JP5566262B2

JP5566262B2 - 監視カメラ

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Publication number: JP5566262B2
Application number: JP2010248748A
Authority: JP
Inventors: 雅則藤本
Original assignee: Toa Corp
Current assignee: Toa Corp
Priority date: 2010-11-05
Filing date: 2010-11-05
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2030-11-05
Also published as: JP2012100229A

Description

本発明は、被写体を撮像する撮像機構と、撮像機構により取得された映像信号を外部の表示装置に出力する出力部を備えている監視カメラに関する。

上記監視カメラとしては、例えば特許文献１に記載されるものが知られている。監視カメラは壁や天井に取り付けられる。監視カメラが傾いて取り付けられると、表示装置に映像が傾いて表示される。このため、監視カメラの取り付けるときは、同カメラに表示装置を取り付けて、この表示装置を見ながら監視カメラの角度を調節する。

特開２００４−３１２０９８号公報

しかし、監視カメラに撮像される被写体は、平面的なものではなく、立体的なものが多い。このような場合、被写体に水平部分がないため、表示装置に映される映像に基づいて監視カメラが傾いているか否かを判断することは容易ではない。

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、映像が傾いているか否かを容易に判断することのできる監視カメラを提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、被写体を撮像する撮像機構と、前記撮像機構により取得された映像信号の画像の垂直方向に沿った縦軸グリッドと、当該画像の水平方向に沿った横軸グリッドとを含むグリッドパターンを前記映像信号に重畳したグリッド映像信号を形成する画像処理装置と、前記映像信号及び前記グリッド映像信号を外部の表示装置に出力する出力部と、前記グリッド映像信号を外部の表示装置に表示するグリッド表示指示を受け付ける受付手段とを備える監視カメラであって、前記グリッド表示指示を受け付けることに基づいて、前記グリッド映像信号を形成し前記出力部を介して外部の表示装置に出力し、前記グリッド表示指示の受け付け時から設定時間の経過することに基づいて、前記出力部を介して前記映像信号を外部の表示装置に出力することを要旨とする。

この発明によれば、第１の条件が成立したとき、グリッドパターンと映像信号とを重畳したグリッド映像信号が外部の表示装置に表示される。作業者は監視カメラを設置するとき、外部の表示装置に表示される縦軸グリッドおよび横軸グリッドを参照することができるため、外部の表示装置に表示される映像が傾いているか否かについて容易に判断することができる。

また、グリッド表示指示を受け付けたとき、すなわち第１の条件が成立したとき、グリッドパターンと映像信号とを重畳したグリッド映像信号の映像を外部の表示装置に表示する。一方、グリッド表示指示の受け付け時から設定時間の経過したとき、すなわち第２の条件が成立したとき、グリッドパターンのない映像信号の映像を外部の表示装置に表示する。このため、グリッドパターンのない映像に切り換える操作を行わなくても、設定時間の経過後には、グリッドパターンのない映像を確認することができる。

（２）請求項２に記載の発明は、上記の監視カメラにおいて、前記受付手段は、前記監視カメラのカメラ機能を調整する調整指示を受け付けるための機能を備えたスイッチであり、前記スイッチの操作に基づく受付指示により、前記監視カメラの前記カメラ機能の調整、例えば、焦点調整、露光調整、或いは画質調整をするとともに、前記グリッド表示指示を受け付けたものとみなして前記グリッド映像信号を形成して外部の表示装置に出力することを要旨とする。

この発明によれば、監視カメラのカメラ機能を調整する調整指示を受けたとき、監視カメラのカメラ機能を調整するとともに、グリッド映像信号を外部の表示装置に出力する。このため、作業者は、監視カメラを設置するとき、１つの操作で、監視カメラのカメラ機能を調整することができるとともに、外部の表示装置に表示される映像が傾いているか否かを確認することができる。

（３）請求項３に記載の発明は、被写体を撮像する撮像機構と、前記撮像機構により取得された映像信号を外部の表示装置に出力する出力部とを備え、第１の条件に基づいて、前記映像信号の画像の垂直方向に沿った縦軸グリッドと、当該画像の水平方向に沿った横軸グリッドとを含むグリッドパターンを前記映像信号に重畳したグリッド映像信号を形成し前記出力部を介して外部の表示装置に出力し、第２の条件に基づいて、前記出力部を介して前記映像信号を外部の表示装置に出力する監視カメラであって、前記出力部の出力端子として、前記映像信号を出力する端子である第１出力端子と、前記グリッド映像信号および前記映像信号を出力する端子である第２出力端子とを含む少なくとも２つの端子を備えることを要旨とする。

この発明によれば、第１出力端子に、外部の表示装置を接続することにより、グリッドパターンのない映像を表示させるとともに、第２出力端子に、グリッドパターンのある映像を表示させることができる。このため、監視カメラを設置する作業者は、第１出力端子に外部の表示装置を接続した状態を維持したまま、第２出力端子に接続した携帯型のモニタにて、監視カメラが傾いているか否かを容易に判断することができる。

