CN108052062A - 一种电磁阀静铁芯的装配装置及其装配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电磁阀静铁芯的装配装置及其装配方法，控制器精准的信号控制，控制气路中压力传感器精准接收压力变化信号，控制电路的滑动变阻器可以按需调节控制电磁阀的启动电压的值。从而保证电磁阀的启动电压和密封性能，从而保证电磁阀产品的性能一致性，使产品废品少，节约成本，且装配方便简单。

Description

一种电磁阀静铁芯的装配装置及其装配方法
技术领域
本发明涉及电磁阀领域，尤其涉及一种电磁阀静铁芯的装配装置及其装配方法。
背景技术
目前，电磁阀产品的结构已经基本定型，主要都是由电磁阀本体、线圈、动铁芯、静铁芯和弹簧等组成，而且电磁阀产品广泛应用在汽车、航空、医疗器械等领域，所以对于电磁阀产品性能的一致性就有了更高的要求。众所周知，电磁阀产品的性能主要由磁间隙δ决定，而磁间隙δ往往都是极小的值，传统的手动装配即使产品有静铁芯装配限位结构也很难满足，往往造成装配后的废品过多，浪费成本；即便采用机械装配的方式，但是由于电磁阀产品多为塑料件，每套产品的尺寸一致性不高，同样会出现废品量大的现象，为了能够更好的实现电磁阀产品的性能一致性更好，产品废品少，节约成本的要求，这就对电磁阀产品的生产提出了更高的要求。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种电磁阀静铁芯的装配装置及其装配方法，该装置通过简单的气路和电路设计，解决了人工装配时的压入力和压入行程难以保证的问题；解决了因电磁阀尺寸一致性不高，现有技术无法保证电磁阀性能一致性和废品少的问题。
本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明提供了一种电磁阀静铁芯的装配装置，包括控制器、压头、电磁阀控制电路、电磁阀、电磁阀支座和电磁阀控制气路；所述压头包括电路触点；所述电磁阀控制电路由电源、开关、电磁阀、滑动变阻串联电路连接；所述电磁阀控制气路包括气源、调压阀、压力表、压力传感器和开关阀，所述气源、调压阀和压力表用气路连接管串联，压力表、压力传感器和开关阀用三通气路转接头连接，所述开关阀由电磁阀支座通过开关控制电路控制；所述开关控制电路由电源、开关和开关阀串联；所述压力传感器和控制器连接；控制器通过压头控制电磁阀控制电路的开关；电磁阀控制气路中的开关阀通过气路连接管与电磁阀连接；电磁阀放置在电磁阀支座上。
优选的，控制器为PLC控制器。
一种电磁阀静铁芯的装配装置的装配方法，包括以下步骤：
(1)、将动铁芯、弹簧、静铁芯等电磁阀内部零件装入电磁阀内,将电磁阀安装在电磁阀支座上；
(2)、控制器发出下移运动信号至压头，带动压头向下运动至接触到静铁芯受力面并开始下压；
(3)、电磁阀支座克服弹力机构弹力向下运动使控制气路的开关控制电路接通，使开关阀打开，产品的衔铁受负压作用，吸附在电磁阀的密封型面上；
(4)、控制器控制压头继续向下运动，使压头的电路触点与电磁阀接触，电磁阀开始通电；
(5)、控制器控制压头继续向下运动，使静铁芯靠近动铁芯，直至电磁阀的电磁力大于动铁芯所受控制气路的负压力和弹簧弹力，动铁芯向上运动；
(6)、动铁芯打开，控制气路的输入压力下降，控制气路的压力传感器向控制器发送压力变化信号，控制器将该信号转化为压头的停止压配和回位信号。
本发明的有益效果在于：通过建立的电磁阀静铁芯的装配装置，控制器1精准的信号控制，控制气路6中压力传感器精准接收压力变化信号，控制电路3的滑动变阻器可以按需调节控制电磁阀4的启动电压的值。从而保证电磁阀的启动电压和密封性能，从而保证电磁阀产品的性能一致性，使产品废品少，节约成本，装配方便简单。
附图说明
图1为本发明原理框图；
图2为本发明的装配图示意图。
图中：1-控制器、2-压头、21-电路触点、3-电磁阀控制电路、E3-电源、S3-开关、R3-滑动变阻、4-电磁阀、5-电磁阀支座、6-电磁阀控制气路、7-开关阀、8-压力传感器、9-压力表、10-调压阀、11-气源、12-开关控制电路、E12-电源、S12-开关。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1和图2所示的一种电磁阀静铁芯的装配装置，一种电磁阀静铁芯的装配装置，包括控制器1、压头2、电磁阀控制电路3、电磁阀4、电磁阀支座5和电磁阀控制气路6；所述压头2包括电路触点21；所述电磁阀控制电路3由电源E3、开关S3、电磁阀4、滑动变阻R3串联电路连接；所述电磁阀控制气路6包括气源11、调压阀10、压力表9、压力传感器8和开关阀7，所述气源11、调压阀10和压力表9用气路连接管串联，压力表9、压力传感器8和开关阀7用三通气路转接头连接，所述开关阀7由电磁阀支座5通过开关控制电路12控制；所述开关控制电路12由电源E12、开关S12和开关阀7串联；所述压力传感器8和控制器1连接；控制器1通过压头2控制电磁阀控制电路3的开关S3；电磁阀控制气路6中的开关阀7通过气路连接管与电磁阀4连接；电磁阀4放置在电磁阀支座5上。
