JP2000226133A

JP2000226133A - 紙送り装置

Info

Publication number: JP2000226133A
Application number: JP11028303A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kobayashi; 稔明小林
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1999-02-05
Filing date: 1999-02-05
Publication date: 2000-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】寸法が異なる複数種類の用紙の何れが搬送対
象となっても、その両端部を挟持しながら確実に搬送で
きる紙送り装置を提供する。【解決手段】寸法の異なる複数種類の用紙のうち、搬
送対象となる対象用紙の種類を特定する特定手段と、第
１ローラ軸１１を中心に回転する複数の紙送りローラ１
２〜１４と、複数の紙送りローラ１２〜１４各々の外周
面に形成された複数の微小突起１５と、第１ローラ軸１
１に対して平行な第２ローラ軸２１を中心に回転するピ
ンチローラ２２〜２４と、特定手段により特定された対
象用紙の両端部を挟持する間隔に設定された２つの紙送
りローラを駆動し、該２つの紙送りローラとピンチロー
ラとの間に対象用紙を挟持させて、対象用紙を搬送する
搬送手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙送りローラとピ
ンチローラとにより用紙を挟持して搬送する紙送り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリンタやプロッタでは、用
紙へ転写された画像に白筋や黒筋または色ずれが発生し
ないようにするため、高精度な紙送りが要求される。こ
のため一般に、プリンタやプロッタには、紙送りローラ
とピンチローラとにより用紙を挟持して搬送する紙送り
装置が搭載される。

【０００３】近年、紙送りローラの外周面に多数の微小
突起を形成した紙送り装置が提案された。このような紙
送り装置では、紙送りローラとピンチローラとで用紙を
挟持したとき、紙送りローラの微小突起が用紙に食い込
むため、用紙の位置ずれ量を数１０μｍに押さえて搬送
することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】予め設定された寸法よ
りも小さい用紙の場合、用紙の寸法が微小突起の位置よ
りも小さいため、紙送りローラの微小突起とピンチロー
ラとで確実に挟持することができない。したがって、上
記した従来の紙送り装置では、予め設定された寸法より
も小さい用紙を搬送することはできなかった。

【０００５】本発明の目的は、寸法が異なる複数種類の
用紙の何れが搬送対象となっても、確実に搬送できる紙
送り装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（請求項１）請求項１に
記載の紙送り装置は、寸法の異なる複数種類の用紙のう
ち、搬送対象となる対象用紙の種類を特定する特定手段
と、第１ローラ軸を中心に回転する複数の紙送りローラ
と、複数の紙送りローラ各々の外周面に形成された複数
の微小突起と、第１ローラ軸に対して平行な第２ローラ
軸を中心に回転するピンチローラと、特定手段により特
定された対象用紙の両端部を挟持する間隔に設定された
２つの紙送りローラを駆動し、該２つの紙送りローラと
ピンチローラとの間に対象用紙を挟持させて、対象用紙
を搬送する搬送手段とを備えたものである。

【０００７】この請求項１に記載の発明によれば、対象
用紙をピンチローラと共に挟持する２つの紙送りローラ
が、対象用紙の両端部を挟持する間隔に設定される。こ
のため、寸法が異なる複数種類の用紙の何れが搬送対象
となっても、ピンチローラと紙送りローラとで対象用紙
の両端部を挟持して搬送することができる。すなわち、
対象用紙に紙皺を付けることなく搬送できる。

【０００８】（請求項２）また、請求項２に記載の発明
は、請求項１に記載の紙送り装置において、第１ローラ
軸に、３つ以上の紙送りローラが、複数種類の用紙の両
端部を挟持する間隔を開けて固定されたものである。

【０００９】この請求項２に記載の発明によれば、当該
紙送り装置を簡易かつ強固に構成できる。（請求項３）また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の紙送り装置において、第２ローラ軸に、２つの
ピンチローラが設けられたものである。さらに、２つの
ピンチローラの少なくとも１つは、第２ローラ軸に沿っ
て移動可能な可動ピンチローラである。また、搬送手段
は、特定手段の特定した対象用紙の種類に基づいて可動
ピンチローラの少なくとも１つを移動させることによ
り、２つのピンチローラの間隔を対象用紙の両端部を挟
持する間隔に設定するローラ設定部を含むものである。

【００１０】この請求項３に記載の発明によれば、２つ
のピンチローラが、対象用紙の両端部を挟持する間隔に
設定される。このため、寸法が異なる複数種類の用紙の
何れが搬送対象となっても、２つのピンチローラと２つ
の紙送りローラとで対象用紙の両端部のみを挟持して搬
送することができる。したがって、対象用紙の画像領域
内に、紙送りローラの突起の痕跡が残ることはない。

【００１１】（請求項４）また、請求項４に記載の発明
は、請求項２に記載の紙送り装置において、第２ローラ
軸に、紙送りローラと対をなす３つ以上のピンチローラ
が設けられたものである。さらに、３つ以上のピンチロ
ーラのうち、第２ローラ軸の両端側に位置する２つのピ
ンチローラ以外は、紙送りローラに対向する位置と対向
しない位置とに移動可能な可動ピンチローラである。ま
た、搬送手段は、特定手段の特定した対象用紙の種類に
基づいて、対象用紙の両端部を挟持する間隔を開けて配
置された２つの紙送りローラと対をなす２つのピンチロ
ーラの内側に位置する可動ピンチローラを対向しない位
置に設定するローラ設定部を含むものである。

