JP2000262030A - トルクモータ - Google Patents
トルクモータInfo
- Publication number
- JP2000262030A JP2000262030A JP11064705A JP6470599A JP2000262030A JP 2000262030 A JP2000262030 A JP 2000262030A JP 11064705 A JP11064705 A JP 11064705A JP 6470599 A JP6470599 A JP 6470599A JP 2000262030 A JP2000262030 A JP 2000262030A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- rotor core
- core
- flux density
- magnetic flux
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 組み付けが容易であり、滑らかでかつ平坦な
トルク特性を有するトルクモータを提供する。 【解決手段】 ロータコア４１はロータコア４１の回転
軸と直交する断面において楕円形状に形成されている。
永久磁石４３は、ロータコア４１の回転軸と直交する断
面において楕円の環状に一体に形成されており、短径と
平行な一方向に着磁されている。ステータコア５０の内
周５０ａはほぼ真円に形成されている。永久磁石４３の
短径交点４４ａにおいて放射方向の磁束密度をＢ1、ロ
ータコア４１の中心６０を頂点とし短径交点４４ａと角
度θを形成する外周４４の周方向位置における着磁方向
の磁束密度をＢ2、短径交点４４ａと角度θを形成する
外周４４の周方向位置における放射方向の磁束密度Ｂ3
とすると、Ｂ1＝Ｂ3＝Ｂ2ｃｏｓθとなるように、ロー
タコア４１の長径の長さａ、短径の長さｂが設定されて
いる。
トルク特性を有するトルクモータを提供する。 【解決手段】 ロータコア４１はロータコア４１の回転
軸と直交する断面において楕円形状に形成されている。
永久磁石４３は、ロータコア４１の回転軸と直交する断
面において楕円の環状に一体に形成されており、短径と
平行な一方向に着磁されている。ステータコア５０の内
周５０ａはほぼ真円に形成されている。永久磁石４３の
短径交点４４ａにおいて放射方向の磁束密度をＢ1、ロ
ータコア４１の中心６０を頂点とし短径交点４４ａと角
度θを形成する外周４４の周方向位置における着磁方向
の磁束密度をＢ2、短径交点４４ａと角度θを形成する
外周４４の周方向位置における放射方向の磁束密度Ｂ3
とすると、Ｂ1＝Ｂ3＝Ｂ2ｃｏｓθとなるように、ロー
タコア４１の長径の長さａ、短径の長さｂが設定されて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトルクモータに関
し、特に流量制御弁等のアクチュエータとして用いられ
るトルクモータに関する。
し、特に流量制御弁等のアクチュエータとして用いられ
るトルクモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エンジンの吸気流量を制御す
るスロットル装置に用いられるトルクモータのロータと
して、図６および図７に示すものが開示されている。図
６の（Ａ）に示す従来例１のロータ１００は、円柱状の
ロータコア１０１の外周に円筒状の永久磁石１０２を装
着している。永久磁石１０２は図６の（Ａ）の矢印１０
５に示す一方向に着磁されている。
るスロットル装置に用いられるトルクモータのロータと
して、図６および図７に示すものが開示されている。図
６の（Ａ）に示す従来例１のロータ１００は、円柱状の
ロータコア１０１の外周に円筒状の永久磁石１０２を装
着している。永久磁石１０２は図６の（Ａ）の矢印１０
５に示す一方向に着磁されている。
【０００３】また図７の（Ａ）に示す従来例２のロータ
１１０は、複数の永久磁石１１２、１１３をロータコア
１１１の外周に配列している。永久磁石１１２、１１３
は反対方向に着磁されており、一対のロータ磁極を形成
している。
１１０は、複数の永久磁石１１２、１１３をロータコア
１１１の外周に配列している。永久磁石１１２、１１３
は反対方向に着磁されており、一対のロータ磁極を形成
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図６の（Ａ）に示すロ
