JP2003252505A

JP2003252505A - 歯付きローラ、排紙装置、インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2003252505A
Application number: JP2002062131A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Kodama; 児玉秀俊; Keiichi Oshima; 敬一大島; Hiroo Nakajima; 洋生中島
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-03-07
Filing date: 2002-03-07
Publication date: 2003-09-10
Anticipated expiration: 2022-03-07
Also published as: JP4051539B2

Abstract

(57)【要約】【課題】歯付きローラの振れを解消することによって
高画質印刷において歯付きローラの通過痕を目立ちにく
くし、以てより高い印刷品質を得ること。【解決手段】第１排紙従動ローラ３０は、外周に歯３
０ａを多数有する歯付きローラからなり、歯３０ａが用
紙Ｐの印刷面に弾性的に接触する様に設けられ、用紙Ｐ
の搬送動作に伴って従動回動する。歯３０ａは、用紙Ｐ
の搬送方向から見て左右対称の形状をなす様に形成さ
れ、これにより、歯３０ａが印刷面に食い込んでも、軸
方向と直交する方向の力を受けない。従って、第１排紙
従動ローラ３０には振れが生じず、真っ直ぐに回動し、
印刷面を抉ることが無い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録材の記録面
と点接触し、且つ、回動駆動される排紙駆動ローラとの
間で被記録材をニップして従動回動する、外周に歯を有
する歯付きローラに関する。また、本発明は、該歯付き
ローラを備えた排紙装置および該排紙装置を備えたイン
クジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置では、インクジ
ェット記録ヘッドによりインク滴を吐出された印刷用紙
は、回動駆動される排紙駆動ローラと、該排紙駆動ロー
ラに向けて付勢され、且つ、印刷用紙の印刷面と接触し
て従動回動する排紙従動ローラとによってニップされ、
そして下流側に排紙されるようになっている。

【０００３】ここで、印刷面が排紙従動ローラを通過す
る際には印刷面が未乾燥状態である為、排紙従動ローラ
は、印刷面との接触部分をなるべく少なくするために、
図２２（Ａ）に示す様な先端が鋭角的に尖った歯を外周
に有する歯付きローラ５００を使用している。ここで、
図２２（Ａ）は歯付きローラ５００の平面図であり、図
２２（Ｂ）は図２２（Ａ）のｘ方向矢視図である。尚、
図２２において符号Ｐは印刷用紙を示し、図２２（Ａ）
の矢印は印刷用紙Ｐの排紙方向を示している。歯付きロ
ーラ５００は、ローラ５０２の外周に、図示する様に平
面視において三角形の形状をなす歯５０１を等間隔に備
えている。

【０００４】従来、歯５０１は、成形の容易性の観点か
ら図２２（Ｂ）に示す様に印刷用紙Ｐの搬送方向から見
て印刷面に垂直な垂直面５０１ｂと、印刷面に斜めに入
る斜面５０１ａとを有していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年インク
ジェット記録装置は銀塩写真並の高画質化を実現可能と
なっていて、インク滴の超微小化およびドット形成の高
密度化によって、インク粒子が肉眼では殆ど識別できな
い程度になっている。しかし、印刷面には前述の歯５０
１が食い込む為、この様に銀塩画質並の画質となった印
刷面においては、歯付きローラ５００の通過跡がより一
層目立ち易くなる。

【０００６】一方、従来の歯付きローラ５００における
歯５０１は、前述の様に印刷用紙Ｐの搬送方向から見て
片側に斜面５０１ａを有し、且つ、その反対側に垂直面
５０１を有していたので、印刷面に食い込んだ際に斜面
５０１ａに押され、これによって歯付きローラ５００は
印刷用紙Ｐの進行方向と直交する方向（図２２（Ｂ）の
左右方向）に振れが生じ、歯５０１が印刷面を抉る様な
状態となる。この様な現象を伴って印刷面に形成された
歯付きローラ５００の通過痕は、従来では殆ど問題にな
らないレベルであったが、前述の様に超高画質の印刷を
行う場合には無視できないレベルとなってしまう。加え
て、インクジェット記録装置には染料インクの他に顔料
インクを使用するものがあるが、顔料インクは印刷面へ
の浸透性が低く、歯が抜ける際にインク層が連れ去られ
易い。従ってこの場合には歯付きローラ５００の痛禍痕
がより一層目立ち易くなる。

【０００７】そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされ
たものであり、その課題は、歯付きローラの振れを解消
することによって高画質印刷において歯付きローラの通
過痕を目立ちにくくし、以てより高い印刷品質を得るこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１記載の歯付きローラは、被記録材の記
録面と点接触し、且つ、回動駆動される排紙駆動ローラ
との間で被記録材をニップして従動回動する、外周に歯
を有する歯付きローラであって、前記歯が、被記録材の
搬送方向から見て左右対称の形状をなす様に形成されて
いることを特徴とする。

【０００９】本願請求項１記載の発明によれば、歯付き
ローラの歯が、被記録材の搬送方向から見て左右対称の
形状をなす様に形成されているので、歯が被記録材の記
録面に食い込んでも当該左右対称の形状によって歯付き
ローラの振れが生じない。従ってこれにより、歯が記録
面を抉る様なことが無く、以て歯付きローラの痕跡を最
小限とすることが可能となり、写真画質を実現する高画
質印刷においてもより高い印刷品質を得ることができ
る。

【００１０】本願請求項２記載の歯付きローラは、請求
項１において、前記歯が先細り形状をなしていることを
特徴とする。本願請求項２記載の発明によれば、歯付き
ローラの歯が先細り形状をなしているので、歯の先端部
分の断面積が小さくなり、記録面との接触面積が小さく
なってインク滴が他の部分に付着する転写の問題や、歯
が接触した部分のインク滴が無くなってしまう所謂白抜
けの問題を最小限とすることができる。

【００１１】本願請求項３記載の歯付きローラは、請求
項２において、前記歯が四角錐の形状をなしていること
を特徴とする。本願請求項３記載の発明によれば、歯付
きローラの歯が四角錐の形状をなしているので、歯は先
細り形状となり、以て前述した本願請求項２記載の発明
と同様な作用効果を得ることができる。

【００１２】本願請求項４記載の歯付きローラは、請求
項２において、前記歯が三角錐の形状をなしていること
を特徴とする。本願請求項４記載の発明によれば、歯付
きローラの歯が三角錐の形状をなしているので、歯は先
細り形状となり、以て前述した本願請求項２記載の発明
と同様な作用効果を得ることができる。

【００１３】本願請求項５記載の歯付きローラは、請求
項１において、前記歯が円錐の形状をなしていることを
特徴とする。本願請求項５記載の発明によれば、歯付き
ローラの歯が円錐の形状をなしているので、歯は先細り
形状となり、以て前述した本願請求項２記載の発明と同
様な作用効果を得ることができる。

【００１４】本願請求項６記載の排紙装置は、被記録材
をニップする排紙ローラを有し、当該排紙ローラの回動
によって被記録材を排紙する排紙装置であって、前記排
紙ローラが、回動駆動される排紙駆動ローラと、付勢手
段によって該排紙駆動ローラに向けて付勢される、請求
項１から５のいずれか１項に記載の歯付きローラとから
なることを特徴とする。本願請求項６記載の発明によれ
ば、排紙ローラの回動によって被記録材を排紙する排紙
装置は、請求項１から５のいずれか１項に記載の歯付き
ローラを備えているので、これによって前述した本願請
求項１から５のいずれか１項に記載の発明と同様な作用
効果を得ることが可能となる。

【００１５】本願請求項７記載のインクジェット記録装
置は、被記録材にインク滴を吐出することによって記録
を行うインクジェット記録ヘッドを備えた記録装置であ
って、前記インクジェット記録ヘッドの下流側に、請求
項６記載の排紙装置を備えていることを特徴とする。本
願請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の排紙装
置を備えているので、以て記録装置において前述した本
願請求項１から６のいずれか１項に記載の発明と同様な
作用効果を得ることが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下では図面を参照しつつ本発明
の実施形態について、１．インクジェットプリンタの構成２．第１排紙従動ローラの構成３．第２排紙従動ローラの構成４．排紙フレームの取り付け構造５．第２排紙従動ローラのレリース手段の構成の順に説明する。

