JP2000232742A - トルクモータ - Google Patents
トルクモータInfo
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- JP2000232742A JP2000232742A JP11034109A JP3410999A JP2000232742A JP 2000232742 A JP2000232742 A JP 2000232742A JP 11034109 A JP11034109 A JP 11034109A JP 3410999 A JP3410999 A JP 3410999A JP 2000232742 A JP2000232742 A JP 2000232742A
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- rotor
- rotor core
- circumferential
- magnet
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 組み付けが容易で、滑らかでかつ平坦なトル
ク特性を有するトルクモータを提供する。 【解決手段】 永久磁石４２、４３の外周円弧４２ｂ、
４３ｂはロータコア４１に対し距離ｄ偏心し、永久磁石
４２、４３の厚みは周方向両端に向かうにしたがい厚く
なっている。外周円弧４２ｂ、４３ｂの周方向中央部に
おける放射方向の磁束密度をＢ1、ロータコア４１の中
心６０を頂点とし外周円弧４２ｂ、４３ｂの周方向中央
部と角度θを形成する外周円弧４２ｂ、４３ｂの周方向
位置における着磁方向の磁束密度をＢ2、外周円弧４２
ｂ、４３ｂの周方向中央部と角度θを形成する外周円弧
４２ｂ、４３ｂの周方向位置における放射方向の磁束密
度をＢ3とすると、Ｂ1＝Ｂ3＝Ｂ2ｃｏｓθとなるよう
に、永久磁石４２、４３の周方向の厚み、ならびにロー
タコア４１に対する外周円弧４２ｂ、４３ｂの偏心量ｄ
が設定されている。
ク特性を有するトルクモータを提供する。 【解決手段】 永久磁石４２、４３の外周円弧４２ｂ、
４３ｂはロータコア４１に対し距離ｄ偏心し、永久磁石
４２、４３の厚みは周方向両端に向かうにしたがい厚く
なっている。外周円弧４２ｂ、４３ｂの周方向中央部に
おける放射方向の磁束密度をＢ1、ロータコア４１の中
心６０を頂点とし外周円弧４２ｂ、４３ｂの周方向中央
部と角度θを形成する外周円弧４２ｂ、４３ｂの周方向
位置における着磁方向の磁束密度をＢ2、外周円弧４２
ｂ、４３ｂの周方向中央部と角度θを形成する外周円弧
４２ｂ、４３ｂの周方向位置における放射方向の磁束密
度をＢ3とすると、Ｂ1＝Ｂ3＝Ｂ2ｃｏｓθとなるよう
に、永久磁石４２、４３の周方向の厚み、ならびにロー
タコア４１に対する外周円弧４２ｂ、４３ｂの偏心量ｄ
が設定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトルクモータに関
し、特に流量制御弁等のアクチュエータとして用いられ
るトルクモータに関する。
し、特に流量制御弁等のアクチュエータとして用いられ
るトルクモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エンジンの吸気流量を制御す
るスロットル装置に用いられるトルクモータのロータと
して、図５および図６に示すものが開示されている。
るスロットル装置に用いられるトルクモータのロータと
して、図５および図６に示すものが開示されている。
【０００３】図５の（Ａ）に示す従来例１のロータ１０
０は、円柱状のロータコア１０１の外周に円筒状の永久
磁石１０２を装着している。永久磁石１０２は図５の
（Ａ）の矢印１０５に示す一方向に着磁されている。
０は、円柱状のロータコア１０１の外周に円筒状の永久
磁石１０２を装着している。永久磁石１０２は図５の
（Ａ）の矢印１０５に示す一方向に着磁されている。
【０００４】また図６の（Ａ）に示す従来例２のロータ
１１０は、複数の永久磁石１１２、１１３をロータコア
１１１の外周に配列している。永久磁石１１２、１１３