ータ１００では、一方向に着磁した厚みの等しい円筒状
の永久磁石１０２を用いるので、永久磁石１０２の着磁
方向の磁束密度Ｂ1は周方向においてほぼ等しい。ロー
タ１００を回転させるトルクは、図６の（Ａ）に示すロ
ータコア１０１の回転軸と直交する断面においてロータ
コア１０１の中心１０１ａと永久磁石１０２の外周上と
を結ぶ直線方向の磁束密度に起因する。以下、ロータコ
アの中心と永久磁石の外周上とを結ぶ方向を「放射方
向」という。中心１０１ａを頂点とし中心１０１ａを通
り着磁方向と平行な直線上にある永久磁石１０２の外周
位置１０２ａと角度θを形成する永久磁石１０２の周方
向位置において、放射方向の磁束密度Ｂ3はＢ3＝Ｂ1ｃ
ｏｓθであり、Ｂ3＜Ｂ1である。したがって、ロータ１
００に発生するトルクは、ロータ１００の回転角度に対
し図６の（Ｂ）に示すようにサインカーブを描く。例え
ばエンジンのスロットル装置に用いるアクチュエータ
は、スロットル開度を高精度に制御する必要があるの
で、ロータの回転角度によりトルクが変動するアクチュ
エータは不適当である。
ータ１００では、一方向に着磁した厚みの等しい円筒状
の永久磁石１０２を用いるので、永久磁石１０２の着磁
方向の磁束密度Ｂ1は周方向においてほぼ等しい。ロー
タ１００を回転させるトルクは、図６の（Ａ）に示すロ
ータコア１０１の回転軸と直交する断面においてロータ
コア１０１の中心１０１ａと永久磁石１０２の外周上と
を結ぶ直線方向の磁束密度に起因する。以下、ロータコ
アの中心と永久磁石の外周上とを結ぶ方向を「放射方
向」という。中心１０１ａを頂点とし中心１０１ａを通
り着磁方向と平行な直線上にある永久磁石１０２の外周
位置１０２ａと角度θを形成する永久磁石１０２の周方
向位置において、放射方向の磁束密度Ｂ3はＢ3＝Ｂ1ｃ
ｏｓθであり、Ｂ3＜Ｂ1である。したがって、ロータ１
００に発生するトルクは、ロータ１００の回転角度に対
し図６の（Ｂ）に示すようにサインカーブを描く。例え
ばエンジンのスロットル装置に用いるアクチュエータ
は、スロットル開度を高精度に制御する必要があるの
で、ロータの回転角度によりトルクが変動するアクチュ
エータは不適当である。
【０００５】また図７の（Ａ）に示すロータ１１０で
は、ロータコア１１１に永久磁石１１２、１１３を装着
した状態で永久磁石１１２、１１３の着磁方向が放射方
向になるので、図７の（Ｃ）に示すように従来例１に比
べ全体のトルク特性は平坦になるが、隣接する永久磁石
の間に図７の（Ｂ）に示すように隙間１１５が生じ、特
性曲線１２０に示すようにこの隙間１１５における磁束
密度が低下する。したがって、図７の（Ｃ）に示すよう
に全体のトルク特性は平坦であるが、トルクが細かく変
動する所謂トルクリップルが発生する。トルクリップル
が発生するトルクモータもスロットル開度を高精度に制
御するアクチュエータとして不適当である。さらに、多
くの永久磁石をロータコアに取り付ける必要があるの
で、ロータの組み付け工数が増大する。本発明の目的
は、組み付けが容易であり、滑らかでかつ平坦なトルク
特性を有するトルクモータを提供することにある。
は、ロータコア１１１に永久磁石１１２、１１３を装着
した状態で永久磁石１１２、１１３の着磁方向が放射方
向になるので、図７の（Ｃ）に示すように従来例１に比
べ全体のトルク特性は平坦になるが、隣接する永久磁石
の間に図７の（Ｂ）に示すように隙間１１５が生じ、特
性曲線１２０に示すようにこの隙間１１５における磁束
密度が低下する。したがって、図７の（Ｃ）に示すよう
に全体のトルク特性は平坦であるが、トルクが細かく変
動する所謂トルクリップルが発生する。トルクリップル
が発生するトルクモータもスロットル開度を高精度に制
御するアクチュエータとして不適当である。さらに、多
くの永久磁石をロータコアに取り付ける必要があるの
で、ロータの組み付け工数が増大する。本発明の目的
は、組み付けが容易であり、滑らかでかつ平坦なトルク
特性を有するトルクモータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
トルクモータによると、各ロータ磁極を形成する磁石は
一つであり厚みが等しく一体に形成されている。したが
って、各ロータ磁極を複数の磁石で構成する場合に比べ
トルクリップルが発生しない。
トルクモータによると、各ロータ磁極を形成する磁石は
一つであり厚みが等しく一体に形成されている。したが