【００１７】＜１．インクジェットプリンタの構成＞以
下、図１乃至図６を参照しつつ、本発明の一実施形態に
係るインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と略称
する）１の構成について概説する。ここで、図１はプリ
ンタ１の外観斜視図（外部カバーを取り外した状態）、
図２はプリンタ１の側断面概略図、図３は排紙フレーム
下３３およびアダプタ５０の側面図である。また、図４
（Ａ），（Ｂ）はアダプタ取付部３７の平面図および正
面図、図５（Ａ），（Ｂ）はアダプタ５０をアダプタ取
付部３７に取り付ける作業を示す説明図である。更に、
図６は、プリンタ１の制御系統を示すブロック図であ
る。尚、以下では、必要に応じてプリンタ１の後方側
（図２において左側）を上流側（用紙搬送経路の上流
側）と言い、プリンタ１の前方側（図２において右側）
を下流側（用紙搬送経路の下流側）と言うこととする。

【００１８】プリンタ１は、図１に示す様に後部に給紙
装置５を備え、該給紙装置５から単票紙を給送し、そし
て前方側の用紙排出口１ｂから排出する基本構成を採
る。また、プリンタ１は、コンパクトディスクに代表さ
れる光ディスク（図示せず：以下「光ディスク」と言
う）をセット可能な、板状体からなる記録媒体搬送用ト
レイ（以下「トレイ」と言う）７０を前方側から手差し
給送し、そして光ディスクのラベル面に直接印刷するこ
とができる様に構成されていて、また、印刷が行われた
後は、給紙側と同じ前方側に排出される構成となってい
る。ここで、トレイ７０は、用紙排出口１ｂに着脱自在
に取り付けられる位置決め用アダプタ（以下「アダプ
タ」と言う）５０によって下方から支持され、且つ、給
紙および排紙の際の桁方向（用紙幅方向）位置が規制さ
れる様になっている。

【００１９】より詳しくは、プリンタ１は図２に示す様
に、給紙装置５において傾斜姿勢でセットされた単票紙
Ｐを、回動駆動される給紙ローラ１３によって矢印の
方向に給送する第１の給送経路と、装置後方から給紙装
置５の下を通り、インクジェット記録ヘッド（以下「記
録ヘッド」と言う）２１の下へ略水平（矢印の方向）
に給送する第２の給送経路と、装置前方（図２の右側）
から記録ヘッド２１の下へ略水平（矢印の方向）に手
差し給送する第３の給送経路とを備えている。ここで、
第１の給送経路は可撓性を有する単票紙Ｐの給送用に、
第２の給送経路は剛性の高く且つ厚手（非可撓性）の被
記録材（例えば、ボード紙等）の給送用に、第３の給送
経路は、前述したトレイ７０の給送用に利用される様に
なっている。尚、給紙装置５は、後部に図示しないロー
ル紙ホルダが着脱可能となっていて、該ロール紙ホルダ
からロール紙を繰り出し、給紙装置５の下側を通って記
録ヘッド２１へ給送することもできる様に構成されてい
る。

【００２０】尚、以下では、上述の単票紙、ボード紙、
光ディスク等の、インク滴が吐出されることによって印
刷が行われるものを総称して「被記録材」と言い、印刷
が行われるか否かに関わらず、プリンタ１の用紙搬送経
路を搬送されるものを総称して「搬送媒体」（例えば、
前述のトレイ７０）と言うこととする。

【００２１】以下、主として図２を参照しつつ、適宜そ
の他の図面をも参照しながら、プリンタ１の用紙搬送経
路を構成する各構成要素について詳説する。給紙装置５
は、傾斜姿勢で設けられる板状体からなるホッパ９を備
えている。ホッパ９は、上部に設けられた揺動支点９ａ
を中心に揺動可能（図２の時計方向および半時計方向）
に設けられ、図示しないカム機構によって揺動すること
により、下部が給紙ローラ１３に圧接および離間する様
になっていて、圧接することにより、ホッパ９上に堆積
された単票紙Ｐの最上位のものが給紙ローラ１３の回動
と共に下流側へ給送される。給紙ローラ１３は側面視略
Ｄ形の形状をなし、後述する駆動モータ１６（図６参
照）によって回動駆動され、外周にはゴム材（図示せ
ず）が巻回されることによって当該給紙ローラ１３に圧
接した単票紙Ｐをスリップすることなく給送する。ま
た、下流側に設けられた搬送ローラ１９による搬送媒体
の精密送り（副走査送り）時には、搬送負荷（バックテ
ンション）が生じない様に、図示する様に平坦面が単票
紙Ｐと対向する様に駆動制御される。

【００２２】次に、給紙ローラ１３の下流には搬送媒体
を副走査方向に精密送りする搬送ローラ１９が設けられ
ている。搬送ローラ１９は、後述する駆動モータ１６
（図６参照）によって回動駆動される搬送駆動ローラ１
５と、該搬送駆動ローラ１５に圧接して従動回動する搬
送従動ローラ１７とから構成されている。搬送駆動ロー
ラ１５は、主走査方向（図２の紙面表裏方向）に長い軸
体からなり、外周面に耐摩耗性粒子（例えば、セラミッ
ク粒子）が接着材によって固着されてなる高摩擦層（図
示せず）を有し、搬送媒体の裏面（印刷面と反対側の
面）との間でスリップを発生させずに確実な精密送り動
作を実行可能となっている。一方、搬送従動ローラ１７
は搬送駆動ローラ１５の軸方向に複数個配置され、且
つ、同様に搬送駆動ローラ１５の軸方向に複数個配置さ
れる搬送従動ローラホルダ１８の下流側（図２の右側）
端部において自由回動可能に軸支されている。尚、本実
施形態に置いては、１つの搬送従動ローラホルダ１８に
２つの搬送従動ローラ１７が軸支されている。

【００２３】搬送従動ローラホルダ１８は、回動支点１
８ａを中心に図２の時計方向および半時計方向に回動可
能に設けられ、且つ、図示しない付勢手段によって搬送
従動ローラ１７が搬送駆動ローラ１５に圧接する方向
（図２の時計方向）に回動付勢されている。また、搬送
従動ローラホルダ１８は、図示しないカムの回動によっ
て、搬送従動ローラ１７が搬送駆動ローラ１５から離間
する方向（図２の反時計方向）に回動することができる
様になっている。そして、回動することによって搬送従
動ローラ１７が搬送駆動ローラ１５から離間し、離間す
ることにより、矢印およびで示す方向に搬送媒体を
手差し給送する際の、手差し給送経路を開放する様にな
っている。

【００２４】次に、搬送駆動ローラ１５の軸方向に複数
配設された搬送従動ローラホルダ１８のうち、最も０桁
側（プリンタ１の右側：図２の紙面裏側）に位置するも
のには溝穴が設けられ、該溝穴を挿通して上から下に突
出する様に紙検出レバー１４が設けられている。紙検出
レバー１４は、上部を揺動中心として揺動可能となって
いて、符号及びで示す方向から給送された搬送媒体
の先端が通過すると上方に押し上げられ、搬送媒体の後
端が通過すると下方に復帰する様になっている。そし
て、当該紙検出レバー１４の揺動動作は紙検出器１１
（図６参照）によって検出可能となっていて、該紙検出
器１１がプリンタ１の制御部８（図６参照）へ検出信号
を送信し、以て搬送媒体の通過および搬送媒体のサイズ
（長さ）を検出することができる様になっている。

【００２５】次に、搬送ローラ１９の下流には、インク
ジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）２１
および該記録ヘッド２１に対向してプラテン２５が設け
られている。記録ヘッド２１はキャリッジ２３の下部に
設けられ、キャリッジ２３に搭載されたインクカートリ
ッジ２４からインクを供給され、搬送された被記録材の
印刷面にインク滴を吐出する。キャリッジ２３は、プリ
ンタ１の基体を構成する、装置右側に立設されたサイド
フレーム右６と、装置左側に立設されたサイドフレーム
左７（図１参照）との間に掛架された主キャリッジガイ
ド軸２２ａおよび副キャリッジガイド軸２２ｂとにガイ
ドされながら、キャリッジモータ３６（図６参照）の駆
動力を受けて主走査方向（図２の紙面表裏方向）に往復
動する様構成されている。