【００１２】この請求項４に記載の発明によれば、２つ
のピンチローラが、対象用紙の両端部を挟持する間隔に
設定される。このため、寸法が異なる複数種類の用紙の
何れが搬送対象となっても、２つのピンチローラと２つ
の紙送りローラとで対象用紙の両端部のみを挟持して搬
送することができる。したがって、対象用紙の画像領域
内に、紙送りローラの突起の痕跡が残ることはない。

【００１３】（請求項５）また、請求項５に記載の発明
は、請求項１に記載の紙送り装置において、複数種類の
用紙のうち何れの寸法の用紙が搬送対象となるかを検出
する検出手段を備えたものである。さらに、特定手段
は、検出手段による検出結果に基づいて、対象用紙の寸
法を特定する。

【００１４】この請求項５に記載の発明によれば、可動
ピンチローラの設定を自動的に行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。

【００１６】（第１実施形態）まず、第１実施形態につ
いて説明する。第１実施形態は、請求項１，請求項２，
請求項４，請求項５に対応する。ここでは、第１実施形
態の紙送り装置１０を熱転写方式のカラープリンタ３０
に搭載する例を挙げて説明を行う。

【００１７】図１は、紙送り装置１０の構成を示す図で
ある。図２は、カラープリンタ３０の主要構成を示す図
である。カラープリンタ３０には、紙送り装置１０の
他、給紙部３２と、プリント部３３と、制御部３１とが
設けられる（詳細は後述する）。初めに、第１実施形態
の紙送り装置１０について、図１，図２を参照しながら
説明する。

【００１８】この紙送り装置１０は、寸法が異なる２種
類の用紙（例えばＡ４紙とＡ５紙）を搬送可能なもので
ある。このため、紙送り装置１０には、図１に示される
ように、ローラ軸１１（第１ローラ軸）を中心に回転す
る３つの紙送りローラ１２，１３，１４と、ローラ軸１
１に対して平行なローラ軸２１（第２ローラ軸）を中心
に回転する３つのピンチローラ２２，２３，２４と、ロ
ーラ設定部２５とが設けられる。

【００１９】このうち紙送りローラ１２は、ローラ軸１
１の一端側（図中左方）に固定されている。また、紙送
りローラ１４は、ローラ軸１１の他端側（図中右方）に
固定されている。これら紙送りローラ１２と紙送りロー
ラ１４との中心間の間隔Ｄ１は、Ａ４紙の幅（約１９０
ｍｍ）に対応する。また、紙送りローラ１２，１４の間
には、紙送りローラ１３が固定されている。この紙送り
ローラ１３と上記した紙送りローラ１２との中心間の間
隔Ｄ２は、Ａ５紙の幅（約１３０ｍｍ）に対応する。

【００２０】なお、各紙送りローラ１２〜１４の幅Ｗは
何れも、約１５ｍｍである。また、各紙送りローラ１２
〜１４の外周面には、複数の微小突起１５，１５，…が
形成されている。各微小突起１５は、三角錐様の形状を
なす。各微小突起１５の高さは、搬送対象となる用紙の
厚さ（１５０〜２００μｍ）よりも小さく、７０〜８０
μｍである。因みに、複数の微小突起１５，１５，…
は、金属製の筒状体にダイスを押し当て、その表面に塑
性加工を施すことで形成される。

【００２１】一方、上記の紙送りローラ１２と対をなす
ピンチローラ２２は、ローラ軸２１の一端側（図中左
方）で、かつ紙送りローラ１２に対向する位置に固定さ
れている。また、上記の紙送りローラ１４と対をなすピ
ンチローラ２４は、ローラ軸２１の他端側（図中右方）
で、かつ紙送りローラ１４に対向する位置に固定されて
いる。

【００２２】また、上記の紙送りローラ１３と対をなす
ピンチローラ２３は、ローラ軸２１に沿って、紙送りロ
ーラ１３に対向する位置２３ａと対向しない位置２３ｂ
との間で移動可能である。このようなピンチローラ２３
の位置の設定は、ローラ設定部２５が行う。ローラ設定
部２５は、筐体２５ａ内に収納された電磁コイルおよび
付勢ばね（何れも不図示）と、筐体２５ａ内に一端部が
挿入されたプランジャ２６とで構成される。なお、プラ
ンジャ２６の一端部は、電磁コイル内で摺動自在であ
る。また、プランジャ２６は、付勢ばねにより所定方向
（図１中左方）に付勢されている。

【００２３】さらに、プランジャ２６の他端部には、２
つの当接片２６ａが取り付けられている。２つの当接片
２６ａは、ピンチローラ２３の両端部に当接するもので
ある。したがって、ピンチローラ２３は、当接片２６ａ
と当接しながら、プランジャ２６の移動に伴ってその位
置を変える。ここで、プランジャ２６の移動は、電磁コ
イル（不図示）に対する電流のＯＮ／ＯＦＦにより制御
される。すなわち、電磁コイルへの電流をＯＦＦに保つ
とき、プランジャ２６は上記の付勢ばねによって所定方
向（図中左方）に付勢される。また、電磁コイルへの電
流をＯＮにすると、プランジャ２６は、付勢ばねによる
付勢に抗して逆方向（図中右方）に移動する。

