JP2000253302A - 電子的撮像装置の焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】広範な被写体条件に適応し得ると共に、電力消
費を抑えた電子的撮像装置の焦点調節装置を提供する。 【解決手段】オートフォーカス処理の際に被写体が暗い
等の条件を満たす場合、ＣＣＤ５に係る垂直同期信号や
ＣＣＤ５の電荷蓄積動作に応じて、あるいはフォーカス
レンズ３の所定移動量に応じてストロボ装置１０１を発
光させ、より的確な合焦位置を算出し、適正なオートフ
ォーカス処理を行うことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子的撮像装置の
焦点調節装置、詳しくは、イメージセンサ信号に基づい
て撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮像装置の焦点調
節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被写体を照明する照明手段と備え
た自動合焦装置は種々提案されており、特開平９−３１
２７９７号公報にも、補助光の点灯を制御して焦点検出
を行うコントラスト検出方式の焦点調節装置が示されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平９−３１２７９７９号公報において提案されている
電子的撮像装置の焦点調節装置においては、補助光の点
灯による消費電力の増加については何等考慮されておら
ず、バッテリ寿命の点においては解決すべき課題が残さ
れている。

【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、広範な被写体条件に適応し得ると共に、電力
消費を抑えた電子的撮像装置の焦点調節装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の第１の電子的撮像装置の焦点調節装置は、
撮影光学系の結像面に配設された電荷蓄積型二次元イメ
ージセンサとこのイメージセンサを駆動する駆動回路と
を備え、上記イメージセンサからの信号に基づいて上記
撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮影装置において、
所定の被写体条件下での焦点調節を円滑に行うためのス
トロボ装置を備える投光手段と、この投光手段の投光タ
イミングを決定する投光制御手段と、を具備し、上記投
光制御手段は、上記駆動回路から出力されるイメージセ
ンサの周期的駆動タイミングに基づく蓄積動作中に上記
投光手段を発光させるよう制御することを特徴とする。

【０００６】上記の目的を達成するために本発明の第２
の電子的撮像装置の焦点調節装置は、上記第１の電子的
撮像装置において、上記イメージセンサの周期的駆動タ
イミングは、垂直同期信号であることを特徴とする。

【０００７】上記の目的を達成するために本発明の第３
の電子的撮像装置の焦点調節装置は、上記第１の電子的
撮像装置において、上記投光制御手段は、上記イメージ
センサの蓄積動作開始に応答して上記投光手段を発光さ
せるようにしたことを特徴とす。

【０００８】上記の目的を達成するために本発明の第４
の電子的撮像装置の焦点調節装置は、撮影光学系の結像
面に配設された電荷蓄積型二次元イメージセンサと、こ
のイメージセンサを駆動する駆動回路と、上記撮影光学
系の結像位置を変化させるようにパルス駆動する光学系
駆動手段と、を備え、上記撮影光学系の駆動中に上記イ
メージセンサからの信号に基づいて該撮影光学系の焦点
調節を行う電子的撮影装置において、上記撮影光学系の
位置を検出する検出手段と、所定の被写体条件下での焦
点調節を円滑に行うためのストロボ装置を備える投光手
段と、この投光手段の投光タイミングを決定する投光制
御手段と、を具備し、上記投光制御手段は、上記撮影光
学系の位置情報に関連したタイミングで上記投光手段を
発光させるよう制御することを特徴とする。

【０００９】上記の目的を達成するために本発明の第５
の電子的撮像装置の焦点調節装置は、上記第４の電子的
撮像装置において、上記投光手段を発光した瞬間におけ
る上記撮影光学系の位置情報を用いて焦点調節状態を評
価する演算手段をさらに備えることを特徴とする。

【００１０】上記の目的を達成するために本発明の第６
の電子的撮像装置の焦点調節装置は、上記第５の電子的
撮像装置において、上記光学系駆動手段を連続的に駆動
する場合、上記投光制御手段は、該光学系駆動手段の駆
動パルスの変化点に跨るタイミングにおける上記投光手
段の発光を禁止することを特徴とする。

【００１１】上記の目的を達成するために本発明の第７
の電子的撮像装置の焦点調節装置は、撮影光学系の結像
面に配設された電荷蓄積型二次元イメージセンサと、こ
のイメージセンサを駆動する駆動回路と、を備え、上記
撮影光学系の駆動中に上記イメージセンサからの信号に
基づいて該撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮影装置
において、上記撮影光学系の位置を検出する検出手段
と、所定の被写体条件下での焦点調節を円滑に行うため
のストロボ装置を備える投光手段と、この投光手段の投
光タイミングを決定する投光制御手段と、を具備し、上
記投光制御手段は、上記撮影光学系の位置情報に関連し
たタイミングで上記投光手段を発光させるよう制御する
ことを特徴とする。

【００１２】上記の目的を達成するために本発明の第８
の電子的撮像装置の焦点調節装置は、上記第７の電子的
撮像装置において、上記投光手段を発光した瞬間におけ
る上記撮影光学系の位置情報を用いて焦点調節状態を評
価する演算手段をさらに備えることを特徴とする。

【００１３】上記の目的を達成するために本発明の第９
の電子的撮像装置の焦点調節装置は、上記第４または第
７の電子的撮像装置において、上記投光制御手段は、上
記撮影光学系の所定の移動量を検出する毎に上記投光手
段を発光させることを特徴とす。

【００１４】上記の目的を達成するために本発明の第１
０の電子的撮像装置の焦点調節装置は、上記第９の電子
的撮像装置において、上記投光制御手段は、上記ストロ
ボ装置に係る主コンデンサの充電電圧に応じて、焦点調
節時の上記投光手段の発光回数を決定すると共に、この
発光回数に応じて発光毎の上記撮影光学系の移動量を設
定することを特徴とする。

【００１５】上記の目的を達成するために本発明の第１
１の電子的撮像装置の焦点調節装置は、上記第４または
第７の電子的撮像装置において、上記投光制御手段は、
上記イメージセンサの蓄積動作中であって、上記撮影光
学系の停止している期間中に発光させることを特徴とす
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１７】図１は、本発明の第１の実施形態である電
子的撮像装置の構成を示したブロック図である。

【００１８】図１示すように、電子的撮像装置１は撮像
光学系として、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３
とを有し、これらのレンズを経て光線は絞り４を通って
固体撮像素子としてのＣＣＤ５に被写体像を結ぶ。

