JP2000248769A - 多段式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の信頼性が高く且つ安全に利用すること
ができる多段式駐車装置の提供。 【解決手段】 駐車階２、５において隣接する、全幅Ｃ
を有する昇降パレット４、６同士の左右間隔ｄが、入出
庫階３に着床した昇降パレット４と該昇降パレットに隣
接する、必要車室幅Ｗを有する横行パレット７との間の
適正通路幅ａよりも狭くなるようほぼ等間隔に設定され
ており、昇降パレットを入出庫階３に着床させるに先立
ち、着床後の当該昇降パレット４に少なくとも隣接する
構行パレット７の左右方向中心位置が、その隣接位置に
対応する昇降パレット４、６の左右方向中心位置よりも
ほぼ（ａ−ｄ）−（Ｃ−Ｗ）×１／２で定まる距離だ
け、着床後の昇降パレットから離間する方向に位置ずれ
した位置まで横行退避移動して停止するように構成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多段式駐車装置に関
する。さらに詳しくは、車両が入出するための入出庫階
に併設された横行可能な横行パレットとその上階および
／または下階の駐車階に併設された昇降可能な昇降パレ
ットとを備え、入出庫階の横行パレットの並設数が駐車
階の昇降パレットの並設数よりも一台少ないものであ
り、横行パレットの横行退避移動によって生じた空間
に、一の昇降パレットが着床するように構成された多段
式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４にその一例を示す上記多段式駐車装
置５１ではその全体の大きさをできる限り小さくするこ
とが望まれている。また、かかる多段式駐車装置５１で
は駐車対象とする車両Ｍの種類によってその全体の大き
さが決まる。しかし、横方向（幅方向）については駐車
用のパレット５２同士の間に利用者の歩行通路５３を設
ける必要がある。この歩行通路５３をパレット５２の横
行および昇降の動作との関係を考慮して効率的に配置す
るか否かによって幅方向の大きさが左右される。

【０００３】特開平８−２８０７６号公報にもこのよう
な多段式駐車装置５１が開示されている。この多段式駐
車装置５１は、昇降パレット５２ａの入出庫階５４への
着床のための横行パレット５２ｂの横行退避停止位置と
して、横行パレット５２ｂの左右方向中心が昇降パレッ
トの左右方向中心（以下、単に中心という）と一致する
位置Ｌ１（図４（ｂ）、（ｃ）中の実線）とそこから所
定距離ずれた位置Ｌ２（図４（ｂ）、（ｃ）中の二点鎖
線）とをとることで、装置５１全体の横幅を大型化する
ことなく、入出庫階５４における乗降スペースを広く確
保するための技術が開示されている。

【０００４】このものでは、例えば、下段駐車階５５に
並設された昇降パレット５２ａ（以下、下段昇降パレッ
トという）に車両を駐車する場合、横行パレット５２ｂ
が下段昇降パレット５２ａの上方から退避した後、下段
昇降パレット５２ａが入出庫階５４まで上昇する。その
際、横行パレットの中心位置が各退避位置に対応する上
下段昇降パレット５２ａの中心位置に一致する第一停止
位置Ｌ１で停止する。その後、目的の下段昇降パレット
５２ａが上昇して入出庫階５４に着床する。なお、この
状態では、上昇した下段昇降パレット５２ａとそれに隣
接する横行パレット５２ｂとの間は狭く、十分な乗降ス
ペースは確保されていない。そのため、車両Ｍがこの下
段昇降パレット５２ａ上に進入停止したとき、車両Ｍの
運転席側に隣接する横行パレット５２ｂをさらに所定距
離離間した第二停止位置Ｌ２まで移動停止し、十分な乗
降スペースを確保することで、運転者が降車できるよう
に配慮されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、横行パレット５２ｂが昇降パレット５２ａ
との干渉を避けるために、第一停止位置Ｌ１で一旦停止
し、入庫車が昇降パレット５２ａに侵入してから第二停
止位置Ｌ２に移動して乗降スペースを確保するため、人
が駐車装置から退場する前に駆動機械などが動くことに
なる。このため、運転者や同乗者が降車中に横行パレッ
ト５２ｂが第二停止位置Ｌ２に動き始める可能性がある
ので問題である。

