JP2000225930A - 回転速度検出装置 - Google Patents
回転速度検出装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
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- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】回転速度検出装置において、センサの着脱作業
を単純かつ簡単に行えるようにすること。 【解決手段】パルサリング１０とセンサ２０とを備え、
センサ２０を使用対象に対して支持環体４０を介して取
り付けるようにした回転速度検出装置６において、セン
サ２０を支持環体４０の開口４５に対して着脱するとき
にセンサ２０そのもので支持環体４０の弾性可撓片４
６，４６を撓ませるようにし、開口４５に対するセンサ
２０の出し入れを可能にしている。これにより、センサ
２０の着脱作業が、従来のように弾性係止片を指でつま
んで撓ませる作業に比べてはるかに単純かつ簡単に行え
るようになる。
を単純かつ簡単に行えるようにすること。 【解決手段】パルサリング１０とセンサ２０とを備え、
センサ２０を使用対象に対して支持環体４０を介して取
り付けるようにした回転速度検出装置６において、セン
サ２０を支持環体４０の開口４５に対して着脱するとき
にセンサ２０そのもので支持環体４０の弾性可撓片４
６，４６を撓ませるようにし、開口４５に対するセンサ
２０の出し入れを可能にしている。これにより、センサ
２０の着脱作業が、従来のように弾性係止片を指でつま
んで撓ませる作業に比べてはるかに単純かつ簡単に行え
るようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転部材の回転速
度を検出する回転速度検出装置に関する。この回転速度
検出装置は、例えば、自動車のアンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）での情報入力手段として用いられる。
度を検出する回転速度検出装置に関する。この回転速度
検出装置は、例えば、自動車のアンチロックブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）での情報入力手段として用いられる。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、上記ＡＢＳでは、車輪の回転
速度を検出するために、車両のハブユニットに回転速度
検出装置を取り付けるようにしている。
速度を検出するために、車両のハブユニットに回転速度
検出装置を取り付けるようにしている。
【０００３】この回転速度検出装置は、検出形態によっ
ていわゆるパッシブタイプとアクティブタイプと称する
２種類があるが、いずれもパルサリングとセンサとを組
み合わせた構成になっている。
ていわゆるパッシブタイプとアクティブタイプと称する
２種類があるが、いずれもパルサリングとセンサとを組
み合わせた構成になっている。
【０００４】この回転速度検出装置の装着対象となるハ
ブユニットについても、駆動車軸用のものと従動車軸用
のものとの２種類があるが、いずれも、ハブユニットの
回転側部材にパルサリングが、また、ハブユニットの非
回転側部材にセンサが取り付けられるようになってい
る。
ブユニットについても、駆動車軸用のものと従動車軸用
のものとの２種類があるが、いずれも、ハブユニットの
回転側部材にパルサリングが、また、ハブユニットの非
回転側部材にセンサが取り付けられるようになってい
る。
【０００５】ところで、回転速度検出装置のパッシブタ
イプとアクティブタイプとで、下記するように構成や機
能が相違するパルサリングとセンサが用いられる。
イプとアクティブタイプとで、下記するように構成や機
能が相違するパルサリングとセンサが用いられる。
【０００６】パッシブタイプの場合、パルサリングは、
円筒形状あるいは環状板形状の磁性材の周方向等間隔に
複数の窓を設ける構成であり、センサは、磁石と磁束密
度の変化を検出する検出コイルとを備える構成である。
この場合、パルサリングの回転に伴いセンサとの相対位
置が逐一変化すると、この変化によってセンサの磁石の
磁束密度が周期的に変化することになり、この磁束密度
の周期的な変化を検出コイルで検出する。
円筒形状あるいは環状板形状の磁性材の周方向等間隔に
