CN102482814A - 织机用的给纱装置和给纱方法 - Google Patents

Abstract

设有驱动送出针织纱的辊(34)的电动机(32)、及在中间蓄积从辊送出的针织纱的转动自如的臂(40)，从臂向织机本体(2)供给针织纱。在臂上设有施加可变的转矩的转矩发生器(38)，由基于织机本体所使用的编织数据算出的每个织针的线圈的线圈长度和编织速度求出针织纱速度。在编织线圈横列的各部位利用变换表(50)将针织纱速度变换为向缓冲器施加的转矩，根据求出的转矩控制转矩发生器，以校正针织纱速度引起的针织纱的张力变动。减小针织纱张力的变动，容易进行高速编织和利用不结实的针织纱的编织。

Description

织机用的给纱装置和给纱方法

技术领域

本发明涉及用于向横机和圆织机等织机供给纱的给纱装置和给纱方法的改良。

背景技术

发明人曾提出如下的给纱装置：从编织数据求出针织纱的需要量，对应于各编织部位而由伺服电动机送出必要长度的针织纱，并且经由作为缓冲器的臂，向织机的导纱器供给纱(专利文献1：JP4016030B，专利文献2：JP2006-169675A)。此外在本说明书中将每规定时间的针织纱的需要量称为针织纱速度。针织纱速度由线圈的形成中使用的针织纱长度、和伴随导纱器的移动的缓冲臂与针床之间的针织纱长度的变化来确定。另外以下有时将缓冲臂简称为“臂”。

专利文献1、2中，臂被弹簧施力，向针织纱作用一定的张力。在此处专利文献1中公开了如下内容：基于编织数据算出每个织针的线圈的线圈长度，与导纱器的运动同步，积极地送出编织所需要的针织纱。但是已明确，以高速进行编织的情况下，仅依靠针织纱的供给量的控制，会对针织纱产生较强的张力峰值，有可能导致针织纱断开。专利文献2中公开了如下内容：在针织纱速度骤增前增加针织纱的供给速度而在臂上蓄积多余的针织纱，预备于针织纱速度骤增的部位。但是若事先以充足的量放出多余的针织纱，则针织纱张力下降，针织纱有可能松弛。因此，在以比专利文献1、2中设想的速度高的速度进行编织时，难以减小针织纱张力的变动。

因此发明人探讨了如下情况：不是被动地用弹簧控制臂，而是利用转矩电动机等转矩发生器积极地控制臂转矩。关于横机和圆织机等织机的臂的转矩控制，专利文献3：JP2951068B公开了如下内容：在缓冲臂的下游侧设置张力传感器，对臂的驱动转矩进行反馈控制。但是发明人在实验中发现，在高速编织时反馈控制来不及应对，对针织纱会产生较强的张力峰值。在针织纱张力中产生峰值时，线圈的线圈长度变短而成为缩小了的小线圈，而超过针织纱可经受的范围时，针织纱有可能会断开。同样，即使在现有的编织速度下，对于装饰性高的针织纱等容易断开的针织纱，若针织纱张力发生变动，则针织纱也有可能被切断。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP4016030B

专利文献2：JP2006-169675A

专利文献3：JP2951068B

发明内容

本发明的课题在于，通过减小针织纱张力的变动，而能够进行高速编织或进行使用不结实的针织纱的编织。

本发明的织机用的给纱装置，具备基于织机本体所使用的编织数据驱动送出针织纱的辊的电动机、及在中间积蓄从所述辊送出的针织纱的转动自如的缓冲器，从该缓冲器向织机本体供给针织纱，其特征在于，设有：

转矩发生器，对所述缓冲器施加可变的转矩；

针织纱速度计算单元，由基于所述编织数据算出的每个织针的线圈的线圈长度和编织速度求出编织线圈横列的各部位的针织纱速度；

变换单元，对编织线圈横列的各部位，将所述针织纱速度变换为向缓冲器施加的转矩，以校正针织纱速度引起的针织纱的张力变动；

转矩控制单元，对编织线圈横列的各部位，控制所述转矩发生器，以达到利用所述变换单元求出的转矩。

本发明的方法，基于织机本体所使用的编织数据，通过电动机驱动送出针织纱的辊，将从所述辊送出的针织纱蓄积于转动自如的缓冲器，并且从该缓冲器向织机本体供给针织纱，其特征在于，