（４）請求項４に記載の発明は、被写体を撮像する撮像機構と、前記撮像機構により取得された映像信号を外部の表示装置に出力する出力部をと備え、第１の条件に基づいて、前記映像信号の画像の垂直方向に沿った縦軸グリッドと、当該画像の水平方向に沿った横軸グリッドとを含むグリッドパターンを前記映像信号に重畳したグリッド映像信号を形成し前記出力部を介して外部の表示装置に出力し、第２の条件に基づいて、前記出力部を介して前記映像信号を外部の表示装置に出力する監視カメラであって、前記映像信号に係る映像の歪曲度合いに応じて前記縦軸グリッドを歪曲させたグリッドパターンを複数記憶する記憶手段と、いずれかのグリッドパターンを選択するための選択受付手段とを備えていることを要旨とする。

被写体を広角で撮像するとき、撮像機構の光軸から離れた部分の映像が歪曲する。映像が傾いているか否かを判断するとき被写体の直線部分を参照することが多いが、この直線部分が歪曲しているとき、映像が傾いているか否かを判断することが困難となる。この点、上記発明によれば、特定の画角に設定したときの被写体の歪曲度合いに合わせて縦軸グリッドを歪曲させて、映像の歪曲した直線部分と縦軸グリッドとを比較し易くしているため、外部の表示装置に表示される映像が傾いているか否かについて容易に判断することができる。

また、複数種類のグリッドパターンの中から監視カメラの設置条件に近い条件のグリッドパターンを選択することができるため、映像が傾いているか否かについてより精確に判断することができる。

本発明によれば、監視カメラの設置時の位置および角度調整において、その撮像映像が傾いているか否かを、設置作業者が容易に判断することができる。

本発明の監視カメラの一実施形態について、その概略構成を示す模式図。同実施形態の監視カメラについて、その背面構造を示す背面図。同実施形態の監視カメラについて、その内部構成を示すブロック図。同実施形態の監視カメラについて、その映像切換処理の手順を示すフロー。同実施形態の監視カメラについて、第１のグリッドパターンと映像信号とを合成した映像の一画面であり、（Ａ）は水平度の調整前に携帯モニタに示される映像の画面図、（Ｂ）は水平度の調整後に携帯モニタに表示される映像の画面図。同実施形態の監視カメラについて、第２のグリッドパターンと映像信号とを合成した映像の一画面であり、（Ａ）は水平度の調整前に携帯モニタに示される映像の画面図、（Ｂ）は水平度の調整後に携帯モニタに表示される映像の画面図。同実施形態の監視カメラについて、第３のグリッドパターンと映像信号とを合成した映像の一画面であり、（Ａ）は水平度の調整前に携帯モニタに示される映像の画面図、（Ｂ）は水平度の調整後に携帯モニタに表示される映像の画面図。

図１〜図７を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１に示すように、監視カメラ１は、取付金具１０を介して建物の天井１００に取り付けられる。取付金具１０の土台１１には、支持部１２が設けられている。支持部１２の先端部には、監視カメラ１を取り付けるための台座１３が設けられている。台座１３は、支持部１２の軸ＪＺを中心軸とする周方向ＲＡに、軸ＪＺを含む一平面に垂直な軸ＪＹを中心軸とする周方向ＲＢに、軸ＪＹおよび軸ＪＺに垂直な軸ＪＸを中心軸とする周方向ＲＣに、回転する。台座１３は、支持部１２に設けられたレバー１４により所定位置に固定される。監視カメラ１は台座１３に固定される。台座１３を回転することにより、監視カメラ１の撮像角度θＡおよび水平度が調整される。

撮像角度θＡは、水平面と監視カメラ１の光軸ＪＫとの間の角度を示す。水平度とは、監視カメラ１により撮像された被写体の水平部分が表示画面の横軸と平行となる度合いを示す。言い換えると、水平度は、監視カメラ１により撮像された被写体の垂直部分と表示画面の縦軸との平行度合いを示す。撮像された被写体の垂直部分と表示画面の縦軸との間の角度θＢが小さいとき、水平度が高いという。この角度θＢが大きいとき、水平度が低いという。

監視カメラ１は、同軸ケーブル１５により、管理室１１０に置かれた監視モニタ１２０（第１の表示装置）に接続される。同軸ケーブル１５を通じて監視カメラ１へ映像信号が送信され、監視モニタ１２０に映像が映し出される。監視カメラ１を天井１００に設置するときには、監視カメラ１の水平度を調整するために、この監視カメラ１に携帯モニタ１３０（第２の表示装置）が接続される。

図２に示すように、監視カメラ１の背面部には、映像信号を出力する第１出力端子３７と、携帯モニタ１３０に映像信号を出力する第２出力端子３８と、複数種類のスイッチが設けられている。スイッチとして、焦点調整を開始させるとともに監視モニタ１２０および携帯モニタ１３０の表示画面にグリッドパターンを表示するための調整スイッチ４１と、グリッドパターンを選択するための十字キー４２（選択受付手段）とが設けられている。調整スイッチ４１は、監視カメラ１を設置する場合においてレンズ２２の焦点を調整するとき、押圧される。このとき、レンズ２２の焦点が特定の被写体に合うように自動的に調整されるとともに、グリッドパターンが監視モニタ１２０および携帯モニタ１３０に表示される。

