JP2000263430A - ダブルディスク研磨装置 - Google Patents

ダブルディスク研磨装置

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JP2000263430A JP2000068395A JP2000068395A JP2000263430A JP 2000263430 A JP2000263430 A JP 2000263430A JP 2000068395 A JP2000068395 A JP 2000068395A JP 2000068395 A JP2000068395 A JP 2000068395A JP 2000263430 A JP2000263430 A JP 2000263430A
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    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 相対的に低価格で、半導体ウエハー等を正確
に取り扱うことができ、大きな径も可能な装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】装置ハウジング、上部及び下部研摩ディス
ク、該上部及び下部研摩ディスクを支持する支持ディス
クからなるものであって、該2つの研摩ディスクが縦方
向駆動軸に連結されたものにおいて、それぞれの支持デ
ィスクは、固定具によってホイール形状の支持基台の環
状リングに取り付けられており、且つ該支持基台は交互
に駆動軸に連結され、該固定具がその上に乗っており、
該支持基台を該支持ディスクに連結する半径が、ほぼリ
ング状研摩ディスクの幅の半分であり、2つの研摩ディ
スクが被処理物から圧力を受けるとき下部研摩ディスク
の傾きに上部研摩ディスクの傾きが自動的に適合するよ
うに上部研摩ディスクの該支持基台が軸又は支持ディス
クに連結されたもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダブルディスク研
磨装置、特に、半導体ウエハー用の研磨装置に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】この種の研磨装置はよく知られている。
表裏2面で働く半導体ウエハーは、新しいタイプが開発
されるたびに大きくなっている。このことによって、研
摩ディスクが、要求される寸法からの幾何学的ずれをよ
り小さくすることが要求される。
【0003】幾何学的誤差を最小にし、且つ表面物性が
良い両面研磨ウエハーを製造する場合、下部研摩ディス
ク(研磨プレート)の回転と安定性における正確性が重
要なファクターである。このような必要性に適合するた
め、下部研磨プレートを動的又は静的に支持する方法が
ある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た公知の研磨装置は高価である。そこで、本発明は、ダ
ブルディスク研磨装置、特に、半導体ウエハー用の研磨
装置であって、下部研磨プレートを支持する装置を有
し、且つ相対的に低価格で、半導体ウエハーを正確に取
り扱うことができ、大きな径も可能な装置を提供するこ
とを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】以上のような現状に鑑み
本発明者は鋭意研究の結果本発明を完成させたものであ
り、その特徴とするところは、実質的な構成は、リング
ディスク状に成形された研摩ディスクがほぼ中心位置に
設けられているものである。この目的のため使用される
支持基台は、対応する支持ディスクに適当な固定具によ
って接続されている。本発明によれば、支持基台は、ス
ポーク固定された放射状のホイールとして設計されてい
る。そのボスは、駆動軸に回転可能に接続されている。
本発明の上部研摩ディスクは、それが変化したとき下部
研摩ディスクの傾きに自動的に適用するという方法で懸
架されている。上部研摩ディスクのこの支持は、ボール
ソケットジョイントによって行われ、例えば、ベアリン
グ部材間の適切な歯の係合によって、トルクの伝達が可
能なように設計されている。他の選択として、複数のシ
リンダーユニットが、支持基台のリングと支持ディスク
との間に設けられている。そのシリンダー間のスペース
は、伝達媒体で満たされており、この懸架法において上
部研摩ディスクが振動できるように互いに接続されてい
る。
【0006】本発明は、温度の相対的に小さい変化であ
っても、支持ディスクの寸法の変化を来たすということ
を見出したことが基礎となっている。例えば、もし支持
ディスクが、温度が上昇したとき自由に膨張することが
