JP2000263308A - 切削加工方法 - Google Patents
切削加工方法Info
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- JP2000263308A JP2000263308A JP6712699A JP6712699A JP2000263308A JP 2000263308 A JP2000263308 A JP 2000263308A JP 6712699 A JP6712699 A JP 6712699A JP 6712699 A JP6712699 A JP 6712699A JP 2000263308 A JP2000263308 A JP 2000263308A
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- machining
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C5/00—Milling-cutters
- B23C5/02—Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
- B23C5/10—Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft
- B23C5/1009—Ball nose end mills
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 傾斜面を加工する際にボールエンドミルに発
生する振動を抑制する。 【解決手段】 ボールエンドミル１を用いて工作物の傾
斜面の最終の仕上げ加工を行う際に、取り代ｔを、ボー
ルエンドミル１の軸線２と直交しかつ工作物の加工面５
と対向する方向においてボールエンドミル１の軸線２に
対して左右対称になるよう設定する。好適には、ボール
エンドミル１の先端半径Ｒおよび工作物加工面５のボー
ルエンドミル１の軸線２と直交する方向に対する傾斜角
度θを用いて、ｔ=２Ｒsinθに設定するとよい。
生する振動を抑制する。 【解決手段】 ボールエンドミル１を用いて工作物の傾
斜面の最終の仕上げ加工を行う際に、取り代ｔを、ボー
ルエンドミル１の軸線２と直交しかつ工作物の加工面５
と対向する方向においてボールエンドミル１の軸線２に
対して左右対称になるよう設定する。好適には、ボール
エンドミル１の先端半径Ｒおよび工作物加工面５のボー
ルエンドミル１の軸線２と直交する方向に対する傾斜角
度θを用いて、ｔ=２Ｒsinθに設定するとよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンドミルなどの
切削工具を用いて、工具軸線と直交する方向に対して傾
斜した加工面を加工する切削加工方法に関するものであ
る。
切削工具を用いて、工具軸線と直交する方向に対して傾
斜した加工面を加工する切削加工方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般にエンドミルなどの切削工具を用い
て金型などの形彫り加工を行う場合、図３に示すような
荒加工を行い、続いて図４に示すような仕上げ加工が行
われて工作物１０５を所望の形状に加工している。図３
に示す荒加工では、ある程度形状が整えば形状精度はあ
まり問題ではないので、加工時間を短縮するために大径
のボールエンドミル１００を使用し、取り代ｔも大きく
設定して加工を行う。
て金型などの形彫り加工を行う場合、図３に示すような
荒加工を行い、続いて図４に示すような仕上げ加工が行
われて工作物１０５を所望の形状に加工している。図３
に示す荒加工では、ある程度形状が整えば形状精度はあ
まり問題ではないので、加工時間を短縮するために大径
のボールエンドミル１００を使用し、取り代ｔも大きく
設定して加工を行う。
【０００３】そして、図４に示す仕上げ加工では、加工
面の最小Ｒ形状に一致する小径のボールエンドミル１０
０を使用して荒加工よりも取り代ｔを小さくして加工を
行っている。そして、一般的には荒加工の取り代ｔは１
ｍｍ以上であり、仕上げ加工の取り代ｔは０．１ｍｍ程
度である。
面の最小Ｒ形状に一致する小径のボールエンドミル１０
０を使用して荒加工よりも取り代ｔを小さくして加工を
行っている。そして、一般的には荒加工の取り代ｔは１
ｍｍ以上であり、仕上げ加工の取り代ｔは０．１ｍｍ程
