JP2000232817A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱穀装置に送られてくる被処理物の量を適正
かつ迅速に測定して揺動棚の破損の防止、シーブの開度
および唐箕の送風風量の適正な設定、により穀粒回収率
を向上させること。 【解決手段】 扱胴２９と二番処理胴３０とを具備する
脱穀装置１５に、籾流量検出センサ４８を二番処理胴３
０に植設した枝梗分離用のツース３０ｂの上方に設けた
コンバインである。上記構成により、揺動棚２１上に供
給される被処理物の過度の堆積、シーブ２２の詰まり、
過負荷による揺動棚２１の破損を防止するとともに、被
処理物の選別能力を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場において穀類
の収穫作業を行うコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインは、車体フレームの下部側に
土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行
装置を配設し、車体フレームの前端側に分草具と、引起
しケースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と、刈刃にて刈り
取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置と
供給搬送装置とからなる刈取装置が設けられている。

【０００３】車体フレームの上方には、刈り取り装置の
供給搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送
するフィードチェーンを有する脱穀装置と、脱穀装置で
脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクが載置
されている。

【０００４】脱穀装置は、それぞれ回転する扱胴、二番
処理胴、および排塵処理胴をもち、扱胴の扱歯により穀
稈から穀粒を脱穀し、二番処理胴で枝梗を分離し、排塵
処理胴で塵埃を分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐
箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、
選別された穀粒を一番穀粒揚送筒によりグレンタンクに
揚送する。

【０００５】脱穀装置の後方には、藁屑および塵埃を脱
穀装置内から吸引して圃場に放出する横断流ファンを設
け、かつ脱穀後の排藁は排藁チェーンで搬送して、その
まま直接に圃場に放出するか、カッターで切断してから
圃場に放出する。脱穀装置の最後部に排藁を圃場に直接
放出するか、カッターで切断後に放出するかを切り替え
るドロッパーカバーを設けている。

【０００６】グレンタンクの後部に縦オーガと横オーガ
とからなる排出オーガを設けており、グレンタンク内に
一時貯留してある穀粒をコンバインの外部に排出できる
構成としている。

【０００７】コンバインの走行、刈り取り、脱穀、穀粒
排出運転などは、コンバインの運転席に搭乗するオペレ
ータが運転席の操作装置を手動操作により操作するほ
か、操作装置に組み込まれた自動制御装置により自動操
作して行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】扱胴と二番処理胴とを
有する脱穀装置（脱穀装置の構成については本発明の脱
穀装置を示す図７を参照）のシーブの開度および唐箕の
送風風量を、揺動棚上の被処理物ボリューム検出値を用
いて自動制御することにより、効果的に揺動棚上の被処
理物の過度の堆積、シーブの詰まり、過負荷による揺動
棚の破損、唐箕送風の過大などを防止し、もって穀粒の
良好な選別を実現する構成は知られている。

【０００９】しかし上記構成によると、揺動棚の上に堆
積した穀粒などの堆積高さが高くなった後にこれを棚上
ボリュームセンサで検出してシーブの開度および唐箕の
風量を大にする制御方法では、シーブの開度変化および
唐箕の風量変化までの動作時間遅れと、シーブの開度お
よび唐箕の風量が変化してから効果が現れるまでの時間
遅れが避けられない。

【００１０】この遅れ時間の間、揺動棚の堆積は解消せ
ず、被処理物の堆積が引き続くので、揺動棚の堆積高さ
が過大となることがあり、揺動棚の堆積高さが過大にな
ればシーブに目詰まりが発生し、さらに揺動棚の被処理
物（脱穀されたものであり、穀粒と藁くずなど）堆積過
大による過大荷重が負荷されて、過大負荷による揺動棚
の破損が発生することさえあり、これらを避けるために
あらかじめシーブの開度および唐箕の送風風量を大に設
定しておくことは、唐箕送風動力の増大からエネルギー
損失増大と、風速過大に伴う穀粒同伴による穀粒回収率
の低下を招いて、いずれも脱穀装置の性能を低下させて
しまうという問題点があった。

【００１１】そこで本発明の課題は、脱穀機に送られて
くる被処理物の量を適正かつ迅速に測定して揺動棚の破
損の防止、シーブの開度および唐箕の送風風量の適正な
設定、により穀粒回収率を向上させることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は次の構成
により解決される。すなわち、扱胴手段と二番処理胴手
段とを具備する脱穀装置を設けたコンバインにおいて、
籾流量検出手段を二番処理胴手段に植設した枝梗分離手
段の上方に設けたことを特徴とするコンバインである。

【００１３】本発明の上記構成により、脱穀装置に設け
られる揺動棚上に供給される被処理物の過度の堆積、脱
穀装置に設けられるシーブの詰まり、過負荷による揺動
棚の破損を防止するとともに、被処理物の選別能力を向
上させることができる。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、脱穀装置の扱胴の一側
に二番処理胴を有するコンバインにおいて、籾流量検出
手段を二番処理胴手段に植設した枝梗分離手段の上方に
設けた（実施の形態では二番処理胴の長さ方向の中間部
上部に取り付け、かつ籾流量検出手段の受圧面が二番処
理胴の枝梗処理ツースの中心線の延長線上に位置する構
成とした）ので、籾流量検出手段は二番処理物中の穀粒
流量に比例した信号を出力し、この出力信号により脱穀
装置を制御して、揺動棚上の過度の処理物堆積防止、シ
ーブの詰まり防止、揺動棚の過負荷と破損防止、唐箕送
風動力の損失防止、穀粒回収効率を向上などの効果を発
揮することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図２０を用いて説明する。図１には穀類の収穫作業を行
うコンバインの左側面図を示し、図２はコンバインの一
部切り欠き断面右側面図を示し、図３はコンバインの正
面立面図を示し、図４は内部の刈取装置と供給搬送装置
などを示す左側面略図であり、図５は図１のＡ−Ａ線矢
視断面の脱穀装置の主要部平面図であり、図６は図５の
Ｂ−Ｂ線矢視の脱穀装置主要部の立面断面図であり、図
７は図６のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置主要部の側面断面図
であり、図８は本発明の実施の形態の脱穀装置のシーブ
および唐箕の制御のフローを示す図である。

【００１６】図１ないし図４に示すように、コンバイン
１は、車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右
一対の走行クローラ３を有する走行装置４を配設し、該
車体フレーム２の前端側に刈取装置６と供給搬送装置７
が設けられている。刈取装置６には、植立穀稈を分草す
る分草具８と、植立穀稈を引き起こす引起しケース９
と、植立穀稈を刈り取る刈刃１１と該刈刃１１にて刈り
取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置１
２から構成されている。この株元搬送装置１２の後方に
は、該株元搬送装置１２から搬送されている穀稈を引き
継いで搬送する供給搬送装置７が設けられている。

【００１７】前記刈取装置６は、走行装置４の上方の支
点を中心にして上下に揺動する刈取装置支持フレーム１
３で支持されているので、刈取装置６の分草具８、刈刃
１１などは刈取装置支持フレーム１３の上下揺動により
上下に昇降する構成である（図４参照）。