第１出力端子３７には、同軸ケーブル１５が接続される。同軸ケーブル１５は、映像信号および同期信号を送信するとともに、電力を監視カメラ１に供給する。すなわち、第１出力端子３７は、監視カメラ１を駆動するための電力供給用の端子としても用いられている。

第２出力端子３８には携帯モニタ１３０が接続される。作業者が監視カメラ１を設置するとき、携帯モニタ１３０を第２出力端子３８に接続する。作業者は、携帯モニタ１３０に映される映像を確認しながら監視カメラ１の撮像角度θＡおよび水平度を調整する。

調整スイッチ４１は、上記に示したように、焦点調整を開始させるスイッチであるとともに、表示画面に映し出される映像に、グリッドパターンを重ねて表示するためのスイッチである。調整スイッチ４１の押圧操作により、焦点調整の調整指示およびグリッド表示指示が受け付けられる。すなわち、調整スイッチ４１が押されたとき、焦点調整の調整指示およびグリッド表示指示に対応する受付指示を出力する。グリッド表示指示が受け付けられたとき、後述する第２画像処理装置にて映像信号とグリッドパターンとを重畳してグリッド映像信号が形成され、監視モニタ１２０および携帯モニタ１３０に表示される。グリッドパターンが監視モニタ１２０および携帯モニタ１３０に表示された状態において、再び調整スイッチ４１が押されたとき、グリッドパターンが表示画面から消される。なお、このときは、焦点調整は実行されない。

以降、焦点調整をするために調整スイッチ４１を押す操作、グリッドパターンを表示するために調整スイッチ４１を押す操作、およびグリッドパターンを非表示とするために調整スイッチ４１を押す操作を、いずれも「スイッチ操作」という。

十字キー４２は、複数のグリッドパターンから、携帯モニタ１３０に表示するグリッドパターンを選択するためのスイッチである。なお、十字キー４２は、グリッドパターンを選択する機能の他、監視カメラ１の露光等を調整する機能をも有する。十字キー４２は、種々の機能を備えるが、携帯モニタ１３０の画面を映像画面からグリッドパターン設定画面に変更したとき、グリッドパターンを選択する選択キーとして機能するようになる。グリッドパターン設定画面には、複数のグリッドパターンが表示される。十字キー４２の操作により、これらのグリッドパターンから一つが選択される。

図３を参照して、監視カメラ１の構成について説明する。
監視カメラ１は、被写体を撮像する撮像機構２０と、撮像機構２０により撮像して得られたデータに基づいて映像信号を形成する画像処理装置３０と、画像処理装置３０に電力を供給する電源回路５０とを備えている。

撮像機構２０は、複数枚のレンズ２２と絞り機構２５とを含むレンズ部２１と、レンズ部２１の焦点に配置された撮像素子２３と、この撮像素子２３を駆動する撮像ドライバ２４と、絞り機構２５を調整する絞り制御回路２６と、焦点を調整する焦点調整機構２７とを備えている。

レンズ部２１は、焦点距離が可変とされて、画角の調整が可能とされている。画角の調整は、レンズ部２１に設けられた調整子を回転することにより行われる。画角を大きくするとき、すなわち広角撮像するときは、焦点距離を短くする。画角を小さくするときは焦点距離を長くする。

撮像素子２３は、レンズ部２１の焦点に形成された像を電気信号に変換する。撮像素子２３として、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が用いられる。

絞り制御回路２６は、第２画像処理装置３２から出力される絞り値に基づいて、絞り機構２５を調整する。具体的には、被写体の明るさ変化等によりレンズ部２１からの光強度が変化するとき、映像の明度が所定範囲内の値をとるように、光強度に応じて絞り機構２５を調整する。

画像処理装置３０は、撮像素子２３からの映像信号を処理する第１画像処理装置３１および第２画像処理装置３２と、各画像処理装置３０を制御するＣＰＵ３３と、上記第１出力端子３７および上記第２出力端子３８とを備えている。第１出力端子３７および第２出力端子３８は、第２画像処理装置３２により形成された映像信号を出力する。

画像処理装置３０には、上記構成要素のほか、信号増幅回路としてのドライバ３６が設けられている。さらに、画像処理装置３０には、ＣＰＵ３３および第１画像処理装置３１および第２画像処理装置３２のクロック信号を形成する発振回路３４、および第２画像処理装置３２において参照される各種データを記憶する記憶装置３５が設けられている。

第２画像処理装置３２は、グリッド映像信号を形成する重畳回路３２Ａと、第１画像処理装置３１からの映像信号に基づいて撮像素子２３に入力される光強度を求め、この光強度に基づいて絞り機構２５のパラメータである絞り値を算出する絞り回路３２Ｂとを備えている。