通过转矩发生器对所述缓冲器施加可变的转矩，

由基于所述编织数据算出的每个织针的线圈的线圈长度和编织速度求出编织线圈横列的各部位的针织纱速度，

对编织线圈横列的各部位，将所述针织纱速度变换为向缓冲器施加的转矩，以校正针织纱速度引起的针织纱的张力变动，

对编织线圈横列的各部位，控制所述转矩发生器，以达到利用所述变换单元求出的转矩。

本发明中，通过对编织线圈横列的各部位控制施加于缓冲器的转矩，能够减小针织纱速度引起的针织纱的张力变动。转矩的控制不是通过来自张力的反馈等进行，而是根据由编织数据求出的针织纱速度进行，即根据按照编织数据从缓冲器供给的针织纱的速度进行。因此成为前馈控制，没有传感器的响应延迟、转矩发生器的响应延迟等的影响。因此，即使在以高速、例如7m/sec以上的针织纱速度编织针织物的情况下，也能够使针织纱的张力接近恒定。其结果是，即使以高速进行编织，或利用不结实的针织纱进行编织，也能够防止针织纱的切断。若防止针织纱张力的变动，则也能够防止线圈尺寸的变动。此外本说明书中，关于给纱装置的记载也直接适用于给纱方法，同样地关于给纱方法的记载也直接适用于给纱装置。编织数据是织机为了进行编织而在内部存储的数据，可以从最初供给包括编织速度的数据，或也可以供给不包括编织速度的数据后，通过默认或手动追加编织速度。

优选的是，设有用于检测所述缓冲器的转动角的传感器，所述转矩控制单元校正由变换单元求出的转矩，以使转动角处于规定的范围。利用送出针织纱的伺服电动机送出与针织纱速度相应的针织纱时，转动角应该为一定。因此若校正转矩以使转动角为一定，则能够校正针织纱的送出量的误差等。

优选的是，所述变换单元具备用于作为针织纱速度的函数求出转矩的表、及用于校正由所述表求出的转矩以在针织纱速度急剧增加的部位减小转矩的校正单元。若如此，则能够消除或减轻在操作针织纱的织针的根数达到最大值，从织入向编织中转移时等产生的张力的峰值。因此，即使以高速进行编织，也能够防止针织纱断开或线圈缩小等情况。

在此处，若对应于针织纱的目标张力设置多个所述表，则能够对应于利用易断开的针织纱和难断开的针织纱、单针织纱的编织和双针织纱的编织等，以适宜的张力进行编织。

附图说明

图1是表示实施例的给纱装置和横机的图；

图2是表示实施例中的变换表的例子的图；

图3是表示实施例的给纱方法的流程图；

图4是表示从实施例中的变换表向臂的转矩变换的变换算法的图；

图5是表示抽纱编织时的、区间内的位置和臂的转矩的图；

图6是表示压纱编织时的、区间内的位置和臂的转矩的图；

图7是表示抽纱编织时的、实施例中的针织纱的张力T、和针织纱速度、臂的转矩及臂的转动角θ的图；

图8是表示抽纱编织时的、另一实施例中的针织纱的张力T、和针织纱速度、臂的转矩及臂的转动角θ的图；

图9是表示利用与图7相同的编织数据进行抽纱编织时的、现有例中的针织纱的张力T、和针织纱速度、臂的转矩及臂的转动角θ的图；

图10是表示利用与图8相同的编织数据进行抽纱编织时的、现有例中的针织纱的张力T、和针织纱速度、臂的转矩及臂的转动角θ的图。

具体实施方式

以下示出用于实施发明的最优实施例。本发明的范围应该在权利要求的记载中加上利用公知技术进行变更的可能性而进行解释。

实施例

图1～图9中，示出对横机从左侧给纱的实施例，但也可以从上方或右侧给纱。图中，2是横机本体，也可以是圆织机，4是给纱装置。实施例中，给纱装置4与横机为一体，但也可以使给纱装置4从横机本体2独立。以下，将横机本体2简称为横机2。横机2中，具备三角座滑架6和例如1对或2对针床8，例如通过三角座滑架6使能够沿导纱器轨道10移动的导纱器12连动，对针床8的织针供给针织纱14。

