JP3891738B2 - 比例電磁式リリーフ弁 - Google Patents
比例電磁式リリーフ弁 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3891738B2 JP3891738B2 JP25271599A JP25271599A JP3891738B2 JP 3891738 B2 JP3891738 B2 JP 3891738B2 JP 25271599 A JP25271599 A JP 25271599A JP 25271599 A JP25271599 A JP 25271599A JP 3891738 B2 JP3891738 B2 JP 3891738B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- flow path
- spring
- pressure
- valve body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Safety Valves (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、比例ソレノイドからの入力に基いてリリーフ設定圧力を最高圧力と最低圧力の間で可変制御することができる、例えば、鉄道車両の横揺れ制振用ダンパ等への使用に好適な比例電磁式リリーフ弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
比例ソレノイドのオフ時におけるリリーフ設定圧力を、最高圧力よりも低く且つソレノイドから最大入力で決まる最低圧力よりも高い任意の中間圧力に設定することで、制振用ダンパ等の制振装置の制御力を必要最小限に確保することができる比例電磁式リリーフとして例えば特開平１１−９４１１９号公報に開示されたものが開発されている。
【０００３】
この比例電磁式リリーフ弁によれば、ソレノイドオフ時（パッシブ時）は、入口ポート圧力がポペット型弁体受圧部に加わり、弁体軸力がリリーフ圧力設定用ばね力より大きくなると、弁体が開き流体が戻りポートに流れるため入口ポート圧力が低下し、軸力が小さくなるとばねが弁体を閉じ、これらを断続的に行うことにより入口ポート圧力が一定に保たれる。
【０００４】
ソレノイドオン時（制御時）は、まずソレノイド力が加わるとソレノイドと弁体の間に設けられたスプール型切換弁が移動し、リリーフ圧力設定用ばねのシートたる押圧体背面の受圧室の連通を戻りポートから入口ポートへ切り換える。
【０００５】
この状態で入口ポートに圧力が加わると、受圧室にもその圧力が加わるため一定量リリーフ圧力設定用ばねが圧縮され、ソレノイドオフ時よりもばねセット荷重が増えリリーフ圧力も増加する。
【０００６】
また、切換弁が弁体に接触するとソレノイド力が加わるため、見かけ上ばね力が下がることになるのでその分リリーフ圧力は減少する。比例ソレノイドを用いれば、一定のストローク間でソレノイドに通電する電流に対してほぼ比例した推力が得られるため、ソレノイド電流を変化させることによりリリーフ圧力の制御が可能である。
【０００７】
よって、上記の比例電磁式リリーフ弁では、切換弁機構によりソレノイドオフ時のリリーフ圧力をソレノイドオン時の最大制御圧力と最小制御圧力の中間で任意に設定が可能である。
【０００８】
車両サスペンションの制振用ダンパの減衰力発生回路に比例電磁式リリーフ弁を用いる場合には、システムフェール等によるソレノイドオフ時に適切なダンパ減衰力を確保する必要があり、ソレノイドオフ時のリリーフ圧がオン時の最高・最低制御力の中間で任意に設定できる上記公報記載のリリーフ弁は好適である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の比例電磁式リリーフ弁を制御用ダンパの減衰力発生回路として用いる場合、ダンパ特性として減衰力がダンパ速度に依存しない特性が必要なため、上記リリーフ弁の特性はソレノイドオン時（制御時）はリリーフ圧力が流量には依存せずソレノイド電流で決定される特性にしている。
【００１０】
この為、ソレノイドオフ時の特性はリリーフ設定圧力（クラッキング圧力）を変えるだけなので、そのダンパ特性は発生減衰力がダンパ速度に依存しない特性となり、ソレノイドオフ時のダンパ減衰力特性を、例えば、一般的な車両のダンパとして多く用いられているダンパ速度と減衰力が比例する特性（速度比例形ダンパ）にすることができず、例えば、制振用ダンパで車両の乗り心地を改善しょうとする場合、ソレノイドオフ時は条件によっては速度比例形ダンパよりも乗り心地が悪くなるという場合が考えられる。
【００１１】
更に、切換弁がシート背部の受圧室の連通を入口ポートと戻りポートに切り換える３ポート弁構造となっていた為、切換弁の形状が複雑で、高い加工精度が要求され、従ってコストがアップすると共に、バルブ性能への影響が大きいと言う問題点があった。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、ソレノイドオフ時の流量・圧力特性をソレノイドオン時の特性と変え、ダンパの用途に合わせ種々の減衰力特性を実現でき、併せて切換弁の構造と加工の簡素化が図れ、コスト低減とバルブ特性の安定化ができ、小型化も達成できる比例電磁式リリーフ弁を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の手段は、比例ソレノイドからの入力の増加に伴ってリリーフ設定圧力を連続して最高制御圧力から最低制御圧力に制御していく比例電磁式リリーフ弁において、入口ポートと戻りポートとの間に第１，第２，第３の三つの流路を並列に設け、第１の流路中にオリフィスを設け、第２の流路中にはリリーフ圧力設定用の第１のスプリングで閉じ方向に付勢された第１の弁体と当該第２の流路を開閉制御する切換弁とを直列に設け、第３の流路中にはリリーフ圧力設定用の第２のスプリングで閉じ方向に付勢された第２の弁体を設け、更に第２の弁体を上記第２のスプリングに抗して開き方向への力を作用させる比例ソレノイドを設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
この場合、第２の弁体に対して第２のスプリングと反対側に切換弁を設け、切換弁は第２の流路を切換える弁部と、弁部の頭部に設けられて第２の弁体に対向するプッシュロッドと、弁部を開き方向に付勢するスプリングと、このスプリングに抗して弁部を第２の弁体側に付勢する比例ソレノイド側可動鉄心とを備えているのが好ましい。
【００１５】
同じく、入口ポートと戻りポートとがバルブケースに形成され、このバルブケース内に弁座体を設け、バルブケースに入口ポートと戻りポートとを接続する第１の流路を設け、バルブケースと弁座体には入口ポートと戻りポートとを接続する第２の流路と第３の流路とをそれぞれ第１の流路に対して並列に設け、更に弁座体には第２の流路と第３の流路に連通する弁孔を設け、第１の流路の途中にオリフィスを設け、第２の流路の途中に第１の弁体と切換弁とを直列に設け、第３の流路の途中に第２の弁体を設け、且つ上記弁孔内に上記第２の弁体と切換弁とが同軸上に直列に配置されているのが好ましい。
