JP2000237927A - 工作機械用のパレット交換装置 - Google Patents
工作機械用のパレット交換装置Info
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q7/1431—Work holder changers
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Abstract
側のパレットとの交換を、安定高速に行う。 【解決手段】 倒立自在な段取りスタンド6と、工作機
械の前後動自在なテーブル10に直立するパレット9b
及びこれに対向してスタンドに直立するパレット9aの
両パレットを、下から支持して水平に旋回、昇降自在な
旋回アーム2とからなる。交換時、旋回アームの両端に
直立したパレットが乗っているので、パレット及びワー
クの荷重曲げモーメントとして働き、旋回アームに十分
な剛性を得られる。旋回時、パレットのワーク取付面が
旋回中心に向いているため、ワーク荷重の曲げモーメン
トや慣性力の影響が少なく、交換の高速化、安定性の向
上、装置のコンパクト化が可能になる。
Description
ブル上に直立したパレットと、水平に置かれた交換用パ
レット、即ち段取りパレットとを自動交換するために用
いられるパレット交換装置の改良に関する。
ル上に直立したパレットと、同様に段取りスタンド上に
直立して待機する段取りパレットとを、同一鉛直面上に
配置し、両パレット間の中心に旋回軸が水平な旋回アー
ムを設け、各パレットの側面を把持した状態で旋回アー
ムを旋回させてパレットの交換を行っていた。交換され
たパレットは別の装置に受け渡されて水平に向きを変え
られていた。
は、パレットとパレット上のワークの荷重が、アーム及
びパレット把持機構にねじりモーメントとして働くた
め、剛性が低く、又、ワーク重量の違いで交換時のパレ
ットの姿勢が大きく変化してしまうため、重いワークの
交換には適しなかった。
した両パレットの交換に於いて、ワーク重量の違いにも
パレット姿勢の変化が少なく、高速で安定性が高く、し
かもコンパクトな工作機械用のパレット交換装置を提供
することにある。
から直立に倒立自在な段取りスタンドと、工作機械の前
後動自在なテーブル上に直立するパレット、及び前記パ
レットに対向して段取りスタンド上に直立する段取りパ
レットとの両パレットを、下から支持して水平に旋回自
在で、かつ昇降自在な旋回アームとからなることにあ
る。
のフレーム、2は本体1に水平に設置された旋回アーム
である。3は旋回アーム2の中央に立設された旋回昇降
ユニットで、主軸4を軸として旋回アーム2は水平に旋
回自在で、かつ昇降自在である。5a、5bはパレット
用の受け金具で、5aは旋回アーム2の前端部(図1で
は左端部)上に、又5bは旋回アームの後端部上に設け
られている。
ンドであって、回動軸8を軸として持ち上げシリンダ7
により、旋回アーム2側上方へ回動して倒立自在であ
る。9aは段取り用のパレットで、段取りスタンド6の
外端部(図1では左端部)に着脱自在に水平に取付けら
れている。このパレット9aにはワークWが取付けられ
ている。なお図示しないが、この段取りスタンドには、
手動でパレットを旋回させる機構が設けられている。
ンド6と対向して設置され、前後(図1では左右)動自
在である。9bはパレットで、受け金具5b上に直立
し、テーブル10にクランプされている。
9bを説明すると、11は外側凹溝で、パレットを段取
りスタンド6及びテーブル10に取付けたとき、これら
に接する面に設けられていて、位置決め用のカップリン
グ(後述する)が、嵌脱自在に嵌め込まれる。12はカ
ムフォアで、パレット9a、9bのそれぞれ側部に突出
する。13は一対の支持ブロックで、両パレット9a、
9bの両側下端に設けられており、その外側面には、旋
回アーム2に設けたピン(後述する)が嵌脱自在に嵌め
込まれる側部凹溝14が、それぞれ設けられている(図
3、図4参照)。
ら内側の上下左右に、いわば十字状にパレット9a、9
bの底面に4個が設けられている。なお,図3及び図5
