JP2000238637A - 鉄道車両の横揺れ制振用ダンパ及び制振方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】制御系を簡略化し、部品点数が少なく、小型化
が図れる鉄道車両の横揺れ制振用ダンパ及び制振方法を
提供する。 【解決手段】比例電磁式リリーフ弁は、弁ケースに設け
た入口ポート３２と戻りポート３４、入口ポートと戻り
ポートの連通を断続する弁体２７を備えた弁座体と、弁
体を閉じ方向に付勢するリリーフ圧力設定用のばね３
０、ばねの基端を支持する押圧体１７を摺動可能に配設
した調整螺体、調整螺体に設けられて上記押圧体のスト
ロークを規制する係止部材、調整螺体に螺挿して押圧体
の基端を支持する調整螺杆、押圧体と調整螺体との間に
形成した受圧室、弁体に対して開き方向への力を加える
ソレノイド、弁体とソレノイドにおける可動鉄心との間
に位置してソレノイドの励磁により弁体と押圧しつつ上
記受圧室の戻りポートへの連通から入口ポートへの連通
に切り換える切換弁４８とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両の車体に
発生する横揺れを制振するセミアクティブ制御用ダン
パ、およびこのダンパを利用して制振方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道車両のように振動発生側の台車と制
振側の車体マスが極めて大きいものであってもこれを効
果的に制振することのできる横振れ制振用のセミアクテ
ィブ制御ダンパ、およびこのダンパを利用した制御シス
テムとして例えば日本国特開平８−９９６３４号公報及
び特開平８−２３９０４０号公報に開示されている。

【０００３】これらの公報に開示されている制御ダンパ
は台車と車体との間に介装されるストロークセンシング
シリンダと、このストロークセンシングシリンダのヘッ
ド側室からロッド側室に向う作動流体の流れのみを許容
する流路と、サクションバルブを通じてストロークセン
シングシリンダのヘッド側室に通じるリザーバと、ヘッ
ド側室をリザーバに連通する流路中に介装した圧側用の
アンロードバルブと、同じくロッド側室をヘッド側室に
連通する流路中に介装した伸側用のアンロードバルブ
と、ロッド側室とリザーバとの間に介装した減衰力制御
回路を備えたものである。

【０００４】そして前者の減衰力制御回路は複数の減衰
力発生用の固定オリフィスを直列に配置すると共にそれ
ぞれの固定オリフィスを制御する開閉バルブを並列に設
けたものである。他方後者の減衰力制御回路は固定オリ
フィスと、絞り開度を連続的に比例制御する常開の比例
バルブまたは比例圧力制御バルブとを並列に設けたもの
である。

【０００５】上記のようなダンパを利用した各制振シス
テムでは、車体に設置された検知器からの車体速度信号
と、ストロークセンシングシリンダからのダンパ変位信
号およびこれらから算出したダンパ速度信号を用いて、
コンピュータにより減衰力発生回路の発生減衰力を制御
すると共に伸側用アンロードバルブおよび圧側用アンロ
ードバルブを制御して鉄道車両の横揺れを抑えている。

【０００６】そして前者の場合、車体速度信号とダンパ
速度信号に基づいてコンピュータにより開閉バルブを切
換え、後者の場合には同じ信号でコンピュータにより比
例バルブまたは比例制御バルブと連続的に制御するもの
である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
制御システムは機能上特に欠陥があるわけではないが、
次のような不具合の改善が望まれている。

【０００８】第１に、選択的な開閉バルブの切換制御ま
たは比例バルブの比例制御により共に固定絞りの抵抗を
変化させて減衰力を発生させているから、固定オリフィ
スの絞り抵抗はこれを通過する作動油の通過流量により
決まる。

【０００９】その結果作動油の通過流量はダンパ速度に
比例することでストロークセンシングシリンダを用いて
ダンパ変位信号を取り出し、コンピュータでダンパ速度
信号を算出し、この値を用いて減衰力の演算に基づいて
制御しなければならない。いいかえれば必ずストローク
センシングシリンダとその信号が必要となり、制御シス
テムが大型となり、コストアップとなる。

【００１０】第２に、電源のオフ時に所定の減衰力を発
生させてストロークセンシングシリンダを通常のダンパ
として働くようにする為に専用の別の減衰力制御回路を
設けている。この場合の専用の減衰力制御回路は絞り
と、リリーフ弁と、切換バルブとを備えている為にその
分部品点数が多く、制御システム全体が大型となり、コ
ストアップとなる。その上、切換バルブの切換制御には
専用の制御信号系が必要となり、制御系が複数化し、こ
れにより制御システムがますます大型となりコストアッ
プとなる。

【００１１】そこで、本発明の目的は、減衰力制御回路
における減衰力制御をダンパ速度信号を使用せず、車体
の車体速度信号のみで行え、電源オフ時であっても別の
専用回路を設けずに制御時と同じ減衰力制御回路で共通
に制御でき、制御系を簡略化し、部品点数が少なく、小
型化が図れる鉄道車両の横揺れ制振用ダンパ及び制振方
法を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の制振ダンパは、台車と車体との間に介装さ
れるシリンダと、シリンダのヘッド側室からロッド側室
に向かう作動流体の流れのみを許容する流路と、サクシ
ョンバルブを介してシリンダのヘッド側室に通じるリザ
ーバと、ヘッド側室をリザーバに連通する流路と、この
流路中に介装した圧側用のアンロードバルブと、ロッド
側室とリザーバとの間に介装した減衰力制御回路とを備
え、当該減衰力制御回路は固定絞りと、固定絞りに並列
に設けられ比例ソレノイドからの入力の増加に伴ってリ
リーフ設定圧力を連続して最高圧力から最低圧力に制御
していく比例電磁式リリーフ弁とを有している鉄道車両
の横揺れ制振用ダンパに於て、上記比例電磁式リリーフ
弁は、弁ケースと、弁ケースに設けた入口ポートと戻り
ポートと、入口ポートと戻りポートの連通を断続する弁
体を備えた弁座体と、弁体を閉じ方向に付勢するリリー
フ圧力設定用のばねと、ばねの基端を支持する押圧体を
摺動可能に配設した調整螺体と、調整螺体に設けられて
上記押圧体のストロークを規制する係止部材と、調整螺
体に螺挿して押圧体の基端を支持する調整螺杆と、押圧
体と調整螺体との間に形成した受圧室と、弁体に対して
開き方向への力を加えるソレノトイと、弁体とソレノイ
ドにおける可動鉄心との間に位置してソレノイドの励磁
により弁体を押圧しつつ上記受圧室の戻りポートへの連
通から入口ポートへの連通に切り換える切換弁とを備え
ていることを特徴とするものである。