【００１６】
更に、第１、第２のスプリングはそれぞれ背部の移動自在な調整ねじでばね荷重が調整されるのが好ましい。
【００１７】
同じく、他の手段は比例ソレノイドからの入力の増加に伴ってリリーフ設定圧力を連続して最高制御圧力から最低制御圧力に制御していく比例電磁式リリーフ弁において、入口ポートと戻りポートとの間に第１，第２，第３の三つの流路を並列に設け、第１の流路中に第１のオリフィスを設け、第２の流路中には第２のオリフィスと当該第２の流路を開閉制御する切換弁とを直列に設け、第３の流路中にはリリーフ圧力設定用の第２のスプリングで閉じ方向に付勢された第２の弁体を設け、更に第２の弁体を上記第２のスプリングに抗して開き方向への力を作用させる比例ソレノイドを設けたことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にもとづいて説明する。
【００１９】
本発明の比例電磁式リリーフ弁は、比例ソレノイドからの入力の増加に伴ってリリーフ設定圧力を連続して最高制御圧力から最低制御圧力に制御していくものである。このリリーフ弁Ｖは図１，図５に示すように、入口ポート１と戻りポート２との間に第１，第２，第３の三つの流路Ａ，Ｂ，Ｃを並列に設けている。第１の流路Ａ中にオリフィス３を設け、第２の流路Ｂ中にはリリーフ圧力設定用の第１のスプリングＳ１で閉じ方向に付勢された第１の弁体４と、第１の弁体４の下流側で当該第２の流路Ｂを開閉制御する切換弁５とを直列に設けている。第３の流路中にはリリーフ圧力設定用の第２のスプリングＳ２で閉じ方向に付勢された第２の弁体６を設けている。更に第２の弁体６を上記第２のスプリングＳ２に抗して開き方向への力を作用させる比例ソレノイドＳＯＬを設けている。
【００２０】
上記の構成において、第２の弁体６に対して第２のスプリングＳ２と反対側に切換弁５を設け、切換弁５は第２の流路Ｂを切換える弁部５ａと、弁部５ａの頭部に設けられて第２の弁体６に対向するプッシュロッドＰと、弁部５ａを開き方向に付勢するスプリングＳ３と、このスプリングＳ３に抗して弁部５ａを第２の弁体６側に付勢する比例ソレノイドＳＯＬ側可動鉄心２７とを備えている。
【００２１】
以下、更に詳しく述べる。
【００２２】
バルブケースＫ内に弁座体７を着脱自在に挿入して設け、バルブケースＫと弁座体７に三つの第１，第２，第３の流路Ａ，Ｂ，Ｃを形成し、バルブケースＫ側にオリフィス３と第１の弁体４とを設け、弁座体７内に第２の弁体６と切換弁５とを設けている。
【００２３】
バルブケースＫには入口ポート１に連通する通孔８と戻りポート２に連通する通孔９が形成されている。バルブケースＫには上記二つの通孔８，９を連通する通孔１０が形成され、通孔８，９，１０が第１の流路Ａを構成し、通孔１０の途中にオリフィス３を設けている。
【００２４】
バルブケースＫには通孔８に接続された弁孔１１と、通孔９に接続された弁孔４７とが形成され、更に上記弁孔１１に連通する通孔１２が形成されている。
【００２５】
弁座体７には中央の軸方向弁孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、この弁孔１４ｃ，１４ｂを通孔８，１２にそれぞれ連通させる環状溝１８，１９と横方向の通孔１７，１３とが形成されている。更に弁座体７には弁孔１４ａ，１４ｂに連通する軸方向の通孔１５が形成され、又弁孔４７を上記通孔９に連通させる横方向の通孔１６が形成されている。
【００２６】
上記の通孔と弁孔において、通孔８−弁孔１１−通孔１２−環状溝１９−通孔１３−弁孔１４ｂ−通孔１５−弁孔４７−通孔１６−通孔９とで入口ポート８と戻りポート９とを連通する第２の流路Ｂを構成している。
【００２７】
同じく、通孔８−環状溝１８−通孔１７−弁孔１４ｃ−弁孔４７−通孔１６−通孔９とで第３の流路Ｃを構成している。
【００２８】
弁孔１１内には第１の弁体４と第１のスプリングＳ１と調整ねじ２０とが直列に挿入され、第１の弁体４は第１のスプリングＳ１によって通孔８の出口側を閉じる方向に付勢され、第１のスプリングＳ１は背部の調整ねじ２０のストローク調整によってばね荷重が調整され、このばね荷重に応じたリリーフ圧力が設定されている。
【００２９】
弁孔１４ｃ，４７は対向して配置され、この弁孔１４ｃ，４７内に亘ってポペット状の第２の弁体６と、第２のスプリングＳ２と調整ねじ２１とが直列に挿入され、第２の弁体６は第２のスプリングＳ２で常時弁孔１４ｃの出口側を閉じる方向に付勢され、第２のスプリングＳ２は調整ねじ２１のストロークに応じたばね荷重が設定され、このばね荷重に応じたリリーフ圧力が設定されている。
【００３０】
更に後述するように、切換弁５がソレノイドＳＯＬの最大電流によって最大にストロークして第２の弁体６を開き方向に付勢した時には、図２のグラフで示すようにリリーフ圧力は最低制御圧力Ｐｌとなる。
【００３１】
第２の弁体６は弁孔１４ｂに沿って摺動するガイド６ａを備え、他方、この弁孔１４ｂ内には第２の弁体６と同軸上に切換弁５が摺動自在に挿入され、プッシュロッドＰがガイド６ａに対向している。切換弁５はソレノイドＳＯＬがオフの時、図１に示すように第３のスプリングＳ３によって第２の弁体６と離れた位置に付勢され、且つ弁部５ａが弁孔１４ｂ内のシート部を開いている。そして、ソレノイドＳＯＬをオンの時、可動鉄心２７によって切換弁５は第３のスプリングＳ３に抗して押し上げられ、プッシュロッドＰがガイド６ａに当接する。プッシュロッドＰが微少電流で押し上げられて第１の弁体６のガイド６ａ端面に当接した時弁部５ａが弁孔１４ｂを閉じ、この時切換弁５よりソレノイドＳＯＬからの押圧力が第２の弁体６に作用し、見かけ上第２のスプリングＳ２のばね荷重が下がることになり、その分リリーフ圧力は減少する。第２の弁体６によるリリーフ圧力は図２に示すように、弁部５ａが弁孔１４ｂを閉じた時が最高制御圧力Ｐｈとなり、この時位置から更にソレノイドＳＯＬに対する印加電流によって第２の弁体６が開き方向に付勢されると電流に応じてリリーフ圧力が最低制御圧力Ｐｌまで徐々に減少することになる。尚、上記の実施の形態では第１の弁体４が切換弁５の上流側に設けられているが、下流側に設けても良いことはいうまでもない。次にリリーフ弁Ｖ自体の作動について説明する。
【００３２】
ソレノイドオフ時において、図３に示すように、入口ポート１に作動油が流れた時この入口ポート１の圧力はそれぞれ第１の弁体４と第２の弁体６に通孔８より作用するが、第１の弁体４のクラッキング圧力が最高制御圧力以下であれば、第２の弁体６は開かず、第１の弁体４のみが開く。この場合、切換弁５は弁孔１４ｂを開いているから、作動油は矢印で示すように第１の流路Ａとオリフィス３及び第１の弁体４と第２の流路Ｂを介して戻りポート２に流れる。この際、弁体４から流体たる作動油が流れた時、図２のグラフで示すように流量Ｑに比例したリリーフ圧Ｐｍの特性が得られる。
