JP4198813B2 - 電子的撮像装置の焦点調節装置 - Google Patents
電子的撮像装置の焦点調節装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子的撮像装置の焦点調節装置、詳しくは、イメージセンサ信号に基づいて撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮像装置の焦点調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被写体を照明する照明手段と備えた自動合焦装置は種々提案されており、特開平９−３１２７９７号公報にも、補助光の点灯を制御して焦点検出を行うコントラスト検出方式の焦点調節装置が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平９−３１２７９７９号公報において提案されている電子的撮像装置の焦点調節装置においては、補助光の点灯による消費電力の増加については何等考慮されておらず、バッテリ寿命の点においては解決すべき課題が残されている。
【０００４】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、広範な被写体条件に適応し得ると共に、電力消費を抑えた電子的撮像装置の焦点調節装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明の電子的撮像装置の焦点調節装置は、撮影光学系の結像面に配設された電荷蓄積型二次元イメージセンサとこのイメージセンサを駆動する駆動回路と、を備え、上記撮影光学系の駆動中に上記イメージセンサからの信号に基づいて該撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮像装置の焦点調節装置において、上記撮影光学系の位置を検出する検出手段と、所定の被写体条件下での焦点調節を円滑に行うためのストロボ装置を備える投光手段と、この投光手段の投光タイミングを決定する投光制御手段と、を具備し、上記投光制御手段は、上記ストロボ装置に係る主コンデンサの充電電圧に応じて、焦点調節時の上記投光手段の発光回数を決定し、この発光回数に応じて発光毎の上記撮影光学系の移動量を設定し、上記検出手段が上記撮影光学系の上記設定された移動量だけ移動する毎に上記投光手段を発光させるよう制御することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態である電子的撮像装置の構成を示したブロック図である。
【００１８】
図１示すように、電子的撮像装置１は撮像光学系として、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３とを有し、これらのレンズを経て光線は絞り４を通って固体撮像素子としてのＣＣＤ５に被写体像を結ぶ。
【００１９】
このＣＣＤ５で光電変換された信号は撮像回路６に入力され、この撮像回路６により、映像信号が生成され、この映像信号はＡ／Ｄ変換器７によってデジタルの映像信号（画像データ）に変換され、メモリ８に一時格納される。
【００２０】
メモリ８に格納された画像データは所定の画面レート（例えば１／３０秒）で読み出されてＤ／Ａ変換器９でアナログの映像信号に変換された後、液晶表示素子（ＬＣＤと略記する）１０で被写体像を表示する。
【００２１】
また、操作スイッチ２４に１つであるレリーズスイッチを操作して記録操作を行った場合には、メモリ８の画像データは圧縮／伸張回路１１の圧縮回路で圧縮された後、記録用メモリ１２に記憶される。
【００２２】
また、再生操作が行われた場合には、記録用メモリ１２に圧縮されて記憶されたデータは圧縮／伸張回路１１で伸張されてメモリ８に一時記憶され、その画像データはＤ／Ａ変換器９でアナログの映像信号に変換された後、液晶表示素子（ＬＣＤ）１０で再生画像を表示する。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換器７によってＡ／Ｄ変換された画像データはオート露出処理回路（ＡＥ処理回路と略記）１３とオートフォーカス処理回路（ＡＦ処理回路と略記）１４に入力される。ＡＥ処理回路１３では、１フレーム（１画面）分の画像データの輝度値を積算する等して被写体の明るさに対応したＡＥ評価値を算出し、ＣＰＵ１５に出力する。
【００２４】
また、ＡＦ処理回路１４では、１フレーム（１画面）分の画像データの輝度成分における高周波成分をハイパスフィルタなどで抽出して、累積加算値を算出する等して高域側の輪郭成分量等に対応したＡＦ評価値を算出し、ＣＰＵ１５に出力する。
【００２５】
ＣＰＵ１５にはタイミングジェネレータ（ＴＧ回路と略記）１６から画面レートに同期した所定のタイミング信号が入力され、ＣＰＵ１５はこのタイミング信号に同期して、各種の制御動作を行う。
【００２６】
このＴＧ回路１６のタイミング信号は撮像回路６にも入力され、この信号に同期して、色信号の分離等の処理を行う。
【００２７】
また、このＴＧ回路１６は所定のタイミングでＣＣＤ５を駆動するようにＣＣＤドライバ１７を制御する。
【００２８】
ＣＰＵ１５はそれぞれ第１、第２、第３のモータドライブ回路１８、１９、２０を制御することにより、第１、第２、第３のモータ２１、２２、２３を介して絞り４、フォーカスレンズ３、ズームレンズ２の駆動を制御する。
【００２９】
つまり、ＣＰＵ１５はＡＥ評価値を基に、第１のモータドライブ回路１８を制御して第１のモータ２１を回転駆動して、絞り４の絞り量を適正な値に調整する、つまり、オート露出制御を行う。
【００３０】
また、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値を基に、第２のモータドライブ回路１９を制御して第２のモータ２２を回転駆動して、ＡＦ処理回路１４からのＡＦ評価値を得る。得られたＡＦ評価値により、ＣＰＵ１５はその値が最大となるレンズ位置にフォーカスレンズ３を駆動して、合焦状態に設定する、つまりオートフォーカスを行う。
【００３１】
さらに、この第２のモータ２２の近傍にはフォーカスレンズ位置検出回路３１が配設される。このフォーカスレンズ位置検出回路３１は、第２のモータ２２の回転数を検出してＣＰＵ１５に該検出信号を送出するようになっている。ＣＰＵ１５は、この検出信号によりフォーカスレンズ３の位置あるいは移動量を知ることができる。
【００３２】
また、本実施形態ではＡＦ評価値を得て合焦位置に設定する場合、ＣＣＤ５で被写体を１フレーム（１画面）撮像する際の画面レート（例えば１／３０秒）当たり、所定の送り量でフォーカスレンズ３を第２のモータ２２により駆動するようになっており、フォーカスレンズ３はその光軸方向における可動範囲内で所定の送り量づつ移動される。
【００３３】
本実施形態ではこのオートフォーカスを行う手段として、被写体の明るさに応じて図２に示すように、山登り方式のオートフォーカス（山登りＡＦと略記）を採用する。
【００３４】
なお、本実施形態において採用する山登り方式によるオートフォーカス処理は公知の手法を用いるが、以下簡単に説明する。
図２に示すように所定の等間隔のレンズ位置毎（図においては４ステップ毎）にＡＦ評価値を求め、これによって得られるＡＦ評価値特性カーブに基づいてオートフォーカス処理動作を行う。すなわち、求められたＡＦ評価値と現在の撮影レンズ位置とにより合焦位置を算出する。ＣＰＵ１５は第２モータ２２を駆動させてこの算出された合焦位置にフォーカスレンズ３を移動する。この合焦位置（最大ＡＦ評価値）を求める手法としては、公知の手法、例えば２次近似法等の手法を用いる。なお、詳しくは後述する。
【００３５】
また、上述したような、所定等間隔のレンズ位置毎にＡＦ評価値を求める手法（図２参照）に限らず、図３に示すように任意のレンズ位置（図２に示す評価より少ない評価数）におけるＡＦ評価値から上記２次近似法等の手法を用いて近似特性カーブを求め、これによりオートフォーカス処理を行ってもよい。この処理では、より素早くオートフォーカス処理を実現することができる。
【００３６】
操作スイッチ２４の１つであるズームＵＰスイッチが操作された場合には、その操作信号を受けてＣＰＵ１５は、第３のモータドライブ回路２０を制御して第３のモータ２３を回転駆動して、ズームレンズ２を拡大側に駆動する。
【００３７】
また、ＣＰＵ１５にはメモリとして例えば電気的に書換可能で、不揮発性の読み出し専用メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ２５が接続されており、このＥＥＰＲＯＭ２５にはＣＰＵ１５を介して各種の制御等を行うプログラムとか、各種の動作を行うのに使用されるデータ等が格納されており、この電子的撮像装置１の電源がＯＮされた場合などに読み出されて使用される。
【００３８】
なお、ＣＰＵ１５は電池２６の電圧を検出して、所定の電圧値以下になったことを検出した場合には、ＬＣＤ１０で電池２６の残量が少ないとか、電池の充電或いは交換などを促す表示を行う。
【００３９】
一方、本実施形態の電子的撮像装置１は、発光管２７等からなる内蔵ストロボ装置１０１を備えている。このストロボ装置１０１は投光手段としての役目を果たし、上記発光管２７の他、該発光管２７の発光量を制御する発光量制御回路２８、同発光管２７の発光に供するチャージ用コンデンサ（主コンデンサ）２９、上記電池２６を電源としてチャージコンデンサ２９の充電制御を行う充電回路３０を備え、これらは何れもＣＰＵ１５の制御を受けるようになっている。
【００４０】
また上記ストロボ装置１０１は、撮影時に使用されるのは勿論のこと、オートフォーカス処理の際にも必要に応じて発光し、該オートフォーカス処理の適正化に寄与するようになっている。詳しくは後述する。
【００４１】
次に、このような構成をなす本実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスについて説明する。
【００４２】
図４は、本第１実施形態の電子的撮像装置の撮影シーケンスを示したフローチャートである。
ＣＰＵ１５は、まず、ＡＥ処理回路１３を制御して、自動露光処理（ＡＥ処理、ステップＳ１）を行った後、操作スイッチ２４の１つである１ｓｔレリーズスイッチの押圧を待機する（ステップＳ２）。ここで１ｓｔレリーズスイッチがオンされると、オートフォーカス処理を行うに当たって補助光を必要とする暗さであるか否かをＡＥ処理回路１３で算出されるＡＥ評価値に基づいて判定する（ステップＳ３）。
【００４３】
このステップＳ３において、オートフォーカス処理を行うのに十分な明るさが確保できている場合には、通常のオートフォーカス処理を行う（ステップＳ５）。
【００４４】
ここで、通常のオートフォーカス処理について図５を参照して説明する。
図５は、本第１実施形態の電子的撮像装置における通常のオートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【００４５】
ＣＰＵ１５は、まず、フォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ１１）。このとき、ＣＰＵ１５は第２のモータドライブ回路１９を介して第２モータ２２を駆動して該フォーカスレンズ３を移動させる。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の単位駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ１２）。この単位駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの４ステップ分とする。
【００４６】
この後ＣＰＵ１５はフォーカスレンズ３を上記単位駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ１３）。なお、フォーカスレンズ３のレンズ位置の検出は、第２モータ２２の近傍に配設されたフォーカスレンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で判断できるようになっている。
【００４７】
フォーカスレンズ３が単位駆動量ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰＵ１５はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ１４）。
【００４８】
このＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
【００４９】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から以下に示す行程で合焦位置の算出を行う（ステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ１９）。すなわち、まず、以下に示すようにＡＦ評価値、レンズ位置をそれぞれ所定のパラメータに代入する（ステップＳ１７）。
