JP2000255283A - 電子制御式アクセルペダル - Google Patents
電子制御式アクセルペダルInfo
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- JP2000255283A JP2000255283A JP11061770A JP6177099A JP2000255283A JP 2000255283 A JP2000255283 A JP 2000255283A JP 11061770 A JP11061770 A JP 11061770A JP 6177099 A JP6177099 A JP 6177099A JP 2000255283 A JP2000255283 A JP 2000255283A
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- pedal
- electronically controlled
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- accelerator pedal
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作性の初期ばらつきを低減すると共に、安
定した操作性を維持する。 【解決手段】 ペダルホルダ２０の下部にはモータ４０
が固定されており、モータ４０の回転軸が、ペダル支持
シャフト１２の回転軸１６となっている。モータ４０
は、マイクロコンピュータを備えた制御回路４４に接続
されており、制御回路４４には、ペダルパッド１４の踏
み込み量を検出するセンサ２２が接続されている。従っ
て、センサ２２がペダルパッド１４の踏込み量を検出す
ると、その検出値に基づいて、モータ４０が通電制御さ
れ、ペダルパッド１４に所定の回転負荷が加えられるよ
うになっている。
定した操作性を維持する。 【解決手段】 ペダルホルダ２０の下部にはモータ４０
が固定されており、モータ４０の回転軸が、ペダル支持
シャフト１２の回転軸１６となっている。モータ４０
は、マイクロコンピュータを備えた制御回路４４に接続
されており、制御回路４４には、ペダルパッド１４の踏
み込み量を検出するセンサ２２が接続されている。従っ
て、センサ２２がペダルパッド１４の踏込み量を検出す
ると、その検出値に基づいて、モータ４０が通電制御さ
れ、ペダルパッド１４に所定の回転負荷が加えられるよ
うになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子制御式アクセル
ペダルに係り、特に自動車等の車両に適用される電子制
御式アクセルペダルに関する。
ペダルに係り、特に自動車等の車両に適用される電子制
御式アクセルペダルに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に設けられている内燃機関（エンジ
ン）のスロットルバルブは、アクセルペダルの踏み込み
操作によって開かれるようになっており、このスロット
ルバルブは、スロットルケーブルによってアクセルペダ
ルに直接連結され、アクセルペダルの踏み込み操作によ
ってスロットルケーブルが引かれてスロットルバルブが
開かれるようになっている。
ン）のスロットルバルブは、アクセルペダルの踏み込み
操作によって開かれるようになっており、このスロット
ルバルブは、スロットルケーブルによってアクセルペダ
ルに直接連結され、アクセルペダルの踏み込み操作によ
ってスロットルケーブルが引かれてスロットルバルブが
開かれるようになっている。
【０００３】近年、アクセルペダルの踏み込み操作をセ
ンサによって検出して電気信号に変換し、この電気信号
に基いてスロットルバルブを制御する電子制御式アクセ
ルペダルが用いられており、その一例が特開平７−１６
０３４８号公報に開示されている。
ンサによって検出して電気信号に変換し、この電気信号
に基いてスロットルバルブを制御する電子制御式アクセ
ルペダルが用いられており、その一例が特開平７−１６
０３４８号公報に開示されている。
【０００４】図６に示される如く、特開平７−１６０３
４８号公報に開示されている電子制御式アクセルペダル
においては、ペダルパッド７０が取付けられたペダル支
持シャフト７１が支軸７２に一体結合されており、支軸
７２にはスロットルセンサ７４が連結されている。この
結果、ペダルパッド７０の踏込み量に応じて支軸７２が
回転してスロットルセンサ７４が出力信号を発するよう
になっている。また、前記公報の記載によれば、この電
子制御式アクセルペダルは、支軸７２に外挿されたワン
ウエイベアリング７６に摩擦プレート７８を一体結合
し、ペダルパッド７０の反踏込み方向の回転時のみにフ
リクションを付与することで、ペダルパッド７０の踏込
み時の踏力を必要以上に高くすること無く、その反踏込
