JP2011196899A - 内径測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先端側が管体20に挿入されるアーム1の基端側に、周方向の3箇所でレーザ光を管体20の軸方向に管体内へ向けて発射する発光部2aと、管体内から戻る反射光を受光する受光部2bを備えたレーザ変位センサ2を取り付け、アーム1の先端側に、各レーザ変位センサ2と同じ周方向で、各発光部2aから発射されたレーザ光を、外方の管体20の内径面に向けて直角に方向転換し、外方に向けられたレーザ光の管体20の内径面での反射光の一部をアーム1の基端側へ向けて方向転換するプリズム3を取り付け、各レーザ変位センサ2の検出値から管体20の内径面でのレーザ光の反射位置を求め、求めた3点の反射位置から管体20の内径を演算する演算手段を設けたものとした。
【選択図】図1
Description
d2=a2+b2−2ab・cosα (1)
e2=b2+c2−2bc・cosβ (2)
f2=c2+a2−2ca・cosγ (3)
cosθ=(d2+f2−e2)/2df (4)
sinθ=e/D (5)
ここに、cos2θ+sin2θ=1であるので、この式に(4)式と(5)式を代入して整理すると、つぎの(6)式が得られる。
D2=e2/{1−(d2+f2−e2)/4d2f2} (6)
この(6)式に(1)〜(3)式を代入することにより、円の直径Dを、各長さa、b、cと各角α、β、γの関数として、演算することができる。
2 レーザ変位センサ
2a 発光部
2b 受光部
3 プリズム
3a コーナカット部
4、5 ボールねじ
4a、5a ナット
4b、5b サーボモータ
6 遮光板
20 管体
20a 受口部
20b 文字表記
Claims (10)
- 管体の軸方向外側に、周方向の3箇所で、レーザ光を管体の軸方向と平行に管体内へ向けて発射する発光部と、管体内から戻る発射されたレーザ光の反射光を受光する受光部を備え、発射されたレーザ光の反射点までの距離を検出するレーザ変位センサを配置し、前記管体内の軸方向同一断面に、前記レーザ変位センサを配置した3箇所の周方向位置と合致させて、前記発光部から発光された軸方向と平行なレーザ光を、軸方向と直角に外方の前記管体の内径面に向けて方向転換するとともに、外方に向けられたレーザ光の管体の内径面での反射光の一部を、前記レーザ変位センサを配置した管体の軸方向外側へ向けて方向転換する方向転換手段を配置し、この方向転換手段で前記管体の軸方向外側へ向けられた反射光の一部を、前記周方向位置を合致させたレーザ変位センサの受光部で受光して、前記レーザ変位センサで検出されるレーザ光の反射点までの距離から、前記管体の内径面でのレーザ光の反射位置を求め、これらの求められた管体の内径面の同一断面内での3点の反射位置から、この3点を結ぶ三角形に外接する円の直径を演算する演算手段を設けて、この演算手段で演算された円の直径を前記管体の内径として測定するものとした内径測定装置。
- 前記管体内の軸方向同一断面に配置された周方向3箇所の方向転換手段を、前記管体の軸方向に延び、先端側が管体に挿入される1本のアームの先端側の周りに取り付け、このアームを前記管体の軸方向に移動させる手段と、この移動したアームの軸方向移動位置を検出する手段とを設けた請求項1に記載の内径測定装置。
- 前記管体の軸方向外側に配置された周方向3箇所のレーザ変位センサを、前記アームの基端側の周りに、前記先端側に取り付けられた各方向転換手段の周方向位置と合致させて取り付けた請求項2に記載の内径測定装置。
- 前記管体の軸方向に延びるアームを、軸方向と直角方向に駆動する手段を設けた請求項2または3に記載の内径測定装置。
- 前記アームの表面を黒色にした請求項2乃至4のいずれかに記載の内径測定装置。
- 前記アームを軸方向に移動させたときに、前記レーザ変位センサで検出されるレーザ光の反射点までの距離が複数の検出値を有する際に、移動直前の単一の検出値と最も近い検出値を、前記レーザ光の反射点までの距離と判定するようにした請求項2乃至5のいずれかに記載の内径測定装置。
- 前記アームを軸方向に移動させたときに、前記周方向3箇所の全てのレーザ変位センサの受光部で前記反射光が受光され始めるか、または、全てのレーザ変位センサの受光部で受光されていた反射光が一部で欠落し始める軸方向位置を、前記管体の管端位置として判定するようにした請求項2乃至6のいずれかに記載の内径測定装置。
- 前記レーザ変位センサの受光部の入口に、この受光部と前記周方向位置を合致させた方向転換手段とを結ぶ直線よりも外径側から入射するレーザ光を遮る遮光板を設けた請求項1乃至7のいずれかに記載の内径測定装置。
- 前記レーザ光の方向転換手段をミラーまたはプリズムとし、前記管体内の軸方向同一断面におけるこれらのミラーまたはプリズムの径方向外方側の角を落とした請求項1乃至8のいずれかに記載の内径測定装置。
- 前記方向転換手段で軸方向と直角に外方の管体の内径面に向けて方向転換される各レーザ光の光軸が一点で交わるようにした請求項1乃至9のいずれかに記載の内径測定装置。
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