って、各ロータ磁極を複数の磁石で構成する場合に比べ
トルクリップルが発生しない。
【０００７】ロータコアはロータコアの回転軸と直交す
る断面において楕円形状に形成されており、ロータコア
の短径外側端から長径外側端に向かうにしたがい前記ロ
ータコアと前記ステータコアとのエアギャップが小さく
なっている。したがって、磁石の着磁方向の磁束密度
は、短径延長線と磁石の外周との交点（以下、短径交点
という）から周方向両側の長径延長線に向かうにしたが
い大きくなっている。ここで、長径外側端はロータコア
の長径とロータコアの外周との交点を表し、短径外側端
はロータコアの短径とロータコアの外周との交点を表し
ている。また、長径延長線はロータコアの長径を延長し
た仮想線であり、短径延長線はロータコアの短径を延長
した仮想線である。
る断面において楕円形状に形成されており、ロータコア
の短径外側端から長径外側端に向かうにしたがい前記ロ
ータコアと前記ステータコアとのエアギャップが小さく
なっている。したがって、磁石の着磁方向の磁束密度
は、短径延長線と磁石の外周との交点（以下、短径交点
という）から周方向両側の長径延長線に向かうにしたが
い大きくなっている。ここで、長径外側端はロータコア
の長径とロータコアの外周との交点を表し、短径外側端
はロータコアの短径とロータコアの外周との交点を表し
ている。また、長径延長線はロータコアの長径を延長し
た仮想線であり、短径延長線はロータコアの短径を延長
した仮想線である。
【０００８】ロータを回転させるトルクの大きさは磁石
の放射方向の磁束密度に起因する。本発明の磁石はロー
タコアの短径と平行に一方向に着磁されているので、短
径交点から周方向両側の長径延長線に向かうにしたがい
磁石の外周位置における放射方向の磁束密度は着磁方向
の磁束密度よりも小さくなっている。したがって、放射
方向の磁束密度は、磁石の周方向においてほぼ一定にな
っている。以上の構成により、トルクリップルの発生を
防止し、かつロータの回転角度に関わらず平坦なトルク
特性を有するトルクモータを提供できる。
の放射方向の磁束密度に起因する。本発明の磁石はロー
タコアの短径と平行に一方向に着磁されているので、短
径交点から周方向両側の長径延長線に向かうにしたがい
磁石の外周位置における放射方向の磁束密度は着磁方向
の磁束密度よりも小さくなっている。したがって、放射
方向の磁束密度は、磁石の周方向においてほぼ一定にな
っている。以上の構成により、トルクリップルの発生を
防止し、かつロータの回転角度に関わらず平坦なトルク
特性を有するトルクモータを提供できる。
【０００９】本発明の請求項２記載のトルクモータによ
ると、短径交点における着磁方向の磁束密度をＢ 1、ロ
ータコアの中心を頂点とし短径交点と角度θ（０°＜θ
＜９０°）を形成する磁石の外周位置における着磁方向
の磁束密度をＢ2とすると、外周位置における放射方向
の磁束密度Ｂ3はＢ3＝Ｂ2ｃｏｓθである。ロータコア
の長径および短径の長さをＢ 1＝Ｂ3となるように設定
することにより、ロータの回転角度に関わらず平坦なト
ルク特性を有するトルクモータを提供できる。
ると、短径交点における着磁方向の磁束密度をＢ 1、ロ
ータコアの中心を頂点とし短径交点と角度θ（０°＜θ
＜９０°）を形成する磁石の外周位置における着磁方向
の磁束密度をＢ2とすると、外周位置における放射方向
の磁束密度Ｂ3はＢ3＝Ｂ2ｃｏｓθである。ロータコア
の長径および短径の長さをＢ 1＝Ｂ3となるように設定
することにより、ロータの回転角度に関わらず平坦なト
ルク特性を有するトルクモータを提供できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
複数の実施例を図に基づいて説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例によるトルクモータ
を用いたスロットル装置を図２に示す。図２に示すスロ
ットル装置１０は、アクセル踏込量に応じスロットル弁
１３の開度を調整するアクセルと機械的にリンクした機
構をもたず、トルクモータ３０によってのみスロットル
弁１３の開度を調整するものである。
複数の実施例を図に基づいて説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例によるトルクモータ
を用いたスロットル装置を図２に示す。図２に示すスロ
ットル装置１０は、アクセル踏込量に応じスロットル弁
