｔＬが経過しても、シートの先端
がジャムセンサ５に到達しないため、給送不良となって
しまう。
【００６３】そのため、上述した第１実施形態と同様
に、検知時間ｔｓが切換え時間ｔＬより大きくなった時
点（ｔｓ＞ｔＬ）で、時間ｔ１でシートから退避してい
たピックアップローラ２を再度、シートに接触させて給
送を再開し、シートの先端がセンサ５で検知されると、
ピックアップローラ２を再びシートから退避させる制御
を制御手段１１６が行う（図４参照）。
に、検知時間ｔｓが切換え時間ｔＬより大きくなった時
点（ｔｓ＞ｔＬ）で、時間ｔ１でシートから退避してい
たピックアップローラ２を再度、シートに接触させて給
送を再開し、シートの先端がセンサ５で検知されると、
ピックアップローラ２を再びシートから退避させる制御
を制御手段１１６が行う（図４参照）。
【００６４】さらに、本実施の形態では、図４に示した
通り、上記したｔｓ＞ｔＬの給送状態が所定回数連続し
て生じたとき、そこまでのシートについては上記した通
り、ｔＬのタイミングでピックアップローラ２を再度シ
ートに接触させて給送し、所定回数以降のシートについ
ては、退避していたピックアップローラ２をシート給送
開始から任意に設定した時間ｔＮのタイミングで同じシ
ートに再度接触させ、シートの先端がセンサ５に検知さ
れると再びピックアップローラ２をシート面から退避さ
せる制御を行う。ただし、ｔＮは、ｔ１＜ｔＮ＜ｔＬを
満たす時間である。
通り、上記したｔｓ＞ｔＬの給送状態が所定回数連続し
て生じたとき、そこまでのシートについては上記した通
り、ｔＬのタイミングでピックアップローラ２を再度シ
ートに接触させて給送し、所定回数以降のシートについ
ては、退避していたピックアップローラ２をシート給送
開始から任意に設定した時間ｔＮのタイミングで同じシ
ートに再度接触させ、シートの先端がセンサ５に検知さ
れると再びピックアップローラ２をシート面から退避さ
せる制御を行う。ただし、ｔＮは、ｔ１＜ｔＮ＜ｔＬを
満たす時間である。
【００６５】フィードローラ３ａの摩耗の度合いが大き
くなり、給送不良を連続して起こすような状態でも、以
上の制御を行うことにより、１回の給送ごとに検知時間
ｔｓと基準時間ｔＬとを比較して給送不良のシートに再
度ピックアップローラ２を接触させるという制御をせず
に、設定時間ｔＮでピックアップローラ２を再びシート
に接触させるよう制御をさせることで、（ｔＬ−ｔＮ）
時間分、シートの給送時間を短縮することが可能にな
り、通常のシート給送に比べてシートのスループットを
極端に落とす必要がなくなる。
くなり、給送不良を連続して起こすような状態でも、以
上の制御を行うことにより、１回の給送ごとに検知時間
ｔｓと基準時間ｔＬとを比較して給送不良のシートに再
度ピックアップローラ２を接触させるという制御をせず
に、設定時間ｔＮでピックアップローラ２を再びシート
に接触させるよう制御をさせることで、（ｔＬ−ｔＮ）
時間分、シートの給送時間を短縮することが可能にな
り、通常のシート給送に比べてシートのスループットを
極端に落とす必要がなくなる。
【００６６】なお、本実施形態では、給送不良が所定回
数連続して発生した場合について、以上の制御を行うこ
とを記述したが、給送不良が所定の割合で生じた場合に
も同様の制御を行うようにしてもよい。
数連続して発生した場合について、以上の制御を行うこ
とを記述したが、給送不良が所定の割合で生じた場合に
も同様の制御を行うようにしてもよい。
【００６７】（第３実施形態）図５は、第３実施形態の
シート給送装置４２０と、この装置４２０を本体４０１
に備えたプリンタ４００との概略正面断面図である。
シート給送装置４２０と、この装置４２０を本体４０１
に備えたプリンタ４００との概略正面断面図である。
【００６８】なお、前述した第１及び第２の実施形態で
説明したものと同様の部材には、同一の符号を付し、説
明を省略する。
説明したものと同様の部材には、同一の符号を付し、説
明を省略する。
【００６９】図６は、センサ５及びピックアップローラ
２の動作を説明するためのタイミングチャート図であ
る。
２の動作を説明するためのタイミングチャート図であ
る。
【００７０】なお、ｔ１，ｔ２は、ピックアップローラ
２がシートを搬送開始してからシートの表面から退避す
るまでの時間を示す。ｔ１は、第１設定時間である。ｔ
ｓはシートの搬送が開始されてからシートの先端がセン
