JP2000253438A

JP2000253438A - ハンドオフ制御方法及び移動局

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Publication number: JP2000253438A
Application number: JP11050616A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Yano; 正明谷野; Kazuhiro Sasame; 一広笹目; Atsushi Tejima; 敦手島; Yoshitaka Iida; 義孝飯田; Kazuto Ishida; 和人石田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-14
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: JP4126134B2

Abstract

(57)【要約】【課題】過剰なハンドオフを防ぎ、通信資源を有効に
活用する。【解決手段】ＧＰＳ受信機を含むカーナビゲーション
システム１０２内のルート情報格納部１０１は、ユーザ
から入力された目的地からルートを決定する。サービス
エリア情報データベース１０３は、基地局のサービスエ
リア情報を格納する。基地局情報データベース１０４
は、移動ルートをカバーする基地局の情報を保持する。
パイロット強度受信部１０８で基地局からの電波を受信
した場合、ハンドオフ有効性判断部１０９は、移動局の
位置と、基地局情報データベース１０４に記憶された情
報を参照してハンドオフの有効性を判断し、基地局制御
装置にハンドオフ要求を送信するか否かを送受信制御部
１０７に指示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンドオフ制御方法及
び移動局に係り、サービスエリア境界を複数の基地局で
覆う場合（複数ゾーン構成）において効率的なハンドオ
フを実現する移動体通信システムにおけるハンドオフ制
御方法及び移動局に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動体通信システムでは、移動局
が通信中に各基地局の電界強度を測定し、電界強度がし
きい値を超えたことを検出した場合、直ちにハンドオフ
要求を行い、ハンドオフを実施していたのが現状であ
る。また、ＣＤＭＡ方式等の携帯自動車電話システムに
おいても、ある基地局（セクタ）からのパイロット強度
がしきい値を超えた場合に、直ちに移動局がそのパイロ
ットのパイロット強度を示したパイロット強度報告を送
信し、ハンドオフを促す手段がとられている。そして、
基地局は、あるパイロットのパイロット強度がしきい値
を超えたという報告を受けると、そのパイロットを通信
中状態に移行し、ハンドオフを実施するように指示する
のが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来までの一般的な移
動体通信システムにおけるハンドオフ制御方法を用いた
場合、サービスエリアの境界付近を移動局が移動すると
き、基地局から受信する電界強度の変化により、移動局
においてハンドオフプロセスが過剰に発生する可能性が
あり、この場合、システムに負荷がかかることになって
しまう。また、一般に、ＣＤＭＡ方式の携帯自動車電話
システムの特徴であるソフトハンドオフは、移動局が複
数の基地局と無線リンクを同時に確立して通信すること
で、ハンドオフ時の瞬断を防ぎ、無線品質を保つ目的で
実施されるものである。しかしながら、このソフトハン
ドオフは、移動局においてパイロット強度がしきい値を
超えるのを契機に実施されるため、ソフトハンドオフの
過剰実施により、無線資源及び基地局と基地局制御装置
間の地上回線資源等を必要以上に使用してしまうことに
なる。

【０００４】本発明は、以上の点に鑑み、特に、移動局
において測定電界強度がしきい値を超えた場合に、移動
局が、移動局のルート情報及び周辺基地局のサービスエ
リア情報等を用いて、現在通信中の基地局と電界強度が
しきい値を超えたパイロットを送信している基地局との
間におけるハンドオフの有効性がないと判断した場合、
ハンドオフ要求を基地局に送信しないようにした。そし
て、本発明は、このような構成により、過剰なハンドオ
フの実施を防ぐことを目的とする。また、本発明は、無
線資源及び基地局と基地局制御装置間の地上回線資源等
を有効に利用した効率的なハンドオフを行うことを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の解決手段
によると、各サービスエリアをカバーする複数の基地局
と、移動局からハンドオフ要求を受信したとき移動局と
通信している基地局を他の基地局へ切替える基地局制御
装置を備えた移動体通信システムにおけるハンドオフ制
御方法であって、移動局の移動経路を表すルート情報
と、移動経路の周辺地域を細分化した各区域をサービス
エリアとしてカバーする基地局を表すサービスエリア情
報とにより、移動局が現在位置から目的地までに通過す
る各区域をカバーする基地局を表す基地局情報を作成
し、移動局がある基地局と通信中に周辺の他の基地局の
電界強度を測定して、測定された電界強度がしきい値を
超えた基地局があった場合、前記基地局情報データベー
スに基づいて、ハンドオフが過度に実施されないように
ハンドオフの実施が有効か否かを判断し、ハンドオフの
実施が有効であると判断した場合、移動局がハンドオフ
要求を基地局制御装置に送信するようにしたハンドオフ
制御方法を提供する。

【０００６】また、本発明は、複数の基地局でパイロッ
トオフセットが異なるパイロットチャネルを常時送信す
るＣＤＭＡ方式の移動体通信システムにおけるハンドオ
フ制御方法であって、サービスエリア情報として、基地
局とパイロットオフセットとの対応テーブルを含み、移
動局が上りトラフィックチャネルを送信する際に、ハン
ドオフを実施する基地局のパイロットオフセットを送信
し、基地局制御装置では、受信したパイロットオフセッ
トから対応した基地局を判別し、該当基地局の下りトラ
フィックチャネルの周波数とフレームオフセットを予約
することを特徴とする。

【０００７】本発明の第２の解決手段によると、各サー
ビスエリアをカバーする複数の基地局と、移動局からハ
ンドオフ要求を受信したとき移動局と通信している基地
局を他の基地局へ切替える基地局制御装置を備えた移動
体通信システムにおける移動局であって、移動局の移動
経路を表すルート情報を記憶するルート情報格納部と、
移動経路の周辺地域を細分化した各区域をサービスエリ
アとしてカバーする基地局を表すサービスエリア情報を
記憶するサービスエリア情報データベースと、前記ルー
ト情報格納部及びサービスエリア情報データベースによ
り、移動局が現在位置から目的地までに通過する各区域
をカバーする基地局を表す基地局情報を記憶する基地局
情報データベースと、移動局がある基地局と通信中に周
辺の他の基地局の電界強度を測定して、測定された電界
強度がしきい値を超えた基地局があった場合、前記基地
局情報データベースに基づいて、ハンドオフが過度に実
施されないようにハンドオフの実施が有効か否かを判断
し、ハンドオフの実施が有効であると判断した場合、ハ
ンドオフ要求を基地局制御装置に送信するように制御す
るハンドオフ有効性判断部を備えた移動局を提供する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明について、特にＣ
ＤＭＡ方式携帯自動車電話システムにおける実施の形態
を例に、図面を参照して説明する。本発明は、このよう
なシステムに限らずハンドオフを行う適宜の移動体通信
システム・無線通信システムに適用することができる。

【０００９】図１は、本発明における移動局の構成図で
ある。移動局は、カーナビゲーションシステム１０２、
サービスエリア情報データベース１０３、基地局情報デ
ータベース１０４、送信部１０５、受信部１０６、送受
信制御部１０７、パイロット強度受信部１０８、ハンド
オフ有効性判断部１０９を備える。

【００１０】カーナビゲーションシステム１０２は、Ｇ
ＰＳ受信機を含み、ユーザが移動する目的地を入力する
ことにより決定されるルート情報を求め、ルート情報格
納部１０１に格納する。サービスエリア情報データベー
ス１０３は、各基地局がカバーするサービスエリアに関
する情報を記憶する。なお、サービスエリア情報データ
ベース１０３でサービスエリア情報を保持するかわり
に、移動局に、部分的な基地局サービスエリア情報を基
地局制御装置等の他の装置から受信する手段と、一時的
に保持する手段を備え、基地局のサービスエリア情報を
得る又は更新するようにしてもよい。基地局情報データ
ベース１０４は、移動局の移動するルートにおいて追加
しきい値（T_ADD）を超える強度のパイロットを送信す
る基地局の情報を保持する。基地局情報データベース１
０４は、ルート情報格納部１０１及びサービスエリア情
報データベース１０３に基づき、移動するルート上の各
区域をサービスエリアとして各々カバーする基地局を記
憶する。これら、ルート情報格納部１０１、サービスエ
リア情報データベース１０３及び基地局情報データベー
ス１０４について、詳細は後述する。