【００１３】同じく他の制振用ダンパは、台車と車体と
の間に介装されるシリンダと、シリンダのヘッド側室か
らロッド側室に向かう作動流体の流れのみを許容する流
路と、サクションバルブを介してシリンダのヘッド側室
に通じるリザーバと、ヘッド側室をリザーバに連通する
流路と、この流路中に介装した圧側用のアンロードバル
ブと、ロッド側室とリザーバとの間に介装した減衰力制
御回路とを備え、当該減衰力制御回路は固定絞りと、固
定絞りに並列に設けられ比例ソレノイドからの入力の増
加に伴ってリリーフ設定圧力を連続して最高圧力から最
低圧力に制御していく比例電磁式リリーフ弁とを有して
いる鉄道車両の横揺れ制御用ダンパに於て、上記比例電
磁式リリーフ弁は、弁ケースと、弁ケースに設けた入口
ポートと戻りポートと、入口ポートと戻りポートの連通
を断続する弁体を備えた摺動可能な弁座体と、弁体を閉
じ方向に付勢するリリーフ圧力設定用のばねと、ばねの
基端を支持する調整螺杆を備えた調整螺体と、弁体に対
して開き方向への力を加えるソレノイドと、弁座体とソ
レノイドとの間に形成した受圧室と、弁体とソレノイド
における可動鉄心との間に位置してソレノイドの励磁に
より弁体を押圧しつつ上記受圧室の戻りポートへの連通
から入口ポートへの連通に切り換える切換弁とを備えて
いることを特徴とするものである。

【００１４】上記の各制振用ダンパにおいて、シリンダ
のヘッド側室からロッド側室に向かう作動流体の流れの
みを許容する流路が伸側用のアンロード流路と当該アン
ロード流路中に設けた伸側用のアンロードバルブのオフ
の位置に設けたチェックバルブとで構成するのが好まし
い。

【００１５】同じくシリンダのヘツド側室からロッド側
室に向かう作動流体の流れのみを許容する流路が、ピス
トンに設けた流路とこの流路中に設けたチェックバルブ
とで構成してもよい。

【００１６】更に上記のダンパを使用した鉄道車両の横
揺れ制振方法は、台車と車体との間に介装されるシリン
ダと、シリンダのヘッド側室からロッド側室に向かう作
動流体の流れのみを許容する流路と、サクションバルブ
を介してシリンダのヘッド側室に通じるリザーバと、ヘ
ッド側室をリザーバに連通する流路と、この流路中に介
装した圧側用のアンロードと、ロッド側室をヘッド側室
に連通する流路中に介装した伸側のアンロードバルブ
と、ロッド側室とリザーバとの間に介装した減衰力制御
回路とを備え、当該減衰力制御回路は固定絞りと、固定
絞りに並列に設けられ比例ソレノイドからの入力の増加
に伴ってリリーフ設定圧力を連続して最高圧力から最低
圧力に制御していく比例電磁式リリーフ弁とを有し、上
記比例電磁式リリーフ弁は、弁ケースと、弁ケースに設
けた入口ポートと戻りポートと、入口ポートと戻りポー
トの連通を断続する弁体を備えた弁座体と、弁体を閉じ
方向に付勢するリリーフ圧力設定用のばねと、ばねの基
端を支持する押圧体を摺動可能に配設した調整螺体と、
調整螺体に設けられて上記押圧体のストロークを規制す
る係止部材と、調整螺体に螺挿して押圧体の基端を支持
する調整螺杆と、押圧体と調整螺体との間に形成した受
圧室と、弁体に対して開き方向への力を加えるソレノイ
ドと、弁体とソレノイドにおける可動鉄心との間に位置
してソレノイドの励磁により弁体を押圧しつつ上記受圧
室の戻りポートへの連通から入口ポートへの連通に切り
換える切換弁とを備えている制振用ダンパを使用し、車
体に設けた検出手段からの車体速度信号などの車体側の
信号のみに基づいて減衰力制御回路で発生する最適値に
最も近い減衰力値をコンピュータで演算し、この演算結
果に基づいて上記比例電磁式リリーフ弁を比例制御する
る一方、上記検出手段から車体速度により車体の揺れ方
向をコンピユータで判断して上記圧側のアンロードバル
ブと伸側用のアンロードバルブを選択的に切換制御する
ことを特徴とするものである。

【００１７】同じく他の方法は、台車と車体との間に介
装されるシリンダと、シリンダとヘッド側室からロッド
側室に向かう作動流体の流れのみを許容する流路と、サ
クションバルブを介してシリンダのヘッド側室に通じる
リザーバと、ヘッド側室をリザーバに連通する流路と、
この流路中に介装した圧側用のアンロードバルブと、ロ
ッド側室をヘッド側室に連通する流路中に介装した伸側
のアンロードバルブと、ロッド側室とリザーバしの間に
介装した減衰力制御回路とを備え、当該減衰力制御回路
は固定絞りと、固定絞りに並列に設けられ比例ソレノイ
ドからの入力の増加に伴ってリリーフ設定圧力を連続し
て最高圧力から最低圧力に制御していく比例電磁式リリ
ーフ弁とを有し、上記比例電磁式リリーフ弁は、弁ケー
スと弁ケースに設けた入口ポートと戻りポートと、入口
ポートと戻りポートの連通を断続する弁体を備えた摺動
可能な弁座体と弁体を閉じ方向に付勢するリリーフ圧力
設定用のばねと、ばねの基端を支持する調整螺杆を備え
た調整螺体と、弁体に対して開き方向への力を加えるソ
レノイドと、弁座体とソレノイドとの間に形成した受圧
室と弁体とソレノイドにおける可動鉄心との間に位置し
てソレノイドの磁励により弁体を押圧しつつ上記受圧室
の戻りポートへの連通から入口ポートへの連通に切り換
える切換弁とを備えている制振用ダンパを使用し、車体
に設けた検出手段からの車体速度信号などの車体側の信
号のみに基づいて減衰力制御回路で発生する最高値に最
も近い減衰力値をコンピュータで演算し、この演算結果
に基づいて上記比例電磁式リリーフ弁を比例制御する一
方、上記検出手段から車体速度により車体の揺れ方向を
コンピュータで判断して上記圧側のアンロードバルブと
伸側用のアンロードバルブを選択的に切換制御すること
を特徴とするものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいてこの発
明の実施の形態を説明する。

【００１９】図１において、振動発生側である台車Ａと
制振側である車体Ｂの間には、この発明によるセミアク
ティブ制御用ダンパＣ，Ｄが互いに対向して水平に配置
してある。

【００２０】これらセミアクティブ制御用ダンパＣ，Ｄ
はその何れか一方のみであってもよいが、この実施例の
ように二本用いることによって一方の故障時にフェイル
セーフ効果を果たすことである。

【００２１】また、制振側の車体Ｂには、当該車体Ｂの
振動状態を検知する加速度計或いは速度計等からなる検
知器Ｅが設けている。

【００２２】上記セミアクティブ制御用ダンパＣ，Ｄ
は、図２に示すように、シリンダ１０６とリザーバ１０
７および減衰力制御回路１０８とからなっている。

【００２３】シリンダ１０６は、シリンダ１０６の内部
を摺動自在のピストン１１０でヘッド側室１１１とロッ
ド側室１１２とに区画し、かつ、ピストン１１０からは
外部に向ってピストンロッド１１３が延びている。