【００３３】
次に図４に示すように、ソレノイドオン時にはソレノイドＳＯＬに対する印加電流に応じて可変鉄心２７によって切換弁５が押され、プッシュロッドＰが第２のスプリングＳ２に抗して第２の弁体６を開き方向に付勢し、併せて切換弁５の弁部５ａが弁孔１４ｂを閉じる。この為、入口ポート１に圧力が立って第１の弁体４と第２の弁体６に圧力が作用した時、第２の流路Ｂは閉じており、第１の弁体４が開いても油の流れは生じない。従って、矢印で示すように入口ポート１からの流体は第１の流路Ａとオリフィス３及び第３の流路Ｃと第２の弁体６を介して流れて戻りポート２に戻される。
【００３４】
上記において、切換弁５よりソレノイドＳＯＬからの押圧力が第２の弁体６に作用すると、見かけ上第２のスプリングＳ２のばね力たるばね荷重が下がることになるのでその分リリーフ圧力は減少し、従って、比例ソレノイドを用いることにより一定のストローク間でソレノイドＳＯＬに通電する電流に対してほぼ比例した推力が得られるため、ソレノイドＳＯＬに印加する電流を変化させることによりリリーフ圧力の制御が可能となる。
【００３５】
図５は、本発明の比例電磁式リリーフ弁Ｖを鉄道車両の横揺れ制振用ダンパ、即ちセミアクティブ制御用ダンパに適用した一実施の形態を示す。この場合、リリーフ弁Ｖは図１に示す各部材に対応する同一の符号を付すことに、詳細は省略する。
【００３６】
上記セミアクティブ制御用ダンパＤは、図５に示すように、シリンダ１０６とリザーバ１０７および減衰力制御回路１０８とからなっている。
【００３７】
シリンダ１０６は、シリンダ１０６の内部を摺動自在のピストン１１０でヘッド側室１１１とロッド側室１１２とに区画し、且つ、ピストン１１０からは外部に向ってピストンロッド１１３が延びている。
【００３８】
セミアクティプ制御用ダンパＤは、それぞれオフの位置においてチェックバルブ１１６，１１７をもつ位置を、また、オンの位置において導通位置を保つ圧側用と伸側用の二つのアンロードバルブ１１８，１１９を備えている。
【００３９】
圧側用のアンロードバルブ１１８は、ヘッド側室１１１とリザーバ１０７を連通する流路１２０の途中に介装されており、且つ、オフの位置でヘッド側室１１１からリザーバ１０７に向う作動流体の流れをチェックバルブ１１６で阻止すると共に、オンの位置でヘッド側室１１１を流路１２０でリザーバ１０７に連通するように配置してある。
【００４０】
それに対して、伸側用のアンロードバルブ１１９は、圧側用のアンロードバルブ１１８の入口側からロッド側室１１２に向って延びる流路１２１の途中に介装され、かつ、オフの位置でシリンダ１０６のロッド側室１１２からヘッド側室１１１に向う作動流体の流れをチェックバルブ１１７で阻止すると共に、オンの位置でロッド側室１１２をヘッド側室１１１に連通するように配設されている。
【００４１】
また、ヘッド側室１１１は、サクションバルブ１２２をもつ吸込流路１２３によってもリザーバ１０７に通じており、且つ、ロッド側室１１２がフィルタ１２４から減衰力制御回路１０８を通じてリザーバ１０７に通じている。
【００４２】
減衰力制御回路１０８には、上流側のロッド側室１１２から下流側のリザーバ１０７へと向って、最大発生減衰力を規制する本発明のオリフィス３を含む比例電磁式リリーフ弁Ｖを位置してある。これによりソレノイドオフ時には第２の弁体６は作動せず、オリフィス３と第１の弁体４が作動し、ソレノイドオフ時の特性を通常のダンパとして作用することができる。ソレノイドオフ時には次のように作動する。
【００４３】
まず、シリンダ１０６のピストン１１０が動き始めの低速度領域ではロッド側室１１２から減衰力回路１０８に押し出されてきた作動流体が、オリフィス３を通してリザーバ１０７に流れその圧損により減衰力が発生する。
【００４４】
さらに、ピストン速度が中・高速度領域に入り、圧損がオリフィス３と並列に配置された比例電磁式リリーフ弁Ｖのリリーフ設定圧力に達すると弁体６が開き作動流体をリザーバ１０７に流し回路圧力を一定に保ち最大減衰力が制御される。
【００４５】
台車の横揺れによって車体に横方向への振れが生じてこれら台車と車体の間に相対変位が生じたとすると、当該台車と車体の振れ方向に対応してこれら台車と車体との間に介装したシリンダ１０６が伸縮動作する。
【００４６】
シリンダ１０６が伸長動作すると、リザーバ１０７内の作動流体をサクションバルブ１２２から吸込流路１２３を通してヘッド側室１１１に吸い込みつつ、ロッド側室１１２内の作動流体を減衰力制御回路１０８に向いフィルタ１２４を通して押し出す。
【００４７】
反対に、シリンダ１０６が圧縮動作した場合には、サクションバルブ１２２が閉じてロッド側室１１１内の作動流体を流路１２０から伸側用のアンロードバルブ１１４のチェックバルブ１１７を開いてロッド側室１１２に流し、ロッド側室１１２からピストンロッド１１３の侵入体積分に相当する量の作動流体をフィルタ１２４を通して減衰力制御回路１０８に押し出す。そして、これら減衰力制御回路１０８に向って押し出されてきた作動流体は、前述した絞りオリフィス３と第２の弁体６の制御の下でリザーバ１０７に流れる。
【００４８】
したがって、台車と車体の間の相対横揺れ速度に対比して比例電磁式リリーフ弁Ｖを適切に操作することにより、減衰力制御回路１０８が所定の減衰力を発生して車体の横揺れを効果的に抑える。
【００４９】
図６，図７は、本発明の他の実施の形態に係る。この実施の形態は上記図１の実施の形態に対して、第１の弁体４に代えてオリフィスを設けたものである。
【００５０】
即ち、第１の流路Ａ中に第１のオリフィス３を設けると共に第２の流路Ｂ中に第２のオリフィス４ａと切換弁５を直列に設けている。この場合、図１における第１のスプリング５１は設けられていない。
【００５１】
第１の弁体４に代えて第２のオリフィス４ａを設けたことにより、ソレノイドオフ時のダンパ減衰力特性が速度比例型に代えて速度二乗型特性が得られる。
【００５２】
第１の流路における第１のオリフィス３に対して断面積を変化させることになるのでソレノイドオン・オフ時それぞれ別々の速度二乗特性の調整が可能となる。例えば、この実施の形態のリリーフ弁は懸垂物用ダンパ、即ち、速度二乗特性のダンパに適している。
【００５３】
その他の構造，作用，図２の効果は図１の実施の形態と同じであり、同一の符号を付すことで詳細は省略する。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果がある。
【００５５】