【００１１】送信部１０５は、基地局へデータを送信
し、受信部１０６は、基地局からデータを受信する。送
受信制御部１０７は、送信部１０５及び受信部１０６を
制御する。パイロット強度受信部１０８は、周辺の基地
局からのパイロット強度を常時受信測定する。ハンドオ
フ有効性判断部１０９は、基地局情報データベース１０
４の内容及びパイロット強度受信部１０８で測定された
パイロット強度から、ハンドオフの有効性を判断する。
ハンドオフ有効性判断部１０９は、基地局制御装置にハ
ンドオフ要求を送信するか否かを送受信制御部１０７に
指示する。ハンドオフ有効性判断部１０９は、受信電界
強度がしきい値を超えた場合に、ルート情報及び現在通
信中の基地局のサービスエリアと隣接しているサービス
エリアを持った基地局だけでなく、周辺基地局も含めた
サービスエリア情報をハンドオフ有効性判断のための入
力情報として使用することができる。また、ハンドオフ
有効性判断部１０９は、内部にメモリを有し、各基地局
のパイロットの状態を制御する。

【００１２】図２は、カーナビゲーションシステム内の
ルート情報格納部を説明するためのサービスエリアの説
明図である。移動局２０１の現在位置から目的地までの
ルート２０２は、例えば碁盤状に区切られた地図に描か
れる。ここでは、碁盤状に区切られた場合について説明
するが、各地域の区切りは、碁盤状に限らず、適宜の地
域の区切りを使用することができる。碁盤状に区切られ
た各区域には座標が割り当てられており、例えば図２に
おいて移動局２０１の現在位置は区域（６，２）で表さ
れる。

【００１３】図３は、カーナビゲーションシステム内の
ルート情報格納部の説明図の一例である。ルート情報格
納部１０１には、移動局の移動ルートに従って、移動局
が通過する区域の座標が格納される。この図では、図２
に示したルート２０２に対応して、一部のデータが示さ
れている。

【００１４】図４は、サービスエリア情報データベース
を説明するためのサービスエリアの説明図である。対象
とする移動体通信システムにおいては、一例として、複
数の基地局Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各サービスエリア４０２、
４０３、４０４、４０５によって、この地域の無線通信
サービスが提供されているものとする。このとき、サー
ビスエリア情報データベース１０３には、道路４０１等
を含むこの地域の地図を碁盤状に区切った各区域におい
て電界強度がT_ADDを超える基地局を示す基地局識別子
４０６が格納される。この基地局識別子４０６は、ひと
つの碁盤状の区域内に複数存在してもよい。その場合
は、複数の基地局が重複するエリアであることが示され
る。

【００１５】図５に、サービスエリア情報データベース
の説明図の一例を示す。サービスエリア情報データベー
ス１０３には、座標表示された区域と基地局識別子とが
対応づけされて格納されている。この図では、例えば、
区域（１，３）をカバーするのは基地局Ｂであり、区域
（１，４）をカバーするのは基地局Ｂと基地局Ｃの両方
であることが示される。

【００１６】図６に、基地局情報データベースの説明図
の一例を示す。基地局情報データベース１０４は、ルー
ト情報格納部１０１とサービスエリア情報データベース
１０３のデータに基づき形成される。基地局情報データ
ベース１０４には、移動局が移動ルートに従い通過する
区域毎に、基地局識別子が対応づけされて格納されるこ
ととなる。ここでは、例えば、移動局が現在位置（６，
２）に位置するときカバーするのは基地局Ａであり、次
に移動する区域（５，２）をカバーするのは基地局Ａの
ままであり、さらに移動する区域（４，２）をカバーす
るのは基地局Ａ及びＢの両方となることが示される。

【００１７】図７は、ハンドオフ有効性判断部の処理を
説明するためのサービスエリアの説明図である。図７を
参照すると、このような移動体通信システムにおいて、
移動局７０１が、複数の基地局Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各サー
ビスエリア７０３、７０４、７０５、７０６にカバーさ
れる区域内を移動するものとする。その際、移動局７０
１は、ユーザによってあらかじめ目的地が入力され、カ
ーナビゲーションシステム１０２内のルート情報格納部
１０１により示されたルートを、時刻ｔ０、ｔ１及びｔ
２に、矢印７０２のように移動するものとする。移動局
７０１がある基地局と通信中に、他の基地局からのパイ
ロットがT_ADDを超えた場合、移動局７０１内のハンド
オフ有効性判断部１０９は、基地局情報データベース１
０４からの情報をもとに、ハンドオフの有効性を判断す
る。

【００１８】以下、ハンドオフ有効性判断部１０９の処
理方法の一例について説明する。図７において、時刻ｔ
０では、現在通信中の基地局は（Ａ）である。また、時
刻ｔ１では、現在通信中の基地局は（Ａ）であるが、通
信中以外の基地局Ｂからのパイロット強度もT_ADDを超
える。また、時刻ｔ２では、現在通信中の基地局は
（Ａ）であるが、通信中以外の基地局Ｃからのパイロッ
ト強度もT_ADDを超える。移動局７０１は、移動ルート
７０２が含まれる各区域の基地局識別子７０７を移動局
７０１内の基地局情報データベース１０４にリストアッ
プする。

【００１９】図８に、時刻ｔ１における基地局情報デー
タベースの参照データの説明図を示す。基地局情報デー
タベース１０４は、ルート情報格納部１０１とサービス
エリア情報データベース１０３に基づいて作成され、そ
の情報をハンドオフ有効性判断部１０９が参照する。こ
の場合、各区域ごとに基地局が（Ａ，Ｂ）→（Ａ，Ｂ）
→（Ａ，Ｂ）→（Ａ）とリストアップされるので、移動
局７０１は、一度基地局Ｂのサービスエリア７０４内に
は入るが、すぐにそのエリアを出て、再び基地局Ａのサ
ービスエリア７０３内に戻ってしまう状況となることが
分かる。このような場合、基地局Ａと通信中の移動局７
０１では、基地局Ｂとのハンドオフは無効であると判断
される。

【００２０】図９に、時刻ｔ２における基地局情報デー
タベースの参照データの説明図を示す。ここでは、先程
と同様に、移動局７０１は、移動ルート７０２が含まれ
る各区域の基地局識別子７０７を移動局７０１内の基地
局情報データベース１０４にリストアップする。そし
て、その情報を、ハンドオフ有効性判断部１０９が参照
する。時刻ｔ２においては、各区域ごとに基地局が
（Ａ，Ｃ）→（Ａ，Ｃ）→（Ａ，Ｃ，Ｄ）→（Ｃ，Ｄ）
→・・・→（Ｃ，Ｄ）→（Ｄ）とリストアップされる。
移動局７０１は、現在通信中の基地局Ａのサービスエリ
ア７０３内で、一旦基地局Ｃのサービスエリア７０５内
に入り、しばらく進むと基地局Ｄのサービスエリア７０
６に入る。そして、現在通信中の基地局Ａのサービスエ
リア７０３から出て、基地局Ｃのサービスエリア７０５
から出た後、結局は基地局Ｄとのみ通信する状況とな
る。ハンドオフ有効性判断部１０９は、基地局情報デー
タベース１０４に基づいてこのような移動時の状況を判
断する。この場合は、基地局Ａと通信中の移動局７０１
では、基地局Ｃとのハンドオフは無効であると判断され
る。