１３の開度を調整するアクセルと機械的にリンクした機
構をもたず、トルクモータ３０によってのみスロットル
弁１３の開度を調整するものである。
【００１１】スロットル装置１０のスロットルボディ１
１はベアリング１５を介してスロットル軸１２を回動自
在に支持している。スロットル弁１３は円板状に形成さ
れており、スロットル軸１２にビス１４で固定されてい
る。スロットル弁１３がスロットル軸１２とともに回動
することにより、スロットルボディ１１の内壁により形
成された吸気通路１１ａの流路面積が調整され、吸気通
路１１ａを通過する吸気流量が制御される。
１はベアリング１５を介してスロットル軸１２を回動自
在に支持している。スロットル弁１３は円板状に形成さ
れており、スロットル軸１２にビス１４で固定されてい
る。スロットル弁１３がスロットル軸１２とともに回動
することにより、スロットルボディ１１の内壁により形
成された吸気通路１１ａの流路面積が調整され、吸気通
路１１ａを通過する吸気流量が制御される。
【００１２】スロットル軸１２の一方の端部に、トルク
モータ３０が配設されている。トルクモータ３０の端部
はカバー２０により覆われている。ロータ４０は、スロ
ットル軸１２に固定したロータコア４１と永久磁石４３
とから構成されている。
モータ３０が配設されている。トルクモータ３０の端部
はカバー２０により覆われている。ロータ４０は、スロ
ットル軸１２に固定したロータコア４１と永久磁石４３
とから構成されている。
【００１３】ロータコア４１は、鉄またはフェライト等
の磁性体で形成されており、図１に示すようにロータコ
ア４１の回転軸と直交する断面において楕円形状に形成
されている。図１は図２に示すカバー２０を取り除いた
状態におけるＩ方向模式的矢視図であり、断面図ではな
いが図１に示すロータコア４１、永久磁石４３、ステー
タコア５０の形状は、ロータコア４１の回転軸と直交す
る断面における形状と同一である。
の磁性体で形成されており、図１に示すようにロータコ
ア４１の回転軸と直交する断面において楕円形状に形成
されている。図１は図２に示すカバー２０を取り除いた
状態におけるＩ方向模式的矢視図であり、断面図ではな
いが図１に示すロータコア４１、永久磁石４３、ステー
タコア５０の形状は、ロータコア４１の回転軸と直交す
る断面における形状と同一である。
【００１４】永久磁石４３は、ロータコア４１の回転軸
と直交する断面において楕円の環状に一体に形成されて
おり、ロータコア４１の外周４２に接着して取り付けら
れている。永久磁石４３はロータコア４１の短径延長線
６２と平行な一方向に着磁されている。したがって、長
径延長線６１を挟んで永久磁石４３の一方の外周側をＮ
極とし、他方の外周側をＳ極とするロータ磁極が形成さ
れている。永久磁石４３は、ネオジム系、サマリウム−
コバルト系等の高い磁力を発生するいわゆる希土類の永
久磁石を用いることが望ましいが、フェライト系または
アルニコ系のような他の永久磁石を用いることもでき
る。
と直交する断面において楕円の環状に一体に形成されて
おり、ロータコア４１の外周４２に接着して取り付けら
れている。永久磁石４３はロータコア４１の短径延長線
６２と平行な一方向に着磁されている。したがって、長
径延長線６１を挟んで永久磁石４３の一方の外周側をＮ
極とし、他方の外周側をＳ極とするロータ磁極が形成さ
れている。永久磁石４３は、ネオジム系、サマリウム−
コバルト系等の高い磁力を発生するいわゆる希土類の永
久磁石を用いることが望ましいが、フェライト系または
アルニコ系のような他の永久磁石を用いることもでき
る。
【００１５】ステータコア５０は鉄またはフェライト等
の磁性体で形成されている。ソレノイド部５１は、鉄心
５２と、鉄心５２に巻回されたコイル５３とを有し、ス
テータコア５０の一部が鉄心５２を形成している。コイ
ル５３に通電することによりステータコア５０が励磁さ
れ、ロータ４０の外周と対向するＮ極およびＳ極からな
るステータ磁極が形成される。永久磁石４３により形成
されたロータ４０側のロータ磁極と、コイル５３への通
電により形成されたステータ磁極とにより、ロータ４０
を回動させるトルクが発生する。
の磁性体で形成されている。ソレノイド部５１は、鉄心
５２と、鉄心５２に巻回されたコイル５３とを有し、ス
テータコア５０の一部が鉄心５２を形成している。コイ
ル５３に通電することによりステータコア５０が励磁さ
れ、ロータ４０の外周と対向するＮ極およびＳ極からな
