JP2000234908A - 距離計 - Google Patents
距離計Info
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- JP2000234908A JP2000234908A JP11037702A JP3770299A JP2000234908A JP 2000234908 A JP2000234908 A JP 2000234908A JP 11037702 A JP11037702 A JP 11037702A JP 3770299 A JP3770299 A JP 3770299A JP 2000234908 A JP2000234908 A JP 2000234908A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、計測異常値が大きい場合等でも、
計測異常値を確実に削除・修正して、誤差を最小にする
ことを目的とする。 【解決手段】 計測値の分布を調べ、所定頻度以下の計
測値を被測定物１の表面状態、外乱、計測ミス等による
計測異常値として削除・修正するアルゴリズム機能を有
することを特徴とする。
計測異常値を確実に削除・修正して、誤差を最小にする
ことを目的とする。 【解決手段】 計測値の分布を調べ、所定頻度以下の計
測値を被測定物１の表面状態、外乱、計測ミス等による
計測異常値として削除・修正するアルゴリズム機能を有
することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光等の光ビ
ームを利用して被測定物の厚さ、幅、形状等を非接触で
測定する距離計に関する。
ームを利用して被測定物の厚さ、幅、形状等を非接触で
測定する距離計に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ビームを利用した非接触方式の距離計
は、被測定物の表面状態、測定空間の状態、外乱等によ
り、計測異常データが発生することがある。この計測異
常データを削除・修正するために、従来の距離計は、計
測データの平均化、最小自乗法での平滑化等の統計的処
理を施すアルゴリズム機能を有している。
は、被測定物の表面状態、測定空間の状態、外乱等によ
り、計測異常データが発生することがある。この計測異
常データを削除・修正するために、従来の距離計は、計
測データの平均化、最小自乗法での平滑化等の統計的処
理を施すアルゴリズム機能を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の距離計は、計測
異常データの値が正常データの値に比較して小さいとき
には有効であるが、大きいときには平均値、最小自乗法
での値が計測異常データの値に引っ張られ、誤差が大き
くなるという問題点がある。
異常データの値が正常データの値に比較して小さいとき
には有効であるが、大きいときには平均値、最小自乗法
での値が計測異常データの値に引っ張られ、誤差が大き
くなるという問題点がある。
【０００４】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
計測異常値が大きい場合等でも、計測異常値を確実に削
除・修正することができて、誤差を最小にすることがで
きる距離計を提供することを目的とする。
計測異常値が大きい場合等でも、計測異常値を確実に削
除・修正することができて、誤差を最小にすることがで
きる距離計を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、被測定物に光ビームを投光
し、その反射光ビームにより前記被測定物までの距離を
測定する機能を有する距離計において、計測値の分布を
調べ、所定頻度以下の計測値を前記被測定物の表面状
態、外乱、計測ミス等による計測異常値として削除・修
正するアルゴリズム機能を有することを要旨とする。こ
の構成により、計測異常値が計測正常値に比較して大き
くても、その計測異常値が確実に削除・修正される。
に、請求項１記載の発明は、被測定物に光ビームを投光
し、その反射光ビームにより前記被測定物までの距離を
測定する機能を有する距離計において、計測値の分布を
調べ、所定頻度以下の計測値を前記被測定物の表面状
態、外乱、計測ミス等による計測異常値として削除・修
正するアルゴリズム機能を有することを要旨とする。こ
の構成により、計測異常値が計測正常値に比較して大き
くても、その計測異常値が確実に削除・修正される。