三角座滑架6中，通过选针装置16选择驱动针床8的哪个织针，通过三角18驱动被选择的织针而进行编织。编织中包括线圈的形成和线圈的移圈等，使用针织纱14的是其中线圈的形成。三角座滑架6通过行进电动机20而沿针床8往复行进。22是编织数据，其是如下数据：在从未图示的LAN或CD-ROM和USB存储器等向横机2供给，或从USB存储器等向横机2供给的花纹数据和三角座滑架等的控制数据中，利用默认或手动追加了三角座滑架的移动速度(编织速度)等得到的数据。编织控制器24从编织数据提取行进电动机20的控制数据、三角座滑架6的控制数据和导纱器12的连动数据，控制横机2。

给纱装置4从在横机2的上部等配置的纱筒30取出针织纱14，通过伺服电动机32驱动驱动辊34，从驱动辊34和从动辊36的间隙放出及卷回针织纱14。此外也可以在伺服电动机32的例如上游侧添加其他电动机，用于针织纱14的卷回等。38是转矩电动机等转矩发生器，例如产生期望的转矩，被控制部39控制。40是缓冲臂，通过来自转矩发生器38的转矩而转动，将其转动角如图1所示设为θ，在积蓄针织纱的方向设θ为正，在放出针织纱的方向设θ为负，利用在转矩发生器38的输出轴等上设置的θ传感器42监视θ。

44是缓冲臂40的前端的针织纱导向件，46是缓冲臂40的上游侧的针织纱导向件，在驱动辊34和针织纱导向件44之间引导针织纱。在针织纱导向件44的下游侧存在所述导纱器12，向针床8的织针供给针织纱。此外也可以在缓冲臂40和导纱器12之间设置用于生成变换表50的张力传感器47，但在实施例中没有设置。伺服电动机32～缓冲臂40、针织纱导向件44、46等例如在每个织机2上设置6组～12组等多组。

48是针织纱速度计算单元，解析编织数据22，算出并存储在每单位时间向横机2供给的针织纱的长度，即以作为衣服等的编织单位的长度算出并存储针织纱速度。针织纱速度根据例如在编织数据中指定的三角座滑架6的速度、和由织针形成的每个线圈的线圈长度和在每单位时间形成的线圈的数量等确定。即对每个线圈累计线圈长度时，在针织物内消耗的针织纱的长度得以确定，从三角座滑架6的速度可知导纱器12的位置变化，导纱器12的位置变化时，缓冲臂40和导纱器12之间的针织纱的长度变化。若总结这些因素，则针织纱速度是横机2中的针织纱的消耗速度和导纱器12的位置变化引起的针织纱的出入速度的合计。虽然设针织纱速度是利用给纱装置4从编织数据22求出的值，但也可以利用编织控制器24求出针织纱速度和施加于缓冲臂的转矩，而向给纱装置4供给。伺服电动机32从辊34向缓冲臂40供给与针织纱速度相应的针织纱。

变换表50将针织纱速度变换为应该由转矩发生器38产生的转矩，针织纱速度计算部48以例如1个衣服等单位存储转矩的目标值。编织控制器24通过行进电动机20的编码器值等、或来自未图示的选针机号等的传感器的信号，求出现在编织中的部位，将该信号向针织纱速度计算部48输入。针织纱速度计算部48将现在编织中的部位的转矩发生器38等的响应延迟量之前的编织部位的转矩向控制部39供给。但是针织纱速度计算部48也可以对应于来自编织控制器24的编织部位的数据，每次都从表50读出转矩。针织纱速度计算部48也可以对应于来自编织控制器24的编织部位的数据，每次都从编织数据求出针织纱速度，利用表50变换为转矩。此外变换表50例如根据针织纱张力的目标值设有多个，按照针织纱张力的目标值选择使用哪个变换表。该选择从织机本体2的用户界面输入，或记载于编织数据22中。并且针织纱速度计算部48和变换表50不是对于每个伺服电动机32和转矩发生器38设置，而是通过共用的针织纱速度计算部48和变换表50，控制多组伺服电动机32和转矩发生器38。