【００１９】このＣＣＤ５で光電変換された信号は撮像
回路６に入力され、この撮像回路６により、映像信号が
生成され、この映像信号はＡ／Ｄ変換器７によってデジ
タルの映像信号（画像データ）に変換され、メモリ８に
一時格納される。

【００２０】メモリ８に格納された画像データは所定の
画面レート（例えば１／３０秒）で読み出されてＤ／Ａ
変換器９でアナログの映像信号に変換された後、液晶表
示素子（ＬＣＤと略記する）１０で被写体像を表示す
る。

【００２１】また、操作スイッチ２４に１つであるレリ
ーズスイッチを操作して記録操作を行った場合には、メ
モリ８の画像データは圧縮／伸張回路１１の圧縮回路で
圧縮された後、記録用メモリ１２に記憶される。

【００２２】また、再生操作が行われた場合には、記録
用メモリ１２に圧縮されて記憶されたデータは圧縮／伸
張回路１１で伸張されてメモリ８に一時記憶され、その
画像データはＤ／Ａ変換器９でアナログの映像信号に変
換された後、液晶表示素子（ＬＣＤ）１０で再生画像を
表示する。

【００２３】Ａ／Ｄ変換器７によってＡ／Ｄ変換された
画像データはオート露出処理回路（ＡＥ処理回路と略
記）１３とオートフォーカス処理回路（ＡＦ処理回路と
略記）１４に入力される。ＡＥ処理回路１３では、１フ
レーム（１画面）分の画像データの輝度値を積算する等
して被写体の明るさに対応したＡＥ評価値を算出し、Ｃ
ＰＵ１５に出力する。

【００２４】また、ＡＦ処理回路１４では、１フレーム
（１画面）分の画像データの輝度成分における高周波成
分をハイパスフィルタなどで抽出して、累積加算値を算
出する等して高域側の輪郭成分量等に対応したＡＦ評価
値を算出し、ＣＰＵ１５に出力する。

【００２５】ＣＰＵ１５にはタイミングジェネレータ
（ＴＧ回路と略記）１６から画面レートに同期した所定
のタイミング信号が入力され、ＣＰＵ１５はこのタイミ
ング信号に同期して、各種の制御動作を行う。

【００２６】このＴＧ回路１６のタイミング信号は撮像
回路６にも入力され、この信号に同期して、色信号の分
離等の処理を行う。

【００２７】また、このＴＧ回路１６は所定のタイミン
グでＣＣＤ５を駆動するようにＣＣＤドライバ１７を制
御する。

【００２８】ＣＰＵ１５はそれぞれ第１、第２、第３の
モータドライブ回路１８、１９、２０を制御することに
より、第１、第２、第３のモータ２１、２２、２３を介
して絞り４、フォーカスレンズ３、ズームレンズ２の駆
動を制御する。

【００２９】つまり、ＣＰＵ１５はＡＥ評価値を基に、
第１のモータドライブ回路１８を制御して第１のモータ
２１を回転駆動して、絞り４の絞り量を適正な値に調整
する、つまり、オート露出制御を行う。

【００３０】また、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値を基に、第
２のモータドライブ回路１９を制御して第２のモータ２
２を回転駆動して、ＡＦ処理回路１４からのＡＦ評価値
を得る。得られたＡＦ評価値により、ＣＰＵ１５はその
値が最大となるレンズ位置にフォーカスレンズ３を駆動
して、合焦状態に設定する、つまりオートフォーカスを
行う。

【００３１】さらに、この第２のモータ２２の近傍には
フォーカスレンズ位置検出回路３１が配設される。この
フォーカスレンズ位置検出回路３１は、第２のモータ２
２の回転数を検出してＣＰＵ１５に該検出信号を送出す
るようになっている。ＣＰＵ１５は、この検出信号によ
りフォーカスレンズ３の位置あるいは移動量を知ること
ができる。

【００３２】また、本実施形態ではＡＦ評価値を得て合
焦位置に設定する場合、ＣＣＤ５で被写体を１フレーム
（１画面）撮像する際の画面レート（例えば１／３０
秒）当たり、所定の送り量でフォーカスレンズ３を第２
のモータ２２により駆動するようになっており、フォー
カスレンズ３はその光軸方向における可動範囲内で所定
の送り量づつ移動される。

【００３３】本実施形態ではこのオートフォーカスを行
う手段として、被写体の明るさに応じて図２に示すよう
に、山登り方式のオートフォーカス（山登りＡＦと略
記）を採用する。

【００３４】なお、本実施形態において採用する山登り
方式によるオートフォーカス処理は公知の手法を用いる
が、以下簡単に説明する。図２に示すように所定の等間
隔のレンズ位置毎（図においては４ステップ毎）にＡＦ
評価値を求め、これによって得られるＡＦ評価値特性カ
ーブに基づいてオートフォーカス処理動作を行う。すな
わち、求められたＡＦ評価値と現在の撮影レンズ位置と
により合焦位置を算出する。ＣＰＵ１５は第２モータ２
２を駆動させてこの算出された合焦位置にフォーカスレ
ンズ３を移動する。この合焦位置（最大ＡＦ評価値）を
求める手法としては、公知の手法、例えば２次近似法等
の手法を用いる。なお、詳しくは後述する。

【００３５】また、上述したような、所定等間隔のレン
ズ位置毎にＡＦ評価値を求める手法（図２参照）に限ら
ず、図３に示すように任意のレンズ位置（図２に示す評
価より少ない評価数）におけるＡＦ評価値から上記２次
近似法等の手法を用いて近似特性カーブを求め、これに
よりオートフォーカス処理を行ってもよい。この処理で
は、より素早くオートフォーカス処理を実現することが
できる。

【００３６】操作スイッチ２４の１つであるズームＵＰ
スイッチが操作された場合には、その操作信号を受けて
ＣＰＵ１５は、第３のモータドライブ回路２０を制御し
て第３のモータ２３を回転駆動して、ズームレンズ２を
拡大側に駆動する。

【００３７】また、ＣＰＵ１５にはメモリとして例えば
電気的に書換可能で、不揮発性の読み出し専用メモリと
してのＥＥＰＲＯＭ２５が接続されており、このＥＥＰ
ＲＯＭ２５にはＣＰＵ１５を介して各種の制御等を行う
プログラムとか、各種の動作を行うのに使用されるデー
タ等が格納されており、この電子的撮像装置１の電源が
ＯＮされた場合などに読み出されて使用される。