【０００６】また、入出庫の対象となる昇降パレットを
所定の入出口に移動させるための一連の入庫呼び動作ま
たは出庫呼び動作において、横行パレットは一旦第一停
止位置に退避した後、さらに第二停止位置に移動する必
要があるため、横行パレットの移動停止制御が複雑なも
のとなっている。

【０００７】さらに、上記従来技術からは、横行パレッ
トを移動停止させる第二停止位置が明確に特定できず、
省スペース化が望まれるこのような駐車装置の横行パレ
ットの停止位置を決定するには、装置各部の寸法が複雑
に影響するため、適切な停止位置を設定しにくいという
間題がある。

【０００８】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、駐車装置全体の幅を小さく維持し、車
両が駐車装置内に侵入するときには適正通路幅が既に確
保されており、横行パレットの退避移動動作は一度だけ
でよく、しかも、退避移動する横行パレットの停止位置
と装置各部の寸法との関係が明確になる多段式駐車装置
を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の多段式駐車装置
は、上段駐車階および／または下段駐車階と入出庫階と
の間で昇降可能に並設された幅Ｃを有する複数台の昇降
パレットと、入出庫階に、各駐車階の昇降パレットの並
設数よりも一台少なく且つ横行移動可能に併設された、
上記幅Ｃ以下の必要車室幅Ｗを有する横行パレットとを
備えており、該横行パレットの横行退避移動によって生
じた空間に、上記昇降パレットが着床するように構成さ
れた多段式駐車装置であって、各駐車階において互いに
隣接する昇降パレット同士の左右間隔ｄが、入出庫階に
着床した昇降パレットと該昇降パレットに隣接する横行
パレットとの間の適正通路幅ａよりも狭くなるようほぼ
等間隔に設定されており、昇降パレットを入出庫階に着
床させるに先立ち、着床後の当該昇降パレットに少なく
とも隣接する構行パレットの左右方向中心位置が、その
隣接位置に対応する昇降パレットの左右方向中心位置よ
りもほぼ（ａ−ｄ）−（Ｃ−Ｗ）×１／２で定まる距離
だけ、着床後の昇降パレットから離間する方向に位置ず
れした位置まで横行退避移動して停止するように構成さ
れている。

【００１０】以上のように、着床後の当該昇降パレット
の隣接横行パレットが上記位置ずれした位置まで離間す
るため、駐車装置全体の幅が小さくなるにも関わらず、
車両が駐車装置内に侵入するときに、呼び出された昇降
パレットと隣接する横行パレットとの間に適正通路幅ａ
が既に確保されている。したがって、その後、人が装置
から退場するまでの間に横行パレットが移動することは
なく、安全に利用することができる。

【００１１】また、昇降パレットを入出庫位置まで移動
させるための一連の呼び動作において、隣接する横行パ
レットの退避移動動作は一度だけでよく、移動停止制御
を単純化することができ、装置の信頼性が向上する。

【００１２】さらに、昇降パレットに隣接することにな
る横行パレットの停止位置と装置各部の寸法との関係が
明確になるので横行パレットの停止位置を適切に設定す
ることができる。

【００１３】なお、上記昇降パレットの幅Ｃおよび昇降
パレット同士の左右間隔ｄは、パレット側部に吊下部材
などの付属物がある場合はそれを含んだ幅Ｃであり、付
属物同士の左右間隔ｄである。

【００１４】そして、着床する昇降パレットの右側に退
避移動する横行パレットが複数存在するとき、右側の各
横行パレットが各駐車階における昇降パレットの並設ピ
ッチと等しいピッチに並んだ状態で横行退避移動を完了
し、着床する昇降パレットの左側に退避移動する横行パ
レットが複数存在するとき、左側の各横行パレットが昇
降パレットの並設ピッチと等しいピッチに並んだ状態で
横行退避移動を完了するように構成することにより、昇
降パレットの着床空間の右側および／または左側の横行
パレットは昇降パレットの並設ピッチと等しいピッチに
並んだ状態で退避移動を完了するため、全ての横行パレ
ットの位置ずれ量を統一することができ、各横行パレッ
トの移動停止制御をより簡素化することが可能となる。