【００２６】次に、記録ヘッド２１から下流は、プリン
タ１の排紙部（排紙装置）を構成する。記録ヘッド２１
の下流には第１排紙ローラ２６が設けられ、該第１排紙
ローラ２６の下流には更に第２排紙ローラ２７が設けら
れている。第１排紙ローラ２６および第２排紙ローラ２
７は、それぞれ駆動モータ１６（図６参照）によって回
動駆動される第１排紙駆動ローラ２８および第２排紙駆
動ローラ２９と、これら回動駆動されるローラに弾性的
に接することによって従動回動する第１排紙従動ローラ
３０および第２排紙従動ローラ３１によって構成されて
いて、これら２組のローラ対で搬送媒体を挟圧し、且
つ、それぞれの駆動ローラが回動駆動されることによっ
て搬送媒体が下流側に排紙される。ここで、第１排紙従
動ローラ３０は、印刷面と点接触する、外周に歯を有す
る歯付きローラからなり、第２排紙従動ローラ３１は、
印刷面と面接触するゴムローラからなっているが、詳細
については後に説明する。

【００２７】次に、第１排紙従動ローラ３０と、第２排
紙従動ローラ３１とは、主走査方向に所定の間隔で複数
個配設されていて（図４（Ａ）参照）、そしてこれらロ
ーラは、主走査方向に長い板状体からなる排紙フレーム
下３３に取り付けられている。排紙フレーム下３３は、
サイドフレーム右６およびサイドフレーム左７（図１参
照）とによって左右端が保持され、且つ、後に詳述する
保持手段により、下流側を揺動支点として上流側が上方
に浮き上がる様に揺動可能となっている。そして、揺動
することにより、第１排紙従動ローラ３０が、第１排紙
駆動ローラ２８から離間する離間位置と、第１排紙駆動
ローラ２８に接する接触位置とをとることができる様に
なっている。即ち、排紙フレーム下３３は、第１排紙従
動ローラ３０を第１排紙駆動ローラ２８から離間させる
「離間姿勢」と、第１排紙従動ローラ３０を第１排紙駆
動ローラ２８に接触させる「接触姿勢」との２つの姿勢
をとることができる様になっている。尚、排紙フレーム
下３３の姿勢をこの様に変化させる手段については、後
に詳説する。

【００２８】以上により、第１排紙従動ローラ３０が第
１排紙駆動ローラ２８から離間すると、矢印および
で示す方向に搬送媒体を手差し給送する際の当該給送経
路が開放されると共に、被記録材の印刷面に、第１排紙
従動ローラ３０が接触しない状態となる。ここで、第１
排紙従動ローラ３０が被記録材の印刷面に接触しない様
にするのは、トレイ７０によって搬送される光ディスク
は、印刷面（ラベル面）の直下にデータ記憶領域があ
り、従って外周に歯を有する第１排紙従動ローラ３０が
前記印刷面に強く接触すると、前記データ記憶領域を希
に破壊することがあるからである。

【００２９】次に、プリンタ１においては、第２排紙従
動ローラ３１についても、図示しないローラレリース手
段によって第２排紙駆動ローラ２９から離間可能となっ
ていて、これにより、印刷面に第２排紙従動ローラ３１
が接触しない様にすることもできる様になっている。こ
れは、被記録材が前述した光ディスクである場合、吐出
されたインクが印刷面（ラベル面）に浸透しづらく、乾
燥時間が掛かり、この様な印刷面に第２排紙従動ローラ
３１が接触すると、インクの白ヌケや転着を招く虞があ
るからである。尚、第２排紙従動ローラ３１を第２排紙
駆動ローラ２９から離間させるローラレリース手段につ
いても、後に詳説する。

【００３０】尚、第１排紙従動ローラ３１が第１排紙駆
動ローラ２８との間で被記録材をニップするニップ力
と、第２排紙従動ローラ３１が第２排紙駆動ローラ２９
との間で被記録材をニップするニップ力とは、本実施形
態においては後者が大なる様に設定されている（例え
ば、前者が０．０４９Ｎ（５ｇｆ）、後者が０．１４７
Ｎ（１５ｇｆ））。これは、第１排紙ローラ２６は記録
ヘッド２１に近い為、記録ヘッド２１によって吐出され
たインク滴が未乾燥状態の虞があり、この様な状態で強
くニップするとインクの転着等を招いて印刷品質を低下
させる虞がある為である。従って、本実施形態において
は、特に第２排紙ローラ２７によって被記録材をしっか
りとニップする様に構成し、これによって被記録材後端
が搬送従動ローラ１７と搬送駆動ローラ１５とから外れ
た後も、精度良く紙送りすることができる様になってい
る。

【００３１】次に、図３において、排紙フレーム下３３
の上方には排紙フレーム上３５が設けられ、排紙フレー
ム上３５の左側に偏倚した位置（図１参照）には、アダ
プタ５０を取り付ける為のアダプタ取付部３７が設けら
れている。アダプタ取付部３７は、図４に示す様に左右
に嵌合穴右３８および嵌合穴左３９を有し、これら嵌合
穴に、図５（Ａ），（Ｂ）に示す様にアダプタ５０の先
端部（図３の左側）に設けられた嵌合凸部右５２および
嵌合凸部左５３が嵌合することにより、アダプタ５０が
プリンタ１の用紙排出口１ｂに取り付けられる様になっ
ている。

【００３２】尚、嵌合穴右３８には、嵌合凸部右５２が
嵌合穴右３８に嵌入したことを検出する検出端４１およ
び検出部４２が設けられている。検出端４１の一端側は
検出部４２において揺動可能に保持され、他端側は、嵌
合穴右３８内に突出する様に設けられている。そして、
嵌合凸部右５２が嵌合穴右３８に嵌入すると、検出端４
１が揺動し（図４（Ａ）において時計方向）、これによ
って検出部４２がプリンタ１の制御部８（図６参照）へ
検出信号を送信する様になっている。従って、プリンタ
１の制御部８は、アダプタ５０がプリンタ１の用紙排出
口１ｂに取り付けられたことを認識し、これにより、ア
ダプタ５０が装着された状態においては上流側から下流
側への用紙搬送動作を行わない様にすることができ、搬
送媒体がアダプタ５０に引っ掛かって紙ジャムとなると
いった不具合を防止することが可能となっている。

【００３３】次に、アダプタ５０は、図５に示す様に左
右にグリップ部右５５およびグリップ部左５６を備え、
これらの間に、板状体としてのトレイ７０を差し込む様
な形状を有している。一方、アダプタ５０によって下方
から支持され、且つ、給紙の際の桁方向位置が規制され
るトレイ７０には、光ディスクをセットする凹部７１
と、光ディスクの中央に形成された丸穴と嵌合する凸部
７２とが形成され、これによってセットされた光ディス
クがトレイ７０において動かない様に保持される。ここ
で、トレイ７０は、アダプタ５０に一旦差し込まれる
と、アダプタ５０に対して前後にスライド動作する際の
スライド範囲が、図示しない係合手段によって規制され
る様になっていて、これにより、トレイ７０は一旦アダ
プタ５０に差し込まれると、アダプタ５０から容易に脱
落しない様になっている。従って、アダプタ５０とトレ
イ７０とは常に一体化した状態となり、アダプタ５０と
トレイ７０の取り扱い性を向上させている。

【００３４】以上がプリンタ１の用紙搬送経路の詳細で
あり、以下、プリンタ１の制御系統について図６を参照
しつつ概説する。プリンタ１は、図示しないＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、外部コンピュータとの接続用インタフェ
ース、モータドライバ等を備えた制御部８を備えてい
る。制御部８には、前述した紙検出器１１の検出信号
と、アダプタ５０が装着されたことを検出する検出部４
２の検出信号が入力され、制御部８は、これによって必
要な制御を行う。また、制御部８はキャリッジ２３を駆
動するキャリッジモータ３６と、給紙ローラ１３、搬送
駆動ローラ１５，第１排紙駆動ローラ２８、第２排紙駆
動ローラ２９の共通の駆動源となる駆動モータ１６を制
御対象として有し、これにより、制御部８の有するＲＯ
Ｍに格納された種々の制御プログラムに従って、給紙ロ
ーラ１３，搬送駆動ローラ１５、第１排紙駆動ローラ２
８，第２排紙駆動ローラ２９の駆動タイミング、回転速
度、回転量が制御される。以上が、プリンタ１の全体構
成である。

【００３５】＜２．第１排紙従動ローラの構成＞次に、
図７及び図８を参照しつつ、第１排紙従動ローラ３０の
詳細な構成について説明する。ここで、図７（Ａ）は第
１排紙従動ローラ３０の平面図、図７（Ｂ）同正面図
（（Ａ）のＡ矢視図）、図８は第１排紙従動ローラ３１
の種々の実施形態を示す部分拡大斜視図である。