み方向の回転時の摩擦抵抗を増大し踏力を低下されるこ
とで、所定の操作性を得ている。
４８号公報に開示されている電子制御式アクセルペダル
においては、ペダルパッド７０が取付けられたペダル支
持シャフト７１が支軸７２に一体結合されており、支軸
７２にはスロットルセンサ７４が連結されている。この
結果、ペダルパッド７０の踏込み量に応じて支軸７２が
回転してスロットルセンサ７４が出力信号を発するよう
になっている。また、前記公報の記載によれば、この電
子制御式アクセルペダルは、支軸７２に外挿されたワン
ウエイベアリング７６に摩擦プレート７８を一体結合
し、ペダルパッド７０の反踏込み方向の回転時のみにフ
リクションを付与することで、ペダルパッド７０の踏込
み時の踏力を必要以上に高くすること無く、その反踏込
み方向の回転時の摩擦抵抗を増大し踏力を低下されるこ
とで、所定の操作性を得ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−１６０３４８号公報に開示されている電子制御式ア
クセルペダルにおいては、摩擦プレート７８によって、
機械的に摩擦抵抗を発生させるため、摩擦抵抗値のばら
つきが初期状態で大きいと共に、径年後は、摩擦プレー
ト７８の摩擦部が摩耗してペダルパッド７０を反踏込み
方向へ回転する際の摩擦力の変化が発生するため、安定
した操作性を維持し難いという不具合がある。
７−１６０３４８号公報に開示されている電子制御式ア
クセルペダルにおいては、摩擦プレート７８によって、
機械的に摩擦抵抗を発生させるため、摩擦抵抗値のばら
つきが初期状態で大きいと共に、径年後は、摩擦プレー
ト７８の摩擦部が摩耗してペダルパッド７０を反踏込み
方向へ回転する際の摩擦力の変化が発生するため、安定
した操作性を維持し難いという不具合がある。
【０００６】本発明は上記事実を考慮し、操作性の初期
ばらつきを低減できると共に、安定した操作性を維持で
き、耐久性に優れた電子制御式アクセルペダルを得るこ
とが目的である。
ばらつきを低減できると共に、安定した操作性を維持で
き、耐久性に優れた電子制御式アクセルペダルを得るこ
とが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、ペダルパッドの踏込み量を電気的に検出する踏込み
量検出手段を有する電子制御式アクセルペダルであっ
て、前記踏込み量検出手段からの出力信号に基づいて制
御され、前記ペダルパッドに所定の回転負荷を非接触で
加えるための電子制御式負荷発生手段を備えたことを特
徴とする。
は、ペダルパッドの踏込み量を電気的に検出する踏込み
量検出手段を有する電子制御式アクセルペダルであっ
て、前記踏込み量検出手段からの出力信号に基づいて制
御され、前記ペダルパッドに所定の回転負荷を非接触で
加えるための電子制御式負荷発生手段を備えたことを特
徴とする。
【０００８】従って、ペダルパッドの踏込み量を踏込み
量検出手段が検出すると、その検出値に基づいて、電子
制御式負荷発生手段が制御され、ペダルパッドに所定の
回転負荷が加えられるため、所定の操作性を得ることが
できる。また、回転負荷の付与を電子制御式負荷発生手
段によって非接触で行うため、従来構造の摩擦プレート
の様な摩擦発生部の摩耗の影響を受けない。この結果、
操作性の初期ばらつきを低減できると共に、安定した操
作性を維持でき、耐久性に優れている。
量検出手段が検出すると、その検出値に基づいて、電子
制御式負荷発生手段が制御され、ペダルパッドに所定の
回転負荷が加えられるため、所定の操作性を得ることが
できる。また、回転負荷の付与を電子制御式負荷発生手
段によって非接触で行うため、従来構造の摩擦プレート
の様な摩擦発生部の摩耗の影響を受けない。この結果、
操作性の初期ばらつきを低減できると共に、安定した操
作性を維持でき、耐久性に優れている。
【０００９】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
電子制御式アクセルペダルにおいて、前記電子制御式負
荷発生手段はモータであり、前記踏込み量を検出手段か
らの出力信号に基づいて通電が制御されることを特徴と
する。
電子制御式アクセルペダルにおいて、前記電子制御式負
荷発生手段はモータであり、前記踏込み量を検出手段か
らの出力信号に基づいて通電が制御されることを特徴と
する。
【００１０】従って、ペダルパッドの踏込み量を踏込み
量検出手段が検出すると、その検出値に基づいて、モー
タが通電制御され、ペダルパッドに所定の回転負荷が加
えられるため、所定の操作性を得ることができる。ま
た、回転負荷の付与をモータによって非接触で行うた
め、従来構造の摩擦プレートの様な摩擦発生部の摩耗の
影響を受けない。この結果、操作性の初期ばらつきを低
減できると共に、安定した操作性を維持でき、耐久性に
優れている。
量検出手段が検出すると、その検出値に基づいて、モー