【００２１】以下に、ハンドオフが有効又は無効である
と判断される場合について、整理して例示する。なお、
以下はあくまでも例示であって、各無線局によるサービ
スエリアの状態、地形、電波状態、ハンドオフの程度、
必要な電波強度等の条件を適宜考慮して、適宜の判断基
準を設定することができる。

【００２２】移動局において、ハンドオフ有効性判断部
１０９は、パイロット強度受信部１０８による測定の結
果、現在通信中の基地局α以外の基地局βからのパイロ
ット強度がT_ADDを超えた場合、移動ルートが含まれる
各区域の基地局識別子を基地局情報データベース１０４
にリストアップする。リストアップの処理は、ハンドオ
フ有効性判断部１０９が実行しても、他の適宜の処理装
置が実行しても良い。このとき、ハンドオフの実施が有
効である例としては、以下のような場合がある。ここ
で、もし（α，β）→（α，β）→（β）→（β）とリ
ストアップされたとすると、移動局は基地局βのサービ
スエリア内に入り、しばらく進むと基地局αのサービス
エリアから出て、結局は基地局βとのみ通信する状況と
なる。よって、このような場合には、基地局αと通信中
の移動局では、基地局βとのハンドオフは有効であると
判断される。

【００２３】また、ハンドオフの実施が有効でない例と
しては、以下のような場合がある。現在通信中の基地局
α以外の基地局βからのパイロット強度がT_ADDを超え
た場合に、もし（α）→（α，β）→（α，β）→
（α）→（α）とリストアップされたとする。この場
合、移動局は、基地局βのサービスエリア内にも入り、
しばらく進むと基地局αのサービスエリアに戻り、結局
は基地局αとのみ通信する状況となる。そのため、この
ような場合には、基地局αと通信中の移動局では、基地
局βとのハンドオフは有効でないと判断される。この他
に、現在通信中の基地局α以外の基地局βからのパイロ
ット強度がT_ADDを超え、さらに、基地局γからのパイ
ロット強度がT_ADDを超えた場合に、もし（α，β）→
（α，β）→（α，β，γ）→（β，γ）→（β，γ）
→（γ）→（γ）とリストアップされたとする。この場
合、移動局７０１は、基地局βのサービスエリア内に入
り、しばらく進むとさらに基地局γのサービスエリアに
入り、結局は基地局γとのみ通信する状況となる。その
ため、このような場合には、基地局αと通信中の移動局
７０１では、基地局βとのハンドオフは有効でないと判
断される。

【００２４】以下に、移動体通信システムにおけるハン
ドオフ制御方法についての動作を詳細に説明する。図１
０は、移動体通信システムネットワークにおいて、基地
局制御装置に接続された基地局の配置と移動局の移動経
路（ルート）を示した説明図の一例である。図１０を参
照すると、このような移動体通信システムにおいて、一
例として、複数の基地局１００２、１００３及び１００
４は、各々サービスエリア１００５、１００６及び１０
０７を有する。移動局１００１は、複数のサービスエリ
ア１００５、１００６及び１００７を移動する。基地局
制御装置１００８は、この移動局１００１からのハンド
オフ要求を受信した時、移動局１００１と通信可能な基
地局１００２、１００３又は１００４を適宜切り替え
る。図１０において、移動局１００１は、ユーザによっ
てあらかじめ目的地が入力され、カーナビゲーションシ
ステム１０２内のルート情報格納部１０１により示され
たルート１００９を、時刻ｔ０→ｔ１→１２と移動する
ことを示している。

【００２５】図１１は、図１０における移動局が受信す
るパイロット強度の遷移図である。図１１を参照する
と、図１０で移動局１００１が時刻ｔ０→ｔ１→ｔ２と
移動した場合に、各基地局１００２、１００３、１００
４から移動局１００１が受信する各パイロット強度１１
０２、１１０３、１１０４の時間変化の一例を示してい
る。

【００２６】図１２は、本発明に係る移動局通信システ
ムにおけるハンドオフ制御方法についてのシーケンス図
である。ここでは、図１０に示す時刻ｔ０からｔ２まで
の間において、移動局１００１と各基地局１００２、１
００３、１００４と基地局制御装置１００８との間で相
互に送受信されるメッセージの一例が示される。ここで
は、特に、図１０及び図１１に示す時刻ｔ１、ｔ２にお
いて、それぞれ基地局１００２のパイロット強度１１０
２又は基地局１００３のパイロット強度１１０３がT_AD
Dを超えたことにより、移動局１００１と基地局１００
２又は１００３等との間で送受信するハンドオフ処理に
関するメッセージのシーケンスが示されている。なお、
ハンドオフ動作時に移動局１００１と複数の基地局との
間で送受信するハンドオフ処理に関するメッセージは、
同時に複数の基地局を経由して送受信が行われるが、図
１２において、説明の都合上、送受信の経路及びメッセ
ージは一部省略した。

【００２７】図１３は、移動局に設定される各基地局の
パイロットの状態についての説明図である。パイロット
の状態は、ハンドオフ有効性判断部１０９又は移動局１
００１内の適宜のメモリに記憶される。図中、Active S
etは、通信中パイロットであり、そのパイロットを送信
している基地局と通信を行っている状態である。Candid
ate Setは、候補パイロットであり、十分な強度で移動
局が受信しているパイロットであるが、そのパイロット
を送信している基地局とは通信は行っていない状態であ
る。また、Neighbor Setは、次候補パイロットであり、
ハンドオフの候補になりそうなパイロットをいう。

【００２８】以下、これら図１０乃至図１３を用いて、
本発明の実施の形態におけるハンドオフ制御方法、特に
ここではソフトハンドオフの動作について説明する。ま
ず、移動局１００１内のルート情報格納部１０１には、
現在位置とユーザから入力された目的地により決定され
た最適のルート１００９が設定されている。時刻ｔ０に
おいて、移動局１００１は、基地局１００２との間で通
信中（１２０１）にある。このとき、移動局１００１
は、基地局１００２のパイロットをActive Setに設定す
る（図１３（Ａ）参照）。

【００２９】移動局１００１が、基地局１００２と通信
中に、カーナビゲーションシステム１０２により示され
たルート１００９通りに目的地に向って移動すると、時
刻ｔ１において移動局１００１は、基地局１００３から
のパイロット強度１１０３がしきい値T_ADDを超えたこ
とを検出する。そのため、移動局１００１は、基地局１
００３のパイロットをCandidate Setに移行する（図１
３（Ｂ）参照）。そして、移動局１００１は、前述のと
おりに基地局情報データベース１０４を作成し、これを
参照することで、現在通信中の基地局１００２と基地局
１００３とのハンドオフの有効性を判断する。

【００３０】その結果、前述したように、移動局１００
１では、基地局１００３のサービスエリア１００６内に
入り、しばらく進むと基地局１００２のサービスエリア
１００５から出て、結局は基地局１００３とのみ通信す
る状況となるため、ハンドオフが有効であると判断（１
２０２）する。移動局１００１は、図１２に示すよう
に、現在通信中の基地局１００２と基地局１００３との
間においてのハンドオフ要求をするために、パイロット
強度測定報告（１２０３）を基地局１００２経由で基地
局制御装置１００８に送信する。基地局制御装置１００
８は、移動局１００１が基地局１００２と基地局１００
３との間でハンドオフを実施するために、基地局１００
２のパイロットと基地局１００３のパイロットを含めた
ハンドオフ指示報告（１２０４）を基地局１００２を通
して、移動局１００１に送信する。このメッセージを受
信した移動局１００１では、基地局１００３へのハンド
オフを実施（１２０５）する。また、基地局１００３の
パイロットは、Active Setに移行されることになる（図
１３（Ｃ）参照）。移動局１００１は、ハンドオフが完
了したことを基地局制御装置１００８に報告するため
に、ハンドオフ完了報告（１２０６）を基地局１００２
及び基地局１００３経由で基地局制御装置１００８に送
信し、基地局１００２及び基地局１００３の両基地局と
の間において通信中（１２０７）となる。