【００３６】先ず、第１排紙従動ローラ３０について説
明する。第１排紙従動ローラ３０には、図７に示す様に
外周に歯３０ａが等間隔で複数配設されていて、当該歯
３０ａが単票紙Ｐ（以下では、説明の便宜上、被記録材
の例として単票紙Ｐを用いることとする）の印刷面と点
接触し、且つ、単票紙Ｐが搬送されることにより、第１
排紙従動ローラ３０が従動回動する。また、第１排紙従
動ローラ３０の軸心部には棒ばね３２が挿通する様にな
っていて、該棒ばね３２が、排紙フレーム下３３に設け
られた排紙従動ローラホルダ４３（図１９参照）に軸支
され、これにより、第１排紙従動ローラ３０は、第１排
紙駆動ローラ２８に向けて付勢された状態となってい
る。

【００３７】ここで、歯３０ａは、図７（Ｂ）に示す様
に、単票紙Ｐの搬送方向（図７（Ａ）の矢印方向）から
見て左右対称の形状をなす様に形成されている。より詳
しくは、歯３０ａは図８（ａ）に示す様に先端に向かっ
て先細りする四角錐の形状をなし、その四角錐の形状
は、図７（Ｂ）に示す様に単票紙Ｐの搬送方向から見
て、単票紙Ｐの印刷面に直交する直線Ｖに対して線対称
となる形状となっている。従ってこれにより、歯３０ａ
が単票紙Ｐの印刷面に食い込んだ状態で第１排紙従動ロ
ーラ３０が回動しても、第１排紙従動ローラは振れが生
じることなく真っ直ぐに回動することになる。

【００３８】つまり、図７（Ｂ）において、歯３０ａが
直線Ｖに対して非対称の形状（例えば、一方が垂直面で
片方が斜面）であると、歯３０ａが単票紙Ｐの印刷面に
食い込んだ際に当該歯３０ａには搬送方向と直交する方
向（図７（Ｂ）における左右方向）へ力が働き、これに
よって第１排紙従動ローラ３０には回動に際して振れが
生じる。そして、振れが生じると、歯３０ａは単票紙Ｐ
の印刷面を抉る様な状態となり、第１排紙従動ローラ３
０の通過痕が目立ち易くなる。特に、単票紙Ｐに銀塩写
真並の超高画質印刷を行う場合にはより顕著となり、更
に、顔料インクを使用する際には印刷面へのインクの浸
透性が低いことからインク層が連れ去られ易く、歯３０
ａの通過痕がより一層目立ち易い。

【００３９】しかし、歯３０ａは上述の様に単票紙Ｐの
搬送方向から見て左右対称の形状をなす様に形成されて
いるので、第１排紙従動ローラ３０は振れが生じること
なく真っ直ぐに回動し、以て第１排紙従動ローラ３０の
通過痕を最小限とすることができ、特に顔料インクを用
いて銀塩写真並の超高画質印刷を行う場合にも印刷品質
の低下を防止することができる。

【００４０】尚、この様な歯３０ａの形状として、図８
（ａ）に示す本実施形態に係る歯３０ａの他に、図８
（ｂ）乃至（ｄ）に示す様な形状とすることもできる。
ここで、図８（ｂ）は三角錐形状をなす歯３０ａ、
（ｃ）は円錐形状をなす歯３０ａ、（ｄ）は平面視（ロ
ーラ軸方向視）において三角形の形状をなし、単票紙Ｐ
の搬送方向から見て長方形の形状をなす歯３０ａを示し
ている。これらはいずれも単票紙Ｐの搬送方向からみて
左右対称の形状をなし、これによって第１排紙従動ロー
ラ３０は振れが生じることなく真っ直ぐに回動すること
ができる。尚、図８に示した歯３０ａの種々の形態は例
示であり、その他の形状を採用可能であることは言うま
でも無い。

【００４１】＜３．第２排紙従動ローラの構成＞次に、
図９乃至図１５を参照しつつ、第２排紙従動ローラ３１
の構成について詳説する。先ず、図９を参照しつつ、第
２排紙従動ローラ３１の外観構成について説明する。こ
こで、図９（Ａ）は第２排紙従動ローラ３１の平面図、
図９（Ｂ）は同正面図（（Ａ）のＢ矢視図）である。

【００４２】第２排紙従動ローラ３１は、図９に示す様
に樹脂材料によって形成されたホイール３１ａに、ドー
ナツ形状をなすゴム材３１ｂ（本実施形態においては、
幅約３ｍｍ）が装着されてなる。また、ホイール３１ａ
の軸心部には、前述した第１排紙従動ローラ３０と同様
に棒ばね３２が挿通する様になっていて、該棒ばね３２
が、排紙フレーム下３３に設けられた排紙従動ローラホ
ルダ４３（図１９参照）に軸支され、これにより、第２
排紙従動ローラ３１は、第２排紙駆動ローラ２９に向け
て付勢された状態となっている。

【００４３】そして第２排紙従動ローラ３１は、ゴム材
３１ｂそのものの硬度を下げないでローラ外周面におけ
る硬度を下げる為に、外周面にシボ加工を施している
（本実施形態においては、シボ深さ２０〜１００μ
ｍ）。ここで、ローラ外周面における硬度を下げるの
は、ローラ外周面における硬度を下げることによって単
票紙Ｐとの接触面積を増大させ、以て単票紙Ｐを確実に
精度良く精密送りする為である。即ち、第２排紙ローラ
２７は、前述の通り単票紙Ｐの後端が搬送ローラ１９を
外れた後においても確実に精度良く単票紙Ｐの精密送り
を実行する為に設けられるものであり、従って単票紙Ｐ
との接触面積を増大することによってより一層確実な搬
送力を得る為である。また、ゴム材３１ｂそのものの硬
度を下げない様にするのは、ゴム材３１ｂそのものの硬
度を下げると、可塑剤が滲出して単票紙Ｐの印刷面に悪
影響を及ぼすからである。尚、本実施形態においては、
第２排紙従動ローラ３１の外周面の硬度は２２〜３０
（JIS硬度）となっている。

【００４４】また、ゴム材３１ｂの材料として、本実施
形態においてはＣＭゴム（塩素化ポリエチレンゴム）を
用いている。これは、ＣＭゴムは、硬度を低くした場合
でも可塑剤が比較的滲出しづらいという性質を有してい
る為であり、これによっても、可塑剤の滲出を抑制して
印刷面への悪影響を防止している。加えて、本実施形態
における第２排紙従動ローラ３１の外周面には、撥イン
ク処理が施されていて、これによってインクの転写の防
止を図っている。

【００４５】次に、第２排紙従動ローラ３１は、図２か
ら明らかな様に第１排紙従動ローラ３０に比して外径ｄ
ｒが大なる様に形成されている（本実施形態において
は、ｄｒ＝１５ｍｍ）。以下、第２排紙従動ローラ３１
の外径ｄｒが大なる様になされたことによる作用効果に
ついて、図１０乃至図１５を参照しつつ詳説する。図１
０は、単票紙Ｐが、桁方向に複数個配設された第２排紙
従動ローラ３１を矢印の方向に通過する様子を示してい
る。図１０（Ａ），（Ｂ）において、符号Ａ_１は、記録
ヘッド２１によってインクが吐出された印刷領域（例え
ば、高画質写真印刷の様に高インクデューティによって
印刷された領域）を示し、図１０（Ｂ）において符号Ａ
_２は、これからインクが吐出される印刷領域を示してい
る。

【００４６】前述の様に、第２排紙従動ローラ３１は、
単票紙Ｐを確実に搬送する為に単票紙Ｐと面接触するゴ
ムローラからなっている。従って、図１０に示す様に第
２排紙従動ローラ３１が高インクデューティによって印
刷された領域を通過すると、未乾燥のインクが第２排紙
従動ローラ３１に転着し、そして当該転着したインク
が、第２排紙従動ローラ３１が１回転した際に印刷面に
転着して印刷結果に影響を及ぼすといった問題が生じ
る。この様なインクの転着の問題は、印刷領域Ａ_１にお
いて発生することによって印刷領域Ａ_１の印刷品質を低
下させる他、特に、第２排紙従動ローラ３１が印刷領域
Ａ_１から抜けた後の余白領域Ａ_３において発生すること
によって、より顕著に視認し易くなり、好ましくない印
刷結果を招くことになる。