タが通電制御され、ペダルパッドに所定の回転負荷が加
えられるため、所定の操作性を得ることができる。ま
た、回転負荷の付与をモータによって非接触で行うた
め、従来構造の摩擦プレートの様な摩擦発生部の摩耗の
影響を受けない。この結果、操作性の初期ばらつきを低
減できると共に、安定した操作性を維持でき、耐久性に
優れている。
【００１１】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
電子制御式アクセルペダルにおいて、前記モータによっ
て踏込み量を検出することを特徴とする。
電子制御式アクセルペダルにおいて、前記モータによっ
て踏込み量を検出することを特徴とする。
【００１２】従って、請求項２記載の内容に加えて構成
を簡単にできる。また、モータによって踏込み量が検出
可能であるため、別のセンサ等の踏込み量検出手段が不
要である。
を簡単にできる。また、モータによって踏込み量が検出
可能であるため、別のセンサ等の踏込み量検出手段が不
要である。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の電子制御式アクセルペダ
ルの第１実施形態を図１及び図２に従って詳細に説明す
る。
ルの第１実施形態を図１及び図２に従って詳細に説明す
る。
【００１４】なお、図中矢印ＦＲは車両前方方向を、矢
印ＵＰは車両上方方向を、矢印ＩＮは右ハンドル車にお
ける車幅内側方向を示す。
印ＵＰは車両上方方向を、矢印ＩＮは右ハンドル車にお
ける車幅内側方向を示す。
【００１５】図１に示される如く、本実施形態の電子制
御式アクセルペダル（以下「アクセルペダル」と言う）
１０においては、ペダル支持シャフト１２の下端部にペ
ダルパッド１４が取り付けられており、ペダル支持シャ
フト１２の長手方向に沿った中間部は、回転中心となる
回転軸１６に連結されている。なお、本実施形態におい
ては、ペダルパッド１４は、下端部に形成された支点１
４Ａを中心に略車両前後方向（図１の矢印Ａ方向及び矢
印Ｂ方向）へ回転可能となっている。
御式アクセルペダル（以下「アクセルペダル」と言う）
１０においては、ペダル支持シャフト１２の下端部にペ
ダルパッド１４が取り付けられており、ペダル支持シャ
フト１２の長手方向に沿った中間部は、回転中心となる
回転軸１６に連結されている。なお、本実施形態におい
ては、ペダルパッド１４は、下端部に形成された支点１
４Ａを中心に略車両前後方向（図１の矢印Ａ方向及び矢
印Ｂ方向）へ回転可能となっている。
【００１６】このため、乗員１７がペダルパッド１４を
踏み込むことによりペダル支持シャフト１２に踏力が加
えられると、ペダル支持シャフト１２が回転軸１６を中
心に図１に実線で示す踏み込み開始前の初期位置から二
点鎖線で示す踏込み位置方向（図１の矢印Ｃ方向）へ回
転するようになっている。このペダル支持シャフト１２
の回転は、乗員１７が踏力を解除することにより、図２
に示される如く、回転軸１６の外周部に配設された復帰
ばね１９によって、踏み込み開始前の初期位置へ戻され
るようになっている。
踏み込むことによりペダル支持シャフト１２に踏力が加
えられると、ペダル支持シャフト１２が回転軸１６を中
心に図１に実線で示す踏み込み開始前の初期位置から二
点鎖線で示す踏込み位置方向（図１の矢印Ｃ方向）へ回
転するようになっている。このペダル支持シャフト１２
の回転は、乗員１７が踏力を解除することにより、図２
に示される如く、回転軸１６の外周部に配設された復帰
ばね１９によって、踏み込み開始前の初期位置へ戻され
るようになっている。
【００１７】図２に示される如く、アクセルペダル１０
は、ダッシュパネル３１に固定されたペダルホルダ２０
に取り付けられて支持されている。ペダルホルダ２０
は、ペダル支持シャフト１２の上端部（図２の紙面上方
側の端部）から回転軸１６の近傍に亘って、ペダル支持
シャフト１２に沿って配設されている。ペダルホルダ２
０の上部の車幅方向内側壁部２０Ａには、アクセルペダ
ルの踏込み量を電気的に検出する踏込み量検出手段とし
ての回転角度検出センサから成るアクセルセンサ２２が
設けられている。このセンサ２２からは、検知軸として
のシャフト２４が突設され、このシャフト２４の先端部
に、レバー２６の一端が取り付けられており、シャフト
２４がレバー２６と一体に回転するようになっている。
は、ダッシュパネル３１に固定されたペダルホルダ２０
に取り付けられて支持されている。ペダルホルダ２０
は、ペダル支持シャフト１２の上端部（図２の紙面上方
側の端部）から回転軸１６の近傍に亘って、ペダル支持
シャフト１２に沿って配設されている。ペダルホルダ２
０の上部の車幅方向内側壁部２０Ａには、アクセルペダ
ルの踏込み量を電気的に検出する踏込み量検出手段とし
ての回転角度検出センサから成るアクセルセンサ２２が
設けられている。このセンサ２２からは、検知軸として