图2中示出变换表50的例子，在本例中以使针织纱14的张力成为0.16N(16gf)为目标。图2的变换表中，针织纱速度为1m/sec以下时转矩恒定为13.5×10^-3N·m，针织纱速度为7m/sec以上时转矩也恒定为7.5×10^-3N·m。并且针织纱速度为1～7m/sec的范围时，使对臂40的转矩相对于针织纱速度线性减少。在此处臂40的半径为7.5cm，在转矩发生器38的控制上用转矩处理，但在与针织纱的关系中施加于臂40的前端的针织纱导向件44的力较为重要，因此有时将施加于臂40的转矩除以半径7.5cm，而用gf单位(1gf为约0.01N)等的力表示。此外目标的针织纱张力根据针织纱的强度和用1根针织纱编织还是用2根针织纱编织等而变化，因此设置多个变换表50。为了取得变换表50的数据，对于各种针织纱速度，例如利用张力传感器47控制对臂40的转矩，以使针织纱14的张力成为目标值。对于织入和织出，即使利用张力传感器47对臂40进行反馈控制，由于转矩发生器38的响应延迟，一般也不能使张力恒定。因此在针织纱速度为一定的编织中的部分，为了使针织纱张力恒定，测定必要的转矩值。

在此处对高速编织进行说明。现有的横机中，即使是最高速的横机，编织速度(三角座滑架的速度)也为1.3m/sec左右，编织速度相当于每1秒编织的编织宽度。将其换算为针织纱速度时，成为6.2m/sec左右。高速编织是指针织纱速度比前者大的编织，具体地说是指7m/sec(编织速度为1.47m/s)以上的针织纱速度下的编织，更狭义地说是指7.7m/sec(编织速度为1.6m/s)以上的针织纱速度下的编织。并且高速编织中的问题是：

(1)施加于针织纱的张力变大；

(2)在针织纱速度骤增的部位产生张力的峰值，针织纱常常切断；

(3)针织纱张力的变动变得显著时，线圈尺寸变动。

此外针织纱张力增加时，线圈的线圈长度变小，因此线圈缩小，针织纱张力减少时，线圈长度变长，因此线圈增大。为了使线圈的线圈长度一致，也需要抑制针织纱张力的变动。

存在控制臂转矩而防止张力变动的必要性的情况不限于高速编织的情况。例如使用不结实的针织纱进行编织的情况下，存在即使稍微的张力变动也会导致针织纱断开的情况。

图3中表示实施例的算法。步骤1中从CD-ROM或USB存储器等存储介质或LAN等输入编织数据。从编织数据22或横机2的用户界面选择变换表。通过编织控制器24解析编织数据(步骤2)，编织控制器24通过控制行进电动机20和三角座滑架6而进行编织(步骤3)。

在给纱装置4一侧，从编织数据求出三角座滑架的行进速度、每个线圈的线圈长度、形成的线圈的数量等，求出在今后规定的时间内例如1msec～10msec等时间内需要的针织纱的长度、即针织纱速度(步骤4)。步骤5中，通过变换表50将针织纱速度变换为臂转矩。然后在步骤6中通过伺服电动机32送出对应于针织纱速度的针织纱，根据求出的臂转矩，通过控制部39控制转矩发生器38(步骤7)。始终通过θ传感器42检测缓冲臂40的转动角θ，在θ超过±5°等容许范围时，经由控制部39校正臂转矩(步骤8、步骤9)。此外通过伺服电动机32始终抽出对应于针织纱速度的针织纱，因此若没有针织纱张力的变动或针织纱的消耗量的误差等要因，则转动角θ保持为恒定。

将编织控制器24进行的控制、伺服电动机32进行的对应于针织纱速度的针织纱的送出、以及转矩发生器38进行的缓冲臂40的控制并行进行，求出针织纱速度的处理结束时，从结合点A返回步骤2，执行针对下一个针织纱速度的处理。

图4中，表示图3的步骤5中的、从针织纱速度向转矩的变换算法。步骤11中，使用图2的表从变换表50求出臂转矩。在针织纱速度的变化率为正的情况下，根据变化率减小在步骤11中求出的臂转矩(步骤12)。在该步骤中，可以按照与变化率成比例的值减小臂转矩，或者也可以设置适宜的阈值，若变化率大于阈值则减小臂转矩，并且也可以与变化率的平方等成比例而减小臂转矩。导纱器12的运动方向为拉即从缓冲臂40引出针织纱14的方向、还是推即朝向臂40运动的方向，已经反映在针织纱速度中。因此是推还是拉产生的影响在步骤11中已经处理完毕，但如果需要，则通过步骤13，根据是推还是拉而进一步校正臂转矩。若极端减小臂转矩，则针织纱14松弛，因此设置下限值，利用步骤11～步骤13，在臂转矩不足下限值的情况下，设置为下限值(步骤14)。