【００２４】このため、ピンチローラ２３は、電磁コイ
ルへの電流がＯＦＦのとき、紙送りローラ１３に対向し
ない位置２３ｂに設定される。また、電磁コイルへの電
流がＯＮのとき、ピンチローラ２３は、紙送りローラ１
３に対向する位置２３ａに設定される。また、上記のロ
ーラ設定部２５には、図２に示されるように、制御部３
１が接続されている。制御部３１は、搬送対象がＡ５紙
のときに電磁コイルへの電流をＯＮ、Ａ４紙のときに電
流をＯＦＦにする制御信号をローラ設定部２５に出力す
る。

【００２５】さらに、ローラ軸２１（図１）とローラ軸
１１とは、接離方向に移動可能である。このため、紙送
りローラ１２〜１４とピンチローラ２２〜２４とを、用
紙の搬送時に圧接させ、プリント休止時に離間させるこ
とができる。ただし、紙送りローラ１２，１４とピンチ
ローラ２２，２４とが圧接されるときでも、ピンチロー
ラ２３が対向しない位置２３ｂに設定されていれば、ピ
ンチローラ２３と紙送りローラ１３とは圧接されない。
ピンチローラ２３と紙送りローラ１３とは、ピンチロー
ラ２３が対向する位置２３ａに設定されているときの
み、紙送りローラ１２，１４およびピンチローラ２２，
２４と共に圧接される。

【００２６】また、ローラ軸１１には、図２に示される
ように、紙送りモータ１６が接続されている。ローラ軸
１１は、この紙送りモータ１６の駆動によって給紙方向
またはプリント方向に回転される。そして、上記の紙送
りローラ１２〜１４は、ローラ軸１１と一体となって給
紙方向またはプリント方向に回転する。また、紙送りモ
ータ１６（図２）には、制御部３１が接続されている。

【００２７】次に、カラープリンタ３０（図２）の給紙
部３２およびプリント部３３について説明する。給紙部
３２には、用紙３４を収納する給紙トレー４１と、用紙
３４を給紙トレー４１から送り出す給紙ローラ４２と、
給紙トレー４１内の用紙３４を給紙ローラ４２側に付勢
するばね４３と、給紙ローラ４２によって送り出された
用紙３４を一枚に分離する捌き板４４と、捌き板４４を
通過した用紙３４の先端や後端を検知するセンサ４５と
が設けられている。

【００２８】さらに、この給紙部３２の給紙トレー４１
には、この給紙トレー４１に収納された用紙３４のフォ
ーマット（Ａ４またはＡ５）を検出するセンサ３５（検
出手段）が設けられている。ここで、給紙トレー４１へ
の用紙３４の収納は、図３に示されるように、用紙３４
のフォーマット（Ａ４またはＡ５）に関わらず、給紙ト
レー４１の一方の側壁４１ａに寄せて行われる。このた
め、給紙トレー４１にＡ５紙が収納されると、給紙トレ
ー４１の他方の側壁４１ｂ側が空き領域４１ｃとなる。

【００２９】上記のセンサ３５は、図３に示されるよう
に、給紙トレー４１の領域４１ｃに配置されている。セ
ンサ３５は、給紙トレー４１にＡ４紙が収納されると遮
光され、Ａ５紙が収納されると遮光されない。したがっ
て、センサ３５によれば、遮光の有無に基づいて、収納
された用紙３４のフォーマット（Ａ４またはＡ５）を検
出できる。

【００３０】センサ３５からのフォーマット検出信号
は、制御部３１（図２）に入力される。制御部３１は、
フォーマット検出信号に基づいて、搬送対象となる用紙
の寸法を特定する（特定手段）。一方、プリント部３３
（図２）には、複数の発熱素子（不図示）を有するサー
マルヘッド４６と、プラテン４７と、インクリボン４８
と、インクリボン４８を供給する供給リール４９Ａと、
インクリボン４８を巻き取る巻取リール４９Ｂとが設け
られている。

【００３１】サーマルヘッド４６の発熱素子は、プリン
トする画像に応じて選択的に駆動される。また、サーマ
ルヘッド４６は、プラテン４７に対して押圧または離間
が可能となっている。このサーマルヘッド４６がプラテ
ン４７に対して押圧されるのは、プリント時のみであ
る。インクリボン４８は、イエロー(Ｙ)，マゼンダ
(Ｍ)，シアン(Ｃ)の３色、またはブラック(Ｂｋ)を加え
た４色を、面順次に塗布したインクフィルムである。

【００３２】供給リール４９Ａは、インクリボン４８の
供給時、インクリボン４８に張力が掛かるようにするた
めのフリクション機構を内蔵している。巻取リール４９
Ｂは、プリント速度とインクリボン４８の巻取速度とを
同期させるためのフリクション機構を内蔵している。次
に、上記のように構成された紙送り装置１０およびカラ
ープリンタ３０の動作について説明する。給紙部３２に
おける給紙動作およびプリント部３３におけるプリント
動作については説明を簡略化する。ここでは、紙送り装
置１０における紙送り動作を中心に説明を行う。

【００３３】初めに、給紙トレー４１に収納された用紙
３４が、Ａ４紙３４Ｂの場合を説明する。給紙トレー４
１に配置されたセンサ３５は、２種類の用紙３４のうち
Ａ４紙３４Ｂが給紙トレー４１に収納されたことを検出
し、この検出結果を制御部３１に出力する。