のシャフト２４が突設され、このシャフト２４の先端部
に、レバー２６の一端が取り付けられており、シャフト
２４がレバー２６と一体に回転するようになっている。
【００１８】このレバー２６のシャフト２４と反対側の
端部には、ローラ２８が軸支されており、図示しない付
勢手段の付勢力（例えば、センサ２２内に設けられた付
勢手段の付勢力）によって、このローラ２８がペダル支
持シャフト１２に当接されている。また、レバー２６
は、ペダル支持シャフト１２の回転軸１６回りの回転に
追従してシャフト２４と一体に回転するようになってお
り、センサ２２はこのシャフト２４の回転量に応じた電
気信号を出力するようになっている。なお、車両に設け
られたエンジンは、このセンサ２２から出力される電気
信号に応じてスロットルバルブが開かれるようになって
いる。
端部には、ローラ２８が軸支されており、図示しない付
勢手段の付勢力（例えば、センサ２２内に設けられた付
勢手段の付勢力）によって、このローラ２８がペダル支
持シャフト１２に当接されている。また、レバー２６
は、ペダル支持シャフト１２の回転軸１６回りの回転に
追従してシャフト２４と一体に回転するようになってお
り、センサ２２はこのシャフト２４の回転量に応じた電
気信号を出力するようになっている。なお、車両に設け
られたエンジンは、このセンサ２２から出力される電気
信号に応じてスロットルバルブが開かれるようになって
いる。
【００１９】図１に示される如く、ペダルパッド１４の
裏面先端部１４Ｂには凸部３０が形成されており、この
凸部３０は、ペダルパッド１４と一体に矢印Ａ方向へ回
転し、ペダルパッド１４が所定位置まで回転することに
より、ダッシュパネル３１に取り付けられているストッ
パ３２へ当接するようになっている。これによって、ペ
ダルパッド１４の踏み込み量（ペダルストローク）が決
められている。
裏面先端部１４Ｂには凸部３０が形成されており、この
凸部３０は、ペダルパッド１４と一体に矢印Ａ方向へ回
転し、ペダルパッド１４が所定位置まで回転することに
より、ダッシュパネル３１に取り付けられているストッ
パ３２へ当接するようになっている。これによって、ペ
ダルパッド１４の踏み込み量（ペダルストローク）が決
められている。
【００２０】図２に示される如く、ペダルホルダ２０の
下部の車幅方向外側壁部２０Ｂと車幅方向内側壁部２０
Ｃとには、それぞれ貫通孔３６が同軸的に形成されてお
り、これらの貫通孔３６に回転軸１６が挿通されてい
る。即ち、ペダル支持シャフト１２は、回転軸１６を中
心に回転可能にペダルホルダ２０へ取り付けられてい
る。
下部の車幅方向外側壁部２０Ｂと車幅方向内側壁部２０
Ｃとには、それぞれ貫通孔３６が同軸的に形成されてお
り、これらの貫通孔３６に回転軸１６が挿通されてい
る。即ち、ペダル支持シャフト１２は、回転軸１６を中
心に回転可能にペダルホルダ２０へ取り付けられてい
る。
【００２１】ペダルホルダ２０の下部の車幅方向外側壁
部２０Ｂの車幅方向外側面には、電子制御式負荷発生手
段としてのモータ４０（例えば、ＤＣモータ）がボルト
等の締結手段４２によって固定されており、このモータ
４０の回転軸が、回転軸１６となっている。また、モー
タ４０は、マイクロコンピュータを備えた制御回路４４
に接続されており、この制御回路４４には、センサ２２
が接続されている。従って、センサ２２がペダルパッド
１４の踏込み量を検出すると、その検出値に基づいて、
制御回路４４によって、モータ４０が通電制御され、ペ
ダルパッド１４に所定の回転負荷が加えられるようにな
っている。また、モータ４０によって、回転軸１６へ回
転負荷を加えるタイミング及び回転負荷の方向（モータ
の回転方向）、回転負荷の大きさ等は、センサ２２から
の出力信号に基づいて制御回路４４が、予め記憶された
プログラム（例えば、一定走行時は両回転方向に負荷を
与え、加速時は踏込み方向の負荷を小さくする等）に基
づいて適宜決定するようになっているが、センサ２２か
らの出力信号に加えて、車両の速度、加速度等の諸条件
に基づいて制御回路４４が、予め記憶されたプログラム
に基づいて適宜決定しても良い。
部２０Ｂの車幅方向外側面には、電子制御式負荷発生手
段としてのモータ４０（例えば、ＤＣモータ）がボルト
等の締結手段４２によって固定されており、このモータ
４０の回転軸が、回転軸１６となっている。また、モー
タ４０は、マイクロコンピュータを備えた制御回路４４
に接続されており、この制御回路４４には、センサ２２
が接続されている。従って、センサ２２がペダルパッド
１４の踏込み量を検出すると、その検出値に基づいて、
制御回路４４によって、モータ４０が通電制御され、ペ
ダルパッド１４に所定の回転負荷が加えられるようにな
っている。また、モータ４０によって、回転軸１６へ回
転負荷を加えるタイミング及び回転負荷の方向（モータ
の回転方向）、回転負荷の大きさ等は、センサ２２から