重畳回路３２Ａは、ＣＰＵ３３からの指令により、記憶装置３５からグリッドパターンを読み込むとともに、第１画像処理装置３１からの映像信号とグリッドパターンとを重畳して、グリッド映像信号を形成する。ＣＰＵ３３からの指令がないときは映像信号とグリッドパターンとを重畳せずに、映像信号を出力する。第２画像処理装置３２から出力される映像信号またはグリッド映像信号は、ドライバ３６を介して第１出力端子３７および第２出力端子３８に出力される。

ＣＰＵ３３には、調整スイッチ４１および十字キー４２が接続されている。ＣＰＵ３３は、調整スイッチ４１の操作に基づいて、第１出力端子３７および第２出力端子３８に出力する信号を映像信号とグリッド映像信号との間で切り換える映像切換処理を実行する。

ＣＰＵ３３は、グリッド映像信号を形成するか否かを示すグリッドフラッグＧＦを有する。グリッドフラッグＧＦが「オン」のとき、グリッド映像信号を形成する旨の指令を出す。グリッドフラッグＧＦが「オフ」のとき、グリッド映像信号を形成しない旨の指令を出す。

監視カメラ１において調整スイッチ４１を押す操作すなわちスイッチ操作が行われたとき、ＣＰＵ３３は、グリッドフラッグＧＦをオンとし、第２画像処理装置３２に対し、映像信号とグリッドパターンとを重畳する旨の指令を出す。グリッドフラッグＧＦがオンに維持されているときにスイッチ操作が行われた場合、第２画像処理装置３２に対して、映像信号とグリッドパターンとの重畳を停止する指令を出す。一方、グリッドフラッグＧＦがオンに維持されたままで、グリッドフラッグＧＦをオンにしたときから設定期間ＴＸ経過したときは、ＣＰＵ３３は、第２画像処理装置３２に対し、映像信号とグリッドパターンとの重畳を停止する旨の指令を出す。

さらに、ＣＰＵ３３は、映像信号とグリッドパターンとを重畳する旨の指令を出すとき、十字キー４２の選択に基づいて、第２画像処理装置３２に対し、映像信号と重畳するグリッドパターンを指示する。

記憶装置３５には、第１のグリッドパターンＧＰＡと、第２のグリッドパターンＧＰＢと、第３のグリッドパターンＧＰＣとが記憶されている。第１〜第３のグリッドパターンの線種は、黒色の破線に設定されている。

グリッドパターンは、５本の縦軸グリッドＴＧと１本の横軸グリッドＹＧとから構成されている。縦軸グリッドＴＧは、映像信号の画像の垂直方向に沿っている。横軸グリッドＹＧは、映像信号の画像の水平方向に沿っている。映像信号の画像の垂直方向とは、撮像素子２３の垂直方向に一列に並べられた画素に対応する。映像信号の画像の水平方向とは、撮像素子２３の水平方向に一列に並べられた画素に対応する。映像信号の画像の水平方向は、撮像素子２３の走査方向に対応する。撮像素子２３の水平方向と映像の表示画面の横軸方向とは一致するため、横軸グリッドＹＧは、表示画面の横軸と平行に表示される。撮像素子２３の垂直方向と映像の表示画面の垂直方向とは一致するため、縦軸グリッドＴＧは、表示画面の縦軸と平行に表示される。

第１のグリッドパターンＧＰＡは、焦点距離を標準範囲に設定したときに用いられるものとして、用意されている。縦軸グリッドＴＧおよび横軸グリッドＹＧは映像として出力されるとき直線に表示される。焦点距離の標準範囲は、撮像される映像が歪曲しない範囲に対応するように、予め設定されている。

第２のグリッドパターンＧＰＢは、焦点距離を広角範囲に設定され、かつ光軸ＪＫ上にある被写体が監視カメラ１に対して正対しているときに用いられるものとして、用意されている。縦軸グリッドＴＧは映像として出力されるとき曲線に表示される。横軸グリッドＹＧは、映像として出力されるとき直線に表示される。

第３のグリッドパターンＧＰＣは、焦点距離を広角範囲に設定され、かつ光軸ＪＫ上にある被写体が監視カメラ１に対して斜めに対向しているときに用いられるものとして、用意されている。縦軸グリッドＴＧは映像として出力されるとき曲線に表示される。横軸グリッドＹＧは、映像として出力されるとき直線に表示される。

電源回路５０は、第１出力端子３７から入力される電力のインピーダンスを画像処理装置３０のインピーダンスに適合するように変換するインピーダンス変換回路５１と、同変換回路５１からの出力を一定の電圧に維持する定電圧回路５２とを備えている。定電圧回路５２は、第１画像処理装置３１および第２画像処理装置３２およびＣＰＵ３３等の電子部品ならびに各種電気回路に電力を供給する。なお、図３では、定電圧回路５２と電子部品および電気回路との接続線は省略している。