(1) 各請求項の発明によれば、ソレノイドオフ時に使用する第１の弁体と、ソレノイドオン時に使用する第２の弁体とをそれぞれ第２の流路と第３の流路に別々に組付けたので、ソレノイドオン時とオフ時において各弁体に応じた異なった流量、圧力特性が実現できる。この為、例えば車両のサスペンションにおいて従来の固定減衰弁を使用したダンパから乗り心地向上を狙って制振用ダンパに置き変える場合、減衰力発生回路に本発明に係る比例電磁式リリーフ弁を組込むことによりソレノイドオフ時のダンパ特性を通常のダンパに合せることが可能となり、従って通常ダンパと同等の乗り心地を確保できる。
【００５６】
(2) ソレノイドオン時とソレノイドオフ時における第２の流路の開閉切換を単なるオン・オフの２ポートの切換弁で行なっている為、切換弁の形状が小型でシンプルとなり、しかも流路切換の精度がラフで良く、加工性，組付性が向上し、経済性にすぐれている。同様に加工が容易となることにより加工精度等による性能への影響が少なくなり、低コスト化と性能の安定化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る比例電磁式リリーフ弁の縦断正面図である。
【図２】図１の比例電磁式リリーフのリリーフ圧力特性図である。
【図３】同じく、ソレノイドオフ時の作動状態を示す比例電磁式リリーフ弁の縦断正面図である。
【図４】同じくソレノイドオフ時の作動状態を示す比例電磁式リリーフ弁の縦断正面図である。
【図５】鉄道車両の横揺れ制振用ダンパに適用した油圧回路図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係る比例電磁式リリーフ弁の縦断正面図である。
【図７】図６のリリーフ弁を適用した油圧回路図である。
【符号の説明】
１ 入口ポート
２ 戻りポート
３ オリフィス
４ 第１の弁体
４ａ 第２のオリフィス
５ 切換弁
５ａ 弁部
６ 第２の弁体
７ 弁座体
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 弁孔
２０，２１ 調整ねじ
２７ 可動鉄心
Ａ 第１の流路
Ｂ 第２の流路
Ｃ 第３の流路
Ｋ バルブケース
Ｐ プッシュロッド
Ｓ１ 第１のスプリング
Ｓ２ 第２のスプリング
Ｓ３ 第３のスプリング
ＳＯＬ 比例ソレノイド
【発明の属する技術分野】
本発明は、比例ソレノイドからの入力に基いてリリーフ設定圧力を最高圧力と最低圧力の間で可変制御することができる、例えば、鉄道車両の横揺れ制振用ダンパ等への使用に好適な比例電磁式リリーフ弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
比例ソレノイドのオフ時におけるリリーフ設定圧力を、最高圧力よりも低く且つソレノイドから最大入力で決まる最低圧力よりも高い任意の中間圧力に設定することで、制振用ダンパ等の制振装置の制御力を必要最小限に確保することができる比例電磁式リリーフとして例えば特開平１１−９４１１９号公報に開示されたものが開発されている。
【０００３】
この比例電磁式リリーフ弁によれば、ソレノイドオフ時（パッシブ時）は、入口ポート圧力がポペット型弁体受圧部に加わり、弁体軸力がリリーフ圧力設定用ばね力より大きくなると、弁体が開き流体が戻りポートに流れるため入口ポート圧力が低下し、軸力が小さくなるとばねが弁体を閉じ、これらを断続的に行うことにより入口ポート圧力が一定に保たれる。
【０００４】
ソレノイドオン時（制御時）は、まずソレノイド力が加わるとソレノイドと弁体の間に設けられたスプール型切換弁が移動し、リリーフ圧力設定用ばねのシートたる押圧体背面の受圧室の連通を戻りポートから入口ポートへ切り換える。
【０００５】
この状態で入口ポートに圧力が加わると、受圧室にもその圧力が加わるため一定量リリーフ圧力設定用ばねが圧縮され、ソレノイドオフ時よりもばねセット荷重が増えリリーフ圧力も増加する。
【０００６】
また、切換弁が弁体に接触するとソレノイド力が加わるため、見かけ上ばね力が下がることになるのでその分リリーフ圧力は減少する。比例ソレノイドを用いれば、一定のストローク間でソレノイドに通電する電流に対してほぼ比例した推力が得られるため、ソレノイド電流を変化させることによりリリーフ圧力の制御が可能である。
【０００７】
よって、上記の比例電磁式リリーフ弁では、切換弁機構によりソレノイドオフ時のリリーフ圧力をソレノイドオン時の最大制御圧力と最小制御圧力の中間で任意に設定が可能である。
【０００８】
車両サスペンションの制振用ダンパの減衰力発生回路に比例電磁式リリーフ弁を用いる場合には、システムフェール等によるソレノイドオフ時に適切なダンパ減衰力を確保する必要があり、ソレノイドオフ時のリリーフ圧がオン時の最高・最低制御力の中間で任意に設定できる上記公報記載のリリーフ弁は好適である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の比例電磁式リリーフ弁を制御用ダンパの減衰力発生回路として用いる場合、ダンパ特性として減衰力がダンパ速度に依存しない特性が必要なため、上記リリーフ弁の特性はソレノイドオン時（制御時）はリリーフ圧力が流量には依存せずソレノイド電流で決定される特性にしている。
【００１０】
この為、ソレノイドオフ時の特性はリリーフ設定圧力（クラッキング圧力）を変えるだけなので、そのダンパ特性は発生減衰力がダンパ速度に依存しない特性となり、ソレノイドオフ時のダンパ減衰力特性を、例えば、一般的な車両のダンパとして多く用いられているダンパ速度と減衰力が比例する特性（速度比例形ダンパ）にすることができず、例えば、制振用ダンパで車両の乗り心地を改善しょうとする場合、ソレノイドオフ時は条件によっては速度比例形ダンパよりも乗り心地が悪くなるという場合が考えられる。
【００１１】
更に、切換弁がシート背部の受圧室の連通を入口ポートと戻りポートに切り換える３ポート弁構造となっていた為、切換弁の形状が複雑で、高い加工精度が要求され、従ってコストがアップすると共に、バルブ性能への影響が大きいと言う問題点があった。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、ソレノイドオフ時の流量・圧力特性をソレノイドオン時の特性と変え、ダンパの用途に合わせ種々の減衰力特性を実現でき、併せて切換弁の構造と加工の簡素化が図れ、コスト低減とバルブ特性の安定化ができ、小型化も達成できる比例電磁式リリーフ弁を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の手段は、比例ソレノイドからの入力の増加に伴ってリリーフ設定圧力を連続して最高制御圧力から最低制御圧力に制御していく比例電磁式リリーフ弁において、入口ポートと戻りポートとの間に第１，第２，第３の三つの流路を並列に設け、第１の流路中にオリフィスを設け、第２の流路中にはリリーフ圧力設定用の第１のスプリングで閉じ方向に付勢された第１の弁体と当該第２の流路を開閉制御する切換弁とを直列に設け、第３の流路中にはリリーフ圧力設定用の第２のスプリングで閉じ方向に付勢された第２の弁体を設け、更に第２の弁体を上記第２のスプリングに抗して開き方向への力を作用させる比例ソレノイドを設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