一种电磁阀静铁芯的装配装置的装配方法，包括以下步骤：
(1)、将动铁芯、弹簧、静铁芯等电磁阀4内部零件装入电磁阀4内,将电磁阀4安装在电磁阀支座上5；
(2)、控制器1发出下移运动信号至压头2，带动压头2向下运动至接触到静铁芯受力面并开始下压；
(3)、电磁阀支座5克服弹力机构弹力向下运动使控制气路6的开关控制电路12接通，使开关阀7打开，产品的衔铁受负压作用，吸附在电磁阀4的密封型面上；
(4)、控制器1控制压头2继续向下运动，使压头2的电路触点21与电磁阀4接触，电磁阀4开始通电；
(5)、控制器1控制压头2继续向下运动，使静铁芯靠近动铁芯，直至电磁阀4的电磁力大于动铁芯所受控制气路6的负压力和弹簧弹力，动铁芯向上运动；
(6)、动铁芯打开，控制气路6的输入压力下降，控制气路6的压力传感器8向控制器1发送压力变化信号，控制器1将该信号转化为压头2的停止压配和回位信号。
控制器1是由PLC可编程控制器输入程序控制，其功能是反馈电磁阀4的气体密封性能信号，决定压头2的压入行程和使静铁芯装配结束后返回初始位置；对于控制压头2的压入速度甚至可以精确到0.1mm/s，控制器1可以将产品压入过程分为几段，每一段的压入速度可不一致，这样可以极大的降低由于压头惯性带来的压入行程不一致和压入时间过久的现象，保证了每套电磁阀产品的磁间隙δ的大小在一个稳定范围内。
控制电路3对电磁阀4输入的电压值和控制电路6对电磁阀动铁芯输入的负压值保证了装配出来的电磁阀产品的启动电压值的波动范围极小，能够很好的满足产品的性能要求。
控制电路3可以根据需要调节滑动变阻器控制产品的启动电压的值，这样更有利于保证装配的电磁阀满足产品的性能要求。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电磁阀静铁芯的装配装置，其特征在于：包括控制器(1)、压头(2)、电磁阀控制电路(3)、电磁阀(4)、电磁阀支座(5)和电磁阀控制气路(6)；所述压头(2)包括电路触点(21)；所述电磁阀控制电路(3)由电源(E3)、开关(S3)、电磁阀(4)、滑动变阻(R3)串联电路连接；所述电磁阀控制气路(6)包括气源(11)、调压阀(10)、压力表(9)、压力传感器(8)和开关阀(7)，所述气源(11)、调压阀(10)和压力表(9)用气路连接管串联，压力表(9)、压力传感器(8)和开关阀(7)用三通气路转接头连接，所述开关阀(7)由电磁阀支座(5)通过开关控制电路(12)控制；所述开关控制电路(12)由电源(E12)、开关(S12)和开关阀(7)串联；所述压力传感器(8)和控制器(1)连接；控制器(1)通过压头(2)控制电磁阀控制电路(3)的开关(S3)；电磁阀控制气路(6)中的开关阀(7)通过气路连接管与电磁阀(4)连接；电磁阀(4)放置在电磁阀支座(5)上。
2.如权利要求1所述的一种电磁阀静铁芯的装配装置，其特征在于：所述控制器(1)为PLC可编程控制器。
3.一种电磁阀静铁芯的装配装置的装配方法，包括以下步骤：
(1)、将动铁芯、弹簧、静铁芯等电磁阀(4)内部零件装入电磁阀(4)内,将电磁阀(4)安装在电磁阀支座上(5)；
(2)、控制器(1)发出下移运动信号至压头(2)，带动压头(2)向下运动至接触到静铁芯受力面并开始下压；
(3)、电磁阀支座(5)克服弹力机构弹力向下运动使控制气路(6)的开关控制电路(12)接通，使开关阀(7)打开，产品的衔铁受负压作用，吸附在电磁阀(4)的密封型面上；
(4)、控制器(1)控制压头(2)继续向下运动，使压头(2)的电路触点(21)与电磁阀(4)接触，电磁阀(4)开始通电；
(5)、控制器(1)控制压头(2)继续向下运动，使静铁芯靠近动铁芯，直至电磁阀(4)的电磁力大于动铁芯所受控制气路(6)的负压力和弹簧弹力，动铁芯向上运动；
(6)、动铁芯打开，控制气路(6)的输入压力下降，控制气路(6)的压力传感器(8)向控制器(1)发送压力变化信号，控制器(1)将该信号转化为压头(2)的停止压配和回位信号。
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