【００３１】その後、移動局１００１がしばらく移動
し、基地局１００２のパイロット強度１１０２が却下し
きい値（T_DROP）以下になるとハンドオフドロップタイ
マを起動する。タイムアウト（１２０８）した場合、移
動局１００１は、図１２に示すように、基地局１００２
との通信を切断するためにパイロット強度測定報告（１
２０９）を基地局１００２及び基地局１００３経由で基
地局制御装置１００８に送信する。基地局制御装置１０
０８は、移動局１００１と基地局１００２との間におけ
る通信を切断するために基地局１００２のパイロットを
含めないことを指示するハンドオフ指示報告（１２１
０）を、基地局１００２及び基地局１００３を通して移
動局１００１に送信する。このメッセージを受信した移
動局１００１では、基地局１００２のパイロットをNeig
hbor Setへ移行する（図１３（Ｄ）参照）。また、移動
局１００１は、基地局１００２と基地局１００３との間
でハンドオフを実施していたが、基地局１００２からの
パイロット強度が弱まったため、基地局１００２との通
信を切断することを完了したことを基地局制御装置１０
０８に報告するために、ハンドオフ完了報告（１２１
１）を基地局１００３経由で基地局制御装置１００８に
送信する。この結果、移動局１００１は、基地局１００
３との間だけで通信中（１２１２）となる。

【００３２】次に、移動局１００１が時刻ｔ２の地点ま
で移動した場合、図１１に示すように基地局１００４か
らのパイロット強度１１０４がT_ADDを超えたことを検
出するため、基地局１００４のパイロットをCandidate
Setに移行する（図１３（Ｅ）参照）。また、移動局１
００１は、前述のとおりに基地局情報データベース１０
４を作成し、前記同様に現在通信中の基地局１００３と
そのパイロットを送信した基地局１００４とで、ハンド
オフの有効性を判断する。

【００３３】その結果、前述したように移動局１００１
では、現在通信中の基地局１００３のサービスエリア１
００６内で、一度基地局１００４のサービスエリア１０
０７内に入るがすぐに出てしまう状況となるため、ハン
ドオフの実施が無効であると判断（１２１３）する。こ
の場合、移動局１００１は、現在通信中の基地局１００
３と基地局１００４との間においてのハンドオフ要求を
するためのパイロット強度測定報告を基地局１００３を
経由して基地局制御装置１００８に送信することなく、
基地局１００３との間だけで通信中（１２１２）を維持
することとなる。

【００３４】つぎに、図１４及び図１５に、移動局にお
ける通話中の制御フローチャートを示す。移動局のパイ
ロット強度受信部１０８は、基地局との通信中に、通信
中パイロット及び周辺セクタからのパイロットを常時受
信し、パイロット強度を測定する（ステップ１３０
１）。次に、移動局は、現在通信中のパイロット（Acti
ve Setのパイロット）が一つだけか否かを判断する（ス
テップ１３０２）。現在通信中のパイロットが一つだけ
の場合には、現在通信中のパイロットの電界強度が基地
局切換しきい値を超えているか否かを判断する（ステッ
プ１３０３）。なお、移動局において、現在通信中のパ
イロット強度がT_DROP以下になると、ハンドオフドロッ
プタイマが起動され、これがタイムアウトすると物理的
に通話が切れてしまう。そのため、この場合は、T_DROP
を超えるしきい値を設け、他にハンドオフの候補がある
ならハンドオフを実施する。ステップ１３０２で通信中
のパイロットが複数の場合、あるいはステップ１３０３
で現在通信中のパイロット強度が基地局切換しきい値を
超えている場合、周辺セクタからのパイロット強度がT_
ADDを超えたか否かの判定をする（ステップ１３０
４）。

【００３５】判定の結果、パイロット強度がT_ADDを超
えたパイロットが存在した場合、そのパイロットをCand
idate Setに移行し（ステップ１３０５）、前述のとお
りに基地局情報データベース１０４を作成して（ステッ
プ１３０６）、ハンドオフの有効性を判断する（ステッ
プ１３０７）。ここで、ハンドオフが有効であると判断
された場合、現在通信中の基地局とパイロット強度がT_
ADDを超えたパイロットを送信した基地局との間におい
てのハンドオフ要求をするために、パイロット強度測定
報告を送信する（ステップ１３０８）。つぎに、基地局
制御装置からの応答として、現在通信中のパイロットと
パイロット強度がT_ADDを超えたパイロットを含めたハ
ンドオフ指示報告を受信し（ステップ１３０９）、ハン
ドオフを実施する（ステップ１３１０）。また、ステッ
プ１３０７でハンドオフの有効性がないと判断された場
合、移動局は、再び通信中のパイロット及び周辺セクタ
のパイロット強度測定を行う（ステップ１３０１）。

【００３６】また、ステップ１３０３で現在通信中パイ
ロットがひとつだけでそのパイロット強度が基地局切換
しきい値を超えていない場合、図１５のフローチャート
へ移る。ここでは、移動局は、ハンドオフの候補となる
Candidate Setがストアされているか否かを確認し（ス
テップ１４０１）、Candidate Setがない場合には、何
もせずに図１４のフローチャートのステップ１３０１に
戻る。一方、Candidate Setがストアされている場合に
は、最適なパイロットを選択し（ステップ１４０２）、
現在通信中の基地局と選択したパイロットを送信してい
る基地局との間においてハンドオフ要求をするためにパ
イロット強度測定報告を送信する（ステップ１４０
３）。基地局制御装置からの応答として、現在通信中の
パイロットとパイロット強度がT_ADDを超えたパイロッ
トを含めたハンドオフ指示報告を受信し（ステップ１４
０４）、移行を完了する（ステップ１４０５）。その
後、図１４のフローチャートのステップ１３０１に戻
り、通信中パイロット及び周辺セクタからのパイロット
を監視する。

【００３７】つぎに、通信中の基地局からのパイロット
強度が予想に反して小さくなってしまった場合における
ハンドオフ制御方法について説明する。この場合は、例
えば、移動局がルート情報と基地局のサービスエリア情
報から、通信を行うのに最適と判断した基地局からのパ
イロット強度が、自然状況の変化や季節の変化（樹木の
落ち葉など）又は建造物や工事の影響等のように、電波
伝播に影響をもたらす障害物などから、予想に反して小
さくなってしまった場合などが想定される。

【００３８】図１６は、障害物が存在する場合に、移動
体通信システムネットワークにおいて、基地局制御装置
に接続された基地局の配置と移動局の移動経路を示した
説明図の一例である。

【００３９】図１６を参照すると、この移動体通信シス
テムにおいて、一例として、複数の基地局１５０２、１
５０３及び１５０４は、各基地局のサービスエリア１５
０５、１５０６及び１５０７を有する。移動局１５０１
は、複数のサービスエリア１５０５、１５０６及び１５
０７を移動する。基地局制御装置１５０８は、この移動
局１５０１からのハンドオフ要求を受信した時、移動局
１５０１と通信可能な基地局１５０２、１５０３又は１
５０４を切り替える。移動局１５０１は、ユーザによっ
てあらかじめ目的地が入力されカーナビゲーションシス
テム１０２内のルート情報格納部１０１により示された
ルート１５０９を、時刻ｔ０→ｔ１→ｔ２→ｔ３→ｔ４
と移動することを示している。また、サービスエリア１
５０７には、電波伝播へ影響をもたらす障害物１５１０
が存在する。