【００５０】
最大ＡＦ評価位置が得られたレンズ位置→Ｘ２
Ｘ２の１つ手前のレンズ位置 →Ｘ１
Ｘ２の１つ後のレンズ位置 →Ｘ３
Ｘ１でのＡＦ評価位置 →Ｙ１
最大ＡＦ評価位置 →Ｙ２
Ｘ３でのＡＦ評価位置 →Ｙ３
次に、得られた値より公知の手法、例えば、２次近似等の手法によりコントラストカーブの近似を得て（ステップＳ１８）、このコントラストカーブが極大となるレンズ位置ＸＦを求め、これを合焦位置とする（ステップＳ１９）。
【００５１】
たとえば、
Ｙ１＝ａＸ１＾２＋ｂＸ１＋ｃ
Ｙ２＝ａＸ２＾２＋ｂＸ２＋ｃ
Ｙ３＝ａＸ３＾２＋ｂＸ３＋ｃ
のように連立方程式をたて、
ｄＹ／ｄＸ＝２ａＸ＋ｂ＝０
より、
Ｘ＝−ｂ／（２ａ）
として、コントラストカーブの極大値を得る。
【００５２】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置ＸＦにフォーカスレンズ３を移動させる（ステップＳ２０）。このようにしてオートフォーカス処理が完了するとメインルーチンに戻る。
【００５３】
図４に戻って、上記オートフォーカス処理の後、１ｓｔレリーズスイッチが解除され（ステップＳ６）、２ｎｄレリーズスイッチがオンされると（ステップＳ７）、ＣＰＵ１５は撮影動作を行うために所定の各回路を駆動する（ステップＳ８）。
【００５４】
一方、上記ステップＳ３において、ＡＥ処理回路１３で算出されるＡＥ評価値により、オートフォーカス処理を行うに当たって補助光を必要とする暗さである判定した場合は、補助光オートフォーカス処理を行う（ステップＳ４）。
【００５５】
ここで、この補助光オートフォーカス処理について図６、図７を参照して説明する。
図６は、本第１実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図７は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【００５６】
図６に示すフローチャートにおいてＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ１０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【００５７】
この後ＣＰＵ１５は、ＴＧ回路１６からの垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルスを検出するまで待機する（ステップＳ１０３）。この垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルスを検出するとＣＰＵ１５はカウンタを起動し、所定時間経過後（ステップＳ１０４）、ストロボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ１０５）。
【００５８】
なお、図７に示すように、ストロボ装置１０１の発光はＣＣＤ５の電荷蓄積時間内に行われる。すなわち、ＣＣＤ５の１回の電荷蓄積は任意の垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルス後の、極短い一定時間後に開始され、次の垂直同期信号ＶＤの立ち下がりパルスと共に終了するが、上記ステップＳ１０４に係る所定時間は、少なくともＣＣＤ５の電荷蓄積が開始された後にストロボ装置１０１の発光が開始する条件を満たす時間に設定される。
【００５９】
このストロボ装置１０１の発光指示の後、ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を上記所定駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ１０６）。なお、フォーカスレンズ３が駆動量ＳＰ分ほど移動したことの検出は、該第２のモータ２２の近傍に配設されたフォーカスレンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で判断できるようになっている。そして、フォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰＵ１５はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ１０７）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【００６０】
この後、上記通常のオートフォーカス処理と同様に、ＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。
【００６１】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を行う（ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２）。
【００６２】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ１１３）た後、メインルーチンに戻る。
【００６３】
図４に戻って、上記補助光オートフォーカス処理の後、１ｓｔレリーズスイッチとしての作用が解除され（ステップＳ６）、２ｎｄレリーズスイッチがオンされると（ステップＳ７）、すなわち、例えば１ｓｔレリーズスイッチがオンされたままで２ｎｄレリーズスイッチがオンされると、ＣＰＵ１５は撮影動作を行うために所定の各回路を駆動する（ステップＳ８）。
【００６４】
このように本第１の実施形態では、ストロボ装置１０１の発光は、ＣＣＤ５の露光期間中であって、かつ、垂直同期信号に依存してなされることを特徴とする。
【００６５】
以上説明したように本第１の実施形態の電子的撮像装置によれば、オートフォーカス処理の際に、被写体が所定条件より暗い場合等必要に応じてストロボ装置１０１を動作させるようにしたので、広範な被写体条件に適応し得ると共に、電力消費を抑えた電子的撮像装置を提供できるという効果を奏する。
【００６６】
次に、本発明の第２の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第２の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【００６７】
以下、本第２の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図８、図９を参照して説明する。
図８は、本第２実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図９は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【００６８】
本第２の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図８に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ２０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ２０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２のモータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【００６９】
この後ＣＰＵ１５は、垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルス後に開始されるＣＣＤ５の電荷蓄積が開始されるまで待機する（ステップＳ２０３）。このＣＣＤ電荷蓄積が開始されるとＣＰＵ１５はカウンタを起動し、所定時間経過後（ステップＳ２０４）、ストロボ装置１０１を発光させるべく指示する（ステップＳ２０５）。
【００７０】
また、図９に示すように、ストロボ装置１０１の発光指示はＣＣＤ５の電荷蓄積時間内に行われる。すなわち、ＣＣＤ電荷蓄積開始の後であって該蓄積時間が終了する前にストロボ装置１０１の発光が開始するように設定される。
【００７１】
このストロボ装置１０１の発光開始の指示後、ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を上記所定駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ２０６）。なお、フォーカスレンズ３が駆動量ＳＰ分ほど移動したことの検出は、第２モータ２２の近傍に配設されたフォーカスレンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で判断できるようになっている。そして、フォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰＵ１５はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ２０７）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【００７２】
この後、上記通常のオートフォーカス処理と同様に、ＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ２０８、Ｓ２０９）。
【００７３】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を行う（ステップＳ２１０、Ｓ２１１、Ｓ２１２）。
【００７４】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ２１３）た後、メインルーチンに戻る。
【００７５】
このように本第２の実施形態では、ストロボ装置１０１の発光は、ＣＣＤ５の露光期間中になされることを特徴とする。
【００７６】
以上説明したように本第２の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様に、オートフォーカス処理の際に、被写体が所定条件より暗い場合等必要に応じてストロボ装置１０１を動作させるようにしたので、広範な被写体条件に適応し得る電子的撮像装置を提供できるという効果を奏する。
【００７７】
次に、本発明の第３の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第３の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【００７８】
以下、本第３の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図１０、図１１を参照して説明する。
図１０は、本第３実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図１１は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【００７９】
本第３の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図１０に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ３０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ３０２）。この所定駆動量ＳＰは、本第３の実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【００８０】
この後ＣＰＵ１５は、垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルス後に開始されるＣＣＤ５の電荷蓄積が開始されるまで待機する（ステップＳ３０３）。そして、このＣＣＤ電荷蓄積開始を検出すると直後にストロボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ３０４）。
【００８１】
図１１に示すように、一般にストロボ発光は、発光開始・停止の制御信号を受けても実際の発光光量特性は、その立ち上がり、立ち下がり過渡特性はなまってしまう傾向にある。したがって、ストロボ発光を１回のＣＣＤ電荷蓄積時間内においてできるだけ有効に利用するためにも電荷蓄積開始直後に発光を開始することが望ましい。
【００８２】
本実施形態はこのような事情を考慮して上述したような発光タイミングを設定する。
【００８３】
このストロボ装置１０１の発光開始の指示後、ＣＰＵ１５は上記実施形態と同様に、フォーカスレンズ３を上記所定駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ３０５）。なお、この駆動量ＳＰの検出は、該第２モータ２２の近傍に配設されたフォーカスレンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で判断できるようになっている。