の出力信号に基づいて制御回路４４が、予め記憶された
プログラム（例えば、一定走行時は両回転方向に負荷を
与え、加速時は踏込み方向の負荷を小さくする等）に基
づいて適宜決定するようになっているが、センサ２２か
らの出力信号に加えて、車両の速度、加速度等の諸条件
に基づいて制御回路４４が、予め記憶されたプログラム
に基づいて適宜決定しても良い。
【００２２】次に本実施の形態の作用を説明する。
【００２３】本実施形態では、乗員１７がペダルパッド
１４を踏み込むことによりペダル支持シャフト１２に踏
力が加えられると、ペダル支持シャフト１２がペダルパ
ッド１４と一体に、回転軸１６を中心に図１に実線で示
す踏み込み開始前の初期位置から二点鎖線で示す踏込み
位置方向（図１の矢印Ｃ方向）へ回転する。この際、レ
バー２６が、ペダル支持シャフト１２の回転軸１６回り
の回転に追従してシャフト２４と一体に回転するため、
センサ２２はこのシャフト２４の回転量に応じた電気信
号を制御回路４４へ出力する。制御回路４４は、この電
気信号に基づいて、モータ４０の通電制御を行い、必要
に応じて回転軸１６に所定の回転負荷を加える。
１４を踏み込むことによりペダル支持シャフト１２に踏
力が加えられると、ペダル支持シャフト１２がペダルパ
ッド１４と一体に、回転軸１６を中心に図１に実線で示
す踏み込み開始前の初期位置から二点鎖線で示す踏込み
位置方向（図１の矢印Ｃ方向）へ回転する。この際、レ
バー２６が、ペダル支持シャフト１２の回転軸１６回り
の回転に追従してシャフト２４と一体に回転するため、
センサ２２はこのシャフト２４の回転量に応じた電気信
号を制御回路４４へ出力する。制御回路４４は、この電
気信号に基づいて、モータ４０の通電制御を行い、必要
に応じて回転軸１６に所定の回転負荷を加える。
【００２４】例えば、乗員１７がペダルパッド１４を反
踏込み方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転する時のみ、回
転軸１６に回転負荷を加えることができる。この結果、
ペダルパッド１４の踏込み時の踏力を必要以上に高くす
ること無く、且つ、反踏込み方向の踏力が低下した場合
は、回転時の抵抗を増大させることで、所定の操作性が
得られる。また、本実施形態では、回転軸１６への回転
負荷の付与をモータ４０によって非接触で行うため、従
来構造の摩擦プレートの様な摩擦発生部の摩耗の影響を
受けない。この結果、操作性の初期ばらつきを低減でき
ると共に、安定した操作性を維持でき、耐久性に優れて
いる。
踏込み方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転する時のみ、回
転軸１６に回転負荷を加えることができる。この結果、
ペダルパッド１４の踏込み時の踏力を必要以上に高くす
ること無く、且つ、反踏込み方向の踏力が低下した場合
は、回転時の抵抗を増大させることで、所定の操作性が
得られる。また、本実施形態では、回転軸１６への回転
負荷の付与をモータ４０によって非接触で行うため、従
来構造の摩擦プレートの様な摩擦発生部の摩耗の影響を
受けない。この結果、操作性の初期ばらつきを低減でき
ると共に、安定した操作性を維持でき、耐久性に優れて
いる。
【００２５】次に、本発明の電子制御式アクセルペダル
の第２実施形態を図３及び図４に従って詳細に説明す
る。
の第２実施形態を図３及び図４に従って詳細に説明す
る。
【００２６】なお、第１実施形態と同一部材については
同一符号を付してその説明を省略する。
同一符号を付してその説明を省略する。
【００２７】図４に示される如く、本実施形態では、モ
ータ４０の車幅方向外側面４０Ａに、センサ２２が固定
されており、モータ４０の回転軸１６とセンサ２２の検
知軸とが同一軸とされている。
ータ４０の車幅方向外側面４０Ａに、センサ２２が固定
されており、モータ４０の回転軸１６とセンサ２２の検
知軸とが同一軸とされている。
【００２８】次に本実施の形態の作用を説明する。
【００２９】本実施形態では、乗員１７がペダルパッド
１４を踏み込むことによりペダル支持シャフト１２に踏
力が加えられると、ペダル支持シャフト１２がペダルパ
ッド１４と一体に、回転軸１６を中心に図３に実線で示
す踏み込み開始前の初期位置から二点鎖線で示す踏込み
位置方向（図３の矢印Ｃ方向）へ回転する。この際、ペ
ダル支持シャフト１２の回転軸１６の回転とともにセン
サ２２の検知軸も回転するため、センサ２２は、この回
転量に応じた電気信号を制御回路４４へ出力する。制御
回路４４は、この電気信号に基づいて、モータ４０の通
電制御を行い、必要に応じて回転軸１６に所定の回転負
荷を加える。
１４を踏み込むことによりペダル支持シャフト１２に踏
力が加えられると、ペダル支持シャフト１２がペダルパ
ッド１４と一体に、回転軸１６を中心に図３に実線で示
す踏み込み開始前の初期位置から二点鎖線で示す踏込み