るステータ磁極が形成される。永久磁石４３により形成
されたロータ４０側のロータ磁極と、コイル５３への通
電により形成されたステータ磁極とにより、ロータ４０
を回動させるトルクが発生する。
【００１６】次に、ロータ４０に働くトルクについて図
３に基づいて説明する。ロータコア４１の回転軸と直交
する断面において、ロータコア４１の形状は楕円形であ
り、ステータコア５０の内周５０ａは真円である。した
がって、ロータコア４１とステータコア５０とが形成す
るエアギャップは短径外側端４２ｂから長径外側端４２
ａに向かうにしたがい小さくなっている。
３に基づいて説明する。ロータコア４１の回転軸と直交
する断面において、ロータコア４１の形状は楕円形であ
り、ステータコア５０の内周５０ａは真円である。した
がって、ロータコア４１とステータコア５０とが形成す
るエアギャップは短径外側端４２ｂから長径外側端４２
ａに向かうにしたがい小さくなっている。
【００１７】ロータ４０に働くトルクは放射方向の磁束
密度に起因する。永久磁石４３の短径交点４４ａにおい
て着磁方向と放射方向とは同一方向であり、放射方向の
磁束密度はＢ1である。短径交点４４ａは特許請求の範
囲に記載した交点を表す。また、ロータコア４１の中心
６０を頂点とし短径交点４４ａと角度θ（０°＜θ＜９
０°）を形成する外周４４の周方向位置における着磁方
向の磁束密度をＢ2とすると、短径交点４４ａから周方
向外側の長径延長線６１に向かうにしたがいロータコア
４１とステータコア５０とのエアギャップが小さくなっ
ているのでＢ2＞Ｂ1である。短径交点４４ａと角度θを
形成する外周４４の周方向位置における放射方向の磁束
密度Ｂ3は、Ｂ3＝Ｂ2ｃｏｓθである。
密度に起因する。永久磁石４３の短径交点４４ａにおい
て着磁方向と放射方向とは同一方向であり、放射方向の
磁束密度はＢ1である。短径交点４４ａは特許請求の範
囲に記載した交点を表す。また、ロータコア４１の中心
６０を頂点とし短径交点４４ａと角度θ（０°＜θ＜９
０°）を形成する外周４４の周方向位置における着磁方
向の磁束密度をＢ2とすると、短径交点４４ａから周方
向外側の長径延長線６１に向かうにしたがいロータコア
４１とステータコア５０とのエアギャップが小さくなっ
ているのでＢ2＞Ｂ1である。短径交点４４ａと角度θを
形成する外周４４の周方向位置における放射方向の磁束
密度Ｂ3は、Ｂ3＝Ｂ2ｃｏｓθである。
【００１８】ここで、ロータ４０の回転角度に関係なく
一定のトルクを発生するためには、Ｂ1＝Ｂ3＝Ｂ2ｃｏ
ｓθを満たすように、ロータコア４１の長径の長さａお
よび短径の長さｂを設定すればよい。Ｂ1＝Ｂ2ｃｏｓθ
を満たすように長径の長さａおよび短径の長さｂを設定
することにより、図４に示すようにロータ４０のトルク
特性が平坦になり、スロットル開度を高精度に制御可能
になる。
一定のトルクを発生するためには、Ｂ1＝Ｂ3＝Ｂ2ｃｏ
ｓθを満たすように、ロータコア４１の長径の長さａお
よび短径の長さｂを設定すればよい。Ｂ1＝Ｂ2ｃｏｓθ
を満たすように長径の長さａおよび短径の長さｂを設定
することにより、図４に示すようにロータ４０のトルク
特性が平坦になり、スロットル開度を高精度に制御可能
になる。
【００１９】また、永久磁石４３は楕円の環状に一体に
形成されているので、ロータ４０に働くトルクはトルク
リップルのない滑らかな特性になり、スロットル開度を
高精度に制御可能である。さらに、ロータコア４１に組
み付ける永久磁石の数が少ないので、組み付けが容易で
あり組み付け工数が低減する。
形成されているので、ロータ４０に働くトルクはトルク
リップルのない滑らかな特性になり、スロットル開度を
高精度に制御可能である。さらに、ロータコア４１に組
み付ける永久磁石の数が少ないので、組み付けが容易で
あり組み付け工数が低減する。
【００２０】（第２実施例）本発明の第２実施例のトル
クモータを図５に示す。第１実施例と実質的に同一構成
部分に同一符号を付し、説明を省略する。第２実施例の
永久磁石７１は真円の環状に一体に形成されている。第
１実施例と同様に短径交点７２ａから周方向外側の長径
延長線６１に向かうにしたがいロータコア４１とステー
タコア５０とのエアギャップが小さくなっているのでＢ
2＞Ｂ1である。短径交点７２ａと角度θを形成する永久
磁石７１の外周７２の周方向位置における放射方向の磁
束密度Ｂ3は、Ｂ3＝Ｂ2ｃｏｓθである。Ｂ1＝Ｂ 3＝Ｂ2