【００８４】
そして、フォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰＵ１５はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ３０６）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【００８５】
この後、上記通常のオートフォーカス処理と同様に、ＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ３０７、Ｓ３０８）。
【００８６】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を行う（ステップＳ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１１）。
【００８７】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ３１２）た後、メインルーチンに戻る。
【００８８】
このように本第３の実施形態では、ストロボ装置１０１の発光は、ＣＣＤ５の露光期間中であって、その開始はＣＣＤ５の電荷蓄積が開始された直後であることを特徴とする。
【００８９】
以上説明したように、本第３の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果に加え、ストロボ発光をより有効に利用することができる。
【００９０】
次に、本発明の第４の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第４の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【００９１】
以下、本第４の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図１２、図１３を参照して説明する。
図１２は、本第４実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図１３は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【００９２】
本第４の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図１２に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ４０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ４０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２のモータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【００９３】
この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を至近方向に移動させ（ステップＳ４０３）、該フォーカスレンズ３が上記所定駆動量ＳＰ（本実施形態では８ステップ分）ほど移動したか否かを判定する（ステップＳ４０４）。ここで、フォーカスレンズ３がこの駆動量ＳＰ分ほど移動すると、これに同期してストロボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ４０５）。すなわち、図１３に示すように、第２のモータ２２に対する２相の駆動パルスに基づいて一定間隔の８ステップ毎にストロボ装置１０１の発光を指示する。
【００９４】
さらに、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１への発光指示と共にＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ４０６）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【００９５】
この後、上記通常のオートフォーカス処理と同様に、ＡＦ評価値を最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ４０７、Ｓ４０８）。そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３のレンズ位置から、上記同様に合焦位置の算出を行う（ステップＳ４０９、Ｓ４１０、Ｓ４１１）。
【００９６】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ４１２）た後、メインルーチンに戻る。
【００９７】
このように本第４の実施形態では、ストロボ装置１０１の発光は、フォーカスレンズ３のレンズ位置に関連して、換言すれば、フォーカスレンズ３の移動間隔に対して等間隔に発光することを特徴とする。
【００９８】
以上説明したように、本第４の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を発揮することに加え、ストロボ発光間のフォーカスレンズ３のレンズ移動量が一定となるため合焦位置を算出し易くなり、より正確にオートフォーカス処理を行い得るという効果を奏する。
【００９９】
次に、本発明の第５の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第５の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【０１００】
以下、本第５の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図１４を参照して説明する。
図１４は、本第５実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【０１０１】
本第５の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図１４に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ５０１）。ＣＰＵ１５はまた、主コンデンサ２９のチャージ電圧を測定する（ステップＳ５０２）。そして、検出した測定電圧に基づいて当該オートフォーカス処理において行い得る補助光の発光回数を決定する（ステップＳ５０３）。なお、この決定された補助光発光回数をＳＴＢＮとする。
【０１０２】
この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３の総繰り出し量を上記決定した補助光発光回数ＳＴＢＮで除してレンズ駆動量ＳＰとする（ステップＳ５０４）。
【０１０３】
この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を上記レンズ駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ５０５）、これに同期してストロボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ５０６）。
【０１０４】
さらに、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１への発光指示と共にＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ５０７）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【０１０５】
この後、上記通常のオートフォーカス処理と同様に、ＡＦ評価値を最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ５０８、Ｓ５０９）。そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を行う（ステップＳ５１０、Ｓ５１１、Ｓ５１２）。
【０１０６】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ５１３）た後、メインルーチンに戻る。
【０１０７】
このように本第５の実施形態では、ストロボ装置１０１の発光は、フォーカスレンズ３のレンズ位置に関連して、換言すれば、フォーカスレンズ３の移動間隔に対して等間隔に発光し、さらに、主コンデンサ２９のチャージ電圧を考慮してその発光回数を設定することを特徴とする。
【０１０８】
以上説明したように、本第５の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を発揮することに加え、主コンデンサのチャージ電圧に応じてストロボ発光数を調整するので、実際の撮影時に使用する電力を不用意に消費することなく、的確なオートフォーカス処理を行い得るという効果を奏する。
【０１０９】
次に、本発明の第６の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第６の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【０１１０】
以下、本第６の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図１５、図１６を参照して説明する。
図１５は、本第６実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図１６は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【０１１１】
本第６の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図１５に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ６０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ６０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【０１１２】
この後ＣＰＵ１５は、垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルス後に開始されるＣＣＤ５の電荷蓄積が開始されるまで待機する（ステップＳ６０３）。そして、このＣＣＤ電荷蓄積開始を検出すると直後にストロボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ６０４）。
【０１１３】
このストロボ装置１０１の発光開始後、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１の発光停止を指示した後（ステップＳ６０５）、フォーカスレンズ３を上記所定駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ６０６）。なお、この駆動量ＳＰの検出は、該第２のモータ２２の近傍に配設されたフォーカスレンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で判断できるようになっている。
【０１１４】
このように、本実施形態においては、ストロボ装置１０１の発光はＣＣＤ５の電荷蓄積期間中ではあるがフォーカスレンズ３の移動は停止している間に行われる。
【０１１５】
上記ステップＳ６０６の後、フォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰＵ１５はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ６０７）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【０１１６】
この後、上記通常のオートフォーカス処理と同様に、ＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ６０８、Ｓ６０９）。
【０１１７】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を行う（ステップＳ６１０、Ｓ６１１、Ｓ６１２）。
【０１１８】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ６１３）た後、メインルーチンに戻る。
【０１１９】
このように本第６の実施形態では、ストロボ装置１０１の発光は、ＣＣＤ５の電荷蓄積期間中であって、かつ、フォーカスレンズ３が停止しているときになされることを特徴とする。なお、このフォーカスレンズ３の停止状態とは、使用者にとっても停止していると認識できる状態である。