【０００６】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の距離計において、前記被測定物を流れ方向に所定速度
で進行させるとともに当該被測定物が前記流れ方向に長
い場合は、前記被測定物を流れ方向に一定長さ毎に分割
し、各分割領域毎に前記アルゴリズム機能を適用するこ
とを要旨とする。この構成により、被測定物が流れ方向
に斜行、蛇行等をしても、計測異常値が確実に削除・修
正される。
の距離計において、前記被測定物を流れ方向に所定速度
で進行させるとともに当該被測定物が前記流れ方向に長
い場合は、前記被測定物を流れ方向に一定長さ毎に分割
し、各分割領域毎に前記アルゴリズム機能を適用するこ
とを要旨とする。この構成により、被測定物が流れ方向
に斜行、蛇行等をしても、計測異常値が確実に削除・修
正される。
【０００７】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の距離計において、前記被測定物に局所的に付着
物が付いている場合、計測値に対する最小自乗法及びこ
の最小自乗法により得られた直線に対し一定の設定範囲
を外れている値を削除するリミット処理により、平滑化
するアルゴリズム機能を有することを要旨とする。この
構成により、計測値として不要な局所的付着物に対する
値を、削除し、平滑化することが可能となる。
２記載の距離計において、前記被測定物に局所的に付着
物が付いている場合、計測値に対する最小自乗法及びこ
の最小自乗法により得られた直線に対し一定の設定範囲
を外れている値を削除するリミット処理により、平滑化
するアルゴリズム機能を有することを要旨とする。この
構成により、計測値として不要な局所的付着物に対する
値を、削除し、平滑化することが可能となる。
【０００８】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の距離計において、前記計測異常値の頻度が計測
正常値の頻度より多いときは、上位計算機から伝送され
る設定値と計測値を比較し、その設定値に最も近い計測
値を前記計測正常値として選ぶことにより、前記計測異
常値を削除・修正するアルゴリズム機能を有することを
要旨とする。この構成により、計測異常値が計測正常値
より多い場合でも、計測異常値が確実に削除・修正され
る。
２記載の距離計において、前記計測異常値の頻度が計測
正常値の頻度より多いときは、上位計算機から伝送され
る設定値と計測値を比較し、その設定値に最も近い計測
値を前記計測正常値として選ぶことにより、前記計測異
常値を削除・修正するアルゴリズム機能を有することを
要旨とする。この構成により、計測異常値が計測正常値
より多い場合でも、計測異常値が確実に削除・修正され
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１０】図１、図２は、本発明の第１の実施の形態
を示す図である。通常、距離計は１台で使用されるより
も、複数台組み合わせて使用されることが多い。複数台
の距離計を組み合わせて、被測定物の厚さ、幅、長さ、
形状等を測定することが多いためである。本実施の形態
及び後述する第２〜第４の実施の形態は、２台の単位距
離計Ａ，Ｂを用いて、ウェブ状の被測定物の幅Ｗを測定
する距離計に適用されている。この距離計の構成を、ま
ず、図１を用いて説明する。同図は、３角測量方式を応
用した走査型距離計を示している。距離計Ａ２と距離計
Ｂ６は、対称構成となっているので、その構造を距離計
Ａ２側について説明する。レーザビーム（光ビーム）Ａ
３が被測定物１の側面に投光され、その反射レーザビー
ムＡ４が、投光部と一定角度の付いた位置に設置されて
いる受光カメラＡ５で受光されるようになっている。こ
の受光信号により距離計Ａ２から被測定物１の側面まで
の距離ＸA が計測される。
を示す図である。通常、距離計は１台で使用されるより
も、複数台組み合わせて使用されることが多い。複数台
の距離計を組み合わせて、被測定物の厚さ、幅、長さ、
形状等を測定することが多いためである。本実施の形態
及び後述する第２〜第４の実施の形態は、２台の単位距
離計Ａ，Ｂを用いて、ウェブ状の被測定物の幅Ｗを測定
する距離計に適用されている。この距離計の構成を、ま
ず、図１を用いて説明する。同図は、３角測量方式を応
用した走査型距離計を示している。距離計Ａ２と距離計
Ｂ６は、対称構成となっているので、その構造を距離計