サに検知されるまでの時間を示す。ｔＬはピックアップ
ローラの駆動時間ｔ１を切り換える基準の時間（検知基
準時間）を示す。
２がシートを搬送開始してからシートの表面から退避す
るまでの時間を示す。ｔ１は、第１設定時間である。ｔ
ｓはシートの搬送が開始されてからシートの先端がセン
サに検知されるまでの時間を示す。ｔＬはピックアップ
ローラの駆動時間ｔ１を切り換える基準の時間（検知基
準時間）を示す。
【００７１】これらの時間は、ピックアップローラ２、
リタード分離機構３、ジャムセンサ５を作動制御する制
御手段１１６によってカウントされる。
リタード分離機構３、ジャムセンサ５を作動制御する制
御手段１１６によってカウントされる。
【００７２】図５に示す構成において、ピックアップロ
ーラ２によりシートを搬送し始めてからシート先端がジ
ャムセンサ５に検知されるまでの時間ｔｓが所定の時間
ｔＬより短い間は、上記時間ｔ１（ｔｌ＜ｔｓ）になる
と、制御手段１１６の制御により不図示のソレノイドも
しくはカム等を動作させて、ピックアップローラ２をシ
ート面から退避させ、該シートはフィードローラ３ａ及
び搬送ローラ対４により搬送される。
ーラ２によりシートを搬送し始めてからシート先端がジ
ャムセンサ５に検知されるまでの時間ｔｓが所定の時間
ｔＬより短い間は、上記時間ｔ１（ｔｌ＜ｔｓ）になる
と、制御手段１１６の制御により不図示のソレノイドも
しくはカム等を動作させて、ピックアップローラ２をシ
ート面から退避させ、該シートはフィードローラ３ａ及
び搬送ローラ対４により搬送される。
【００７３】通常の給送動作では、ピックアップローラ
２をシートに接触させてから、ｔ１時間でピックアップ
ローラ２を退避させる。ピックアップローラ２による給
送動作でシートはリタード分離機構３まで給送され、フ
ィードローラ３ａ及びリタードローラ３ｂで１枚ずつ分
離されて、搬送ローラ対４にまで送られる。送られたシ
ートは、ジャムセンサ５により時間ｔｓ（ｔｓ＜ｔＬ）
で検知され、所定のタイミングで画像形成手段に搬送さ
れる。
２をシートに接触させてから、ｔ１時間でピックアップ
ローラ２を退避させる。ピックアップローラ２による給
送動作でシートはリタード分離機構３まで給送され、フ
ィードローラ３ａ及びリタードローラ３ｂで１枚ずつ分
離されて、搬送ローラ対４にまで送られる。送られたシ
ートは、ジャムセンサ５により時間ｔｓ（ｔｓ＜ｔＬ）
で検知され、所定のタイミングで画像形成手段に搬送さ
れる。
【００７４】しかし、シートの給送動作に伴ってフィー
ドローラ３ａが摩耗し、シート搬送時にローラとシート
との間でスリップを発生する場合がある。この場合、シ
ート給送開始から時間ｔＬが経過しても、シート先端が
ジャムセンサ５に到達しないため、給送不良になる。
ドローラ３ａが摩耗し、シート搬送時にローラとシート
との間でスリップを発生する場合がある。この場合、シ
ート給送開始から時間ｔＬが経過しても、シート先端が
ジャムセンサ５に到達しないため、給送不良になる。
【００７５】そのため、上述した第１実施形態と同様
に、検知時間ｔｓが切換え時間ｔＬより大きくなった時
点（ｔｓ＞ｔＬ）で、時間ｔ１でシートから退避してい
たピックアップローラ２を再度、シートに接触させて給
送を再開し、シートの先端がセンサ５で検知されると、
ピックアップローラ２を再びシートから退避させる制御
を制御手段１１６が行う（図６参照）。
に、検知時間ｔｓが切換え時間ｔＬより大きくなった時
点（ｔｓ＞ｔＬ）で、時間ｔ１でシートから退避してい
たピックアップローラ２を再度、シートに接触させて給
送を再開し、シートの先端がセンサ５で検知されると、
ピックアップローラ２を再びシートから退避させる制御
を制御手段１１６が行う（図６参照）。
【００７６】本実施形態では、退避していたピックアッ
プローラ２を再度シートに接触させて給送を行なった場
合、その次に給送されるシートから、シート給送開始後
のピックアップローラの退避時間をｔ１からシートの先
端がセンサ５に検知されるまでの時間ｔ２に切換え、そ
れ以降のシート給送におけるピックアップローラ２のシ
ート給送時間を増加させる制御を制御手段１１６が行
う。
プローラ２を再度シートに接触させて給送を行なった場
合、その次に給送されるシートから、シート給送開始後
のピックアップローラの退避時間をｔ１からシートの先
端がセンサ５に検知されるまでの時間ｔ２に切換え、そ