は反対方向に着磁されており、一対のロータ磁極を形成
している。
１１０は、複数の永久磁石１１２、１１３をロータコア
１１１の外周に配列している。永久磁石１１２、１１３
は反対方向に着磁されており、一対のロータ磁極を形成
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図５の（Ａ）に示すロ
ータ１００では、一方向に着磁した厚みの等しい円筒状
の永久磁石１０２を用いるので、永久磁石１０２の着磁
方向の磁束密度Ｂ1は周方向においてほぼ等しい。ロー
タ１００を回転させるトルクは、図５の（Ａ）に示すロ
ータコア１０１の回転軸と直交する断面においてロータ
コア１０１の中心１０１ａと永久磁石１０２の外周上と
を結ぶ直線方向の磁束密度に起因する。以下、ロータコ
アの中心と永久磁石の外周上とを結ぶ方向を「放射方
向」という。中心１０１ａを頂点とし中心１０１ａを通
り着磁方向と平行な直線上にある永久磁石１０２の外周
位置１０２ａと角度θを形成する永久磁石１０２の周方
向位置において、放射方向の磁束密度Ｂ3はＢ3＝Ｂ1ｃ
ｏｓθであり、Ｂ3＜Ｂ1である。したがって、ロータ１
００に発生するトルクは、ロータ１００の回転角度に対
し図５の（Ｂ）に示すようにサインカーブを描く。例え
ばエンジンのスロットル装置に用いるアクチュエータ
は、スロットル開度を高精度に制御する必要があるの
で、ロータの回転角度によりトルクが変動するアクチュ
エータは不適当である。
ータ１００では、一方向に着磁した厚みの等しい円筒状
の永久磁石１０２を用いるので、永久磁石１０２の着磁
方向の磁束密度Ｂ1は周方向においてほぼ等しい。ロー
タ１００を回転させるトルクは、図５の（Ａ）に示すロ
ータコア１０１の回転軸と直交する断面においてロータ
コア１０１の中心１０１ａと永久磁石１０２の外周上と
を結ぶ直線方向の磁束密度に起因する。以下、ロータコ
アの中心と永久磁石の外周上とを結ぶ方向を「放射方
向」という。中心１０１ａを頂点とし中心１０１ａを通
り着磁方向と平行な直線上にある永久磁石１０２の外周
位置１０２ａと角度θを形成する永久磁石１０２の周方
向位置において、放射方向の磁束密度Ｂ3はＢ3＝Ｂ1ｃ
ｏｓθであり、Ｂ3＜Ｂ1である。したがって、ロータ１
００に発生するトルクは、ロータ１００の回転角度に対
し図５の（Ｂ）に示すようにサインカーブを描く。例え
ばエンジンのスロットル装置に用いるアクチュエータ
は、スロットル開度を高精度に制御する必要があるの
で、ロータの回転角度によりトルクが変動するアクチュ
エータは不適当である。
【０００６】また図６の（Ａ）に示すロータ１１０で
は、ロータコア１１１に永久磁石１１２、１１３を装着
した状態で永久磁石１１２、１１３の着磁方向が放射方
向になるので、図６の（Ｃ）に示すように従来例１に比
べ全体のトルク特性は平坦になるが、隣接する永久磁石
の間に図６の（Ｂ）に示すように隙間１１５が生じ、特
性曲線１２０に示すようにこの隙間１１５における磁束
密度が低下する。したがって、図６の（Ｃ）に示すよう
に全体のトルク特性は平坦であるが、トルクが細かく変
動する所謂トルクリップルが発生する。トルクリップル
が発生するトルクモータもスロットル開度を高精度に制
御するアクチュエータとして不適当である。さらに、多
くの永久磁石をロータコアに取り付ける必要があるの
で、ロータの組み付け工数が増大する。本発明の目的
は、組み付けが容易であり、滑らかでかつ平坦なトルク
特性を有するトルクモータを提供することにある。
は、ロータコア１１１に永久磁石１１２、１１３を装着
した状態で永久磁石１１２、１１３の着磁方向が放射方
向になるので、図６の（Ｃ）に示すように従来例１に比
べ全体のトルク特性は平坦になるが、隣接する永久磁石
の間に図６の（Ｂ）に示すように隙間１１５が生じ、特
性曲線１２０に示すようにこの隙間１１５における磁束
密度が低下する。したがって、図６の（Ｃ）に示すよう
に全体のトルク特性は平坦であるが、トルクが細かく変
動する所謂トルクリップルが発生する。トルクリップル
が発生するトルクモータもスロットル開度を高精度に制