【００２４】セミアクティブ制御用ダンパＣ，Ｄは、そ
れぞれオフの位置においてチェックバルブ１１６，１１
７をもつ位置を、また、オンの位置において導通位置を
保つ圧側用と伸側用の二つのアンロードバルブ１１８，
１１９を備えている。

【００２５】圧側用のアンロードバルブ１１８は、ヘッ
ド側室１１１とリザーバ１０７を連通する流路１２０の
途中に介装されており、かつ、オフの位置でヘッド側室
１１１からリザーバ１０７に向う作動流体の流れをチェ
ックバルブ１１６で阻止すると共に、オンの位置でヘッ
ド側室１１１を流路１２０でリザーバ１０７に連通する
ように配置してある。

【００２６】それに対して、伸側用のアンロードバルブ
１１９は、圧側用のアンロードバルブ１１８の入口側か
らロッド側室１１２に向って延びる流路１２１の途中に
介装され、かつ、オフの位置でシリンダ１０６のロッド
側室１１２からヘッド側室１１１に向う作動流体の流れ
をチェックバルブ１１７で阻止すると共に、オンの位置
でロッド側室１１２をヘッド側室１１１に連通するよう
に配設されている。

【００２７】また、ヘッド側室１１１は、サクションバ
ルブ１２２をもつ吸込流路１２３によってもリザーバ１
０７に通じており、かつ、ロッド側室１１２がフィルタ
１２４から減衰力制御回路１０８を通してリザーバ１０
７に通じている。

【００２８】減衰力制御回路１０８には、上流側のロッ
ド側室１１２から下流側のリザーバ１０７へと向って、
最大発生減衰力を規制する固定絞り１２６およびリリー
フ圧力を連続的に比例する比例電磁式リリーフ弁Ｖを並
列配置してある。

【００２９】これにより、まずシリンダ１０６のピスト
ン１１０が動き始めの低速度領域てはロッド側室１１２
から減衰力回路１０８に押し出されてきた作動流体が、
固定絞り１２６を通してリザーバ１０７に流れその圧損
により減衰力が発生する。

【００３０】さらにピストン速度が中・高速度領域に入
り、圧損が固定絞り１２６と並列に配置された比例電磁
式リリーフ弁Ｖのリリーフ設定圧力に達すると弁体２７
が開閉し作動流体をリザーバ１０７に流し回路圧力を一
定に保ち最大減衰力が制御される。

【００３１】よって、比例電磁式リリーフ弁Ｖのリリー
フ設定圧力を連続的に操作することにより、ピストン速
度に関係なく最大減衰力を連続的に変化させることがで
きる。

【００３２】比例電磁式リリーフ弁Ｖは弁ケース１と、
入口ポート３２と戻りポート３４との間に開閉自在に設
けた弁体２７と、弁体２７を閉じ方向に付勢するばね３
０と、ぞね３０の背部側に設けた受圧室１７と、受圧室
１７を入口ポート３２と戻りポート３４に選択的に連通
させる切換弁４８と、切換弁４８の切換制御するソレノ
イド４５とを備えている。

【００３３】以上により、台車Ａの横振れによって車体
Ｂに横方向への振れが生じてこれら台車Ａと車体Ｂの間
に相対変位が生じたとすると、当該台車Ａと車体Ｂの振
れ方向に対応してこれら台車Ａと車体Ｂとの間に介装し
たシリンダ１０６が伸縮動作する。

【００３４】シリンダ１０６が伸長動作すると、リザー
バ１０７内の作動流体をサクションバルブ１２２から吸
込流路１２３を通してヘッド側室１１１に吸い込みつ
つ、ロッド側室１１２内の作動流体を減衰力制御回路１
０８に向いフィルタ１２４を通して押し出す。

【００３５】反対に、シリンダ１０６が圧縮動作した場
合には、サクションバルブ１２２が閉じてロッド側室１
１１内の作動流体を流路１２０から伸側用のアンロード
バルブ１１４のチェックバルブ１１７を開いてロッド側
室１１２に流し、ロッド側室１１２からピストンロッド
１１３の侵入体積分に相当する量の作動流体をフィルタ
１２４を通して減衰力制御回路１０８に押し出す。そし
て、これら減衰力制御回路１０８に向って押し出されて
きた作動流体は、前述した固定絞り１２６と比例電磁式
リリーフ弁Ｖの制御の下でリザーバ１０７に流れる。

【００３６】したがって、台車Ａと車体Ｂの間の相対横
振れ速度に対応して比例電磁式リリーフ弁Ｖを適切に操
作することにより、減衰力制御回路１０８が所定の減衰
力を発生して車体Ｂの横振れを効果的に抑える。

【００３７】図１に於て、車体Ｂに設けた検知器Ｅは、
当該車体Ｂの振れを車体信号Ｔとして検出し、この車体
信号Ｔはコンピュータ信号変換用の処理回路Ｆでプラス
の車体速度信号Ｕ１とマイナスの車体速度信号Ｕ２に処
理されたのちにコンピュータＧに入力される。

【００３８】なお、検知器Ｅが速度計である場合には、
上記のようにして処理回路Ｆによりプラスの車体速度信
号Ｕ１とマイナスの車体速度信号Ｕ２に処理されるが、
加速度計であった場合には、処理回路Ｆで加速度を一旦
速度に変換してからプラスの車体速度信号Ｕ１とマイナ
スの車体速度信号Ｕ２に処理される。

【００３９】コンピュータＧは、一方では、車体Ｂ側の
検知器Ｅから送られてくる車体速度信号Ｕ１，Ｕ２によ
りそのときの車体Ｂの振れ方向を判断し、バルブドライ
バ回路Ｈ，Ｈを通して各制御バルブＣ，Ｃの圧側用或い
は伸側用のアンロードバルブ１１８，１１９に切換信号
ＰまたはＱを出力してそれらを選択的にオン・オフ制御
する。

【００４０】同じく車体側の信号を減衰力制御回路１０
８で発生する最適値に最も近い減衰力をコンピュータＧ
で演算し、この演算結果を制御信号Ｘとして出力し、こ
の制御信号Ｘをソレノイド４５に印加して電磁式リリー
フ弁Ｖを比例制御する。

【００４１】以上により、セミアクティブ制御用ダンパ
Ｃ，Ｃは、台車Ａと車体Ｂとの間に生じた横方向の振れ
に対して以下に述べるような制御の下で動作しつつ制振
作用を行う。

【００４２】ただし、上記の制御を行う際にセミアクテ
ィブ制御用ダンパＣ，Ｃは、それぞれの動作方向が逆に
なるだけで作用としては同様の機能を果たす。

【００４３】したがって、一方の動作についてのみ説明
すれば他方の動作は容易に理解できることであるので、
ここでは説明の繁雑化を防ぐために一方のセミアクティ
ブ制御用ダンパＣを用いたダンパシステムについて以下
に述べる。

【００４４】［車体Ｂが左側に振れた時］走行中に車
体Ｂが左側に振れたとすると、検知器Ｅから処理回路Ｆ
を通してプラスの車体速度信号Ｕ１がコンピュータＧに
入力される。