【００４７】そこで、プリンタ１においては、第２排紙
従動ローラ３１の外径ｄｒを大なる様にすることによ
り、第２排紙従動ローラ３１が１回転する時間を長く設
定し、以て第２排紙従動ローラ３１の外周面に転着した
インクが、第２排紙従動ローラが１回転した時点で印刷
面に転着しない程度にまでローラ外周面に定着する様に
している。図１１は、これをわかりやすく図示したもの
であり、図示する様にインクの濡れ領域におけるＭ_１地
点（図１０の領域Ａ_１内）において第２排紙従動ローラ
３１の外周面に付着したインクが、第２排紙従動ローラ
３１がＭ_１地点から１回転した場合に相当する位置を示
すＭ_２地点（図１０の領域Ａ_３内）において、印刷面に
転着しない状態にまでローラ外周面に定着した状態とな
る様に、第２排紙従動ローラ３１の外径ｄｒ、換言する
と、第２排紙従動ローラ３１の外周長Ｌｐが設定されて
いる。尚、図１１における矢印は、単票紙Ｐの搬送方向
（排紙方向）を示している。

【００４８】以下、第２排紙従動ローラ３１の外径ｄｒ
の決定方法について詳しく説明する。図１０において、
プリンタ１は印刷領域Ａ_１或いはＡ_２においては、キャ
リッジ２３を主走査方向に移動させてインクを吐出する
インク吐出工程と、搬送ローラ１９を所定の回動速度で
回動駆動することにより、単票紙Ｐを副走査方向に予め
定められた量だけ紙送りする紙送り工程とを交互に繰り
返す。ここで、紙送り工程を実行する際における搬送ロ
ーラ１９の回動速度（紙送り速度）及び１回の紙送り量
は、プリンタ１固有のものとして予め判明しているの
で、これにより、１回の紙送り工程に掛かる時間が判明
する。尚、紙送り速度及び１回の紙送り量は、種々の印
刷モード、例えば、ドラフト印刷、高品質文字印刷、画
像印刷、インターレース画像印刷、等々によって異なる
こととなるが、プリンタ１においては、画像の印刷を対
象とした印刷モードのうち、最も不利となる条件（第２
排紙従動ローラ３１の１回転する時間が短くなるもの）
を採用する。以下、当該条件における紙送り速度をＶｃ
（ｍｍ／ｓ）とし、１回の紙送り量をＦｐ（ｍｍ）とす
る。これにより、１回の紙送り工程に掛かる時間Ｔｆ
（ｓ）は、Ｔｆ＝Ｆｐ／Ｖｃとなる。

【００４９】一方、１回のインク吐出工程に掛かる時間
は、予め便宜的に決定する。即ち、キャリッジ２３の移
動量（主走査範囲）はホストコンピュータ（図示せず）
から送信される印刷データ、つまり、単票紙Ｐの幅寸法
や或いは印刷領域の幅寸法によって変動する為、キャリ
ッジ２３の移動量を便宜的な値（一定値）Ｗｐ（ｍｍ）
とし、このときのキャリッジ２３の１パスに掛かる時間
（主走査時間）をＴｐ（ｓ）とする。

【００５０】そして、第２排紙従動ローラ３１に転着し
たインクが、印刷面に転着しない程度に定着する時間
（インク定着時間）Ｔｃ（ｓ）は、高インクデューティ
によって印刷を行い、そして余白部分にインクの転着が
認められるか否かを、搬送ローラ１９の回動速度、即
ち、紙送り速度を段階的に変化させることによって実験
的に求めることができる。

【００５１】以上により、インク定着時間Ｔｃ内におい
て、前記紙送り工程は、（Ｔｃ／（Ｔｆ＋Ｔｐ））（回）だけ行われることになり、従ってインク定着時間Ｔｃ内
において単票紙Ｐは、（Ｔｃ／（Ｔｆ＋Ｔｐ））×Ｆｐ（ｍｍ）だけ紙送りされる。従ってこれが、第２排紙従動ローラ
３１の外周長Ｌｐに最低求められる値となる。即ち、Ｌｐ≧（Ｔｃ／（Ｔｆ＋Ｔｐ））×Ｆｐ（ｍｍ）となる。

【００５２】尚、主走査時間Ｔｐ及びインク定着時間Ｔ
ｃは、安全を考慮して小さめに設定することが望まし
い。従って、第２排紙従動ローラ３１の外径ｄｒに制限
がなければ、主走査時間Ｔｐ、即ち、キャリッジ２３の
１パス分の時間を考慮に入れずに、紙送り工程時間Ｔｆ
のみを考慮して外周長Ｌｐを決定することが望ましい。
加えて、インク定着時間Ｔｃは、プリンタ１の置かれる
環境の温度等によっても左右されるので、この様な条件
をも考慮して決定されることが望ましい。しかしなが
ら、より安全を考慮する程、第２排紙従動ローラ３１の
外径ｄｒは大なるものとなり、プリンタ１への組み込み
が困難となるので、最も一般的な使用条件（室温）を前
提とし、最もインク転着の防止効果が得られる印刷モー
ド（画像印刷モード）を考慮して、インク定着時間Ｔｃ
或いは主走査時間Ｔｐを決定することが望ましいと言え
る。

【００５３】以上により、第２排紙従動ローラ３１が１
回転する間に、当該第２排紙従動ローラ３１に転着した
インクが、印刷面に転着しない程に第２排紙従動ローラ
３１に定着するので、これにより、紙送り工程とインク
吐出工程との間に待ち時間を設けずにインクの転着を防
止することができ、以て印刷スループットを低下させず
にインクの転着を防止することが可能となる。

【００５４】尚、インク転着の防止効果を得る為には、
少なくとも一定の条件下において、第２排紙従動ローラ
３１に転着したインクが、当該第２排紙従動ローラ３１
が１回転する間に、印刷面に転着しない程に当該第２排
紙従動ローラ３１の外周面に定着していれば良い。従っ
て、必ずしも全ての条件（単票紙Ｐの紙質、周囲の環
境、インク成分・色、等々）下においてインク定着を防
止できずとも、一定条件下でこの様な機能を奏すること
のできるインクジェットプリンタは、本実施形態に係る
プリンタ１が奏する作用効果と同様な作用効果を奏する
と言える。

【００５５】次に、印刷実行時におけるより具体的な制
御方法について図１２乃至図１５を参照しつつ説明す
る。ここで、図１２はプリンタ１における印刷制御のフ
ローチャートであり、図１３はその変形例（他の実施
例）、図１４は余白送り制御のフローチャートであり、
図１５は図１２に示した印刷制御を実行中における単票
紙Ｐの状態を示す説明図である。尚、図１２及び図１３
に示した印刷制御は、制御プログラムとして図示しない
記憶装置に格納され、制御部８（図６参照）によって実
行される。

【００５６】図１２に示した制御ルーチン２００におい
ては、先ず用紙頭出しを行い（ステップＳ２０１）、そ
の後に印刷を開始する。印刷実行中は、キャリッジ２３
の主走査（インク吐出工程）及び副走査送り（紙送り工
程）を交互に実行する。尚この時の紙送り速度はＶｃ
（ｍｍ／ｓ）であり、また、紙送り量はＦｐ（ｍｍ）で
あり、第２排紙従動ローラ３１の外径ｄｒは、これに合
わせて決定されている為、インクの転着が防止された状
態となっている。

【００５７】一方、余白送りを実行する場合（例えば、
図１０（ｂ）に示した印刷領域Ａ_１の印刷終了時）に
は、ステップＳ２０５によって余白送り制御を実行す
る。ここで、余白送り制御を実行するのは、余白部分を
形成する為に紙送り工程を連続して実行すると、第２排
紙従動ローラ３１に転着したインクがローラ外周面に定
着する前に当該第２排紙従動ローラ３１が１回転する虞
があるからである。

【００５８】図１４に示す余白送り制御ルーチン４００
では、紙送り速度をＶｓに設定する（ステップＳ４０
１）。紙送り速度Ｖｓ（ｍｍ／ｓ）は、ローラ外周長
（Ｌｐ）／インク定着時間（Ｔｃ）によって求め、これ
により、インク定着時間が確保される。そして、所定量
の余白送りを実行した後に（ステップＳ４０２）、再度
紙送り速度をＶｃに戻し、メインルーチンへ戻る。