この場合、第２の弁体に対して第２のスプリングと反対側に切換弁を設け、切換弁は第２の流路を切換える弁部と、弁部の頭部に設けられて第２の弁体に対向するプッシュロッドと、弁部を開き方向に付勢するスプリングと、このスプリングに抗して弁部を第２の弁体側に付勢する比例ソレノイド側可動鉄心とを備えているのが好ましい。
【００１５】
同じく、入口ポートと戻りポートとがバルブケースに形成され、このバルブケース内に弁座体を設け、バルブケースに入口ポートと戻りポートとを接続する第１の流路を設け、バルブケースと弁座体には入口ポートと戻りポートとを接続する第２の流路と第３の流路とをそれぞれ第１の流路に対して並列に設け、更に弁座体には第２の流路と第３の流路に連通する弁孔を設け、第１の流路の途中にオリフィスを設け、第２の流路の途中に第１の弁体と切換弁とを直列に設け、第３の流路の途中に第２の弁体を設け、且つ上記弁孔内に上記第２の弁体と切換弁とが同軸上に直列に配置されているのが好ましい。
【００１６】
更に、第１、第２のスプリングはそれぞれ背部の移動自在な調整ねじでばね荷重が調整されるのが好ましい。
【００１７】
同じく、他の手段は比例ソレノイドからの入力の増加に伴ってリリーフ設定圧力を連続して最高制御圧力から最低制御圧力に制御していく比例電磁式リリーフ弁において、入口ポートと戻りポートとの間に第１，第２，第３の三つの流路を並列に設け、第１の流路中に第１のオリフィスを設け、第２の流路中には第２のオリフィスと当該第２の流路を開閉制御する切換弁とを直列に設け、第３の流路中にはリリーフ圧力設定用の第２のスプリングで閉じ方向に付勢された第２の弁体を設け、更に第２の弁体を上記第２のスプリングに抗して開き方向への力を作用させる比例ソレノイドを設けたことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にもとづいて説明する。
【００１９】
本発明の比例電磁式リリーフ弁は、比例ソレノイドからの入力の増加に伴ってリリーフ設定圧力を連続して最高制御圧力から最低制御圧力に制御していくものである。このリリーフ弁Ｖは図１，図５に示すように、入口ポート１と戻りポート２との間に第１，第２，第３の三つの流路Ａ，Ｂ，Ｃを並列に設けている。第１の流路Ａ中にオリフィス３を設け、第２の流路Ｂ中にはリリーフ圧力設定用の第１のスプリングＳ１で閉じ方向に付勢された第１の弁体４と、第１の弁体４の下流側で当該第２の流路Ｂを開閉制御する切換弁５とを直列に設けている。第３の流路中にはリリーフ圧力設定用の第２のスプリングＳ２で閉じ方向に付勢された第２の弁体６を設けている。更に第２の弁体６を上記第２のスプリングＳ２に抗して開き方向への力を作用させる比例ソレノイドＳＯＬを設けている。
【００２０】
上記の構成において、第２の弁体６に対して第２のスプリングＳ２と反対側に切換弁５を設け、切換弁５は第２の流路Ｂを切換える弁部５ａと、弁部５ａの頭部に設けられて第２の弁体６に対向するプッシュロッドＰと、弁部５ａを開き方向に付勢するスプリングＳ３と、このスプリングＳ３に抗して弁部５ａを第２の弁体６側に付勢する比例ソレノイドＳＯＬ側可動鉄心２７とを備えている。
【００２１】
以下、更に詳しく述べる。
【００２２】
バルブケースＫ内に弁座体７を着脱自在に挿入して設け、バルブケースＫと弁座体７に三つの第１，第２，第３の流路Ａ，Ｂ，Ｃを形成し、バルブケースＫ側にオリフィス３と第１の弁体４とを設け、弁座体７内に第２の弁体６と切換弁５とを設けている。
【００２３】
バルブケースＫには入口ポート１に連通する通孔８と戻りポート２に連通する通孔９が形成されている。バルブケースＫには上記二つの通孔８，９を連通する通孔１０が形成され、通孔８，９，１０が第１の流路Ａを構成し、通孔１０の途中にオリフィス３を設けている。
【００２４】
バルブケースＫには通孔８に接続された弁孔１１と、通孔９に接続された弁孔４７とが形成され、更に上記弁孔１１に連通する通孔１２が形成されている。
【００２５】
弁座体７には中央の軸方向弁孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、この弁孔１４ｃ，１４ｂを通孔８，１２にそれぞれ連通させる環状溝１８，１９と横方向の通孔１７，１３とが形成されている。更に弁座体７には弁孔１４ａ，１４ｂに連通する軸方向の通孔１５が形成され、又弁孔４７を上記通孔９に連通させる横方向の通孔１６が形成されている。
【００２６】
上記の通孔と弁孔において、通孔８−弁孔１１−通孔１２−環状溝１９−通孔１３−弁孔１４ｂ−通孔１５−弁孔４７−通孔１６−通孔９とで入口ポート８と戻りポート９とを連通する第２の流路Ｂを構成している。
【００２７】
同じく、通孔８−環状溝１８−通孔１７−弁孔１４ｃ−弁孔４７−通孔１６−通孔９とで第３の流路Ｃを構成している。
【００２８】
弁孔１１内には第１の弁体４と第１のスプリングＳ１と調整ねじ２０とが直列に挿入され、第１の弁体４は第１のスプリングＳ１によって通孔８の出口側を閉じる方向に付勢され、第１のスプリングＳ１は背部の調整ねじ２０のストローク調整によってばね荷重が調整され、このばね荷重に応じたリリーフ圧力が設定されている。
【００２９】
弁孔１４ｃ，４７は対向して配置され、この弁孔１４ｃ，４７内に亘ってポペット状の第２の弁体６と、第２のスプリングＳ２と調整ねじ２１とが直列に挿入され、第２の弁体６は第２のスプリングＳ２で常時弁孔１４ｃの出口側を閉じる方向に付勢され、第２のスプリングＳ２は調整ねじ２１のストロークに応じたばね荷重が設定され、このばね荷重に応じたリリーフ圧力が設定されている。
【００３０】
更に後述するように、切換弁５がソレノイドＳＯＬの最大電流によって最大にストロークして第２の弁体６を開き方向に付勢した時には、図２のグラフで示すようにリリーフ圧力は最低制御圧力Ｐｌとなる。
【００３１】
第２の弁体６は弁孔１４ｂに沿って摺動するガイド６ａを備え、他方、この弁孔１４ｂ内には第２の弁体６と同軸上に切換弁５が摺動自在に挿入され、プッシュロッドＰがガイド６ａに対向している。切換弁５はソレノイドＳＯＬがオフの時、図１に示すように第３のスプリングＳ３によって第２の弁体６と離れた位置に付勢され、且つ弁部５ａが弁孔１４ｂ内のシート部を開いている。そして、ソレノイドＳＯＬをオンの時、可動鉄心２７によって切換弁５は第３のスプリングＳ３に抗して押し上げられ、プッシュロッドＰがガイド６ａに当接する。プッシュロッドＰが微少電流で押し上げられて第１の弁体６のガイド６ａ端面に当接した時弁部５ａが弁孔１４ｂを閉じ、この時切換弁５よりソレノイドＳＯＬからの押圧力が第２の弁体６に作用し、見かけ上第２のスプリングＳ２のばね荷重が下がることになり、その分リリーフ圧力は減少する。第２の弁体６によるリリーフ圧力は図２に示すように、弁部５ａが弁孔１４ｂを閉じた時が最高制御圧力Ｐｈとなり、この時位置から更にソレノイドＳＯＬに対する印加電流によって第２の弁体６が開き方向に付勢されると電流に応じてリリーフ圧力が最低制御圧力Ｐｌまで徐々に減少することになる。尚、上記の実施の形態では第１の弁体４が切換弁５の上流側に設けられているが、下流側に設けても良いことはいうまでもない。次にリリーフ弁Ｖ自体の作動について説明する。
