JP2000253385A - 映像監視装置 - Google Patents
映像監視装置Info
- Publication number
- JP2000253385A JP2000253385A JP11056440A JP5644099A JP2000253385A JP 2000253385 A JP2000253385 A JP 2000253385A JP 11056440 A JP11056440 A JP 11056440A JP 5644099 A JP5644099 A JP 5644099A JP 2000253385 A JP2000253385 A JP 2000253385A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 監視対象地点の新旧シーンを対比して相違点
を検知するうえで、新シーンの撮像や相違点の検知作業
を非熟練者でも効率よく行えるようにした映像監視シス
テムを提供すること。 【解決手段】 旧シーンを参照画像として画像データベ
ースに登録の際に、当該画像に関連づけて撮像時の画角
・俯仰角・旋回角制御データも登録しておき、参照画像
と共に呼び出した前記角度制御データで新シーンの画角
・俯仰角・旋回角を自動制御すると共に、陰陽反転され
た参照画像（陰画像）と新シーン（陽画像）を電子的に
重ね合わせて差異点を抽出表示する。
を検知するうえで、新シーンの撮像や相違点の検知作業
を非熟練者でも効率よく行えるようにした映像監視シス
テムを提供すること。 【解決手段】 旧シーンを参照画像として画像データベ
ースに登録の際に、当該画像に関連づけて撮像時の画角
・俯仰角・旋回角制御データも登録しておき、参照画像
と共に呼び出した前記角度制御データで新シーンの画角
・俯仰角・旋回角を自動制御すると共に、陰陽反転され
た参照画像（陰画像）と新シーン（陽画像）を電子的に
重ね合わせて差異点を抽出表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はテレビカメラを用い
た映像監視システムに関するもので、特に或る地点から
撮像した平常時の映像を参照画像として画像データベー
スに登録しておき、画像データベースから呼び出した参
照画像と一定期間経過後に再撮像した同一地点同一シー
ンの映像とを比較することによって、土砂崩れや落石な
どの災害の要因となる地形変化等の予兆を早期に検知す
るシステムに関するものである。
た映像監視システムに関するもので、特に或る地点から
撮像した平常時の映像を参照画像として画像データベー
スに登録しておき、画像データベースから呼び出した参
照画像と一定期間経過後に再撮像した同一地点同一シー
ンの映像とを比較することによって、土砂崩れや落石な
どの災害の要因となる地形変化等の予兆を早期に検知す
るシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来の映像監視システムを示
し、説明の便宜上１地点（仮称Ａ地点）だけの撮像装置
を図示するが、実際には同一地形を別の方位から撮像す
る場合も含めて複数地点に撮像装置が設置されるのが通
例である。
し、説明の便宜上１地点（仮称Ａ地点）だけの撮像装置
を図示するが、実際には同一地形を別の方位から撮像す
る場合も含めて複数地点に撮像装置が設置されるのが通
例である。
【０００３】図において、電動ズームレンズ１を組み合
わせたテレビカメラ２は、カメラケース３に収納され、
電動雲台４に搭載されて撮影地点（仮称Ａ地点）に固定
されており、遠隔地にある監視室の遠隔操作器５のスイ
ッチ操作で画角１ａ・旋回角４ｐ・俯仰角４ｔが調整さ
れて所望の映像が捉えられて撮像用モニタ７の画面に表
示され、当該映像が参照画像となるべき映像の場合はＡ
／Ｄ変換されて画像データベース９に登録される。
わせたテレビカメラ２は、カメラケース３に収納され、
電動雲台４に搭載されて撮影地点（仮称Ａ地点）に固定
されており、遠隔地にある監視室の遠隔操作器５のスイ
ッチ操作で画角１ａ・旋回角４ｐ・俯仰角４ｔが調整さ
れて所望の映像が捉えられて撮像用モニタ７の画面に表
示され、当該映像が参照画像となるべき映像の場合はＡ
／Ｄ変換されて画像データベース９に登録される。
【０００４】画角１ａ・旋回角４ｐ・俯仰角４ｔの調整
は電動ズームレンズ１や電動雲台４に内蔵の駆動モータ
ー（図示せず）電源の開閉で行われ、現地の状況に応じ
て仮称Ａ地点だけでも画角や方位を変えた複数のシーン
が撮像され、参照画像として選出された映像（仮称Ａ地
点−ａシーン１、Ａ地点−ｂシーン１、Ａ地点−ｃシー
ン１……）がデータベース化される。
は電動ズームレンズ１や電動雲台４に内蔵の駆動モータ
ー（図示せず）電源の開閉で行われ、現地の状況に応じ
て仮称Ａ地点だけでも画角や方位を変えた複数のシーン
が撮像され、参照画像として選出された映像（仮称Ａ地