できないとき、それが変形したり、平滑性を失ったりす
る危険性がある。従って、本発明の他の態様では、支持
基台と支持ディスクの間の固定手段によって、相対的に
放射方向の動きが可能になる。部材間で異なった熱膨張
が起こったときでも、研摩表面の平滑性に悪影響を及ぼ
す支持ディスクの変形が起こらない。
【0007】ダブルディスク研磨装置の他の特徴とし
て、下部研摩ディスクの軸に平行で、冷却液が固定の送
液装置によって流れ、且つ排出される溝を有している。
上記した冷却操作によって、駆動軸の高温安定性が得ら
れる。温度変化によって異なった軸方向力が掛かり、そ
れによる研摩ディスクに影響を与える駆動軸の寸法の変
化が生じない。
【0008】更に本発明の他の態様では、メイン駆動軸
が、2つの離れたテーパ状のロールベアリングによって
支持されている。その2つのテーパ状のロールベアリン
グは、相対的に大きく、且つ反対の角度を持っている。
研磨操作の時に荷重の変化が生じたとき硬度が大きく変
化が少ない。そのベアリングは、互いに及び軸上のナッ
トによって軸に対して押圧している方がよい。
【0009】研磨ディスクを支持する支持ディスクの上
部表面の冷却溝は公知である。本発明では、駆動軸の冷
却溝がそれぞれの溝部を介して支持ディスクの上部冷却
溝に連絡している。よって、装置のハウジングから回転
部材への冷媒の流れは1系統でよい。他の軸に平行な冷
却溝が、冷媒の戻りラインを構成する駆動軸に設けられ
ている。
【0010】更に、本発明の他の態様では、支持ディス
クの下面に冷却溝を有している。該冷却溝は、上部冷却
溝と同じように駆動軸の軸方向冷却溝に連絡している。
下部冷却溝の冷媒の温度(上部と下部との間のΔt)の
調整は、研摩ディスクに強固に連結された支持ディスク
の寸法に影響する。このことは、研磨工程の種々の条件
に適合できるというメリットがある。上部及び下部冷却
ラビリンスは、互いに分離して冷却できるため、異なっ
た温度で使用できる。
【0011】駆動軸は、好ましくはギアを介してモータ
ーによって駆動される。本発明の他の態様では、互いに
係合する歯を持ったギアを有する。高品質の歯が好まし
い。これによって、駆動軸上で働く、軸方向の力や振動
を除くことができる。
【0012】上記した通り、支持ディスクが、それぞれ
の駆動軸に交互に連結するホイール状の支持基台に取り
付けられている。その支持基台は、車のホイール形状に
設計されていてもよく、その中で、支持ディスクが、ス
ポークの端部で支持基台の外側リングに連結されていて
もよい。スペーサーディスクが、ボルトで結合されてお
り、支持基台の軸方向の振れ(ランアオウト)のバラン
スをとる。駆動部材の中央に設けることによって、研磨
のために必要な荷重がかかったとき研磨ディスクが不均
一に変形することが防止できる。そして、研磨ディスク
の寸法が変わらず、上下に均一的に移動できる。
【0013】正確な組み立てにもかかわらず、下部研摩
ディスク上の不正確性やワーピングを完全に防止するこ
とは不可能である。研磨ディスクの最初の寸法を出すた
め、本発明の他の態様では、装置のハウジングは下部研
摩ディスクの直径の反対側に、橋状のターンオフ具を取
り付けるための取り付け手段を有している。そのターン
オフ具は、橋状ガイドの中で、ターンオフツールを保持
しているキャリヤを支持している。それは、研摩ディス
クに関して、リニア駆動装置によって放射状に移動す
る。相対的に正確に製造されている研磨プレートが取り
付けられている時、その寸法は装置の組み立ての時ワー
ピング等によって影響を受ける。その結果、研磨ディス
クを再度外したり除去した方がよくない限り、装置の研
磨操作が異常に長い場合もある。それは、研磨表面が再
組み立ての後その正確性を失うため、不確実性によって
ダメージ受けるだろう。ドレッシングリングによる研磨
は、放射状の振れ(ランアウト)を正しくできない。研
磨によって、凹又は凸の方向で研磨ディスクを調整す
る。装置内部で研磨ディスクを再研磨することによっ
て、支持基台、研磨ディスクキャリヤ及び研磨ディスク
のような用いる部品の製造時の不正確性を除去できる。
更に、時間的に非常に利点がある。ターンオフ工程のた
めに、研磨ディスクを持った研磨ディスクキャリヤは、
加熱された冷媒によるよりも前に操作温度になる。
【0014】上記したタイプのターンオフ装置は、基本
なものは公知であるが、ここで述べた研磨装置には使用
されていない。本発明では、取り付け手段は、下部研磨
プレートの1方側にほぼ水平の接触面を有し、反対側に
は高さが調整できる支持具を有している。その水平接触
面は、リファレンスプレート及び、これに沿ってツール
が調整支持具によって放射状に調整されるラインの傾き