【００３２】
ソレノイドオフ時において、図３に示すように、入口ポート１に作動油が流れた時この入口ポート１の圧力はそれぞれ第１の弁体４と第２の弁体６に通孔８より作用するが、第１の弁体４のクラッキング圧力が最高制御圧力以下であれば、第２の弁体６は開かず、第１の弁体４のみが開く。この場合、切換弁５は弁孔１４ｂを開いているから、作動油は矢印で示すように第１の流路Ａとオリフィス３及び第１の弁体４と第２の流路Ｂを介して戻りポート２に流れる。この際、弁体４から流体たる作動油が流れた時、図２のグラフで示すように流量Ｑに比例したリリーフ圧Ｐｍの特性が得られる。
【００３３】
次に図４に示すように、ソレノイドオン時にはソレノイドＳＯＬに対する印加電流に応じて可変鉄心２７によって切換弁５が押され、プッシュロッドＰが第２のスプリングＳ２に抗して第２の弁体６を開き方向に付勢し、併せて切換弁５の弁部５ａが弁孔１４ｂを閉じる。この為、入口ポート１に圧力が立って第１の弁体４と第２の弁体６に圧力が作用した時、第２の流路Ｂは閉じており、第１の弁体４が開いても油の流れは生じない。従って、矢印で示すように入口ポート１からの流体は第１の流路Ａとオリフィス３及び第３の流路Ｃと第２の弁体６を介して流れて戻りポート２に戻される。
【００３４】
上記において、切換弁５よりソレノイドＳＯＬからの押圧力が第２の弁体６に作用すると、見かけ上第２のスプリングＳ２のばね力たるばね荷重が下がることになるのでその分リリーフ圧力は減少し、従って、比例ソレノイドを用いることにより一定のストローク間でソレノイドＳＯＬに通電する電流に対してほぼ比例した推力が得られるため、ソレノイドＳＯＬに印加する電流を変化させることによりリリーフ圧力の制御が可能となる。
【００３５】
図５は、本発明の比例電磁式リリーフ弁Ｖを鉄道車両の横揺れ制振用ダンパ、即ちセミアクティブ制御用ダンパに適用した一実施の形態を示す。この場合、リリーフ弁Ｖは図１に示す各部材に対応する同一の符号を付すことに、詳細は省略する。
【００３６】
上記セミアクティブ制御用ダンパＤは、図５に示すように、シリンダ１０６とリザーバ１０７および減衰力制御回路１０８とからなっている。
【００３７】
シリンダ１０６は、シリンダ１０６の内部を摺動自在のピストン１１０でヘッド側室１１１とロッド側室１１２とに区画し、且つ、ピストン１１０からは外部に向ってピストンロッド１１３が延びている。
【００３８】
セミアクティプ制御用ダンパＤは、それぞれオフの位置においてチェックバルブ１１６，１１７をもつ位置を、また、オンの位置において導通位置を保つ圧側用と伸側用の二つのアンロードバルブ１１８，１１９を備えている。
【００３９】
圧側用のアンロードバルブ１１８は、ヘッド側室１１１とリザーバ１０７を連通する流路１２０の途中に介装されており、且つ、オフの位置でヘッド側室１１１からリザーバ１０７に向う作動流体の流れをチェックバルブ１１６で阻止すると共に、オンの位置でヘッド側室１１１を流路１２０でリザーバ１０７に連通するように配置してある。
【００４０】
それに対して、伸側用のアンロードバルブ１１９は、圧側用のアンロードバルブ１１８の入口側からロッド側室１１２に向って延びる流路１２１の途中に介装され、かつ、オフの位置でシリンダ１０６のロッド側室１１２からヘッド側室１１１に向う作動流体の流れをチェックバルブ１１７で阻止すると共に、オンの位置でロッド側室１１２をヘッド側室１１１に連通するように配設されている。
【００４１】
また、ヘッド側室１１１は、サクションバルブ１２２をもつ吸込流路１２３によってもリザーバ１０７に通じており、且つ、ロッド側室１１２がフィルタ１２４から減衰力制御回路１０８を通じてリザーバ１０７に通じている。
【００４２】
減衰力制御回路１０８には、上流側のロッド側室１１２から下流側のリザーバ１０７へと向って、最大発生減衰力を規制する本発明のオリフィス３を含む比例電磁式リリーフ弁Ｖを位置してある。これによりソレノイドオフ時には第２の弁体６は作動せず、オリフィス３と第１の弁体４が作動し、ソレノイドオフ時の特性を通常のダンパとして作用することができる。ソレノイドオフ時には次のように作動する。
【００４３】
まず、シリンダ１０６のピストン１１０が動き始めの低速度領域ではロッド側室１１２から減衰力回路１０８に押し出されてきた作動流体が、オリフィス３を通してリザーバ１０７に流れその圧損により減衰力が発生する。
【００４４】
さらに、ピストン速度が中・高速度領域に入り、圧損がオリフィス３と並列に配置された比例電磁式リリーフ弁Ｖのリリーフ設定圧力に達すると弁体６が開き作動流体をリザーバ１０７に流し回路圧力を一定に保ち最大減衰力が制御される。
【００４５】
台車の横揺れによって車体に横方向への振れが生じてこれら台車と車体の間に相対変位が生じたとすると、当該台車と車体の振れ方向に対応してこれら台車と車体との間に介装したシリンダ１０６が伸縮動作する。
【００４６】
シリンダ１０６が伸長動作すると、リザーバ１０７内の作動流体をサクションバルブ１２２から吸込流路１２３を通してヘッド側室１１１に吸い込みつつ、ロッド側室１１２内の作動流体を減衰力制御回路１０８に向いフィルタ１２４を通して押し出す。
【００４７】
反対に、シリンダ１０６が圧縮動作した場合には、サクションバルブ１２２が閉じてロッド側室１１１内の作動流体を流路１２０から伸側用のアンロードバルブ１１４のチェックバルブ１１７を開いてロッド側室１１２に流し、ロッド側室１１２からピストンロッド１１３の侵入体積分に相当する量の作動流体をフィルタ１２４を通して減衰力制御回路１０８に押し出す。そして、これら減衰力制御回路１０８に向って押し出されてきた作動流体は、前述した絞りオリフィス３と第２の弁体６の制御の下でリザーバ１０７に流れる。
【００４８】
したがって、台車と車体の間の相対横揺れ速度に対比して比例電磁式リリーフ弁Ｖを適切に操作することにより、減衰力制御回路１０８が所定の減衰力を発生して車体の横揺れを効果的に抑える。
【００４９】
図６，図７は、本発明の他の実施の形態に係る。この実施の形態は上記図１の実施の形態に対して、第１の弁体４に代えてオリフィスを設けたものである。
【００５０】
即ち、第１の流路Ａ中に第１のオリフィス３を設けると共に第２の流路Ｂ中に第２のオリフィス４ａと切換弁５を直列に設けている。この場合、図１における第１のスプリング５１は設けられていない。
【００５１】