Ａ２側について説明する。レーザビーム（光ビーム）Ａ
３が被測定物１の側面に投光され、その反射レーザビー
ムＡ４が、投光部と一定角度の付いた位置に設置されて
いる受光カメラＡ５で受光されるようになっている。こ
の受光信号により距離計Ａ２から被測定物１の側面まで
の距離ＸA が計測される。
【００１１】次に、被測定物１の幅Ｗを測定する方法に
ついて説明する。被測定物１は、流れ方向１０の方向に
進行する。距離計Ａ２と距離計Ｂ６が、被測定物１の幅
方向と同方向に対向して設置されている。各距離計Ａ
２，Ｂ６は、被測定物１の各側面までの距離ＸA ，ＸB
を定周期で連続して測定する。距離計Ａ２と距離計Ｂ６
との距離Ｄは予め測定してあり、既知の値である。被測
定物１の幅Ｗは、次式により求めることができる。
ついて説明する。被測定物１は、流れ方向１０の方向に
進行する。距離計Ａ２と距離計Ｂ６が、被測定物１の幅
方向と同方向に対向して設置されている。各距離計Ａ
２，Ｂ６は、被測定物１の各側面までの距離ＸA ，ＸB
を定周期で連続して測定する。距離計Ａ２と距離計Ｂ６
との距離Ｄは予め測定してあり、既知の値である。被測
定物１の幅Ｗは、次式により求めることができる。
【００１２】 Ｗ＝Ｄ−（ＸA ＋ＸB ） …（１） 距離計Ａ２、距離計Ｂ６で得られる距離計測値は次のよ
うになる。
うになる。
【００１３】 距離計Ａ：ＸA1，ＸA2，ＸA3，…，ＸAn 距離計Ｂ：ＸB1，ＸB2，ＸB3，…，ＸBm 距離計Ａ、距離計Ｂ各々で、距離計測値の分布グラフを
作成する。図２は、距離計Ａの距離計測値について作成
したものである。ピッチΔｘ、測定範囲ｍａｘ．値ｒ１
１の条件で作成する。ここで、分布のピーク値ＸPA1 を
求め、下記の演算を実行する。
作成する。図２は、距離計Ａの距離計測値について作成
したものである。ピッチΔｘ、測定範囲ｍａｘ．値ｒ１
１の条件で作成する。ここで、分布のピーク値ＸPA1 を
求め、下記の演算を実行する。
【００１４】
【数１】 ＸPA1 −Ｌ≦ＸAn≦ＸPA1 ＋Ｌ → ＸAn＝ＸAn ＸAn＞ＸPA1 ＋Ｌ → データを削除する ＸAn＜ＸPA1 −Ｌ → データを削除する …（２） ここで、Ｌ：データ有効範囲である。この演算により、
計測正常値に誤差が重畳することなく、所定頻度以下の
計測値を計測異常値１２として除去することができる。
つまり、計測異常値を確実に除去するアルゴリズム機能
を備えた距離計を得ることができる。
計測正常値に誤差が重畳することなく、所定頻度以下の
計測値を計測異常値１２として除去することができる。
つまり、計測異常値を確実に除去するアルゴリズム機能
を備えた距離計を得ることができる。
【００１５】図３には、本発明の第２の実施の形態を示
す。被測定物１３の長さが長いとき、流れ方向１４の方
向に進行する場合、被測定物１３は、斜行、蛇行をする
ことがある。この場合、前記（２）式のアルゴリズムで
は、分布のグラフが図２のようにならず、計測異常値を
除去することができない。そこで、本実施の形態では、
距離計測値を、斜行、蛇行の影響が最小になるように、
流れ方向１４に一定長さ毎に分割して（図３（ａ））、
距離計測値の分布グラフを作成する（図３（ｂ），
（ｃ），（ｄ））。これらの各分布グラフに対して、上
記（２）式の演算を実行し、計測異常値を除去する。こ
のアルゴリズムにより、斜行、蛇行がある場合でも計測
異常値を確実に除去するアルゴリズム機能を備えた距離
計を得ることができる。
す。被測定物１３の長さが長いとき、流れ方向１４の方
向に進行する場合、被測定物１３は、斜行、蛇行をする
ことがある。この場合、前記（２）式のアルゴリズムで
は、分布のグラフが図２のようにならず、計測異常値を
除去することができない。そこで、本実施の形態では、
距離計測値を、斜行、蛇行の影響が最小になるように、
流れ方向１４に一定長さ毎に分割して（図３（ａ））、
距離計測値の分布グラフを作成する（図３（ｂ），
（ｃ），（ｄ））。これらの各分布グラフに対して、上
記（２）式の演算を実行し、計測異常値を除去する。こ
のアルゴリズムにより、斜行、蛇行がある場合でも計測
異常値を確実に除去するアルゴリズム機能を備えた距離
計を得ることができる。
【００１６】図４には、本発明の第３の実施の形態を示
す。被測定物の測定面には、局所的な付着物等が付いて
いることがある。この付着物は、後行程のクリーニング
処理等で除去されることが多い。したがって、付着物等
の計測値は、除去することが望ましい。流れ方向に距離