を規定する。ロート状の形状が、研磨プレートの研摩に
好ましい。このことは、前記した構造によって可能にな
る。
【0015】
【発明の実施の形態】以下実施例に沿って具体的に発明
を詳細に説明するが、本発明がこれらに限定されるもの
ではない。図1及び図2では、リング状の研磨ディスク
10を有する本発明ダブルディスク研磨装置の下部を示
す。このリング状研磨ディスク10は、リング状支持デ
ィスク14にネジ12によって取り付けられている。支
持ディスク14は、その上部表面に冷却溝16を有して
いる。
【0016】支持基台18は、ボス20、スポーク2
2、及び外側のスポークを互いに繋ぐ外部環状リング2
4を有している。支持ディスク14は、ネジ26によっ
て、しっかりと環状リング24に固定されている。フラ
ットリング28が、環状リング24と支持ディスク14
の間に設けられている。フラットリング28は、冷却溝
30をカバーしている。フラットリング28と環状リン
グ24との間にワッシャー32が設けられている。環状
リング24が支持ディスク14を支持する位置は、研磨
ディスク10の中心付近である。これにより、矢印34
の方向に力が適用された場合、研磨ディスク10が不均
一に変形することがない。
【0017】図3に示すように、支持基台18のボス2
0は、ネジによって、ギアボックスのケーシング38を
通って下方に垂直に延びている駆動軸36に連結してい
る。カバーとシェルは、それぞれ、テーパ状のローラー
ベアリング44を支持している。上部と下部のベアリン
グのテーパの角度は、互いに反対方向である。ナット4
6’によって、軸36が、上部テーパ状のローラーベア
リング44に押圧されている。この構造によって、上部
と下部のテーパ状のローラーベアリングは互いに押圧さ
れる。
【0018】中空の駆動軸36は、軸に平行な第1平行
溝46を有している。その下方域で、駆動軸36は、ハ
ウジング50内で固定的に設けられているディストリビ
ューターリング48で囲まれている。交互に冷媒ライン
(図示せず)に接続されるニップル52は、ディストリ
ビューターリング48に接続される。該冷媒ラインは交
互に冷媒源に導かれる。ニップル52は、リングの内側
の連続環状溝56内で終わっている放射方向ボア54に
沿って位置している。その連続環状溝56は、軸36の
連続環状溝58に沿って位置し、交互に放射状ボア60
に連結されている。ニップル52に導かれた冷媒は、第
1平行溝46に流れ込み、次いでボス20内の楕円ボア
62に入る。次いで、楕円ボアから溝64に入る。該溝
64は、ライン66及び他の溝部68を介して、上部冷
却溝16に接続されている。平行ライン70は、下部冷
却溝30に繋がるように、フラットリング28内のボア
を通過する。戻りの流れは、ライン72及びライン74
を通過する。該ライン72は、フラットリング28のボ
アを通り、下部冷却溝30と繋がっている。該ライン7
4は、ボアを通って上部冷却溝16と繋がっている。そ
れらのラインは、駆動軸36の第2平行溝76に導かれ
る。第2平行溝は、第2放射状ボア78を介してディス
トリビューターリング48内の環状溝80に連結してい
る。その環状溝80は、図示していないが、他のニップ
ルに繋がっている。そのニップルを介して、冷媒が排出
され冷媒タンクに戻ることができるようにしている。
【0019】軸36にピニオン84と係合しているスパ
ーギア82が設けられている。このギアは、ウオームギ
ア機構88を介してモータ86によって駆動される。ス
パーギア82とピニオン84の間の歯は正確に係合して
いる。
【0020】第2軸90は、軸36を通って同軸状に延
びている。その第2軸は、歯を持ったベルトを介して、
第2モータ98の軸上に設けられたギア96によって駆
動されるギア92にその下端部で連結している。軸90
はその上端部において内部ピンリム100(通常のもの
であるため、その連結機構の詳細は示していない)に連
結している。ピンリム100は、環状方向に一定間隔を
持った1列のピン101を有している。ピン104を有
する他のピンリム102は、リフティングシリンダー1
08のピストンロッドにベアリング106を介して支持
されている。必要があれば、ピンリム102はピンリム
100のように駆動される。ピン101、104は、研
磨ディスク10上にあり、ウエハーを受容し、歯を有す
るランナーディスク(図示せず)を駆動する。
【0021】ギアボックスケース38のボス20及びカ
バー40は、その間に図示はしないがラビリンスシール
が設けられている。それによって、ギアボックスケース
に汚染物質が入るのを防止する。
【0022】図2からわかるように、装置のハウジング
50は、上部接触部112を有する肩部110を有して
いる。上部接触部112は、研磨ディスク10の上部表