【００１８】車体体フレーム２の上方には、前記供給搬
送装置７から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する
フィードチェーン１４を有する脱穀装置１５と、該脱穀
装置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタ
ンク１０（図２）が載置されている。

【００１９】フィードチェーン１４は、穀粒のついた穀
桿を脱穀装置１５に供給し、該脱穀装置１５は詳細を後
に述べるように穀粒を穀桿から脱穀し、選別分離した穀
粒はグレンタンク１０へ搬送する。脱穀装置１５の後方
には、排藁チェーン６９から搬送されてくる排稈を切断
するカッター７３、７３ａを設けている（図５）。穀粒
を脱穀した穀桿や排藁は、そのまま、またはカッター７
３、７３ａで裁断して圃場へ放出する。

【００２０】図１ないし図３に示すように、グレンタン
ク１０の後部に縦オーガ１８を連接し、縦オーガ１８の
上端部に横オーガ１９を連接している。縦オーガ１８は
縦オーガ軸を中心に旋回可能であり、横オーガ１９は、
縦オーガ１８との連接部を中心に上下方向に回動可能で
あると共に、横オーガ１９の前後方向にズーム伸縮可能
であるから、横オーガ１９の先端部の穀粒排出口１９ａ
を可動範囲の左右、上下、前後の任意の位置に移動し
て、グレンタンク１０内に貯留してある穀粒をコンバイ
ン１の外部に排出することができる。

【００２１】これらの操作は、コンバイン１上の一側に
設けた運転席２０に搭乗したオペレータが各種レバー、
スイッチ等を操作して行うほか、横オーガ１９の移動操
作は横オーガ１９の先端部の排出口１９ａ付近に設けた
操作スイッチでも操作を行うことができる構成である。

【００２２】図５ないし図７により脱穀装置１５を説明
すると、主脱穀部は、扱室２６に扱胴２９を設けたもの
で、扱胴２９には多数のこぎ歯２９ａを植設してある。
フィードチェーン１４により図４、図５の矢印Ａ方向に
移送される穀粒のついた穀桿を扱室入口２６ａ（図６）
で受け入れ、扱室２６で図示しない駆動機構により図６
の矢印Ｂ方向に回転する扱胴２９のこぎ歯２９ａと、フ
ィードチェーン１４により図５の矢印Ａ方向に移送され
る穀桿との相対運動によるこぎ作用により脱穀し、穀粒
や藁くずは扱網３４を矢印Ｃ１方向（図６）に通過させ
て、揺動棚２１で受け止める。

【００２３】揺動棚２１は図７に示すように傾斜してお
り、かつ支点２１ａを揺動中心として上下前後方向に揺
動するので、穀粒は図７の矢印Ｄ方向に移動しながら、
シーブ２２の上で唐箕送風翼３９ａの送風を受けて風力
選別され、比重の重い穀粒はシーブ２２および選別網２
３を図７の矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板２４で集積さ
れ、一番ラセン２５で図示しない一番揚穀筒へ輸送され
る。

【００２４】揺動棚２１の上の残りの二番穀粒および藁
くずは揺動作用と唐箕３９の選別風に吹き飛ばされてシ
ーブ２２の上を図７の矢印Ｄ１方向に移動し、選別風の
弱まりと共に残った二番穀粒は矢印Ｇ方向に落下して二
番棚板５８に集められ、二番ラセン５９で二番揚穀筒６
０へ搬送される。比較的大きな藁くずなどはストローラ
ック１６上にのって、揺動棚２１の揺動作用で矢印Ｆの
方向に進みコンバイン１から圃場へ排出される。

【００２５】二番穀粒は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くず
の混合物であり、図６、図７に示すように二番揚穀筒６
０により矢印Ｈ方向に揚送されて、二番揚穀筒放出口６
０ａから矢印Ｈ１に示すように二番処理室２７の上方に
放出され、二番処理室２７に落下する。二番処理室２７
内部の二番処理胴３０には、多数の処理羽根３０ａおよ
びツース３０ｂが植設され、図示しない駆動装置により
図６の矢印Ｊ方向に回転する。

【００２６】投入された二番穀粒は、回転する処理羽根
３０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向に搬送される間に、ツ
ース３０ｂとも衝突して、二番穀粒の分離が行われる。
ツース３０ｂは丸棒状であり、二番穀粒と衝突して主と
して枝梗粒から枝梗を分離する作用を行う。分離された
穀粒は二番処理胴受網３５を矢印Ｃ２方向に通過して揺
動棚２１に落下し、残りの穀粒と藁くずは二番処理胴３
０の搬送終端部に植設された回転羽根３０ｃにより跳ね
上げられ、かつ巻きこまれて二番処理室２７の終端部２
７ａから矢印Ｃ３方向に案内され揺動棚２１上に落下
し、再び揺動棚２１の上を矢印Ｄ方向に進行して分離選
別される。

【００２７】扱室２６を図５の矢印Ａ方向に進行し、扱
室２６終点に到達した穀粒を脱穀した後の穀桿のうち長
尺のままのものは、図５に示したように矢印Ａ１方向に
進み、排藁チェーン６９および排藁穂先チェーン７０に
挟持されてコンバイン１の後部に搬送され、ここで後に
述べるドロッパーカバー７５（図１６参照）を経て直接
圃場へ放出されるか、または藁用カッター７３、７３ａ
に投入されて切断されたのちに圃場に放出される（図
５）。

【００２８】扱室２６を矢印Ａ方向に進行し、扱室２６
の終点に到達した穀粒を脱穀した後の穀桿のうち、藁く
ずなど短尺のものは、矢印Ａ２方向に排塵処理室２８へ
投入される。藁屑などは、排塵処理室２８において二番
処理胴３０と一体的に回転する排塵処理胴３１に周設さ
れたスクリュウ状の送り羽根３１ａによって矢印Ｋ方向
に搬送されながら、衝突、裁断、分離され、残留してい
た穀粒は排塵処理胴受網３６を図７の矢印Ｃ４方向に通
過して揺動棚２１の上に落下する（図５、図７）。

【００２９】排塵処理室２８と揺動棚２１の後部上方は
脱穀装置１５の後部に設けた横断流ファン７１に連通し
ていて、横断流ファンの羽根車７１ａを回転させると排
塵処理室２８と揺動棚２１の後部上方の藁くず、枝梗お
よび塵埃を含む空気は吸引され、横断流ファン出口７１
ｂから矢印Ｌ方向のコンバイン１の外部へ放出される
（図５、図７）。

【００３０】脱穀装置１５内において処理される単位時
間当たりの穀稈の量、したがって脱穀される穀粒の量、
および分離して排出すべき排藁などの量は、コンバイン
１の刈り取り速度が一定であっても、圃場植物の植生状
況、生育状況により変動する。

【００３１】穀粒および排藁の量が変動しても穀粒を適
正かつ効率的に選別できるようにするために、脱穀装置
１５内の揺動棚２１には開度および送風角度を調節でき
るシーブ２２が設けてあり、かつ送風風量は唐箕３９の
送風翼３９ａの回転速度またはダンパー開度を変更して
調節できる構成としている。