点−ａシーン１、Ａ地点−ｂシーン１、Ａ地点−ｃシー
ン１……）がデータベース化される。
【０００５】６はビデオタイマで、画面の片隅に撮像時
点の日付と時刻を重畳表示する。
点の日付と時刻を重畳表示する。
【０００６】一定期間経過後の地形変化を確認するため
に同一地点の同一シーンを再撮像する場合は、画像デー
タベース９から呼び出した参照画像をＤ／Ａ変換してデ
ータベース用モニタ１１に表示しておき、撮像用モニタ
７の映像がデータベース用モニタ１１の参照画像と概略
同一となるように遠隔操作器５のスイッチ操作で画角１
ａ・旋回角４ｐ・俯仰角４ｔを粗調整し、更に山の稜線
や特徴的な立ち木等の位置や大きさに注目しながら微調
整を進める。
に同一地点の同一シーンを再撮像する場合は、画像デー
タベース９から呼び出した参照画像をＤ／Ａ変換してデ
ータベース用モニタ１１に表示しておき、撮像用モニタ
７の映像がデータベース用モニタ１１の参照画像と概略
同一となるように遠隔操作器５のスイッチ操作で画角１
ａ・旋回角４ｐ・俯仰角４ｔを粗調整し、更に山の稜線
や特徴的な立ち木等の位置や大きさに注目しながら微調
整を進める。
【０００７】画角１ａ・旋回角４ｐ・俯仰角４ｔの微調
整が完了したら両画像の画面内の各部位を対比しながら
差異を確認し、地形変化の予兆等の変化が検知されたら
再撮像映像（仮称Ａ地点−ａシーン２・Ａ地点−ｂシー
ン２・Ａ地点−ｃシーン２）を画像データベース９に追
加登録する操作を繰り返す。
整が完了したら両画像の画面内の各部位を対比しながら
差異を確認し、地形変化の予兆等の変化が検知されたら
再撮像映像（仮称Ａ地点−ａシーン２・Ａ地点−ｂシー
ン２・Ａ地点−ｃシーン２）を画像データベース９に追
加登録する操作を繰り返す。
【０００８】木々の生長や地形の崩落等によって撮影地
点の情景が変化している場合は、再撮像で追加登録され
た映像が新たな参照画像となる場合もある。
点の情景が変化している場合は、再撮像で追加登録され
た映像が新たな参照画像となる場合もある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来方式によ
っても一応地形変化予兆検知の目的を果たすことは出来
るが、再撮像に際して撮像用モニタ７の映像がデータベ
ース用モニタ１１の参照画像と同じになるように遠隔操
作器５のスイッチ操作で画角１ａ・旋回角４ｐ・俯仰角
４ｔを粗調整・微調整する作業を効率よく行うには熟練
を要し、調整作業が十分でないと引き続いて行われる地
形変化予兆検知作業に支障を来す欠点があった。また、
両画像を対比しながら地形変化の予兆を検知する作業も
熟練を要する上に神経の集中を要し、疲労や不注意によ
って僅かな地形の変化を見逃す恐れもあった。本発明は
このような従来の問題点を解決し、再撮像に際して非熟
練者でも画角１ａ・旋回角４ｐ・俯仰角４ｔを調整する
作業を効率よく行うと共に、引き続いて行われる地形変
化予兆検知作業も効率よく行える映像監視システムを提
供することを目的とする。
っても一応地形変化予兆検知の目的を果たすことは出来
るが、再撮像に際して撮像用モニタ７の映像がデータベ
ース用モニタ１１の参照画像と同じになるように遠隔操
作器５のスイッチ操作で画角１ａ・旋回角４ｐ・俯仰角
４ｔを粗調整・微調整する作業を効率よく行うには熟練
を要し、調整作業が十分でないと引き続いて行われる地
形変化予兆検知作業に支障を来す欠点があった。また、
両画像を対比しながら地形変化の予兆を検知する作業も
熟練を要する上に神経の集中を要し、疲労や不注意によ
って僅かな地形の変化を見逃す恐れもあった。本発明は
このような従来の問題点を解決し、再撮像に際して非熟
練者でも画角１ａ・旋回角４ｐ・俯仰角４ｔを調整する
作業を効率よく行うと共に、引き続いて行われる地形変
化予兆検知作業も効率よく行える映像監視システムを提
供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、参照画像のデ
ータベース登録に際して当該映像撮像時の画角、旋回
角、俯仰角の角度制御データを映像と関連づけて画像デ
ータベース９に登録しておいて、再撮像時に当該角度制
御データを画像データベース９から呼び出して自動角度
設定に利用すると共に、画像データベース９から呼び出
し後陰陽を反転された参照画像（陰画像）と、再撮像し
た画像（陽画像）を電子的に重ね合わせて両画像の差異
を抽出表示することによって、画角、旋回角、俯仰角の
調整作業を非熟練者でも効率よく行うと共に、同じ手段
によって両映像を比較して地形変化等の予兆を検知する
作業を非熟練者でも効率よく行えるシステムを提案する
ものである。
ータベース登録に際して当該映像撮像時の画角、旋回
角、俯仰角の角度制御データを映像と関連づけて画像デ
ータベース９に登録しておいて、再撮像時に当該角度制
御データを画像データベース９から呼び出して自動角度