位置方向（図３の矢印Ｃ方向）へ回転する。この際、ペ
ダル支持シャフト１２の回転軸１６の回転とともにセン
サ２２の検知軸も回転するため、センサ２２は、この回
転量に応じた電気信号を制御回路４４へ出力する。制御
回路４４は、この電気信号に基づいて、モータ４０の通
電制御を行い、必要に応じて回転軸１６に所定の回転負
荷を加える。
【００３０】この様に、本実施形態においても、第１実
施形態と同様に、回転軸１６への回転負荷の付与をモー
タ４０によって非接触で行うため、従来構造の摩擦プレ
ートの様な摩擦発生部の摩耗の影響を受けない。この結
果、操作性の初期ばらつきを低減できると共に、安定し
た操作性を維持でき、耐久性に優れている。
施形態と同様に、回転軸１６への回転負荷の付与をモー
タ４０によって非接触で行うため、従来構造の摩擦プレ
ートの様な摩擦発生部の摩耗の影響を受けない。この結
果、操作性の初期ばらつきを低減できると共に、安定し
た操作性を維持でき、耐久性に優れている。
【００３１】さらに、本実施形態では、モータ４０の回
転軸１６と、センサ２２の検知軸とを同一軸とすること
で、部品点数が減って装置の構成が簡単になる。
転軸１６と、センサ２２の検知軸とを同一軸とすること
で、部品点数が減って装置の構成が簡単になる。
【００３２】次に、本発明の電子制御式アクセルペダル
の第３実施形態を図５に従って詳細に説明する。
の第３実施形態を図５に従って詳細に説明する。
【００３３】なお、第２実施形態と同一部材については
同一符号を付してその説明を省略する。
同一符号を付してその説明を省略する。
【００３４】図５に示される如く、本実施形態では、第
２実施形態において使用した、踏込み量検出手段のセン
サ２２と踏込み量検出手段としてのモータ４０とに代え
て、電子制御式負荷発生手段としてのステッピングモー
タ５０を使用し、ステッピングモータ５０の回転軸を回
転軸１６とした構成となっている。即ち、ステッピング
モータ５０は、回転角がゼロの位置からどれだけ回転し
ているかを制御回路４４によって検知することができる
ため、これを利用してステッピングモータ５０を通電制
御するようになっている。
２実施形態において使用した、踏込み量検出手段のセン
サ２２と踏込み量検出手段としてのモータ４０とに代え
て、電子制御式負荷発生手段としてのステッピングモー
タ５０を使用し、ステッピングモータ５０の回転軸を回
転軸１６とした構成となっている。即ち、ステッピング
モータ５０は、回転角がゼロの位置からどれだけ回転し
ているかを制御回路４４によって検知することができる
ため、これを利用してステッピングモータ５０を通電制
御するようになっている。
【００３５】次に本実施の形態の作用を説明する。
【００３６】本実施形態では、乗員１７がペダルパッド
１４を踏み込むことによりペダル支持シャフト１２に踏
力が加えられると、ペダル支持シャフト１２がペダルパ
ッド１４と一体に、回転軸１６を中心に踏み込み開始前
の初期位置から踏込み位置方向へ回転する。この際、ペ
ダル支持シャフト１２の回転軸１６の回転とともにステ
ッピングモータ５０の回転軸も回転するため、この回転
量に応じた電気信号に基づいて、制御回路４４は、ステ
ッピングモータ５０の通電制御を行い、必要に応じて回
転軸１６に所定の回転負荷を加える。
１４を踏み込むことによりペダル支持シャフト１２に踏
力が加えられると、ペダル支持シャフト１２がペダルパ
ッド１４と一体に、回転軸１６を中心に踏み込み開始前
の初期位置から踏込み位置方向へ回転する。この際、ペ
ダル支持シャフト１２の回転軸１６の回転とともにステ
ッピングモータ５０の回転軸も回転するため、この回転
量に応じた電気信号に基づいて、制御回路４４は、ステ
ッピングモータ５０の通電制御を行い、必要に応じて回
転軸１６に所定の回転負荷を加える。
【００３７】この様に、本実施形態においても、第１実
施形態と同様に、回転軸１６への回転負荷の付与をステ
ッピングモータ５０によって非接触で行うため、従来構
造の摩擦プレートの様な摩擦発生部の摩耗の影響を受け
ない。この結果、操作性の初期ばらつきを低減できると
共に、安定した操作性を維持でき、耐久性に優れてい
る。
施形態と同様に、回転軸１６への回転負荷の付与をステ
ッピングモータ５０によって非接触で行うため、従来構
造の摩擦プレートの様な摩擦発生部の摩耗の影響を受け
ない。この結果、操作性の初期ばらつきを低減できると
共に、安定した操作性を維持でき、耐久性に優れてい
る。
【００３８】さらに、本実施形態では、第２実施形態に
おいて使用した、踏込み量検出手段のセンサ２２と踏込
み量検出手段としてのモータ４０とに代えて、ステッピ
ングモータ５０を使用することで、部品点数が減って装
置の構成が簡単になる。
おいて使用した、踏込み量検出手段のセンサ２２と踏込
み量検出手段としてのモータ４０とに代えて、ステッピ
ングモータ５０を使用することで、部品点数が減って装