【００１５】また、上記昇降パレットのうちの少なくと
も上段駐車階に並設される上段昇降パレットが、その左
右両側を吊下部材によって吊下支持されており、前部側
の吊下部材の幅をｂとして、上記幅ＣがＣ＝Ｗ＋２ｂに
設定されてなる多段式駐車装置にあっては、昇降パレッ
トの全幅Ｃを必要最小限に設定することができ、装置全
体を一層小型化することができる。

【００１６】さらに、各駐車階における昇降パレットの
並設ピッチＰを、上記必要車室幅Ｗに上記適正通路幅ａ
を加えた寸法（Ｐ＝Ｃ＋ｄ＝Ｗ＋ａ）に設定することに
より、入出庫階に昇降パレットが着床していても、隣接
する横行パレット同士はＷ＋ａのピッチで停止すること
になる。したがって、入出庫階の各パレット間に適正通
路幅ａを確保できるため、入出庫階のどのパレット位置
においても車両の入出庫を行うことが可能となる。

【００１７】加えて、これらの多段式駐車装置に対し、
入出庫階において隣接する横行パレット間の下方空間ま
たは横行パレットと昇降パレットとの間の下方空間を閉
塞するための閉塞手段を配設することにより、入出庫階
の下方にも安全に下段駐車階および下段昇降パレットを
配設することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１には本発明の多段式駐車装置
の一実施形態におけるパレットの基準位置が概略的に示
されている。図２には図１における昇降対象パレットが
入出庫階に降下した後の状態が概略的に示されている。
また、図１および図２には、並設パレットのピッチやパ
レットの移動距離を理解しやすいように上下左右に同一
幅の升目（目盛り）が示されている。

【００１９】図１の多段式駐車装置１では、その上段駐
車階２には入出庫階３との間で昇降可能な四台の上段昇
降パレット４が等しいピッチＰで並設されている。下段
駐車階５にも入出庫階３との間で昇降可能な四台の下段
昇降パレット６が等しいピッチＰで並設されている。入
出庫階３にはこれら上下段の昇降パレット４、６よりも
一台だけ少ない三台の横行パレット７が横行移動可能に
配設されている。昇降パレット４、６が入出庫階３に昇
降する前のいわば基準位置（図１に示す位置）において
は、上段昇降パレット４、下段昇降パレット６および横
行パレット７（パレットが存在しない一空間を一台のパ
レットであると仮想して）の各並設ピッチＰは同一にさ
れている。

【００２０】上段昇降パレット４は、車両の乗入れおよ
び乗出しに必要不可欠な必要車室幅Ｗを有する車室部８
とこの車室部８の左右両側に吊下部材９の吊具幅ｂだけ
延設された延長部１０とを備えている。そして、この延
長部１０の上面における相互に離間した前部および後部
にはチェーンやワイヤロープなどの吊下部材９が接続さ
れ、それによって上段昇降パレット４は吊下支持されて
いる。そして、この吊下部材９をモータで巻上げおよび
巻下げることによって上段昇降パレット４を昇降させ
る。したがって、上段昇降パレット４の少なくとも手前
側（前部）の左右吊下部材９を含めた全幅Ｃ、つまり、
上記延長部１０を含めた全幅Ｃは、Ｃ＝Ｗ＋２ｂに設定
されている。なお、下段昇降パレット６は通常は吊下部
材９を必要としないが、この吊下部材９の有無に拘わら
ず上段昇降パレット４のそれと等しい全幅Ｃを有し、等
しいパレット間隔ｄをおいている。