ｃｏｓθを満たすようにロータコア４１の長径の長さａ
および短径の長さｂを設定することにより、ロータ７０
の回転角度に関係なく一定のトルクを発生することがで
きる。これによりロータ７０のトルク特性が平坦にな
り、スロットル開度を高精度に制御可能になる。さら
に、永久磁石７１は真円の環状に一体に形成されている
ので、ロータ７０に働くトルクはトルクリップルのない
滑らかな特性になり、スロットル開度を高精度に制御可
能である。
クモータを図５に示す。第１実施例と実質的に同一構成
部分に同一符号を付し、説明を省略する。第２実施例の
永久磁石７１は真円の環状に一体に形成されている。第
１実施例と同様に短径交点７２ａから周方向外側の長径
延長線６１に向かうにしたがいロータコア４１とステー
タコア５０とのエアギャップが小さくなっているのでＢ
2＞Ｂ1である。短径交点７２ａと角度θを形成する永久
磁石７１の外周７２の周方向位置における放射方向の磁
束密度Ｂ3は、Ｂ3＝Ｂ2ｃｏｓθである。Ｂ1＝Ｂ 3＝Ｂ2
ｃｏｓθを満たすようにロータコア４１の長径の長さａ
および短径の長さｂを設定することにより、ロータ７０
の回転角度に関係なく一定のトルクを発生することがで
きる。これによりロータ７０のトルク特性が平坦にな
り、スロットル開度を高精度に制御可能になる。さら
に、永久磁石７１は真円の環状に一体に形成されている
ので、ロータ７０に働くトルクはトルクリップルのない
滑らかな特性になり、スロットル開度を高精度に制御可
能である。
【００２１】以上説明した本発明の実施の形態を示す上
記複数の実施例では、一対のロータ磁極を一体に形成さ
れた一つの永久磁石で形成したが、各ロータ磁極をそれ
ぞれ一つの一体に形成された永久磁石で形成してもよ
い。つまり二つの永久磁石により一対のロータ磁極を形
成してもよい。
記複数の実施例では、一対のロータ磁極を一体に形成さ
れた一つの永久磁石で形成したが、各ロータ磁極をそれ
ぞれ一つの一体に形成された永久磁石で形成してもよ
い。つまり二つの永久磁石により一対のロータ磁極を形
成してもよい。
【００２２】また上記複数の実施例では、スロットル装
置のアクチュエータとして本発明のトルクモータを用い
たが、滑らかで平坦なトルク特性を要求されるのであれ
ばどのような装置のアクチュエータに本発明のトルクモ
ータを用いてもよい。
置のアクチュエータとして本発明のトルクモータを用い
たが、滑らかで平坦なトルク特性を要求されるのであれ
ばどのような装置のアクチュエータに本発明のトルクモ
ータを用いてもよい。
【図１】本発明の第１実施例によるトルクモータを用い
たスロットル装置を示す図２のＩ方向模式的矢視図であ
る。
たスロットル装置を示す図２のＩ方向模式的矢視図であ
る。
【図２】第１実施例のトルクモータを用いたスロットル
装置を示す断面図である。
装置を示す断面図である。
【図３】図１に示すロータの拡大図である。
【図４】ロータの回転角度とトルクとの関係を示す特性
図である。
図である。
【図５】第２実施例によるロータを示す模式図である。
【図６】（Ａ）は図３と同一方向から見た従来例１のロ
ータを示す模式図であり、（Ｂ）はロータの回転角度と
トルクとの関係を示す特性図である。
ータを示す模式図であり、（Ｂ）はロータの回転角度と
トルクとの関係を示す特性図である。
【図７】（Ａ）は図３と同一方向から見た従来例２のロ
ータを示す模式図であり、（Ｂ）は隣接する永久磁石の
状態を示す拡大図であり（Ｃ）はロータの回転角度とト
ルクとの関係を示す特性図である。
ータを示す模式図であり、（Ｂ）は隣接する永久磁石の
状態を示す拡大図であり（Ｃ）はロータの回転角度とト
ルクとの関係を示す特性図である。
１０ スロットル装置 １１ スロットルボディ １２ スロットル軸 １３ スロットル弁 ３０ トルクモータ ４０ ロータ ４１ ロータコア ４２ａ 長径外側端 ４２ｂ 短径外側端 ４３ 永久磁石 ４４ａ 短径交点（交点） ５０ ステータコア ５１ ソレノイド部 ５３ コイル ６０ 中心 ６１ 長径延長線 ６２ 短径延長線 ７０ ロータ ７１ 永久磁石 ７２ａ 短径交点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 37/16 Ｈ０２Ｋ 37/16 Ｋ (72)発明者 谷村 寛 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5H621 BB07 GA02 GA05 GA12 HH01 JK02 JK05 JK15 JK17 5H622 AA03 CA01 CA05 CA10 CB04 CB06 PP03 PP19 QB02 5H633 BB08 BB11 BB15 GG02 GG04 GG09 GG16 HH03 HH04 HH07 HH12 HH24 HH25 JB05