【００４５】コンピュータＧは、このプラスの車体速度
信号Ｕ１に基づいて車体Ｂが左方に振れていることを判
定し、圧側用のアンロードバルブ１１８に切換信号Ｐを
出力してそれをオンの位置に切り換える。

【００４６】ここで、台車Ａが車体Ｂよりも遅い速度で
左方に振れているか、或いは、車体Ｂとは逆に右方に振
れたとすると、シリンダ１０６は伸長側に動作して内部
の作動流体を減衰力制御回路１０８に押し出す。

【００４７】車体Ｂは横振れ速度が通常の範囲内であれ
ば、上記したように、コンピュータＧから当該横振れ速
度に応じた制御信号Ｘを電磁式リリーフ弁Ｖに送ってそ
のリリーフ圧力を制御しつつ、シリンダ１０６から減衰
力制御回路１０８に押し出されてくる作動流体を固定絞
り１２６と比例電磁式リリーフ弁Ｖの制御動作によりそ
のときどきの発生減衰力を制御して車体Ｂの横振れを抑
える。

【００４８】一方、車体Ｂが左方に振れているときに、
例えば、台車Ａがレールの狂い等により車体Ｂの左方へ
の横振れ速度よりも速い速度で左方に振れたとすると、
シリンダ１０６が圧縮動作して当該シリンダ１０６のヘ
ッド側室１１１にも減衰力制御回路１０８の発生減衰力
に応じた流体圧力が発生することになる。

【００４９】このヘッド側室１１１に発生した流体圧力
は、ピストンロッド１１３の存在によって生じるヘッド
側室１１１とロッド側室１１２の受圧面積差によりシリ
ンダ１０６の伸長方向に向って押す力として作用し、車
体Ｂをさらに大きく左方に振ることになるので当該流体
圧力を生じないようにする必要がある。

【００５０】しかし、この場合にあっても車体Ｂ自体は
左方に振れ動いているために、検知器Ｅからのプラスの
車体速度信号Ｕ１に基づいてコンピュータＧは圧側用の
アンロードバルブ１１８に切換信号Ｐを出力し続け、当
該圧側用のアンロードバルブ１１８をオンの位置に保ち
続ける。

【００５１】これにより、ヘッド側室１１１の作動流体
は、流路１２０から圧側用のアンロードバルブ１１８を
通してリザーバ１０７に逃げる。

【００５２】その結果、シリンダ１０６のヘッド側室１
１１には流体圧力が発生しないことになり、当該シリン
ダ１０６が車体Ｂをさらに大きく左方に振るのを阻止す
る。

【００５３】［車体Ｂが右側に振れた時］上記とは反
対に車体Ｂが右方に振れたとすると、検知器Ｅからマイ
ナスの車体速度信号Ｕ２がコンピュータＧに入力され
る。

【００５４】このマイナスの車体速度信号Ｕ２に基づい
てコンピュータＧは、今度は、伸側用のアンロードバル
ブ１１９に切換信号Ｑを出力してそれをオンの位置に切
り換える。

【００５５】ここで、台車Ａが車体Ｂよりも遅い速度で
右方に振れているか、或いは、車体Ａとは逆に左方に振
れたとすると、シリンダ１０６は圧縮側に動作して内部
の作動流体を減衰力制御回路１０８に向けて押し出す。

【００５６】コンピュータＧは、先の車体Ｂが左方に振
れた場合と同様に、マイナスの車体速度信号Ｕ２に基づ
いて制御信号Ｘを出力して比例電磁式リリーフ弁Ｖのリ
リーフ圧力を比例制御し、減衰力制御回路１０８の発生
減衰力を適切に制御して車体Ｂの右方への横振れを効果
的に抑える。

【００５７】［電源のオフや異常事態の発生による制
御不能時］この場合にあっても、車体Ｂの左右方向への
振れに伴ってシリンダ１０６が伸縮動作を繰り返すこと
になるので、内部の作動流体は減衰力制御回路１０８に
向って押し出される。

【００５８】しかし、電源のオフ時やスタンバイ信号の
消滅時にあっては、それと同時にコンピュータＧからの
切換信号Ｐ，Ｑとを制御信号Ｘも断たれることになるの
で、圧側および伸側用のアンロードバルブ１１８，１１
９と比例電磁式リリーフ弁Ｖは図２のオフの位置を保
つ。

【００５９】これにより、シリンダ１０６から減衰力制
御回路１０８に押し出しされてきた作動流体は、固定絞
り１２６を通してリザーバ１０７に流れ、当該絞り１２
６の圧損が比例電磁式リリーフ弁Ｖのオフ位置でのリリ
ーフ設定圧力で所定の減衰力を発生しつつ通常のダンパ
として働き、車体Ｂの左右方向への振れを制振すること
でフェイルセーフ効果を果たすことになる。

【００６０】図３は、この発明の他の実施の形態を示す
ものである。

【００６１】これまで述べてきた図２のものにあって
は、シリンダ１０６の圧縮動作時において、ヘッド側室
１１１からロッド側室１１２に向って作動流体を流すた
めの流路を、外部に設けた流路１２０，１２０と伸側用
のアンロードバルブ１１９のオフの位置に設けたチェッ
クバルブ１１７とで構成している。

【００６２】それに対して、図３に示した実施の形態に
あっては、圧側および伸側用のアンロードバルブ１１
８，１１９オフの位置に設けたチェックバルブ１１６，
１１７をそれぞれ廃し、かつ、当該オフの位置をブロッ
クポジションとしている。

【００６３】そして、その代りに、シリンダ１０６のピ
ストン１１０に対してヘッド側室１１１とロッド側室１
１２を連通する流路１３０を形成し、この流路１３０に
対してヘッド側室１１１からロッド側室１１２に向かう
作動流体の流れのみを許容するチェックバルブ１３１を
ハウジング配設している。

【００６４】これによっても、シリンダ１０６は、圧縮
動作時にサクションバルブ１２２を閉じてヘッド側室１
１１内の作動流体を流路１３０からチェックバルブ１３
１を開いてロッド側室１１２に流し、かつ、ロッド側室
１１２からピストンロッド１１３の侵入体積分に相当す
る量の作動流体をフイルタ１２４を通して減衰力制御回
路１０８に押し出すことになる。

【００６５】かくして、図３の実施の形態にあっても、
先の実施の形態の場合と同様に、シリンダ１０６が一方
向流れのダンパとして作用することになるのである。

【００６６】次に比例電磁式リリーフ弁Ｖの実施の形態
を述べる。

【００６７】図４は、比例電磁式リリーフ弁Ｖの一実施
形態を示す。この比例電磁式リリーフ弁Ｖは、軸方向に
並べて三つの環状溝２，３，４とこれら環状溝３，４と
の間に環状突起５を形成した貫通ボアー６を有する弁ケ
ース７で外郭部分を形作っている。この比例電磁式リリ
ーフ弁Ｖは図２又は図３の減衰力制御回路１０８に接続
され、シリンダ１０６のヘッド側室１１２に連通する入
口ポート３２とリザーバ１０７に連通する戻りポート３
４とを備えている。