御するアクチュエータとして不適当である。さらに、多
くの永久磁石をロータコアに取り付ける必要があるの
で、ロータの組み付け工数が増大する。本発明の目的
は、組み付けが容易であり、滑らかでかつ平坦なトルク
特性を有するトルクモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
トルクモータによると、円弧状に一体に形成されロータ
コアの外周壁に取り付けられた磁石は、ロータコアの中
心と磁石の外周円弧の周方向中央部とを通る直線と平行
な一方向に着磁されており、周方向中央部から周方向両
端に向けて磁石の厚みが増加している。したがって、磁
石の着磁方向の磁束密度は、周方向中央部よりも周方向
両端に向かうにしたがい大きくなっている。また、ロー
タを回転させるトルクの大きさは、磁石の外周面の曲率
および着磁方向に関わらず放射方向の磁束密度に起因
し、本発明の磁石はロータコアの中心と磁石の外周円弧
の周方向中央部とを通る直線と平行な一方向に着磁され
ているので、磁石の周方向中央部から周方向両端に向か
うにしたがい放射方向の磁束密度は着磁方向の磁束密度
よりも小さくなっている。したがって、放射方向の磁束
密度は、磁石の周方向においてほぼ一定になっている。
これにより、トルクリップルの発生を防止し、かつロー
タの回転角度に関わらず平坦なトルク特性を有するトル
クモータを提供できる。
トルクモータによると、円弧状に一体に形成されロータ
コアの外周壁に取り付けられた磁石は、ロータコアの中
心と磁石の外周円弧の周方向中央部とを通る直線と平行
な一方向に着磁されており、周方向中央部から周方向両
端に向けて磁石の厚みが増加している。したがって、磁
石の着磁方向の磁束密度は、周方向中央部よりも周方向
両端に向かうにしたがい大きくなっている。また、ロー
タを回転させるトルクの大きさは、磁石の外周面の曲率
および着磁方向に関わらず放射方向の磁束密度に起因
し、本発明の磁石はロータコアの中心と磁石の外周円弧
の周方向中央部とを通る直線と平行な一方向に着磁され
ているので、磁石の周方向中央部から周方向両端に向か
うにしたがい放射方向の磁束密度は着磁方向の磁束密度
よりも小さくなっている。したがって、放射方向の磁束
密度は、磁石の周方向においてほぼ一定になっている。
これにより、トルクリップルの発生を防止し、かつロー
タの回転角度に関わらず平坦なトルク特性を有するトル
クモータを提供できる。
【０００８】本発明の請求項２記載のトルクモータによ
ると、磁石の周方向中央部における放射方向の磁束密度
をＢ 1、ロータコアの中心を頂点とし磁石の周方向中央
部と角度θを形成する外周円弧の周方向位置における着
磁方向の磁束密度をＢ2、外周円弧の放射方向の磁束密
度をＢ3とすると、Ｂ3＝Ｂ2ｃｏｓθであり、磁石の厚
みならびにロータコアに対する外周円弧の偏心量は、Ｂ
1＝Ｂ3となるように設定されている。したがって、ロー
タの回転角度に関わらず平坦なトルク特性を有するトル
クモータを提供できる。
ると、磁石の周方向中央部における放射方向の磁束密度
をＢ 1、ロータコアの中心を頂点とし磁石の周方向中央
部と角度θを形成する外周円弧の周方向位置における着
磁方向の磁束密度をＢ2、外周円弧の放射方向の磁束密
度をＢ3とすると、Ｂ3＝Ｂ2ｃｏｓθであり、磁石の厚
みならびにロータコアに対する外周円弧の偏心量は、Ｂ
1＝Ｂ3となるように設定されている。したがって、ロー
タの回転角度に関わらず平坦なトルク特性を有するトル
クモータを提供できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
実施例を図に基づいて説明する。本発明の一実施例によ
るトルクモータを用いたスロットル装置を図２に示す。
図２に示すスロットル装置１０は、アクセル踏込量に応
じスロットル弁１３の開度を調整するアクセルと機械的
にリンクした機構をもたず、トルクモータ３０によって
のみスロットル弁１３の開度を調整するものである。
実施例を図に基づいて説明する。本発明の一実施例によ