【００３８】なお、ＣＰＵ１５は電池２６の電圧を検出
して、所定の電圧値以下になったことを検出した場合に
は、ＬＣＤ１０で電池２６の残量が少ないとか、電池の
充電或いは交換などを促す表示を行う。

【００３９】一方、本実施形態の電子的撮像装置１は、
発光管２７等からなる内蔵ストロボ装置１０１を備えて
いる。このストロボ装置１０１は投光手段としての役目
を果たし、上記発光管２７の他、該発光管２７の発光量
を制御する発光量制御回路２８、同発光管２７の発光に
供するチャージ用コンデンサ（主コンデンサ）２９、上
記電池２６を電源としてチャージコンデンサ２９の充電
制御を行う充電回路３０を備え、これらは何れもＣＰＵ
１５の制御を受けるようになっている。

【００４０】また上記ストロボ装置１０１は、撮影時に
使用されるのは勿論のこと、オートフォーカス処理の際
にも必要に応じて発光し、該オートフォーカス処理の適
正化に寄与するようになっている。詳しくは後述する。

【００４１】次に、このような構成をなす本実施形態の
電子的撮像装置における撮影シーケンスについて説明す
る。

【００４２】図４は、本第１実施形態の電子的撮像装置
の撮影シーケンスを示したフローチャートである。ＣＰ
Ｕ１５は、まず、ＡＥ処理回路１３を制御して、自動露
光処理（ＡＥ処理、ステップＳ１）を行った後、操作ス
イッチ２４の１つである１ｓｔレリーズスイッチの押圧
を待機する（ステップＳ２）。ここで１ｓｔレリーズス
イッチがオンされると、オートフォーカス処理を行うに
当たって補助光を必要とする暗さであるか否かをＡＥ処
理回路１３で算出されるＡＥ評価値に基づいて判定する
（ステップＳ３）。

【００４３】このステップＳ３において、オートフォー
カス処理を行うのに十分な明るさが確保できている場合
には、通常のオートフォーカス処理を行う（ステップＳ
５）。

【００４４】ここで、通常のオートフォーカス処理につ
いて図５を参照して説明する。図５は、本第１実施形態
の電子的撮像装置における通常のオートフォーカス処理
のサブルーチンを示したフローチャートである。

【００４５】ＣＰＵ１５は、まず、フォーカスレンズ３
を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ１１）。こ
のとき、ＣＰＵ１５は第２のモータドライブ回路１９を
介して第２モータ２２を駆動して該フォーカスレンズ３
を移動させる。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ
３の単位駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ１２）。こ
の単位駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２
モータ２２に印可する駆動パルスの４ステップ分とす
る。

【００４６】この後ＣＰＵ１５はフォーカスレンズ３を
上記単位駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステ
ップＳ１３）。なお、フォーカスレンズ３のレンズ位置
の検出は、第２モータ２２の近傍に配設されたフォーカ
スレンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で
判断できるようになっている。

【００４７】フォーカスレンズ３が単位駆動量ＳＰ分ほ
ど移動すると、ＣＰＵ１５はＡＦ処理回路１４を駆動し
てＡＦ評価値を取得する（ステップＳ１４）。

【００４８】このＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最
至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得
し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶す
る（ステップＳ１５、Ｓ１６）。

【００４９】そして、取得したＡＦ評価値およびフォー
カスレンズ３位置から以下に示す行程で合焦位置の算出
を行う（ステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ１９）。すなわ
ち、まず、以下に示すようにＡＦ評価値、レンズ位置を
それぞれ所定のパラメータに代入する（ステップＳ１
７）。

【００５０】 最大ＡＦ評価位置が得られたレンズ位置→Ｘ２ Ｘ２の１つ手前のレンズ位置 →Ｘ１ Ｘ２の１つ後のレンズ位置 →Ｘ３ Ｘ１でのＡＦ評価位置 →Ｙ１ 最大ＡＦ評価位置 →Ｙ２ Ｘ３でのＡＦ評価位置 →Ｙ３ 次に、得られた値より公知の手法、例えば、２次近似等
の手法によりコントラストカーブの近似を得て（ステッ
プＳ１８）、このコントラストカーブが極大となるレン
ズ位置ＸＦを求め、これを合焦位置とする（ステップＳ
１９）。

【００５１】たとえば、 Ｙ１＝ａＸ１＾２＋ｂＸ１＋ｃ Ｙ２＝ａＸ２＾２＋ｂＸ２＋ｃ Ｙ３＝ａＸ３＾２＋ｂＸ３＋ｃ のように連立方程式をたて、 ｄＹ／ｄＸ＝２ａＸ＋ｂ＝０ より、 Ｘ＝−ｂ／（２ａ） として、コントラストカーブの極大値を得る。

【００５２】ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合
焦位置ＸＦにフォーカスレンズ３を移動させる（ステッ
プＳ２０）。このようにしてオートフォーカス処理が完
了するとメインルーチンに戻る。

【００５３】図４に戻って、上記オートフォーカス処理
の後、１ｓｔレリーズスイッチが解除され（ステップＳ
６）、２ｎｄレリーズスイッチがオンされると（ステッ
プＳ７）、ＣＰＵ１５は撮影動作を行うために所定の各
回路を駆動する（ステップＳ８）。

【００５４】一方、上記ステップＳ３において、ＡＥ処
理回路１３で算出されるＡＥ評価値により、オートフォ
ーカス処理を行うに当たって補助光を必要とする暗さで
ある判定した場合は、補助光オートフォーカス処理を行
う（ステップＳ４）。

【００５５】ここで、この補助光オートフォーカス処理
について図６、図７を参照して説明する。図６は、本第
１実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォ
ーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであ
り、図７は、この補助光オートフォーカス処理において
ストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャ
ートである。

【００５６】図６に示すフローチャートにおいてＣＰＵ
１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様
にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する
（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカ
スレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ１
０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態において
は、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの８ステ
ップ分とする。

【００５７】この後ＣＰＵ１５は、ＴＧ回路１６からの
垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルスを検出するまで待
機する（ステップＳ１０３）。この垂直同期信号ＶＤの
立ち上がりパルスを検出するとＣＰＵ１５はカウンタを
起動し、所定時間経過後（ステップＳ１０４）、ストロ
ボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ１０
５）。