【０１２０】
以上説明したように、本第６の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果に加え、ストロボ発光中はフォーカスレンズ３の移動が停止しているので、ストロボ発光の状態をＡＦ評価値に有効に反映することができ、より的確なオートフォーカスを行い得るという効果を奏する。
【０１２１】
次に、本発明の第７の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第７の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【０１２２】
以下、本第７の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図１７、図１８を参照して説明する。
図１７は、本第７実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図１８は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【０１２３】
本第７の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図１７に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ７０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ７０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【０１２４】
この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を至近方向に移動させる（ステップＳ７０３）。この移動は止まることなく続けられる。そしてＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ位置検出回路３１からの検出信号に基づいて、フォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動したと判断したときにストロボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ７０４）。
【０１２５】
すなわち本第７の実施形態では、図１８に示すように、ストロボ装置１０１の発光は、第２モータ２２に対する２相の駆動パルス８ステップ分に必ずしも応答することなくなされる。
【０１２６】
さらに、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１への発光指示と同時に、発光した瞬間のフォーカスレンズ３の位置を記憶する（ステップＳ７０５）。このフォーカスレンズ３のレンズ位置はフォーカスレンズ位置検出回路３１からの検出信号によりもたらされる。
【０１２７】
また、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１の発光指示と同時に、発光した瞬間の時点においてＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ７０６）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【０１２８】
この後、ステップＳ７０３〜ステップＳ７０６における動作をＡＦ評価値を最至近位置に達するまで行い、該当する全評価ポイントにわたって取得して発光した瞬間のフォーカスレンズ３のレンズ位置と共に記憶する（ステップＳ７０７、Ｓ７０８）。
【０１２９】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、合焦位置の算出を行う（ステップＳ７０９、Ｓ７１０、Ｓ７１１）。
【０１３０】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ７１２）た後、メインルーチンに戻る。
【０１３１】
このように本第７の実施形態では、フォーカスレンズ３が概略ＳＰ分移動する毎にストロボ装置１０１を発光し（ただし、ＣＣＤ５の電荷蓄積期間中）、さらに、この発光の瞬間のレンズ位置におけるＡＦ評価値を取得する。そして、このＡＦ評価値とレンズ位置とから合焦位置を求めることを特徴とする。
【０１３２】
以上説明したように、本第７の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を発揮することに加え、フォーカスレンズ３を停止することなく補助光を利用した正確なＡＦ評価値を取得することができるので、素早く、かつ、的確なオートフォーカス処理を行い得るという効果を奏する。
【０１３３】
次に、本発明の第８の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第８の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【０１３４】
以下、本第８の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図１９、図２０を参照して説明する。
図１９は、本第８実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図２０は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【０１３５】
本第８の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図１９に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ８０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ８０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【０１３６】
この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を至近方向に移動させる（ステップＳ８０３）。この移動は、上記第７の実施形態と同様に止まることなく続けられる。そしてＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ位置検出回路３１からの検出信号に基づいてフォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動したと判断すると（このとき、必ずしもモータ２２に印可する駆動パルス８ステップ分には対応しない）、その直後に生じるモータ２２に対する駆動パルス（Ａ相、Ｂ相を問わない）が変化したか否かを判断する（ステップＳ８０４）。
【０１３７】
このステップＳ８０４において、駆動パルスの変化を検出すると、ＣＰＵ１５はこのパルスの変化点を避けてストロボ装置１０１の発光を指示する（ステップＳ８０５）。具体的には図２０に示すように、ストロボ装置１０１の発光タイミングを、２相の駆動パルスにおける何れの変化点も跨がないように、設定する。
【０１３８】
さらに、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１への発光指示と同時に、発光した瞬間のフォーカスレンズ３の位置を記憶するとともに、ＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ８０６）。このフォーカスレンズ３のレンズ位置はフォーカスレンズ位置検出回路３１からの検出信号によりもたらされる。また、ＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【０１３９】
この後、ステップＳ８０３〜ステップＳ７０６における動作をＡＦ評価値を最至近位置に達するまで行い、該当する全評価ポイントにわたって取得して発光した瞬間のフォーカスレンズ３のレンズ位置と共に記憶する（ステップＳ８０７、Ｓ８０８）。
【０１４０】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、合焦位置の算出を行う（ステップＳ８０９、Ｓ８１０、Ｓ８１１）。
【０１４１】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ８１２）た後、メインルーチンに戻る。
【０１４２】
このように本第８の実施形態では、第７の実施形態と同様にフォーカスレンズ３が概略ＳＰ分移動する毎にストロボ装置１０１を発光し（ただし、ＣＣＤ５の電荷蓄積期間中）、さらに、この発光の瞬間のレンズ位置におけるＡＦ評価値を取得する。そして、このＡＦ評価値とレンズ位置とから合焦位置を求めることを特徴とする。
【０１４３】
以上説明したように、本第７の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を発揮することに加え、フォーカスレンズ３を停止することなく補助光を利用した正確なＡＦ評価値を取得することができるので、素早く、かつ、的確なオートフォーカス処理を行い得るという効果を奏する。
【０１４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、広範な被写体条件に適応し得ると共に、電力消費を抑えた電子的撮像装置の焦点調節装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態である電子的撮像装置の構成を示したブロック図である。
【図２】上記第１の実施形態の電子的撮像装置において採用する山登り方式によるオートフォーカス処理に用いるＡＦ評価値特性を示した線図である。
【図３】上記第１の実施形態の電子的撮像装置において採用する山登り方式による他のオートフォーカス処理に用いるＡＦ評価値特性を示した線図である。
【図４】上記第１の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスを示したフローチャートである。
【図５】上記第１の実施形態の電子的撮像装置における通常のオートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図６】上記第１の実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図７】上記第１の実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１２】本発明の第４実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１３】本発明の第４実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第５実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１５】本発明の第６実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１６】本発明の第６実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１７】本発明の第７実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１８】本発明の第７実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１９】本発明の第８実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図２０】本発明の第８実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…電子的撮像装置
２…撮影レンズ
３…フォーカスレンズ
５…ＣＣＤ
１３…ＡＥ処理回路
１４…ＡＦ処理回路
１５…ＣＰＵ
１６…ＴＧ回路
１９…第２モータドライブ回路
２２…第２のモータ
２６…電池
２７…発光管
２８…発光量制御回路
２９…チャージ用コンデンサ（主コンデンサ）
３０…充電回路
１０１…ストロボ装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子的撮像装置の焦点調節装置、詳しくは、イメージセンサ信号に基づいて撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮像装置の焦点調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被写体を照明する照明手段と備えた自動合焦装置は種々提案されており、特開平９−３１２７９７号公報にも、補助光の点灯を制御して焦点検出を行うコントラスト検出方式の焦点調節装置が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平９−３１２７９７９号公報において提案されている電子的撮像装置の焦点調節装置においては、補助光の点灯による消費電力の増加については何等考慮されておらず、バッテリ寿命の点においては解決すべき課題が残されている。