計測値をプロットし、最小自乗法による直線１５を求め
る。この直線１５に対し、＋側リミット：＋Limit 、−
側リミット：−Limitを設定する。これらのリミット値
を超えた値は、付着物による計測値１６と判定し、修正
した計測値１７に置き換える。修正した計測値１７は、
Ｙ軸に平行に最小自乗法による直線へ投影した値であ
る。このアルゴリズムにより、計測値として通常不要な
局所的付着物等の値を削除し、平滑化することのできる
アルゴリズム機能を備えた距離計を得ることができる。
す。被測定物の測定面には、局所的な付着物等が付いて
いることがある。この付着物は、後行程のクリーニング
処理等で除去されることが多い。したがって、付着物等
の計測値は、除去することが望ましい。流れ方向に距離
計測値をプロットし、最小自乗法による直線１５を求め
る。この直線１５に対し、＋側リミット：＋Limit 、−
側リミット：−Limitを設定する。これらのリミット値
を超えた値は、付着物による計測値１６と判定し、修正
した計測値１７に置き換える。修正した計測値１７は、
Ｙ軸に平行に最小自乗法による直線へ投影した値であ
る。このアルゴリズムにより、計測値として通常不要な
局所的付着物等の値を削除し、平滑化することのできる
アルゴリズム機能を備えた距離計を得ることができる。
【００１７】図５には、本発明の第４の実施の形態を示
す。前記（２）式のアルゴリズムでは、計測異常値が計
測正常値よりも多い場合、計測異常値を削除することが
できない。通常、測定前に上位計算機等から次に測定す
る被測定物の設定値が伝達されてくる。図１の距離計で
は幅値Ｗset が設定値として伝送される。そこで、本実
施の形態では、図５のフローチャートに示すように、最
も頻度の多い計測値の総数が８０％未満なら設定値と計
測値を比較し、最も近い値を選ぶアルゴリズムとしてい
る。即ち、距離計Ａの距離計測値の分布を調べ、頻度の
多い順にＸPA1，ＸPA2 ，ＸPA3 を求める（ステップ１
０１）。同様に、距離計Ｂの距離計測値の分布を調べ、
頻度の多い順にＸPB1 ，ＸPB2 ，ＸPB3 を求める（ステ
ップ１０２）。そして、距離計Ａ、距離計Ｂのそれぞれ
について、最も頻度の多い距離計測値ＸPA1 ，ＸPB1 の
総数が、全計測値数の８０％未満であるか否かを調べる
（ステップ１０３）。８０％未満であれば、距離計Ａの
各距離計測値ＸPA1 ，ＸPA 2 ，ＸPA3 と、距離計Ｂの各
距離計測値ＸPB1 ，ＸPB2 ，ＸPB3 により、前記（１）
式を用いて、計測幅値Ｗ1 〜Ｗ9 を求め（ステップ１０
４）、この計測幅値Ｗ1 〜Ｗ9 を設定幅値Ｗset と比較
し、最も近い値を計測正常幅値として選ぶ（ステップ１
０５）。ステップ１０３で、最も頻度の多い距離計測値
ＸPA1 ，ＸPB 1 の総数が、全計測値数の８０％以上のと
きは、その距離計測値ＸPA1 ，ＸPB1に、それぞれ前記
（２）式のアルゴリズムを適用して、距離計測異常値を
除去した後（ステップ１０６）、幅値を求める。このア
ルゴリズムにより、計測異常値が計測正常値より多くて
も計測異常値を確実に認識し、削除することができるア
ルゴリズム機能を備えた距離計を得ることができる。
す。前記（２）式のアルゴリズムでは、計測異常値が計
測正常値よりも多い場合、計測異常値を削除することが
できない。通常、測定前に上位計算機等から次に測定す
る被測定物の設定値が伝達されてくる。図１の距離計で
は幅値Ｗset が設定値として伝送される。そこで、本実
施の形態では、図５のフローチャートに示すように、最
も頻度の多い計測値の総数が８０％未満なら設定値と計
測値を比較し、最も近い値を選ぶアルゴリズムとしてい
る。即ち、距離計Ａの距離計測値の分布を調べ、頻度の
多い順にＸPA1，ＸPA2 ，ＸPA3 を求める（ステップ１
０１）。同様に、距離計Ｂの距離計測値の分布を調べ、
頻度の多い順にＸPB1 ，ＸPB2 ，ＸPB3 を求める（ステ
ップ１０２）。そして、距離計Ａ、距離計Ｂのそれぞれ
について、最も頻度の多い距離計測値ＸPA1 ，ＸPB1 の
総数が、全計測値数の８０％未満であるか否かを調べる
（ステップ１０３）。８０％未満であれば、距離計Ａの
各距離計測値ＸPA1 ，ＸPA 2 ，ＸPA3 と、距離計Ｂの各
距離計測値ＸPB1 ，ＸPB2 ，ＸPB3 により、前記（１）
式を用いて、計測幅値Ｗ1 〜Ｗ9 を求め（ステップ１０
４）、この計測幅値Ｗ1 〜Ｗ9 を設定幅値Ｗset と比較