【００５８】なお、図７に示すように、ストロボ装置１
０１の発光はＣＣＤ５の電荷蓄積時間内に行われる。す
なわち、ＣＣＤ５の１回の電荷蓄積は任意の垂直同期信
号ＶＤの立ち上がりパルス後の、極短い一定時間後に開
始され、次の垂直同期信号ＶＤの立ち下がりパルスと共
に終了するが、上記ステップＳ１０４に係る所定時間
は、少なくともＣＣＤ５の電荷蓄積が開始された後にス
トロボ装置１０１の発光が開始する条件を満たす時間に
設定される。

【００５９】このストロボ装置１０１の発光指示の後、
ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を上記所定駆動量Ｓ
Ｐ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ１０６）。
なお、フォーカスレンズ３が駆動量ＳＰ分ほど移動した
ことの検出は、該第２のモータ２２の近傍に配設された
フォーカスレンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰ
Ｕ１５で判断できるようになっている。そして、フォー
カスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰ
Ｕ１５はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得
する（ステップＳ１０７）。なお、このＡＦ評価値の取
得手法については、先に説明した通常のオートフォーカ
ス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい
説明は省略する。

【００６０】この後、上記通常のオートフォーカス処理
と同様に、ＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位
置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォ
ーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステ
ップＳ１０８、Ｓ１０９）。

【００６１】そして、取得したＡＦ評価値およびフォー
カスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を
行う（ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２）。

【００６２】ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合
焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ１
１３）た後、メインルーチンに戻る。

【００６３】図４に戻って、上記補助光オートフォーカ
ス処理の後、１ｓｔレリーズスイッチとしての作用が解
除され（ステップＳ６）、２ｎｄレリーズスイッチがオ
ンされると（ステップＳ７）、すなわち、例えば１ｓｔ
レリーズスイッチがオンされたままで２ｎｄレリーズス
イッチがオンされると、ＣＰＵ１５は撮影動作を行うた
めに所定の各回路を駆動する（ステップＳ８）。

【００６４】このように本第１の実施形態では、ストロ
ボ装置１０１の発光は、ＣＣＤ５の露光期間中であっ
て、かつ、垂直同期信号に依存してなされることを特徴
とする。

【００６５】以上説明したように本第１の実施形態の電
子的撮像装置によれば、オートフォーカス処理の際に、
被写体が所定条件より暗い場合等必要に応じてストロボ
装置１０１を動作させるようにしたので、広範な被写体
条件に適応し得ると共に、電力消費を抑えた電子的撮像
装置を提供できるという効果を奏する。

【００６６】次に、本発明の第２の実施形態の電子的撮
像装置について説明する。この第２の実施形態に係る電
子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りに
おいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様で
あり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチ
ャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様であ
る。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップ
Ｓ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作の
みを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形
態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用に
ついての詳しい説明は省略する。

【００６７】以下、本第２の実施形態における補助光オ
ートフォーカス処理について図８、図９を参照して説明
する。図８は、本第２実施形態の電子的撮像装置におけ
る補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示した
フローチャートであり、図９は、この補助光オートフォ
ーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示
したタイミングチャートである。

【００６８】本第２の実施形態の電子的撮像装置におけ
る撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様で
あるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス
処理は、図８に示すフローチャートの通りである。すな
わち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカ
ス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置
に移動する（ステップＳ２０１）。ＣＰＵ１５は、次
に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する
（ステップＳ２０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施
形態においては、上記第２のモータ２２に印可する駆動
パルスの８ステップ分とする。

【００６９】この後ＣＰＵ１５は、垂直同期信号ＶＤの
立ち上がりパルス後に開始されるＣＣＤ５の電荷蓄積が
開始されるまで待機する（ステップＳ２０３）。このＣ
ＣＤ電荷蓄積が開始されるとＣＰＵ１５はカウンタを起
動し、所定時間経過後（ステップＳ２０４）、ストロボ
装置１０１を発光させるべく指示する（ステップＳ２０
５）。

【００７０】また、図９に示すように、ストロボ装置１
０１の発光指示はＣＣＤ５の電荷蓄積時間内に行われ
る。すなわち、ＣＣＤ電荷蓄積開始の後であって該蓄積
時間が終了する前にストロボ装置１０１の発光が開始す
るように設定される。

【００７１】このストロボ装置１０１の発光開始の指示
後、ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を上記所定駆動
量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ２０
６）。なお、フォーカスレンズ３が駆動量ＳＰ分ほど移
動したことの検出は、第２モータ２２の近傍に配設され
たフォーカスレンズ位置検出回路３１により検出し、Ｃ
ＰＵ１５で判断できるようになっている。そして、フォ
ーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動すると、Ｃ
ＰＵ１５はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取
得する（ステップＳ２０７）。なお、このＡＦ評価値の
取得手法については、先に説明した通常のオートフォー
カス処理における手法と同様であるので、ここでの詳し
い説明は省略する。

【００７２】この後、上記通常のオートフォーカス処理
と同様に、ＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位
置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォ
ーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステ
ップＳ２０８、Ｓ２０９）。

【００７３】そして、取得したＡＦ評価値およびフォー
カスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を
行う（ステップＳ２１０、Ｓ２１１、Ｓ２１２）。

【００７４】ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合
焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ２
１３）た後、メインルーチンに戻る。

【００７５】このように本第２の実施形態では、ストロ
ボ装置１０１の発光は、ＣＣＤ５の露光期間中になされ
ることを特徴とする。

【００７６】以上説明したように本第２の実施形態の電
子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様に、
オートフォーカス処理の際に、被写体が所定条件より暗
い場合等必要に応じてストロボ装置１０１を動作させる
ようにしたので、広範な被写体条件に適応し得る電子的
撮像装置を提供できるという効果を奏する。

【００７７】次に、本発明の第３の実施形態の電子的撮
像装置について説明する。この第３の実施形態に係る電
子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りに
おいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様で
あり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチ
ャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様であ
る。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップ
Ｓ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作の
みを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形
態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用に
ついての詳しい説明は省略する。

【００７８】以下、本第３の実施形態における補助光オ
ートフォーカス処理について図１０、図１１を参照して
説明する。図１０は、本第３実施形態の電子的撮像装置
における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを
示したフローチャートであり、図１１は、この補助光オ
ートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミ
ングを示したタイミングチャートである。