度である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】荒加工の場合、大径の
ボールエンドミル１００を使用するために工具剛性が高
く、変形し難い。また図３に示すように、取り代ｔの形
状により軸線１０３と直交する水平方向の切削抵抗はほ
とんどなく、軸線１０３と平行な（Ｚ方向）上向きの切
削抵抗が大きい。これに対して仕上げ加工の場合は、一
般に取り代が０．１ｍｍ程度と小さいので図４に示すよ
うに、ボールエンドミル１００の先端１０２の一部分し
か工作物１０５と接触しておらず、合成された切削抵抗
は図４に示すように軸線１０３に対して傾斜した方向に
作用する。
ボールエンドミル１００を使用するために工具剛性が高
く、変形し難い。また図３に示すように、取り代ｔの形
状により軸線１０３と直交する水平方向の切削抵抗はほ
とんどなく、軸線１０３と平行な（Ｚ方向）上向きの切
削抵抗が大きい。これに対して仕上げ加工の場合は、一
般に取り代が０．１ｍｍ程度と小さいので図４に示すよ
うに、ボールエンドミル１００の先端１０２の一部分し
か工作物１０５と接触しておらず、合成された切削抵抗
は図４に示すように軸線１０３に対して傾斜した方向に
作用する。
【０００５】このように、図４に示すような取り代ｔの
仕上げ加工の場合は、ボールエンドミル１００の先端１
０２の一部分しか工作物１０５と接触しておらず、ボー
ルエンドミル１００の先端１０２は変位自由な状態で切
削送りが行われ、軸線１０３と平行な方向（Ｘ方向）の
剛性は直交する方向（Ｚ方向）の剛性に比べて非常に弱
いので、工具１００が切削抵抗によりＸ方向（図４の左
右方向）に撓み易く、工具１００の振動が発生するとい
う問題がある。
仕上げ加工の場合は、ボールエンドミル１００の先端１
０２の一部分しか工作物１０５と接触しておらず、ボー
ルエンドミル１００の先端１０２は変位自由な状態で切
削送りが行われ、軸線１０３と平行な方向（Ｘ方向）の
剛性は直交する方向（Ｚ方向）の剛性に比べて非常に弱
いので、工具１００が切削抵抗によりＸ方向（図４の左
右方向）に撓み易く、工具１００の振動が発生するとい
う問題がある。
【０００６】工具１００に振動が発生すると加工面にう
ねりが発生し加工精度が悪化する。さらに振動が大きい
場合は、正常に加工を行うことすらできなくなる。よっ
て、仕上げ加工の場合は荒加工に比べて工具１００が振
動しない程度まで十分に加工能率、つまり工具１００の
回転速度Ｓおよび送り速度Ｆを落として加工を行う必要
がある。特に工具ホルダ１０１からの突き出し量Ｌと工
具直径Ｄの比であるＬ／Ｄが大きい、細長い工具の場合
は、この振動の問題は顕著である。
ねりが発生し加工精度が悪化する。さらに振動が大きい
場合は、正常に加工を行うことすらできなくなる。よっ
て、仕上げ加工の場合は荒加工に比べて工具１００が振
動しない程度まで十分に加工能率、つまり工具１００の
回転速度Ｓおよび送り速度Ｆを落として加工を行う必要
がある。特に工具ホルダ１０１からの突き出し量Ｌと工
具直径Ｄの比であるＬ／Ｄが大きい、細長い工具の場合
は、この振動の問題は顕著である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたもので、エンドミルなどの切削工具
を用いて前記切削工具の軸線と直交する方向に対して傾
斜した加工面を加工する切削加工方法において、前記工
作物の取り代を、少なくとも前記工具軸線と直交しかつ
前記加工面と対向する方向において前記工具軸線に対し
て対称になるように設定することを特徴とするものであ
る。
するためになされたもので、エンドミルなどの切削工具
を用いて前記切削工具の軸線と直交する方向に対して傾
斜した加工面を加工する切削加工方法において、前記工
作物の取り代を、少なくとも前記工具軸線と直交しかつ
前記加工面と対向する方向において前記工具軸線に対し
て対称になるように設定することを特徴とするものであ
る。
【０００８】また、具体的には前記取り代ｔを、切削工
具の先端半径Ｒおよび加工面の、切削工具の軸線と直交
する方向に対する傾斜角度θを用いて ｔ=２Ｒsinθ に設定することを特徴とするものである。また、前記取
り代を最終仕上げ加工時に残すように、前記最終仕上げ
加工に先立って行われる前工程の加工を行うことを特徴
とするものである。
具の先端半径Ｒおよび加工面の、切削工具の軸線と直交