【００５９】次に、図１２に戻って印刷が終了した状
態、より詳しくは、インクの吐出が全て完了した状態
（ステップＳ２０６の肯定枝）では、単票紙Ｐは、例え
ば図１５（ａ）に示す様な状態となっている。図１５
（ａ）において、記録ヘッド２１から下流側（右側）の
印刷面はインクで濡れた領域（印刷領域）となってい
て、記録ヘッド２１から上流側（左側）は、下端マージ
ン部分となっている。従って、当該状態から単票紙Ｐを
高速で排出すると、インクの転着を招く虞があり、従っ
てステップＳ２０７において送り速度を余白送り制御時
と同様な値Ｖｓに設定し、そして印刷領域の後端部分が
第２排紙従動ローラ３１に到達するまで（図１５（ｂ）
の状態）、排紙送りを実行する（ステップＳ２０
８）。ここで、排紙送りにおける紙送り量はＬｃ（ｍ
ｍ）であり、これは、本実施形態においては記録ヘッド
２１における最も上流側のノズル位置から、第２排紙従
動ローラ３１に至る距離である（図１５（ａ）参照）。
尚、図１５（ｂ），（ｃ）において符号Ｐｅは、単票紙
Ｐの後端を示している。

【００６０】そして次に、下端マージンＬｅ（ｍｍ）
が、第２排紙従動ローラ３１の外周長Ｌｐよりも大なる
か否かを判断し（ステップＳ２０９）、下端マージンＬ
ｅが外周長Ｌｐよりも小さければ（ステップＳ２０９の
否定枝）、送り速度をＶｆ（高速）に設定し（ステップ
Ｓ２１１）、単票紙Ｐの最終的な排紙送りである排紙送
りを実行する（ステップＳ２１２）。一方、下端マー
ジンＬｅが外周長Ｌｐよりも大きいと（ステップＳ２０
９の肯定枝：図１５（ｂ）に示す様な状態）、インク転
着の虞がある為、低速度（速度Ｖｓ）のまま第２排紙従
動ローラ３１が１回転するまで紙送りを行う（ステップ
Ｓ２１０）。この状態を、図１５（ｃ）に示す。これに
より、図１５（ｃ）に示す様に、図１５（ｂ）の状態に
おいて第２排紙従動ローラ３１が（上流側に向かって）
１回転した場合に相当する位置Ｑが、第２排紙従動ロー
ラ３１の地点まで移動する。

【００６１】そしてその後、送り速度をＶｆ（高速）に
設定して（ステップＳ２１１）単票紙Ｐの最終的な排紙
送りを行う（ステップＳ２１２）。これにより、単票紙
Ｐの下端マージンが大きい場合であってもインク転着が
発生せず、且つ、インク転着の虞が無くなった後（図１
５（ｃ）に示す状態から後）は、高速で紙送りすること
によって迅速に排紙される。

【００６２】尚、以上においては、図１５（ｂ）に示し
た状態から、ゆっくりとした紙送りを続けることによっ
てインク転着を防止しているが、図１３に示す様に、図
１５（ｂ）に示した状態で一旦待ち時間を置き、そして
その後に高速に排紙する様にしても良い。より詳しく
は、図１３において、ステップＳ３０９迄は図１２と同
様である。そして、下端マージンＬｅがローラ外周長Ｌ
ｐよりも大きいと判断した場合には、時間Ｔｗだけ待ち
時間を置き（ステップＳ２１０）、そしてその後に送り
速度をＶｆ（高速）に設定して（ステップＳ３１１）、
単票紙Ｐの最終的な排紙を行う。ここで、時間Ｔｗは、
紙送り速度Ｖｆによって第２排紙従動ローラ３１を１回
転させた時間（外周長Ｌｐ／紙送り速度Ｖｆ）を、イン
ク定着時間Ｔｃから引いた値を採用する。これにより、
高速で紙送りを行っても、第２排紙従動ローラ３１が１
回転する時間は、インク定着時間Ｔｃと同一となり、こ
れにより、インクの転着を防止することができる。尚、
以上説明した印刷制御は一例であり、第２排紙従動ロー
ラ３１が１回転する時間が、インク定着時間Ｔｃ以上と
なる様な制御方法であれば、どの様なものであっても構
わないことは言うまでも無い。

【００６３】＜４．排紙フレームの取り付け構造＞次
に、図１６乃至図１９を参照しつつ、排紙フレーム下３
３の取り付け構造について詳説する。ここで、図１６
（Ａ）は排紙フレーム下３３の右端部の斜視図、図１６
（Ｂ）は同左端部の斜視図、図１７は排紙フレーム下３
３をプリンタ１の手前側（下流側）から見た図であり、
図１８は排紙フレーム下３３の中央部付近の斜視図、図
１９は排紙フレーム下３３の側面図である。

【００６４】図１６において、サイドフレーム右６には
Ｌ字形のフック形状をなすフレーム係合部右６ｂが形成
され、該フレーム係合部右６ｂと、排紙フレーム下３３
の右端手前（下流側）に形成された、Ｌ字形のフック形
状をなす被係合部右３３ｄとが係合している。また、サ
イドフレーム右６においてフレーム係合部右６ｂから奥
側（上流側）には、排紙フレーム下３３の側に突出する
様に舌片６ｃが形成され、該舌片６ｃに、排紙フレーム
下３３の右端奥側（上流側）が乗る様になっている。一
方、サイドフレーム左７側も同様に、Ｌ字形のフック形
状をなすフレーム係合部左７ｂと被係合部左３３ｅとが
係合し、更に、排紙フレーム下３３においてサイドフレ
ーム左７から外側に突出する様に形成された舌片３３ｃ
が、図示する様にサイドフレーム左７に形成された窓穴
の縁部に乗る様になっている。以上により、排紙フレー
ム下３３は、手前側（下流側）、即ち、フレーム係合部
右６ｂおよびフレーム係合部左７ｂを支点とし、奥側
（上流側）が上方に浮き上がる様に揺動することができ
る様になっている。

【００６５】また、サイドフレーム右６にはコイルばね
４５ａの一端が掛止するばね掛止部６ａが形成され、排
紙フレーム下３３の右端中程にはコイルばね４５ａの他
端が掛止するばね掛止部３３ａが形成され、これらばね
掛止部にコイルばね４５ａが掛止することによって排紙
フレーム下３３を手前側に引き寄せる様な外力を付与し
ている。一方、排紙フレーム下３３の左側も同様に、サ
イドフレーム左７に形成されたばね掛止部７ａおよび排
紙フレーム下３３左側においてやや中央部（搬送経路を
側視して中央部）に形成されたばね掛止部３３ｂにコイ
ルばね４５ｂが掛止し、排紙フレーム下３３を手前側に
引き寄せる様な外力を付与している。よって、排紙フレ
ーム下３３は、コイルばね４５ａ，４５ｂのばね力によ
ってサイドフレーム右６およびサイドフレーム左７に弾
性的に保持される。尚、ばね掛止部６ａとばね掛止部７
ａとは、共にばね掛止部３３ａおよびばね掛止部３３ｂ
よりも下方に形成され、これによって排紙フレーム下３
３は、コイルばね４５ａ，４５ｂから下方に引き寄せら
れる様な外力を受け、これによって排紙フレーム下３３
の上流側が容易に上方に浮き上がらない様になってい
る。

【００６６】次に、排紙フレーム下３３の上面を下方に
向けて付勢する付勢手段、排紙フレーム下３３の撓みを
規制する撓み規制手段、排紙フレーム下３３の曲げモー
メントを緩和する曲げモーメント緩和手段について説明
する。図１７において、排紙フレーム下３３は桁方向
（図１７の左右方向）に長く、且つ、前述の様に両側端
をサイドフレーム右６とサイドフレーム左７とによって
弾性的に保持されている。従って、排紙フレーム下３３
は、いわば両端が自由端となっている両端支持はりの状
態となっている。一方、排紙フレーム下３３は前述の通
り桁方向に複数の第１排紙従動ローラ３０および第２排
紙従動ローラ３１を有し、これらローラは、その下に配
置された第１排紙駆動ローラ２８および第２排紙駆動ロ
ーラ２９に付勢手段（図７および図８に示した棒ばね３
２）によって弾性的に接触している。従って、排紙フレ
ーム下３３は、これらローラによる上方へ向かう荷重を
受け、上に凸となる方向に撓もうとする。つまり、換言
すると、両端支持はりに複数の集中荷重が加わった状態
となる。