し、最も近い値を計測正常幅値として選ぶ（ステップ１
０５）。ステップ１０３で、最も頻度の多い距離計測値
ＸPA1 ，ＸPB 1 の総数が、全計測値数の８０％以上のと
きは、その距離計測値ＸPA1 ，ＸPB1に、それぞれ前記
（２）式のアルゴリズムを適用して、距離計測異常値を
除去した後（ステップ１０６）、幅値を求める。このア
ルゴリズムにより、計測異常値が計測正常値より多くて
も計測異常値を確実に認識し、削除することができるア
ルゴリズム機能を備えた距離計を得ることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、計測値の分布を調べ、所定頻度以下の計測
値を被測定物の表面状態、外乱、計測ミス等による計測
異常値として削除・修正するアルゴリズム機能を具備さ
せたため、計測異常値が計測正常値に比較して大きくて
も、その計測異常値を確実に削除・修正することができ
て、誤差を最小にすることができる。
明によれば、計測値の分布を調べ、所定頻度以下の計測
値を被測定物の表面状態、外乱、計測ミス等による計測
異常値として削除・修正するアルゴリズム機能を具備さ
せたため、計測異常値が計測正常値に比較して大きくて
も、その計測異常値を確実に削除・修正することができ
て、誤差を最小にすることができる。
【００１９】請求項２記載の発明によれば、前記被測定
物を流れ方向に所定速度で進行させるとともに当該被測
定物が前記流れ方向に長い場合は、前記被測定物を流れ
方向に一定長さ毎に分割し、各分割領域毎に前記アルゴ
リズム機能を適用するようにしたため、被測定物が流れ
方向に斜行、蛇行等をしても、計測異常値を確実に削除
・修正することができて、誤差を最小にすることができ
る。
物を流れ方向に所定速度で進行させるとともに当該被測
定物が前記流れ方向に長い場合は、前記被測定物を流れ
方向に一定長さ毎に分割し、各分割領域毎に前記アルゴ
リズム機能を適用するようにしたため、被測定物が流れ
方向に斜行、蛇行等をしても、計測異常値を確実に削除
・修正することができて、誤差を最小にすることができ
る。
【００２０】請求項３記載の発明によれば、前記被測定
物に局所的に付着物が付いている場合、計測値に対する
最小自乗法及びこの最小自乗法により得られた直線に対
し一定の設定範囲を外れている値を削除するリミット処
理により、平滑化するアルゴリズム機能を具備させたた
め、計測値として不要な局所的付着物に対する値を、削
除し、平滑化することができて、誤差を確実に最小にす
ることができる。
物に局所的に付着物が付いている場合、計測値に対する
最小自乗法及びこの最小自乗法により得られた直線に対
し一定の設定範囲を外れている値を削除するリミット処
理により、平滑化するアルゴリズム機能を具備させたた
め、計測値として不要な局所的付着物に対する値を、削
除し、平滑化することができて、誤差を確実に最小にす
ることができる。
【００２１】請求項４記載の発明によれば、前記計測異
常値の頻度が計測正常値の頻度より多いときは、上位計
算機から伝送される設定値と計測値を比較し、その設定
値に最も近い計測値を前記計測正常値として選ぶことに
より、前記計測異常値を削除・修正するアルゴリズム機
能を具備させたため、計測異常値が計測正常値より多い
場合でも、計測異常値を確実に削除・修正することがで
きて、誤差を最小にすることができる。
常値の頻度が計測正常値の頻度より多いときは、上位計
算機から伝送される設定値と計測値を比較し、その設定
値に最も近い計測値を前記計測正常値として選ぶことに
より、前記計測異常値を削除・修正するアルゴリズム機
能を具備させたため、計測異常値が計測正常値より多い
場合でも、計測異常値を確実に削除・修正することがで
きて、誤差を最小にすることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態である距離計の構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】上記第１の実施の形態において所定頻度以下の
計測値を計測異常値として削除するためのアルゴリズム
を説明するための距離計測値の分布グラフである。
計測値を計測異常値として削除するためのアルゴリズム
を説明するための距離計測値の分布グラフである。
【図３】本発明の第２の実施の形態において被測定物を
分割し分割領域毎に計測異常値削除のためのアルゴリズ
ムを適用することを説明するための図である。