する方向に対する傾斜角度θを用いて ｔ=２Ｒsinθ に設定することを特徴とするものである。また、前記取
り代を最終仕上げ加工時に残すように、前記最終仕上げ
加工に先立って行われる前工程の加工を行うことを特徴
とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。なお、本細書中においては特にこと
わりのない限り、取り代とは切削工具の軸線と直交しか
つ加工面に対向する方向での肉厚を表わすものとする。
よって、図面においては紙面の左右方向であるＸ方向で
の肉厚を取り代ｔと定義する。
基づいて説明する。なお、本細書中においては特にこと
わりのない限り、取り代とは切削工具の軸線と直交しか
つ加工面に対向する方向での肉厚を表わすものとする。
よって、図面においては紙面の左右方向であるＸ方向で
の肉厚を取り代ｔと定義する。
【００１０】図１は本発明による切削加工方法を用いて
図４に示すようなポケット形状を仕上げ加工する加工状
態を現しており、一部分を拡大表示したものである。図
１において、１はボールエンドミルであり、傾斜角度つ
まり、ボールエンドミル１の軸線２と直交する方向であ
るＸ方向との成す角度が６０°である工作物の加工面５
に最終の仕上げ加工を施すものとする。この最終の仕上
げ加工における取り代ｔは、ボールエンドミル１の軸線
２と直交し、かつ加工面５と対向する方向であるＸ方向
（図１の左右方向）において軸線２に対して左右対称に
なるように設定する。
図４に示すようなポケット形状を仕上げ加工する加工状
態を現しており、一部分を拡大表示したものである。図
１において、１はボールエンドミルであり、傾斜角度つ
まり、ボールエンドミル１の軸線２と直交する方向であ
るＸ方向との成す角度が６０°である工作物の加工面５
に最終の仕上げ加工を施すものとする。この最終の仕上
げ加工における取り代ｔは、ボールエンドミル１の軸線
２と直交し、かつ加工面５と対向する方向であるＸ方向
（図１の左右方向）において軸線２に対して左右対称に
なるように設定する。
【００１１】これにより、ボールエンドミル１の先端３
の円弧部分が取り代ｔの部分と接触している長さが、ボ
ールエンドミル１の軸線２と直交し、かつ加工面５と対
向する方向であるＸ方向においてボールエンドミル１の
軸線２を中心として左右で等しくなる。よって、ボール
エンドミル１が受ける切削抵抗の内、Ｘ方向に作用する
成分は軸線２を中心として左右で対称となって打ち消し
合うので、ボールエンドミル１が受ける切削抵抗はほぼ
先端中心４を通り、軸線２と平行な上向き（Ｚ方向）に
作用すると考えられる。ボールエンドミル１の軸線２と
平行な方向での剛性は、軸線２と直交する方向の剛性よ
りも非常に強いので、加工能率を上げて加工を行っても
ボールエンドミル１には振動が発生し難い。
の円弧部分が取り代ｔの部分と接触している長さが、ボ
ールエンドミル１の軸線２と直交し、かつ加工面５と対
向する方向であるＸ方向においてボールエンドミル１の
軸線２を中心として左右で等しくなる。よって、ボール
エンドミル１が受ける切削抵抗の内、Ｘ方向に作用する
成分は軸線２を中心として左右で対称となって打ち消し
合うので、ボールエンドミル１が受ける切削抵抗はほぼ
先端中心４を通り、軸線２と平行な上向き（Ｚ方向）に
作用すると考えられる。ボールエンドミル１の軸線２と
平行な方向での剛性は、軸線２と直交する方向の剛性よ
りも非常に強いので、加工能率を上げて加工を行っても
ボールエンドミル１には振動が発生し難い。
【００１２】次に取り代ｔの具体的な設定方法について
図２に基づいて説明する。取り代ｔをボールエンドミル
１の軸線２と直交し、かつ加工面５と対向する方向にお
いてボールエンドミル１の軸線２に対して対称にするた
めには、図２に示すような幾何学的な関係を利用する。
つまり、加工面５のボールエンドミル１の軸線２と直交
する方向であるＸ方向との成す角度である傾斜角度を
θ、ボールエンドミル１の先端３の半径をＲとした場
合、ボールエンドミル１の軸線２から先端３が加工面５
に接触する点までのＸ方向での距離は図２に示すよう
に、Ｒｓｉｎθとなるので、ボールエンドミル１の軸線
２と直交し、かつ加工面５と対向する方向であるＸ方向
において取り代ｔを軸線２に対して対称とするために
は、 ｔ＝２Ｒｓｉｎθ ・・・式１ で算出される値を取り代ｔとすればよい。
図２に基づいて説明する。取り代ｔをボールエンドミル
１の軸線２と直交し、かつ加工面５と対向する方向にお