第１の弁体４に代えて第２のオリフィス４ａを設けたことにより、ソレノイドオフ時のダンパ減衰力特性が速度比例型に代えて速度二乗型特性が得られる。
【００５２】
第１の流路における第１のオリフィス３に対して断面積を変化させることになるのでソレノイドオン・オフ時それぞれ別々の速度二乗特性の調整が可能となる。例えば、この実施の形態のリリーフ弁は懸垂物用ダンパ、即ち、速度二乗特性のダンパに適している。
【００５３】
その他の構造，作用，図２の効果は図１の実施の形態と同じであり、同一の符号を付すことで詳細は省略する。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果がある。
【００５５】
(1) 各請求項の発明によれば、ソレノイドオフ時に使用する第１の弁体と、ソレノイドオン時に使用する第２の弁体とをそれぞれ第２の流路と第３の流路に別々に組付けたので、ソレノイドオン時とオフ時において各弁体に応じた異なった流量、圧力特性が実現できる。この為、例えば車両のサスペンションにおいて従来の固定減衰弁を使用したダンパから乗り心地向上を狙って制振用ダンパに置き変える場合、減衰力発生回路に本発明に係る比例電磁式リリーフ弁を組込むことによりソレノイドオフ時のダンパ特性を通常のダンパに合せることが可能となり、従って通常ダンパと同等の乗り心地を確保できる。
【００５６】
(2) ソレノイドオン時とソレノイドオフ時における第２の流路の開閉切換を単なるオン・オフの２ポートの切換弁で行なっている為、切換弁の形状が小型でシンプルとなり、しかも流路切換の精度がラフで良く、加工性，組付性が向上し、経済性にすぐれている。同様に加工が容易となることにより加工精度等による性能への影響が少なくなり、低コスト化と性能の安定化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る比例電磁式リリーフ弁の縦断正面図である。
【図２】図１の比例電磁式リリーフのリリーフ圧力特性図である。
【図３】同じく、ソレノイドオフ時の作動状態を示す比例電磁式リリーフ弁の縦断正面図である。
【図４】同じくソレノイドオフ時の作動状態を示す比例電磁式リリーフ弁の縦断正面図である。
【図５】鉄道車両の横揺れ制振用ダンパに適用した油圧回路図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係る比例電磁式リリーフ弁の縦断正面図である。
【図７】図６のリリーフ弁を適用した油圧回路図である。
【符号の説明】
１ 入口ポート
２ 戻りポート
３ オリフィス
４ 第１の弁体
４ａ 第２のオリフィス
５ 切換弁
５ａ 弁部
６ 第２の弁体
７ 弁座体
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 弁孔
２０，２１ 調整ねじ
２７ 可動鉄心
Ａ 第１の流路
Ｂ 第２の流路
Ｃ 第３の流路
Ｋ バルブケース
Ｐ プッシュロッド
Ｓ１ 第１のスプリング
Ｓ２ 第２のスプリング
Ｓ３ 第３のスプリング
ＳＯＬ 比例ソレノイド
Claims (5)
- 比例ソレノイドからの入力の増加に伴ってリリーフ設定圧力を連続して最高制御圧力から最低制御圧力に制御していく比例電磁式リリーフ弁において、入口ポートと戻りポートとの間に第１，第２，第３の三つの流路を並列に設け、第１の流路中にオリフィスを設け、第２の流路中にはリリーフ圧力設定用の第１のスプリングで閉じ方向に付勢された第１の弁体と当該第２の流路を開閉制御する切換弁とを直列に設け、第３の流路中にはリリーフ圧力設定用の第２のスプリングで閉じ方向に付勢された第２の弁体を設け、更に第２の弁体を上記第２のスプリングに抗して開き方向への力を作用させる比例ソレノイドを設けたことを特徴とする比例電磁式リリーフ弁。
- 第２の弁体に対して第２のスプリングと反対側に切換弁を設け、切換弁は第２の流路を切換える弁部と、弁部の頭部に設けられて第２の弁体に対向するプッシュロッドと、弁部を開き方向に付勢するスプリングと、このスプリングに抗して弁部を第２の弁体側に付勢する比例ソレノイド側可動鉄心とを備えている請求項１の比例電磁式リリーフ弁。
- 入口ポートと戻りポートとがバルブケースに形成され、このバルブケース内に弁座体を設け、バルブケースに入口ポートと戻りポートとを接続する第１の流路を設け、バルブケースと弁座体には入口ポートと戻りポートとを接続する第２の流路と第３の流路とをそれぞれ第１の流路に対して並列に設け、更に弁座体には第２の流路と第３の流路に連通する弁孔を設け、第１の流路の途中にオリフィスを設け、第２の流路の途中に第１の弁体と切換弁とを直列に設け、第３の流路の途中に第２の弁体を設け、且つ上記弁孔内に上記第２の弁体と切換弁とが同軸上に直列に配置されていることを特徴とする請求項１又は２の比例電磁式リリーフ弁。
- 第１、第２のスプリングはそれぞれ背部の移動自在な調整ねじでばね荷重が調整されることを特徴とする請求項１，２又は３の比例電磁式リリーフ弁。
- 比例ソレノイドからの入力の増加に伴ってリリーフ設定圧力を連続して最高制御圧力から最低制御圧力に制御していく比例電磁式リリーフ弁において、入口ポートと戻りポートとの間に第１，第２，第３の三つの流路を並列に設け、第１の流路中に第１のオリフィスを設け、第２の流路中には第２のオリフィスと当該第２の流路を開閉制御する切換弁とを直列に設け、第３の流路中にはリリーフ圧力設定用の第２のスプリングで閉じ方向に付勢された第２の弁体を設け、更に第２の弁体を上記第２のスプリングに抗して開き方向への力を作用させる比例ソレノイドを設けたことを特徴とする比例電磁式リリーフ弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25271599A JP3891738B2 (ja) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | 比例電磁式リリーフ弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25271599A JP3891738B2 (ja) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | 比例電磁式リリーフ弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001074154A JP2001074154A (ja) | 2001-03-23 |
| JP3891738B2 true JP3891738B2 (ja) | 2007-03-14 |
Family