れ以降のシート給送におけるピックアップローラ２のシ
ート給送時間を増加させる制御を制御手段１１６が行
う。
【００７７】上記構成のシート給送装置４００では、フ
ィードローラ３ａの摩耗の度合いが大きくなり、給送不
良を起こした場合、それ以降のシート給送からは、以上
の制御を行うことにより、ピックアップローラ２による
シート給送時間を、センサ５がシート先端を検知するま
での時間に増加させることにより、確実にシートを搬送
することができる。
ィードローラ３ａの摩耗の度合いが大きくなり、給送不
良を起こした場合、それ以降のシート給送からは、以上
の制御を行うことにより、ピックアップローラ２による
シート給送時間を、センサ５がシート先端を検知するま
での時間に増加させることにより、確実にシートを搬送
することができる。
【００７８】なお、本実施形態では、１度目の給送不良
が生じた次のシートの給送からピックアップローラ２の
給送時間を増加させる制御を行っているが、本発明はこ
れに限らず、給送不良が所定の回数連続して生じた場
合、該回数以降のシート給送の給送時間を増加させるよ
うな制御を行っても良い。
が生じた次のシートの給送からピックアップローラ２の
給送時間を増加させる制御を行っているが、本発明はこ
れに限らず、給送不良が所定の回数連続して生じた場
合、該回数以降のシート給送の給送時間を増加させるよ
うな制御を行っても良い。
【００７９】また、所定の回数連続して生じた場合に限
らず、所定の割合で給送不良が生じた場合に、それ以降
のシート給送の給送時間を増加させるような制御を行っ
ても良い。
らず、所定の割合で給送不良が生じた場合に、それ以降
のシート給送の給送時間を増加させるような制御を行っ
ても良い。
【００８０】以上、第１実施形態、第２実施形態、第３
実施形態では、シート搬送手段である搬送ローラ対４の
シート搬送方向の下流側にシート検知手段であるジャム
センサ５を設け、給送不良のシートをセンサ５で検知す
るまでシート給送手段であるピックアップローラ２で送
るよう、構成及び制御がなされているが、本発明はこれ
に限ることなく、シート検知手段がシート搬送手段と同
位置、もしくはシート搬送手段のシート搬送方向の上流
側に設けられていても、シートがセンサ５で検知されて
から確実に搬送ローラ対４のニップに挟持されるまで所
定時間送るような制御を行うことにより、同様の効果を
得ることができる。
実施形態では、シート搬送手段である搬送ローラ対４の
シート搬送方向の下流側にシート検知手段であるジャム
センサ５を設け、給送不良のシートをセンサ５で検知す
るまでシート給送手段であるピックアップローラ２で送
るよう、構成及び制御がなされているが、本発明はこれ
に限ることなく、シート検知手段がシート搬送手段と同
位置、もしくはシート搬送手段のシート搬送方向の上流
側に設けられていても、シートがセンサ５で検知されて
から確実に搬送ローラ対４のニップに挟持されるまで所
定時間送るような制御を行うことにより、同様の効果を
得ることができる。
【００８１】
【発明の効果】本発明のシート給送装置は、シート分離
手段の摩耗によって、シート分離手段によるシートの分
離搬送が不確実になり、シート給送手段がシートの給送
を開始してから、シート検知手段によってシートが検知
されるまでの時間が検知基準時間以上になったとき、あ
るいは、シートがシート検知手段まで送られてこないと
き、制御手段が、シート給送手段に給送動作をさせ、シ
ートがシート検知手段に検知されるまで、シートの搬送
を助けさせるようになっているため、確実にシートを搬
送でき、特に重要視されるシートの搬送性を向上するこ
とができる。
手段の摩耗によって、シート分離手段によるシートの分
離搬送が不確実になり、シート給送手段がシートの給送
を開始してから、シート検知手段によってシートが検知
されるまでの時間が検知基準時間以上になったとき、あ
るいは、シートがシート検知手段まで送られてこないと
き、制御手段が、シート給送手段に給送動作をさせ、シ
ートがシート検知手段に検知されるまで、シートの搬送
を助けさせるようになっているため、確実にシートを搬
送でき、特に重要視されるシートの搬送性を向上するこ
とができる。
【００８２】本発明のシート給送装置のように、シート
給送手段は、シートの給送を開始してから第１設定時間
後に一旦シートから退避してから再度シートに接触する