面よりわずかに低い位置にある。ターンオフ部114
は、研磨ディスク10を半径方向に横切るように伸びて
いる橋状のキャリヤ部116を有している。その橋状の
キャリア部は、ネジ120によって肩部110に取り付
けられているフレーム部118内で終わっている。橋状
のキャリヤ部116は、その他の端部において、ターン
オフ部114が支持している柄122を有している。ネ
ジ124は、スペーサー126に結合している。そのス
ペーサーは、ネジ128によって装置のハウジング50
のベアリング部130にネジ止めされている。橋状のキ
ャリヤ部116は、ネジ124を回すことによって調整
可能である。
【0023】橋状のキャリヤ部116は、キャリヤ13
2(詳細は省く)のガイドとして働く。公知の形状であ
るピン状のターンオフ具134を保持している。キャリ
ヤ部116にある駆動スピンドル136は、駆動モータ
138と接続されており、且つキャリヤ132に連絡し
ている。この連結は、ボールネジドライブによって構成
され、それによってターンオフ具134が、相対的に小
さい摩擦で研磨ディスク10に対して、放射状に移動可
能となる。
【0024】研磨ディスク10が処理された後、その研
磨ディスク10を上記の方法で取り付け、次いでターン
オフ部114を取り付ける。これに先立って、加熱され
た冷媒によって操作温度にまで上げられる。これによっ
て、その構造や研磨ディスク10が支持する部分によっ
て生じるすべての誤差が補償される。よって、良好なラ
ッピングプロセス(研磨操作)が、最小の時間でできる
こととなる。
【0025】駆動軸36及び支持ディスク14の幾何学
的寸法は、上記した温度制御(管理)法によって所望の
レートに維持され、研磨ディスク10も影響を受けな
い。支持ディスク14が十分に制御(冷却)された時、
研摩ディスク10の寸法は限界内におさまる。従って、
上記した制御(冷却)システムによって、研磨ディスク
10を所定の温度に調整できる。それはターンオフ操作
にとって重要である。
【0026】装置内の研磨ディスクのターンオフを含む
明細書に記載した方法を採用することによって、研磨デ
ィスクの軸方向高さのランアウトが可能になる。即ち、
径が1535mmの研磨ディスクの場合、回転の中心に
関して、研磨ディスクの外径からの距離で、±1μm以
下及び、±10μm以下が可能である。これらの値は、
研磨ウエハーの表面品質に悪影響を与えない。
【0027】図4の研磨装置では、下部研磨ディスクと
駆動部の配列は、図1の実施例と同様に構成されてい
る。よって、詳細な符号はつけていない。例えば、研磨
ディスクは、支持ディスク14の冷却ラビリンスと協動
する冷却ラビリンスを有している。また、特別な構成と
して、支持ディスク141は図5に示すように支持基台
18のリング24に取り付けてもよい。研磨ディスク1
0は、ネジ12によって、支持ディスク14に取り付け
られている。リング24は、環状に一定間隔を持って設
けられたネジ26によって、支持ディスク14に取り付
けられている。そして、固定ネジ26を取りつける。支
持ディスク14及びリング24の拡張ボア内に、スリー
ブ150を設けている。リング24及び支持ディスク1
4が一緒にネジ止めされると、スリーブ150は、軸方
向の応力を受ける。しかし、そのスリーブは、放射状の
遊びのあるボア内に位置し、且つネジ12に関しても放
射状の遊びを有しており、相対的な放射状の動きが、そ
の2つの部材の間で起こる。一方では支持基台18とリ
ング24、他方では支持ディスク14の1面側の熱膨張
は、支持ディスク14の変形、それに伴う研磨ディスク
10の変形を起こさない。
【0028】図4の上部研磨プレート160は、研磨デ
ィスク162、支持ディスク164及び支持基台166
を有している。これらの部材の相互関係は、詳細な符号
は付していないが下部研磨プレートのそれに対応してい
る。支持基台166のボス168は、駆動軸170に懸
架されている。駆動軸170の下端部に、ボス168内
のベアリングシェル174と相互作動するベアリングボ
ール172が設置されている。このことによって、研磨
プレート160を許容範囲内で振動させることができ、
研磨ディスク162の研摩表面が自動的に、下部研磨プ
レートの研摩表面の対応する傾きに適応することができ
る。軸170からトルクを伝達するために、ベアリング
部材172、174は、相互に係合する歯を有してい
る。その歯によって、研磨プレート160が振動(回
転)する。
【0029】研磨ディスク162は、1連の軸に平行な
貫通ボア176を有している。その貫通ボアは、支持デ
ィスク164の貫通ボアに沿って位置し、ライン178
に接続している。更に、研磨剤はその貫通ボアを通って