图5中，表示抽纱编织即拉编织中的臂转矩的控制模式，在区间1、2、3中通过彼此不同的导纱器进行编织，在此处以区间2为例进行说明。利用图5的抽纱编织，导纱器从左向右进行编织，在线圈的形成开始前，导纱器的运动开始，因此产生针织纱速度，以与针织纱速度相等的速度送出针织纱，在向最初的织针供给针织纱的时刻导纱器已经以一定速度行进，因此针织纱速度也成为一定。从导纱器向最初的织针供给针织纱后，操作针织纱14的织针的数量增加。在此处的织针的数量为通过三角座滑架6的三角18同时形成线圈的织针的数量。因此针织纱速度从最初的织针的位置处的针织纱速度进一步增加后达到一定值，针织纱速度成为一定时，从织入变为编织中。接着在区间2的结束侧转移到编出后，织针的数量逐渐减少，伴随于此针织纱速度也逐渐减少，解除导纱器的连动后，针织纱速度变为0。

臂转矩为了在停止时防止针织纱松弛，保持为比较高的值，直到第1根织针开始针织纱的操作前，针织纱速度较小，因此图2的左侧的转矩处于一定的区域，自此开始直到针织纱速度达到一定值的期间，增加针织纱速度并且减小臂转矩。在针织纱速度增加的过程中，特别是从织入的后半开始到编织中的初期，有时针织纱产生异常的张力峰值。为了防止该情况，根据针织纱速度的变化率减小臂转矩，因此从织入的后半部分到编织中的初期，使臂转矩减小到例如下限值。接着使臂转矩复原到编织中的一定的针织纱速度所对应的值，在编出中针织纱速度减少时，逐渐增大臂转矩，解除导纱器的连动时，使臂转矩保持为一定值而停止。

转矩发生器38例如消耗100mA左右的电流，因此在不使导纱器连动的期间，由于使转矩发生器38停止，因此优选例如锁定臂40或通过伺服电动机32卷回规定长度的针织纱，由此防止针织纱松弛。实施例中，进行与于针织纱速度的变化率对应的校正，但也可以省略该校正，仅根据针织纱速度的值进行臂转矩的控制。

图6表示压纱编织(推编织)时的模式，三角座滑架从图的右方向左方行进。由于是压纱编织，所以在开始导纱器的连动时产生针织纱的游动，因此使伺服电动机32反转而吸收游动的针织纱。在压纱编织中针织纱速度的最大值较小，因此控制简单，使编织开始时，在织入中对针织纱速度线性地使臂转矩减小，在编织中使臂转矩为一定，在编出中进行编织的织针的数量减少，从针织纱速度刚开始下降前，增大臂转矩，防止针织纱松弛。

图7中表示实施例中的臂转矩的目标值的模式，图7是抽纱编织，臂转矩的纵方向的1个刻度用张力换算例如相当于10gf(约0.0075N·m)，针织纱张力(Tension)的1刻度例如相当于10gf(约0.0075N·m)。针织纱速度的最大值为7.7m/sec。并且臂的半径为7.5cm，臂的转动角θ在上侧为负，针织纱被从臂放出。

图7中从针织纱速度刚开始增加前起减小转矩，根据针织纱速度自身和针织纱速度的变化率这双方减小转矩。然后在从针织纱速度达到最大值前到达到最大值的时刻的附近，使转矩为最小值。然后在编织中将转矩保持为大致一定，结束编织后，使转矩复原为原来的值。可知，该期间，针织纱张力如图7所示变动，臂的转动角θ在编织的期间略微变为负，臂被引向导纱器侧而放出针织纱。

图9表示对于相同的编织数据，在编织期间将转矩保持为一定值的例子，这对应于利用定张力弹簧对臂施力的现有例。针织纱速度刚打到最大值后在针织纱张力中产生较强的峰值，对应于此在转动角θ中也产生负的峰值。针织纱张力的峰值的值相当于40gf(约0.4N)，在不结实的针织纱的情况下，可能会切断。至于用基于针织纱张力的反馈控制来消除图9的张力峰值，由于峰值的半值宽度为数msec程度，因此需要以1msec以下的速度进行响应的转矩发生器，这种转矩发生器难以使用于产生转矩的线圈电流骤变，因此极为昂贵。图9中，相比张力的峰值，转动角θ稍微提前变化，因此在从织入到编织中的初期，实施基于转动角θ的反馈能够更高效地缓和张力的峰值。