図４を参照して、ＣＰＵ３３より実行される映像切換処理の処理手順について説明する。なお、同処理は、ＣＰＵ３３により所定の演算周期毎に繰り返し実行される。
ステップＳ１０〜Ｓ１２において、グリッドフラッグＧＦがオン状態およびスイッチ操作の有無が判定される。ステップＳ１０の肯定判定かつステップＳ１１の肯定判定がされたとき、すなわち、グリッドフラッグＧＦがオフであり、かつスイッチ操作が行われた旨判定されたとき（第１の条件の成立）、ステップＳ１３においてグリッドフラッグＧＦがオンに設定される。そして、ステップＳ１４において、グリッド映像信号を形成するとともに、ステップＳ１５において時間ＴＡの計測が開始される。なお、時間ＴＡは、グリッドフラッグＧＦがオフからオンに切り換えられたときを起算時として計測される経過時間を示す。

ステップＳ１０〜Ｓ１２において、ステップＳ１０の否定判定かつステップＳ１２の肯定判定がされたとき、すなわち、グリッドフラッグＧＦがオンであり、かつスイッチ操作が行われた旨判定されたとき（第２の条件の成立）、ステップＳ１７においてグリッドフラッグＧＦがオフに設定される。そして、ステップＳ１８において、時間ＴＡの計測が停止される。

ステップＳ１０〜Ｓ１２において、ステップＳ１０の否定判定かつステップＳ１１の否定判定がされたとき、すなわち、グリッドフラッグＧＦがオンであり、かつスイッチ操作のない旨判定されたとき、ステップＳ１６において、時間ＴＡが設定時間ＴＸよりも大きいか否か判定される。時間ＴＡが設定時間ＴＸよりも大きいときは（第２の条件の成立）、ステップＳ１７においてグリッドフラッグＧＦがオフに設定され、グリッド映像信号の形成が停止される。そして、ステップＳ１８において、時間ＴＡの計測が停止される。一方、時間ＴＡが設定時間ＴＸ以下のときは、グリッドフラッグＧＦはオンのまま維持され、時間ＴＡが引き続き計測される。なお、上記設定時間ＴＸとして３０秒〜６０秒の値が予め設定されている。

図５を参照して、監視カメラ１の焦点距離を標準範囲に設定し、かつ撮像角度θＡを所定角度とした状態で、映像の水平度を調整する作業について説明する。なお、同図の被写体としての店舗の壁２００および電柱２１０は、地面に対して垂直に設置されているものとする。駐車場のライン２２０は、監視カメラ１の光軸ＪＫに対して斜めになっているものとする。監視カメラ１の焦点距離を標準範囲内の値に設定されているときは、映像に歪みが生じないため、作業者により、第１のグリッドパターンＧＰＡが選択される。

第１のグリッドパターンＧＰＡは、図５（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、縦軸グリッドＴＧは、モニタ画面の縦軸に平行であり、かつ５本の縦軸グリッドのうち中央に配置される縦軸グリッドは中心点を通る直線として表示される。横軸グリッドＹＧは、モニタ画面の横軸に平行でありかつ中心点を通る直線として表示される。

図５（Ａ）に示されるように、監視カメラ１の水平度が低いとき、携帯モニタ１３０には店舗の壁２００や電柱２１０が映像として斜めに表示される。携帯モニタ１３０の画面上において、店舗の壁２００の垂直部分と縦軸グリッドＴＧとが交叉する様子が明確に分かるため、作業者は、監視カメラ１の水平度が低いことを一見して把握することができる。一方、図５（Ｂ）に示されるように、監視カメラ１の水平度が高いとき、店舗の壁２００や電柱２１０が携帯モニタ１３０の縦軸に対して平行に表示される。

図６を参照して、監視カメラ１の焦点距離を広角範囲に設定し、かつ撮像角度θＡを０度とした状態すなわち被写体に正対した状態で、映像の水平度を調整する作業について説明する。なお、同図の被写体としての電灯２３０は、地面に対して垂直に設置されているものとする。道路２４０の方向は、監視カメラ１の光軸ＪＫに対して斜めにあるものとする。光軸ＪＫ上の建物２５０は監視カメラ１に対して正対しているものとする。このような設定の場合は、作業者により、第２のグリッドパターンＧＰＢが選択される。

第２のグリッドパターンＧＰＢは、図６（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、縦軸グリッドおよび横軸グリッドは次のように携帯モニタ１３０に表示される。第１の縦軸グリッドＴＧＡは、直線であり、画面の中心点を通過する。第１の縦軸グリッドＴＧＡを挟む第２の縦軸グリッドＴＧＢと第３の縦軸グリッドＴＧＣとは、外側に膨らむように歪曲する。第２の縦軸グリッドＴＧＢの外側に配置される第４の縦軸グリッドＴＧＤは第２の縦軸グリッドＴＧＢよりもさらに歪曲する。第３の縦軸グリッドＴＧＣの外側に配置される第５の縦軸グリッドＴＧＥは、第３の縦軸グリッドＴＧＣよりもさらに歪曲する。横軸グリッドＹＧは、モニタ画面の横軸に平行でありかつ中心点を通る直線として表示される。