【０００４】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、広範な被写体条件に適応し得ると共に、電力消費を抑えた電子的撮像装置の焦点調節装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明の電子的撮像装置の焦点調節装置は、撮影光学系の結像面に配設された電荷蓄積型二次元イメージセンサとこのイメージセンサを駆動する駆動回路と、を備え、上記撮影光学系の駆動中に上記イメージセンサからの信号に基づいて該撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮像装置の焦点調節装置において、上記撮影光学系の位置を検出する検出手段と、所定の被写体条件下での焦点調節を円滑に行うためのストロボ装置を備える投光手段と、この投光手段の投光タイミングを決定する投光制御手段と、を具備し、上記投光制御手段は、上記ストロボ装置に係る主コンデンサの充電電圧に応じて、焦点調節時の上記投光手段の発光回数を決定し、この発光回数に応じて発光毎の上記撮影光学系の移動量を設定し、上記検出手段が上記撮影光学系の上記設定された移動量だけ移動する毎に上記投光手段を発光させるよう制御することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態である電子的撮像装置の構成を示したブロック図である。
【００１８】
図１示すように、電子的撮像装置１は撮像光学系として、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ３とを有し、これらのレンズを経て光線は絞り４を通って固体撮像素子としてのＣＣＤ５に被写体像を結ぶ。
【００１９】
このＣＣＤ５で光電変換された信号は撮像回路６に入力され、この撮像回路６により、映像信号が生成され、この映像信号はＡ／Ｄ変換器７によってデジタルの映像信号（画像データ）に変換され、メモリ８に一時格納される。
【００２０】
メモリ８に格納された画像データは所定の画面レート（例えば１／３０秒）で読み出されてＤ／Ａ変換器９でアナログの映像信号に変換された後、液晶表示素子（ＬＣＤと略記する）１０で被写体像を表示する。
【００２１】
また、操作スイッチ２４に１つであるレリーズスイッチを操作して記録操作を行った場合には、メモリ８の画像データは圧縮／伸張回路１１の圧縮回路で圧縮された後、記録用メモリ１２に記憶される。
【００２２】
また、再生操作が行われた場合には、記録用メモリ１２に圧縮されて記憶されたデータは圧縮／伸張回路１１で伸張されてメモリ８に一時記憶され、その画像データはＤ／Ａ変換器９でアナログの映像信号に変換された後、液晶表示素子（ＬＣＤ）１０で再生画像を表示する。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換器７によってＡ／Ｄ変換された画像データはオート露出処理回路（ＡＥ処理回路と略記）１３とオートフォーカス処理回路（ＡＦ処理回路と略記）１４に入力される。ＡＥ処理回路１３では、１フレーム（１画面）分の画像データの輝度値を積算する等して被写体の明るさに対応したＡＥ評価値を算出し、ＣＰＵ１５に出力する。
【００２４】
また、ＡＦ処理回路１４では、１フレーム（１画面）分の画像データの輝度成分における高周波成分をハイパスフィルタなどで抽出して、累積加算値を算出する等して高域側の輪郭成分量等に対応したＡＦ評価値を算出し、ＣＰＵ１５に出力する。
【００２５】
ＣＰＵ１５にはタイミングジェネレータ（ＴＧ回路と略記）１６から画面レートに同期した所定のタイミング信号が入力され、ＣＰＵ１５はこのタイミング信号に同期して、各種の制御動作を行う。
【００２６】
このＴＧ回路１６のタイミング信号は撮像回路６にも入力され、この信号に同期して、色信号の分離等の処理を行う。
【００２７】
また、このＴＧ回路１６は所定のタイミングでＣＣＤ５を駆動するようにＣＣＤドライバ１７を制御する。
【００２８】
ＣＰＵ１５はそれぞれ第１、第２、第３のモータドライブ回路１８、１９、２０を制御することにより、第１、第２、第３のモータ２１、２２、２３を介して絞り４、フォーカスレンズ３、ズームレンズ２の駆動を制御する。
【００２９】
つまり、ＣＰＵ１５はＡＥ評価値を基に、第１のモータドライブ回路１８を制御して第１のモータ２１を回転駆動して、絞り４の絞り量を適正な値に調整する、つまり、オート露出制御を行う。
【００３０】
また、ＣＰＵ１５はＡＦ評価値を基に、第２のモータドライブ回路１９を制御して第２のモータ２２を回転駆動して、ＡＦ処理回路１４からのＡＦ評価値を得る。得られたＡＦ評価値により、ＣＰＵ１５はその値が最大となるレンズ位置にフォーカスレンズ３を駆動して、合焦状態に設定する、つまりオートフォーカスを行う。
【００３１】
さらに、この第２のモータ２２の近傍にはフォーカスレンズ位置検出回路３１が配設される。このフォーカスレンズ位置検出回路３１は、第２のモータ２２の回転数を検出してＣＰＵ１５に該検出信号を送出するようになっている。ＣＰＵ１５は、この検出信号によりフォーカスレンズ３の位置あるいは移動量を知ることができる。
【００３２】
また、本実施形態ではＡＦ評価値を得て合焦位置に設定する場合、ＣＣＤ５で被写体を１フレーム（１画面）撮像する際の画面レート（例えば１／３０秒）当たり、所定の送り量でフォーカスレンズ３を第２のモータ２２により駆動するようになっており、フォーカスレンズ３はその光軸方向における可動範囲内で所定の送り量づつ移動される。
【００３３】
本実施形態ではこのオートフォーカスを行う手段として、被写体の明るさに応じて図２に示すように、山登り方式のオートフォーカス（山登りＡＦと略記）を採用する。
【００３４】
なお、本実施形態において採用する山登り方式によるオートフォーカス処理は公知の手法を用いるが、以下簡単に説明する。
図２に示すように所定の等間隔のレンズ位置毎（図においては４ステップ毎）にＡＦ評価値を求め、これによって得られるＡＦ評価値特性カーブに基づいてオートフォーカス処理動作を行う。すなわち、求められたＡＦ評価値と現在の撮影レンズ位置とにより合焦位置を算出する。ＣＰＵ１５は第２モータ２２を駆動させてこの算出された合焦位置にフォーカスレンズ３を移動する。この合焦位置（最大ＡＦ評価値）を求める手法としては、公知の手法、例えば２次近似法等の手法を用いる。なお、詳しくは後述する。
【００３５】
また、上述したような、所定等間隔のレンズ位置毎にＡＦ評価値を求める手法（図２参照）に限らず、図３に示すように任意のレンズ位置（図２に示す評価より少ない評価数）におけるＡＦ評価値から上記２次近似法等の手法を用いて近似特性カーブを求め、これによりオートフォーカス処理を行ってもよい。この処理では、より素早くオートフォーカス処理を実現することができる。
【００３６】
操作スイッチ２４の１つであるズームＵＰスイッチが操作された場合には、その操作信号を受けてＣＰＵ１５は、第３のモータドライブ回路２０を制御して第３のモータ２３を回転駆動して、ズームレンズ２を拡大側に駆動する。
【００３７】
また、ＣＰＵ１５にはメモリとして例えば電気的に書換可能で、不揮発性の読み出し専用メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ２５が接続されており、このＥＥＰＲＯＭ２５にはＣＰＵ１５を介して各種の制御等を行うプログラムとか、各種の動作を行うのに使用されるデータ等が格納されており、この電子的撮像装置１の電源がＯＮされた場合などに読み出されて使用される。
【００３８】
なお、ＣＰＵ１５は電池２６の電圧を検出して、所定の電圧値以下になったことを検出した場合には、ＬＣＤ１０で電池２６の残量が少ないとか、電池の充電或いは交換などを促す表示を行う。
【００３９】
一方、本実施形態の電子的撮像装置１は、発光管２７等からなる内蔵ストロボ装置１０１を備えている。このストロボ装置１０１は投光手段としての役目を果たし、上記発光管２７の他、該発光管２７の発光量を制御する発光量制御回路２８、同発光管２７の発光に供するチャージ用コンデンサ（主コンデンサ）２９、上記電池２６を電源としてチャージコンデンサ２９の充電制御を行う充電回路３０を備え、これらは何れもＣＰＵ１５の制御を受けるようになっている。
【００４０】
また上記ストロボ装置１０１は、撮影時に使用されるのは勿論のこと、オートフォーカス処理の際にも必要に応じて発光し、該オートフォーカス処理の適正化に寄与するようになっている。詳しくは後述する。
【００４１】
次に、このような構成をなす本実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスについて説明する。
【００４２】
図４は、本第１実施形態の電子的撮像装置の撮影シーケンスを示したフローチャートである。
ＣＰＵ１５は、まず、ＡＥ処理回路１３を制御して、自動露光処理（ＡＥ処理、ステップＳ１）を行った後、操作スイッチ２４の１つである１ｓｔレリーズスイッチの押圧を待機する（ステップＳ２）。ここで１ｓｔレリーズスイッチがオンされると、オートフォーカス処理を行うに当たって補助光を必要とする暗さであるか否かをＡＥ処理回路１３で算出されるＡＥ評価値に基づいて判定する（ステップＳ３）。
【００４３】
このステップＳ３において、オートフォーカス処理を行うのに十分な明るさが確保できている場合には、通常のオートフォーカス処理を行う（ステップＳ５）。
【００４４】
ここで、通常のオートフォーカス処理について図５を参照して説明する。
図５は、本第１実施形態の電子的撮像装置における通常のオートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【００４５】
ＣＰＵ１５は、まず、フォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ１１）。このとき、ＣＰＵ１５は第２のモータドライブ回路１９を介して第２モータ２２を駆動して該フォーカスレンズ３を移動させる。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の単位駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ１２）。この単位駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの４ステップ分とする。
【００４６】
この後ＣＰＵ１５はフォーカスレンズ３を上記単位駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ１３）。なお、フォーカスレンズ３のレンズ位置の検出は、第２モータ２２の近傍に配設されたフォーカスレンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で判断できるようになっている。
【００４７】
フォーカスレンズ３が単位駆動量ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰＵ１５はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ１４）。
【００４８】
このＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
【００４９】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から以下に示す行程で合焦位置の算出を行う（ステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ１９）。すなわち、まず、以下に示すようにＡＦ評価値、レンズ位置をそれぞれ所定のパラメータに代入する（ステップＳ１７）。
【００５０】
最大ＡＦ評価位置が得られたレンズ位置→Ｘ２
Ｘ２の１つ手前のレンズ位置 →Ｘ１
Ｘ２の１つ後のレンズ位置 →Ｘ３
Ｘ１でのＡＦ評価位置 →Ｙ１
最大ＡＦ評価位置 →Ｙ２
Ｘ３でのＡＦ評価位置 →Ｙ３
次に、得られた値より公知の手法、例えば、２次近似等の手法によりコントラストカーブの近似を得て（ステップＳ１８）、このコントラストカーブが極大となるレンズ位置ＸＦを求め、これを合焦位置とする（ステップＳ１９）。
【００５１】
たとえば、
Ｙ１＝ａＸ１＾２＋ｂＸ１＋ｃ
Ｙ２＝ａＸ２＾２＋ｂＸ２＋ｃ
Ｙ３＝ａＸ３＾２＋ｂＸ３＋ｃ
のように連立方程式をたて、
ｄＹ／ｄＸ＝２ａＸ＋ｂ＝０
より、
Ｘ＝−ｂ／（２ａ）
として、コントラストカーブの極大値を得る。