【００６８】ボアー６の一端開口部は、送りねじ８を介
して進退自在に螺挿した調整螺体９によって閉じられて
おり、しかも、当該調整螺体９に環状溝２を挾んで介装
したシール１０，１１で油密状態を保っている。

【００６９】調整螺体９の内部には、内方端から途中ま
でに亙って太径の穴１２が形成してあり、外部から調整
螺体９を貫通してこの穴１２内へと向いシール１３を介
装して油密状態を保ちつつ調整螺杆１４を螺挿してい
る。

【００７０】調整螺体９と調整螺杆１４は、それぞれ独
立した止めナット１５，１６を備えており、これら止め
ナット１５，１６で弁ケース７と調整螺体９の間および
調整螺体９と調整螺杆１４の間を任意の相対位置関係で
自由にロックし得るようにしている。

【００７１】調整螺体９における穴１２の内部には、押
圧体１７を摺動自在に嵌挿して基端部分に受圧室１８を
区画し、しかも、出口部分には、環状の係止部材１９を
螺着して上記した調整螺杆１４の先端と協同しつつ押圧
体１７の摺動範囲を制限するようにしてある。

【００７２】それに対して、ボアー６の他端開口部から
は、弁座体２０と端蓋２１を両者の間にシール５６を介
装して順次に軸方向へと並べて挿入し、この端蓋２１を
シール２２で油密状態に保ちつつねじ込んで取り付ける
ことにより、ボアー６に設けた環状突起５と端蓋２１と
で弁座体２０を挾んで固定して配置してある。

【００７３】なお、この実施の形態の場合、弁座体２０
は、先端側に軸方向へと並べて連設した制限筒２３を備
えており、端蓋２１でこの制限筒２３の基端部分をボア
ー６の環状突起５に押し付けて固定している。

【００７４】これにより、弁座体２０と制限筒２３との
間に介装したシール２４をボアー６の内壁面に押し付
け、当該シール２４で弁座体２０とボアー６の内壁面と
の間を油密状態に保ちつつ、制限筒２３の先端を上記し
た調整螺体９と対向させて調整螺体９の最大螺入位置を
制限するようにしてある。

【００７５】弁座体２０は、中心部に位置する軸方向へ
の貫通孔２５とそれに平行する貫通油路２６とを備え、
貫通孔２５の内方端から弁体２７のガイド２８を摺動自
在に挿入することによって弁体２７を支持している。

【００７６】弁体２７におけるガイド部２８の外周面に
は、ラビリンス溝２９を設けて貫通孔２５との間をシー
ルすると共に、弁体２７と押圧体１７との間にリリーフ
圧力設定用のばね３０を改装し、このリリーフ圧力設定
用のばね３０で弁体２７を弁座体２０へと押し付けるこ
とにより、ガイド部２８と反対側の貫通孔２５の内方端
を閉じている。

【００７７】上記貫通孔２５は、弁座体２０に設けた油
孔３１を通じて環状溝４から弁ケース７に設けた回路圧
力導入用の入口ポート３２に通じ、かつ、リリーフ圧力
設定用のばね３０に抗して弁体２７を押し開くことで、
制限筒２３に設けた油孔３３から弁ケース７側の環状溝
３を通して戻りポート３４へと通じるようになってい
る。

【００７８】また、上記と並行して、入口ポート３２へ
と通じる環状溝４は、弁ケース７に設けた油路３５を通
じて弁ケース７と端蓋２１との間に形成した環状油路３
６にも通じ、当該環状油路３６から端蓋２１の外周面に
設けた環状溝３７と径方向に延びる油路３８を通して端
蓋２１の中心部に軸方向へと向けて設けた貫通孔３９に
連通している。

【００７９】さらに、上記した貫通孔３９は、前記した
弁座体２０の貫通油路２６と制限筒２３の油孔３３およ
び弁ケース７の環状溝３を通じて戻りポート３４に通
じ、かつ、端蓋２１にシール４０で油路３８と隔離して
設けた油路４１と環状溝４２から弁ケース７に設けた連
絡油路４３を通して環状溝２から押圧体１７の背面側に
ある受圧室１８へも通じている。

【００８０】一方、端蓋２１の外方端には、シール４４
により油密状態を保ってソレノイド４５を螺着し、これ
ら端蓋２１とソレノイド４５とで比例型のソレノイドを
構成すると共に、この比例型のソレノイド４５の可動鉄
心４６と前記した弁体２７のガイド部２８との間に所定
の切換隙間４７を存して端蓋２１の貫通孔３９の内部に
切換弁４８を納めている。

【００８１】上記切換弁４８は、ソレノイド４５のオフ
時において、端蓋２１との間に介装したばね４９により
端蓋２１の油路４１を弁座体２０の貫通油路２６から制
限筒２３の油孔３３おわび弁ケース７の環状溝３を通し
て戻りポート３４へと連通する後退位置にオフセットさ
れている。

【００８２】そして、ソレノイド４５の励磁に伴い可動
鉄心４６で切換弁４８をばね４９に抗して押し勧め、そ
れまで戻りポート３４に連通していた油路４１を油路３
８へと連通して、押圧体１７の背面側の受圧室１８を入
口ポート３２への連通に切り換える。

【００８３】しかも、同時に、切換隙間４７を埋めて弁
体２７のガイド部２８を押圧しつつ弁体２７に対してソ
レノイド４５からの入力を開く方向への力として加え、
この開き方向への力によりリリーフ圧力設定用のばね３
０の見掛け上のばね力を下げて弁体２７のリリーフ設定
圧力を高低に制御するように構成したのである。

【００８４】次に、以上のように構成した図３の実施の
形態による比例電磁式リリーフ弁Ｖの作用について説明
する。

【００８５】ここで今、比例電磁式リリーフ弁Ｖにおけ
るリリーフ設定圧力の最高圧力への調整操作は、先ず、
調整螺杆１４をねじ込んで調整螺体９に沿い押圧体１７
を押し進め、当該押圧体１７の先端を調整螺体９に設け
た係止部材１９へと押し付けてやる。

【００８６】続いて、この状態から今度は、調整螺体９
を回して送りねじ８により調整螺杆１４と押圧体１７を
伴いつつ進退させ、押圧体１７と弁体２７との間に介装
したリリーフ圧力設定用のばね３０のばね長を変えてば
ね力を所望の値に設定することによって行われる。

【００８７】それに対して、ソレノイド４５のオフ時に
おけるリリーフ設定圧力の中間圧力は、上記の状態から
調整螺杆１４を螺退させてリリーフ圧力設定用のばね３
０のばね長を延ばし、ばね力を所望の値に下げることに
よって先の最高圧力よりも低くかつソレノイド４５から
の最大入力で決まる最低圧力よりも高い任意のリリーフ
設定圧力に設定される。

【００８８】一方、この状態からの使用に際し、ソレノ
イド４５をオンにして微少電流を流すと、ソレノトイ４
５が動作を始めて可動鉄心４６で切換弁４８を切り換
え、当該切換弁４８を通してソレノイド４５からの入力
を弁体２７のガイド部２８に加えつつ、油路３８，４１
を連通して受圧室１８を戻りポート３４への連通から入
口ポート３２への連通に切り換える。