分割し分割領域毎に計測異常値削除のためのアルゴリズ
ムを適用することを説明するための図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態において距離計測値
に最小自乗法及びリミット処理を実行して平滑化するア
ルゴリズムを説明するための図である。
に最小自乗法及びリミット処理を実行して平滑化するア
ルゴリズムを説明するための図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態において計測異常値
が計測正常値より多いときにその計測異常値を削除する
アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。
が計測正常値より多いときにその計測異常値を削除する
アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。
１，１３ 被測定物 ２，６ 距離計Ａ、距離計Ｂ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA06 AA22 AA30 AA45 DD11 FF09 FF41 GG04 HH03 HH04 JJ02 JJ05 JJ07 JJ25 LL19 MM03 PP22 QQ18 QQ25 QQ29 QQ41 QQ42 2F112 AA05 BA01 CA12 DA25 FA41
Claims (4)
- 【請求項１】 被測定物に光ビームを投光し、その反射
光ビームにより前記被測定物までの距離を測定する機能
を有する距離計において、計測値の分布を調べ、所定頻
度以下の計測値を前記被測定物の表面状態、外乱、計測
ミス等による計測異常値として削除・修正するアルゴリ
ズム機能を有することを特徴とする距離計。 - 【請求項２】 前記被測定物を流れ方向に所定速度で進
行させるとともに当該被測定物が前記流れ方向に長い場
合は、前記被測定物を流れ方向に一定長さ毎に分割し、
各分割領域毎に前記アルゴリズム機能を適用することを
特徴とする請求項１記載の距離計。 - 【請求項３】 前記被測定物に局所的に付着物が付いて
いる場合、計測値に対する最小自乗法及びこの最小自乗
法により得られた直線に対し一定の設定範囲を外れてい
る値を削除するリミット処理により、平滑化するアルゴ
リズム機能を有することを特徴とする請求項１又は２記
載の距離計。 - 【請求項４】 前記計測異常値の頻度が計測正常値の頻
度より多いときは、上位計算機から伝送される設定値と
計測値を比較し、その設定値に最も近い計測値を前記計
測正常値として選ぶことにより、前記計測異常値を削除
・修正するアルゴリズム機能を有することを特徴とする
請求項１又は２記載の距離計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037702A JP2000234908A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037702A JP2000234908A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 距離計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000234908A true JP2000234908A (ja) | 2000-08-29 |
Family
ID=12504872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11037702A Pending JP2000234908A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000234908A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005041379A (ja) * | 2003-07-23 | 2005-02-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 索道用搬器の監視システム |
| KR100930620B1 (ko) | 2008-10-20 | 2009-12-09 | 에이티아이 주식회사 | 대구경 오목거울을 이용한 삼각측량장치 |
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