るトルクモータを用いたスロットル装置を図２に示す。
図２に示すスロットル装置１０は、アクセル踏込量に応
じスロットル弁１３の開度を調整するアクセルと機械的
にリンクした機構をもたず、トルクモータ３０によって
のみスロットル弁１３の開度を調整するものである。
【００１０】スロットル装置１０のスロットルボディ１
１はベアリング１５を介してスロットル軸１２を回動自
在に支持している。スロットル弁１３は円板状に形成さ
れており、スロットル軸１２にビス１４で固定されてい
る。スロットル弁１３がスロットル軸１２とともに回動
することにより、スロットルボディ１１の内壁により形
成された吸気通路１１ａの流路面積が調整され、吸気通
路１１ａを通過する吸気流量が制御される。
１はベアリング１５を介してスロットル軸１２を回動自
在に支持している。スロットル弁１３は円板状に形成さ
れており、スロットル軸１２にビス１４で固定されてい
る。スロットル弁１３がスロットル軸１２とともに回動
することにより、スロットルボディ１１の内壁により形
成された吸気通路１１ａの流路面積が調整され、吸気通
路１１ａを通過する吸気流量が制御される。
【００１１】スロットル軸１２の一方の端部に、トルク
モータ３０が配設されている。トルクモータ３０の端部
はカバー２０により覆われている。ロータ４０は、スロ
ットル軸１２に圧入固定したロータコア４１と、永久磁
石４２、４３とから構成されている。
モータ３０が配設されている。トルクモータ３０の端部
はカバー２０により覆われている。ロータ４０は、スロ
ットル軸１２に圧入固定したロータコア４１と、永久磁
石４２、４３とから構成されている。
【００１２】永久磁石４２、４３は一体に形成され、か
つロータコア４１の回転軸と直交する断面において円弧
状に形成されており、ロータコア４１の外周に接着して
取り付けられている。永久磁石４２と永久磁石４３と
は、それぞれロータコア４１の外周の１８０°反対側に
対称に配置されている。
つロータコア４１の回転軸と直交する断面において円弧
状に形成されており、ロータコア４１の外周に接着して
取り付けられている。永久磁石４２と永久磁石４３と
は、それぞれロータコア４１の外周の１８０°反対側に
対称に配置されている。
【００１３】図１は図２に示すカバー２０を取り除いた
状態における模式的矢視図であり、図１に示すロータコ
ア４１、永久磁石４２、４３、ステータコア５０の形状
は、ロータコア４１の回転軸と直交する断面における形
状と同一である。
状態における模式的矢視図であり、図１に示すロータコ
ア４１、永久磁石４２、４３、ステータコア５０の形状
は、ロータコア４１の回転軸と直交する断面における形
状と同一である。
【００１４】永久磁石４２、４３は、ロータコア４１の
中心６０を通り永久磁石４２、４３の周方向中央部を通
る図１の直線７０と平行な一方向に着磁されている。永
久磁石４２、４３の着磁方向は逆であるから、永久磁石
４２、４３のうち一方の外周側がＮ極となり、他方の外
周側がＳ極となる。これにより、ロータ４０の回転軸を
含む平面の一方側をＮ極とし、他方側をＳ極とするロー
タ磁極が生成される。永久磁石４２、４３は、ネオジム
系、サマリウム−コバルト系等の高い磁力を発生するい
わゆる希土類の永久磁石を用いることが望ましいが、フ
ェライト系磁石のような他の永久磁石を用いることもで
きる。
中心６０を通り永久磁石４２、４３の周方向中央部を通
る図１の直線７０と平行な一方向に着磁されている。永
久磁石４２、４３の着磁方向は逆であるから、永久磁石
４２、４３のうち一方の外周側がＮ極となり、他方の外
周側がＳ極となる。これにより、ロータ４０の回転軸を
含む平面の一方側をＮ極とし、他方側をＳ極とするロー
タ磁極が生成される。永久磁石４２、４３は、ネオジム
系、サマリウム−コバルト系等の高い磁力を発生するい
わゆる希土類の永久磁石を用いることが望ましいが、フ
ェライト系磁石のような他の永久磁石を用いることもで
きる。
【００１５】ソレノイド部５１は、鉄心５２と、鉄心５
２に巻回されたコイル５３とを有し、ステータコア５０
の一部が鉄心５２を形成している。コイル５３に通電す