置の構成が簡単になる。
【００３９】以上に於いては、本発明を特定の実施形態
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。例えば、上記実施形態では反踏込み方向の踏力が
低下した場合に、回転時の抵抗を増大させることで、所
定の操作性が得られるようにしたが、反踏込み方向の踏
力が増加した場合に、回転時の抵抗を増大させること
で、所定の操作性が得られるようにしても良い。また、
上記実施形態では、ペダルパッド踏込み時に応じた実施
形態について説明したが、この他、ペダルパッド踏込み
時に応じて負荷を与える場合でも、どちらの踏込み時に
も負荷を与えることも可能である。
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。例えば、上記実施形態では反踏込み方向の踏力が
低下した場合に、回転時の抵抗を増大させることで、所
定の操作性が得られるようにしたが、反踏込み方向の踏
力が増加した場合に、回転時の抵抗を増大させること
で、所定の操作性が得られるようにしても良い。また、
上記実施形態では、ペダルパッド踏込み時に応じた実施
形態について説明したが、この他、ペダルパッド踏込み
時に応じて負荷を与える場合でも、どちらの踏込み時に
も負荷を与えることも可能である。
【００４０】上記各実施形態では、電子制御式負荷発生
手段としてＤＣモータ、ステッピングモータ等のモータ
を使用したが、電子制御式負荷発生手段はモータに限定
されず、非接触状態で負荷を加えることができる構成で
あれば、モータ以外の電子制御式負荷発生手段を使用し
ても良い。
手段としてＤＣモータ、ステッピングモータ等のモータ
を使用したが、電子制御式負荷発生手段はモータに限定
されず、非接触状態で負荷を加えることができる構成で
あれば、モータ以外の電子制御式負荷発生手段を使用し
ても良い。
【００４１】
【発明の効果】請求項１記載の本発明は、ペダルパッド
の踏込み量を電気的に検出する踏込み量検出手段を有す
る電子制御式アクセルペダルであって、踏込み量検出手
段からの出力信号に基づいて制御され、ペダルパッドに
所定の回転負荷を非接触で加えるための電子制御式負荷
発生手段を備えたため、操作性の初期ばらつきを低減で
きると共に、安定した操作性を維持でき、耐久性に優れ
ているという効果を有する。
の踏込み量を電気的に検出する踏込み量検出手段を有す
る電子制御式アクセルペダルであって、踏込み量検出手
段からの出力信号に基づいて制御され、ペダルパッドに
所定の回転負荷を非接触で加えるための電子制御式負荷
発生手段を備えたため、操作性の初期ばらつきを低減で
きると共に、安定した操作性を維持でき、耐久性に優れ
ているという効果を有する。
【００４２】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
電子制御式アクセルペダルにおいて、電子制御式負荷発
生手段はモータであり、踏込み量を検出手段からの出力
信号に基づいて通電が制御されるため、操作性の初期ば
らつきを低減できると共に、安定した操作性を維持で
き、耐久性に優れているという効果を有する。
電子制御式アクセルペダルにおいて、電子制御式負荷発
生手段はモータであり、踏込み量を検出手段からの出力
信号に基づいて通電が制御されるため、操作性の初期ば
らつきを低減できると共に、安定した操作性を維持で
き、耐久性に優れているという効果を有する。
【００４３】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
電子制御式アクセルペダルにおいて、モータによって踏
込み量を検出するため、請求項２記載の効果に加えて、
構成を簡単にできるという優れた効果を有する。また、
別のセンサ等の踏込み量検出手段が不要であるという優
れた効果を有する。
電子制御式アクセルペダルにおいて、モータによって踏
込み量を検出するため、請求項２記載の効果に加えて、
構成を簡単にできるという優れた効果を有する。また、
別のセンサ等の踏込み量検出手段が不要であるという優
れた効果を有する。
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子制御式アクセ
ルペダルを示す側面図である。
ルペダルを示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電子制御式アクセ
ルペダルを示す車両後方から見た正面図である。
ルペダルを示す車両後方から見た正面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る電子制御式アクセ
ルペダルを示す側面図である。
ルペダルを示す側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る電子制御式アクセ