【００４０】図１７は、図１６における移動局が受信す
るパイロット強度の遷移図である。図１７を参照する
と、図１６で移動局１５０１が時刻ｔ０→ｔ１→ｔ２→
ｔ３→ｔ４と移動した場合に、各基地局１５０２、１５
０３、１５０４から移動局１５０１が受信するパイロッ
ト強度１６０２、１６０３、１６０４の時間変化の一例
を示している。

【００４１】図１８及び図１９は、障害物が存在する場
合の、本発明に係る移動局通信システムにおけるハンド
オフ制御方法についてのシーケンス図である。ここで
は、図１６に示す時刻ｔ０からｔ４までの間において、
移動局と基地局との間で送受信されるメッセージの一例
が示される。図１８及び図１９を参照すると、図１６及
び図１７に示す時刻ｔ１においてパイロット強度１６０
３がT_ADDを超え、時刻ｔ２及びｔ４においてパイロッ
ト強度１６０４がT_ADDを超えたため、移動局１５０１
と基地局１５０２、１５０３、１５０４と基地局制御装
置１５０８との間で送受信するハンドオフ処理に関する
メッセージのシーケンスを示している。さらに、これら
の図では、時刻ｔ３において、通信中のパイロットがた
だひとつで且つ強度が基地局切換しきい値以下となった
ことによって、各装置間で送受信するハンドオフ処理に
関するメッセージのシーケンスを示している。なお、ハ
ンドオフ動作時に移動局１５０１と複数の基地局との間
で送受信するハンドオフ処理に関するメッセージは、同
時に複数の基地局を経由して送受信が行われるが、図１
８及び図１９において、説明の都合上、送受信の経路は
一部省略した。

【００４２】また、図２０及び図２１は、移動局に設定
される各基地局のパイロットの状態についての説明図で
ある。パイロットの状態は、ハンドオフ有効性判断部１
０９又は移動局１００１内の適宜のメモリに記憶され
る。

【００４３】以下、図１６乃至図２１を用いて、本発明
の実施の形態におけるハンドオフ制御方法、特にここで
は自然状況の変化や季節の変化（樹木の落ち葉など）等
による電波伝播に影響をもたらす障害物が存在する場合
のソフトハンドオフの動作について説明する。

【００４４】まず、移動局１５０１内のルート情報格納
部１０１には現在地とユーザから入力された目的地より
決定された最適ルート１５０９が設定されている。時刻
ｔ０において、移動局１５０１は基地局１５０２との間
において通信中（１７０１）にある。このとき、移動局
１５０１は、基地局１５０２のパイロットをActive Set
に設定する（図２０（Ａ）参照）。

【００４５】そして、移動局１５０１が、基地局１５０
２と通信中に、カーナビゲーションシステム１０２によ
り示されたルート１５０９通りに目的地に向って移動す
ると、時刻ｔ１において移動局１５０１は、基地局１５
０３からのパイロット強度１６０３がT_ADDを超えたこ
とを検出するため、基地局１５０３のパイロットをCand
idate Setに移行する（図２０（Ｂ）参照）。そして、
移動局１５０１は、前述のとおりに基地局情報データベ
ース１０４を作成して、現在通信中の基地局１５０２と
そのパイロットを送信した基地局１５０３でのハンドオ
フの有効性を判断する。

【００４６】その結果、前述したように、移動局１５０
１は、現在通信中の基地局１５０２のサービスエリア内
で一旦基地局１５０３のサービスエリア１５０６内に入
るが、現在通信中の基地局１５０２のサービスエリア１
５０５から出た後、結局は基地局１５０４とのみ通信す
る状況となるため、基地局１５０３とのハンドオフの実
施が無効であると判断（１７０２）する。この場合、移
動局１５０１は、現在通信中の基地局１５０２と基地局
１５０３との間においてのハンドオフ要求をするための
パイロット強度測定報告を基地局１５０２を経由して基
地局制御装置１５０８に送信することなく、基地局１５
０２との間だけで通信中（１７０１）を維持することと
なる。

【００４７】つぎに、移動局１５０１が、時刻ｔ２の地
点まで移動した場合、図１７に示すように基地局１５０
４からのパイロット強度１６０４がT_ADDを超えたこと
を検出するため、基地局１５０４のパイロットをCandid
ate Setに移行する（図２０（Ｃ）参照）。そして、移
動局１５０１は、前述のとおりに基地局情報データベー
ス１０４を作成して、前記同様に現在通信中の基地局１
５０２とそのパイロットを送信した基地局１５０４で
の、ハンドオフの有効性を判断する。

【００４８】その結果、前述したように移動局１５０１
では、基地局１５０４のサービスエリア１５０７内に入
り、しばらく進むと基地局１５０２のサービスエリア１
５０５から出て、結局は基地局１５０４とのみ通信する
状況となるため、ハンドオフが有効であると判断（１７
０３）する。移動局１５０１は、図１８に示すように、
現在通信中の基地局１５０２と基地局１５０４との間に
おいてハンドオフ要求をするために、パイロット強度測
定報告（１７０４）を基地局１５０２経由で基地局制御
装置１５０８に送信する。基地局制御装置１５０８は、
移動局１５０１が基地局１５０２と基地局１５０４との
間でハンドオフを実施するために、基地局１５０２のパ
イロットと基地局１５０４のパイロットを含めたハンド
オフ指示報告（１７０５）を基地局１５０２を通して、
移動局１５０１に送信する。このメッセージを受信した
移動局１５０１では、基地局１５０４へのハンドオフを
実施（１７０６）する。また、移動局１５０１は、基地
局１５０４のパイロットをActive Setに移行する（図２
０（Ｄ）参照）。つぎに、移動局１５０１は、ハンドオ
フが完了したことを基地局制御装置１５０８に報告する
ために、ハンドオフ完了報告（１７０７）を基地局１５
０２及び基地局１５０４経由で基地局制御装置１５０８
に送信し、基地局１５０２及び基地局１５０４の両基地
局との間において通信中（１７０８）となる。

【００４９】その後、移動局１５０１がしばらく移動
し、パイロット強度１６０２がT_DROP以下になるとハン
ドオフドロップタイマを起動し、タイムアウト（１７０
９）した場合、図１８に示すように、基地局１５０２と
の通信を切断するためにパイロット強度測定報告（１７
１０）を基地局１５０２及び基地局１５０４経由で基地
局制御装置１５０８に送信する。基地局制御装置１５０
８は、移動局１５０１と基地局１５０２との間における
通信を切断するために、基地局１５０２のパイロットを
含めないハンドオフ指示報告（１７１１）を、基地局１
５０２及び基地局１５０４を通して移動局１５０１に送
信する。このメッセージを受信した移動局１５０１は、
基地局１５０２のパイロットをNeighbor Setへ移行する
（図２０（Ｅ）参照）。基地局１５０２と基地局１５０
４との間でハンドオフを実施していたが、基地局１５０
２からのパイロット強度が弱まったため、基地局１５０
２との通信を切断することを完了したことを基地局制御
装置１５０８に報告するために、ハンドオフ完了報告
（１７１２）を基地局１５０４経由で基地局制御装置１
５０８に送信する。この結果、移動局１５０１は基地局
１５０４との間だけで通信中（１７１３）となる。

【００５０】この状態では、図２０（Ｅ）に示されるよ
うに、移動局１５０１内のActive Setには基地局１５０
４のパイロットだけがストアされており、Candidate Se
tには基地局１５０３のパイロットが、Neighbor Setに
は基地局１５０２のパイロットが、それぞれストアされ
ている。