Claims (2)
- 【請求項１】 ロータコア、ならびに前記ロータコアの
外周壁に取り付けられロータ磁極を形成している磁石を
有するロータと、 前記ロータを回動自在に収容しているステータコアと、 通電することにより前記ロータの外周と対向するステー
タ磁極を前記ステータコアに形成するソレノイド部と、 を備えるトルクモータであって、 前記ロータコアは前記ロータの回転軸と直交する断面に
おいて楕円形状に形成されており、各ロータ磁極を形成
する磁石は一つであり厚みが等しく一体に形成されてお
り、前記磁石は前記ロータコアの短径と平行な一方向に
着磁されており、前記断面において、前記ロータコアの
短径外側端から長径外側端に向かうにしたがい前記ロー
タコアと前記ステータコアとのエアギャップが小さくな
っていることを特徴とするトルクモータ。 - 【請求項２】 前記断面において、前記ロータコアの短
径延長線と前記磁石の外周との交点における着磁方向の
磁束密度をＢ 1、前記ロータコアの中心を頂点とし前記
交点と角度θを形成する前記磁石の外周位置における着
磁方向の磁束密度をＢ2とすると、前記外周位置におけ
る前記外周位置と前記ロータコアの中心とを通る直線方
向の磁束密度Ｂ3はＢ3＝Ｂ2ｃｏｓθであり、前記ロー
タコアの長径および短径の長さはＢ 1＝Ｂ3となるよう
に設定されていることを特徴とする請求項１記載のトル
クモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11064705A JP2000262030A (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | トルクモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11064705A JP2000262030A (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | トルクモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000262030A true JP2000262030A (ja) | 2000-09-22 |
Family
ID=13265843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11064705A Pending JP2000262030A (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | トルクモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000262030A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002033803A2 (de) * | 2000-10-21 | 2002-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Torquemotor |
| EP1615321A1 (en) * | 2003-04-03 | 2006-01-11 | Minebea Co., Ltd. | Proportional rotary torquer |
| WO2010143499A1 (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-16 | 株式会社島精機製作所 | 編機 |
| CN102482814A (zh) * | 2009-06-09 | 2012-05-30 | 株式会社岛精机制作所 | 织机用的给纱装置和给纱方法 |
| EP3057209A1 (de) * | 2015-02-14 | 2016-08-17 | Franke & Heydrich KG | Antriebssystem in Form eines Torque-Motors |
-
1999