図６（Ａ）に示されるように、監視カメラ１の水平度が低いとき、携帯モニタ１３０には歪曲した電灯２３０が斜めに表示される。携帯モニタ１３０にグリッドパターンがない場合にあっては、映像が歪曲しているとき、携帯モニタ１３０の画面に対して斜めになっているか否か判断することは困難である。これに対して、本実施形態では、携帯モニタ１３０の画面上において、電灯２３０の垂直部分と第２の縦軸グリッドＴＧＢとが交叉するのが明確に分かる。このため、作業者は、監視カメラ１の水平度が低いことを一見して把握することができる。

一方、図６（Ｂ）に示されるように、監視カメラ１の水平度が高いとき、電灯２３０と携帯モニタ１３０の第２の縦軸グリッドＴＧＢとが略平行に表示される。このため、作業者は、監視カメラ１の水平度が高いことを容易に把握することができる。

図７を参照して、監視カメラ１の焦点距離を広角範囲に設定し、かつ撮像角度θＡを所定角度とした状態すなわち被写体を斜めから撮像した状態で、映像の水平度を調整する作業について説明する。なお、同図の被写体としての柱２６０は、地面に対して垂直に設置されているものとし、監視カメラ１の光軸ＪＫ上の被写体であるガラス窓２７０は、光軸ＪＫに対して斜めになっているものとする。このため、第３のグリッドパターンＧＰＣが選択される。

第３のグリッドパターンＧＰＣは、図７（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、各グリッドは次のように携帯モニタ１３０に表示される。第１の縦軸グリッドＴＧＡは、直線であり、画面の中心点を通過する。第１の縦軸グリッドＴＧＡを挟む第２の縦軸グリッドＴＧＢと第３の縦軸グリッドＴＧＣは、外側に膨らむように歪曲し、かつ携帯モニタ１３０の縦方向かつ下方に向けて窄むように表示される。第２の縦軸グリッドＴＧＢの外側に配置される第４の縦軸グリッドＴＧＤは、第２の縦軸グリッドＴＧＢよりもさらに歪曲する。第３の縦軸グリッドＴＧＣの外側に配置される第５の縦軸グリッドＴＧＥは、第３の縦軸グリッドＴＧＣよりもさらに歪曲する。横軸グリッドＹＧは、モニタ画面の横軸に平行でありかつ中心点を通る直線として表示される。

図７（Ａ）に示されるように、監視カメラ１の水平度が低いとき、携帯モニタ１３０には歪曲した柱２６０が斜めに表示される。携帯モニタ１３０にグリッドパターンがない場合にあっては、映像が歪曲しているとき、携帯モニタ１３０の画面に対して斜めになっているか否か判断することは困難である。これに対して、本実施形態では、携帯モニタ１３０の画面上において、柱２６０の垂直部分と第５の縦軸グリッドＴＧＥとが交叉することが明確に分かるため、作業者は、監視カメラ１の水平度が低いことを一見して把握することができる。

一方、図７（Ｂ）に示されるように、監視カメラ１の水平度が高いとき、柱２６０と携帯モニタ１３０の第５の縦軸グリッドＴＧＥとが略平行に表示される。これにより、作業者は、監視カメラ１の水平度が高いことを容易に把握する。

本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、第１の条件に基づいて、グリッド映像信号を形成し、第２出力端子３８（出力部）を介して携帯モニタ１３０に出力する。また、第２の条件に基づいて、映像信号を携帯モニタ１３０に出力する。

この構成によれば、第１の条件が成立したとき、グリッド映像信号の映像が携帯モニタ１３０に表示される。作業者は監視カメラ１を設置するとき、携帯モニタ１３０に表示される縦軸グリッドＴＧおよび横軸グリッドＹＧを参照することができるため、携帯モニタ１３０に表示される映像が傾いているか否かについて容易に判断することができる。

（２）本実施形態では、監視カメラ１は、グリッド映像信号を携帯モニタ１３０に表示するグリッド表示指示を受け付ける調整スイッチ４１（受付手段）を備えている。そして、第１の条件は、調整スイッチ４１を通じてグリッド表示指示を受け付けることであり、第２の条件は、グリッド表示指示の受け付け時から設定時間ＴＸの経過することとしている。

この構成によれば、調整スイッチ４１が押されることにより、ＣＰＵ３３によりグリッド表示指示を受け付けたときすなわち第１の条件が成立したとき、グリッドパターンと映像信号とを重畳したグリッド映像信号を携帯モニタ１３０に表示する。一方、グリッド表示指示の受け付け時から設定時間ＴＸが経過したとき、すなわち第２の条件が成立したとき、グリッドパターンのない映像信号を携帯モニタ１３０に表示する。このため、グリッドパターンのない映像に切り換える操作を行わなくても、設定時間ＴＸの経過後には、グリッドパターンのない映像を確認することができる。

（３）本実施形態では、調整スイッチ４１は、監視カメラ１の焦点を調整する調整指示を受け付けるための機能を備えている。そして、スイッチ操作に基づく受付指示により、監視カメラ１の焦点調整をするとともに、グリッド表示指示を受け付けたものとみなして、グリッド映像信号を形成して携帯モニタ１３０に出力する。