いてボールエンドミル１の軸線２に対して対称にするた
めには、図２に示すような幾何学的な関係を利用する。
つまり、加工面５のボールエンドミル１の軸線２と直交
する方向であるＸ方向との成す角度である傾斜角度を
θ、ボールエンドミル１の先端３の半径をＲとした場
合、ボールエンドミル１の軸線２から先端３が加工面５
に接触する点までのＸ方向での距離は図２に示すよう
に、Ｒｓｉｎθとなるので、ボールエンドミル１の軸線
２と直交し、かつ加工面５と対向する方向であるＸ方向
において取り代ｔを軸線２に対して対称とするために
は、 ｔ＝２Ｒｓｉｎθ ・・・式１ で算出される値を取り代ｔとすればよい。
【００１３】そして、ＣＡＭなどによりボールエンドミ
ル１のツールパスを作成する時点で、上記式１を用いて
ボールエンドミル１の先端３の半径Ｒ及び加工面５の傾
斜角度θから、ｔ＝２Ｒｓｉｎθを計算し、最終の仕上
げ加工時にボールエンドミル１の軸線２と直交し、かつ
加工面５と対向する方向において、ボールエンドミル１
の軸線２対して左右対称な取り代ｔが残こるように最終
の仕上げ加工の前工程の加工である荒加工時のツールパ
スを作成し、このツールパスにて荒加工を行う。
ル１のツールパスを作成する時点で、上記式１を用いて
ボールエンドミル１の先端３の半径Ｒ及び加工面５の傾
斜角度θから、ｔ＝２Ｒｓｉｎθを計算し、最終の仕上
げ加工時にボールエンドミル１の軸線２と直交し、かつ
加工面５と対向する方向において、ボールエンドミル１
の軸線２対して左右対称な取り代ｔが残こるように最終
の仕上げ加工の前工程の加工である荒加工時のツールパ
スを作成し、このツールパスにて荒加工を行う。
【００１４】そして、加工面５に対する荒加工および最
終の仕上げ加工は、等高線モードにより加工を行う。図
４に示すようなポケット形状の仕上げ加工を等高線モー
ドで行うには、所定量だけＺ方向に切り込みを与えた状
態でＺ方向への移動を停止し、この状態でＸ−Ｙ平面内
を所望の加工面５に沿ってボールエンドミル１を周回
（図２に示す状態からのボールエンドミル１の送り方向
は紙面に垂直方向である）させ、ボールエンドミル１が
１周回して元の位置に戻ったら再びＺ方向に所定量だけ
切り込みを与え、加工面５に沿って再び１周回させる。
以下、これを繰り返すことで全ての加工を行う。
終の仕上げ加工は、等高線モードにより加工を行う。図
４に示すようなポケット形状の仕上げ加工を等高線モー
ドで行うには、所定量だけＺ方向に切り込みを与えた状
態でＺ方向への移動を停止し、この状態でＸ−Ｙ平面内
を所望の加工面５に沿ってボールエンドミル１を周回
（図２に示す状態からのボールエンドミル１の送り方向
は紙面に垂直方向である）させ、ボールエンドミル１が
１周回して元の位置に戻ったら再びＺ方向に所定量だけ
切り込みを与え、加工面５に沿って再び１周回させる。
以下、これを繰り返すことで全ての加工を行う。
【００１５】ここで、本発明の効果を確認するために行
った、同一の工作物および工具を用いて、従来の取り代
ｔ＝０．１ｍｍとして加工を行った場合と、本発明によ
るｔ＝２Ｒｓｉｎθで算出される取り代で加工を行った
場合との加工能率の比較実験の結果を示す。実験は、先
端半径Ｒ＝１ｍｍのボールエンドミルを使用し、工具ホ
ルダからの突き出し量Ｌ＝２０ｍｍの状態で行った。こ
の場合、Ｌ／Ｄ＝１０となる。
った、同一の工作物および工具を用いて、従来の取り代
ｔ＝０．１ｍｍとして加工を行った場合と、本発明によ
るｔ＝２Ｒｓｉｎθで算出される取り代で加工を行った
場合との加工能率の比較実験の結果を示す。実験は、先
端半径Ｒ＝１ｍｍのボールエンドミルを使用し、工具ホ
ルダからの突き出し量Ｌ＝２０ｍｍの状態で行った。こ
の場合、Ｌ／Ｄ＝１０となる。
【００１６】この結果、従来の取り代ｔ＝０．１ｍｍの
場合、加工の支障になるような振動が発生しない加工条
件は、回転速度Ｓ＝１００００ｍｉｎ−１、送り速度Ｆ
＝５００ｍｍ／ｍｉｎとなり、本発明の取り代ｔ＝２Ｒ
ｓｉｎθの場合は、回転速度Ｓ＝４００００ｍｉ
ｎ−１、送り速度Ｆ＝５０００ｍｍ／ｍｉｎとなった。
この結果より、本発明の取り代ｔ＝２Ｒｓｉｎθの加工
は、従来の取り代ｔ＝０．１ｍｍの加工に比べて１０倍
の加工能率を有しているということが確認された。
場合、加工の支障になるような振動が発生しない加工条
件は、回転速度Ｓ＝１００００ｍｉｎ−１、送り速度Ｆ
＝５００ｍｍ／ｍｉｎとなり、本発明の取り代ｔ＝２Ｒ
ｓｉｎθの場合は、回転速度Ｓ＝４００００ｍｉ