【００２１】また、駐車階において互いに隣接する上段
昇降パレット４の吊下部材９同士の左右間隔ｄ、および
下段昇降パレット６同士の左右間隔ｄは、ともに入出庫
階３において予め設定された適正通路幅ａよりも狭く設
定されている。具体的には、この左右間隔ｄは吊下部材
９の吊具幅ｂの二つ分（２ｂ）だけ適正通路幅ａよりも
狭い、ｄ＝ａ−２ｂに設定されている。したがって、上
下段の昇降パレット４、６の並設ピッチＰは、Ｐ＝Ｃ＋
ｄ＝Ｗ＋ａの関係を有している。

【００２２】横行パレット７は必要車室幅Ｗを有する車
室部８を備えており、昇降パレット４、６の全幅Ｃより
も吊下部材９の吊具幅の二つ分（２ｂ）だけ狭く設定さ
れている。なお、本実施形態では、入出庫階３において
隣接する横行パレット７間の下方空間または横行パレッ
ト７と着床昇降パレットとの間の下方空間を閉塞するた
めに、横行パレット７の左右の縁部には互いに高さの異
なる歩行デッキ１２、１３をそれぞれ設けているが、こ
こでいう横行パレット７の幅には含めてない。

【００２３】この歩行デッキ１２、１３は各横行パレッ
ト７の右（左でもよい）側縁に配設された上部デッキ１
２と、向かって左（右でもよい）側縁に配設された下部
デッキ１３とから構成されている。上部デッキ１２は下
部デッキ１３の上方に重なり合う高さ位置に前後方向に
延びており、下部デッキ１３は各横行パレット７の底部
近傍の高さ位置に前後方向に延び、且つ、横行レール上
を転動する車輪を有している。両デッキともに上記適正
通路幅ａと同等の幅を有している。そして、利用者は上
部下部のいずれのデッキ上をも通行することが可能であ
る。

【００２４】昇降パレット４、６を入出庫階３に着床さ
せるための空間を生じさせるために、横行パレット７を
横行させて退避・停止させる必要がある。この退避位置
の設定について、図１中の左から二番目の上段昇降パレ
ット４を昇降の対象パレットとして車両を入庫する場合
の動作に基づき、図２をも参照しつつ説明する。図２は
上記昇降対象パレットが入出庫階３に降下した後の状態
を示している。

【００２５】まず、入出庫階３の前面柵が閉じられた状
態において、図１の左から二番目の上段昇降パレット４
に対する呼び操作を図示しない運転操作盤によって行
う。そうすると、左から一番目の横行パレット７は、図
２に示すごとくその中心位置が左から一番目の上段昇降
パレット４の中心位置よりもさらに左側に位置ずれた位
置まで退避移動して停止する。同時に、左から二番目と
三番目の横行パレット７は、それぞれの中心位置が左か
ら三番目および四番目の上段昇降パレット４の中心位置
よりもさらに右側に位置ずれした位置まで退避移動して
停止する。

【００２６】このときの、退避移動して停止した各横行
パレット７の中心位置と各駐車階における昇降パレット
４、６の中心位置との上記位置ずれの寸法Ｓは下式に示
す関係に決定され、予め設定されている。

【００２７】Ｓ＝（ａ−ｄ）−（Ｃ−Ｗ）×１／２ 本実施形態では、ｄ＝ａ−２ｂ、Ｃ＝Ｗ＋２ｂであるの
で、上式は Ｓ＝（２ｂ）−（２ｂ）×１／２ ＝２ｂ−ｂ ＝ｂ となる。

【００２８】すなわち、各横行パレット７を退避移動さ
せた際の停止位置が、各々の位置に対応する各駐車階に
おける昇降パレット４、６の中心位置よりも各横行パレ
ット７の中心位置が吊具幅ｂだけずれた位置に設定され
ている。