ることによりステータコア５０が励磁され、Ｎ極および
Ｓ極からなるステータ磁極が生成される。永久磁石４
２、４３により生成されたロータ４０側のロータ磁極
と、コイル５３への通電により生成されたステータ磁極
とにより、ロータ４０を回動させるトルクが発生する。
２に巻回されたコイル５３とを有し、ステータコア５０
の一部が鉄心５２を形成している。コイル５３に通電す
ることによりステータコア５０が励磁され、Ｎ極および
Ｓ極からなるステータ磁極が生成される。永久磁石４
２、４３により生成されたロータ４０側のロータ磁極
と、コイル５３への通電により生成されたステータ磁極
とにより、ロータ４０を回動させるトルクが発生する。
【００１６】次に、ロータ４０の構成を詳細に説明す
る。図３に示すように、永久磁石４２、４３の内周円弧
４２ａ、４３ａはロータコア４１と同じ半径Ｒ1に形成
されており、永久磁石４２、４３の外周円弧４２ｂ、４
３ｂの半径Ｒ2はＲ1よりも大きい。さらに、外周円弧４
２ｂ、４３ｂの中心６１、６２は、ロータコア４１の中
心６０に対し、直線７０上で距離ｄ偏心している。さら
に、永久磁石４２、４３の厚みは、外周円弧４２ｂ、４
３ｂの周方向中央部から周方向両端に向かうにしたがい
厚くなっている。
る。図３に示すように、永久磁石４２、４３の内周円弧
４２ａ、４３ａはロータコア４１と同じ半径Ｒ1に形成
されており、永久磁石４２、４３の外周円弧４２ｂ、４
３ｂの半径Ｒ2はＲ1よりも大きい。さらに、外周円弧４
２ｂ、４３ｂの中心６１、６２は、ロータコア４１の中
心６０に対し、直線７０上で距離ｄ偏心している。さら
に、永久磁石４２、４３の厚みは、外周円弧４２ｂ、４
３ｂの周方向中央部から周方向両端に向かうにしたがい
厚くなっている。
【００１７】ロータ４０に働くトルクは、放射方向の磁
束密度に起因する。永久磁石４２、４３の外周円弧４２
ｂ、４３ｂの周方向中央部において着磁方向と放射方向
とは同一方向であり、放射方向の磁束密度はＢ1であ
る。また、ロータコア４１の中心６０を頂点とし外周円
弧４２ｂ、４３ｂの周方向中央部と角度θを形成する外
周円弧４２ｂ、４３ｂの周方向位置における着磁方向の
磁束密度をＢ2とすると、外周円弧４２ｂ、４３ｂの周
方向中央部から周方向両端に向かうにしたがい永久磁石
４２、４３の厚みが増加しているのでＢ2＞Ｂ1である。
外周円弧４２ｂ、４３ｂの周方向中央部と角度θを形成
する外周円弧４２ｂ、４３ｂの周方向位置における放射
方向の磁束密度Ｂ3は、Ｂ3＝Ｂ2ｃｏｓθである。
束密度に起因する。永久磁石４２、４３の外周円弧４２
ｂ、４３ｂの周方向中央部において着磁方向と放射方向
とは同一方向であり、放射方向の磁束密度はＢ1であ
る。また、ロータコア４１の中心６０を頂点とし外周円
弧４２ｂ、４３ｂの周方向中央部と角度θを形成する外
周円弧４２ｂ、４３ｂの周方向位置における着磁方向の
磁束密度をＢ2とすると、外周円弧４２ｂ、４３ｂの周
方向中央部から周方向両端に向かうにしたがい永久磁石
４２、４３の厚みが増加しているのでＢ2＞Ｂ1である。
外周円弧４２ｂ、４３ｂの周方向中央部と角度θを形成
する外周円弧４２ｂ、４３ｂの周方向位置における放射
方向の磁束密度Ｂ3は、Ｂ3＝Ｂ2ｃｏｓθである。
【００１８】ここで、ロータ４０の回転角度に関係なく
一定のトルクを発生するためには、Ｂ1＝Ｂ3＝Ｂ2ｃｏ
ｓθを満たすように、永久磁石４２、４３の周方向の厚
み、ならびにロータコア４１に対する外周円弧４２ｂ、
４３ｂの偏心量ｄを設定すればよい。Ｂ1＝Ｂ2ｃｏｓθ
を満たすように永久磁石４２、４３の厚みおよび偏心量
を設定することにより、ロータ４０のトルク特性が平坦
になり、スロットル開度を高精度に制御可能になる。さ
らに、永久磁石４２、４３はそれぞれ一体に形成されて
いるので、ロータ４０に働くトルクはトルクリップルの
ない滑らかな特性になり、スロットル開度を高精度に制
御可能である。
一定のトルクを発生するためには、Ｂ1＝Ｂ3＝Ｂ2ｃｏ
ｓθを満たすように、永久磁石４２、４３の周方向の厚
み、ならびにロータコア４１に対する外周円弧４２ｂ、