ｎ−１、送り速度Ｆ＝５０００ｍｍ／ｍｉｎとなった。
この結果より、本発明の取り代ｔ＝２Ｒｓｉｎθの加工
は、従来の取り代ｔ＝０．１ｍｍの加工に比べて１０倍
の加工能率を有しているということが確認された。
【００１７】なお、上記した本発明の実施の形態では、
等高線モードによって加工を行うようにしてたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、走査線モードによ
って加工を行うようにしてもよい。また、上記した本発
明の実施の形態では、切削工具としてボールエンドミル
を使用するにしたが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、切削工具として、外周および端面に切刃を有す
るラジアスエンドミルを使用するようにしてもよい。
等高線モードによって加工を行うようにしてたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、走査線モードによ
って加工を行うようにしてもよい。また、上記した本発
明の実施の形態では、切削工具としてボールエンドミル
を使用するにしたが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、切削工具として、外周および端面に切刃を有す
るラジアスエンドミルを使用するようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】上述したように請求項１の発明によれ
ば、工具が受ける切削抵抗は、ほぼ工具先端中心を通
り、工具軸線と平行な上向きに作用するので、工具には
振動が発生し難く、加工能率を上げても高精度な加工を
行うことができる。
ば、工具が受ける切削抵抗は、ほぼ工具先端中心を通
り、工具軸線と平行な上向きに作用するので、工具には
振動が発生し難く、加工能率を上げても高精度な加工を
行うことができる。
【００１９】また、請求項２の発明によれば、取り代ｔ
を算出するのに工具の先端半径Ｒと切削工具の軸線と直
交する方向に対する加工面の傾斜角度θという２つの情
報のみでよいので、取り代ｔの算出が容易にできる。ま
た、取り代ｔは工具の先端半径Ｒが同一ならば加工面の
傾斜角度θだけで算出することができるので、１つの加
工形状において加工面の傾斜角度θが変化するような複
雑な形状の加工面でも取り代ｔを容易に算出することが
できる。
を算出するのに工具の先端半径Ｒと切削工具の軸線と直
交する方向に対する加工面の傾斜角度θという２つの情
報のみでよいので、取り代ｔの算出が容易にできる。ま
た、取り代ｔは工具の先端半径Ｒが同一ならば加工面の
傾斜角度θだけで算出することができるので、１つの加
工形状において加工面の傾斜角度θが変化するような複
雑な形状の加工面でも取り代ｔを容易に算出することが
できる。
【００２０】また、請求項３の発明によれば、最終の仕
上げ加工において振動が発生し難いので最終の仕上げ加
工に要する加工時間を短縮することができる。また、最
終の仕上げ加工の取り代が従来よりも大きくなるので必
然的にその前工程の加工での取り代を少なくすることが
でき、最終の仕上げ加工まで含めた全体の加工に要する
時間を短縮することができる。
上げ加工において振動が発生し難いので最終の仕上げ加
工に要する加工時間を短縮することができる。また、最
終の仕上げ加工の取り代が従来よりも大きくなるので必
然的にその前工程の加工での取り代を少なくすることが
でき、最終の仕上げ加工まで含めた全体の加工に要する
時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における最終の仕上げ加工
の状態を現す図である。
の状態を現す図である。
【図２】取り代ｔ＝２Ｒｓｉｎθを説明する図１の一部
拡大図である。
拡大図である。
【図３】従来の荒加工の状態を現す図である。
【図４】従来の仕上げ最終の加工の状態を現す図であ
る。
る。
【符号の説明】 １ ボールエンドミル ２ ボールエンドミルの軸線 ３ ボールエンドミルの先端 ４ ボールエンドミル先端の中心 ５ 加工面 ｔ 取り代 Ｒ ボールエンドミルの先端半径 θ 加工面の傾斜角度
Claims (3)
- 【請求項１】 エンドミルなどの切削工具を用いて前記
切削工具の軸線と直交する方向に対して傾斜した加工面
を加工する切削加工方法において、前記工作物の取り代
を、少なくとも前記工具軸線と直交しかつ前記加工面と