研磨ディスク162の研摩表面に達する。ボス168
に、研磨剤用のディストリビューター部材180が設け
られている。そのディストリビューター部材180は、
研磨剤が通る3つの同心状に設けられたリング状溝18
2を有している。研磨剤は、重力によって下方に流れ
る。
【0030】支持基台166を支持ディスク164に取
り付ける場合の方法は、図1〜図3合わせて述べた方法
と同様である。即ち、支持ディスク164を支持基台1
66のリングの中央に取り付けること等である。図5と
合わせて説明したように、クランピングスリーブ186
と相互研摩するネジ184によって取り付ける。それ
は、放射方向に範囲内において移動可能であり、ネジ1
84とスリーブ186との間で相対移動可能である。そ
のため、キャリヤ166の変形によって起こされる支持
ディスク164の、そして研磨ディスク162の許容で
きない変形は生じない。
【0031】図6及び図7の研磨プレートの構造は、図
4の上部研磨プレートの1つとほぼ等しい。図4との違
いは、支持基台166aのボス168aは、しっかりと
軸170aに連結されている点である。従って、ケース
が図4の実施例のためのものであるのに反して、この点
では振動は起こらない。
【0032】図6の実施例の特別な特徴は、支持基台1
66a、即ちその外部リングに支持ディスク164を取
り付けている点である。これの詳細は、図1に示されて
いる。図7から分かるように、ピストンシリンダーユニ
ット192が、リング190と支持ディスク164の間
に設けられている。リング190の貫通ボアに、球状ス
ライドガイド194が設けられている。そのガイドを中
空のロッド196が通っている。その上端部で、ピスト
ンロッド196は、シリンダー200内部で気密で移動
するピストン198を保持している。シリンダー200
は、リング190にしっかりと連結されている。固定ネ
ジ202は、ピストン198及び中空ピストンロッド1
96を通っている。それは、支持ディスク164のネジ
穴にネジ込まれている。これに反して、ピストンロッド
196は、支持ディスク164の対応するボア内で放射
方向に移動することができる。それによって、図示した
ように接続しているため、支持基台166aと支持ディ
スク164の間で、放射状の相対的な動きが可能とな
る。
【0033】ピストンシリンダーユニット192のピス
トンロッドスペースと他のシリンダースペースは、図6
に示すように、ライン204及び206を介して互いに
連結されている。研磨プレート160は、図4の研磨プ
レートのように、支持基台166aから浮いて懸架され
ており、図4の下部研磨ディスクの研磨ディスクの稼動
表面の傾きの変化にそれ自身適合しながら、その傾きに
自動的に適合する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による研磨装置の1例の部分断面図であ
る。
【図2】図1の例にターンオフ装置を付けた例の部分断
面図である。
【図3】図1の研磨装置の中心部分の拡大断面図であ
る。
【図4】本発明による研磨装置の他の例の部分断面図で
ある。
【図5】図4の詳細部分断面図である。
【図6】本発明による研磨装置の上部研磨プレートの他
の部分断面図である。
【図7】図6の詳細部分断面図である。
【符号の説明】
10 研磨ディスク 12 ネジ 14 支持ディスク 16 冷却溝 18 支持基台 20 ボス 22 スポーク 24 外部環状リング 26 ネジ 28 フラットリング 30 冷却溝 32 ワッシャー 34 矢印 36 駆動軸 38 ケーシング 44 テーパ状のローラーベアリング 46 第1平行溝 48 ディストリビューターリング 52 ニップル
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成12年3月28日(2000.3.2
8)
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図2】
【図5】
【図7】
【図3】
【図4】
【図6】

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 装置ハウジング、上部及び下部研摩ディ
    スク、該上部及び下部研摩ディスクを支持する支持ディ
    スクからなるものであって、該2つの研摩ディスクは少
    なくともどちらかが縦方向駆動軸に連結され、且つロー
    ラベアリングによって該装置ハウジングに可回転に支持
    され、ギア機構を介してモータによって駆動されるよう
    取り付けられ、冷媒が流れる冷却溝がそれぞれの支持デ
    ィスクに構成されているものにおいて、 それぞれの支持ディスク14、164は、半径がほぼリ