【００５１】つぎに、図１９に示すように、移動局１５
０１は、現在通信中である基地局がただ一つ（基地局１
５０４）であり、時刻ｔ３において電波伝播に影響をも
たらす障害物１５１０のために基地局１５０４からのパ
イロット強度１６０４が、基地局切換しきい値以下とな
った状態（１８０１）になるとする。移動局１５０１
は、パイロット強度１６０３がこのままT_DROP以下にな
ってしまうと、上述のようなハンドオフ制御により基地
局を選択したがために、逆に通話が切れてしまうという
状況に陥ってしまうため、ストアされているCandidate
Setのパイロット候補から最適なパイロットを選択す
る。ここでは、Candidate Setの中から基地局１５０３
のパイロットをひとつ選択したとする。移動局１５０１
は、現在通信中の基地局１５０４とCandidate Setから
選択した基地局１５０３との間でハンドオフ要求をする
ために、パイロット強度測定報告（１８０２）を基地局
１５０４経由で基地局制御装置１５０８に送信する。基
地局制御装置１５０８は、移動局１５０１が基地局１５
０４と基地局１５０３との間でハンドオフを実施するた
めに、基地局１５０４のパイロットと基地局１５０３の
パイロットを含めたハンドオフ指示報告（１８０３）を
基地局１５０４を通して、移動局１５０１に送信する。
このメッセージを受信した移動局１５０１では、基地局
１５０３へのハンドオフを実施（１８０４）する。ま
た、移動局１５０１は、基地局１５０３のパイロットを
Active Setに移行する（図２１（Ａ）参照）。移動局１
５０１は、ハンドオフが完了したことを基地局制御装置
に報告するために、ハンドオフ完了報告（１８０５）を
基地局１５０４及び基地局１５０３経由で基地局制御装
置１５０８に送信し、基地局１５０４及び基地局１５０
３の両基地局との間において通信中（１８０６）とな
る。

【００５２】その後、移動局１５０１がしばらく移動
し、基地局１５０４のパイロットがT_DROP以下になると
ハンドオフドロップタイマを起動し、タイムアウト（１
８０７）した場合、図１９に示すように、基地局１５０
４と通信を切断するためにパイロット強度測定報告（１
８０８）を基地局１５０３及び基地局１５０４経由で基
地局制御装置１５０８に送信する。基地局制御装置１５
０８は、移動局１５０１と基地局１５０４との間におけ
る通信を切断するために、基地局１５０４のパイロット
を含めないハンドオフ指示報告（１８０９）を基地局１
５０４及び基地局１５０３を通して、移動局１５０１に
送信する。このメッセージを受信した移動局１５０１で
は、基地局１５０４のパイロットをNeighbor Setへ移行
する（図２１（Ｂ）参照）。そして、移動局１５０１
は、基地局１５０４と基地局１５０３との間でハンドオ
フを実施していたが、基地局１５０４からのパイロット
強度が弱まったため、基地局１５０４との通信を切断す
ることを完了したことを基地局制御装置１５０８に報告
するために、ハンドオフ完了報告（１８１０）を基地局
１５０３経由で基地局制御装置１５０８に送信する。こ
の結果、移動局１５０１は基地局１５０３との間だけで
通信中（１８１１）となる。

【００５３】さらに、時刻ｔ４においては、図１６に示
すように基地局１５０４からのパイロット強度を弱めて
いた障害物１５１０の影響を受けることがなくなり、図
１７に示すように移動局１５０１は基地局１５０４から
のパイロット強度１６０４がT_ADDを超えたことを検出
する。そのため、基地局１５０４のパイロットはCandid
ate Setに移行され（図２１（Ｃ）参照）、前述のとお
りに基地局情報データベース１０４を作成して、前記同
様に現在通信中の基地局１５０３とそのパイロットを送
信した基地局１５０４とで、ハンドオフの有効性を判断
する。

【００５４】その結果、前述したように、移動局１５０
１では、しばらく進むと基地局１５０３のサービスエリ
アから出て、結局は基地局１５０４とのみ通信する状況
となるため、ハンドオフが有効であると判断（１８１
２）する。移動局１５０１は、図１９に示すように、現
在通信中の基地局１５０３と基地局１５０４との間にお
いてのハンドオフ要求をするために、パイロット強度測
定報告（１８１３）を基地局１５０３経由で基地局制御
装置１５０８に送信する。基地局制御装置１５０８は、
移動局１５０１が基地局１５０３と基地局１５０４との
間でハンドオフを実施するために、基地局１５０３のパ
イロットと基地局１５０４のパイロットを含めたハンド
オフ指示報告（１８１４）を基地局１５０３を通して、
移動局１５０１に送信する。このメッセージを受信した
移動局１５０１では、基地局１５０４へのハンドオフを
実施（１８１５）する。また、移動局１５０１は、基地
局１５０４のパイロットをActive Setに移行する（図２
１（Ｄ）参照）。移動局１５０１は、ハンドオフが完了
したことを基地局制御装置１５０８に報告するために、
ハンドオフ完了報告（１８１６）を基地局１５０３及び
基地局１５０４経由で基地局制御装置１５０８に送信
し、基地局１５０３及び基地局１５０４の両基地局との
間において通信中（１８１７）となる。

【００５５】つぎに、移動局がルートから外れた時点に
おける処理について説明する。移動局がルートから外れ
た場合、カーナビゲーションシステム１０２の機能によ
って新たにルートが決定され、移動局内のルート情報格
納部１０１には移動局が通過する区域の座標が格納され
る。ルート情報格納部１０１に記憶された新しいルート
とサービスエリア情報データベース１０３に基づいて、
前述したように移動局内の基地局情報データベース１０
４が作成される。そして、基地局情報データベース１０
４には、新たな移動局の移動ルートが通過する区域ごと
に基地局識別子が対応づけされて格納されることとな
る。ハンドオフ有効性判断部１０９は、新たな基地局情
報データベース１０４から、上述のように、移動局の現
在位置からルート順に最適基地局を決定することによ
り、ルートから外れた場合にも本発明を適用することが
できる。

【００５６】つぎに、移動局が移動するルート情報及び
現在位置情報と、基地局のサービスエリア情報とに基づ
き移動局が選んだ最適基地局を基地局制御装置に伝える
ことで、例えば、以下のようなサービスがさらに可能と
なる。

【００５７】以下に、特にソフトハンドオフ動作を実現
するときに有効となるトラフィックチャネルの予約につ
いて説明する。これは、本発明の実施の形態を示す移動
体通信システム、特に複数の基地局でパイロットオフセ
ットが異なるパイロットチャネルを常時送信する方式、
例えばＣＤＭＡ方式の移動体通信システムに適用するこ
とができる。なお、移動局が複数の基地局の間でソフト
ハンドオフ動作を実現可能にする条件は、対象となる基
地局から送信される下りトラフィックチャネルの周波数
とフレームオフセットが共通であることである。フレー
ムオフセットは、主に基地局の負荷を分配するために設
けられており、システム時刻に対するトラフィックチャ
ネルフレームの時間オフセットのことである（例えば、
１．２５ｍｓの整数倍）。なお、ひとつのフレームオフ
セットに、複数のトラフィックチャネルが割り当てられ
てもよい。

【００５８】図２２は、トラフィックチャネルを予約す
る場合の、移動体通信システムネットワークにおいて、
基地局制御装置に接続された基地局の配置と移動局の移
動経路を示した説明図である。

【００５９】図２２を参照すると、この移動体通信シス
テムにおいて、複数の基地局２２０２、２２０３、２２
０４、２２０５、２２０６、２２０７は、各基地局のサ
ービスエリア２２０９、２２１０、２２１１、２２１
２、２２１３、２２１４を有する。移動局２２０１は、
複数のサービスエリア２２０９、２２１０、２２１１、
２２１２、２２１３、２２１４を移動する。基地局制御
装置２２０８は、この移動局２２０１からのハンドオフ
要求を受信したとき、移動局２２０１と通信可能な基地
局２２０２、２２０３、２２０４、２２０５、２２０
６、２２０７を切り替える。移動局２２０１は、ユーザ
によってあらかじめ目的地が入力され、カーナビゲーシ
ョンシステム１０２内のルート情報格納部１０１により
示されたルート２２１５を、時刻ｔ０→ｔ１→ｔ２と移
動することを示している。