設定に利用すると共に、画像データベース９から呼び出
し後陰陽を反転された参照画像（陰画像）と、再撮像し
た画像（陽画像）を電子的に重ね合わせて両画像の差異
を抽出表示することによって、画角、旋回角、俯仰角の
調整作業を非熟練者でも効率よく行うと共に、同じ手段
によって両映像を比較して地形変化等の予兆を検知する
作業を非熟練者でも効率よく行えるシステムを提案する
ものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第一の実施例を示
すシステムブロック図であり、他図と同一のものには同
一の参照符号を付してある。同図において、電動ズーム
レンズ１の画角１ａ、電動雲台４の旋回角４ｐ、俯仰角
４ｔは遠隔地にある監視室の遠隔操作器５から供給され
る角度制御データに基づいてサーボ制御系で駆動される
ように構成されている。画像モニタの入力切換器１４を
Ｌｉｖｅ側にして画角１ａ・旋回角４ｐ・俯仰角４ｔを
調整して得られた撮像用はモニタ７に表示される。その
映像が参照画像として登録すべき映像の場合は、遠隔操
作器５の角度制御データと当該画像が関連づけられて画
像データベース９に登録される。一定期間経過後の再撮
像時には、画像モニタの入力切換器１４がＬｉｖｅ側に
あり、画像データベース９から参照画像と共に呼び出さ
れた角度制御データに基づくサーボ制御系の動作によっ
て、画角１ａ・旋回角４ｐ・俯仰角４ｔが粗調整され、
再撮像映像が自動的に得られる。一方、画像データベー
ス９から呼び出された参照画像はデータベース用モニタ
１１に表示されるので、そのまま従来技術と同様に撮像
用モニタ７の映像と対比しながら画角１ａ・旋回角４ｐ
・俯仰角４ｔの微調整に進ことも可能である。ここで、
本発明においては画像データベース９から呼び出して陰
陽反転器１２で陰画像に変換された参照画像（陰画像）
は、混合器１３でカメラ２の再撮像画像（陽画像）と電
子的に混合される。
すシステムブロック図であり、他図と同一のものには同
一の参照符号を付してある。同図において、電動ズーム
レンズ１の画角１ａ、電動雲台４の旋回角４ｐ、俯仰角
４ｔは遠隔地にある監視室の遠隔操作器５から供給され
る角度制御データに基づいてサーボ制御系で駆動される
ように構成されている。画像モニタの入力切換器１４を
Ｌｉｖｅ側にして画角１ａ・旋回角４ｐ・俯仰角４ｔを
調整して得られた撮像用はモニタ７に表示される。その
映像が参照画像として登録すべき映像の場合は、遠隔操
作器５の角度制御データと当該画像が関連づけられて画
像データベース９に登録される。一定期間経過後の再撮
像時には、画像モニタの入力切換器１４がＬｉｖｅ側に
あり、画像データベース９から参照画像と共に呼び出さ
れた角度制御データに基づくサーボ制御系の動作によっ
て、画角１ａ・旋回角４ｐ・俯仰角４ｔが粗調整され、
再撮像映像が自動的に得られる。一方、画像データベー
ス９から呼び出された参照画像はデータベース用モニタ
１１に表示されるので、そのまま従来技術と同様に撮像
用モニタ７の映像と対比しながら画角１ａ・旋回角４ｐ
・俯仰角４ｔの微調整に進ことも可能である。ここで、
本発明においては画像データベース９から呼び出して陰
陽反転器１２で陰画像に変換された参照画像（陰画像）
は、混合器１３でカメラ２の再撮像画像（陽画像）と電
子的に混合される。
【００１２】撮像用モニタの入力切換器１４がＭｉｘ側
に切り換えられると、撮像用モニタ７には上記の混合画
像が表示されるが、陰画像に変換された参照画像（陰画
像）と再撮像画像（陽画像）が混合されると画面内の部
位が一致している陰画像の白（黒）と陽画像の黒（白）
はそれぞれ濃淡に応じて平均化されて一様な灰色とな
り、一致しない差異部位だけは影を付けたように白また
は黒で表示される。山の稜線や特徴的な立ち木などに注
目しながら、差異が少なくなって最後には全画面が一様
な灰色になるように、遠隔操作器５で画角１ａ・旋回角
４ｐ・俯仰角４ｔを微調整する。
に切り換えられると、撮像用モニタ７には上記の混合画
像が表示されるが、陰画像に変換された参照画像（陰画
像）と再撮像画像（陽画像）が混合されると画面内の部
位が一致している陰画像の白（黒）と陽画像の黒（白）
はそれぞれ濃淡に応じて平均化されて一様な灰色とな
り、一致しない差異部位だけは影を付けたように白また
は黒で表示される。山の稜線や特徴的な立ち木などに注
目しながら、差異が少なくなって最後には全画面が一様
な灰色になるように、遠隔操作器５で画角１ａ・旋回角
４ｐ・俯仰角４ｔを微調整する。
【００１３】図２、図３は先に説明した陰画像と陽画像
を混合する作用効果を説明するための山間地の道路の画
像の例示で、図２は陽画像、図３は図２の画像を陰陽反
転した陰画像であって、図２と図３を電子的に重ね合わ
せると、両画像が一致している各部位の白と黒がそれぞ
れの濃淡に応じて平均化されて図５に示すような一様な