【００８９】しかし、このときの微少電流値では、切換
弁４８を遠して弁体２７のガイド部２８に加えるソレノ
イド４５からの入力が極めて小さく、ばね４９に抗して
切換弁４８を切り換えることのみに消費されてしまうの
で、単に切換隙間４７を埋めて切換弁４８を切り換える
だけで弁体２７のガイド部２８に力を加えるまでには至
らない。

【００９０】そうとは言っても、切換弁４８の切り換え
によって受圧室１８には入口ポート３２からの回路圧力
が当該切換弁４８を通して導かれるので、リリーフ圧力
設定用のばね３０を押し縮めつつ調整螺杆１４を残して
押圧体１７を押し進め、当該押圧体１７を調整螺体９に
設けた係止部材１９へと押し付ける。

【００９１】これにより、押圧体１７と弁座体２０の位
置関係が先に述べたリリーフ設定圧力を最高圧力に設定
したときと全く同じとなり、それに伴って、リリーフ圧
力設定用のばね３０のばね長も同じとなることからその
ときのリリーフ設定圧力は最高圧力を保持する。

【００９２】しかも、上記した状態からソレノイド４５
に印加される電流値を増やしていくと、それにほぼ比例
して弁体２７のガイド部２８に対するソレノイド４５か
らの入力が増大していき、リリーフ設定圧力は、最低圧
力へと向って連続的に低下していくことになる。

【００９３】さらに、作動中において、故障やその他の
何等かの理由によりソレノイド４５がオフの状態になっ
たとすると、ソレノトイ４５からの入力が零となって切
換弁４８がばね４９の復元力で元の状態に戻り、受圧室
１８が戻りポート３４への連通に切り換わる。

【００９４】これにより、受圧室１８に加わっていた入
口ポート３２からの回路圧力が断たれて低圧側へと連通
し、押圧体１７がリリーフ圧力設定用のばね３０により
押されて調整螺杆１４へと当接する位置で後退する。

【００９５】この状態もまた、押圧体１７と弁座体２０
の位置関係が先に述べたリリーフ設定圧力を中間圧力に
設定したときの状態と全く同じで、リリーフ圧力設定用
のばね３０のばね長も同一長さとなることから、そのと
きのリリーフ設定圧力は、最高圧力よりも低くかつソレ
ノイド４５からの最大入力で決まる最低圧力よりも高い
中間圧力となる。

【００９６】このようにして、通常の作動時にあって
は、比例電磁リリーフ弁１としての所定の制御を行いな
がら、しかも、何等かの不具合でソレノイド４５がオフ
になったときのリリーフ設定圧力を任意の中間圧力に保
って位置が必要とする最小制御力を確保しつつ、装置と
しての性能を充分に発揮し得なくなるという不都合を除
去することができるのである。

【００９７】また、図５は、この発明による別の実施の
形態である比例電磁式リリーフ弁Ｖを示すものであっ
て、その基本的な構成については、先の図４で示した実
施の形態の比例電磁式リリーフ弁Ｖと軌を一にしている
ので。ここでは、説明の重複を避けるために異なる部分
についてのみ説明することにする。

【００９８】図５に示す比例電磁式リリーフ弁Ｖにあっ
ては、先の図４の実施の形態のように、調整螺杆１４と
リリーフ圧力設定用のばね３０との間に押圧体１７を介
装して受圧室１８とすることなく、リリーフ圧力設定用
のばね３０の基端を調整螺杆１４によりばね受け３０ａ
を介して直に支持している。

【００９９】その代わりに、端蓋２１ａの先端側に突出
部５０を形成して弁座体２０ａの基端側を嵌め込み、こ
の弁座体２０ａのみを調整螺体９ａと端蓋２１ａとの間
で弁ケース７のボアー６に対し摺動自在としてソレノイ
ド４５における端蓋２１ａとの間に受圧室１８ａを形成
している。

【０１００】そして、この受圧面１８ａを油路４１ａか
ら切換弁４８ａの内部を通して弁座体２０ａに設けた油
路２６ａにより調整螺体９ａの油孔３３ａと弁ケース７
の環状溝３とで戻りポート３４に連通すると共に、切換
弁４８ａの切り換え動作に伴い油路３８，４１ａを連通
して受圧室１８ａを戻りポート３４への連通から入口ポ
ート３２への連通に切り換えるように構成したのであ
る。

【０１０１】このように構成した図５の比例電磁式リリ
ーフ弁Ｖにあっても、リリーフ設定圧力の最高圧力への
調整操作は、先づ、調整螺体９ａをねじ込んで弁座体２
０ａをボアー６と端蓋２１ａの突出部５０に沿って押し
進め、当該弁座体２０ａの基端をソレノイド４５におけ
る端蓋２１ａへと押し付けてやる。

【０１０２】続いて、この状態から今度は、調整螺杆１
４を回してリリーフ圧力設定用のばね３０のばね長を変
え、当該リリーフ圧力設定用のばね３０のばね力を所望
の値に設定することによって行われる。

【０１０３】また、比例ソレノイドのオフ時におけるリ
リーフ設定圧力の中間圧力は、上記の状態から調整螺杆
１４を伴いつつ調整螺体９ａを螺進させてリリーフ圧力
設定用のばね３０のばね長を延ばし、ばね力を所望の値
に下げることによって先の最高圧力よりも低くかつソレ
ノイドからの最大入力で決まる最低圧力よりも高い任意
のリリーフ設定圧力に設定される。

【０１０４】そして、使用に際しソレノイド４５をオン
にして微少電流を流してやると、ソレノイド４５が動作
を始めて切換弁４８ａを切り換え、当該切換弁４８ａを
通してソレノイド４５からの入力を弁体２７のガイド部
２８に加えつつ受圧室１８ａを戻りポート３４への連通
から入口ポート３２への連通に切り換える。

【０１０５】これにより、受圧室１８ａには、切換弁４
８ａを通して入口ポート３２からの回路圧力が導かれる
ことになるので、リリーフ圧力設定用のばね３０を押し
縮めつつ弁座体２０ａを押し進め、当該弁座体２０ａを
調整螺体９ａの先端に押し付ける。

【０１０６】この状態は、調整螺体９ａと弁座体２０ａ
の位置関係が先に述べたリリーフ設定圧力を最高圧力に
設定したときの状態と全く同じで、リリーフ圧力設定用
のばね３０のばね長も同じとなることからそのときのリ
リーフ設定圧力は最高圧力となる。

【０１０７】しかも、この状態からソレノイドに印加さ
れる電流値を増やしていくと、先の図１の実施の形態の
場合と同様に、それにほぼ比例して弁体２７のガイド部
２８に対するソレノイド４５からの入力が増大してい
き、リリーフ設定圧力は、最低圧力へと向って連続的に
低下していくことになる。

【０１０８】それに対し、上記の作動中に故障やその他
の何等かの理由によってソレノイド４５がオフの状態に
なったとすると、切換弁４８ａが元の状態に切り換わっ
て受圧室１８ａが戻りポート３４へと連通する。