【００５２】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置ＸＦにフォーカスレンズ３を移動させる（ステップＳ２０）。このようにしてオートフォーカス処理が完了するとメインルーチンに戻る。
【００５３】
図４に戻って、上記オートフォーカス処理の後、１ｓｔレリーズスイッチが解除され（ステップＳ６）、２ｎｄレリーズスイッチがオンされると（ステップＳ７）、ＣＰＵ１５は撮影動作を行うために所定の各回路を駆動する（ステップＳ８）。
【００５４】
一方、上記ステップＳ３において、ＡＥ処理回路１３で算出されるＡＥ評価値により、オートフォーカス処理を行うに当たって補助光を必要とする暗さである判定した場合は、補助光オートフォーカス処理を行う（ステップＳ４）。
【００５５】
ここで、この補助光オートフォーカス処理について図６、図７を参照して説明する。
図６は、本第１実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図７は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【００５６】
図６に示すフローチャートにおいてＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ１０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【００５７】
この後ＣＰＵ１５は、ＴＧ回路１６からの垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルスを検出するまで待機する（ステップＳ１０３）。この垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルスを検出するとＣＰＵ１５はカウンタを起動し、所定時間経過後（ステップＳ１０４）、ストロボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ１０５）。
【００５８】
なお、図７に示すように、ストロボ装置１０１の発光はＣＣＤ５の電荷蓄積時間内に行われる。すなわち、ＣＣＤ５の１回の電荷蓄積は任意の垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルス後の、極短い一定時間後に開始され、次の垂直同期信号ＶＤの立ち下がりパルスと共に終了するが、上記ステップＳ１０４に係る所定時間は、少なくともＣＣＤ５の電荷蓄積が開始された後にストロボ装置１０１の発光が開始する条件を満たす時間に設定される。
【００５９】
このストロボ装置１０１の発光指示の後、ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を上記所定駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ１０６）。なお、フォーカスレンズ３が駆動量ＳＰ分ほど移動したことの検出は、該第２のモータ２２の近傍に配設されたフォーカスレンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で判断できるようになっている。そして、フォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰＵ１５はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ１０７）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【００６０】
この後、上記通常のオートフォーカス処理と同様に、ＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。
【００６１】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を行う（ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２）。
【００６２】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ１１３）た後、メインルーチンに戻る。
【００６３】
図４に戻って、上記補助光オートフォーカス処理の後、１ｓｔレリーズスイッチとしての作用が解除され（ステップＳ６）、２ｎｄレリーズスイッチがオンされると（ステップＳ７）、すなわち、例えば１ｓｔレリーズスイッチがオンされたままで２ｎｄレリーズスイッチがオンされると、ＣＰＵ１５は撮影動作を行うために所定の各回路を駆動する（ステップＳ８）。
【００６４】
このように本第１の実施形態では、ストロボ装置１０１の発光は、ＣＣＤ５の露光期間中であって、かつ、垂直同期信号に依存してなされることを特徴とする。
【００６５】
以上説明したように本第１の実施形態の電子的撮像装置によれば、オートフォーカス処理の際に、被写体が所定条件より暗い場合等必要に応じてストロボ装置１０１を動作させるようにしたので、広範な被写体条件に適応し得ると共に、電力消費を抑えた電子的撮像装置を提供できるという効果を奏する。
【００６６】
次に、本発明の第２の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第２の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【００６７】
以下、本第２の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図８、図９を参照して説明する。
図８は、本第２実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図９は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【００６８】
本第２の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図８に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ２０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ２０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２のモータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【００６９】
この後ＣＰＵ１５は、垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルス後に開始されるＣＣＤ５の電荷蓄積が開始されるまで待機する（ステップＳ２０３）。このＣＣＤ電荷蓄積が開始されるとＣＰＵ１５はカウンタを起動し、所定時間経過後（ステップＳ２０４）、ストロボ装置１０１を発光させるべく指示する（ステップＳ２０５）。
【００７０】
また、図９に示すように、ストロボ装置１０１の発光指示はＣＣＤ５の電荷蓄積時間内に行われる。すなわち、ＣＣＤ電荷蓄積開始の後であって該蓄積時間が終了する前にストロボ装置１０１の発光が開始するように設定される。
【００７１】
このストロボ装置１０１の発光開始の指示後、ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を上記所定駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ２０６）。なお、フォーカスレンズ３が駆動量ＳＰ分ほど移動したことの検出は、第２モータ２２の近傍に配設されたフォーカスレンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で判断できるようになっている。そして、フォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰＵ１５はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ２０７）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【００７２】
この後、上記通常のオートフォーカス処理と同様に、ＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ２０８、Ｓ２０９）。
【００７３】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を行う（ステップＳ２１０、Ｓ２１１、Ｓ２１２）。
【００７４】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ２１３）た後、メインルーチンに戻る。
【００７５】
このように本第２の実施形態では、ストロボ装置１０１の発光は、ＣＣＤ５の露光期間中になされることを特徴とする。
【００７６】
以上説明したように本第２の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様に、オートフォーカス処理の際に、被写体が所定条件より暗い場合等必要に応じてストロボ装置１０１を動作させるようにしたので、広範な被写体条件に適応し得る電子的撮像装置を提供できるという効果を奏する。
【００７７】
次に、本発明の第３の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第３の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【００７８】
以下、本第３の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図１０、図１１を参照して説明する。
図１０は、本第３実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図１１は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【００７９】
本第３の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図１０に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ３０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ３０２）。この所定駆動量ＳＰは、本第３の実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【００８０】
この後ＣＰＵ１５は、垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルス後に開始されるＣＣＤ５の電荷蓄積が開始されるまで待機する（ステップＳ３０３）。そして、このＣＣＤ電荷蓄積開始を検出すると直後にストロボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ３０４）。
【００８１】
図１１に示すように、一般にストロボ発光は、発光開始・停止の制御信号を受けても実際の発光光量特性は、その立ち上がり、立ち下がり過渡特性はなまってしまう傾向にある。したがって、ストロボ発光を１回のＣＣＤ電荷蓄積時間内においてできるだけ有効に利用するためにも電荷蓄積開始直後に発光を開始することが望ましい。
【００８２】
本実施形態はこのような事情を考慮して上述したような発光タイミングを設定する。
【００８３】
このストロボ装置１０１の発光開始の指示後、ＣＰＵ１５は上記実施形態と同様に、フォーカスレンズ３を上記所定駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ３０５）。なお、この駆動量ＳＰの検出は、該第２モータ２２の近傍に配設されたフォーカスレンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で判断できるようになっている。
【００８４】
そして、フォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰＵ１５はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ３０６）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【００８５】
この後、上記通常のオートフォーカス処理と同様に、ＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ３０７、Ｓ３０８）。
【００８６】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を行う（ステップＳ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１１）。