对于拉编织，图8(实施例，对应于针织纱速度而控制臂转矩，但是省略了对于针织纱速度的骤增的校正)和图10(将臂转矩固定于7.5×10^-3N·m的现有例)中表示其他的对于编织数据的织入和编织中的针织纱张力。针织纱张力的1刻度为10gf(0.1N)。臂转矩以将臂的半径设为7.5cm的张力换算计，1刻度为10gf(0.1N)，时间的1刻度为20ms。实施例中，使用表50，针织纱速度增加时使臂转矩降低，由此使针织纱张力的最大值减小直到27gf(0.27N)，但在现有例中设定针织纱张力的最大值为32gf(0.32N)。然后如图7所示，从织入的后半部分开始向编织中的转移期间，若使臂转矩减小直至下限的3.75×10^-3N·m等，则能够进一步减小张力的峰值。

此外在以下补充发明人的经验。图7中，在针织纱速度相比0增加的时刻(使导纱器的连动开始的时刻)，若使臂的转矩降低直至最小值，则针织纱松弛。实施例中，在从织入向编织中转移的过程中产生张力的峰值，但在使线圈的种类从平针变更为罗纹的情况等情况下，每个线圈的线圈长度也发生变化，因此针织纱速度骤增，可能产生张力峰值。因此在该部位也需要减小转矩。针织纱速度的减少不限于编出，在使编织组织从罗纹变更为平针等而线圈长度变短的情况下也产生。并且如图9所示，即使使缓冲臂的转矩为一定，针织纱张力也急剧变动。总结这些因素，不是通过将臂的转矩保持为一定，而是通过先读取编织数据而求出针织纱速度，并考虑到针织纱速度的值和与其变化率对应的转矩，则能够抑制针织纱张力的变动，编织没有断纱且线圈尺寸一致的针织物。

标号说明

2横机本体  4给纱装置  6三角座滑架

8针床  10导纱器轨道  12导纱器

14针织纱  16选针装置  18三角  20行进电动机

22编织数据  24编织控制器  30纱筒

32伺服电动机  34驱动辊  36从动辊

38转矩发生器  39控制部  40缓冲臂

42θ传感器  44，46针织纱导向件  47张力传感器

48针织纱速度计算单元  50变换表

Claims (5)

1.一种织机用的给纱装置，具备基于织机本体所使用的编织数据驱动送出针织纱的辊的电动机、及在中间积蓄从所述辊送出的针织纱的转动自如的缓冲器，从该缓冲器向织机本体供给针织纱，其特征在于，设有：

转矩发生器，对所述缓冲器施加可变的转矩；

针织纱速度计算单元，由基于所述编织数据算出的每个织针的线圈的线圈长度和编织速度求出编织线圈横列的各部位的针织纱速度；

变换单元，用于对编织线圈横列的各部位，将所述针织纱速度变换为向缓冲器施加的转矩，以校正针织纱速度引起的针织纱的张力变动；

转矩控制单元，用于对编织线圈横列的各部位，控制所述转矩发生器，以达到利用所述变换单元求出的转矩。

2.根据权利要求1所述的织机用的给纱装置，其特征在于，设有用于检测所述缓冲器的转动角的传感器，所述转矩控制单元校正由变换单元求出的转矩，以使转动角处于规定的范围。

3.根据权利要求1所述的织机用的给纱装置，其特征在于，所述变换单元具备用于作为针织纱速度的函数求出转矩的表、及用于校正由所述表求出的转矩以在针织纱速度急剧增加的部位减小转矩的校正单元。

4.根据权利要求1所述的织机用的给纱装置，其特征在于，所述变换单元对应于针织纱的目标张力具备多个用于作为针织纱速度的函数求出转矩的表。

5.一种织机用的给纱方法，基于织机本体所使用的编织数据，通过电动机驱动送出针织纱的辊，将从所述辊送出的针织纱蓄积于转动自如的缓冲器，并且从该缓冲器向织机本体供给针织纱，其特征在于，

通过转矩发生器对所述缓冲器施加可变的转矩，

由基于所述编织数据算出的每个织针的线圈的线圈长度和编织速度求出编织线圈横列的各部位的针织纱速度，

对编织线圈横列的各部位，将所述针织纱速度变换为向缓冲器施加的转矩，以校正针织纱速度引起的针织纱的张力变动，

对编织线圈横列的各部位，控制所述转矩发生器，以达到利用所述变换单元求出的转矩。

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