【０１０９】それに伴い、受圧室１８ａに加わっていた
入口ポート３２からの回路圧力が断たれて圧力が低下す
ることから、弁座体２０ａが弁体３７を伴いつつリリー
フ圧力設定用のばね３０により押され、調整螺体９ａか
ら離れてソレノイド４５の端蓋２１ａに当る最後退位置
まで移動する。

【０１１０】ただし、この場合において、当該比例電磁
式リリーフ弁Ｖがリリーフ動作状態にあったとすると、
弁体２７が弁座体２０ａから離れて貫通孔２５を開いて
いるので、リリーフ圧力設定用のばね３０により弁体２
７を通して弁座体２０ａを押し戻すことはできない。

【０１１１】そこで、このような状態の生じる恐れがあ
る使用態様の場合にあっては、図２にみられるように、
調整螺体９ａと弁座体２０ａの間に戻しばね５５を介装
しておき、この戻しばね５５のばね力で弁座体２０ａを
ソレノイド４５の端蓋２１ａに当る最後退位置まで移動
させるようにしてやればよい。

【０１１２】そして、上記したこの状態もまた、調整螺
体９ａと弁座体２０ａの位置関係が先に述べたリリーフ
設定圧力を中間圧力に設定したときの状態と全く同じ
で、リリーフ圧力設定用のばね３０のばね長も同じとな
ることから、そのときのリリーフ設定圧力は、最高圧力
よりも低くかつソレノイド３５からの最大入力で決まる
最低圧力よりも高い中間圧力となる。

【０１１３】このようにして、通常の作動時にあって
は、比例電磁式リリーフ弁Ｖとしての所定の制御を行い
ながら、しかも、何等かの不具合によってソレノイド４
５がオフになったときのリリーフ設定圧力を任意の中間
圧力に保ち、装置が必要とする最小制御力を確保しつつ
装置としての性能を充分に発揮し得なくなるという不具
合を除去することになる。

【０１１４】なお、これまで述べてきた上記図１および
図２の実施の形態にあっては、弁座体２０，２０ａの油
路２６，２６ａとソレノイド４５における可動鉄心４６
の両側の空間部分を結ぶ油路５１とにダンピングオリフ
ィス５２，５３を介装しているが、これらダンピングオ
リフィス５２，５３は、比例電磁式リリーフ弁Ｖとして
の作動の安定化を図るためのものである。

【０１１５】また、油路３５の途中には、環状油路３６
から入口ポート３２に向う作動媒体の逆流を阻止する逆
止弁５４を介装してあるが、これら逆止弁５４は、比例
電磁式リリーフ弁Ｖの作動中に入口ポート３２側の圧力
が戻りポート３４側の圧力まで低下し、それに伴い、受
圧室１８，１８ａの圧力が低下してリリーフ設定圧力が
中間圧力になってしまうのを防止するためのものであ
る。

【０１１６】したがって、先に述べた図２における戻し
ばね５５を含めてこれらのダンピングオリフィス５２，
５３と逆止弁５４は、比例電磁式リリーフ弁Ｖの使用上
の態様からそのような必要がない場合には必ずしも設け
てやらなくてもよいことは勿論である。

【０１１７】

【発明の効果】本発明によれば次の効果がある。

【０１１８】（１）本発明に係る制振用ダンパと、この
ダンパを利用した制振方法によれば、減衰力制御回路が
固定絞りと、この固定絞りに並列に設けられて比例ソレ
ノイドからの入力の増加に伴ってリリーフ設定圧力を連
続して最高圧力に制御していく比例電磁式リリーフ弁と
を有しているから、ストロークセンシングシリンダ等の
ダンパ変位検出手段を使用する必要がなくなり、併せて
減衰力制御にダンパ速度信号を必要としない為に部品点
数が少なく、制振システム全体が小型となり、コストダ
ウンを図れる。

【０１１９】（２）同じく制振ダンパ電源ダンパは電源
オフ時に所定の減衰力を発生し通常のダンパとして機能
するから、わざわざ別の専用の減衰力制御回路を設ける
必要が無いから、小型化が図れ、コストダウンを達成で
きる。即ち、電源のオフ時に比例電磁式リリーフ弁を電
源オフ時の特性を制御時の特性範囲で自由に設定できる
ようにしているから、電源オフ時のための別な減衰力制
御回路および特別な制御が不用となり、制御系の簡素化
が図れ、制御システムの小型化とコストダウンを図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る鉄道車両の横揺れ制振システムの
ブロック図である。

【図２】上記制振システムに使用する制振用ダンパの一
実施の形態に係る回路図である。

【図３】同じく他の実施の形態に係る制振用ダンパの回
路図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係る比例電磁式リリー
フ弁の縦断正面図である。

【図５】他の実施の形態に係る比例電磁式リリーフ弁の
縦断正面図である。

【符号の説明】

７ 弁ケース ８ 減衰力制御回路 ９ 調整螺体 １４ 調整螺杆 １７ 押圧体 １８，１８ａ 受圧室 １９ 係止部材 ２０ 弁座体 ２７ 弁体 ３０ ばね ３２ 入口ポート ３４ 戻りポート ４５ 比例ソレノイド ４６ 可動鉄心 ４８，４８ａ 切換弁 １０６ シリンダ １０７ リザーバ １１１ ヘッド側室 １１２ ロッド側室 １１７ チェックバルブ １１８ 圧側用のアンロードバルブ １１９ 伸側用のアンロードバルブ １２０，１２１ 流路 １２２ サクションバルブ １３０ 流路 １３１ チェックバルブ Ａ 台車 Ｂ 車体 Ｃ ダンパ Ｇ コンピュータ Ｅ 検出手段 Ｖ 比例電磁式リリーフ弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 順一 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 橋本 幸司 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3J069 AA50 EE63 EE68