【００８７】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ３１２）た後、メインルーチンに戻る。
【００８８】
このように本第３の実施形態では、ストロボ装置１０１の発光は、ＣＣＤ５の露光期間中であって、その開始はＣＣＤ５の電荷蓄積が開始された直後であることを特徴とする。
【００８９】
以上説明したように、本第３の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果に加え、ストロボ発光をより有効に利用することができる。
【００９０】
次に、本発明の第４の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第４の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【００９１】
以下、本第４の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図１２、図１３を参照して説明する。
図１２は、本第４実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図１３は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【００９２】
本第４の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図１２に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ４０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ４０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２のモータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【００９３】
この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を至近方向に移動させ（ステップＳ４０３）、該フォーカスレンズ３が上記所定駆動量ＳＰ（本実施形態では８ステップ分）ほど移動したか否かを判定する（ステップＳ４０４）。ここで、フォーカスレンズ３がこの駆動量ＳＰ分ほど移動すると、これに同期してストロボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ４０５）。すなわち、図１３に示すように、第２のモータ２２に対する２相の駆動パルスに基づいて一定間隔の８ステップ毎にストロボ装置１０１の発光を指示する。
【００９４】
さらに、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１への発光指示と共にＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ４０６）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【００９５】
この後、上記通常のオートフォーカス処理と同様に、ＡＦ評価値を最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ４０７、Ｓ４０８）。そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３のレンズ位置から、上記同様に合焦位置の算出を行う（ステップＳ４０９、Ｓ４１０、Ｓ４１１）。
【００９６】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ４１２）た後、メインルーチンに戻る。
【００９７】
このように本第４の実施形態では、ストロボ装置１０１の発光は、フォーカスレンズ３のレンズ位置に関連して、換言すれば、フォーカスレンズ３の移動間隔に対して等間隔に発光することを特徴とする。
【００９８】
以上説明したように、本第４の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を発揮することに加え、ストロボ発光間のフォーカスレンズ３のレンズ移動量が一定となるため合焦位置を算出し易くなり、より正確にオートフォーカス処理を行い得るという効果を奏する。
【００９９】
次に、本発明の第５の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第５の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【０１００】
以下、本第５の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図１４を参照して説明する。
図１４は、本第５実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【０１０１】
本第５の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図１４に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ５０１）。ＣＰＵ１５はまた、主コンデンサ２９のチャージ電圧を測定する（ステップＳ５０２）。そして、検出した測定電圧に基づいて当該オートフォーカス処理において行い得る補助光の発光回数を決定する（ステップＳ５０３）。なお、この決定された補助光発光回数をＳＴＢＮとする。
【０１０２】
この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３の総繰り出し量を上記決定した補助光発光回数ＳＴＢＮで除してレンズ駆動量ＳＰとする（ステップＳ５０４）。
【０１０３】
この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を上記レンズ駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ５０５）、これに同期してストロボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ５０６）。
【０１０４】
さらに、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１への発光指示と共にＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ５０７）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【０１０５】
この後、上記通常のオートフォーカス処理と同様に、ＡＦ評価値を最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ５０８、Ｓ５０９）。そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を行う（ステップＳ５１０、Ｓ５１１、Ｓ５１２）。
【０１０６】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ５１３）た後、メインルーチンに戻る。
【０１０７】
このように本第５の実施形態では、ストロボ装置１０１の発光は、フォーカスレンズ３のレンズ位置に関連して、換言すれば、フォーカスレンズ３の移動間隔に対して等間隔に発光し、さらに、主コンデンサ２９のチャージ電圧を考慮してその発光回数を設定することを特徴とする。
【０１０８】
以上説明したように、本第５の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を発揮することに加え、主コンデンサのチャージ電圧に応じてストロボ発光数を調整するので、実際の撮影時に使用する電力を不用意に消費することなく、的確なオートフォーカス処理を行い得るという効果を奏する。
【０１０９】
次に、本発明の第６の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第６の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【０１１０】
以下、本第６の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図１５、図１６を参照して説明する。
図１５は、本第６実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図１６は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【０１１１】
本第６の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図１５に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ６０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ６０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【０１１２】
この後ＣＰＵ１５は、垂直同期信号ＶＤの立ち上がりパルス後に開始されるＣＣＤ５の電荷蓄積が開始されるまで待機する（ステップＳ６０３）。そして、このＣＣＤ電荷蓄積開始を検出すると直後にストロボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ６０４）。
【０１１３】
このストロボ装置１０１の発光開始後、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１の発光停止を指示した後（ステップＳ６０５）、フォーカスレンズ３を上記所定駆動量ＳＰ分ほど至近方向に移動させる（ステップＳ６０６）。なお、この駆動量ＳＰの検出は、該第２のモータ２２の近傍に配設されたフォーカスレンズ位置検出回路３１により検出し、ＣＰＵ１５で判断できるようになっている。
【０１１４】
このように、本実施形態においては、ストロボ装置１０１の発光はＣＣＤ５の電荷蓄積期間中ではあるがフォーカスレンズ３の移動は停止している間に行われる。
【０１１５】
上記ステップＳ６０６の後、フォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動すると、ＣＰＵ１５はＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ６０７）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【０１１６】
この後、上記通常のオートフォーカス処理と同様に、ＡＦ評価値をフォーカスレンズ３が最至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得し、フォーカスレンズ３のレンズ位置と共に一旦記憶する（ステップＳ６０８、Ｓ６０９）。
【０１１７】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、上記同様に、合焦位置の算出を行う（ステップＳ６１０、Ｓ６１１、Ｓ６１２）。
【０１１８】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ６１３）た後、メインルーチンに戻る。
【０１１９】
このように本第６の実施形態では、ストロボ装置１０１の発光は、ＣＣＤ５の電荷蓄積期間中であって、かつ、フォーカスレンズ３が停止しているときになされることを特徴とする。なお、このフォーカスレンズ３の停止状態とは、使用者にとっても停止していると認識できる状態である。
【０１２０】
以上説明したように、本第６の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果に加え、ストロボ発光中はフォーカスレンズ３の移動が停止しているので、ストロボ発光の状態をＡＦ評価値に有効に反映することができ、より的確なオートフォーカスを行い得るという効果を奏する。
【０１２１】
次に、本発明の第７の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第７の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【０１２２】
以下、本第７の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図１７、図１８を参照して説明する。