【００７９】本第３の実施形態の電子的撮像装置におけ
る撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様で
あるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス
処理は、図１０に示すフローチャートの通りである。す
なわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォー
カス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位
置に移動する（ステップＳ３０１）。ＣＰＵ１５は、次
に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する
（ステップＳ３０２）。この所定駆動量ＳＰは、本第３
の実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する
駆動パルスの８ステップ分とする。

【００８０】この後ＣＰＵ１５は、垂直同期信号ＶＤの
立ち上がりパルス後に開始されるＣＣＤ５の電荷蓄積が
開始されるまで待機する（ステップＳ３０３）。そし
て、このＣＣＤ電荷蓄積開始を検出すると直後にストロ
ボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ３０
４）。

【００８１】図１１に示すように、一般にストロボ発光
は、発光開始・停止の制御信号を受けても実際の発光光
量特性は、その立ち上がり、立ち下がり過渡特性はなま
ってしまう傾向にある。したがって、ストロボ発光を１
回のＣＣＤ電荷蓄積時間内においてできるだけ有効に利
用するためにも電荷蓄積開始直後に発光を開始すること
が望ましい。

【００８２】本実施形態はこのような事情を考慮して上
述したような発光タイミングを設定する。

【００８３】このストロボ装置１０１の発光開始の指示
後、ＣＰＵ１５は上記実施形態と同様に、フォーカスレ
ンズ３を上記所定駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させ
る（ステップＳ３０５）。なお、この駆動量ＳＰの検出
は、該第２モータ２２の近傍に配設されたフォーカスレ
ンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で判断
できるようになっている。

【００８４】そして、フォーカスレンズ３が所定駆動量
ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰＵ１５はＡＦ処理回路１４
を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ３０
６）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先
に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と
同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。

【００８５】この後、上記通常のオートフォーカス処理
と同様に、ＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位
置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォ
ーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステ
ップＳ３０７、Ｓ３０８）。

【００８６】そして、取得したＡＦ評価値およびフォー
カスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を
行う（ステップＳ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１１）。

【００８７】ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合
焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ３
１２）た後、メインルーチンに戻る。

【００８８】このように本第３の実施形態では、ストロ
ボ装置１０１の発光は、ＣＣＤ５の露光期間中であっ
て、その開始はＣＣＤ５の電荷蓄積が開始された直後で
あることを特徴とする。

【００８９】以上説明したように、本第３の実施形態の
電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の
効果に加え、ストロボ発光をより有効に利用することが
できる。

【００９０】次に、本発明の第４の実施形態の電子的撮
像装置について説明する。この第４の実施形態に係る電
子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りに
おいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様で
あり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチ
ャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様であ
る。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップ
Ｓ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作の
みを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形
態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用に
ついての詳しい説明は省略する。

【００９１】以下、本第４の実施形態における補助光オ
ートフォーカス処理について図１２、図１３を参照して
説明する。図１２は、本第４実施形態の電子的撮像装置
における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを
示したフローチャートであり、図１３は、この補助光オ
ートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミ
ングを示したタイミングチャートである。

【００９２】本第４の実施形態の電子的撮像装置におけ
る撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様で
あるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス
処理は、図１２に示すフローチャートの通りである。す
なわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォー
カス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位
置に移動する（ステップＳ４０１）。ＣＰＵ１５は、次
に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する
（ステップＳ４０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施
形態においては、上記第２のモータ２２に印可する駆動
パルスの８ステップ分とする。

【００９３】この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３
を至近方向に移動させ（ステップＳ４０３）、該フォー
カスレンズ３が上記所定駆動量ＳＰ（本実施形態では８
ステップ分）ほど移動したか否かを判定する（ステップ
Ｓ４０４）。ここで、フォーカスレンズ３がこの駆動量
ＳＰ分ほど移動すると、これに同期してストロボ装置１
０１の発光開始を指示する（ステップＳ４０５）。すな
わち、図１３に示すように、第２のモータ２２に対する
２相の駆動パルスに基づいて一定間隔の８ステップ毎に
ストロボ装置１０１の発光を指示する。

【００９４】さらに、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０
１への発光指示と共にＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ
評価値を取得する（ステップＳ４０６）。なお、このＡ
Ｆ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオ
ートフォーカス処理における手法と同様であるので、こ
こでの詳しい説明は省略する。

【００９５】この後、上記通常のオートフォーカス処理
と同様に、ＡＦ評価値を最至近位置に達するまで全評価
ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレン
ズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ４０７、Ｓ４０
８）。そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレ
ンズ３のレンズ位置から、上記同様に合焦位置の算出を
行う（ステップＳ４０９、Ｓ４１０、Ｓ４１１）。

【００９６】ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合
焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ４
１２）た後、メインルーチンに戻る。

【００９７】このように本第４の実施形態では、ストロ
ボ装置１０１の発光は、フォーカスレンズ３のレンズ位
置に関連して、換言すれば、フォーカスレンズ３の移動
間隔に対して等間隔に発光することを特徴とする。

【００９８】以上説明したように、本第４の実施形態の
電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の
効果を発揮することに加え、ストロボ発光間のフォーカ
スレンズ３のレンズ移動量が一定となるため合焦位置を
算出し易くなり、より正確にオートフォーカス処理を行
い得るという効果を奏する。

【００９９】次に、本発明の第５の実施形態の電子的撮
像装置について説明する。この第５の実施形態に係る電
子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りに
おいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様で
あり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチ
ャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様であ
る。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップ
Ｓ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作の
みを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形
態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用に
ついての詳しい説明は省略する。

【０１００】以下、本第５の実施形態における補助光オ
ートフォーカス処理について図１４を参照して説明す
る。図１４は、本第５実施形態の電子的撮像装置におけ
る補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示した
フローチャートである。

【０１０１】本第５の実施形態の電子的撮像装置におけ
る撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様で
あるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス
処理は、図１４に示すフローチャートの通りである。す
なわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォー
カス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位
置に移動する（ステップＳ５０１）。ＣＰＵ１５はま
た、主コンデンサ２９のチャージ電圧を測定する（ステ
ップＳ５０２）。そして、検出した測定電圧に基づいて
当該オートフォーカス処理において行い得る補助光の発
光回数を決定する（ステップＳ５０３）。なお、この決
定された補助光発光回数をＳＴＢＮとする。