- 1999-03-11 JP JP11064705A patent/JP2000262030A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002033803A2 (de) * | 2000-10-21 | 2002-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Torquemotor |
| WO2002033803A3 (de) * | 2000-10-21 | 2003-06-12 | Bosch Gmbh Robert | Torquemotor |
| EP1615321A1 (en) * | 2003-04-03 | 2006-01-11 | Minebea Co., Ltd. | Proportional rotary torquer |
| EP1615321A4 (en) * | 2003-04-03 | 2008-04-16 | Minebea Co Ltd | PROPORTIONAL TURNING TORQUE DEVICE |
| WO2010143499A1 (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-16 | 株式会社島精機製作所 | 編機 |
| CN102482814A (zh) * | 2009-06-09 | 2012-05-30 | 株式会社岛精机制作所 | 织机用的给纱装置和给纱方法 |
| CN102482814B (zh) * | 2009-06-09 | 2014-03-05 | 株式会社岛精机制作所 | 织机用的给纱装置和给纱方法 |
| EP3057209A1 (de) * | 2015-02-14 | 2016-08-17 | Franke & Heydrich KG | Antriebssystem in Form eines Torque-Motors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3548425B2 (ja) | モータ | |
| MY128518A (en) | Driving apparatus, light-amount regulating apparatus, and lens driving apparatus | |
| JP2000262030A (ja) | トルクモータ | |
| JP2004242453A (ja) | モータ | |
| JP4291211B2 (ja) | 回転電機の回転子および回転電機 | |
| JP2005295756A5 (ja) | ||
| JP2000232742A (ja) | トルクモータ | |
| JP2003348786A (ja) | 小型モータ | |
| JPH11155247A (ja) | 埋め込み磁石型回転子 | |
| US6215207B1 (en) | Torque motor having uniform torque output characteristics | |
| JPH1094202A (ja) | 永久磁石モータとロータ着磁器 | |
| US6933818B2 (en) | Torque motors | |
| KR20180138323A (ko) | 자속 집중형 모터 | |
| JPH083187Y2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH0356010Y2 (ja) | ||
| JP2008017645A (ja) | 永久磁石埋込型電動機 | |
| WO2023021600A1 (ja) | 界磁子および電動機 | |
| JP2001037117A (ja) | ブラシレスｄｃモータ | |
| JPH08317623A (ja) | 縦列コイル式ステッピングモータ | |
| JP3517546B2 (ja) | モータ | |
| JPH09140104A (ja) | 永久磁石モータ及びロータの永久磁石の着磁方法 | |
| JP2023071284A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| JP2000014063A (ja) | トルクモータ | |
| JP2023087339A (ja) | モータ | |
| JP5156927B2 (ja) | ロータリソレノイド |