【００３４】制御部３１は、センサ３５からの検出結果
に基づいて、搬送対象となるＡ４紙３４Ｂの寸法を特定
し、この特定結果（寸法）を紙送り装置１０のローラ設
定部２５に出力する。ローラ設定部２５では、制御部３
１からの特定結果に基づいて、電磁バルブへの電流をＯ
ＦＦに保つ。このとき、プランジャ２６は付勢ばねによ
って付勢されたまま移動しない。その結果、ピンチロー
ラ２３は、図４に示されるように、対向しない位置２３
ｂに設定されたまま保たれる。

【００３５】一方、給紙トレー４１（図２）に収納され
たＡ４紙３４Ｂは、給紙ローラ４２の駆動により、一番
上から一枚ずつ、紙送り装置１０へ向けて送り出され
る。給紙トレー４１から送り出された１枚のＡ４紙３４
Ｂは、不図示の搬送ローラによって搬送され、紙送り装
置１０に到達する前にセンサ４５を通過する。センサ４
５は、Ａ４紙３４Ｂの先端を検知すると、制御部３１に
対して先端検知信号を出力する。制御部３１は、センサ
４５からの先端検知信号に基づいて、一旦、Ａ４紙３４
Ｂを停止させる。

【００３６】この状態で、制御部３１は、ローラ軸１１
とローラ軸２１とを近づけ、図４に示されるように、紙
送りローラ１２とピンチローラ２２とを圧接させると共
に、紙送りローラ１４とピンチローラ２４とを圧接させ
る。このとき、ピンチローラ２３は紙送りローラ１３に
対向しない位置２３ｂに設定されているため、紙送りロ
ーラ１３とピンチローラ２３とは圧接されない。

【００３７】その後、再び不図示の搬送ローラを駆動し
て、Ａ４紙３４Ｂを搬送させる。Ａ４紙３４Ｂは、紙送
り装置１０（図２）に到達すると、その一端部が紙送り
ローラ１２とピンチローラ２２との圧接部に当接し、他
端部が紙送りローラ１４とピンチローラ２４との圧接部
に当接する。このときローラ軸１１は停止しているの
で、Ａ４紙３４Ｂの先端辺がローラ軸１１に対して平行
に揃えられる。

【００３８】制御部３１は、紙送りモータ１６の駆動に
よってローラ軸１１を給紙方向に回転させる。その結
果、Ａ４紙３４Ｂは、紙送りローラ１２とピンチローラ
２２とによって一端部を挟持され、かつ紙送りローラ１
４とピンチローラ２４とによって他端部を挟持されて、
給紙方向に搬送される。このとき、紙送りローラ１２，
１４の突起１５がＡ４紙３４Ｂの両端部の裏面側に食い
込むので、高いグリップ力で真っ直ぐに搬送できる。

【００３９】また、紙送りローラ１２，１４とピンチロ
ーラ２２，２４とによる集中荷重で両端部のみが挟持さ
れるので、Ａ４紙３４Ｂに紙皺が付くことはない。さら
に、紙送りローラ１３とピンチローラ２３とが圧接され
てない（図４）ので、紙送りローラ１３の突起１５がＡ
４紙３４Ｂの画像領域に食い込むことはない。したがっ
て、Ａ４紙３４Ｂの画像領域に突起１５の圧痕が付くこ
とはない。

【００４０】このようなＡ４紙３４Ｂの給紙方向への搬
送は、センサ４５から制御部３１に対してＡ４紙３４Ｂ
の後端検知信号が入力されると、停止される。そして、
サーマルヘッド４６がプラテン４７に向けて押圧され
る。その結果、サーマルヘッド４６とプラテン４７との
間には、インクリボン４８と用紙３４とが重ね合わせた
状態で挟み込まれる。このとき、用紙３４はプラテン４
７側、インクリボン４８はサーマルヘッド４６側に位置
する。

【００４１】その後、紙送りモータ１６の駆動によって
ローラ軸１１をプリント方向（給紙方向とは逆の方向）
に回転させる。その結果、Ａ４紙３４Ｂは、紙送りロー
ラ１２，１４とピンチローラ２２，２４とによって両端
部のみが挟持されたまま、プリント方向に搬送される。
このとき、紙送りローラ１２，１４の突起１５は、Ａ４
紙３４Ｂの両端部の裏面側に残されている穴（先の給紙
方向への搬送時に形成された穴）に順次入っていくた
め、Ａ４紙３４Ｂの往復移動による位置ずれはほとんど
生じない。

【００４２】なお、Ａ４紙３４Ｂのプリント方向への移
動時、インクリボン４８の巻取リール４９Ｂを駆動して
インクリボン４８の巻き取りを同時に行う。このよう
に、Ａ４紙３４Ｂのプリント方向への移動とインクリボ
ン４８の巻き取りとを同期させながら、サーマルヘッド
４６の発熱素子をプリント画像に応じて選択的に駆動す
ることで、プリントが行われる。因みに、サーマルヘッ
ド４６の主走査方向は、上記のプリント方向とほぼ直交
する。

【００４３】このときＡ４紙３４Ｂと重なっているイン
クリボン４８がＹ色であれば、Ｙ色画像がＡ４紙３４Ｂ
の画像領域にプリントされる。上述したように、この画
像領域には、紙送りローラ１３の突起１５の跡が付いて
ないので、高画質のＹ色画像がプリントできる。なお、
このプリント時、微小突起１５を設けた紙送りローラ１
２，１４による高いグリップ力でＡ４紙３４Ｂを挟持し
ながら搬送するので、Ａ４紙３４Ｂがインクリボン４８
の方に引っぱられて、位置ずれを起こすことはない。