対向する方向において前記工具軸線に対して対称になる
ように設定することを特徴とする切削加工方法。 - 【請求項２】 前記取り代ｔを、前記切削工具の先端半
径Ｒおよび前記加工面の、前記切削工具の軸線と直交す
る方向に対する傾斜角度θを用いて ｔ=２Ｒsinθ に設定することを特徴とする請求項１に記載の切削加工
方法。 - 【請求項３】 前記取り代を最終仕上げ加工時に残すよ
うに、前記最終仕上げ加工に先立って行われる前工程の
加工を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に
記載の切削加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06712699A JP3748096B2 (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | 切削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06712699A JP3748096B2 (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | 切削加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000263308A true JP2000263308A (ja) | 2000-09-26 |
| JP3748096B2 JP3748096B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=13335916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06712699A Expired - Fee Related JP3748096B2 (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | 切削加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3748096B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005023473A1 (ja) | 2003-09-05 | 2005-03-17 | Shinjo Metal Industries, Ltd. | 回転切削工具およびこれを用いた切削方法 |
| US7021873B2 (en) | 2002-06-21 | 2006-04-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Radius end mill and manufacturing method of bevel gear forging die |
| JP2008168379A (ja) * | 2007-01-11 | 2008-07-24 | Hitachi Ltd | 回転工具を用いた肩削り加工における切削加工終了座標の算出方法 |
| JP2010260120A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Nagoya Univ | ボールエンドミル加工システム、ボールエンドミル加工装置、ｃａｍ装置およびボールエンドミル加工方法 |
| JP2011073139A (ja) * | 2003-12-17 | 2011-04-14 | Showa Denko Kk | 鍛造用金型の製造方法 |
| JP2020508886A (ja) * | 2017-02-14 | 2020-03-26 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 微細構造を製造するためのエンドミル加工法、微細構造を含むツール、及び微細構造 |
| JPWO2021172065A1 (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-02 |
-
1999
- 1999-03-12 JP JP06712699A patent/JP3748096B2/ja not_active Expired - Fee Related
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