４３ｂの偏心量ｄを設定すればよい。Ｂ1＝Ｂ2ｃｏｓθ
を満たすように永久磁石４２、４３の厚みおよび偏心量
を設定することにより、ロータ４０のトルク特性が平坦
になり、スロットル開度を高精度に制御可能になる。さ
らに、永久磁石４２、４３はそれぞれ一体に形成されて
いるので、ロータ４０に働くトルクはトルクリップルの
ない滑らかな特性になり、スロットル開度を高精度に制
御可能である。
【００１９】以上説明した本発明の実施の形態を示す上
記実施例では、スロットル装置のアクチュエータとして
本発明のトルクモータを用いたが、滑らかで平坦なトル
ク特性を要求されるのであればどのような装置のアクチ
ュエータに本発明のトルクモータを用いてもよい。
記実施例では、スロットル装置のアクチュエータとして
本発明のトルクモータを用いたが、滑らかで平坦なトル
ク特性を要求されるのであればどのような装置のアクチ
ュエータに本発明のトルクモータを用いてもよい。
【図１】本発明のトルクモータを用いたスロットル装置
を示す図２のＩ方向模式的矢視図である。
を示す図２のＩ方向模式的矢視図である。
【図２】本発明のトルクモータを用いたスロットル装置
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図３】図１に示すロータの拡大図である。
【図４】ロータの回転角度とトルクとの関係を示す特性
図である。
図である。
【図５】（Ａ）は図３と同一方向から見た従来例１のロ
ータを示す模式図であり、（Ｂ）はロータの回転角度と
トルクとの関係を示す特性図である。
ータを示す模式図であり、（Ｂ）はロータの回転角度と
トルクとの関係を示す特性図である。
【図６】（Ａ）は図３と同一方向から見た従来例２のロ
ータを示す模式図であり、（Ｂ）は隣接する永久磁石の
状態を示す拡大図であり（Ｃ）はロータの回転角度とト
ルクとの関係を示す特性図である。
ータを示す模式図であり、（Ｂ）は隣接する永久磁石の
状態を示す拡大図であり（Ｃ）はロータの回転角度とト
ルクとの関係を示す特性図である。
１０ スロットル装置 １１ スロットルボディ １２ スロットル軸 １３ スロットル弁 ２０ カバー ３０ トルクモータ ４０ ロータ ４１ ロータコア ４２、４３ 永久磁石 ４２ｂ、４３ｂ 外周円弧 ５０ ステータコア ５１ ソレノイド部 ５３ コイル ６０ 中心
フロントページの続き (72)発明者 梶田 幸伸 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 谷村 寛 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 坂下 英之 福井県武生市北府２丁目１番５号 信越化 学工業株式会社武生工場内 Ｆターム(参考） 5H621 AA02 BB07 BB08 GA01 GA10 GA15 GB03 GB06 HH01 JK05 JK15 5H622 AA03 CA02 CA05 CA10 CA12 CB04 DD01 DD02 PP03 PP19 QB04
Claims (2)
- 【請求項１】 円柱状のロータコアと、一体に形成され
かつ前記ロータコアの回転軸と直交する断面において円
弧状に形成されている磁石であって、前記ロータコアの
外周壁に取り付けられロータ磁極を形成している磁石と
を有するロータと、 前記ロータを回動自在に収容しているステータコアと、 通電することにより前記ロータと対向するステータ磁極
を前記ステータコアに形成するソレノイド部と、 を備えるトルクモータであって、 前記断面において、前記磁石は前記ロータコアの中心と
前記磁石の外周円弧の周方向中央部とを通る直線と平行
な一方向に着磁されており、前記磁石の厚みは前記周方
向中央部から前記外周円弧の周方向両端に向けて厚くな
り、前記外周円弧は前記ロータコアに対し前記直線上で
偏心していることを特徴とするトルクモータ。 - 【請求項２】 前記断面において、前記周方向中央部に
おける前記周方向中央部と前記ロータコアの中心とを通
る直線方向の磁束密度をＢ 1、前記ロータコアの中心を