【００４４】Ｙ色画像のプリントが終了すると、制御部
３１は、Ａ４紙３４Ｂを停止させると共に、サーマルヘ
ッド４６をプラテン４７から離間させる。そして再び、
Ａ４紙３４Ｂを給紙方向に移動させる。そして、センサ
４５から後端検知信号が入力されると、制御部３１は、
Ａ４紙３４Ｂを停止させると共に、サーマルヘッド４６
をプラテン４７に向けて押圧させる。

【００４５】その後、Ａ４紙３４Ｂをプリント方向に移
動させながら、上記と同様にして、次のＭ色画像をプリ
ントする。Ａ４紙３４Ｂのプリント方向または給紙方向
への移動は常に、紙送りローラ１２，１４とピンチロー
ラ２２，２４とによって両端部を挟持した状態で行われ
るので、色を重ねるためにＡ４紙３４Ｂを往復移動させ
ても、色ずれが生じることはない。したがって、先にプ
リントされたＹ色画像と今回プリントされたＭ色画像
は、高精度に重ね合わされる。

【００４６】同様に、次のＣ色画像（さらにＢｋ画像）
のプリントを行うことで、高画質のカラー画像が完成す
る。次に、給紙トレー４１に収納された用紙３４が、Ａ
５紙３４Ｓの場合を説明する。給紙トレー４１に配置さ
れたセンサ３５は、２種類の用紙３４のうちＡ５紙３４
Ｓが給紙トレー４１に収納されたことを検出し、この検
出結果を制御部３１に出力する。

【００４７】制御部３１は、センサ３５からの検出結果
に基づいて、搬送対象となるＡ５紙３４Ｓの寸法を特定
し、この特定結果（寸法）を紙送り装置１０のローラ設
定部２５に出力する。ローラ設定部２５では、制御部３
１からの特定結果に基づいて、電磁バルブへの電流をＯ
Ｎにする。このとき、プランジャ２６は付勢ばねによる
付勢に抗して移動する。その結果、ピンチローラ２３
は、図５に示されるように、紙送りローラ１３に対向す
る位置２３ａに設定される。

【００４８】したがって、この状態でローラ軸１１とロ
ーラ軸２１とを近づけると、紙送りローラ１２とピンチ
ローラ２２とが圧接されると共に、紙送りローラ１４と
ピンチローラ２４とが圧接され、さらには紙送りローラ
１３とピンチローラ２３とも圧接される。給紙部３２
（図２）から送り出された１枚のＡ５紙３４Ｓは、不図
示の搬送ローラによって搬送され、紙送り装置１０に到
達すると、その一端部が紙送りローラ１２とピンチロー
ラ２２との圧接部に当接し、他端部が紙送りローラ１３
とピンチローラ２３との圧接部に当接する。

【００４９】このときローラ軸１１は停止しているの
で、Ａ５紙３４Ｓの先端辺がローラ軸１１に対して平行
に揃えられる。その後、紙送りモータ１６の駆動によっ
てローラ軸１１を給紙方向に回転させると、Ａ５紙３４
Ｓは、紙送りローラ１２とピンチローラ２２とによって
一端部を挟持され、かつ紙送りローラ１３とピンチロー
ラ２３とによって他端部を挟持されて、給紙方向に搬送
される。

【００５０】このとき、紙送りローラ１２，１３の突起
１５がＡ５紙３４Ｓの両端部の裏面側に食い込むので、
高いグリップ力で真っ直ぐに搬送できる。また、紙送り
ローラ１２，１３とピンチローラ２２，２３とによる集
中荷重で両端部のみが挟持されるので、Ａ５紙３４Ｓに
紙皺が付くことはない。さらに、紙送りローラ１２と紙
送りローラ１３との間には他の紙送りローラが設けられ
ていない（図５）ので、Ａ５紙３４Ｓの画像領域に突起
１５の圧痕が付くことはない。

【００５１】したがって、上記のＡ４紙３４Ｂの場合と
同様に、Ａ５紙３４Ｓのプリント方向への移動とインク
リボン４８の巻き取りとを同期させながら、サーマルヘ
ッド４６の発熱素子をプリント画像に応じて選択的に駆
動することで、突起１５の圧痕が付いてないきれいな画
像領域に、各色の画像を高画質にプリントできる。ま
た、Ａ５紙３４Ｓのプリント方向または給紙方向への移
動は常に、紙送りローラ１２，１３とピンチローラ２
２，２３とによって両端部を挟持した状態で行われるの
で、色を重ねるためにＡ５紙３４Ｓを往復移動させて
も、位置ずれおよび色ずれが生じることはない。したが
って、各色の画像が高精度に重ね合わされ、高画質のカ
ラー画像が完成する。

【００５２】以上説明したように、第１実施形態の紙送
り装置１０によれば、寸法が異なる２種類の用紙（例え
ばＡ４紙とＡ５紙）の何れであっても、紙送りローラの
突起の跡を画像領域に付けたり、紙皺を付けたりするこ
となく、確実に搬送できる。なお、上述した第１実施形
態では、給紙トレー４１に設けたセンサ３５からのフォ
ーマット検出信号に基づいて、ピンチローラ２３の位置
を自動設定する例を説明したが、この構成に限らない。
例えば、上記センサ３５の代わりに、搬送対象となる用
紙のフォーマットを指定するためのボタンを設け、この
ボタンの押圧によるフォーマット指定信号に基づいて、
ピンチローラ２３の位置を自動設定することもできる。