ようになっていると、シート給送手段がシートから離れ
ている間に、シート分離手段がシートを１枚に分離でき
るため、再度シートを搬送しても、シートの分離を妨げ
ることなく、確実に１枚だけ次のシート搬送手段に給送
することができる。
給送手段は、シートの給送を開始してから第１設定時間
後に一旦シートから退避してから再度シートに接触する
ようになっていると、シート給送手段がシートから離れ
ている間に、シート分離手段がシートを１枚に分離でき
るため、再度シートを搬送しても、シートの分離を妨げ
ることなく、確実に１枚だけ次のシート搬送手段に給送
することができる。
【００８３】本発明の画像形成装置は、上記のシートを
確実に給送することのできるシート給送装置を有してい
るので、シートに画像を確実に形成することができる。
確実に給送することのできるシート給送装置を有してい
るので、シートに画像を確実に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のシート給送装置を本
体に備えたレーザービームプリンタの概略正面断面図で
ある。
体に備えたレーザービームプリンタの概略正面断面図で
ある。
【図２】本発明の第１の実施形態のシート給送装置の、
センサと、ピックアップローラの駆動状態を示す、タイ
ムチャート図である。
センサと、ピックアップローラの駆動状態を示す、タイ
ムチャート図である。
【図３】本発明の第２の実施形態のシート給送装置を本
体に備えたレーザービームプリンタの概略正面断面図で
ある。
体に備えたレーザービームプリンタの概略正面断面図で
ある。
【図４】本発明の第２の実施形態のシート給送装置の、
センサと、ピックアップローラの駆動状態を示す、タイ
ムチャート図である。
センサと、ピックアップローラの駆動状態を示す、タイ
ムチャート図である。
【図５】本発明の第３の実施形態のシート給送装置を本
体に備えたレーザービームプリンタの概略正面断面図で
ある。
体に備えたレーザービームプリンタの概略正面断面図で
ある。
【図６】本発明の第３の実施形態のシート給送装置の、
センサと、ピックアップローラの駆動状態を示す、タイ
ムチャート図である。
センサと、ピックアップローラの駆動状態を示す、タイ
ムチャート図である。
【図７】従来のシート給送装置を本体に備えたレーザー
ビームプリンタの概略正面断面図である。
ビームプリンタの概略正面断面図である。
Ｓ１，Ｓ２ シート ｔ１ 第１設定時間 ｔＬ 検知基準時間 ｔＮ 第２設定時間 ２００，３００，４００ レーザービームプリンタ（画
像形成装置） ２２０，３２０，４２０ シート給送装置 ｌａ，ｌｂ カセット（シート積載手段） ２ ピックアップローラ（シート給送手段） ３ リタード分離機構（シート分離手段） ３ａ フィードローラ ３ｂ リタードローラ（分離ローラ） ４ 搬送ローラ対（シート搬送手段） ５ ジャムセンサ（シート検知手段） ７ 画像形成手段 ８ 感光体ドラム １６，１１６ 制御手段
像形成装置） ２２０，３２０，４２０ シート給送装置 ｌａ，ｌｂ カセット（シート積載手段） ２ ピックアップローラ（シート給送手段） ３ リタード分離機構（シート分離手段） ３ａ フィードローラ ３ｂ リタードローラ（分離ローラ） ４ 搬送ローラ対（シート搬送手段） ５ ジャムセンサ（シート検知手段） ７ 画像形成手段 ８ 感光体ドラム １６，１１６ 制御手段
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 FC04 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 KB20 LC11 MA45 MA54 MB04 MB13 MC08 MC17 MC23
Claims (10)
- 【請求項１】 シートを積載するシート積載手段と、 前記シート積載手段に積載された前記シートを給送する
シート給送手段と、 前記シート給送手段によって給送される前記シートを１
枚ずつ分離して搬送するシート分離手段と、 前記シート分離手段によって搬送された前記シートをさ
らにシート搬送方向の下流側に搬送するシート搬送手段
と、 前記シート搬送手段により送り出されたシートを検知す
るシート検知手段と、 前記シートの給送を開始してから検知基準時間内に前記
シート検知手段によって前記シートが検知されない場
合、前記シート検知手段が前記シートを少なくとも検知