灰色画面となる。これに対して、地形変化の予兆や浮き
石等によって両画像に僅かな差異があると図４のように
当該差異部位だけは影ａを付けたように表示されること
が理解出来よう。また、図４の例では陰陽の画像に左右
のずれがある。差異部位が確認されたら撮像用モニタの
入力切換器１４をＬｉｖｅ側に切換えて再撮像画像を表
示し、データベース用モニタ１１との画像の差異部位を
精査して、当該差異箇所が地形変化の予兆であるか否か
を確認する。説明の便宜上、参照画像を陰陽反転して再
撮像映像（陽画像）と重ね合わせるように説明したが、
参照画像は陽画像のままにして再撮像映像を陰陽反転し
ても差異表示効果は同じである。
を混合する作用効果を説明するための山間地の道路の画
像の例示で、図２は陽画像、図３は図２の画像を陰陽反
転した陰画像であって、図２と図３を電子的に重ね合わ
せると、両画像が一致している各部位の白と黒がそれぞ
れの濃淡に応じて平均化されて図５に示すような一様な
灰色画面となる。これに対して、地形変化の予兆や浮き
石等によって両画像に僅かな差異があると図４のように
当該差異部位だけは影ａを付けたように表示されること
が理解出来よう。また、図４の例では陰陽の画像に左右
のずれがある。差異部位が確認されたら撮像用モニタの
入力切換器１４をＬｉｖｅ側に切換えて再撮像画像を表
示し、データベース用モニタ１１との画像の差異部位を
精査して、当該差異箇所が地形変化の予兆であるか否か
を確認する。説明の便宜上、参照画像を陰陽反転して再
撮像映像（陽画像）と重ね合わせるように説明したが、
参照画像は陽画像のままにして再撮像映像を陰陽反転し
ても差異表示効果は同じである。
【００１４】また、撮像・表示をアナログ信号とし、画
像データベースの入出力信号をデジタル信号として、信
号処理はアナログに変換してハードウェアで行うように
説明したが、例えば全系統をデジタル信号に統一した
り、陰陽反転を画像データベース内でデジタル信号のま
まソフト的に処理する方式も、本発明の範囲内である。
また、画角・旋回角・俯仰角の微調整は画面を見ながら
手動で行うように説明したが、混合された参照画像の陰
画像と再撮像画像（陽画像）の一致しない差異部位が小
さくなるように角度制御データを自動制御する方式も、
本発明の範囲内である。また、以上の実施例は撮像装置
が撮像地点に固定されている場合を例示したが、移動撮
像車で撮像地点を巡回しながら撮像する場合はデータベ
ースから呼び出した参照画像を有線や無線で受信すると
か、予めデータベースから呼び出した撮像予定地点・シ
ーンの参照画像を可搬型記録装置に複写しておいて撮像
地点で利用することも、本発明の範囲内である。
像データベースの入出力信号をデジタル信号として、信
号処理はアナログに変換してハードウェアで行うように
説明したが、例えば全系統をデジタル信号に統一した
り、陰陽反転を画像データベース内でデジタル信号のま
まソフト的に処理する方式も、本発明の範囲内である。
また、画角・旋回角・俯仰角の微調整は画面を見ながら
手動で行うように説明したが、混合された参照画像の陰
画像と再撮像画像（陽画像）の一致しない差異部位が小
さくなるように角度制御データを自動制御する方式も、
本発明の範囲内である。また、以上の実施例は撮像装置
が撮像地点に固定されている場合を例示したが、移動撮
像車で撮像地点を巡回しながら撮像する場合はデータベ
ースから呼び出した参照画像を有線や無線で受信すると
か、予めデータベースから呼び出した撮像予定地点・シ
ーンの参照画像を可搬型記録装置に複写しておいて撮像
地点で利用することも、本発明の範囲内である。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば非熟練者でも再撮像映像
を参照画像に効率よく合わせ込むことが出来、両画像を
比較して地形変化の予兆を検知する作業も効率よく行う
ことが出来る。
を参照画像に効率よく合わせ込むことが出来、両画像を
比較して地形変化の予兆を検知する作業も効率よく行う
ことが出来る。
【図１】本発明による映像監視システムの一実施例を説
明するためのブロック図。
明するためのブロック図。
【図２】本発明の実施例の説明図。
【図３】本発明の実施例の説明図。
【図４】本発明の実施例の説明図。
【図５】本発明の実施例の説明図。
【図６】従来例における映像監視システムの一実施例を
説明するためのブロック図。
説明するためのブロック図。
１：電動ズームレンズ、１ａ：画角、２：テレビカメ
ラ、３：カメラケース、４：電動雲台、４ｐ：旋回角、
４ｔ：俯仰角、５：遠隔操作器、６：ビデオタイマ、
７：撮像用モニタ、８：Ａ／Ｄ変換器、９：画像データ
ベース、１０：Ｄ／Ａ変換器、１１：画像データベース
用モニタ、１２：陰陽変換器、１３：混合機、１４：映
像切換器。
ラ、３：カメラケース、４：電動雲台、４ｐ：旋回角、