    ング状研摩ディスク10、162の幅の半分であるホイ
    ール形状の支持基台18、166、166aの環状リン
    グ24、190に固定具によって取り付けられており、
    且つ該支持基台は駆動軸36、170、170aに連結
    され、 2つの研摩ディスク10、162が被処理物から圧力を
    受けるとき下部研摩ディスク10の傾きに上部研摩ディ
    スク162の傾きが自動的に適合するように上部研摩デ
    ィスク162の該支持基台が軸170、170aと支持
    ディスク164に連結されていることを特徴とするダブ
    ルディスク研磨装置。
  2. 【請求項2】 上部研摩ディスク162の該軸170
    が、そのベアリング部材が係合する歯を介してトルクを
    伝達できるようかみ合っている球状ベアリングを介し
    て、支持基台166に連結しているものである請求項1
    記載のダブルディスク研磨装置。
  3. 【請求項3】 支持基台166aのリング190は、環
    状に間隔を持って取り付けられているピストンシリンダ
    ーユニット192を介して該支持ディスクに接続され、
    一方ではそのユニットのピストンロッドが支持ディスク
    のボア内でスペースがあり、他方のシリンダー内のピス
    トンはそれがなく、研摩液(力伝達液)で満たさるもの
    である請求項1記載のダブルディスク研磨装置。
  4. 【請求項4】 環状リング24、190が、放射状スポ
    ーク22を介して、ボス20、168、168aに接続
    されているものである請求項1乃至3記載のダブルディ
    スク研磨装置。
  5. 【請求項5】 支持基台18と支持ディスク14との間
    の固定具24,150によって、部材間の相対的な放射
    状移動が可能になるものである請求項1乃至4記載のダ
    ブルディスク研磨装置。
  6. 【請求項6】 下部研摩ディスクの軸36は、移送装置
    48,52によって冷媒が移送される少なくとも1つの
    軸方向の溝46、76を有している請求項1乃至5記載
    のダブルディスク研磨装置。
  7. 【請求項7】 該移送装置48は、駆動軸36の下部エ
    リアに設けられており、冷却溝46の上端部が溝部6
    2、64、70、68を介して支持ディスク14の上部
    冷却溝16に接続されているものである請求項6記載の
    ダブルディスク研磨装置。
  8. 【請求項8】 該駆動軸36の軸方向溝76は、その上
    端部で、溝部74を介して、支持ディスク14の上部冷
    却溝16に接続され、他の冷却溝76の下部エリアが排
    出部に接続されているものである請求項7記載のダブル
    ディスク研磨装置。
  9. 【請求項9】 該下部冷却溝30は駆動軸36の冷却溝
    に接続されているものである請求項6乃至8記載のダブ
    ルディスク研磨装置。
  10. 【請求項10】 該下部研摩ディスク10の駆動軸36
    は、2つの分離したテーパ状のローラベアリング44に
    よって支持され、且つ各ローラベアリングの傾きが互い
    に反対に向くようにギア機構を有するギアボックスによ
    って支持されているものである請求項1乃至9記載のダ
    ブルディスク研磨装置。
  11. 【請求項11】 該下部研摩ディスク10の駆動軸36
    は、モータ86の駆動ピニオン84により互いに係合す
    るスパーギア82を有し、該スパーギアとピニオンはま
    っすぐな歯を有しているものである請求項1乃至10記
    載のダブルディスク研磨装置。
  12. 【請求項12】 装置のハウジング50は、下部研摩デ
    ィスク10の直径方向に、橋状ターンオフ具114を取
    り付けるための取り付け手段110、130、126、
    124を有しており、該橋状ターンオフ具が橋状ガイド
    116内で、ターンオフツール134を保持しているキ
    ャリヤ132を支持するもので、該ターンオフツール
    は、リニア駆動源136によって研摩ディスク10に関
    して放射状に移動するものである請求項1乃至11記載
    のダブルディスク研磨装置。
  13. 【請求項13】 該取り付け手段は、一方側にほぼ水平
    の接触面112を有しており、反対側に高さ調整可能な
    支持手段124、126を有しており、且つ、装置のハ
    ウジング50の支持部130に取り付けられているもの
    である請求項12記載のダブルディスク研磨装置。
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