【００３２】コンバイン１に搭乗するオペレータは、脱
穀装置１５内での処理量が増えたと判断した場合には、
手動でシーブ２２の開度を大に、かつ唐箕３９の送風風
量を大に調節する。しかし、オペレータがこの手動操作
を、コンバイン１の走行速度および走行方向操舵と、刈
り取り装置６の昇降操作と平行して行うことは、極めて
困難であるので、次のように自動制御することが行われ
ている。

【００３３】扱網３４の下面に棚上ボリュームセンサ４
９により検出される揺動棚２１の上に落下し、堆積した
穀粒や藁くずの堆積高さが大であれば、シーブ２２の開
度を大に、かつ唐箕３９の送風風量を大に調節する自動
制御を行う場合には次のようなことが問題点としてあっ
た。

【００３４】すなわち、揺動棚２１の上に堆積した穀粒
などの堆積高さが高くなった後にこれを棚上ボリューム
センサ４９で検出してシーブ２２の開度および唐箕３９
の風量を大にする制御方法では、シーブ２２の開度変化
および唐箕３９の風量変化までの動作時間遅れと、シー
ブ２２の開度および唐箕３９の風量が変化してから効果
が現れるまでの時間遅れが避けられない。

【００３５】この遅れ時間の間、揺動棚２１の堆積は解
消せず、被処理物の堆積が引き続くので、揺動棚２１の
堆積高さが過大となることがあり、揺動棚２１の堆積高
さが過大になればシーブ２２に目詰まりが発生し、さら
に揺動棚２１の被処理物（脱穀されたものであり、穀粒
と藁くずなど）堆積過大による過大荷重が負荷されて、
過大負荷による揺動棚２１の破損が発生することさえあ
り、これらを避けるためにあらかじめシーブ２２の開度
および唐箕３９の送風風量を大に設定しておくことは、
唐箕送風動力の増大からエネルギー損失増大と、風速過
大に伴う穀粒同伴による穀粒回収率の低下を招いて、い
ずれも脱穀装置１５の性能を低下させてしまうという問
題点があった。

【００３６】そこで、揺動棚２１上の被処理物の堆積を
検出する棚上ボリュームセンサー４９のほかに、二番処
理胴３０の被処理物の中に含まれる二番還元物の中の籾
の流量だけを検出する、該籾流量検出センサー４８によ
る検出値と、前記棚上ボリュームセンサー４９の検出値
とを、それぞれの設定値との比較により揺動棚２１上の
被処理物の量を適正量にするようにシーブ２２の開閉度
合と唐箕３９の送風風量を制御するようにした。

【００３７】すなわち、二番還元被処理物の中に含まれ
る穀粒流量だけを検出する籾流量検出センサー４８が規
定値以上であることを感知し、かつ棚上ボリュームセン
サー４９が規定値未満である場合には、二番処理室２７
を通過する被処理物（二番還元物）の流量が規定値以上
であることを示しているので、現時点で揺動棚２１上の
被処理物堆積高さが低くても短時間経過後には揺動棚２
１上の被処理物堆積高さが増大すると予測できるので、
シーブ２２の開度を、例えば２段階開いて被処理物の通
過を容易にするとともに、唐箕送風翼３９ａの回転数を
例えば、１段階上げて唐箕３９の送風風量を増大して被
処理物選別能力を増大しておき、所定時間後において揺
動棚２１上の被処理物堆積高さが過大になることをあら
かじめ防止する制御を行う。

【００３８】また、棚上ボリュームセンサー４９が規定
値以上であり籾流量検出センサー４８が規定値未満の場
合には、二番処理室２７を通過する被処理物の流量が規
定値未満であることを示しているので、現時点で揺動棚
２１上の被処理物堆積高さが高くても短時間経過後には
揺動棚２１上の被処理物堆積高さが減少すると予測でき
るので、シーブ２２の開度を小さくして被処理物の通過
を緩やかにするとともに、唐箕３９の送風量を大に調節
して、シーブ２２の開度を小さくしたことによる唐箕３
９の送風風量低下を防ぎ、被処理物選別能力を維持でき
るようにし、また、次の時点において揺動棚２１上の被
処理物堆積高さが過小になり被処理物選別能力が低下す
ることをあらかじめ防止する制御を行う。

【００３９】図８は、上記の制御の形態をフロー図とし
て示したもので、棚上ボリュームセンサ４９と籾流量検
出センサー４８との２種類の検出器を用いて行う脱穀装
置１５のシーブ２２の開度および唐箕３９の風量制御の
作動を説明する。まずステップｓ１でシーブ２２の開度
を設定する。ここでは一例としてシーブ２２の開度が５
段階あるとしてその中間である第３段階に設定する。つ
いでステップｓ２で唐箕３９の風量を設定する。ここで
は一例として風量段階が５段階あるとしてその第２段階
に設定する。

【００４０】ステップｓ３で手動運転か自動運転かを選
択して、手動運転であればステップｓ４に進み、先に設
定したシーブ２２の開度を第３段階とし、唐箕３９風量
第２段階で運転が継続される。もし必要であればシーブ
開度設定ダイヤル、唐箕風量段階設定ダイヤルを変更す
ることによりシーブ２２の開度および唐箕３９風量段階
を変更して手動運転を継続する。

【００４１】ステップｓ３で自動を選択した場合はステ
ップｓ１０５に進み、籾流量検出センサー４８により二
番処理室２７を通過する穀粒の流量を検出して検出値が
規定値よりも高いか判定して、ＮＯであればステップｓ
１０６に進み揺動棚２１の上に落下し堆積した穀粒や藁
くずの堆積高さを棚上ボリュームセンサ４９により検出
して、検出値が規定値よりも高いかを判定し、ＮＯであ
ればステップｓ１０７へ進みシーブ２２の開度をダイヤ
ル設定値（ここでは第３段階）に調節する。

【００４２】次いでステップｓ１０８に進み唐箕風量段
階をダイヤル設定値（ここでは第２段階）に調節したの
ち、ステップｓ１０９に進み脱穀装置１５の運転をチェ
ックしてＹＥＳであればステップｓ１１０のタイマーで
一定時間の経過を待ちステップｓ１０５に戻る。ステッ
プｓ１０９で脱穀装置１５の運転がＮＯであればステッ
プｓ１１１へ進み脱穀装置１５の運転をストップする。

【００４３】ステップｓ１０５において、ＹＥＳの場合
はステップｓ１１４に進み揺動棚２１の上に堆積した穀
粒や藁くずの堆積高さを棚上ボリュームセンサ４９によ
り検出して、検出値が規定値よりも高いかを判定し、Ｎ
Ｏであればステップｓ１１５へ進み、シーブ２２の開度
を２段階開き（ここでは第５段階となる）、次いでステ
ップｓ１１６に進み唐箕３９の風量段階を１段階上昇し
（ここでは第３段階となる）、その後はステップｓ１０
９に進む。