【００２９】以上の各横行パレット７の退避移動が完了
すると、対象パレットである左から二番目の上段昇降パ
レット４が下降動作を開始し、入出庫階３に着床して停
止する（図２）。つぎに入出庫階３の前面柵が開き、呼
出された上段昇降パレット４上に車両を乗り入れること
が可能な状態となる。なお、この状態では着床した上段
昇降パレット４の左右両側の前部および後部で吊下部材
９が上下に延びた状態となっているが、着床した上段昇
降パレット４上における左右の吊下部材９同士の間は、
車両の入出に必要不可欠な必要車室幅Ｗが確保されてい
るため、車両を乗入れる際の障害になることはない。

【００３０】車両が上段昇降パレット４上に進入停止す
ると、運転者や同乗者は降車して駐車装置１から退場す
る。このとき、運転者や同乗者は上段昇降パレット４と
これに隣接する横行パレット７との間を歩行することに
なるが、上段昇降パレット４の吊下部材９と隣の横行パ
レット７の車室部８との間には適正通路幅ａが確保され
ているため、吊下部材９が人の歩行の障害となることは
ない。

【００３１】以上のように、本実施形態では駐車装置１
全体の幅が小さくなるにも関わらず、車両が駐車装置１
内に侵入するときに呼び出された昇降パレット４、６と
隣接する横行パレット７との間に適正通路幅ａが既に確
保されている。したがって、その後に人が装置から退場
するまでの間に横行パレット７が移動することはなく、
安全に利用することができる。

【００３２】また、昇降パレット４、６の一連の入庫呼
び動作および出庫呼び動作において、隣接する横行パレ
ット７の退避移動動作は一度だけでよく、移動停止制御
を単純化することができ、装置の信頼性が向上する。

【００３３】さらに、上記基準位置からの位置ずれ寸法
Ｓが確定するので、昇降パレット４、６に隣接すること
になる横行パレット７の停止位置と装置各部の寸法との
関係が明確になり、横行パレット７の停止位置を適切に
設定することができる。

【００３４】また、本実施形態では、前述の動作を例に
とると、左から二番目および三番目の横行パレット７は
各駐車階における昇降パレット４、６の並設ピッチと等
しいピッチに並んだ状態で退避移動を完了するため、全
ての横行パレット７の位置ずれ量Ｓを統一することがで
き、各横行パレット７の移動停止制御をより簡素化する
ことが可能となる。

【００３５】さらに、本実施形態では、昇降パレット
４、６の全幅Ｃを必要最小限に設定することができ、装
置全体をさらに小型化することができる。

【００３６】さらに、本実施形態では、昇降パレット
４、６の並設ピッチＰ（＝Ｃ＋ｄ）を必要車室幅Ｗと適
正通路幅ａとの和に設定しているため、入出庫階３に昇
降パレット４、６が着床していても、隣接する横行パレ
ット７同士はＷ＋ａのピッチで停止することになる。し
たがって、入出庫階３の各パレット間に適正通路幅ａが
確保されるため、入出庫階３のどのパレットに対しても
車両の入出庫を行うことが可能となり、つぎに他の昇降
パレット４、６が呼出されない限り、前面柵を開放して
おくこともできる。

【００３７】さらに、本実施形態では、パレット間の下
方空間を閉塞する前述の歩行デッキ１２、１３が配設さ
れているため、入出庫階３の下方にも安全に下段駐車階
５を設けて下段昇降パレット６を並設することができ
る。

【００３８】図３には他の実施形態にかかる多段式駐車
装置が概略的に示されている。図３はパレットの基準位
置ではなく、昇降対象の上段昇降パレットが入出庫階３
に下降した後の状態を示しているが、基準位置において
は図１と同じく、上段昇降パレット、下段昇降パレット
および横行パレットは全て同一ピッチで併設されてい
る。図３にも、並設パレットのピッチやパレットの移動
距離を理解しやすいように、図１、２におけると同様の
升目（目盛り）が示されている。