【０１０２】この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３
の総繰り出し量を上記決定した補助光発光回数ＳＴＢＮ
で除してレンズ駆動量ＳＰとする（ステップＳ５０
４）。

【０１０３】この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３
を上記レンズ駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる
（ステップＳ５０５）、これに同期してストロボ装置１
０１の発光開始を指示する（ステップＳ５０６）。

【０１０４】さらに、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０
１への発光指示と共にＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ
評価値を取得する（ステップＳ５０７）。なお、このＡ
Ｆ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオ
ートフォーカス処理における手法と同様であるので、こ
こでの詳しい説明は省略する。

【０１０５】この後、上記通常のオートフォーカス処理
と同様に、ＡＦ評価値を最至近位置に達するまで全評価
ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレン
ズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ５０８、Ｓ５０
９）。そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレ
ンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を行う
（ステップＳ５１０、Ｓ５１１、Ｓ５１２）。

【０１０６】ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合
焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ５
１３）た後、メインルーチンに戻る。

【０１０７】このように本第５の実施形態では、ストロ
ボ装置１０１の発光は、フォーカスレンズ３のレンズ位
置に関連して、換言すれば、フォーカスレンズ３の移動
間隔に対して等間隔に発光し、さらに、主コンデンサ２
９のチャージ電圧を考慮してその発光回数を設定するこ
とを特徴とする。

【０１０８】以上説明したように、本第５の実施形態の
電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の
効果を発揮することに加え、主コンデンサのチャージ電
圧に応じてストロボ発光数を調整するので、実際の撮影
時に使用する電力を不用意に消費することなく、的確な
オートフォーカス処理を行い得るという効果を奏する。

【０１０９】次に、本発明の第６の実施形態の電子的撮
像装置について説明する。この第６の実施形態に係る電
子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りに
おいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様で
あり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチ
ャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様であ
る。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップ
Ｓ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作の
みを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形
態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用に
ついての詳しい説明は省略する。

【０１１０】以下、本第６の実施形態における補助光オ
ートフォーカス処理について図１５、図１６を参照して
説明する。図１５は、本第６実施形態の電子的撮像装置
における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを
示したフローチャートであり、図１６は、この補助光オ
ートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミ
ングを示したタイミングチャートである。

【０１１１】本第６の実施形態の電子的撮像装置におけ
る撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様で
あるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス
処理は、図１５に示すフローチャートの通りである。す
なわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォー
カス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位
置に移動する（ステップＳ６０１）。ＣＰＵ１５は、次
に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する
（ステップＳ６０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施
形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パ
ルスの８ステップ分とする。

【０１１２】この後ＣＰＵ１５は、垂直同期信号ＶＤの
立ち上がりパルス後に開始されるＣＣＤ５の電荷蓄積が
開始されるまで待機する（ステップＳ６０３）。そし
て、このＣＣＤ電荷蓄積開始を検出すると直後にストロ
ボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ６０
４）。

【０１１３】このストロボ装置１０１の発光開始後、Ｃ
ＰＵ１５は、ストロボ装置１０１の発光停止を指示した
後（ステップＳ６０５）、フォーカスレンズ３を上記所
定駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ
６０６）。なお、この駆動量ＳＰの検出は、該第２のモ
ータ２２の近傍に配設されたフォーカスレンズ位置検出
回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で判断できるように
なっている。

【０１１４】このように、本実施形態においては、スト
ロボ装置１０１の発光はＣＣＤ５の電荷蓄積期間中では
あるがフォーカスレンズ３の移動は停止している間に行
われる。

【０１１５】上記ステップＳ６０６の後、フォーカスレ
ンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰＵ１５
はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する
（ステップＳ６０７）。なお、このＡＦ評価値の取得手
法については、先に説明した通常のオートフォーカス処
理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明
は省略する。

【０１１６】この後、上記通常のオートフォーカス処理
と同様に、ＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位
置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォ
ーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステ
ップＳ６０８、Ｓ６０９）。

【０１１７】そして、取得したＡＦ評価値およびフォー
カスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を
行う（ステップＳ６１０、Ｓ６１１、Ｓ６１２）。

【０１１８】ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合
焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ６
１３）た後、メインルーチンに戻る。

【０１１９】このように本第６の実施形態では、ストロ
ボ装置１０１の発光は、ＣＣＤ５の電荷蓄積期間中であ
って、かつ、フォーカスレンズ３が停止しているときに
なされることを特徴とする。なお、このフォーカスレン
ズ３の停止状態とは、使用者にとっても停止していると
認識できる状態である。

【０１２０】以上説明したように、本第６の実施形態の
電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の
効果に加え、ストロボ発光中はフォーカスレンズ３の移
動が停止しているので、ストロボ発光の状態をＡＦ評価
値に有効に反映することができ、より的確なオートフォ
ーカスを行い得るという効果を奏する。

【０１２１】次に、本発明の第７の実施形態の電子的撮
像装置について説明する。この第７の実施形態に係る電
子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りに
おいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様で
あり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチ
ャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様であ
る。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップ
Ｓ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作の
みを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形
態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用に
ついての詳しい説明は省略する。

【０１２２】以下、本第７の実施形態における補助光オ
ートフォーカス処理について図１７、図１８を参照して
説明する。図１７は、本第７実施形態の電子的撮像装置
における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを
示したフローチャートであり、図１８は、この補助光オ
ートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミ
ングを示したタイミングチャートである。

【０１２３】本第７の実施形態の電子的撮像装置におけ
る撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様で
あるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス
処理は、図１７に示すフローチャートの通りである。す
なわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォー
カス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位
置に移動する（ステップＳ７０１）。ＣＰＵ１５は、次
に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する
（ステップＳ７０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施
形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パ
ルスの８ステップ分とする。

【０１２４】この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３
を至近方向に移動させる（ステップＳ７０３）。この移
動は止まることなく続けられる。そしてＣＰＵ１５は、
フォーカスレンズ位置検出回路３１からの検出信号に基
づいて、フォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移
動したと判断したときにストロボ装置１０１の発光開始
を指示する（ステップＳ７０４）。