頂点とし前記周方向中央部と角度θを形成する前記外周
円弧の周方向位置における着磁方向の磁束密度をＢ2と
すると、前記周方向位置における前記周方向位置と前記
ロータコアの中心とを通る直線方向の磁束密度Ｂ3はＢ3
＝Ｂ2ｃｏｓθであり、前記磁石の厚みと前記ロータコ
アに対する前記外周円弧の偏心量とはＢ 1＝Ｂ3となる
ように設定されていることを特徴とする請求項１記載の
トルクモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11034109A JP2000232742A (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | トルクモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11034109A JP2000232742A (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | トルクモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000232742A true JP2000232742A (ja) | 2000-08-22 |
Family
ID=12405121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11034109A Pending JP2000232742A (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | トルクモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000232742A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002033803A2 (de) * | 2000-10-21 | 2002-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Torquemotor |
| WO2004008612A1 (ja) * | 2002-07-10 | 2004-01-22 | Hitachi, Ltd. | 永久磁石式回転電機、空気圧縮機及びタービン発電機 |
| WO2004091077A1 (ja) * | 2003-04-03 | 2004-10-21 | Minebea Co., Ltd | 比例ロータリートルカー |
| CN106487112A (zh) * | 2015-09-01 | 2017-03-08 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 单相永磁电机 |
-
1999
- 1999-02-12 JP JP11034109A patent/JP2000232742A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2004091077A1 (ja) * | 2003-04-03 | 2004-10-21 | Minebea Co., Ltd | 比例ロータリートルカー |
| EP1615321A1 (en) * | 2003-04-03 | 2006-01-11 | Minebea Co., Ltd. | Proportional rotary torquer |
| EP1615321A4 (en) * | 2003-04-03 | 2008-04-16 | Minebea Co Ltd | PROPORTIONAL TURNING TORQUE DEVICE |
| CN106487112A (zh) * | 2015-09-01 | 2017-03-08 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 单相永磁电机 |
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