【００６０】次に、図２２を用いて、トラヒックチャネ
ルの予約について説明する。まず、移動局２２０１内の
ルート情報格納部１０１には、現在地とユーザから入力
された目的地とから決定された最適ルート２２１５が設
定されている。また、移動局２２０１内の基地局のサー
ビスエリア情報データベース１０３には、さらに、各基
地局に対応したパイロットオフセットインデックス情報
も保持しているものとする。なお、この情報は別のメモ
リに記憶されていても良い。

【００６１】時刻ｔ０で、移動局２２０１が、基地局２
２０２を経由して基地局制御装置２２０８に発信メッセ
ージを送信するときに、移動局２２０１内のハンドオフ
有効性判断部１０９では、ルート情報格納部１０１と移
動局位置情報及びサービスエリア情報データベース１０
３等から、移動局２２０１がルート２２１５通りに進ん
だとき、発信メッセージの送信先の基地局２２０２とハ
ンドオフの有効性がある基地局を選択する。この場合
は、基地局２２０３が選択されたとする。移動局２２０
１は、その選択基地局２２０３のパイロットオフセット
を発信メッセージとともに基地局制御装置２２０８に送
信する。基地局制御装置２２０８は、基地局２２０２か
ら移動局２２０１に下りトラフィックチャネルを送信す
る際に使用する周波数とフレームオフセットを含んだチ
ャネル割り当て報告を基地局２２０２を経由して移動局
２２０１に送信する。それと同時に、基地局制御装置２
２０８は、移動局２２０１から送信されたパイロットオ
フセットから次のサービスエリアをカバーする基地局を
判別し（ここでは基地局２２０３が判別される）、基地
局２２０２と移動局２２０１の間で割り当てた周波数と
フレームオフセットを該当する基地局２２０３で予約す
る。また、基地局制御装置２２０８は、必要ならば、他
ユーザの呼の下りトラフィックチャネルには基地局２２
０２で割り当てた周波数とフレームオフセットを割り当
てないように制御を行う。

【００６２】基地局２２０２と通信中に時刻ｔ１の位置
では、基地局２２０３からのパイロット強度がT_ADDを
超えたため、ルート情報と移動局の位置情報及び基地局
のサービスエリア情報とからハンドオフの有効性が判断
される。ここでは、上述のように、ハンドオフが有効と
判断されるため、基地局２２０２と基地局２２０３との
間においてハンドオフを実施する。なお、時刻ｔ１で、
基地局２２０３からのパイロットの電界強度がT_ADDを
超えるので、そのパイロットオフセットから、あるいは
ルート情報とサービスエリア情報から、移動局２２０１
は、基地局２２０３のサービスエリア２２１０に入った
ことがわかる。時刻ｔ０の時点で、既に、移動局２２０
１は、現在通信中の基地局２２０２と基地局２２０３と
の間において、ハンドオフが有効であると判断すること
ができ、そのときに基地局２２０３では、現在通信中の
周波数とフレームオフセットが、基地局制御装置２２０
８によって予約されているので、移動局２２０１は、ハ
ンドオフ有効性判断部１０９による判断をせずに、すぐ
さま現在通信中の基地局２２０２と基地局２２０３との
間においてハンドオフを実施してもよい。

【００６３】基地局２２０３のサービスエリア２２１０
に入ると、移動局２２０１がハンドオフを実施する際、
ハンドオフ有効性判断部１０９では、移動局２２０１が
ルート２２１５通りに進んだとき、ハンドオフの実施に
よって通信が行われる基地局２２０３の次にハンドオフ
の有効性がある基地局を選択する（この位置では、基地
局２２０５が選択されたとする）。移動局２２０１は、
その選択基地局２２０５のパイロットオフセットをパイ
ロット強度測定報告とともに基地局制御装置２２０８に
送信する。基地局制御装置２２０８は、基地局２２０２
及び基地局２２０３から移動局２２０１に下りトラフィ
ックチャネルを送信する際に使用する周波数とフレーム
オフセットを含んだチャネル割り当て報告を基地局２２
０２及び基地局２２０３を経由して移動局２２０１に送
信する。それと同時に、基地局制御装置２２０８は、移
動局２２０１から送信されたパイロットオフセットから
基地局を判別し（ここでは基地局２２０５が判別され
る）、基地局２２０２及び基地局２２０３と移動局２２
０１との間で割り当てた周波数とフレームオフセットを
該当する基地局２２０５で予約する。なお、基地局制御
装置２２０８は、必要ならば、他ユーザの呼の下りトラ
フィックチャネルには基地局２２０２及び基地局２２０
３で割り当てた周波数とフレームオフセットを割り当て
ないように制御を行う。

【００６４】移動局２２０１が基地局２２０３と通信中
に移動して、時刻ｔ２の位置では、基地局２２０４から
のパイロット強度がT_ADDを超えたため、ルート情報と
移動局の位置情報及び基地局のサービスエリア情報とか
らハンドオフの有効性が判断される。ここでは、上述の
ように、ハンドオフは無効と判断されるため、基地局２
２０３と基地局２２０４との間においてハンドオフは実
施されない。なお、時刻ｔ２で、基地局２２０４からの
パイロットの電界強度がT_ADDを超えるので、そのパイ
ロットオフセットから、あるいはルート情報とサービス
エリア情報から、移動局２２０１は、基地局２２０４の
サービスエリア２２１１に入ったことがわかる。時刻ｔ
１の時点で、既に、移動局２２０１は、現在通信中の基
地局２２０３と基地局２２０４との間において、ハンド
オフが無効であると判断することができるため、移動局
２２０１は、ハンドオフ有効性判断部による判断をせず
に、ハンドオフを無効として処理してもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
移動局が受信する電界強度のみがハンドオフの実施契機
となっていた従来のハンドオフ制御に、移動局がＧＰＳ
受信機を含むカーナビゲーションシステムとサービスエ
リア情報データベースを保持し、移動局の位置情報と移
動ルート情報及び周辺基地局のサービスエリア情報をハ
ンドオフの入力情報として加えるようにした。そして、
本発明によると、移動局が受信する電界強度がしきい値
を超えた場合でも、移動局がハンドオフの有効性がない
と判断した場合、ハンドオフ要求を基地局制御装置に行
わないことで、過剰なハンドオフを防ぐことができる。
また、本発明によると、特にＣＤＭＡ方式携帯自動車電
話システムにおいて、ソフトハンドオフによる無線資源
及び基地局と基地局制御装置間の地上回線資源の過剰使
用を避けた効率的なハンドオフを実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における移動局の構成図。