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車と車体との間に介装されるシリンダ
   と、シリンダのヘッド側室からロッド側室に向かう作動
   流体の流れのみを許容する流路と、サクションバルブを
   介してシリンダのヘッド側室に通じるリザーバと、ヘッ
   ド側室をリザーバに連通する流路と、この流路中に介装
   した圧側用のアンロードバルブと、ロッド側室とリザー
   バとの間に介装した減衰力制御回路とを備え、当該減衰
   力制御回路は固定絞りと、固定絞りに並列に設けられ比
   例ソレノイドからの入力の増加に伴ってリリーフ設定圧
   力を連続して最高圧力から最低圧力に制御していく比例
   電磁式リリーフ弁とを有している鉄道車両の横揺れ制振
   用ダンパに於て、上記比例電磁式リリーフ弁は、弁ケー
   スと、弁ケースに設けた入口ポートと戻りポートと、入
   口ポートと戻りポートの連通を断続する弁体を備えた弁
   座体と、弁体を閉じ方向に付勢するリリーフ圧力設定用
   のばねと、ばねの基端を支持する押圧体を摺動可能に配
   設した調整螺体と、調整螺体に設けられて上記押圧体の
   ストロークを規制する係止部材と、調整螺体に螺挿して
   押圧体の基端を支持する調整螺杆と、押圧体と調整螺体
   との間に形成した受圧室と、弁体に対して開き方向への
   力を加えるソレノイドと、弁体とソレノイドにおける可
   動鉄心との間に位置してソレノイドの励磁により弁体を
   押圧しつつ上記受圧室の戻りポートへの連通から入口ポ
   ートへの連通に切り換える切換弁とを備えていることを
   特徴とする鉄道車両の横揺れ制振用ダンパ。
2. 【請求項２】 台車と車体との間に介装されるシリンダ
   と、シリンダのヘッド側室からロッド側室に向かう作動
   流体の流れのみを許容する流路と、サクションバルブを
   介してシリンダのヘッド側室に通じるリザーバと、ヘッ
   ド側室をリザーバに連通する流路と、この流路中に介装
   した圧側用のアンロードバルブと、ロッド側室とリザー
   バとの間に介装した減衰力制御回路とを備え、当該減衰
   力制御回路は固定絞りと、固定絞りに並列に設けられ比
   例ソレノイドからの入力の増加に伴ってリリーフ設定圧
   力を連続して最高圧力から最低圧力に制御していく比例
   電磁式リリーフ弁とを有している鉄道車両の横揺れ制御
   用ダンパに於て、上記比例電磁式リリーフ弁は、弁ケー
   スと、弁ケースに設けた入口ポートと戻りポートと、入
   口ポートと戻りポートの連通を断続する弁体を備えた摺
   動可能な弁座体と、弁体を閉じ方向に付勢するリリーフ
   圧力設定用のばねと、ばねの基端を支持する調整螺杆を
   備えた調整螺体と、弁体に対して開き方向への力を加え
   るソレノイドと、弁座体とソレノイドとの間に形成した
   受圧室と、弁体とソレノイドにおける可動鉄心との間に
   位置してソレノイドの励磁により弁体を押圧しつつ上記
   受圧室の戻りポートへの連通から入口ポートへの連通に
   切り換える切換弁とを備えていることを特徴とする鉄道
   車両の横揺れ制振用ダンパ。
3. 【請求項３】 シリンダのヘッド側室からロッド側室に
   向かう作動流体の流れのみを許容する流路が伸側用のア
   ンロード流路と当該アンロード流路中に設けた伸側用の
   アンロードバルブのオフの位置に設けたチェックバルブ
   とで構成したことを特徴とする請求項１又は２の鉄道車
   両の横揺れ制振用ダンパ。
4. 【請求項４】 シリンダのヘツド側室からロッド側室に
   向かう作動流体の流れのみを許容する流路が、ピストン
   に設けた流路とこの流路中に設けたチェックバルブとで
   構成したことを特徴とする請求項１又は２の鉄道車両の
   横揺れ制振用ダンパ。
5. 【請求項５】 台車と車体との間に介装されるシリンダ
   と、シリンダのヘッド側室からロッド側室に向かう作動
   流体の流れのみを許容する流路と、サクションバルブを
   介してシリンダのヘッド側室に通じるリザーバと、ヘッ
   ド側室をリザーバに連通する流路と、この流路中に介装
   した圧側用のアンロードと、ロッド側室をヘッド側室に
   連通する流路中に介装した伸側のアンロードバルブと、
   ロッド側室とリザーバとの間に介装した減衰力制御回路
   とを備え、当該減衰力制御回路は固定絞りと、固定絞り
   に並列に設けられ比例ソレノイドからの入力の増加に伴
   ってリリーフ設定圧力を連続して最高圧力から最低圧力
   に制御していく比例電磁式リリーフ弁とを有し、上記比
   例電磁式リリーフ弁は、弁ケースと、弁ケースに設けた
   入口ポートと戻りポートと、入口ポートと戻りポートの
   連通を断続する弁体を備えた弁座体と、弁体を閉じ方向
   に付勢するリリーフ圧力設定用のばねと、ばねの基端を
   支持する押圧体を摺動可能に配設した調整螺体と、調整
   螺体に設けられて上記押圧体のストロークを規制する係
   止部材と、調整螺体に螺挿して押圧体の基端を支持する
   調整螺杆と、押圧体と調整螺体との間に形成した受圧室
   と、弁体に対して開き方向への力を加えるソレノイド
   と、弁体とソレノイドにおける可動鉄心との間に位置し
   てソレノイドの励磁により弁体を押圧しつつ上記受圧室
   の戻りポートへの連通から入口ポートへの連通に切り換
   える切換弁とを備えている制振用ダンパを使用し、車体
   に設けた検出手段からの車体速度信号などの車体側の信
   号のみに基づいて減衰力制御回路で発生する最適値に最
   も近い減衰力値をコンピュータで演算し、この演算結果
   に基づいて上記比例電磁式リリーフ弁を比例制御するる
   一方、上記検出手段から車体速度により車体の揺れ方向
   をコンピユータで判断して上記圧側のアンロードバルブ
   と伸側用のアンロードバルブを選択的に切換制御するこ
   とを特徴とする鉄道車両の横揺れ制振方法。
6. 【請求項６】 台車と車体との間に介装されるシリンダ
   と、シリンダとヘッド側室からロッド側室に向かう作動
   流体の流れのみを許容する流路と、サクションバルブを
   介してシリンダのヘッド側室に通じるリザーバと、ヘッ
   ド側室をリザーバに連通する流路と、この流路中に介装
   した圧側用のアンロードバルブと、ロッド側室をヘッド
   側室に連通する流路中に介装した伸側のアンロードバル
   ブと、ロッド側室とリザーバしの間に介装した減衰力制
   御回路とを備え、当該減衰力制御回路は固定絞りと、固
   定絞りに並列に設けられ比例ソレノイドからの入力の増
   加に伴ってリリーフ設定圧力を連続して最高圧力から最
   低圧力に制御していく比例電磁式リリーフ弁とを有し、
   上記比例電磁式リリーフ弁は、弁ケースと弁ケースに設
   けた入口ポートと戻りポートと、入口ポートと戻りポー
   トの連通を断続する弁体を備えた摺動可能な弁座体と弁
   体を閉じ方向に付勢するリリーフ圧力設定用のばねと、
   ばねの基端を支持する調整螺杆を備えた調整螺体と、弁
   体に対して開き方向への力を加えるソレノイドと、弁座
   体とソレノイドとの間に形成した受圧室と弁体とソレノ
   イドにおける可動鉄心との間に位置してソレノイドの磁
   励により弁体を押圧しつつ上記受圧室の戻りポートへの
   連通から入口ポートへの連通に切り換える切換弁とを備
   えている制振用ダンパを使用し、車体に設けた検出手段
   からの車体速度信号などの車体側の信号のみに基づいて
   減衰力制御回路で発生する最高値に最も近い減衰力値を
   コンピュータで演算し、この演算結果に基づいて上記比
   例電磁式リリーフ弁を比例制御する一方、上記検出手段
   から車体速度により車体の揺れ方向をコンピュータで判
   断して上記圧側のアンロードバルブと伸側用のアンロー
   ドバルブを選択的に切換制御することを特徴とする鉄道
   車両の横揺れ方法。