ルペダルを示す車両後方から見た正面図である。
ルペダルを示す車両後方から見た正面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る電子制御式アクセ
ルペダルを示す車両後方から見た正面図である。
ルペダルを示す車両後方から見た正面図である。
【図６】従来の実施形態に係る電子制御式アクセルペダ
ルを示す車両後方から見た正面図である。
ルを示す車両後方から見た正面図である。
１０ 電子制御式アクセルペダル １２ ペダル支持シャフト １４ ペダルパッド １６ 回転軸 ２２ センサ（踏込み量検出手段） ２４ シャフト（センサの検知軸） ４０ モータ（電子制御式負荷発生手段） ４４ 制御回路 ５０ ステッピングモータ（電子制御式負荷発生手
段）
段）
Claims (3)
- 【請求項１】 ペダルパッドの踏込み量を電気的に検出
する踏込み量検出手段を有する電子制御式アクセルペダ
ルであって、 前記踏込み量検出手段からの出力信号に基づいて制御さ
れ、前記ペダルパッドに所定の回転負荷を非接触で加え
るための電子制御式負荷発生手段を備えたことを特徴と
する電子制御式アクセルペダル。 - 【請求項２】 前記電子制御式負荷発生手段はモータで
あり、前記踏込み量を検出手段からの出力信号に基づい
て通電が制御されることを特徴とする請求項１記載の電
子制御式アクセルペダル。 - 【請求項３】 前記モータによって踏込み量を検出する
ことを特徴とする請求項２記載の電子制御式アクセルペ
ダル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11061770A JP2000255283A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 電子制御式アクセルペダル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11061770A JP2000255283A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 電子制御式アクセルペダル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000255283A true JP2000255283A (ja) | 2000-09-19 |
Family
ID=13180687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11061770A Pending JP2000255283A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 電子制御式アクセルペダル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000255283A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376399B1 (ko) * | 2000-07-20 | 2003-03-15 | (주) 동희산업 | 전자식 가속페달장치 |
| US8161842B2 (en) | 2009-10-27 | 2012-04-24 | Donghee Industrial Co., Ltd. | Apparatus for generating hysteresis of electronic accelerator pedal for a vehicle |
| JP2015033925A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | マツダ株式会社 | アクセルペダル装置 |
-
1999
- 1999-03-09 JP JP11061770A patent/JP2000255283A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376399B1 (ko) * | 2000-07-20 | 2003-03-15 | (주) 동희산업 | 전자식 가속페달장치 |
| US8161842B2 (en) | 2009-10-27 | 2012-04-24 | Donghee Industrial Co., Ltd. | Apparatus for generating hysteresis of electronic accelerator pedal for a vehicle |
| JP2015033925A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | マツダ株式会社 | アクセルペダル装置 |
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