【００５３】（第２実施形態）次に、第２実施形態につ
いて説明する。第２実施形態は、請求項１，請求項２，
請求項４に対応する。図６は、第２実施形態の紙送り装
置５０の構成を示す図である。この紙送り装置５０は、
ピンチローラ２３の位置を手動で設定するように構成さ
れたものである。

【００５４】このため、紙送り装置５０には、上述した
第１実施形態の紙送り装置１０（図１）に設けられたロ
ーラ設定部２５が不要となる。紙送り装置５０は、ロー
ラ設定部２５以外の構成が、上述した第１実施形態の紙
送り装置１０と共通している。図６において、図１の紙
送り装置１０と共通する構成要件には同じ符号を付すこ
とにする。

【００５５】さて、第２実施形態の紙送り装置５０に
は、ピンチローラ２３をローラ軸２１に沿って所定方向
（図６中左方）に付勢するばね５１と、ピンチローラ２
３の一端側２３ｃに当接するアーム５２とが設けられて
いる。アーム５２の先端部５２ａは、紙送り装置５０の
筐体（不図示）の外側に突き出ている。

【００５６】また、アーム５２がピンチローラ２３に当
接する部位５２ｂと、アーム５２の先端部５２ａとの間
には、支点５３が設けられる。したがって、アーム５２
の先端部５２ａに所定方向（図６中左方）の力を加える
ことで、アーム５２の部位５２ｂを支点５３のまわりに
揺動させることができる。

【００５７】ここで、この紙送り装置５０では、アーム
５２の先端部５２ａに対して何ら力が加わらないとき、
図７に示されるように、ピンチローラ２３がばね５１か
らの付勢力によって、紙送りローラ１３に対向しない位
置２３ｂに設定される。そして、図８に示されるよう
に、アーム５２の先端部５２ａに所定方向（図８中左
方）の力Ｆを加えると、支点５３のまわりに揺動したア
ーム５２の部位５２ｂによって、ピンチローラ２３が押
圧される。

【００５８】その結果、ピンチローラ２３は、ばね５１
による付勢力に抗して移動し、紙送りローラ１３に対向
する位置２３ａに設定される。なお、不図示のロック機
構によってアーム３２を固定することで、ピンチローラ
２３の対向する位置２３ａへの設定状態は保持される。
上記したように、アーム３２の先端部５２ａが紙送り装
置５０から外に突き出ているため、ユーザーが手動でア
ーム３２を操作して、ピンチローラ２３の位置を対向す
る位置２３ａまたは対向しない位置２３ｂに設定するこ
とができる。

【００５９】すなわち、アーム３２は、ピンチローラ２
３を対向する位置２３ａに設定することにより、Ａ５紙
を特定する。また、アーム３２は、ピンチローラ２３を
対向しない位置２３ｂに設定することにより、Ａ４紙を
特定する。上記のように構成された紙送り装置５０を用
い、Ａ４紙３４Ｂを搬送させる場合には、アーム３２の
先端部５２ａに対して力を加えない（図７）。

【００６０】このとき、ピンチローラ２３は対向しない
位置２３ｂに設定されるため、Ａ４紙３４Ｂは、紙送り
ローラ１２とピンチローラ２２とによって一端部を挟持
され、かつ紙送りローラ１４とピンチローラ２４とによ
って他端部を挟持されて、確実に搬送される。

【００６１】なお、紙送りローラ１３とピンチローラ２
３とは圧接されないので、Ａ４紙３４Ｂの画像領域に、
紙送りローラ１３の突起１５の圧痕が付くことはない。
また、紙送り装置５０を用いてＡ５紙を搬送させる場合
には、アーム３２の先端部５２ａに対して力Ｆを加える
（図８）。このとき、ピンチローラ２３は対向する位置
２３ａに設定されるため、Ａ５紙３４Ｓは、紙送りロー
ラ１２とピンチローラ２２とによって一端部を挟持さ
れ、かつ紙送りローラ１３とピンチローラ２３とによっ
て他端部を挟持されて、確実に搬送される。

【００６２】なお、紙送りローラ１２と紙送りローラ１
３との間には他の紙送りローラが設けられないので、Ａ
５紙３４Ｓの画像領域に、紙送りローラの突起１５の圧
痕が付くことはない。以上説明したように、第２実施形
態の紙送り装置５０によれば、寸法が異なる２種類の用
紙（例えばＡ４紙とＡ５紙）の何れであっても、紙送り
ローラの突起の跡を画像領域に付けたり、紙皺を付けた
りすることなく、確実に搬送できる。

【００６３】なお、ピンチローラ２３の位置を手動で設
定する構成は、上記の紙送り装置５０に限らない。例え
ば、図９に示される紙送り装置６０では、上記した紙送
り装置５０のばね５１およびアーム５２の代わりに、ロ
ーラ軸２１に形成した雄ねじ６１と、ピンチローラ２３
の内側に形成された不図示の雌ねじと、ピンチローラ２
３の両端部に配置された２つの回り止め部材６２，６３
とが設けられる。

【００６４】この紙送り装置６０において、ピンチロー
ラ２３を対向しない位置２３ｂ（図９の状態）から対向
する位置２３ａ（図１０の状態）に設定変更するには、
ピンチローラ２３を回転させながらローラ軸２１に沿っ
て移動させればよい。