【００３９】本多段式駐車装置２１では、横行パレット
２７、上段昇降パレット２４および下段昇降パレット２
６ともに必要車室幅Ｗを有する同一の車室部２８を有し
ている。そして、上段昇降パレット２４に対してはその
車室部２８の側面における相互に離間した前部と後部と
に吊下部材９が接続されている。そうすることによって
上段昇降パレット２４は昇降可能に吊下支持されてい
る。したがって、ここでも上段昇降パレット２４の少な
くとも前部（手前側）の左右吊下部材９を含めた全幅Ｃ
は、前述の駐車装置１と同じくＣ＝Ｗ＋２ｂに設定され
ている。本実施形態のように利用者が手前側に出入りす
る場合には後部の吊下部材の幅は適正通路幅ａに影響し
ないからである。

【００４０】また、上段昇降パレット２４における互い
に隣接する吊下部材９同士の左右間隔ｄ（図中には１目
盛り分で示されている）は、入出庫階３において予め設
定する適正通路幅ａ（＝２．５目盛り分）よりも狭く設
定されている。ここでは適正通路幅ａと吊下部材９同士
の左右間隔ｄとの差（＝１．５目盛り分）が吊具幅二つ
分２ｂ（１目盛り分）以上に設定されており、ｄ＜ａ−
２ｂとなっている。したがって、本実施形態では、昇降
パレットの並設ピッチＰは、Ｐ＝Ｃ＋ｄ＜Ｗ＋ａの関係
を有している。また、下段昇降パレット２６および横行
パレット２７は吊下部材９を有しておらず、また、同一
のピッチで併設されている。

【００４１】横行パレット２７は、必要車室幅Ｗを有す
る車室部２８で構成されており、上段昇降パレット２４
の全幅Ｃよりも吊下部材９の吊具幅二つ分２ｂ（＝１目
盛り分）だけ狭く設定されている。したがって、基準位
置における、下段昇降パレット２６同士の左右間隔ｅお
よび横行パレット２７同士の左右間隔ｅは同一であり、
上段昇降パレット２４における上記吊下部材９同士の左
右間隔ｄよりも吊具幅二つ分（２ｂ）だけ広くされてい
る。

【００４２】なお、本実施形態では入出庫階３において
隣接する横行パレット２７間の下方空間または横行パレ
ット２７と昇降パレットとの間の下方空間を閉塞するた
めに、移動デッキ２９を設けている。この移動デッキ２
９は、少なくとも適正通路幅ａと同等の幅を持ち、各横
行パレット２７の下方を通過しうるプレート状のものか
ら構成され、一つの横行パレット２７に対して一つずつ
設けられている。そして、横行パレット２７の左側下方
からほぼ適正通路幅ａだけ左側に突出する位置と、横行
パレット２７の右側下方からほぼ適正通路幅ａだけ右側
に突出する位置との範囲内で横行しうるように設けられ
ている。

【００４３】したがって、入出庫階３の下方にも安全に
下段駐車階５を設けて下段昇降パレット２６を並設する
ことができる。

【００４４】つぎに左から二番目の上段昇降パレット２
４を下降対象パレットとして車両を入庫する場合の動作
を説明する。

【００４５】まず、入出庫階３の前面柵が閉じられた状
態において、左から二番目の上段昇降パレット２４に対
する呼び操作が運転操作盤によって行われると、左から
一番目の横行パレット２７は、その中心位置が左から一
番目の上段昇降パレット２４の中心位置よりもさらに左
側に位置ずれした位置まで退避移動して停止する。同時
に、左から二番目と三番自の横行パレット２７は、それ
ぞれの中心位置が左から三番目、四番目の上段昇降パレ
ット２４の中心位置よりもさらに右側に位置ずれした位
置まで退避移動して停止する。

【００４６】このときの、退避移動して停止した各横行
パレット２７の中心位置と各駐車階における昇降パレッ
トの中心位置との上記位置ずれの寸法Ｓは下式に示す関
係に決定され、予め設定されている。

【００４７】 Ｓ＝（ａ−ｄ）−（Ｃ−Ｗ）×１／２ これを本実施形態に当てはめると、 Ｓ＝（ａ−ｄ）−（Ｃ−Ｗ）×１／２ ＝（２．５目盛り−１目盛り）−（１１目盛り−１０目盛り）×１／２ ＝（１．５目盛り）−（１目盛り）×１／２ ＝１目盛り（＝２ｂ） となる。