この構成によれば、監視カメラ１の焦点を調整する調整指示を受けたとき、監視カメラ１の焦点を調整するとともに、グリッド映像信号を携帯モニタ１３０に出力する。このため、作業者は、監視カメラ１を設置するとき、１つの操作で、監視カメラ１の焦点を調整することができるとともに、携帯モニタ１３０に表示される映像が傾いているか否かを確認することができる。

（４）本実施形態では、映像信号の出力部として第１出力端子３７と第２出力端子３８とを備えている。第１出力端子３７は映像信号を出力する。第２出力端子３８はグリッド映像信号および映像信号を出力する。

この構成によれば、第１出力端子３７に監視モニタ１２０を接続することにより、グリッドパターンのない映像を表示させるとともに、第２出力端子３８にグリッドパターンのある映像を表示させることができる。このため、監視カメラ１を設置する作業者は、第１出力端子３７に監視モニタ１２０を接続した状態を維持したまま、監視カメラ１が傾いているか否かを容易に判断することができる。

（５）本実施形態では、映像の歪曲度合いに応じて縦軸グリッドＴＧを歪曲させたグリッドパターンを複数記憶する記憶装置３５（記憶手段）と、いずれかのグリッドパターンを選択するための選択受付手段とを備えている。

被写体を広角で撮像するとき、撮像機構２０の光軸ＪＫから離れた部分の映像が歪曲する。映像が傾いているか否かを判断するとき被写体の直線部分を参照することが多いが、この直線部分が歪曲しているとき、映像が傾いているか否かを判断することが困難となる。この点、上記構成によれば、特定の画角に設定したときの被写体の歪曲度合いに合わせて縦軸グリッドＴＧを歪曲させて、映像の歪曲した直線部分と縦軸グリッドＴＧとを比較し易くしているため、携帯モニタ１３０に表示される映像が傾いているか否かについて容易に判断することができる。また、複数種類のグリッドパターンの中から監視カメラ１の設置条件に近い条件のグリッドパターンを選択することができるため、映像が傾いているか否かについてより精確に判断することができる。

（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記実施形態にて例示した態様に限られるものではなく、これを、例えば以下に示すように変更して実施することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。

・上記実施形態では、第１画像処理装置３１および第２画像処理装置３２を異なる演算器として構成しているが、これを１つの演算器として構成することもできる。また、絞り制御回路２６は第２画像処理装置３２により制御しているが、ＣＰＵ３３により制御してもよい。

・上記実施形態では、監視カメラ１は、同軸ケーブル１５により監視モニタ１２０に接続されているが、接続形態はこれに限定されない。例えば、ＬＡＮケーブル（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）により監視カメラ１と監視モニタ１２０とを接続してもよい。また、無線通信により、監視カメラ１から映像信号を監視モニタ１２０または携帯モニタ１３０に送信してもよい。例えば、監視カメラ１と監視モニタ１２０との通信には無線ＬＡＮが採用され、監視カメラ１と携帯モニタ１３０との通信にはブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）を採用される。

・上記実施形態では、映像信号およびグリッド映像信号を、第１出力端子３７および第２出力端子３８のいずれにも出力する。これに代えて、映像信号を第１出力端子３７に出力し、グリッド映像信号を第２出力端子３８に出力するように構成してもよい。この場合、グリッド映像が監視モニタ１２０には表示されることがない。監視カメラ設置後の監視業務時に、監視モニタ１２０にグリッド映像が表示されると、グリッド線が邪魔となって映像の一部が見えなくなるため、監視カメラ設置後は、グリッド映像信号は出力されないことが望ましい。上記構成のようにグリッド映像信号を第２出力端子３８だけに出力する場合、このような支障が生じないため、グリッド映像信号の形成を停止する処理を省略することができる。具体的には、第２画像処理装置３２に含まれる重畳回路３２Ａを、ドライバ３６と第２出力端子３８との間に配置する。

・上記実施形態では、映像を出力する出力端子として、監視カメラ１に２つの出力端子、すなわち第１出力端子３７および第２出力端子３８が設けられているが、出力端子は１つでもよい。このような監視カメラ１の場合は、携帯モニタ１３０を出力端子に接続して監視カメラ１の傾きを調整した後、携帯モニタ１３０を取り外し、監視モニタ１２０をこの出力端子に接続する。

・上記実施形態では、広角撮像用のグリッドパターンとして２種類用意しているが、撮像機構２０の広角度合いに応じて３種類以上のグリッドパターンを用意することもできる。また、グリッドパターンの選択を十字キー４２により行っているが、これを自動的に行ってもよい。例えば、焦点距離が広角範囲に設定されかつ撮像角度θＡが所定角度以上に設定されたとき、第３のグリッドパターンＧＰＣが自動的に設定されるように構成する。

・上記実施形態では、グリッドパターンの線種は黒色の破線とされているが、グリッドの形態は限定されない。例えば、実線とすることもできる。また、映像に色調に合わせて、視認しやすい線種を自動的に設定するようにしてもよい。縁取りしてグリッドパターンをより視認し易くしてもよい。