【００６５】このとき、２つの回り止め部材６２，６３
によって、ピンチローラ２３を両側から締め付けること
で、ダブルナットと同じ効果が得られる。その結果、ピ
ンチローラ２３の緩みが防止される。したがって、紙送
り装置６０によれば、上記した紙送り装置５０と同様、
寸法が異なる２種類の用紙（例えばＡ４紙とＡ５紙）の
何れであっても、紙送りローラの突起の跡を画像領域に
付けたり、紙皺を付けたりすることなく、確実に搬送で
きる。

【００６６】（第３実施形態）次に、第３実施形態につ
いて説明する。第３実施形態は、請求項１，請求項２，
請求項３に対応する。第３実施形態の紙送り装置７０
は、上述した第１実施形態の紙送り装置１０や第２実施
形態の紙送り装置５０，６０とは異なり、ローラ軸２１
に２つのピンチローラを設けたものである。

【００６７】図１１は、紙送り装置７０の構成を示す図
である。紙送り装置７０において、ローラ軸２１には、
２つのピンチローラ７１，７２が設けられている。この
うちピンチローラ７１は、ローラ軸２１の一端側（図中
左方）で、かつ紙送りローラ１２に対向する位置に固定
されている。

【００６８】また、ピンチローラ７２は、ローラ軸２１
に沿って、紙送りローラ１３に対向する位置７２ａと、
紙送りローラ１４に対向する位置７２ｂとの間で移動可
能である。このようなピンチローラ７２の位置の設定
は、上記した紙送り装置１０のローラ設定部２５や、紙
送り装置５０のばね５１とアーム５２や、紙送り装置６
０の雄ねじ６１と回り止め部材６２，６３の何れかを用
いて行うことができる。

【００６９】したがって、紙送り装置７０を用い、Ａ４
紙３４Ｂを搬送させる場合（図１１）には、ピンチロー
ラ７２を紙送りローラ１４に対向する位置７２ｂに設定
させることができる。このため、Ａ４紙３４Ｂは、紙送
りローラ１２とピンチローラ７１とによって一端部を挟
持され、かつ紙送りローラ１４とピンチローラ７２とに
よって他端部を挟持されて、確実に搬送される。

【００７０】なお、紙送りローラ１３は何れのピンチロ
ーラとも圧接されないので、Ａ４紙３４Ｂの画像領域
に、紙送りローラ１３の突起１５の圧痕が付くことはな
い。また、紙送り装置７０を用いてＡ５紙３４Ｓを搬送
させる場合（図１２）、ピンチローラ７２は紙送りロー
ラ１３に対向する位置７２ａに設定される。このため、
Ａ５紙は、紙送りローラ１２とピンチローラ７１とによ
って一端部を挟持され、かつ紙送りローラ１３とピンチ
ローラ７２とによって他端部を挟持されて、確実に搬送
される。

【００７１】なお、紙送りローラ１２と紙送りローラ１
３との間には他の紙送りローラが設けられないので、Ａ
５紙３４Ｓの画像領域に、紙送りローラの突起１５の圧
痕が付くことはない。以上説明したように、第３実施形
態の紙送り装置７０によれば、寸法が異なる２種類の用
紙（例えばＡ４紙とＡ５紙）の何れであっても、紙送り
ローラの突起の跡を画像領域に付けたり、紙皺を付けた
りすることなく、確実に搬送できる。

【００７２】なお、上述した第１実施形態〜第３実施形
態では、全ての紙送りローラ１２〜１４をローラ軸１１
に固定する例を説明したが、紙送りローラをローラ軸１
１に沿って移動可能に構成してもよい。この場合、例え
ば図１３に示される紙送り装置８０のように、ローラ軸
１１に２つの紙送りローラ８３，８４を設けると共に、
ローラ軸２１に２つのピンチローラ８１，８２を設け
る。そして、紙送りローラ８３とピンチローラ８１とを
対向させて一端側（図中左方）に固定する。また、紙送
りローラ８４とピンチローラ８２とを対向させながら移
動可能とする。

【００７３】ピンチローラ８１，８２の間隔および紙送
りローラ８３，８４の間隔をＡ４紙３４Ｂの幅Ｄ１に対
応させるとき（図１３）、Ａ４紙３４Ｂは、紙送りロー
ラ８３とピンチローラ８１とによって一端部を挟持さ
れ、かつ紙送りローラ８４とピンチローラ８２とによっ
て他端部を挟持されて、確実に搬送される。また、ピン
チローラ８１，８２の間隔および紙送りローラ８３，８
４の間隔をＡ５紙３４Ｓの幅Ｄ２に対応させるとき（図
１４）、Ａ５紙３４Ｓは、紙送りローラ８３とピンチロ
ーラ８１とによって一端部を挟持され、かつ紙送りロー
ラ８４とピンチローラ８２とによって他端部を挟持され
て、確実に搬送される。

【００７４】このように、紙送りローラ８４を移動可能
な構成とする場合には、突起１５の位置ずれが生じない
ようにするため、駆動系も一緒に移動させることが好ま
しい。また、上述した第１実施形態〜第３実施形態で
は、少なくとも１つのピンチローラを移動可能に構成す
る例を説明したが、全てのピンチローラがローラ軸に固
定されていても、寸法が異なる２種類の用紙（例えばＡ
４紙とＡ５紙）を確実に搬送できる。