【００４４】ステップｓ１１４において揺動棚２１の上
に堆積した穀粒や藁くずの堆積高さの検出値が規定値よ
りも高いとステップｓ１１７へ進みシーブ２２の開度を
最大に開き（ここでは第５段階となる）、次いでステッ
プｓ１１８に進み唐箕３９の風量を最大にする（ここで
は第５段階となる）。

【００４５】ステップｓ１０５において、二番処理室２
７を通過する穀粒の流量の検出値が規定値よりも高くな
いと判断したときは、ステップｓ１０６に進み揺動棚２
１の上に堆積した穀粒や藁くずの堆積高さが規定値より
も高いとステップｓ１１２へ進みシーブ２２の開度を最
小に閉じ（ここでは第１段階となる）、次いでステップ
ｓ１１３に進み唐箕３９の風量を最大にする（ここでは
第５段階となる）。

【００４６】このように本実施の形態では、籾流量検出
センサー４８が規定値以上であることを感知して棚上ボ
リュームセンサー４９が規定値未満である場合（ステッ
プｓ１１５、ステップｓ１１６）には、二番処理室２７
を通過する被処理物の流量が規定値以上であることを示
しているので、現在揺動棚２１上の被処理物堆積高さが
低くても短時間経過後には揺動棚２１上の被処理物堆積
高さが増大すると予測できるので、シーブ２２の開度を
２段階開いて被処理物の通過を容易にするとともに、唐
箕３９の風量段階を１段階上昇して唐箕３９の送風風量
を増大し穀粒選別能力を増大しておき、次の時点におい
て揺動棚２１上の被処理物堆積高さが過大になることを
あらかじめ防止する制御を行う。

【００４７】また、棚上ボリュームセンサー４９が規定
値以上であり籾流量検出センサー４８が規定値未満の場
合（ステップｓ１１２、ステップｓ１１３）には、二番
処理室２７を通過する被処理物の流量が規定値未満であ
ることを示しているので、現在揺動棚２１上の被処理物
堆積高さが高くても短時間経過後には揺動棚２１上の被
処理物堆積高さが減少すると予測できるので、シーブ２
２の開度を最小に閉じて、唐箕３９の風量段階を最大に
して、シーブ２２の開度を最小に閉じたことによる唐箕
３９の送風風量低下を防ぎ、穀粒選別能力を維持できる
ようにしておく。

【００４８】揺動棚２１上の被処理物が少ない状態でシ
ーブ２２を開けた場合に、唐箕風が強すぎると、穀粒が
一番ラセン２５内に落ちずに吹き飛ばされ、機体後方か
ら機外へ排出されてしまうが、本実施の形態では上記し
た穀粒が機外へ排出されることを防止する。

【００４９】こうして、本実施の形態では揺動棚２１上
の被処理物の過度の堆積、シーブ２２の詰まり、過負荷
による揺動棚２１の破損を防止するとともに、被処理物
の選別能力を向上させ、脱穀装置１５の性能向上効果を
発揮することができる。

【００５０】図６、図７および図９に示す実施の形態は
脱穀装置１５内の、二番処理室２７に設けた籾流量検出
センサ４８に関する。籾流量検出センサ４８は、穀粒流
量に比例して衝撃受圧板の受ける衝撃力が大になる特性
を利用して、受圧板の衝撃力を電気信号に変換して出力
する圧電式検出器を用いるが、穀粒流量に比例した信号
を出力できるものであれば、検出器の形式には制限はな
い。

【００５１】この場合は、籾流量検出センサ４８を、二
番処理室２７内の脱穀装置１５の内壁面１５ｂで、二番
処理胴３０の長さ方向の中間部上部に取り付け、かつ籾
流量検出センサ４８の受圧面４８ａが二番処理胴３０に
植設したツース３０ｂの中心線の延長線上に位置する
（図９）ように取り付ける構成を特徴とする。

【００５２】二番処理胴３０には多数の二番処理羽根３
０ａおよびツース３０ｂが植設され、かつ最後部端に回
転羽根３０ｃが設けてあり、正常な穀粒、枝梗粒、藁く
ずの混合物である二番穀粒を処理する（図７）。

【００５３】処理羽根３０ａは回転しながら二番穀粒と
衝突し、二番穀粒の分離と二番穀粒を矢印Ｉ方向へ搬送
させる。処理羽根３０ａとともに回転するツース３０ｂ
は、主として枝梗粒と衝突して、枝梗粒から枝梗を分離
する。二番処理胴３０の搬送終端部に設けられた回転羽
根３０ｃは、二番処理胴受網３５を矢印Ｃ２方向に通過
して揺動棚２１に落下した残りの穀粒と藁くずを跳ね上
げ、穀粒と藁くずなどを二番処理室２７の終端部２７ａ
から矢印Ｃ３方向に、揺動棚２１上に落下させる。

【００５４】回転羽根３０ｃは、二番処理胴受網３５を
通過した残りの穀粒と藁くずを跳ね上げるから、回転羽
根３０ｃの上方に籾流量検出センサ４８を設けて二番処
理胴を通過する穀粒流量を検出することができる。しか
し、回転羽根３０ｃによる跳ね上げ作用は強力であるた
め、二番処理流量が増大してくると藁屑なども多量にな
り、多量の藁屑が受圧面４８ａに跳ね上げられて固着
し、受圧面４８ａは固着した藁屑により穀粒の衝突衝撃
を感知し難くなる。したがって、回転羽根３０ｃの上方
に籾流量検出センサ４８を設置することは、穀粒流量に
比例したセンサ出力が得られず、穀粒流量の増大により
かえってセンサ出力が低下するので、好ましくない。

【００５５】そこで図９に示す例では、籾流量検出セン
サ４８を、二番処理室２７内の脱穀装置１５の側壁面１
５ａで、二番処理胴３０の長さ方向の中間部上部に取り
付け、かつ籾流量検出センサ４８の受圧面４８ａが二番
処理胴３０に植設したツース３０ｂの中心線の延長線上
に位置する（図９）ように取り付ける構成とした。

【００５６】ツース３０ｂは丸棒状であって枝梗の分離
に適切な比較的弱い衝突力を及ぼすので、ツース３０ｂ
による二番処理物の跳ね上げ力は比較的弱く、処理流量
が増大しても藁屑などは弱く跳ね上げられて受圧面４８
ａに固着することがなく、したがって受圧面４８ａは常
に穀粒流量に比例した衝撃力を受圧するので、籾流量検
出センサ４８は二番処理物中の穀粒流量に比例した信号
を出力する。

【００５７】この出力信号により図８に示す制御のフロ
ーにより脱穀装置１５を制御すれば、揺動棚２１上の過
度の処理物堆積防止、シーブ２２の詰まり防止、揺動棚
２１に過負荷と破損防止、適切な唐箕３９の風量調節に
よる送風動力の損失防止、穀粒回収効率の向上などが図
れる。また、受網３５からの穀粒漏下によって二番処理
胴内の穀粒含有率は出口方向（矢印Ｉ）へ進む程低下す
るため、終端部羽根３０ｃで検出するよりも、脱穀処理
流量に対して相関のより強い入力が得られる（図７）。

【００５８】なお、上述の籾流量検出センサ４８を、二
番処理室２７の取り外し可能な掃除口の蓋１５ｂ（図
２、図６、図７および図９参照）の内面側に設けること
により、籾流量検出センサ４８自身の点検、メンテナン
スが容易になると共に、二番処理室２７内部の点検、掃
除などを行う際には籾流量検出センサ４８は必ず取り外
される構造となるから、掃除棒、掃除用の刃物などによ
り籾流量検出センサ４８の受圧板４８ａなどの重要部分
を損傷させないという効果も得られる。

【００５９】また、図２のコンバイン１の右側面図に示
すように、脱穀、選別された収穫穀粒は、コンバイン１
の車体フレーム２の後部上部に載置されたグレンタンク
１０に一時貯留される。図１０と図１１に示す例はグレ
ンタンク１０の構造に関する工夫を行ったものであり、
図１０はグレンタンク１０の正面立面図（コンバイン１
の右側面立面）であり、図１１（ａ）は図１０のＤ−Ｄ
線矢視のグレンタンク側面立面図（コンバイン１の背面
立面）である。

【００６０】図１０および図１１に示すように、グレン
タンク１０は箱形のタンクであり、タンク下部を傾斜面
としてホッパーを形成し、ホッパーの下部に図示しない
スクリューコンベアを配置して、タンク内に貯留した穀
粒を排出できるようにしている。グレンタンク１０の側
面（コンバイン１の後方）下部には、上記スクリューコ
ンベアに連接し、縦オーガ接続部１８ａを介して縦オー
ガ１８を配置している。

【００６１】グレンタンク１０は、収穫穀粒を大量に収
納できるように内容積は大きくし、かつコンバイン１の
重量を軽減するために比較的軽量に構成することが望ま
しい。しかし、タンク１０の軽量化を図るために、タン
ク１０の外壁板１０ａ、１０ｂ、１０ｃの板厚を薄くす
ると、タンク１０内に穀粒を貯留した時に穀粒の重量お
よび、穀粒の圧力により、大きな平面積をもつタンク外
壁板１０ａ、１０ｂ、１０ｃが変形するという問題があ
った。

【００６２】そこで、図１０および図１１に示す例で
は、グレンタンク１０の外壁板１０ａ、１０ｂの変形を
防止する外壁板に設ける補強リブ１０ｄ、１０ｅおよび
補強パイプ１０ｆ，１０ｇを有する構造とする。すなわ
ち、グレンタンク１０に設ける補強リブ１０ｄ、１０ｅ
は、タンク１０の外側への突出を避けてタンク１０内面
側に設ける。コンバイン１の前方側のグレンタンク１０
の側壁面１０ａには、断面「コ」字形の補強リブ１０ｄ
（図１１（ｂ）に示す図１１（ａ）のＥ−Ｅ線矢視断面
参照）をタンク内面側で、垂直方向にスポット溶接など
で取り付けて、側壁面１０ａの補強を図り変形を防止す
ると共に、該側壁面の外面に取り付けるサンバイザー取
付アングル２０ａ（図１０）の取付部の補強を兼ねる構
成としている。

【００６３】コンバイン１の後方側のグレンタンク１０
の側壁面１０ｂには、断面「コ」字形の補強リブ１０ｅ
をタンク内面側で、垂直方向にスポット溶接などで取り
付けて、側壁面１０ｂの補強を図り変形を防止すると共
に、該側壁面の外面に取り付けるグレンタンク回動支点
１０ｉの取付部の補強を兼ねる構成としている。

【００６４】コンバイン１の前方側のグレンタンク１０
の側壁面１０ａの補強リブ１０ｄとコンバイン１の後方
側のグレンタンク１０の側壁面１０ｂの補強リブ１０ｅ
とは、タンク内の上方および下方の水平方向に、それぞ
れ補強パイプ（上）１０ｇおよび補強パイプ（下）１０
ｈの両端を溶接などで強固に接続し、補強リブ１０ｄ，
１０ｅによる補強と変形防止効果をさらに増強してい
る。

【００６５】コンバイン１の側面側のグレンタンク１０
の正面壁面１０ｃには、断面「く」字形の補強リブ１０
ｆをタンク内面側で、水平方向にスポット溶接などで取
り付けて、正面壁面１０ｃの補強を図り正面壁面１０ｃ
の変形を防止するようにしている。

【００６６】上記構成によれば、グレンタンク１０の外
壁板１０ａ、１０ｂの内面に補強リブ１０ｄ、１０ｅお
よび補強パイプ１０ｆ，１０ｇを設け、グレンタンク１
０の外壁板１０ａ、１０ｂを補強し、変形を防止する構
造とし、グレンタンク１０の外壁板１０ｃの内面に補強
リブ１０ｆを設け、グレンタンク１０の外壁板１０ｃを
補強し、変形を防止する構造としている。

【００６７】各補強手段によりグレンタンク１０の外壁
板は必要最小厚さのものであればよく、軽量でありなが
ら十分な強度を有し、穀粒を貯留してもグレンタンク１
０が変形することない。さらに、補強リブ１０ｄにより
サンバイザー取付部２０ａを強固に支持するので、サン
バイザーがコンバイン１の走行時に振動したり、振動に
より破損することがない。

【００６８】また、補強リブ１０ｅにより回動支点１０
ｉを強固に支持するのでグレンタンク１０を収納位置か
ら開放位置に回動させる場合に、グレンタンク１０の回
動を円滑にかつ安全に支持する。しかも補強リブ１０ｄ
および補強リブ１０ｅはタンク内にあっても垂直方向に
取り付けられるので穀粒の付着、堆積を引き起こすこと
がなく、かつ補強リブの断面積は必要最小限としてグレ
ンタンク１０の内容積の減少を最低限にとどめることが
できる。

【００６９】また補強パイプ１０ｆ，１０ｇは水平方向
に設置するが必要最低の直径を有するので若干の穀粒が
堆積することはあっても、穀粒が付着し、ブリッジを発
生して穀粒排出に悪影響を及ぼすことがなく、さらに補
強パイプ１０ｆは水平方向に設置するが壁面の突出量が
小さくかつ上面は下向き傾斜して穀粒が堆積しがたい形
状とし、グレンタンク１０の内容積の減少を最低限にと
どめることができる。

【００７０】本発明実施例２のグレンタンク１０のいず
れの補強手段も、グレンタンク１０を軽量化し、かつ穀
粒貯留時に変形することを防止するとともに、各補強手
段の断面積は大きくないので各補強手段による穀粒貯留
の減少は無視できるほど小さく、また各補強手段に貯留
穀粒が堆積付着することがほとんど無く、グレンタンク
からの穀粒排出機能に影響を与えることがない。

【００７１】なお、上方の補強パイプ１０ｇは中空であ
るから、該パイプ１０ｇの両端をグレンタンク外壁板１
０ａ，１０ｂを貫通してタンク外に突出開口させる構造
とすることにより、分解修理などのためにコンバイン１
からグレンタンク１０をつり下ろす場合のグレンタンク
１０の棒状つり金具（図示せず）の挿入穴とすることが
できる。

【００７２】図１２ないし図１４に示す例は、グレンタ
ンク１０に穀粒を貯留する前と、穀粒貯留中および穀粒
を貯留した後とのコンバイン１の全体の重量バランスを
改善するための実施の形態である。

【００７３】図１２ないし図１４は、図１０に示したグ
レンタンク１０の正面図のＦ−Ｆ線矢視のグレンタンク
断面略図であり、本例の作動を示す図である。図１２は
グレンタンク１０に穀粒を貯留する以前の状態を、図１
３はグレンタンク１０に穀粒を貯留中の状態を、また図
１４はグレンタンク１０に穀粒を貯留後の状態をそれぞ
れ示す。

【００７４】本例は、グレンタンク１０の内部に可撓性
の水袋８０、第一可動板８１および第二可動板８２なら
びにグレンタンク１０の外部に接続パイプ８３および水
タンク８４を設ける構成を特徴とする。水袋８０の下部
８０ａはグレンタンク１０の内壁下部に水密に固着し、
上部８０ｂは第一可動板８１の端部に水密に固着する。
水袋８０の一端に開口部を設け接続パイプ８３を水密に
接続し、接続パイプ８３の他端は脱穀装置１５の上部高
所に設置した水タンク８４に水密に接続する。

【００７５】第一可動板８１はグレンタンク１０の横幅
とほぼ等しい幅を持ち、上記水袋上部８０ｂを固着した
端部とは反対側の端部を、ヒンジ８１ａによりグレンタ
ンク１０の壁面上部内部に揺動可能に固着している。第
二可動板８２はグレンタンク１０の横幅よりもやや小さ
い幅（したがって第一可動板８１よりもやや小さい幅）
を持ち、ヒンジ８２ａにより上記第一可動板のヒンジ８
１ａとは反対側のグレンタンク壁面上部内部に揺動可能
に固着している。

【００７６】図１２に示すように、グレンタンク１０に
穀粒を受け入れる前の状態では、水袋８０に水（Ａ）を
充満し、第一可動板８１はほぼ水平位置にあり、第二可
動板８２は第一可動板８１の上側でほぼ水平位置にあ
り、水タンク８４は空であるように構成する。

【００７７】図１３に示すグレンタンク１０に穀粒を受
け入れつつある状態では、穀粒（Ｂ）の受け入れにより
第一可動板８１および第二可動板８２が共に回動降下し
て水袋８０が圧縮され、その結果水袋８０内の水（Ａ）
の一部が接続パイプ８３を経由して水タンク８４に輸送
される。

【００７８】図１４に示すグレンタンク１０内に穀粒を
受け入れ終わった状態では、穀粒（Ｂ）はグレンタンク
１０内に充満し、第一可動板８１および第二可動板８２
はともにグレンタンク内壁に平行となる位置まで回動降
下して水袋８０は完全に圧縮され、その結果水袋８０内
の水（Ａ）の全部が接続パイプ８３を経由して水タンク
８４に輸送され、水タンク８４が充満する。

【００７９】なお、図１２ないし図１４には、グレンタ
ンク１０の下部の穀粒排出用のスクリュウコンベア１０
ｊおよび該スクリュウコンベア１０ｊを覆う三角屋根１
０ｋを示した。

【００８０】本例によれば、グレンタンク１０内の水袋
８０の水（Ａ）が穀粒（Ｂ）の受け入れに伴い脱穀装置
１５の上部高所の水タンク８４に移動するように作用す
るので、水袋８０に水（Ａ）を一度供給すれば、その後
は補給することなく、繰り返し重量バランス作用して、
グレンタンク１０内の穀粒（Ｂ）の収納状態の変化によ
るコンバイン１の重量バランスの変化を改善するので、
軟弱地盤における操縦操作や傾斜地移動時の運転操作を
容易かつ安全にすることができ、また、水タンク内の水
量を見ることによりグレンタンク内の穀粒貯留量を概算
することができる。

【００８１】なお、上記図１２〜図１４の変形例とし
て、図１５に示すように水タンク８４を設けることな
く、また接続パイプ８３を短い給排水パイプ８５に代え
ることにより、穀粒（Ａ）の受け入れにより水袋８０内
の水（Ａ）を自動的に排水して、穀粒（Ａ）の多少によ
るグレンタンク１０の重量変化を大幅に低減することが
できるので、電気あるいは機械的制御機構を用いること
なしに、コンバイン１の重量バランスを一層向上すると
いう優れた効果を得ることができる。

【００８２】コンバイン１の脱穀装置１５の後部終端に
設ける脱穀後の穀稈の処理手段に関する実施の形態につ
いて、図５および図１６ないし図１８を用いて説明す
る。図１６は、図５のＧ−Ｇ線矢視の脱穀装置１５後部
の側面断面略図であり、図１７はドロッパーカバー７５
付近の側面断面略図であり、図１８はドロッパーカバー
７５の組立説明斜視図である。

【００８３】脱穀後の穀稈の処理手段について、図５お
よび図１６を参照して説明すると、脱穀装置１５内の扱
胴２９により脱穀された後の穀稈は、排藁チェーン６９
および穂先チェーン７０により脱穀装置１５の最後部に
搬送され、排藁処理室７２に投入される。排藁処理室７
２の下部は、後述する藁用カッター７３，７３ａの上部
との間を排藁ダンパー７２ａにより区画され、排藁処理
室７２の後部はドロッパーカバー７５によって区画され
る。

【００８４】脱穀された穀稈をそのまま圃場に放出する
場合（以下「ドロッパー作業時」と言う）は、図１６の
実線で示すように、ドロッパーカバー７５を開放し、脱
穀された穀稈を、短尺に切断してから圃場に放出する場
合（以下「カッター作業時」と言う）は、図１６の参考
線で示すように、排藁ダンパー７２ａを開放し、ドロッ
パーカバー７５を閉鎖し、穀稈を藁用カッター７３、７
３ａで切断し、排藁室７６に一時貯留し、排藁室ダンパ
ー７７を開放して切断した排藁を圃場に放出する。

【００８５】このように、脱穀後の穀稈を長尺のまま、
または切断して圃場に放出するコンバイン１において、
揺動開閉するドロッパーカバー７５のがたつきなど振動
を制止し、かつ排藁短尺処理のため藁用カッタ−７３、
７３ａの稼働中に生じる排藁の詰まりの防止、排藁詰ま
り時のドロッパーダンパー７５の破損の防止などを解決
する必要があった。

【００８６】そこで、図１７および図１８に示すよう
に、ドロッパーカバー７５の本体７５ａを支持アーム７
５ｂで支持し、該支持アーム７５ｂは中間部に嵌合ピン
７５ｃを固着し、上部端部に支持軸７５ｄを軸着する。
嵌合ピン７５ｃの基部は太径で、先端側に小径部７５
ｃ’をもつ。支持プレート７５ｅは脱穀装置１５の後部
にある排藁処理室７２に固着され、支持プレート７５ｅ
の上部に設けた軸受穴７５ｆは、上記支持軸７５ｄを回
転可能かつ若干の軸方向移動可能に支持する。

【００８７】支持プレート７５ｅの下部に上記軸受穴７
５ｆの中心を円弧半径の中心とする部分円弧状長穴７５
ｈを設け、該部分円弧状長穴７５ｈの大きさは上記嵌合
ピン７５ｃの小径部７５ｃ’は摺動可能であるが、嵌合
ピン７５ｃの大径部は挿入不能の幅をもつものとする。

【００８８】部分円弧状長穴７５ｈの下端は大径穴７５
ｇとし、該大径穴７５ｇの直径は上記嵌合ピン７５ｃの
大径の基部が遊嵌可能とする。支持軸７５ｄは軸受穴７
５ｆに挿入した後圧縮スプリング７５ｉを嵌装し、該圧
縮スプリング７５ｉは割ピン７５ｊで支持軸７５ｄに係
止する。

【００８９】上記構成により、ドロッパー作業時には、
ドロッパーカバー７５を手動で押し上げて回動すると、
嵌合ピン７５ｃの小径部７５ｃ’が円弧状長穴７５ｈを
摺動し、回動の最後に嵌合ピン７５ｃが大径穴７５ｇに
到達すると、圧縮スプリング７５ｉが軸方向力を及ぼし
て嵌合ピン７５ｃの大径の基部が大径穴７５ｇに嵌合し
て、ドロッパーカバー７５を開放状態に支持する。

【００９０】ドロッパー作業からカッター作業に切り替
える時には、圧縮スプリング７５ｉの軸方向力に抗して
支持軸７５ｄを軸方向に手動で若干押圧すると、嵌合ピ
ン７５ｃが大径穴７５ｇから離脱し、嵌合ピン７５ｃの
小径部７５ｃ’が円弧状長穴７５ｈを摺動し、ドロッパ
ーカバー７５を閉鎖することができる。

【００９１】カッター作業時などでドロッパーカバー７
５の閉鎖中は、圧縮スプリング７５ｉの圧縮力を適切に
調節することにより、嵌合ピン７５ｃが支持プレート７
５ｅを押圧して摩擦力を発生して制止するので、ドロッ
パーカバー７５ががたついたり振動することはない。

【００９２】また、カッター作業時でカッター７３，７
３ａに藁屑が詰まった場合には、排藁処理室７２の排藁
の圧力の増大によりドロッパーカバー７５が押圧され、
嵌合ピン７５ｃの発生する摩擦力に抗してドロッパーカ
バー７５を開放することができる。また、ドロッパーカ
バー７５の開放忘れの時のドロッパー作業時において、
穀稈圧力によりドロッパカバー７５が開放し、カバー７
５及び排藁チェーン６９の破損を防止する。

【００９３】こうして、コンバイン１における収穫作業
の、ドロッパー作業時にはドロッパーカバー７５を開放
位置に確実に係止し、カッター作業時には、閉鎖したド
ロッパーカバー７５ががたついたり振動することがな
く、かつカッター７３、７３ａが詰まった場合には、ド
ロッパーカバー７５が排藁の圧力増大により自動的に開
放されるので、カッター７３，７３ａおよびドロッパー
カバー７５の破損を防止できる。

【００９４】図１９および図２０に示す実施の形態はコ
ンバイン１から横オーガ１９を経由して穀粒をトラック
などの穀粒運搬手段に搬送する作業を安全かつ容易にす
るためのものである。図１９はコンバイン１のズーム伸
縮可能な横オーガ１９の排出口付近の側面図であり、図
２０は横オーガ１９の排出口に取り付ける自動操作スイ
ッチの内部構造図である。

【００９５】ズーム伸縮可能な横オーガ１９をもつ排穀
オーガを用いてグレンタンク１０に一時貯留した穀粒
を、トラックなどの穀粒運搬手段上に搬送する作業は、
横オーガ１９の排出口１９ａの位置を自在に移動、設定
できる構成を備えたコンバイン１は穀粒搬送作業が容易
かつ能率的に行うことができる。

【００９６】このとき、横オーガ１９の排出口１９ａは
運転席２０に搭乗するオペレータからは視認しにくい位
置にあるので、排出口１９ａ付近に先端操作スイッチを
設けることにより、該先端操作スイッチをオペレータの
補助者が排出口１９ａ付近に立って操作し、排出口１９
ａの移動調節操作を容易にする構造としている。

【００９７】しかし、横オーガ１９の排出口１９ａは上
下、左右、前後の三次元方向に自在に移動できるから、
運転席のオペレータに比べて未熟練の補助者にとって
は、反対方向にスイッチ操作するなど、かえって誤操作
しやすいという問題があった。

【００９８】そこで、図１９および図２０に示す例で
は、横オーガ１９の先端部の排出口１９ａに操作ステッ
ク９１をもつ操作スイッチ９０を設ける。図２０に示す
ように操作スイッチ９０の内部には、基盤９０ａを設
け、該基盤９０ａに板バネ９０ｂと６個のリミットスイ
ッチ９０ｃ，９０ｄ，９０ｅ、９０ｆ、９０ｇ、９０ｈ
（図示せず）を取り付ける。

【００９９】操作ステック９１は棒状の本体部９１ａの
下端に膨大部９１ｂを設け、本体部９１ａの上部は取付
部９１ｃとして、板バネ９０ｂの中間部に結合する。本
体部９１ａは、基盤中央の基盤穴９０ｉを非接触に通過
し、基盤９０ａの下部に設けたリミットスイッチ９０
ｅ、９０ｆ、９０ｇ、９０ｈ（図示せず）に接触できる
接触子９１ｄを固着する。

【０１００】板バネ９０ｂの先端は、ステック９１の上
下運動によりリミットスイッチ９０ｃまたは９０ｄに接
触する。接触子９１ｄはステック９１の左右動によりリ
ミットスイッチ９０ｅまたは９０ｆと、またステック９
１の前後動によりリミットスイッチ９０ｇまたは９０ｈ
（図示せず）と接触する。ステック９１と操作スイッチ
９０との間には可撓性のブーツを設けて、ステック９１
の上下、左右、前後運動を妨げることなく塵埃、湿気な
どの侵入を防止する構造である。

【０１０１】上記構成により、グレンタンク１０に一時
貯留した穀粒を横オーガ１９を経由して穀粒をトラック
などの穀粒運搬手段Ｄに搬送する作業を行う場合は、ま
ず運転席２０の図示しない操作レバー、スイッチを操作
して横オーガ１９の排出口１９ａを穀粒運搬手段Ｄの穀
粒受け入れ口に臨ませる。

【０１０２】図１９は排出口１９ａを袋状のフレックス
コンテナＣの開口部に臨ませた状態を示している。つい
で穀粒搬送運転を開始するとフレックスコンテナＣの中
に穀粒Ｂが貯留されはじめる。図１９に示すようにステ
ック９１の膨大部９１ｂが貯留された穀粒Ｂの表面に接
触し、更に穀粒Ｂが蓄積すると膨大部９１ｂは押し上げ
られ、ステック９１の上昇により、板バネ９０ｂの先端
がリミットスイッチ９０ｃに接触して、スイッチをＯＮ
にする。

【０１０３】図示しない制御回路はリミットスイッチ９
０ｃのＯＮにより横オーガ１９を上昇するように制御す
る。横オーガ１９の上昇により膨大部９１ｂと穀粒Ｂの
表面との接触が絶たれると、ステック９１、板バネ９０
ｂは下降し、リミットスイッチ９０ｃはＯＦＦとなり、
横オーガ１９の上昇制御を終了する。

【０１０４】反対に、ステック９１の膨大部９１ｂが貯
留された穀粒Ｂの表面から離隔した場合は、ステック９
１の下降により、板バネ９０ｂの先端がリミットスイッ
チ９０ｄに接触して、スイッチをＯＮにより横オーガ１
９を下降するように制御する。横オーガ１９の下降によ
り膨大部９１ｂと穀粒Ｂの表面とが接触すると、ステッ
ク９１、板バネ９０ｂは上昇し、リミットスイッチ９０
ｄはＯＦＦとなり、横オーガ１９の下降制御を終了す
る。

【０１０５】同様にして、ステック９１の膨大部９１ｂ
が貯留された穀粒Ｂの表面またはフレックスコンテナＣ
に接触し膨大部９１ｂが左に押圧されると、ステック９
１が傾動して接触子９０ｇはリミットスイッチ９１ｄに
接触し、スイッチをＯＮにして、横オーガ１９を右旋回
するように制御し、膨大部９１ｂが右に押圧されると、
ステック９１が傾動して接触子９１ｄはリミットスイッ
チ９０ｆに接触し、スイッチをＯＮにして、横オーガ１
９を左旋回するように制御する。

【０１０６】また、ステック９１の膨大部９１ｂが後方
に押圧されると、ステック９１が傾動して接触子９１ｄ
はリミットスイッチ９０ｇに接触し、スイッチをＯＮに
して、横オーガ１９を前進（伸張）するように制御し、
膨大部９１ｂが前に押圧されると、ステック９１が傾動
して接触子９１ｄはリミットスイッチ９０ｈ（図示せ
ず）に接触し、スイッチをＯＮにして、横オーガ１９を
後進（短縮）するように制御する。

【０１０７】こうして、操作ステック９１の操作方向と
横オーガ１９の動作方向が完全に一致するように作用す
るので、穀粒運搬手段上の補助者は、最初に操作ステッ
ク９１の先端をフレックスコンテナＣの開口部の方向へ
向けるだけで横オーガ１９を誘導することができる。

【０１０８】また、穀粒排出運転開始後は、自動的に横
オーガ１９を移動調節することができるので、未熟練の
補助者であっても誤操作することなく、操作の容易さと
安全性を向上するので、コンバイン１の穀粒搬出運転を
能率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行う
コンバインの左側面図を示す。

【図２】 図１のコンバインの一部切り欠き断面右側面
図を示す。

【図３】 図１のコンバインの正面立面図を示す。

【図４】 図１のコンバイン内部の刈取装置と供給搬送
装置などを示す左側面略図である。

【図５】 図１のＡ−Ａ線矢視の脱穀装置の主要部平面
図である。

【図６】 図５のＢ−Ｂ線矢視の脱穀装置主要部の立面
断面図である。

【図７】 図６のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置主要部の側面
断面図である。

【図８】 図１の脱穀装置のシーブおよび唐箕の制御の
フローを示す図である。

【図９】 図１の脱穀装置内二番処理室に設けた籾流量
検出センサを示す。

【図１０】 図１の変形例のコンバインのグレンタンク
１０の正面立面図（コンバイン１の右側面立面）であ
る。

【図１１】 図１０のＤ−Ｄ線矢視のグレンタンク側面
立面図（コンバイン１の背面立面）である。

【図１２】 図１０のＦ−Ｆ線矢視のグレンタンク側面
断面略図であり、本発明実施例２の変形例の作動を示す
図である。

【図１３】 図１０のＦ−Ｆ線矢視のグレンタンク側面
断面略図であり、作動を示す図である。

【図１４】 図１０のＦ−Ｆ線矢視のグレンタンク側面
断面略図であり、作動を示す図である。

【図１５】 図１０のＦ−Ｆ線矢視のグレンタンク側面
断面略図であり、作動を示す図である。

【図１６】 図５のＧ−Ｇ線矢視の脱穀装置１５後部の
側面断面略図であり、図１の変形例を示す。

【図１７】 図１６の脱穀装置後部のドロッパーカバー
付近の側面断面略図である。

【図１８】 図１６の脱穀装置後部のドロッパーカバー
の組立説明斜視図である。

【図１９】 図１の変形例のコンバインのズーム伸縮可
能な横オーガの排出口付近の側面図である。

【図２０】 図１９の横オーガの排出口付近に取り付け
る操作スイッチの内部構造図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 車体フレ
ーム ３ 走行クローラ ４ 走行装置 ６ 刈取装置 ７ 供給搬送
装置 ８ 分草具 ９ 引起しケ
ース １０ グレンタンク １１ 刈刃 １２ 株元搬送装置 １３ 刈取装
置支持フレーム １４ フィードチェーン １５ 脱穀装
置 １６ ストローラック １８ 縦オー
ガ １９ 横オーガ ２０ 運転席 ２１ 揺動棚 ２２ シーブ ２３ 選別網 ２４ 一番棚
板 ２５ 一番ラセン ２６ 扱室 ２７ 二番処理室 ２８ 排塵処
理室 ２９ 扱胴 ３０ 二番処
理胴 ３０ａ 処理羽根 ３０ｂ ツー
ス ３０ｃ 回転羽根 ３１ 排塵処
理胴 ３４ 扱網 ３５ 二番処
理胴受網 ３６ 排塵処理胴受網 ３９ 唐箕 ３９ａ 唐箕送風翼 ４８ 籾流量
検出センサー ４８ａ 受圧板 ４９ 棚上ボ
リュームセンサー ５８ 二番棚板 ５９ 二番ラ
セン ６０ 二番揚穀筒 ６９ 排藁チ
ェーン ７０ 排藁穂先チェーン ７１ 横断流
ファン ７２ 排藁処理室 ７３，７３ａ
藁用カッター ７５ ドロッパーカバー ７６ 排藁室 ７７ 排藁室ダンパー ８０ 水袋 ８１ 第一可動板 ８２ 第二可
動板 ８３ 接続パイプ ８４ 水タン
ク ８５ 給排水パイプ ９０ 操作ス
イッチ ９１ 操作ステック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 賢一朗 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 水島 淳 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B094 AA07 AA08 AA11 AB02 AB06 AB07 AB10 AB12 AC03 AC14 AD01 AD07 AE01 AF01 AF02 AH01 AH05 EA05 HA01 JA10 JB08 JC01 JE14 2B095 AA01 AA02 AA07 AA12 BA03 BA11 BA21 BA25 BA30 BA35 BB29 CA02 CA09 CB15 CB21 EA02 FA13 GA02 GB03 GB08 GB09

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱胴手段と二番処理胴手段とを具備する
   脱穀装置を設けたコンバインにおいて、 籾流量検出手段を二番処理胴手段に植設した枝梗分離手
   段の上方に設けたことを特徴とするコンバイン。