するまで、前記シート給送手段にシート給送動作をさせ
る制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート給送装置。 - 【請求項２】 前記シート検知手段は、前記シート搬送
手段のシート搬送方向の下流側に設けられていることを
特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記シート給送手段を
シート給送を開始してから前記検知基準時間よりも早い
第１設定時間でシートから離間させ、前記検知基準時間
内に前記シート検知手段によって前記シートが検知され
ない場合、離間している前記シート給送手段を該シート
に再び接触させ、前記シート検知手段が該シートを少な
くとも検知するまで給送動作を行うことを特徴とする請
求項１に記載のシート給送装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記シート給送手段を
シート給送を開始してから第１設定時間で前記シートか
ら離間させ、前記検知基準時間内に前記シート検知手段
によって前記シートが検知されない状態が所定回数連続
して発生した場合、該所定回数以降のシートの給送で
は、前記第１設定時間で一度離間した前記シート給送手
段を、前記検知基準時間よりも早い第２設定時間で再び
該シートに接触させ、前記シート検知手段が該シートを
少なくとも検知するまで給送動作を行うことを特徴とす
る請求項３に記載のシート給送装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記シート給送手段を
シート給送を開始してから第１設定時間で前記シートか
ら離間させ、前記検知基準時間内に前記シート検知手段
によって前記シートが検知されない状態が所定の割合で
発生した場合、該所定の割合に達した以降のシートの給
送では、前記第１設定時間で一度離間した前記シート給
送手段を、前記検知基準時間よりも早い第２設定時間で
再び該シートに接触させ、前記シート検知手段が該シー
トを少なくとも検知するまで給送動作を行うことを特徴
とする請求項３に記載のシート給送装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記シート給送手段を
シート給送を開始してから第１設定時間でシートから離
間させ、前記検知基準時間内に前記シート検知手段によ
って前記シートが検知されない場合、離間している前記
シート給送手段を該シートに再び接触させ、前記シート
検知手段で該シートを検知するまで給送動作を行い、そ
れ以降の前記シートの給送では、前記第１設定時間で前
記シート給送手段を前記シートから離間させずに、前記
シート検知手段が該シートを少なくとも検知するまで給
送動作を行うことを特徴とする請求項３に記載のシート
給送装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、前記シート給送手段を
シート給送を開始してから第１設定時間でシートから離
間させ、前記検知基準時間内に前記シート検知手段によ
って前記シートが検知されない状態が所定回数連続して
発生した場合、該所定回数以降の前記シートの給送で
は、前記第１設定時間で前記シート給送手段を前記シー
トから離間させずに、前記シート検知手段が該シートを
少なくとも検知するまで給送動作を行うことを特徴とす
る請求項６に記載のシート給送装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、前記シート給送手段を
シート給送を開始してから第１設定時間でシートから離
間させ、前記検知基準時間内に前記シート検知手段によ
って前記シートが検知されない状態が所定の割合で発生
した場合、該所定の割合に達した以降の前記シートの給
送では、前記第１設定時間で前記シート給送手段を前記
シートから離間させずに、前記シート検知手段が該シー
トを少なくとも検知されるまで給送動作を行うことを特
徴とする請求項６に記載のシート給送装置。 - 【請求項９】 前記シート給送手段は、ピックアップロ
ーラを有し、 前記分離手段は、シートを搬送する方向に回転するフィ
ードローラと、前記シートが一度に複数枚給送されてき
たとき、前記シートを戻す方向に回転する分離ローラと
を有することを特徴とする請求項１乃至８の内、いずれ