【０１２５】すなわち本第７の実施形態では、図１８に
示すように、ストロボ装置１０１の発光は、第２モータ
２２に対する２相の駆動パルス８ステップ分に必ずしも
応答することなくなされる。

【０１２６】さらに、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０
１への発光指示と同時に、発光した瞬間のフォーカスレ
ンズ３の位置を記憶する（ステップＳ７０５）。このフ
ォーカスレンズ３のレンズ位置はフォーカスレンズ位置
検出回路３１からの検出信号によりもたらされる。

【０１２７】また、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１
の発光指示と同時に、発光した瞬間の時点においてＡＦ
処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステッ
プＳ７０６）。なお、このＡＦ評価値の取得手法につい
ては、先に説明した通常のオートフォーカス処理におけ
る手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略す
る。

【０１２８】この後、ステップＳ７０３〜ステップＳ７
０６における動作をＡＦ評価値を最至近位置に達するま
で行い、該当する全評価ポイントにわたって取得して発
光した瞬間のフォーカスレンズ３のレンズ位置と共に記
憶する（ステップＳ７０７、Ｓ７０８）。

【０１２９】そして、取得したＡＦ評価値およびフォー
カスレンズ３位置から、合焦位置の算出を行う（ステッ
プＳ７０９、Ｓ７１０、Ｓ７１１）。

【０１３０】ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合
焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ７
１２）た後、メインルーチンに戻る。

【０１３１】このように本第７の実施形態では、フォー
カスレンズ３が概略ＳＰ分移動する毎にストロボ装置１
０１を発光し（ただし、ＣＣＤ５の電荷蓄積期間中）、
さらに、この発光の瞬間のレンズ位置におけるＡＦ評価
値を取得する。そして、このＡＦ評価値とレンズ位置と
から合焦位置を求めることを特徴とする。

【０１３２】以上説明したように、本第７の実施形態の
電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の
効果を発揮することに加え、フォーカスレンズ３を停止
することなく補助光を利用した正確なＡＦ評価値を取得
することができるので、素早く、かつ、的確なオートフ
ォーカス処理を行い得るという効果を奏する。

【０１３３】次に、本発明の第８の実施形態の電子的撮
像装置について説明する。この第８の実施形態に係る電
子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りに
おいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様で
あり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチ
ャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様であ
る。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップ
Ｓ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作の
みを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形
態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用に
ついての詳しい説明は省略する。

【０１３４】以下、本第８の実施形態における補助光オ
ートフォーカス処理について図１９、図２０を参照して
説明する。図１９は、本第８実施形態の電子的撮像装置
における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを
示したフローチャートであり、図２０は、この補助光オ
ートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミ
ングを示したタイミングチャートである。

【０１３５】本第８の実施形態の電子的撮像装置におけ
る撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様で
あるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス
処理は、図１９に示すフローチャートの通りである。す
なわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォー
カス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位
置に移動する（ステップＳ８０１）。ＣＰＵ１５は、次
に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する
（ステップＳ８０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施
形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パ
ルスの８ステップ分とする。

【０１３６】この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３
を至近方向に移動させる（ステップＳ８０３）。この移
動は、上記第７の実施形態と同様に止まることなく続け
られる。そしてＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ位置検
出回路３１からの検出信号に基づいてフォーカスレンズ
３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動したと判断すると（この
とき、必ずしもモータ２２に印可する駆動パルス８ステ
ップ分には対応しない）、その直後に生じるモータ２２
に対する駆動パルス（Ａ相、Ｂ相を問わない）が変化し
たか否かを判断する（ステップＳ８０４）。

【０１３７】このステップＳ８０４において、駆動パル
スの変化を検出すると、ＣＰＵ１５はこのパルスの変化
点を避けてストロボ装置１０１の発光を指示する（ステ
ップＳ８０５）。具体的には図２０に示すように、スト
ロボ装置１０１の発光タイミングを、２相の駆動パルス
における何れの変化点も跨がないように、設定する。

【０１３８】さらに、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０
１への発光指示と同時に、発光した瞬間のフォーカスレ
ンズ３の位置を記憶するとともに、ＡＦ処理回路１４を
駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ８０６）。
このフォーカスレンズ３のレンズ位置はフォーカスレン
ズ位置検出回路３１からの検出信号によりもたらされ
る。また、ＡＦ評価値の取得手法については、先に説明
した通常のオートフォーカス処理における手法と同様で
あるので、ここでの詳しい説明は省略する。

【０１３９】この後、ステップＳ８０３〜ステップＳ７
０６における動作をＡＦ評価値を最至近位置に達するま
で行い、該当する全評価ポイントにわたって取得して発
光した瞬間のフォーカスレンズ３のレンズ位置と共に記
憶する（ステップＳ８０７、Ｓ８０８）。

【０１４０】そして、取得したＡＦ評価値およびフォー
カスレンズ３位置から、合焦位置の算出を行う（ステッ
プＳ８０９、Ｓ８１０、Ｓ８１１）。

【０１４１】ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合
焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ８
１２）た後、メインルーチンに戻る。

【０１４２】このように本第８の実施形態では、第７の
実施形態と同様にフォーカスレンズ３が概略ＳＰ分移動
する毎にストロボ装置１０１を発光し（ただし、ＣＣＤ
５の電荷蓄積期間中）、さらに、この発光の瞬間のレン
ズ位置におけるＡＦ評価値を取得する。そして、このＡ
Ｆ評価値とレンズ位置とから合焦位置を求めることを特
徴とする。

【０１４３】以上説明したように、本第７の実施形態の
電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の
効果を発揮することに加え、フォーカスレンズ３を停止
することなく補助光を利用した正確なＡＦ評価値を取得
することができるので、素早く、かつ、的確なオートフ
ォーカス処理を行い得るという効果を奏する。

【０１４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、広
範な被写体条件に適応し得ると共に、電力消費を抑えた
電子的撮像装置の焦点調節装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である電子的撮像装置
の構成を示したブロック図である。

【図２】上記第１の実施形態の電子的撮像装置において
採用する山登り方式によるオートフォーカス処理に用い
るＡＦ評価値特性を示した線図である。

【図３】上記第１の実施形態の電子的撮像装置において
採用する山登り方式による他のオートフォーカス処理に
用いるＡＦ評価値特性を示した線図である。

【図４】上記第１の実施形態の電子的撮像装置における
撮影シーケンスを示したフローチャートである。

【図５】上記第１の実施形態の電子的撮像装置における
通常のオートフォーカス処理のサブルーチンを示したフ
ローチャートである。

【図６】上記第１の実施形態の電子的撮像装置における
補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフ
ローチャートである。