【００６７】ここで、排紙フレーム下３３が上に凸とな
る方向に撓むと、以下の様な不具合が生ずる。即ち、第
１排紙従動ローラ３０および第２排紙従動ローラ３１
は、排紙フレーム下３３が撓まずに水平面に沿った状態
においては被記録材の印刷面に対して垂直に接するが、
排紙フレーム下３３が上に凸となる様に撓むと、印刷面
に対して垂直に接することができなくなる。その結果、
特に、第１排紙従動ローラ３０は図７を参照しつつ説明
した様に外周に歯を有する歯付きローラである為、印刷
面に対して垂直に接しないと、回動と共に印刷面を抉る
様な状態となり、印刷面を傷めることになる。

【００６８】そこで、プリンタ１においては、この様な
不具合を防止する為に、図１７に示す様に桁方向におけ
る中央付近に、排紙フレーム下３３の上面（被記録材通
過側と反対側の面）を、下方（被記録材通過側）に向け
て付勢するコイルばね４４を備えている。コイルばね４
４は、図１７及び図１８に示す様に排紙フレーム上３３
の上部に設けられた補助フレーム４０の、水平に折り曲
げられたばね当接部４０ａの下面と、排紙フレーム下３
３の上面とに付勢力を付与する。従って、当該コイルば
ね４４による下向きの付勢力が、前述した第１排紙従動
ローラ３０および第２排紙従動ローラ３１とによる上向
きの荷重に対抗し、これによって排紙フレーム下３３が
上に凸となる方向に撓む現象を抑制し、第１排紙従動ロ
ーラ３０が長期に渡って常に印刷面に対して垂直に接す
ることが可能となることにより、高い印刷品質を維持す
ることが可能となっている。

【００６９】尚、本実施形態においてコイルばね４４
は、図１８に示す様に排紙フレーム下３３において、第
２排紙従動ローラ３１の近傍に配設されているので、図
２から明らかな様にコイルばね４４がキャリッジ２３の
主走査方向への往復動作に邪魔になることは無い。

【００７０】ところで、上述からコイルばね４４は、排
紙フレーム下３３の撓みを規制する「撓み規制手段」を
構成し、或いは、排紙フレーム下３３に生ずる曲げモー
メントを緩和する「曲げモーメント緩和手段」を構成す
る、と言うこともできる。従って、この様な手段として
はコイルばね４４に限られず、他の弾性手段であっても
良い。また、弾性的に排紙フレーム下３３に力を付与す
るのではなく、例えばコイルばね４４の代替として、撓
みを規制する規制部材を配設しても良い。つまり、弾性
的に排紙フレーム下３３に力を付与するのではなく、非
弾性的に排紙フレーム下３３に力を付与する様なもので
あっても良い。また、排紙フレーム下３３へ付与する力
の作用点は、本実施形態の様に桁方向における略中央部
付近に１つである必要はなく、桁方向に複数配置しても
良い。

【００７１】次に、排紙フレーム下３３を揺動させる手
段、即ち、排紙フレームを前述した「離間姿勢」と「接
触姿勢」とに変化させる手段について、主として図１９
を参照しつつ説明する。図１９に示す様に、排紙フレー
ム下３３に設けられた従動ローラホルダ４３には、レリ
ースローラ３４が１つ、自由回動可能に軸支されてい
る。レリースローラ３４は、図４に示す様に排紙フレー
ム下３３の左側端側の上流に設けられ、更にその上下位
置は、図１９に示す様に第１排紙従動ローラ３０からや
や下方に突出する様に設けられている。ここで、図１９
（Ａ）に示す様にトレイ７０が第２排紙駆動ローラ２９
と第２排紙従動ローラ３１との間から上流側に向けて挿
入されると、図１９（Ｂ）に示す様に、トレイ７０にお
ける左側端部分、即ち、トレイ７０の記録領域外の部分
（光ディスクをセットする凹部７１（図５参照）から外
れた部分）がレリースローラ３４と接触し、そしてレリ
ースローラ３４を上方に押し退け、これにより、排紙フ
レーム下３３が離間姿勢をとり、第１排紙従動ローラ３
０が、トレイ７０にセットされた光ディスクの印刷面に
接触しない位置まで離間する。

【００７２】つまり、搬送媒体としてのトレイ７０が、
直接に排紙フレーム下３３を離間姿勢に変化させ、第１
排紙従動ローラ３０を上方に変位させる構成となってい
るので、操作レバーおよびリンク機構等によってユーザ
が手動で排紙フレーム下３３の姿勢を変化させる様な構
成と比して、低コスト化を図ることが可能となる。また
同時に、トレイ７０を利用して光ディスクに印刷を行う
際に、ユーザが第１排紙従動ローラ３０を上方に退避さ
せないまま印刷を実行する様なことが無く、光ディスク
の印刷面直下にあるデータ記憶領域を確実に保護するこ
とができる。更に、搬送媒体が直接に第１排紙従動ロー
ラ３０を上方に変位させるので、第１排紙従動ローラ３
０の上方への変位量が正確となる。

【００７３】尚、レリースローラ３４は、挿入されたト
レイ７０の記録領域外の部分と係合して排紙フレーム下
３３の姿勢を変化させる「係合部」であるので、必ずし
も回転体である必要は無いが、本実施形態の様に回転体
（ローラ）とすることによって円滑に且つ負荷なくトレ
イ７０を挿入することが可能となる。また、本実施形態
においては、レリースローラ３４は記録ヘッド２１の印
刷可能領域外、即ち、プリンタ１後方側から給送される
単票紙Ｐ或いはボード紙等（図２において符号および
で示す方向に給送される搬送媒体）の側端から外れた
位置に設けられていて、これにより、プリンタ１後方側
から搬送媒体が搬送されても、当該搬送媒体によっては
第１排紙従動ローラ３０は上方に離間せず、以て第１搬
送ローラ２６と第２搬送ローラ２７とによる適切な排紙
動作を実行することが可能となっている。

【００７４】＜５．第２排紙従動ローラのレリース手段
の構成＞次に、主として図２０および図２１を参照しな
がら、適宜その他の図面をも参照しつつ、第２排紙従動
ローラ３１を第２排紙駆動ローラ２９から離間させるロ
ーラレリース手段について説明する。ここで、図２０は
排紙フレーム下３３の外観斜視図であり、図２１は排紙
フレーム下３３の側断面図（部分拡大図）である。

【００７５】先ず、図２０に示す様に排紙フレーム下３
３の長手方向において左側に偏倚した場所であって下流
側端部には、排紙フレーム下３３の長手方向に長い送り
従動ローラレリース部材（以下「レリース部材」と言
う）４６が設けられている。レリース部材４６の、排紙
フレーム下３３の長手方向における配設位置は、より詳
しくは図４（Ａ）に示す様にアダプタ取付部３７の配設
位置と同じであって、アダプタ５０がアダプタ取付部３
７に取り付けられた際に、アダプタ５０の先端部と係合
可能な位置（アダプタ５０によって押される位置）に配
設されている。

【００７６】以下、図２１を参照しつつより詳しく説明
する。図２１（Ａ）において、レリース部材４６は排紙
フレーム下３３の長手方向に延びる回動軸４６ａを有
し、該回動軸４６ａを中心に、被記録材搬送経路を側視
して回動可能に設けられている。回動軸４６ａから下に
は、第２排紙従動ローラ３１の外周部に当接可能な当接
部４６ｂが形成されていて、レリース部材４６が回動軸
４６ａを中心に回動すると、当接部４６ｂが第２排紙従
動ローラ３１の外周に当接する様に構成されている。

【００７７】一方、第２排紙従動ローラ３１の外周に当
接する当接部４６ｂの反対側（被記録材搬送経路を側視
して右側）は、アダプタ取付部３７の下方に位置するア
ダプタ係合部４６ｃとなっていて、図２１（Ａ）に示す
様にアダプタ５０の嵌合凸部５２がアダプタ取付部３７
に嵌合すると、アダプタ５０の先端面５０ａがアダプタ
係合部４６ｃに当接し、そしてレリース部材４６を、当
接部４６ｂが第２排紙従動ローラ３１の外周面に当接す
る方向に回動させる。すると、図２１（Ｂ）に示す様
に、レリース部材４６が第２排紙従動ローラ３１の回動
軸をなす棒ばね３２のばね力に抗して第２排紙従動ロー
ラ３１を第２排紙駆動ローラ２９から離間（レリース）
させる。