複数の窓を設ける構成であり、センサは、磁石と磁束密
度の変化を検出する検出コイルとを備える構成である。
この場合、パルサリングの回転に伴いセンサとの相対位
置が逐一変化すると、この変化によってセンサの磁石の
磁束密度が周期的に変化することになり、この磁束密度
の周期的な変化を検出コイルで検出する。
【０００７】アクティブタイプの場合、パルサリング
は、周方向交互に異なる極性の磁極を設ける構成であ
り、センサは、磁界（磁力線）の向きを検出するホール
素子などで構成される。この場合、パルサリングの回転
に伴いセンサとの相対位置が逐一変化すると、この変化
によってセンサを通過する磁界の向きが周期的に反転す
ることになる。そして、センサは、前述の磁界の向きの
周期的な反転を検出し、パルサリングの回転速度に応じ
た周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号は、
図示しないＡＢＳの信号処理回路に入力され、この信号
処理回路で、センサ４０から入力されるパルス信号およ
び予め入力されている車輪の径寸法などの情報に基づい
て、車輪の回転速度を認識するようになっている。
は、周方向交互に異なる極性の磁極を設ける構成であ
り、センサは、磁界（磁力線）の向きを検出するホール
素子などで構成される。この場合、パルサリングの回転
に伴いセンサとの相対位置が逐一変化すると、この変化
によってセンサを通過する磁界の向きが周期的に反転す
ることになる。そして、センサは、前述の磁界の向きの
周期的な反転を検出し、パルサリングの回転速度に応じ
た周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号は、
図示しないＡＢＳの信号処理回路に入力され、この信号
処理回路で、センサ４０から入力されるパルス信号およ
び予め入力されている車輪の径寸法などの情報に基づい
て、車輪の回転速度を認識するようになっている。
【０００８】ところで、上述したいずれのセンサも、非
回転側部材に対して支持環体を介して間接的に取り付け
られるようになっている。しかも、センサを支持環体に
対して固着するようになっている。
回転側部材に対して支持環体を介して間接的に取り付け
られるようになっている。しかも、センサを支持環体に
対して固着するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、セン
サを支持環体に対して固着しているために、その取り付
けが面倒になるばかりか、センサを故障などに伴い交換
するときに、センサだけを取り外すことができず、支持
環体と共に取り外す必要があり、面倒になる。
サを支持環体に対して固着しているために、その取り付
けが面倒になるばかりか、センサを故障などに伴い交換
するときに、センサだけを取り外すことができず、支持
環体と共に取り外す必要があり、面倒になる。
【００１０】これに対し、例えば特開平９−２６３２２
１号公報などに示すように、支持環体に対してセンサを
着脱可能にしたものがある。
１号公報などに示すように、支持環体に対してセンサを
着脱可能にしたものがある。
【００１１】この例では、非回転側部材に取り付けられ
る支持環体に係合部を、またセンサに弾性係止片を設
け、この弾性係止片を係合部に対してスナップフィット
状態に引っ掛けるようにしている。なお、センサを取り
付けるときには、その弾性係止片を作業者が指でつまん
で撓ませた状態で、支持環体の係合部に差し込むように
し、また、センサを取り外すときは、その弾性係止片を
作業者が指でつまんで撓ませることにより、当該弾性係
止片の係合部に対する引っ掛かりを解除したままで、引
っ張り出すようにすればよい。
る支持環体に係合部を、またセンサに弾性係止片を設
け、この弾性係止片を係合部に対してスナップフィット
状態に引っ掛けるようにしている。なお、センサを取り
付けるときには、その弾性係止片を作業者が指でつまん
で撓ませた状態で、支持環体の係合部に差し込むように
し、また、センサを取り外すときは、その弾性係止片を
作業者が指でつまんで撓ませることにより、当該弾性係
止片の係合部に対する引っ掛かりを解除したままで、引
っ張り出すようにすればよい。
【００１２】ところで、上記従来例では、センサ側に弾
性係止片を設けているために、センサの着脱作業の弾性
係止片の操作が煩わしいことが指摘されるとともに、特