【００７５】さらに、上述した第１実施形態〜第３実施
形態では、用紙をローラ軸１１，１２の一端側に寄せて
搬送する例を説明したが、ローラ軸１１，１２の中心に
用紙を揃えて搬送する構成にも本発明は適用できる。ま
た、上述した第１実施形態〜第３実施形態では、寸法が
異なる２種類の用紙を搬送可能な紙送り装置を例に説明
したが、３種類以上の用紙を搬送可能に構成することも
できる。

【００７６】さらに、上述した実施形態では、紙送り装
置を熱転写方式のカラープリンタに搭載する例を挙げて
説明したが、インクジェットプリンタや、ＹＸプロッタ
（インクジェット）に搭載することもできる。また、カ
ラー画像を用紙に転写する装置に限らず、モノクロ画像
を用紙に転写する装置にも搭載できる。

【００７７】

【発明の効果】上述したように、請求項１〜請求項５に
記載した紙送り装置では、寸法が異なる複数種類の用紙
の何れか搬送対象に対応して、高精度に搬送できる。し
たがって、この紙送り装置を搭載したプリンタやプロッ
タでは、寸法の異なる複数種類の用紙に高品質の画像を
転写できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の紙送り装置１０の構成を示す図
である。

【図２】カラープリンタ３０の構成を示す図である。

【図３】給紙トレー４１におけるセンサ３５の配置を示
す図である。

【図４】紙送り装置１０におけるＡ４紙の搬送状態を示
す図である。

【図５】紙送り装置１０におけるＡ５紙の搬送状態を示
す図である。

【図６】第２実施形態の紙送り装置５０の構成を示す図
である。

【図７】紙送り装置５０におけるＡ４紙の搬送状態を示
す図である。

【図８】紙送り装置５０におけるＡ５紙の搬送状態を示
す図である。

【図９】紙送り装置６０におけるＡ４紙の搬送状態を示
す図である。

【図１０】紙送り装置６０におけるＡ５紙の搬送状態を
示す図である。

【図１１】第３実施形態の紙送り装置７０におけるＡ４
紙の搬送状態を示す図である。

【図１２】紙送り装置７０におけるＡ５紙の搬送状態を
示す図である。

【図１３】紙送り装置８０におけるＡ４紙の搬送状態を
示す図である。

【図１４】紙送り装置８０におけるＡ５紙の搬送状態を
示す図である。

【符号の説明】

１０，５０，６０，７０，８０紙送り装置１１，２１ローラ軸１２，１３，１４，８３，８４紙送りローラ１５突起１６紙送りモータ２２，２３，２４，７１，７２，８１，８２ピンチロ
ーラ２５ローラ設定部２６プランジャ３０カラープリンタ３１制御部３２給紙部３３プリント部３４用紙３５，４５センサ４１給紙トレー４２給紙ローラ４３，５１ばね４４捌き板４６サーマルヘッド４７プラテン４８インクリボン４９Ａ供給リール４９Ｂ巻取リール５２アーム５３支点６１雄ねじ６２，６３回り止め部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】寸法の異なる複数種類の用紙のうち、搬
送対象となる対象用紙の種類を特定する特定手段と、第１ローラ軸を中心に回転する複数の紙送りローラと、前記複数の紙送りローラ各々の外周面に形成された複数
の微小突起と、前記第１ローラ軸に対して平行な第２ローラ軸を中心に
回転するピンチローラと、前記特定手段により特定された対象用紙の両端部を挟持
する間隔に設定された２つの紙送りローラを駆動し、該
２つの紙送りローラと前記ピンチローラとの間に前記対
象用紙を挟持させて、前記対象用紙を搬送する搬送手段
とを備えたことを特徴とする紙送り装置。
【請求項２】請求項１に記載の紙送り装置において、前記第１ローラ軸には、３つ以上の紙送りローラが前記
複数種類の用紙の両端部を挟持する間隔を開けて固定さ
れていることを特徴とする紙送り装置。
【請求項３】請求項２に記載の紙送り装置において、前記第２ローラ軸には、２つのピンチローラが設けら
れ、前記２つのピンチローラの少なくとも１つは、前記第２
ローラ軸に沿って移動可能な可動ピンチローラであり、前記搬送手段は、前記特定手段の特定した対象用紙の種
類に基づいて前記可動ピンチローラの少なくとも１つを
移動させることにより、前記２つのピンチローラの間隔
を前記対象用紙の両端部を挟持する間隔に設定するロー
ラ設定部を含むことを特徴とする紙送り装置。
【請求項４】請求項２に記載の紙送り装置において、前記第２ローラ軸には、前記紙送りローラと対をなす３
つ以上のピンチローラが設けられ、前記３つ以上のピンチローラのうち、前記第２ローラ軸
の両端側に位置する２つのピンチローラ以外は、前記紙
送りローラに対向する位置と対向しない位置とに移動可
能な可動ピンチローラであり、前記搬送手段は、前記特定手段の特定した対象用紙の種
類に基づいて、前記対象用紙の両端部を挟持する間隔を
開けて配置された２つの紙送りローラと対をなす２つの
ピンチローラの内側に位置する前記可動ピンチローラを
前記対向しない位置に設定するローラ設定部を含むこと
を特徴とする紙送り装置。
【請求項５】請求項１に記載の紙送り装置において、前記複数種類の用紙のうち何れの寸法の用紙が搬送対象
となるかを検出する検出手段を備え、前記特定手段は、前記検出手段による検出結果に基づい
て、前記対象用紙の寸法を特定することを特徴とする紙
送り装置。