【図７】上記第１の実施形態の電子的撮像装置における
補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光す
るタイミングを示したタイミングチャートである。

【図８】本発明の第２実施形態の電子的撮像装置におけ
る補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示した
フローチャートである。

【図９】本発明の第２実施形態の電子的撮像装置におけ
る補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光
するタイミングを示したタイミングチャートである。

【図１０】本発明の第３実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示し
たフローチャートである。

【図１１】本発明の第３実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理においてストロボを発
光するタイミングを示したタイミングチャートである。

【図１２】本発明の第４実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示し
たフローチャートである。

【図１３】本発明の第４実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理においてストロボを発
光するタイミングを示したタイミングチャートである。

【図１４】本発明の第５実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示し
たフローチャートである。

【図１５】本発明の第６実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示し
たフローチャートである。

【図１６】本発明の第６実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理においてストロボを発
光するタイミングを示したタイミングチャートである。

【図１７】本発明の第７実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示し
たフローチャートである。

【図１８】本発明の第７実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理においてストロボを発
光するタイミングを示したタイミングチャートである。

【図１９】本発明の第８実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示し
たフローチャートである。

【図２０】本発明の第８実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理においてストロボを発
光するタイミングを示したタイミングチャートである。

【符号の説明】

１…電子的撮像装置 ２…撮影レンズ ３…フォーカスレンズ ５…ＣＣＤ １３…ＡＥ処理回路 １４…ＡＦ処理回路 １５…ＣＰＵ １６…ＴＧ回路 １９…第２モータドライブ回路 ２２…第２のモータ ２６…電池 ２７…発光管 ２８…発光量制御回路 ２９…チャージ用コンデンサ（主コンデンサ） ３０…充電回路 １０１…ストロボ装置

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影光学系の結像面に配設された電荷蓄積
   型二次元イメージセンサとこのイメージセンサを駆動す
   る駆動回路とを備え、上記イメージセンサからの信号に
   基づいて上記撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮影装
   置において、 所定の被写体条件下での焦点調節を円滑に行うためのス
   トロボ装置を備える投光手段と、 この投光手段の投光タイミングを決定する投光制御手段
   と、 を具備し、 上記投光制御手段は、上記駆動回路から出力されるイメ
   ージセンサの周期的駆動タイミングに基づく蓄積動作中
   に上記投光手段を発光させるよう制御することを特徴と
   する電子的撮像装置の焦点調節装置。
2. 【請求項２】上記イメージセンサの周期的駆動タイミン
   グは、垂直同期信号であることを特徴とする請求項１に
   記載の電子的撮像装置の焦点調節装置。
3. 【請求項３】上記投光制御手段は、上記イメージセンサ
   の蓄積動作開始に応答して上記投光手段を発光させるよ
   うにしたことを特徴とする請求項１に記載の電子的撮像
   装置の焦点調節装置。
4. 【請求項４】撮影光学系の結像面に配設された電荷蓄積
   型二次元イメージセンサと、このイメージセンサを駆動
   する駆動回路と、上記撮影光学系の結像位置を変化させ
   るようにパルス駆動する光学系駆動手段と、を備え、上
   記撮影光学系の駆動中に上記イメージセンサからの信号
   に基づいて該撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮影装
   置において、 上記撮影光学系の位置を検出する検出手段と、 所定の被写体条件下での焦点調節を円滑に行うためのス
   トロボ装置を備える投光手段と、 この投光手段の投光タイミングを決定する投光制御手段
   と、 を具備し、 上記投光制御手段は、上記撮影光学系の位置情報に関連
   したタイミングで上記投光手段を発光させるよう制御す
   ることを特徴とする電子的撮像装置の焦点調節装置。
5. 【請求項５】上記投光手段を発光した瞬間における上記
   撮影光学系の位置情報を用いて焦点調節状態を評価する
   演算手段をさらに備えることを特徴とする請求項４に記
   載の電子的撮像装置の焦点調節装置。
6. 【請求項６】上記光学系駆動手段を連続的に駆動する場
   合、上記投光制御手段は、該光学系駆動手段の駆動パル
   スの変化点に跨るタイミングにおける上記投光手段の発
   光を禁止することを特徴とする請求項５に記載の電子的
   撮像装置の焦点調節装置。
7. 【請求項７】撮影光学系の結像面に配設された電荷蓄積
   型二次元イメージセンサと、このイメージセンサを駆動
   する駆動回路と、を備え、上記撮影光学系の駆動中に上
   記イメージセンサからの信号に基づいて該撮影光学系の
   焦点調節を行う電子的撮影装置において、 上記撮影光学系の位置を検出する検出手段と、 所定の被写体条件下での焦点調節を円滑に行うためのス
   トロボ装置を備える投光手段と、 この投光手段の投光タイミングを決定する投光制御手段
   と、 を具備し、 上記投光制御手段は、上記撮影光学系の位置情報に関連
   したタイミングで上記投光手段を発光させるよう制御す
   ることを特徴とする電子的撮像装置の焦点調節装置。
8. 【請求項８】上記投光手段を発光した瞬間における上記
   撮影光学系の位置情報を用いて焦点調節状態を評価する
   演算手段をさらに備えることを特徴とする請求項７に記
   載の電子的撮像装置の焦点調節装置。
9. 【請求項９】上記投光制御手段は、上記撮影光学系の所
   定の移動量を検出する毎に上記投光手段を発光させるこ
   とを特徴とする請求項４または７に記載の電子的撮像装
   置の焦点調節装置。
10. 【請求項１０】上記投光制御手段は、上記ストロボ装置
    に係る主コンデンサの充電電圧に応じて、焦点調節時の
    上記投光手段の発光回数を決定すると共に、この発光回
    数に応じて発光毎の上記撮影光学系の移動量を設定する
    ことを特徴とする請求項９に記載の電子的撮像装置の焦
    点調節装置。
11. 【請求項１１】上記投光制御手段は、上記イメージセン
    サの蓄積動作中であって、上記撮影光学系の停止してい
    る期間中に発光させることを特徴とする請求項４または
    ７に記載の電子的撮像装置の焦点調節装置。