【００４８】すなわち、各横行パレット２７を退避移動
する際の停止位置は、各々の位置に対応する昇降パレッ
トの中心位置よりも各横行パレット２７の中心位置が１
目盛り分（吊具幅二つ分）だけずれた位置に設定してお
く。

【００４９】以上の各横行パレット２７の退避移動が完
了すると、対象パレットである左から二番目の上段昇降
パレット２４が下降動作を開始し、入出庫階３に着床し
て停止する。ついで入出庫階３の全面柵が開いて呼び出
された上段昇降パレット２４上に車両を乗り入れること
が可能な状態となる。なお、この状態では着床した上段
昇降パレット２４の左右両側の前部および後部において
吊下部材９が上下に延びた状態となっているが、左右の
吊下部材９同士の間は、車両の入出に必要不可欠な必要
車室幅Ｗが確保されているため、車両を乗入れる際の障
害になることはない。

【００５０】車両が上段昇降パレット２４上に進入停止
すると、運転者や同乗者は降車して駐車装置２１から退
揚する。このとき、運転者や同乗者は上段昇降パレット
２４とこれに隣接する横行パレット２７との間を歩行す
ることになるが、上段昇降パレット２４の吊下部材９と
隣の横行パレット２７の車室部２８との間には適正通路
幅ａが確保されているため、吊下部材９が人の歩行の障
害となることはない。

【００５１】以上のように、本実施形態では、入出庫階
３に着床した昇降パレットの両側部分については前述の
実施形態と同じ作用、効果を奏することができる。ただ
し、昇降パレットが着床している状態では、隣接する横
行パレット２７同士の間に適正通路幅ａを確保すること
ができない。

【００５２】すなわち、隣接する横行パレット２７同士
の左右間隔ｅは、昇降パレットの並設ピッチをＰとし、
横行パレット２７幅をＷとして、 ｅ＝Ｐ−Ｗ ＝Ｃ＋ｄ−Ｗ として求めることができるため、前記多段式駐車装置１
における関係式で示す Ｐ＝Ｃ＋ｄ＝Ｗ＋ａ なる関係を具備していれば、 ｅ＝Ｃ＋ｄ−Ｗ ＝ａ となり、適正通路幅ａを確保することができるのである
が、ここでは Ｐ＝Ｃ＋ｄ＜Ｗ＋ａ となっているため、隣接する横行パレット２７同士の左
右間隔ｅは、 ｅ＝Ｃ＋ｄ一Ｗ ＜ａ となり、適正通路幅ａが確保できなくなるのである。

【００５３】このような場合であっても、実際の使用に
差し支えない範囲であれば、そのまま横行パレット２７
に対して入出庫を行えばよい。しかし、横行パレット２
７同士の間にも適正通路幅ａを確保する必要があれば、
先の動作の完了状態を例にとると、左から三番目の横行
パレット２７に対して入出庫する場合には、この横行パ
レット２７に対する呼び操作を追加する必要がある。こ
の場合、前面柵を閉鎖した状態で例えば左から二番目の
横行パレット２７を左方向に移動し、適正通路幅ａを確
保できるようにすればよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、駐車装置全体の幅が小
さく維持され、車両が駐車装置内に侵入するときには適
正通路幅が既に確保されており、横行パレットの退避移
動動作は一度だけでよく、しかも、退避移動する横行パ
レットの停止位置と装置各部の寸法との関係が明確にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多段式駐車装置の一実施形態における
パレットの基準位置を概略的に示す正面図である。

【図２】図１における一の昇降パレットが入出庫階に着
床した状態を概略的に示す正面図である。

【図３】本発明の多段式駐車装置の他の実施形態におい
て、その一の昇降パレットが入出庫階に着床した状態を
概略的に示す正面図である。

【図４】図４（ａ）は本発明が適用されうる多段式駐車
装置の一例を示す正面図であり、図４（ｂ）は図４
（ａ）における一の昇降パレットが入出庫階に着床した
状態を概略的に示す正面図であり、図４（ｃ）は図４
（ｂ）のＡ部拡大図である。