【図２】カーナビゲーションシステム内のルート情報格
納部を説明するためのサービスエリアの説明図。

【図３】カーナビゲーションシステム内のルート情報格
納部の説明図。

【図４】サービスエリア情報データベースを説明するた
めのサービスエリアの説明図。

【図５】サービスエリア情報データベースの説明図。

【図６】基地局情報データベースの説明図。

【図７】ハンドオフ有効性判断部の処理を説明するため
のサービスエリアの説明図。

【図８】時刻ｔ１における基地局情報データベースの参
照データの説明図。

【図９】時刻ｔ２における基地局情報データベースの参
照データの説明図。

【図１０】移動体通信システムネットワークにおいて、
基地局制御装置に接続された基地局の配置と移動局の移
動経路（ルート）を示した説明図。

【図１１】図１０における移動局が受信するパイロット
強度の遷移図。

【図１２】本発明に係る移動局通信システムにおけるハ
ンドオフ制御方法についてのシーケンス図。

【図１３】移動局に設定される各基地局のパイロットの
状態についての説明図。

【図１４】移動局における通話中の制御フローチャート
（１／２）。

【図１５】移動局における通話中の制御フローチャート
（２／２）。

【図１６】障害物が存在する場合に、移動体通信システ
ムネットワークにおいて、基地局制御装置に接続された
基地局の配置と移動局の移動経路を示した説明図。

【図１７】図１６における移動局が受信するパイロット
強度の遷移図。

【図１８】障害物が存在する場合の、本発明に係る移動
局通信システムにおけるハンドオフ制御方法についての
シーケンス図（１／２）。

【図１９】障害物が存在する場合の、本発明に係る移動
局通信システムにおけるハンドオフ制御方法についての
シーケンス図（２／２）。

【図２０】移動局に設定される各基地局のパイロットの
状態についての説明図（１／２）。

【図２１】移動局に設定される各基地局のパイロットの
状態についての説明図（２／２）。

【図２２】トラフィックチャネルを予約する場合の、移
動体通信システムネットワークにおいて、基地局制御装
置に接続された基地局の配置と移動局の移動経路を示し
た説明図。

【符号の説明】

１０１ルート情報格納部１０２カーナビゲーションシステム１０３サービスエリア情報データベース１０４基地局情報データベース１０５送信部１０６受信部１０７送受信制御部１０８パイロット強度受信部１０９ハンドオフ有効性判断部４０１道路４０２、７０３基地局Ａのサービスエリア４０３、７０４基地局Ｂのサービスエリア４０４、７０５基地局Ｃのサービスエリア４０５、７０６基地局Ｄのサービスエリア４０６、７０７基地局識別子７０１移動局７０２移動局移動方向１５０１移動局１５０２〜１５０４基地局１５０５〜１５０７基地局からのパイロット強度がT_
ADDを超えるゾーン１５０８基地局制御装置１５０９移動局移動方向１５１０電波伝播に影響をもたらす障害物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者手島敦神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者飯田義孝神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者石田和人神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式会社日立製作所情報通信事業部内Ｆターム(参考） 5K067 AA11 BB03 BB04 CC10 DD44 EE02 EE10 EE24 FF03 FF17 GG01 HH01 HH23 JJ11 JJ21 JJ35 JJ53 JJ63

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各サービスエリアをカバーする複数の基地
局と、移動局からハンドオフ要求を受信したとき移動局
と通信している基地局を他の基地局へ切替える基地局制
御装置を備えた移動体通信システムにおけるハンドオフ
制御方法であって、移動局の移動経路を表すルート情報と、移動経路の周辺
地域を細分化した各区域をサービスエリアとしてカバー
する基地局を表すサービスエリア情報とにより、移動局
が現在位置から目的地までに通過する各区域をカバーす
る基地局を表す基地局情報を作成し、移動局がある基地局と通信中に周辺の他の基地局の電界
強度を測定して、測定された電界強度がしきい値を超え
た基地局があった場合、前記基地局情報データベースに
基づいて、ハンドオフが過度に実施されないようにハン
ドオフの実施が有効か否かを判断し、ハンドオフの実施が有効であると判断した場合、移動局
がハンドオフ要求を基地局制御装置に送信するようにし
たハンドオフ制御方法。
【請求項２】サービスエリア情報は、予め移動体内に保
持するか、又は、移動局が部分的な基地局サービスエリ
ア情報を他の装置から受信して保持する又は更新するこ
とを特徴とした請求項１に記載のハンドオフ制御方法。
【請求項３】基地局情報を参照することにより、移動局
がルート情報に従って移動するとした場合、移動経路の
各区域をカバーする各基地局の連続状態、反復状態又は
復旧状態に基づいて、ハンドオフの切換回数が少なくな
るようにハンドオフの実施が有効であるか否かを判断す
ることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の
ハンドオフ制御方法。
【請求項４】基地局情報を参照して判定した結果、第１
の基地局と通信中の移動局が、さらに第２の基地局のサ
ービスエリア内に入り、その後第１の基地局のサービス
エリアから出て、第２の基地局と通信する状況となる場
合には、ハンドオフは有効であると判断され、移動局は、その際、基地局制御装置にハンドオフ要求を
送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載のハンドオフ制御方法。
【請求項５】基地局情報を参照して判定した結果、第１
の基地局と通信中の移動局が、さらに第２の基地局のサ
ービスエリア内に入り、その後第１の基地局のサービス
エリアに戻って第１の基地局と通信する状況となる場
合、又は、第１の基地局と通信中の移動局が、第２の基
地局のサービスエリア内に入り、その後さらに第３の基
地局のサービスエリアに入り、結局は第３の基地局と通
信する状況となる場合には、第２の基地局とのハンドオ
フは有効でないと判断され、移動局は、その際、基地局制御装置にハンドオフ要求を
送信しないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
に記載のハンドオフ制御方法。
【請求項６】一度はハンドオフの有効性がないと判断さ
れた他の基地局からの電界強度が、しきい値を超えたま
まとなっているときであって、現在通信中の基地局から
の電界強度が切換しきい値以下となった場合、前記他の
基地局とハンドオフを実施することを特徴とする請求項
１乃至５のいずれかに記載のハンドオフ制御方法。
【請求項７】移動局が先に決定したルートと異なるルー
トを通過し、ルート情報からルートを外れたことを認識
された場合、ルートを再決定し、新たに決定した目的地
までのルート情報に基づいた基地局情報により、ハンド
オフの実施が有効か否かを判断することを特徴とする請
求項１乃至６のいずれかに記載のハンドオフ制御方法。
【請求項８】複数の基地局でパイロットオフセットが異
なるパイロットチャネルを常時送信するＣＤＭＡ方式の
移動体通信システムにおけるハンドオフ制御方法であっ
て、サービスエリア情報として、基地局とパイロットオフセ
ットとの対応テーブルを含み、移動局が上りトラフィッ
クチャネルを送信する際に、ハンドオフを実施する基地
局のパイロットオフセットを送信し、基地局制御装置では、受信したパイロットオフセットか
ら対応した基地局を判別し、該当基地局の下りトラフィ
ックチャネルの周波数とフレームオフセットを予約する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のハ
ンドオフ制御方法。
【請求項９】移動局のルート情報から当該基地局のサー
ビスエリアを通過する時間を計算し、その時間に基づい
て下りトラフィックチャネルの周波数とフレームオフセ
ットを予約することを特徴とした請求項８に記載のハン
ドオフ制御方法。
【請求項１０】各サービスエリアをカバーする複数の基
地局と、移動局からハンドオフ要求を受信したとき移動
局と通信している基地局を他の基地局へ切替える基地局
制御装置を備えた移動体通信システムにおける移動局で
あって、移動局の移動経路を表すルート情報を記憶するルート情
報格納部と、移動経路の周辺地域を細分化した各区域をサービスエリ
アとしてカバーする基地局を表すサービスエリア情報を
記憶するサービスエリア情報データベースと、前記ルート情報格納部及びサービスエリア情報データベ
ースにより、移動局が現在位置から目的地までに通過す
る各区域をカバーする基地局を表す基地局情報を記憶す
る基地局情報データベースと、移動局がある基地局と通信中に周辺の他の基地局の電界
強度を測定して、測定された電界強度がしきい値を超え
た基地局があった場合、前記基地局情報データベースに
基づいて、ハンドオフが過度に実施されないようにハン
ドオフの実施が有効か否かを判断し、ハンドオフの実施
が有効であると判断した場合、ハンドオフ要求を基地局
制御装置に送信するように制御するハンドオフ有効性判
断部を備えた移動局。