か１項に記載のシート給送装置。 - 【請求項１０】 請求項１乃至９の内、いずれか１項に
記載のシート給送装置と、 前記シート給送装置によって給送されてきたシートに画
像を形成する画像形成手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06919099A JP4143208B2 (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | シート給送装置と該装置を備えた画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06919099A JP4143208B2 (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | シート給送装置と該装置を備えた画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000264458A true JP2000264458A (ja) | 2000-09-26 |
| JP4143208B2 JP4143208B2 (ja) | 2008-09-03 |
Family
ID=13395573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06919099A Expired - Fee Related JP4143208B2 (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | シート給送装置と該装置を備えた画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4143208B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003081462A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-19 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 印刷方法および印刷装置 |
| JP2009040574A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Canon Inc | 給紙装置及び記録装置 |
| JP2013155015A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
| CN111285145A (zh) * | 2018-12-06 | 2020-06-16 | 东芝泰格有限公司 | 后处理装置 |
-
1999
- 1999-03-15 JP JP06919099A patent/JP4143208B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003081462A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-19 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 印刷方法および印刷装置 |
| JP2009040574A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Canon Inc | 給紙装置及び記録装置 |
| US8695963B2 (en) | 2007-08-10 | 2014-04-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Feeding device and recording apparatus |
| JP2013155015A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
| CN111285145A (zh) * | 2018-12-06 | 2020-06-16 | 东芝泰格有限公司 | 后处理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4143208B2 (ja) | 2008-09-03 |
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