４ｔ：俯仰角、５：遠隔操作器、６：ビデオタイマ、
７：撮像用モニタ、８：Ａ／Ｄ変換器、９：画像データ
ベース、１０：Ｄ／Ａ変換器、１１：画像データベース
用モニタ、１２：陰陽変換器、１３：混合機、１４：映
像切換器。
Claims (3)
- 【請求項１】 画像データベースに参照画像として登録
した平常時のシーンと、一定期間経過後に再撮像した同
一シーンの映像とを比較することによって地形変化等の
予兆を早期に検知するシステムにおいて、 陰陽反転された一方の画像と他方の陽画像を電子的に重
ね合わせて、両画像の差異部位だけを抽出表示するよう
に構成したことを特徴とする映像監視装置。 - 【請求項２】 請求項１において、参照画像撮像時の画
角・俯仰角・旋回角の制御データを当該画像と共に画像
データベースに登録し、再撮像時に当該制御データを画
角・俯仰角・旋回角の制御に使用するように構成した映
像監視装置。 - 【請求項３】 映像監視において、 監視対象の箇所の画像データベースに参照画像として登
録した該箇所の平常時の状態を撮像した画像と、一定期
間経過後に再度前記箇所と同一箇所を撮像した画像と、
これら２つの画像のどちらか一方を陰陽反転し、該陰陽
反転した画像と他方の元画像とを電子的に重ね合わせ
て、両画像の差異部位だけを抽出表示し、比較すること
によって画像の変化を検知することを特徴とする映像監
視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05644099A JP3719702B2 (ja) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | 映像監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05644099A JP3719702B2 (ja) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | 映像監視装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000253385A true JP2000253385A (ja) | 2000-09-14 |
| JP2000253385A5 JP2000253385A5 (ja) | 2004-07-22 |
| JP3719702B2 JP3719702B2 (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=13027157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05644099A Expired - Lifetime JP3719702B2 (ja) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | 映像監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3719702B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002354294A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Fuji Photo Optical Co Ltd | リモコン雲台システム |
| JP2007272558A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 防災監視システムとその防災設備及び監視センタ |
-
1999
- 1999-03-04 JP JP05644099A patent/JP3719702B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002354294A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Fuji Photo Optical Co Ltd | リモコン雲台システム |
| JP2007272558A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 防災監視システムとその防災設備及び監視センタ |
| JP4685680B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2011-05-18 | 日本電信電話株式会社 | 防災監視システムとその防災設備及び監視センタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3719702B2 (ja) | 2005-11-24 |
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