図１７は、本第７実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図１８は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【０１２３】
本第７の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図１７に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ７０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ７０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【０１２４】
この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を至近方向に移動させる（ステップＳ７０３）。この移動は止まることなく続けられる。そしてＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ位置検出回路３１からの検出信号に基づいて、フォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動したと判断したときにストロボ装置１０１の発光開始を指示する（ステップＳ７０４）。
【０１２５】
すなわち本第７の実施形態では、図１８に示すように、ストロボ装置１０１の発光は、第２モータ２２に対する２相の駆動パルス８ステップ分に必ずしも応答することなくなされる。
【０１２６】
さらに、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１への発光指示と同時に、発光した瞬間のフォーカスレンズ３の位置を記憶する（ステップＳ７０５）。このフォーカスレンズ３のレンズ位置はフォーカスレンズ位置検出回路３１からの検出信号によりもたらされる。
【０１２７】
また、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１の発光指示と同時に、発光した瞬間の時点においてＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ７０６）。なお、このＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【０１２８】
この後、ステップＳ７０３〜ステップＳ７０６における動作をＡＦ評価値を最至近位置に達するまで行い、該当する全評価ポイントにわたって取得して発光した瞬間のフォーカスレンズ３のレンズ位置と共に記憶する（ステップＳ７０７、Ｓ７０８）。
【０１２９】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、合焦位置の算出を行う（ステップＳ７０９、Ｓ７１０、Ｓ７１１）。
【０１３０】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ７１２）た後、メインルーチンに戻る。
【０１３１】
このように本第７の実施形態では、フォーカスレンズ３が概略ＳＰ分移動する毎にストロボ装置１０１を発光し（ただし、ＣＣＤ５の電荷蓄積期間中）、さらに、この発光の瞬間のレンズ位置におけるＡＦ評価値を取得する。そして、このＡＦ評価値とレンズ位置とから合焦位置を求めることを特徴とする。
【０１３２】
以上説明したように、本第７の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を発揮することに加え、フォーカスレンズ３を停止することなく補助光を利用した正確なＡＦ評価値を取得することができるので、素早く、かつ、的確なオートフォーカス処理を行い得るという効果を奏する。
【０１３３】
次に、本発明の第８の実施形態の電子的撮像装置について説明する。
この第８の実施形態に係る電子的撮像装置の構成は、図１のブロック図に示す限りにおいては上記第１の実施形態の電子的撮像装置と同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図４のフローチャートに示す限りにおいては第１の実施形態と同様である。そして、この図４に示す撮影シーケンスのステップＳ４における補助光オートフォーカス処理に係る動作のみを異にしている。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略する。
【０１３４】
以下、本第８の実施形態における補助光オートフォーカス処理について図１９、図２０を参照して説明する。
図１９は、本第８実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであり、図２０は、この補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【０１３５】
本第８の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスは図４に示すフローチャートと同様であるが、ステップＳ４における補助光オートフォーカス処理は、図１９に示すフローチャートの通りである。すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、上記通常のオートフォーカス処理と同様にフォーカスレンズ３を一旦、無限遠位置に移動する（ステップＳ８０１）。ＣＰＵ１５は、次に、フォーカスレンズ３の所定駆動量ＳＰを設定する（ステップＳ８０２）。この所定駆動量ＳＰは、本実施形態においては、上記第２モータ２２に印可する駆動パルスの８ステップ分とする。
【０１３６】
この後ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ３を至近方向に移動させる（ステップＳ８０３）。この移動は、上記第７の実施形態と同様に止まることなく続けられる。そしてＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ位置検出回路３１からの検出信号に基づいてフォーカスレンズ３が所定駆動量ＳＰ分ほど移動したと判断すると（このとき、必ずしもモータ２２に印可する駆動パルス８ステップ分には対応しない）、その直後に生じるモータ２２に対する駆動パルス（Ａ相、Ｂ相を問わない）が変化したか否かを判断する（ステップＳ８０４）。
【０１３７】
このステップＳ８０４において、駆動パルスの変化を検出すると、ＣＰＵ１５はこのパルスの変化点を避けてストロボ装置１０１の発光を指示する（ステップＳ８０５）。具体的には図２０に示すように、ストロボ装置１０１の発光タイミングを、２相の駆動パルスにおける何れの変化点も跨がないように、設定する。
【０１３８】
さらに、ＣＰＵ１５は、ストロボ装置１０１への発光指示と同時に、発光した瞬間のフォーカスレンズ３の位置を記憶するとともに、ＡＦ処理回路１４を駆動してＡＦ評価値を取得する（ステップＳ８０６）。このフォーカスレンズ３のレンズ位置はフォーカスレンズ位置検出回路３１からの検出信号によりもたらされる。また、ＡＦ評価値の取得手法については、先に説明した通常のオートフォーカス処理における手法と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。
【０１３９】
この後、ステップＳ８０３〜ステップＳ７０６における動作をＡＦ評価値を最至近位置に達するまで行い、該当する全評価ポイントにわたって取得して発光した瞬間のフォーカスレンズ３のレンズ位置と共に記憶する（ステップＳ８０７、Ｓ８０８）。
【０１４０】
そして、取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ３位置から、合焦位置の算出を行う（ステップＳ８０９、Ｓ８１０、Ｓ８１１）。
【０１４１】
ＣＰＵ１５は、このようにして得られた合焦位置にフォーカスレンズ３を移動させ（ステップＳ８１２）た後、メインルーチンに戻る。
【０１４２】
このように本第８の実施形態では、第７の実施形態と同様にフォーカスレンズ３が概略ＳＰ分移動する毎にストロボ装置１０１を発光し（ただし、ＣＣＤ５の電荷蓄積期間中）、さらに、この発光の瞬間のレンズ位置におけるＡＦ評価値を取得する。そして、このＡＦ評価値とレンズ位置とから合焦位置を求めることを特徴とする。
【０１４３】
以上説明したように、本第７の実施形態の電子的撮像装置によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を発揮することに加え、フォーカスレンズ３を停止することなく補助光を利用した正確なＡＦ評価値を取得することができるので、素早く、かつ、的確なオートフォーカス処理を行い得るという効果を奏する。
【０１４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、広範な被写体条件に適応し得ると共に、電力消費を抑えた電子的撮像装置の焦点調節装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態である電子的撮像装置の構成を示したブロック図である。
【図２】上記第１の実施形態の電子的撮像装置において採用する山登り方式によるオートフォーカス処理に用いるＡＦ評価値特性を示した線図である。
【図３】上記第１の実施形態の電子的撮像装置において採用する山登り方式による他のオートフォーカス処理に用いるＡＦ評価値特性を示した線図である。
【図４】上記第１の実施形態の電子的撮像装置における撮影シーケンスを示したフローチャートである。
【図５】上記第１の実施形態の電子的撮像装置における通常のオートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図６】上記第１の実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図７】上記第１の実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１２】本発明の第４実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１３】本発明の第４実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第５実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１５】本発明の第６実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１６】本発明の第６実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１７】本発明の第７実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図１８】本発明の第７実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１９】本発明の第８実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図２０】本発明の第８実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカス処理においてストロボを発光するタイミングを示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…電子的撮像装置
２…撮影レンズ
３…フォーカスレンズ
５…ＣＣＤ
１３…ＡＥ処理回路
１４…ＡＦ処理回路
１５…ＣＰＵ
１６…ＴＧ回路
１９…第２モータドライブ回路
２２…第２のモータ
２６…電池
２７…発光管
２８…発光量制御回路
２９…チャージ用コンデンサ（主コンデンサ）
３０…充電回路
１０１…ストロボ装置
Claims (1)
- 撮影光学系の結像面に配設された電荷蓄積型二次元イメージセンサとこのイメージセンサを駆動する駆動回路と、を備え、上記撮影光学系の駆動中に上記イメージセンサからの信号に基づいて該撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮像装置の焦点調節装置において、
上記撮影光学系の位置を検出する検出手段と、
所定の被写体条件下での焦点調節を円滑に行うためのストロボ装置を備える投光手段と、
この投光手段の投光タイミングを決定する投光制御手段と、
を具備し、
上記投光制御手段は、上記ストロボ装置に係る主コンデンサの充電電圧に応じて、焦点調節時の上記投光手段の発光回数を決定し、この発光回数に応じて発光毎の上記撮影光学系の移動量を設定し、上記検出手段が上記撮影光学系の上記設定された移動量だけ移動する毎に上記投光手段を発光させるよう制御することを特徴とする電子的撮像装置の焦点調節装置。
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