【００７８】以上の様に構成されたローラレリース手段
の作用効果について説明する。プリンタ１は、前述の通
りトレイ７０をセットしたアダプタ５０をアダプタ取付
部３７に着脱自在に取り付け可能に構成されていて、ト
レイ７０を第２排紙従動ローラ３１と第２排紙駆動ロー
ラ２９との間から手差し給送する際には、アダプタ５０
をアダプタ取付部３７に取り付け、アダプタ５０上から
トレイ７０を手差し給送する様になっている。一方、ト
レイ７０にセットされた光ディスクは、インク滴の浸透
性が悪く、印刷面に第２排紙従動ローラ３１が接触する
とインクの転着を招き易く、また、トレイ７０の排紙動
作は、搬送ローラ１９（図２参照）によって行うことが
できるので、必ずしも第２排紙従動ローラ３１と第２排
紙駆動ローラ２９とでトレイ７０をニップする必要は無
い。従って、トレイ７０を用いて適切に光ディスクへ印
刷を行うには、第２排紙従動ローラ３１を第２排紙駆動
ローラ２９から離間させる必要があるが、ユーザが印刷
前に予め第２排紙従動ローラ３１を第２排紙駆動ローラ
２９から離間させる様な構成であると、ユーザの操作忘
れの虞がある。

【００７９】しかし、プリンタ１においては、前述の様
にアダプタ５０をアダプタ取付部３７に取り付けた際
に、アダプタ５０の一部（先端面５０ａ）がレリース部
材４６に当接し、これによって第２排紙従動ローラ３１
が第２排紙駆動ローラ２９から離間（レリース）するの
で、トレイ７０を手差し給送する際には必ず第２排紙従
動ローラ３１が第２排紙駆動ローラ２９から離間した状
態となる。従って、トレイ７０を用いて光ディスクへの
印刷を実行する際に、ユーザの操作ミス、即ち、第２排
紙従動ローラ３１のレリース忘れを防止することがで
き、確実に適切な印刷結果を得ることができる。

【００８０】尚、本実施形態においては、図４に示す様
にレリース部材４６は、桁方向に複数個配置された第２
排紙従動ローラ３１のうち、アダプタ５０上から給送さ
れるトレイ７０の範囲に位置するものにのみ（本実施形
態においては、６個）当接する様に構成されているの
で、不必要な第２排紙従動ローラ３１を離間させる必要
が無く、レリース部材４６の低コスト化を計ることがで
きる。

【００８１】尚、本実施形態においては、アダプタ５０
はトレイ７０を適切に給送する為の専用の構成要素とし
て構成されているが、トレイ７０のみならず、例えば厚
手のボード紙等をアダプタ５０上から給紙し、そしてア
ダプタ５０上に排紙する様に構成することも可能であ
る。この場合、アダプタ５０は、前記ボード紙等を下方
から支持する給紙トレイおよび排紙トレイの機能を果た
すとともに、給紙の際の桁方向位置を規制する機能を果
たすことになる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、歯
付きローラの歯が、被記録材の搬送方向から見て左右対
称の形状をなす様に形成されているので、歯が被記録材
の記録面に食い込んでも当該左右対称の形状によって歯
付きローラの振れが生じない。従ってこれにより、歯が
記録面を抉る様なことが無く、以て歯付きローラの痕跡
を最小限とすることが可能となり、写真画質を実現する
高画質印刷においてもより高い印刷品質を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの外観斜
視図である。

【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面
概略図である。

【図３】本発明に係るインクジェットプリンタを構成す
る、排紙フレーム下及び位置決め用アダプタの側面図で
ある。

【図４】（Ａ）は本発明に係るインクジェットプリンタ
を構成する、アダプタ取付部の平面図であり、（Ｂ）は
同正面図である。

【図５】本発明に係るインクジェットプリンタを構成す
る、位置決め用アダプタをアダプタ取付部に取り付ける
作業を示す説明図である。

【図６】本発明に係るインクジェットプリンタの制御系
統のブロック図である。

【図７】（Ａ）は本発明に係るインクジェットプリンタ
を構成する、第１排紙従動ローラの平面図であり、
（Ｂ）は同正面図（（Ａ）のＡ矢視図）である。

【図８】第１排紙従動ローラの他の実施形態を示す部分
拡大斜視図である。

【図９】本発明に係るインクジェットプリンタを構成す
る、第２排紙従動ローラの平面図であり、（Ｂ）は同正
面図（（Ａ）のＢ矢視図）である。

【図１０】単票紙が第２排紙従動ローラを通過する様子
を示す説明図である。

【図１１】第２排紙従動ローラの外径とインクの転着と
の関係を示す説明図である。

【図１２】本発明に係るインクジェットプリンタの印刷
制御のフローチャートである。

【図１３】図１２に示した印刷制御のフローチャートの
変形例である。

【図１４】本発明に係るインクジェットプリンタの余白
送り制御のフローチャートである。

【図１５】図１２に示した印刷制御を実行中における単
票紙の状態を示す説明図である。

【図１６】（Ａ）は本発明に係るインクジェットプリン
タを構成する、排紙フレーム下の右端部の斜視図であ
り、（Ｂ）は同左端部の斜視図である。

【図１７】本発明に係るインクジェットプリンタを構成
する、排紙フレーム下の正面図である。

【図１８】本発明に係るインクジェットプリンタを構成
する、排紙フレーム下の中央部付近の斜視図である。

【図１９】本発明に係るインクジェットプリンタを構成
する、排紙フレーム下の側面図である。

【図２０】本発明に係るインクジェットプリンタを構成
する、排紙フレーム下の外観斜視図である。

【図２１】本発明に係るインクジェットプリンタを構成
する、排紙フレーム下の側断面図（部分拡大図）であ
る。

【図２２】（Ａ）は従来技術に係る歯付きローラの平面
図であり、（Ｂ）は同正面図（（Ａ）のｘ矢視図）であ
る。

【符号の説明】

１インクジェットプリンタ１ｂ用紙排出口５給紙装置６サイドフレーム右７サイドフレーム左８制御部１１紙検出器１４紙検出レバー１５搬送駆動ローラ１６駆動モータ１７搬送従動ローラ１９搬送ローラ２１インクジェット記録ヘッド２６第１排紙ローラ２７第２排紙ローラ２８第１排紙駆動ローラ２９第２排紙駆動ローラ３０第１排紙従動ローラ３１第２排紙従動ローラ３２棒ばね３３排紙フレーム下３４レリースローラ３５排紙フレーム上３６キャリッジモータ３７取付部４０補助フレーム４３排紙従動ローラホルダ４４コイルばね４６レリース部材４７補助フレーム５０位置決め用アダプタ７０記録媒体搬送用トレイＰ単票紙

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 29/22 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ (72)発明者中島洋生長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EA07 HA32 HA33 2C059 AA04 AA05 AA22 AA26 AB01 BB07 BB10 BB11 BB13 BB22 CC03 CC21 CC25 3F049 AA10 CA02 CA03 DA11 DA12 LA07 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録材の記録面と点接触し、且つ、回
動駆動される排紙駆動ローラとの間で被記録材をニップ
して従動回動する、外周に歯を有する歯付きローラであ
って、前記歯が、被記録材の搬送方向から見て左右対称の形状
をなす様に形成されている、ことを特徴とする歯付きロ
ーラ。
【請求項２】請求項１において、前記歯が先細り形状
をなしていることを特徴とする歯付きローラ。
【請求項３】請求項２において、前記歯が四角錐の形
状をなしていることを特徴とする歯付きローラ。
【請求項４】請求項２において、前記歯が三角錐の形
状をなしていることを特徴とする歯付きローラ。
【請求項５】請求項１において、前記歯が円錐の形状
をなしていることを特徴とする歯付きローラ。
【請求項６】被記録材をニップする排紙ローラを有
し、当該排紙ローラの回動によって被記録材を排紙する
排紙装置であって、前記排紙ローラが、回動駆動される排紙駆動ローラと、付勢手段によって該排紙駆動ローラに向けて付勢され
る、請求項１から５のいずれか１項に記載の歯付きロー
ラと、からなることを特徴とする排紙装置。
【請求項７】被記録材にインク滴を吐出することによ
って記録を行うインクジェット記録ヘッドを備えた記録
装置であって、前記インクジェット記録ヘッドの下流側
に、請求項６記載の排紙装置を備えていることを特徴と
するインクジェット記録装置。