・上記実施形態では、監視カメラ１の設置のとき、被写体の映像とグリッドパターンとを比較することにより、監視カメラ１の位置および角度調整を行っているが、これに代えて、次のような方法を用いることもできる。調整用の被写体を撮像機構２０の光軸ＪＫを上に配置する。調整用の被写体としては、例えば、鉛直軸を精確に出すために、錘を吊り下げた紐等を用いる。そして、監視カメラ１によりこの紐を撮像する。広角設定で撮像しているときでも、紐は光軸ＪＫ上に配置されているため歪曲せずに携帯モニタ１３０に表示される。このため、監視カメラ１が傾いているか否かについて容易に判定することができる。

・上記実施形態では、撮像範囲が固定されている固定式の監視カメラ１に本発明が適用されているが、遠隔操作により撮像範囲を変更することのできる回転式の監視カメラ１についても本発明を適用することもできる。

・上記実施形態では、調整スイッチの押下と共に、焦点自動調整とグリッド表示を行っていたが、他のカメラ機能、例えば、露光調整、画質調整（彩度、シャープネス、コントラスト）等の調整処理を実施する際にグリッド表示を行ってもよいし、グリッド表示のみ行うようにしてもよい。

１…監視カメラ、１０…取付金具、１１…土台、１２…支持部、１３…台座、１４…レバー、１５…同軸ケーブル、２０…撮像機構、２１…レンズ部、２２…レンズ、２３…撮像素子、２４…撮像ドライバ、２５…絞り機構、２６…絞り制御回路、２７…焦点調整機構、３０…画像処理装置、３１…第１画像処理装置、３２…第２画像処理装置、３２Ａ…重畳回路、３２Ｂ…絞り回路、３３…ＣＰＵ、３４…発振回路、３５…記憶装置、３６…ドライバ、３７…第１出力端子、３８…第２出力端子、４１…調整スイッチ、４２…十字キー、５０…電源回路、５１…インピーダンス変換回路、５２…定電圧回路、１００…天井、１１０…管理室、１２０…監視モニタ、１３０…携帯モニタ、２００…壁、２１０…電柱、２２０…ライン、２３０…電灯、２４０…道路、２５０…建物、２６０…柱、２７０…ガラス窓。

Claims

被写体を撮像する撮像機構と、
前記撮像機構により取得された映像信号の画像の垂直方向に沿った縦軸グリッドと、当該画像の水平方向に沿った横軸グリッドとを含むグリッドパターンを前記映像信号に重畳したグリッド映像信号を形成する画像処理装置と、
前記映像信号及び前記グリッド映像信号を外部の表示装置に出力する出力部と、
前記グリッド映像信号を外部の表示装置に表示するグリッド表示指示を受け付ける受付手段とを備える監視カメラであって、
前記グリッド表示指示を受け付けることに基づいて、前記グリッド映像信号を形成し前記出力部を介して外部の表示装置に出力し、
前記グリッド表示指示の受け付け時から設定時間の経過することに基づいて、前記出力部を介して前記映像信号を外部の表示装置に出力する
ことを特徴とする監視カメラ。
請求項１に記載の監視カメラにおいて、
前記受付手段は、前記監視カメラのカメラ機能を調整する調整指示を受け付けるための機能を備えたスイッチであり、
前記スイッチの操作に基づく受付指示により、前記監視カメラの前記カメラ機能を調整するとともに、前記グリッド表示指示を受け付けたものとみなして前記グリッド映像信号を形成して外部の表示装置に出力する
ことを特徴とする監視カメラ。
被写体を撮像する撮像機構と、前記撮像機構により取得された映像信号を外部の表示装置に出力する出力部とを備え、第１の条件に基づいて、前記映像信号の画像の垂直方向に沿った縦軸グリッドと、当該画像の水平方向に沿った横軸グリッドとを含むグリッドパターンを前記映像信号に重畳したグリッド映像信号を形成し前記出力部を介して外部の表示装置に出力し、第２の条件に基づいて、前記出力部を介して前記映像信号を外部の表示装置に出力する監視カメラであって、
前記出力部の出力端子として、前記映像信号を出力する端子である第１出力端子と、前記グリッド映像信号および前記映像信号を出力する端子である第２出力端子とを含む少なくとも２つの端子を備える
ことを特徴とする監視カメラ。
被写体を撮像する撮像機構と、前記撮像機構により取得された映像信号を外部の表示装置に出力する出力部をと備え、第１の条件に基づいて、前記映像信号の画像の垂直方向に沿った縦軸グリッドと、当該画像の水平方向に沿った横軸グリッドとを含むグリッドパターンを前記映像信号に重畳したグリッド映像信号を形成し前記出力部を介して外部の表示装置に出力し、第２の条件に基づいて、前記出力部を介して前記映像信号を外部の表示装置に出力する監視カメラであって、
前記映像信号に係る映像の歪曲度合いに応じて前記縦軸グリッドを歪曲させたグリッドパターンを複数記憶する記憶手段と、いずれかのグリッドパターンを選択するための選択受付手段とを備えている
ことを特徴とする監視カメラ。