【符号の説明】

１・・・・多段式駐車装置 ２・・・・上段駐車階 ３・・・・入出庫階 ４・・・・上段昇降パレット ５・・・・下段駐車階 ６・・・・下段昇降パレット ７・・・・横行パレット ８・・・・車室部 ９・・・・吊下部材 １０・・・・延長部 １１・・・・下方空間 １２・・・・上部デッキ １３・・・・下部デッキ ２１・・・・多段式駐車装置 ２４・・・・上段昇降パレット ２６・・・・下段昇降パレット ２７・・・・横行パレット ２８・・・・車室部 ２９・・・・移動デッキ ａ・・・・適正通路幅 ｂ・・・・吊具幅 Ｃ・・・・パレット全幅 ｄ・・・・吊下部材同士の左右間隔 ｅ・・・・パレット同士の左右間隔 Ｐ・・・・パレットの並設ピッチ Ｓ・・・・横行パレットの中心位置ずれ寸法 Ｗ・・・・必要車室幅

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上段駐車階および／または下段駐車階と
   入出庫階との間で昇降可能に並設された幅Ｃを有する複
   数台の昇降パレットと、 入出庫階に、各駐車階の昇降パレットの並設数よりも一
   台少なく且つ横行移動可能に併設された、上記幅Ｃ以下
   の必要車室幅Ｗを有する横行パレットとを備えており、 該横行パレットの横行退避移動によって生じた空間に、
   上記昇降パレットが着床するように構成された多段式駐
   車装置であって、 各駐車階において互いに隣接する昇降パレット同士の左
   右間隔ｄが、入出庫階に着床した昇降パレットと該昇降
   パレットに隣接する横行パレットとの間の適正通路幅ａ
   よりも狭くなるようほぼ等間隔に設定されており、昇降
   パレットを入出庫階に着床させるに先立ち、着床後の当
   該昇降パレットに少なくとも隣接する構行パレットの左
   右方向中心位置が、その隣接位置に対応する昇降パレッ
   トの左右方向中心位置よりもほぼ（ａ−ｄ）−（Ｃ−
   Ｗ）×１／２で定まる距離だけ、着床後の昇降パレット
   から離間する方向に位置ずれした位置まで横行退避移動
   して停止するように構成されてなることを特徴とする多
   段式駐車装置。
2. 【請求項２】 着床する昇降パレットの右側に退避移動
   する横行パレットが複数存在するとき、右側の各横行パ
   レットが各駐車階における昇降パレットの並設ピッチと
   等しいピッチに並んだ状態で横行退避移動を完了し、着
   床する昇降パレットの左側に退避移動する横行パレット
   が複数存在するとき、左側の各横行パレットが昇降パレ
   ットの並設ピッチと等しいピッチに並んだ状態で横行退
   避移動を完了するように構成されてなる請求項１記載の
   多段式駐車装置。
3. 【請求項３】 上記昇降パレットのうちの少なくとも上
   段駐車階に並設される上段昇降パレットが、その左右両
   側を吊下部材によって吊下支持されており、前部側の吊
   下部材の幅をｂとして、上記幅ＣがＣ＝Ｗ＋２ｂに設定
   されてなる請求項１または２記載の多段式駐車装置。
4. 【請求項４】 各駐車階における昇降パレットの並設ピ
   ッチＰが、上記必要車室幅Ｗに上記適正通路幅ａを加え
   た寸法（Ｐ＝Ｃ＋ｄ＝Ｗ＋ａ）に設定されてなる請求項
   １〜３のいずれか一の項に記載の多段式駐車装置。
5. 【請求項５】 入出庫階において隣接する横行パレット
   間の下方空間または横行パレットと昇降パレットとの間
   の下方空間を閉塞するための閉塞手段が配設されてなる
   請求項１〜４のいずれか一の項に記載の多段式駐車装
   置。