には示されていないが、外側凹溝11には、図4で示す
位置決め用のカップリング16aが突設されている。
bの段取りスタンド6、テーブル10へ取付け状態を説
明する。16bは位置決め用のカップリングで、前述の
ように外側凹溝11に嵌脱自在に嵌め込まれる。17は
4個のガイドローラで、前述した4個の内側凹溝15に
それぞれ嵌脱自在に嵌め込まれる。この内側凹溝15、
ガイドローラ17の数は図示例に限られず、パレットを
芯ずれさせないで段取りスタンド6やテーブル10に着
脱できればよい。なお、パレット9a、9bは着脱の
際、段取りスタンド6又はテーブル10に、バネ、ピン
などを使用した公知のクランプ機構によって、クラン
プ、アンクランプされる。
パレット9a、9bの支持機構について説明する。18
はピンで、前記受け金具5a、5bの上端部に、内側へ
向かって対向して突設されており、前記パレットの側部
凹溝14に嵌脱自在である。19はブラケットで、それ
ぞれ一対の受け金具5a及び5bのうち、一方の外側に
固着されて立設されている。そして、その上端部内側に
は、カムフォロア12が嵌脱自在なガイド溝21を有す
るガイド部材20が固着されている。
態の機械側のパレット9bとの自動交換は、次のように
して行われる。作業者の段取りの完了により、段取りス
タンド6が持ち上げシリンダ7の作動で回動軸8を軸と
して回動上昇し、パレット9aは直立状態になる。工作
機械からのパレット交換指令により、旋回アーム2が9
0°旋回して、図1、図2で示すように、両パレット9
a、9bの下に入り込む。
a、9bを支えると同時に、パレット側面のカムフォロ
ア12がガイド溝21に入り込み、段取りスタンド6及
びテーブル10がそれぞれパレットをアンクランプす
る。次いで段取りスタンド6が持ち上げシリンダ7の作
動で前方(図1では左方向)へ倒れ、テーブル10は後
退する。
りスタンド6が直立、テーブル10が前進する。そして
ガイドローラ17が内側凹溝15に嵌まり込み、カップ
リング16が外側凹溝11に嵌着されて、パレット9a
をテーブル10が、パレット9bを段取りスタンド6
が、クランプする(図3、図4参照)。
ォア12がガイド溝21から外れてる。そして旋回アー
ム2が90°旋回して両パレットの交換が完了し、段取
りスタンド6が前方へ倒れて、交換されたパレット9b
は水平状態になる。
の両端には直立したパレットが乗っているので、パレッ
ト及びワークの荷重は、旋回アームにねじりモーメント
ではなく曲げモーメントとして働く。そのため、旋回ア
ームに十分な剛性を持たせられる。
ット交換時に旋回アームの旋回中心に向いているため、
ワーク荷重の曲げモーメント及び旋回時の慣性力への影
響は非常に少なくてすむ。このことと、前記旋回アーム
に十分な剛性が得られることと合わせて、パレット交換
の高速化、動作安定性の向上、及び装置のコンパクト化
が可能になる。
ンドとの間でパレットを受け渡す際、両者に上下左右に
設けたガイドローラのため、パレットの芯ずれを吸収し
てスムーズな受渡しが可能になる。
ーブルにクランプされた状態の断面図である。
ある。
Claims (3)
- 【請求項1】 水平から直立に倒立自在な段取りスタン
ドと、工作機械の前後動自在なテーブル上に直立するパ
レット、及び前記パレットに対向して段取りスタンド上
に直立する段取りパレットとの両パレットを、下から支
持して水平に旋回自在で、かつ昇降自在な旋回アームと
からなる工作機械用のパレット交換装置。 - 【請求項2】 両パレットにはそれぞれカムフォロア
が、旋回アームには、カムフォロアが嵌入して両パレッ
トを直立して支持するガイド溝を有する支持機構が設け
られている請求項1の工作機械用のパレット交換装置。 - 【請求項3】 段取りスタンドとテーブルには複数のガ
イドローラが、両パレットにはガイドローラが嵌入して
芯ずれを防止する複数の内側凹溝が、それぞれ設けられ
ている請求項1又は2の工作機械用のパレット交換装
置。
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