ID=17241256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25271599A Expired - Fee Related JP3891738B2 (ja) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | 比例電磁式リリーフ弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3891738B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1300499C (zh) * | 2003-12-25 | 2007-02-14 | 宁波华液机器制造有限公司 | 比例压差控制阀 |
| JP5090127B2 (ja) * | 2007-10-25 | 2012-12-05 | カヤバ工業株式会社 | 減衰弁 |
| JP5268338B2 (ja) * | 2007-12-06 | 2013-08-21 | カヤバ工業株式会社 | アクチュエータ |
| JP6209472B2 (ja) | 2014-03-24 | 2017-10-04 | Ｋｙｂ株式会社 | リリーフ弁 |
| JP6154874B2 (ja) * | 2015-10-27 | 2017-06-28 | Ｋｙｂ株式会社 | バルブ |
| JP6154875B2 (ja) * | 2015-10-27 | 2017-06-28 | Ｋｙｂ株式会社 | バルブ |
| JP6188257B1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-08-30 | 株式会社ショーワ | 油圧緩衝器 |
| JP6853637B2 (ja) * | 2016-09-09 | 2021-03-31 | Ｋｙｂ株式会社 | 減衰弁およびシリンダ装置 |
| CN109058201A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-21 | 天津福云天翼科技有限公司 | 一种多功能集成阀及减震控制系统 |
| CN113685388B (zh) * | 2021-07-19 | 2023-12-12 | 北京天玛智控科技股份有限公司 | 水基比例减压溢流阀 |
| CN114321485A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 安阳凯地磁力科技股份有限公司 | 一种可调比例电磁铁 |
-
1999
- 1999-09-07 JP JP25271599A patent/JP3891738B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001074154A (ja) | 2001-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100675113B1 (ko) | 감쇠력 조정식 유압 완충기 | |
| KR100745004B1 (ko) | 감쇠력 조정식 유압 완충기 | |
| KR100451289B1 (ko) | 감쇠력 조정식 유압 완충기 | |
| US5588510A (en) | Variable damping force shock absorber | |
| JP4985984B2 (ja) | 減衰力調整式緩衝器 | |
| JP3891738B2 (ja) | 比例電磁式リリーフ弁 | |
| JPH084818A (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器 | |
| JP3306526B2 (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器 | |
| JPH09257083A (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器 | |
| JP2000193013A (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器 | |
| JP3062616B2 (ja) | アクティブサスペンションの油圧回路 | |
| JP4096153B2 (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器 | |
| JP4478848B2 (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器 | |
| JP4449022B2 (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器及び減衰力調整機構 | |
| JP3265523B2 (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器 | |
| JP2002114144A (ja) | 振動抑制用ダンパ | |
| JP2004251294A (ja) | 比例電磁式リリーフ弁 | |
| JP3484488B2 (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器 | |
| JPH0788134B2 (ja) | 能動型サスペンシヨン装置 | |
| JP2019183979A (ja) | 鉄道車両用ダンパ | |
| JPH1061710A (ja) | 減衰力調整式油圧緩衝器 | |
| JP2017110752A (ja) | 減衰力調整機構 | |
| JP2561717Y2 (ja) | 両方向型リリーフバルブ | |
| JPH1038009A (ja) | 積載量感応型ショックアブソーバ | |
| JPH07149134A (ja) | ４輪車用懸架装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060718 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060801 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060927 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061121 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061205 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3891738 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111215 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131215 Year of fee payment: 7 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |