JP2000230818A - 車輪アライメント特性の非接触式測定方法とその測定装置 - Google Patents
車輪アライメント特性の非接触式測定方法とその測定装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】車輪／タイヤのそれぞれの必要とする測定箇所
の位置の検出を簡単な方法で可能とするとともに、低廉
なカメラ構造と高価な画像処理を不必要とするととも
に、煩雑な位置合わせを不要とする車輪アライメント特
性の非接触測定方法とその装置を提供する。 【構成】本発明の車両の車輪アライメント特性の測定装
置は、車輪の外側に設けた車両軸芯に平行の鉛直面上に
立設させ、タイヤの上部と左右の２箇所に被測定部を設
定して、該被測定部に対面させた垂直検出部１５ａ、水
平検出部１５ｂ、１５ｂとより構成し、車輪のトーイン
角及びキャンバ角を検出する構成にしてある。
の位置の検出を簡単な方法で可能とするとともに、低廉
なカメラ構造と高価な画像処理を不必要とするととも
に、煩雑な位置合わせを不要とする車輪アライメント特
性の非接触測定方法とその装置を提供する。 【構成】本発明の車両の車輪アライメント特性の測定装
置は、車輪の外側に設けた車両軸芯に平行の鉛直面上に
立設させ、タイヤの上部と左右の２箇所に被測定部を設
定して、該被測定部に対面させた垂直検出部１５ａ、水
平検出部１５ｂ、１５ｂとより構成し、車輪のトーイン
角及びキャンバ角を検出する構成にしてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の車輪アライ
メント特性の非接触測定をする車輪アライメント特性の
測定方法とその測定装置に関する。
メント特性の非接触測定をする車輪アライメント特性の
測定方法とその測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の車輪アライメント特性の測定装置
としては、タイヤの測定部に直接接触させる直接接触測
定装置や、光をタイヤに投射してその像を斜め後方のカ
メラで検出し、像の「ずれ」から角度得る非接触測定装
置が提案されている。上記直接接触測定装置は、車両が
測定位置に進入したあとタイヤに検出部を当て接触取り
付ける機構が必要であり、タイヤ及び車輪の寸法の変
動、タイヤの形式の変化、ホィールベースの変動があ
り、検出部の位置を上下左右に移動する機構も必要であ
る。また、検出部を被測定部に接触させるため、タイヤ
表面にある文字、記号等の凸部により正確な角度が測定
できない場合や、接触のためタイヤが変形して正確に角
度が測定出来ない場合があり、また検査ステーションに
おける車両配置の変化が測定の都度おこり測定の正確さ
を期すことは困難であつた。更に、被測定用の新旧タイ
ヤの輪郭の相違、及び磨耗による外形の歪みバラツキ、
等に起因する測定値の不正確さも加算される状況にあ
る。
としては、タイヤの測定部に直接接触させる直接接触測
定装置や、光をタイヤに投射してその像を斜め後方のカ
メラで検出し、像の「ずれ」から角度得る非接触測定装
置が提案されている。上記直接接触測定装置は、車両が
測定位置に進入したあとタイヤに検出部を当て接触取り
付ける機構が必要であり、タイヤ及び車輪の寸法の変
動、タイヤの形式の変化、ホィールベースの変動があ
り、検出部の位置を上下左右に移動する機構も必要であ
る。また、検出部を被測定部に接触させるため、タイヤ
表面にある文字、記号等の凸部により正確な角度が測定
できない場合や、接触のためタイヤが変形して正確に角
度が測定出来ない場合があり、また検査ステーションに
おける車両配置の変化が測定の都度おこり測定の正確さ
を期すことは困難であつた。更に、被測定用の新旧タイ
ヤの輪郭の相違、及び磨耗による外形の歪みバラツキ、
等に起因する測定値の不正確さも加算される状況にあ
る。
【０００３】一方、非接触測定装置は、三角測量を使用
するため、視野が変化すると測定出来なくなる問題があ
り、そのため、タイヤの大きさ、あるいはタイヤとの距
離に合わせてＣＣＤカメラの位置を上下、左右、前後に
調整する必要があり、また複雑な計算をするため高価な
画像処理を必要としている。即ち、車両の車輪アライメ
ント特性は、車輪／タイヤ面の車両進行方向に対する回
転角（トーイン角）及び鉛直面に対する傾斜の度合い
（キャンバ角）の検出により決定されるが、上記従来の
非接触の方式では、タイヤの側面の上部及び左右を個別
にレーザビームを照射して、個別に設けたセンサにより
前記ビームにより形成されたパターンの読取りによりタ
イヤ上の特定の３箇所の位置を検出して被測定物の傾き
や左右回転角度や距離を演算する構成としているため、
各パターン毎に光源とセンサを分散配置し、１個の被測
定車輪に対し３組の個別に設定された光源とセンサとを
必要とする構成である。そのため、装置の構造は複雑と
なりそれ自身の調整も煩雑で、タイヤ左右の検出値にも
バラツキが介在し、延いては各アライメント測定値も不
正確になる問題があり、また画像分析用制御部を含む装
置全体の構成の煩雑、使用部品数の増大、コスト高に連
なる問題点があつた。
するため、視野が変化すると測定出来なくなる問題があ
り、そのため、タイヤの大きさ、あるいはタイヤとの距
離に合わせてＣＣＤカメラの位置を上下、左右、前後に
調整する必要があり、また複雑な計算をするため高価な
画像処理を必要としている。即ち、車両の車輪アライメ
ント特性は、車輪／タイヤ面の車両進行方向に対する回
転角（トーイン角）及び鉛直面に対する傾斜の度合い
（キャンバ角）の検出により決定されるが、上記従来の
非接触の方式では、タイヤの側面の上部及び左右を個別
にレーザビームを照射して、個別に設けたセンサにより
前記ビームにより形成されたパターンの読取りによりタ
イヤ上の特定の３箇所の位置を検出して被測定物の傾き
や左右回転角度や距離を演算する構成としているため、
各パターン毎に光源とセンサを分散配置し、１個の被測
定車輪に対し３組の個別に設定された光源とセンサとを
必要とする構成である。そのため、装置の構造は複雑と
なりそれ自身の調整も煩雑で、タイヤ左右の検出値にも
バラツキが介在し、延いては各アライメント測定値も不
正確になる問題があり、また画像分析用制御部を含む装
置全体の構成の煩雑、使用部品数の増大、コスト高に連
なる問題点があつた。
【０００４】上記問題解決の為、上記パターン形成のた
めのビーム光源を、鉛直ビームと斜め水平ビームのクロ
ススリット光の照射可能の１個の光源により構成し、左
右パターンの電子画像を１個のＣＣＤカメラにより一括
撮像する非接触式測定も本発明者等により先に提案され
ているが、前記タイヤ上の３個のパターンにより得られ
た電子画像より車輪／タイヤの面を画像分析により割り
出す手法には変わりはなく、より簡単な手法により被測
定物よりの距離、及びそれの前倒角、左右回転角を演算
して車輪アライメント特性を測定する非接触式測定方及
びその装置が望まれている。
めのビーム光源を、鉛直ビームと斜め水平ビームのクロ
ススリット光の照射可能の１個の光源により構成し、左
右パターンの電子画像を１個のＣＣＤカメラにより一括
撮像する非接触式測定も本発明者等により先に提案され
ているが、前記タイヤ上の３個のパターンにより得られ
た電子画像より車輪／タイヤの面を画像分析により割り
出す手法には変わりはなく、より簡単な手法により被測
定物よりの距離、及びそれの前倒角、左右回転角を演算
して車輪アライメント特性を測定する非接触式測定方及
びその装置が望まれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記課題解
決のためになされたもので、車輪／タイヤのそれぞれの
必要とする測定箇所の位置の検出を簡単な方法で可能と
するとともに、低廉なカメラ構造と高価な画像処理を不
必要とするとともに、煩雑な位置合わせを不要とする車
輪アライメント特性の非接触測定方法とその装置の提供
を目的とするものである。
決のためになされたもので、車輪／タイヤのそれぞれの
必要とする測定箇所の位置の検出を簡単な方法で可能と
するとともに、低廉なカメラ構造と高価な画像処理を不
必要とするとともに、煩雑な位置合わせを不要とする車
輪アライメント特性の非接触測定方法とその装置の提供
を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の車両の
車輪アライメント特性の非接触測定方法は、車輪外側よ
り車輪に対向させて車両軸芯に平行の鉛直面を設け、該
鉛直面上に光電変換部を持つ固定焦点レンズ付きカメラ
を被測定物に直面立設させるとともに、カメラの両サイ
ドにカメラの光軸に平行な平行光の光源を設け、前記平
行光の照射により被測定物より２本の並列反射光を反射
させ、該反射光により光電変換部に実像を結像させ、該
実像の輝点画像の間隔を読取り被測定部よりカメラまで
の距離や被測定部の倒れ角及び回転角を検出して、該車
輪のアライメント特性の計測をするようにした、ことを
特徴とする。
車輪アライメント特性の非接触測定方法は、車輪外側よ
り車輪に対向させて車両軸芯に平行の鉛直面を設け、該
鉛直面上に光電変換部を持つ固定焦点レンズ付きカメラ
を被測定物に直面立設させるとともに、カメラの両サイ
ドにカメラの光軸に平行な平行光の光源を設け、前記平
行光の照射により被測定物より２本の並列反射光を反射
させ、該反射光により光電変換部に実像を結像させ、該
実像の輝点画像の間隔を読取り被測定部よりカメラまで
の距離や被測定部の倒れ角及び回転角を検出して、該車
輪のアライメント特性の計測をするようにした、ことを
特徴とする。
【０００７】上記請求項１記載の発明の方法により、車
輪外側に対向させて車両軸芯に平行の鉛直面上にアライ
メント特性測定用の検出部を、被測定点を形成するタイ
ヤの上部／左右部位の垂直法線方向及び水平輪切り輪郭
線の鉛直面に対し最大近接位置に向け立設させるように
したため、タイヤの大小に対応してそれぞれの上部／左
右部位に設定しても同じ測定条件のもとに所用の測定を
正確に行なうことができる。
輪外側に対向させて車両軸芯に平行の鉛直面上にアライ
メント特性測定用の検出部を、被測定点を形成するタイ
ヤの上部／左右部位の垂直法線方向及び水平輪切り輪郭
線の鉛直面に対し最大近接位置に向け立設させるように
したため、タイヤの大小に対応してそれぞれの上部／左
右部位に設定しても同じ測定条件のもとに所用の測定を
正確に行なうことができる。
【０００８】また、上記検出部の中心軸芯に光軸を持つ
固定焦点レンズカメラを使用するようにしたため、光軸
は前被測定点を通ることになり、レンズの左右／上下の
両サイドに設けた放射状垂直／水平平行レーザ光も被測
定点の左右／上下の両サイドに並列反射光源を形成し、
該反射光源よりの反射レーザ光は固定焦点レンズを経由
して背後のＣＣＤに実像を結像するとともに、２個の水
平／垂直輝点画像を形成する。この輝点画像の画素位置
の差より前記被測定点より前記固定焦点までの距離を検
出できる。また、被検出部が前後傾倒ないし左右回転し
ていても被検出部の傾動中心線ないし回転中心線からの
距離は求めることができる。
固定焦点レンズカメラを使用するようにしたため、光軸
は前被測定点を通ることになり、レンズの左右／上下の
両サイドに設けた放射状垂直／水平平行レーザ光も被測
定点の左右／上下の両サイドに並列反射光源を形成し、
該反射光源よりの反射レーザ光は固定焦点レンズを経由
して背後のＣＣＤに実像を結像するとともに、２個の水
平／垂直輝点画像を形成する。この輝点画像の画素位置
の差より前記被測定点より前記固定焦点までの距離を検
出できる。また、被検出部が前後傾倒ないし左右回転し
ていても被検出部の傾動中心線ないし回転中心線からの
距離は求めることができる。
【０００９】即ち図６に示すように固定焦点レンズ１０
とそれに入射する反射平行光源１３と前記レンズとの間
の距離Ｌ1 、Ｌ2 は固定焦点Ｆ及び球芯Ｃを経由して結
像する実像１４の高さに逆比例して増減する。このた
め、従来のような煩雑な画像処理をすることなく前記実
像の高さを光電変換部で検出すれば前記距離を演算でき
る。また、上記構成により平行レーザの光軸に対し等間
隔の且つ平行度の確保のための調整が重要な調整事項と
なる。なお、タイヤ上部の被測定物に対しては放射状垂
直平行レーザ光を使用し、タイヤの左右部位に対して放
射状水平レーザ光を使用して最大輝点位置がタイヤの腹
に当たる略直線部位に位置させ誤差を最小にしている。
とそれに入射する反射平行光源１３と前記レンズとの間
の距離Ｌ1 、Ｌ2 は固定焦点Ｆ及び球芯Ｃを経由して結
像する実像１４の高さに逆比例して増減する。このた
め、従来のような煩雑な画像処理をすることなく前記実
像の高さを光電変換部で検出すれば前記距離を演算でき
る。また、上記構成により平行レーザの光軸に対し等間
隔の且つ平行度の確保のための調整が重要な調整事項と
なる。なお、タイヤ上部の被測定物に対しては放射状垂
直平行レーザ光を使用し、タイヤの左右部位に対して放
射状水平レーザ光を使用して最大輝点位置がタイヤの腹
に当たる略直線部位に位置させ誤差を最小にしている。
【００１０】また、請求項１記載のアライメント特性の
非接触方法で、被測定物に対し平行光と光電変換部を持
つ前記カメラを直面立設させてのアライメント特性の検
出に際しては、車輪の中央を通る車両軸芯に垂直の鉛直
載断面によるタイヤの垂直載断輪郭線の突出部をカメラ
の光軸が通るように設けた垂直検出部と、車輪の中央を
含む周辺を通る車両軸芯に平行な水平載断面によるタイ
ヤの左右水平検出部と、により行い、前記垂直検出部と
水平検出部とでキャンバ検出をし、水平検出部でトーイ
ン検出をするようにした、ことを特徴とする。
非接触方法で、被測定物に対し平行光と光電変換部を持
つ前記カメラを直面立設させてのアライメント特性の検
出に際しては、車輪の中央を通る車両軸芯に垂直の鉛直
載断面によるタイヤの垂直載断輪郭線の突出部をカメラ
の光軸が通るように設けた垂直検出部と、車輪の中央を
含む周辺を通る車両軸芯に平行な水平載断面によるタイ
ヤの左右水平検出部と、により行い、前記垂直検出部と
水平検出部とでキャンバ検出をし、水平検出部でトーイ
ン検出をするようにした、ことを特徴とする。
【００１１】上記請求項２記載の発明の方法により、左
右二つの水平検出部により左右の被検出部の距離の差と
検出部の設定位置よりトーインを求めることができる。
また、垂直検出部によりタイヤ上部の距離を検出し前記
水平検出部により検出した左右の距離の平均値よりキャ
ンバを求めることができる。なお、水平検出部は車輪中
央を過る水平載断面が形成する左右の水平輪郭線に限ら
ず車輪中央の下部を過る水平載断面による左右の水平輪
郭線によっても良い。
右二つの水平検出部により左右の被検出部の距離の差と
検出部の設定位置よりトーインを求めることができる。
また、垂直検出部によりタイヤ上部の距離を検出し前記
水平検出部により検出した左右の距離の平均値よりキャ
ンバを求めることができる。なお、水平検出部は車輪中
央を過る水平載断面が形成する左右の水平輪郭線に限ら
ず車輪中央の下部を過る水平載断面による左右の水平輪
郭線によっても良い。
【００１２】また、請求項１、請求項２記載のアライメ
ント特性の非接触測定方法における、平行光は光軸に等
間隔に設けたものを使用し、垂直検出部においては放射
状垂直平行レーザ光を使用し、水平検出部においては放
射状水平レーザ光を使用するようにした、ことを特徴と
する。
ント特性の非接触測定方法における、平行光は光軸に等
間隔に設けたものを使用し、垂直検出部においては放射
状垂直平行レーザ光を使用し、水平検出部においては放
射状水平レーザ光を使用するようにした、ことを特徴と
する。
【００１３】上記請求項３記載の発明の方法により、距
離測定の前提となる２箇所の輝点画像の画素位置の差が
タイヤの略直線部位の腹の部位に該当させ測定誤差を前
述ように少なく押さえるようにしている。
離測定の前提となる２箇所の輝点画像の画素位置の差が
タイヤの略直線部位の腹の部位に該当させ測定誤差を前
述ように少なく押さえるようにしている。
【００１４】また、請求項１記載のアライメント特性の
非接触測定方法で、被測定物に対し光電変換部を持つ前
記カメラを直面立設させてのアライメント特性の検出に
際しては、車輪中央に対面し車両軸芯に平行な鉛直面上
に立設させたカメラ光軸が前記車輪中央を通るように設
け、光軸の左右上下には等間隔の放射状垂直及び水平の
平行レーザ光を設けて、車輪中央の構造板材に設定した
被測定点よりの距離及び被測定点を含む部位の前倒角、
左右回転角を検出して、車輪のアライメント特性を検出
するようにした、ことを特徴とする。
非接触測定方法で、被測定物に対し光電変換部を持つ前
記カメラを直面立設させてのアライメント特性の検出に
際しては、車輪中央に対面し車両軸芯に平行な鉛直面上
に立設させたカメラ光軸が前記車輪中央を通るように設
け、光軸の左右上下には等間隔の放射状垂直及び水平の
平行レーザ光を設けて、車輪中央の構造板材に設定した
被測定点よりの距離及び被測定点を含む部位の前倒角、
左右回転角を検出して、車輪のアライメント特性を検出
するようにした、ことを特徴とする。
【００１５】上記請求項４記載の発明の方法により、被
測定点を車輪中央に設定し、１個の検出部により被測定
点までの距離を検出演算するとともに、被測定点を含む
部位の前後傾倒角及び左右回転角を求め、トーイン及び
キャンバを求めるようにしても良い。なお、この場合は
放射状平行レーザ光源を左右、上下に設けそれを使い分
けして前後傾倒角と左右回転角を求めるようにしてあ
る。なお、ＣＣＤは９０度回動させ水平画素を垂直／水
平レーザ光に対応させるようにしても良い。
測定点を車輪中央に設定し、１個の検出部により被測定
点までの距離を検出演算するとともに、被測定点を含む
部位の前後傾倒角及び左右回転角を求め、トーイン及び
キャンバを求めるようにしても良い。なお、この場合は
放射状平行レーザ光源を左右、上下に設けそれを使い分
けして前後傾倒角と左右回転角を求めるようにしてあ
る。なお、ＣＣＤは９０度回動させ水平画素を垂直／水
平レーザ光に対応させるようにしても良い。
【００１６】そして、車両の車輪アライメント特性の非
接触測定装置は、車両の車輪アライメント特性を測定す
べく、車輪の外側に設けた車両軸芯に平行に且つ平行幅
の調整可能の鉛直面に立設、被測定部に対面させる検出
部を備えた車輪アライメントの被接触測定装置におい
て、車輪中央上部のタイヤ輪郭部を検出可能に立設した
上下昇降可能の垂直検出部と、車輪の左右タイヤ輪郭部
を検出可能に立設し車輪中央を挟んで左右対称的に接近
ないし離反と昇降を可能とする左右二組の水平検出部と
より構成し、垂直検出部は、光軸を形成する検出部軸芯
に設けた固定焦点レンズを持つ演算部内蔵の光電変換部
よりなるカメラと、その左右両側に光軸に対し等間隔に
設けた放射状垂直平行レーザ光を投射する一対の左右レ
ーザ光源とより構成し、水平検出部は、光軸を形成する
左／右側の検出軸芯に設けた固定焦点レンズを持つ演算
部内蔵の光電変換部よりなるカメラと、その上下両側に
光軸に対し等間隔に設けた放射状水平平行レーザ光を投
射する一対の上下レーザ光源とより構成し、上記平行レ
ーザ光は前記垂直検出部の水平画角内及び水平検出部の
垂直画角内に入るように構成した、ことを特徴とする。
接触測定装置は、車両の車輪アライメント特性を測定す
べく、車輪の外側に設けた車両軸芯に平行に且つ平行幅
の調整可能の鉛直面に立設、被測定部に対面させる検出
部を備えた車輪アライメントの被接触測定装置におい
て、車輪中央上部のタイヤ輪郭部を検出可能に立設した
上下昇降可能の垂直検出部と、車輪の左右タイヤ輪郭部
を検出可能に立設し車輪中央を挟んで左右対称的に接近
ないし離反と昇降を可能とする左右二組の水平検出部と
より構成し、垂直検出部は、光軸を形成する検出部軸芯
に設けた固定焦点レンズを持つ演算部内蔵の光電変換部
よりなるカメラと、その左右両側に光軸に対し等間隔に
設けた放射状垂直平行レーザ光を投射する一対の左右レ
ーザ光源とより構成し、水平検出部は、光軸を形成する
左／右側の検出軸芯に設けた固定焦点レンズを持つ演算
部内蔵の光電変換部よりなるカメラと、その上下両側に
光軸に対し等間隔に設けた放射状水平平行レーザ光を投
射する一対の上下レーザ光源とより構成し、上記平行レ
ーザ光は前記垂直検出部の水平画角内及び水平検出部の
垂直画角内に入るように構成した、ことを特徴とする。
【００１７】上記請求項５記載の発明の構成により、垂
直検出部は上下昇降可能の構造にしてタイヤの大小に対
応させ、水平検出部を対称的に左右横行させ接近ないし
離反する構造にするとともに上下昇降機構を設けてある
ため、タイヤの大小に適宜対応できる。また、固定焦点
レンズ付きカメラの使用と光軸に等間隔に設けた放射状
平行レーザ光の使用によりＣＣＤに被測定点の距離に逆
比例する実像を結像させることができ、煩雑な画像処理
を不要の構造にしてある。
直検出部は上下昇降可能の構造にしてタイヤの大小に対
応させ、水平検出部を対称的に左右横行させ接近ないし
離反する構造にするとともに上下昇降機構を設けてある
ため、タイヤの大小に適宜対応できる。また、固定焦点
レンズ付きカメラの使用と光軸に等間隔に設けた放射状
平行レーザ光の使用によりＣＣＤに被測定点の距離に逆
比例する実像を結像させることができ、煩雑な画像処理
を不要の構造にしてある。
【００１８】また、請求項５記載の検出部は、車輪中央
に設けた板状構造物に対面可能に且つ上下左右の位置調
整可能に構成し、光軸を形成する検出部軸芯に設けた固
定焦点レンズを持つ演算部内蔵の光電変換部よりなるカ
メラと、その上下左右に光軸に対し等間隔に設け且つそ
れぞれが垂直画角及び水平画角内に入るようにした放射
状垂直平行レーザ光を投射する２対のレーザ光源と、よ
り構成したことを特徴とする。
に設けた板状構造物に対面可能に且つ上下左右の位置調
整可能に構成し、光軸を形成する検出部軸芯に設けた固
定焦点レンズを持つ演算部内蔵の光電変換部よりなるカ
メラと、その上下左右に光軸に対し等間隔に設け且つそ
れぞれが垂直画角及び水平画角内に入るようにした放射
状垂直平行レーザ光を投射する２対のレーザ光源と、よ
り構成したことを特徴とする。
【００１９】上記請求項６記載の発明の構成により、被
測定部を車輪中央に設けた平板構造に設定させ曲面を含
まない構造としたため、測定精度の向上と、部品点数の
削減延いてはコスト削減、事前調整作業の削減を図るこ
とができる。
測定部を車輪中央に設けた平板構造に設定させ曲面を含
まない構造としたため、測定精度の向上と、部品点数の
削減延いてはコスト削減、事前調整作業の削減を図るこ
とができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。図１
は本発明の車両の車輪アライメント特性の非接触測定装
置の概略の構成を示す図で、（Ａ）は全体斜視図で
（Ｂ）は垂直検出部の詳細を示す斜視図である。図２
は、図１の動作原理の説明図である。図３は図１の垂直
検出部及び水平検出部のタイヤの大小に対応させる状況
を示す図で、（Ａ）は検出部の背面より見た配設関係を
示す図で（Ｂ）はタイヤ上に形成される投影画像を示す
図である。図４は図１の検出部により得られた検出値に
よる車輪アライメント特性の演算の要領を示す説明図
で、（Ａ）はトーイン角の演算、（Ｂ）はキャンバ角の
演算に対する図である。図５は、図１の検出部を１箇所
にまとめた場合の概略の構成を示す斜視図である。
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。図１
は本発明の車両の車輪アライメント特性の非接触測定装
置の概略の構成を示す図で、（Ａ）は全体斜視図で
（Ｂ）は垂直検出部の詳細を示す斜視図である。図２
は、図１の動作原理の説明図である。図３は図１の垂直
検出部及び水平検出部のタイヤの大小に対応させる状況
を示す図で、（Ａ）は検出部の背面より見た配設関係を
示す図で（Ｂ）はタイヤ上に形成される投影画像を示す
図である。図４は図１の検出部により得られた検出値に
よる車輪アライメント特性の演算の要領を示す説明図
で、（Ａ）はトーイン角の演算、（Ｂ）はキャンバ角の
演算に対する図である。図５は、図１の検出部を１箇所
にまとめた場合の概略の構成を示す斜視図である。
【００２１】図１に示すように、本発明の車両の車輪ア
ライメント特性の測定装置は、車輪の外側に設けた車両
軸芯に平行に且つ平行幅の調整可能の図示してない鉛直
面上に立設させ、タイヤの上部と左右の２箇所に被測定
部を設定して、該被測定部に対面させた垂直検出部１５
ａ、水平検出部１５ｂ、１５ｂとより構成し、車輪のト
ーイン角及びキャンバ角を検出する構成にしてある。
ライメント特性の測定装置は、車輪の外側に設けた車両
軸芯に平行に且つ平行幅の調整可能の図示してない鉛直
面上に立設させ、タイヤの上部と左右の２箇所に被測定
部を設定して、該被測定部に対面させた垂直検出部１５
ａ、水平検出部１５ｂ、１５ｂとより構成し、車輪のト
ーイン角及びキャンバ角を検出する構成にしてある。
【００２２】上記タイヤの上部に設定する被測定部は、
車輪中心Ｏを過り車両軸芯に垂直の鉛直載断面により形
成されたタイヤの垂直輪郭線の外側突出部を光軸２０ａ
が通過可能に設け、左右２箇所の被測定部は、車輪中心
Ｏを過る車両軸芯に平行な水平載断面により形成される
水平輪郭線の外側突出部を光軸２０ｂが通過可能に設け
てある。
車輪中心Ｏを過り車両軸芯に垂直の鉛直載断面により形
成されたタイヤの垂直輪郭線の外側突出部を光軸２０ａ
が通過可能に設け、左右２箇所の被測定部は、車輪中心
Ｏを過る車両軸芯に平行な水平載断面により形成される
水平輪郭線の外側突出部を光軸２０ｂが通過可能に設け
てある。
【００２３】上記光軸２０ａには垂直検出部１５ａを設
け、光軸２０ｂ、２０ｂには水平検出部１５ｂ、１５ｂ
を設けてある。上記検出部は、図の（Ｂ）に示すように
垂直検出部１５ａは、光軸２０ａを形成する検出部軸芯
に設けた固定焦点レンズ１０を持つ演算部内蔵の光電変
換部（ＣＣＤ）１１よりなるカメラと、その左右両側に
光軸に対し等間隔（ＬＡ／２）に設けた放射状垂直平行
レーザ光１２ａ、１２ａを投射する一対の左右レーザ光
源１２、１２とより構成してある。また、水平検出部１
５ｂは、垂直検出部１５ａと同様に光軸２０ｂを形成す
る検出軸芯に設けた固定焦点付きレンズを持つ演算部内
蔵の光電変換部よりなるカメラと、その上下両側に光軸
２０ｂに対し等間隔に設けた放射状水平平行レーザ光１
２ｂ、１２ｂを投射する一対の上下レーザ光源１２、１
２とより構成してある。上記平行レーザ光１２ａ、１２
ａ及び１２ｂ、１２ｂは前記垂直検出部の水平画角内及
び水平検出部の垂直画角内に入るように構成してある。
け、光軸２０ｂ、２０ｂには水平検出部１５ｂ、１５ｂ
を設けてある。上記検出部は、図の（Ｂ）に示すように
垂直検出部１５ａは、光軸２０ａを形成する検出部軸芯
に設けた固定焦点レンズ１０を持つ演算部内蔵の光電変
換部（ＣＣＤ）１１よりなるカメラと、その左右両側に
光軸に対し等間隔（ＬＡ／２）に設けた放射状垂直平行
レーザ光１２ａ、１２ａを投射する一対の左右レーザ光
源１２、１２とより構成してある。また、水平検出部１
５ｂは、垂直検出部１５ａと同様に光軸２０ｂを形成す
る検出軸芯に設けた固定焦点付きレンズを持つ演算部内
蔵の光電変換部よりなるカメラと、その上下両側に光軸
２０ｂに対し等間隔に設けた放射状水平平行レーザ光１
２ｂ、１２ｂを投射する一対の上下レーザ光源１２、１
２とより構成してある。上記平行レーザ光１２ａ、１２
ａ及び１２ｂ、１２ｂは前記垂直検出部の水平画角内及
び水平検出部の垂直画角内に入るように構成してある。
【００２４】上記検出部１５ａ、１５ｂ等の本発明で使
用する検出部は、図６で説明したように、光軸Ｘ−Ｘに
垂直に設けた同じ高さを持つ反射光源１３（Ｐ1 、Ｐ
2 ）により形成される実像の高さ１４ａ、１４ｂの変化
は光源とレンズとの間の距離（Ｌ1 、Ｌ2 ）の変化に逆
比例して増減する現象を利用したものである。図２に示
すように、被測定物上に形成される反射光源は固定焦点
レンズ１０の光軸２０ａに対しレンズの両サイドに等間
隔ＬＡ／２に且つレンズ１０の水平画角γ内に入るよう
に設けられた左右二つの放射状垂直平行レーザ光１２
ａ、１２ａの照射光により形成されている。そのため、
被測定物上に形成される投影図は被測定物のレンズ１０
との間の距離の如何に係らず一定の値を持つ垂直な２本
の直線となるが、該被測定物を光軸２０ａ上を平行に前
後移動させた場合の画像は距離が遠くなるにつれ（Ｌ1
→Ｌ2）画像位置（ＣＣＤ上の実像の位置の差である水
平画素位置の差を示す）の読取り値は距離の大きさに逆
比例して小さくなる。上記原理のもとに作動するため、 ａ、被測定物の位置に較正用治具を垂直にセットする。 ｂ、治具を検出部より近い方の位置（Ｌ1 ）に置き水平
画素位置の差（Ｌ1ｘｄ）を記憶する。 ｃ、治具を遠い方の位置（Ｌ2 ）に置き水平画素位置の
差（Ｌ2 ｘｄ）を記憶する。 ｄ、上記２個の水平画素位置の差より各々の水平画角幅
Ｌ１Ｘ，Ｌ２Ｘ，及び較正係数Ｋ（水平画角γの１／２
に対する正切値）を計算し記憶する。 工場出荷時及び定期点検時に上記装置の較正をする必要
がある。
用する検出部は、図６で説明したように、光軸Ｘ−Ｘに
垂直に設けた同じ高さを持つ反射光源１３（Ｐ1 、Ｐ
2 ）により形成される実像の高さ１４ａ、１４ｂの変化
は光源とレンズとの間の距離（Ｌ1 、Ｌ2 ）の変化に逆
比例して増減する現象を利用したものである。図２に示
すように、被測定物上に形成される反射光源は固定焦点
レンズ１０の光軸２０ａに対しレンズの両サイドに等間
隔ＬＡ／２に且つレンズ１０の水平画角γ内に入るよう
に設けられた左右二つの放射状垂直平行レーザ光１２
ａ、１２ａの照射光により形成されている。そのため、
被測定物上に形成される投影図は被測定物のレンズ１０
との間の距離の如何に係らず一定の値を持つ垂直な２本
の直線となるが、該被測定物を光軸２０ａ上を平行に前
後移動させた場合の画像は距離が遠くなるにつれ（Ｌ1
→Ｌ2）画像位置（ＣＣＤ上の実像の位置の差である水
平画素位置の差を示す）の読取り値は距離の大きさに逆
比例して小さくなる。上記原理のもとに作動するため、 ａ、被測定物の位置に較正用治具を垂直にセットする。 ｂ、治具を検出部より近い方の位置（Ｌ1 ）に置き水平
画素位置の差（Ｌ1ｘｄ）を記憶する。 ｃ、治具を遠い方の位置（Ｌ2 ）に置き水平画素位置の
差（Ｌ2 ｘｄ）を記憶する。 ｄ、上記２個の水平画素位置の差より各々の水平画角幅
Ｌ１Ｘ，Ｌ２Ｘ，及び較正係数Ｋ（水平画角γの１／２
に対する正切値）を計算し記憶する。 工場出荷時及び定期点検時に上記装置の較正をする必要
がある。
【００２５】本発明に使用する検出部の構成は上記動作
原理に基づくため、使用に当たっては、図２において、
測定位置（Ｌ）の水平画素位置の差（Ｌｘｄ）により以
下の式によりレンズ１０からの距離を求めている。即
ち、平行光線の間隔をＬＡｍｍ、水平画角のドッと数を
５１２とすると、 位置Ｌ1での水平画角幅Ｌ1ｘは；５１２×ＬＡ／Ｌ1ｘ
ｄ 位置Ｌ2での水平画角幅Ｌ2ｘは；５１２×ＬＡ／Ｌ2ｘ
ｄ Ｋ＝（Ｌ2ｘ−Ｌ1ｘ）／２／（Ｌ2−Ｌ1）＝ｔａｎ（γ
／２） 位置Ｌでの水平画角幅Ｌｘは；５１２×ＬＡ／Ｌｘｄ Ｌ−Ｌ1の距離は；（Ｌｘ−Ｌ1ｘ）／２／Ｋ レンズからの距離は；Ｌ1＋（５１２×ＬＡ／Ｌｘｄ−
Ｌ1ｘ）／２／Ｋ
原理に基づくため、使用に当たっては、図２において、
測定位置（Ｌ）の水平画素位置の差（Ｌｘｄ）により以
下の式によりレンズ１０からの距離を求めている。即
ち、平行光線の間隔をＬＡｍｍ、水平画角のドッと数を
５１２とすると、 位置Ｌ1での水平画角幅Ｌ1ｘは；５１２×ＬＡ／Ｌ1ｘ
ｄ 位置Ｌ2での水平画角幅Ｌ2ｘは；５１２×ＬＡ／Ｌ2ｘ
ｄ Ｋ＝（Ｌ2ｘ−Ｌ1ｘ）／２／（Ｌ2−Ｌ1）＝ｔａｎ（γ
／２） 位置Ｌでの水平画角幅Ｌｘは；５１２×ＬＡ／Ｌｘｄ Ｌ−Ｌ1の距離は；（Ｌｘ−Ｌ1ｘ）／２／Ｋ レンズからの距離は；Ｌ1＋（５１２×ＬＡ／Ｌｘｄ−
Ｌ1ｘ）／２／Ｋ
【００２６】上記被測定物よりレンズまでの距離算出
は、被測定物が前後傾倒していたり、左右回転している
場合でもそれぞれの傾倒中心線、回転中心線よりの距離
は測定可能で、また被測定面が例えば円筒面のような曲
面の場合でも幾分の誤差を伴うが検出演算できる。
は、被測定物が前後傾倒していたり、左右回転している
場合でもそれぞれの傾倒中心線、回転中心線よりの距離
は測定可能で、また被測定面が例えば円筒面のような曲
面の場合でも幾分の誤差を伴うが検出演算できる。
【００２７】図３には、上記垂直検出部１５ａ及び水平
検出部１５ｂ、１５ｂの配設状況を示してあり、図の
（Ａ）は背面から見た図で、（Ｂ）はタイヤ上の投影画
像示してある。即ち、垂直検出部１５ａ、水平検出部１
５ｂ、１５ｂにより、前記したようにタイヤの中心Ｏを
過る鉛直載断面ないし水平載断面により形成された輪郭
線の両側にそれぞれ垂直ないし水平の並列投影画像１３
ａ、１３ａないし１３ｂ、１３ｂを形成するようにして
あるが、上記投影画像をタイヤの大小に対応させるため
には、例えばタイヤ１６ａ、１６ｂに対応させて水平検
出部の場合は水平軸をＸ1 よりＸ2 へ変換するとともに
左右位置の変更も必要である。そのため垂直検出部１５
ａには矢印Ａ方向の作動をさせる上下昇降機構を設け、
また、左右検出部１５ｂには左右対称的に接近ないし離
反する横行機構と上下昇降機構を併設させ矢印Ｂ方向の
調整を可能の構造にしてある。
検出部１５ｂ、１５ｂの配設状況を示してあり、図の
（Ａ）は背面から見た図で、（Ｂ）はタイヤ上の投影画
像示してある。即ち、垂直検出部１５ａ、水平検出部１
５ｂ、１５ｂにより、前記したようにタイヤの中心Ｏを
過る鉛直載断面ないし水平載断面により形成された輪郭
線の両側にそれぞれ垂直ないし水平の並列投影画像１３
ａ、１３ａないし１３ｂ、１３ｂを形成するようにして
あるが、上記投影画像をタイヤの大小に対応させるため
には、例えばタイヤ１６ａ、１６ｂに対応させて水平検
出部の場合は水平軸をＸ1 よりＸ2 へ変換するとともに
左右位置の変更も必要である。そのため垂直検出部１５
ａには矢印Ａ方向の作動をさせる上下昇降機構を設け、
また、左右検出部１５ｂには左右対称的に接近ないし離
反する横行機構と上下昇降機構を併設させ矢印Ｂ方向の
調整を可能の構造にしてある。
【００２８】図４は図１の車輪アライメント特性の測定
装置より得られた検出値により車輪アライメント特性の
演算の要領を示す説明図で、（Ａ）はトーイン角演算に
対するもので、（Ｂ）はキャンバ角演算に対する図であ
る。図の（Ａ）はトーイン角演算の要領を示すもので、
図に見るように、左右の水平検出部１５ｂ、１５ｂによ
り得られた、被測定点Ｅ1 、Ｅ2 より検出部の固定焦点
レンズまでの距離ＨＬ、ＨＲと検出部１５ｂ、１５ｂ間
の距離Ｄを利用したもので、トーイン角をγとすれば、
下記算出式より求めることができる。 γ＝ａｒｃｔａｎ（ＨＬ−ＨＲ）／Ｄ また、図の（Ｂ）はキャンバ角演算の要領を示すもの
で、図の（Ａ）に於いて水平検出部１５ｂ、１５ｂによ
り求めた被測定点より検出部までの距離ＨＬ、ＨＲと、
図の（Ｂ）に示す垂直検出部１５ａと被測定点Ｅ3 まで
の距離ＨＶと前記水平検出部間の距離Ｄ及び垂直検出部
の車輪中心を過る水平面に対する高さＬＶを使用し、検
出部１５ａ、１５ｂの左右のレンズの中心を結ぶ線の中
点と車輪中央Ｏとの間の距離Ｓを図示のように求めれ
ば、Ｓと距離ＨＶの差と高さＬＶとより下記算出式によ
り求めることができる。キャンバ角をβとすれば、 β＝ａｒｃｔａｎ［（Ｓ−ＨＶ）／ＬＶ］
装置より得られた検出値により車輪アライメント特性の
演算の要領を示す説明図で、（Ａ）はトーイン角演算に
対するもので、（Ｂ）はキャンバ角演算に対する図であ
る。図の（Ａ）はトーイン角演算の要領を示すもので、
図に見るように、左右の水平検出部１５ｂ、１５ｂによ
り得られた、被測定点Ｅ1 、Ｅ2 より検出部の固定焦点
レンズまでの距離ＨＬ、ＨＲと検出部１５ｂ、１５ｂ間
の距離Ｄを利用したもので、トーイン角をγとすれば、
下記算出式より求めることができる。 γ＝ａｒｃｔａｎ（ＨＬ−ＨＲ）／Ｄ また、図の（Ｂ）はキャンバ角演算の要領を示すもの
で、図の（Ａ）に於いて水平検出部１５ｂ、１５ｂによ
り求めた被測定点より検出部までの距離ＨＬ、ＨＲと、
図の（Ｂ）に示す垂直検出部１５ａと被測定点Ｅ3 まで
の距離ＨＶと前記水平検出部間の距離Ｄ及び垂直検出部
の車輪中心を過る水平面に対する高さＬＶを使用し、検
出部１５ａ、１５ｂの左右のレンズの中心を結ぶ線の中
点と車輪中央Ｏとの間の距離Ｓを図示のように求めれ
ば、Ｓと距離ＨＶの差と高さＬＶとより下記算出式によ
り求めることができる。キャンバ角をβとすれば、 β＝ａｒｃｔａｎ［（Ｓ−ＨＶ）／ＬＶ］
【００２９】図５（Ａ）には図１の検出部を１箇所にま
とめた場合を示す斜視図である。図５の（Ｂ）に示すよ
うに、車輪のリム１６ｅに円盤状構造部材１７を取り付
け、被測定点を車輪中央に設定し、１個の中央検出部１
５ｃにより被測定点までの距離を検出演算するととも
に、被測定点を含む部位の前後傾倒角及び左右回転角を
求め、トーイン及びキャンバを求めるようにしたもの
で、図５の（Ａ）に見るように固定焦点レンズ１０背後
にＣＣＤを持つカメラの上下、左右にレーザ光源１２、
１２、１２、１２を設け、光軸に等間隔に放射状垂直平
行レーザ光１２ａ、１２ａ及び水平平行レーザ光１２
ｂ、１２ｂを形成させる構成としたもので、被測定部が
タイヤ面の曲面でなく平面としたため、測定誤差を最小
に押さえるとともに、放射状平行レーザ光を左右、上下
とに使い分けして距離及び前後傾倒角と左右回転角を検
出して１個の検出部で車輪アライメント特性の検出を可
能としたものである。
とめた場合を示す斜視図である。図５の（Ｂ）に示すよ
うに、車輪のリム１６ｅに円盤状構造部材１７を取り付
け、被測定点を車輪中央に設定し、１個の中央検出部１
５ｃにより被測定点までの距離を検出演算するととも
に、被測定点を含む部位の前後傾倒角及び左右回転角を
求め、トーイン及びキャンバを求めるようにしたもの
で、図５の（Ａ）に見るように固定焦点レンズ１０背後
にＣＣＤを持つカメラの上下、左右にレーザ光源１２、
１２、１２、１２を設け、光軸に等間隔に放射状垂直平
行レーザ光１２ａ、１２ａ及び水平平行レーザ光１２
ｂ、１２ｂを形成させる構成としたもので、被測定部が
タイヤ面の曲面でなく平面としたため、測定誤差を最小
に押さえるとともに、放射状平行レーザ光を左右、上下
とに使い分けして距離及び前後傾倒角と左右回転角を検
出して１個の検出部で車輪アライメント特性の検出を可
能としたものである。
【００３０】
【発明の効果】上記構成により、下記効果を奏する。 ａ、計測用ＣＣＤカメラを使用して複雑な画像処理を必
要とする従来の被接触アライメント特性の測定装置に比
較し、水平画素５７０本の安価なＣＣＤの使用とともに
高価な画像処理ボード、高価なカメラケーブルが不要と
なり、且つ標準の固定焦点レンズの使用によりズームレ
ンズや電子アイリスレンズ等を使用したレンズ系も安価
に済ませて、計測装置が低廉に済みコスト高を押さえる
ことができる。 ｂ、車輪の回転面を設定のための、タイヤ上に複数パタ
ーン形成用の機械視覚照射装置、該パターンよりの画像
信号をｎ次多項変換による画像処理等の機械ビジョンコ
ンピュータにより制御された多重センサ機構が不要で計
測装置の構造は格段に簡単化される。 ｃ、装置の使用前の必要とする較正は、被測定点とレン
ズとの間の距離が実像の大小に逆比例して増減する較正
係数の設定だけで非常に簡単である。 ｄ、前後に傾倒ないし左右に回転していても、被測定物
の中心距離は計測できる。 ｅ、測定可能距離は固定焦点を加減することにより増大
可能で、測定可能範囲の増大も可能である。等の効果を
有する。
要とする従来の被接触アライメント特性の測定装置に比
較し、水平画素５７０本の安価なＣＣＤの使用とともに
高価な画像処理ボード、高価なカメラケーブルが不要と
なり、且つ標準の固定焦点レンズの使用によりズームレ
ンズや電子アイリスレンズ等を使用したレンズ系も安価
に済ませて、計測装置が低廉に済みコスト高を押さえる
ことができる。 ｂ、車輪の回転面を設定のための、タイヤ上に複数パタ
ーン形成用の機械視覚照射装置、該パターンよりの画像
信号をｎ次多項変換による画像処理等の機械ビジョンコ
ンピュータにより制御された多重センサ機構が不要で計
測装置の構造は格段に簡単化される。 ｃ、装置の使用前の必要とする較正は、被測定点とレン
ズとの間の距離が実像の大小に逆比例して増減する較正
係数の設定だけで非常に簡単である。 ｄ、前後に傾倒ないし左右に回転していても、被測定物
の中心距離は計測できる。 ｅ、測定可能距離は固定焦点を加減することにより増大
可能で、測定可能範囲の増大も可能である。等の効果を
有する。
【図１】本発明の車両の車輪アライメント特性の非接触
測定装置の概略の構成を示す図で、（Ａ）は全体斜視図
で（Ｂ）は垂直検出部の詳細を示す斜視図である。
測定装置の概略の構成を示す図で、（Ａ）は全体斜視図
で（Ｂ）は垂直検出部の詳細を示す斜視図である。
【図２】図１の動作原理の説明図である。
【図３】図１の垂直検出部及び水平検出部のタイヤの大
小に対応させる状況を示すで、（Ａ）は検出部の背面よ
り見た配設関係を示す図で（Ｂ）はタイヤ上に形成され
る投影画像を示す図である。
小に対応させる状況を示すで、（Ａ）は検出部の背面よ
り見た配設関係を示す図で（Ｂ）はタイヤ上に形成され
る投影画像を示す図である。
【図４】図１の検出部により得られた検出値による車輪
アライメント特性の演算の要領を示す説明図で、（Ａ）
はトーイン角の演算、（Ｂ）はキャンバ角の演算に対す
る図である。
アライメント特性の演算の要領を示す説明図で、（Ａ）
はトーイン角の演算、（Ｂ）はキャンバ角の演算に対す
る図である。
【図５】図１の検出部を１箇所にまとめた場合を示す斜
視図である。
視図である。
【図６】同じ高さの光源からの平行光線により結像され
る実像の高さと光源の距離の関係を示す図である。
る実像の高さと光源の距離の関係を示す図である。
１０ 固定焦点レンズ １１ ＣＣＤ １２ レーザ光源 １２ａ 放射状垂直平行レーザ光 １２ｂ 放射上水平平行レーザ光 １３ 反射光源 １３ａ、１３ｂ 並列投影画像 １４ａ、１４ｂ 実像 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ 検出部 １６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ タイヤ １６ｅ リム １７ 円盤状構造部材 ２０ａ、２０ｂ 光軸
Claims (6)
- 【請求項１】 車両の車輪アライメント特性の測定をす
る非接触測定方法において、 車輪外側より車輪に対向させて車両軸芯に平行の鉛直面
を設け、該鉛直面上に光電変換部を持つ固定焦点レンズ
付きカメラを被測定物に直面立設させるとともに、カメ
ラの両サイドにカメラの光軸に平行な平行光の光源を設
け、前記平行光の照射により被測定物より２本の並列反
射光を反射させ、該反射光により光電変換部に実像を結
像させ、該実像の輝点画像の間隔を読取り被測定部より
カメラまでの距離や被測定部の倒れ角及び回転角を検出
して、該車輪のアライメント特性の計測をするようにし
た、ことを特徴とする車輪アライメント特性の非接触式
測定方法。 - 【請求項２】 被測定物に対し平行光と光電変換部を持
つ前記カメラを直面立設させてのアライメント特性の検
出に際しては、 車輪の中央を通る車両軸芯に垂直の鉛直載断面によるタ
イヤの垂直載断輪郭線の突出部をカメラの光軸が通るよ
うに設けた垂直検出部と車輪の中央を含む周辺を通る車
両軸芯に平行な水平載断面によりうタイヤの左右水平裁
断輪郭線の突出部をカメラの軸芯が通るように対称的に
設けた左右二つの水平検出部と、により行い、 前記垂直検出部と水平検出部とでキャンバ検出をし、水
平検出部でトーイン検出をするようにした、ことを特徴
とする請求項１記載の車輪アライメント特性の非接触式
測定方法。 - 【請求項３】 前記平行光は光軸に等間隔に設けたもの
を使用し、垂直検出部においては放射状垂直平行レーザ
光を使用し、水平検出部においては放射状水平レーザ光
を使用するようにした、ことを特徴とする請求項１、請
求項２記載の車輪アライメント特性の非接触式測定方
法。 - 【請求項４】 前記被測定物に対し光電変換部を持つ前
記カメラを直面立設させてのアライメント特性の検出に
際しては、 車輪中央に対面し車両軸芯に平行な鉛直面上に立設させ
たカメラ光軸が前記車輪中央を通るように設け、光軸の
左右上下には等間隔の放射状垂直及び水平の平行レーザ
光を設けて、車輪中央の構造板材に設定した被測定点よ
りの距離及び被測定点を含む部位の前倒角、左右回転角
を検出して、車輪のアライメント特性を検出するように
した、ことを特徴とする請求項１記載の車輪アライメン
ト特性の非接触式測定方法。 - 【請求項５】 車両の車輪アライメント特性を測定すべ
く、車輪の外側に設けた車両軸芯に平行に且つ平行幅の
調整可能の鉛直面に立設、被測定部に対面させる検出部
を備えた車輪アライメントの被接触測定装置において、 車輪中央上部のタイヤ輪郭部を検出可能に立設した上下
昇降可能の垂直検出部と、車輪の左右タイヤ輪郭部を検
出可能に立設し車輪中央を挟んで左右対称的に接近ない
し離反と昇降を可能とする左右二組の水平検出部とより
構成し、 垂直検出部は、光軸を形成する検出部軸芯に設けた固定
焦点レンズを持つ演算部内蔵の光電変換部よりなるカメ
ラと、その左右両側に光軸に対し等間隔に設けた放射状
垂直平行レーザ光を投射する一対の左右レーザ光源とよ
り構成し、 水平検出部は、光軸を形成する左／右側の検出軸芯に設
けた固定焦点レンズを持つ演算部内蔵の光電変換部より
なるカメラと、その上下両側に光軸に対し等間隔に設け
た放射状水平平行レーザ光を投射する一対の上下レーザ
光源とより構成し、 上記平行レーザ光は前記垂直検出部の水平画角内及び水
平検出部の垂直画角内に入るように構成した、ことを特
徴とする車輪アライメント特性の非接触式測定装置。 - 【請求項６】 前記検出部は、車輪中央に設けた板状構
造物に対面可能に且つ上下左右の位置調整可能に構成
し、光軸を形成する検出部軸芯に設けた固定焦点レンズ
を持つ演算部内蔵の光電変換部よりなるカメラと、その
上下左右に光軸に対し等間隔に設け且つそれぞれが垂直
画角及び水平画角内に入るようにした放射状垂直平行レ
ーザ光を投射する２対のレーザ光源と、より構成したこ
と、を特徴とする請求項５記載の車輪アライメント特性
の非接触式測定装置。
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