に狭い場所などでは作業しにくいことが指摘される。ま
た、センサに弾性係止片を設ける必要があるために、そ
の成形金型のキャビティ形状が複雑になり、製作コスト
が嵩んでいた。
性係止片を設けているために、センサの着脱作業の弾性
係止片の操作が煩わしいことが指摘されるとともに、特
に狭い場所などでは作業しにくいことが指摘される。ま
た、センサに弾性係止片を設ける必要があるために、そ
の成形金型のキャビティ形状が複雑になり、製作コスト
が嵩んでいた。
【００１３】このような事情に鑑み、本発明は、回転速
度検出装置において、センサの着脱作業を単純かつ簡単
に行えるようにすることを目的としている。
度検出装置において、センサの着脱作業を単純かつ簡単
に行えるようにすることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
回転速度検出装置は、相対回転可能に同心配置される筒
体と軸体とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出
するもので、回転側部材に対して取り付けられるパルサ
リングと、非回転側部材に対してパルサリングの周方向
所要位置と非接触対向する状態で取り付けられかつ前記
パルサリングの回転に伴う相対位置の変化を検出するセ
ンサとを含み、前記非回転側部材に対するセンサの取り
付けが、支持環体を介して行われており、前記支持環体
が、回転側部材の軸心と同心状でかつ円周所要領域に径
方向内外に貫通するセンサ取付用の開口を有する円筒部
を少なくとも備えており、前記センサが、前記開口に径
方向から嵌入しうる外形に形成されるとともに、前記開
口に対するセンサ嵌入時に嵌入方向奥側への抜け出しを
阻止するよう該開口の縁に当接する張り出し部を備え、
前記支持環体の円筒部における開口近傍に弾性可撓片が
設けられ、この弾性可撓片が、前記開口に対するセンサ
の嵌入動作時に当該センサの端縁でもって撓まされて前
記開口の間口を広げて嵌入を許容する一方、センサ嵌入
後に該開口の間口を狭めるように弾性復帰してセンサの
一部に係止されてセンサの嵌入方向手前側への抜け出し
を阻止するものである。
回転速度検出装置は、相対回転可能に同心配置される筒
体と軸体とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出
するもので、回転側部材に対して取り付けられるパルサ
リングと、非回転側部材に対してパルサリングの周方向
所要位置と非接触対向する状態で取り付けられかつ前記
パルサリングの回転に伴う相対位置の変化を検出するセ
ンサとを含み、前記非回転側部材に対するセンサの取り
付けが、支持環体を介して行われており、前記支持環体
が、回転側部材の軸心と同心状でかつ円周所要領域に径
方向内外に貫通するセンサ取付用の開口を有する円筒部
を少なくとも備えており、前記センサが、前記開口に径
方向から嵌入しうる外形に形成されるとともに、前記開
口に対するセンサ嵌入時に嵌入方向奥側への抜け出しを
阻止するよう該開口の縁に当接する張り出し部を備え、
前記支持環体の円筒部における開口近傍に弾性可撓片が
設けられ、この弾性可撓片が、前記開口に対するセンサ
の嵌入動作時に当該センサの端縁でもって撓まされて前
記開口の間口を広げて嵌入を許容する一方、センサ嵌入
後に該開口の間口を狭めるように弾性復帰してセンサの
一部に係止されてセンサの嵌入方向手前側への抜け出し
を阻止するものである。
【００１５】請求項２の発明にかかる回転速度検出装置
は、上記請求項１において、前記支持環体の開口が、矩
形状に形成され、前記センサの外形が、前記開口に嵌入
しうる角柱形状に形成され、前記センサの張り出し部
が、鍔状に形成され、前記支持環体の弾性可撓片が、前
記矩形状の開口の対向２辺の縁から径方向に沿って突出
するとともに突出端側で前記開口内に臨む湾曲部を有す
る形状とされる。
は、上記請求項１において、前記支持環体の開口が、矩
形状に形成され、前記センサの外形が、前記開口に嵌入
しうる角柱形状に形成され、前記センサの張り出し部
が、鍔状に形成され、前記支持環体の弾性可撓片が、前
記矩形状の開口の対向２辺の縁から径方向に沿って突出
するとともに突出端側で前記開口内に臨む湾曲部を有す
る形状とされる。
【００１６】請求項３の発明にかかる回転速度検出装置
は、上記請求項１または２において、前記支持環体が、
前記円筒部の一方軸端側に径方向に沿う環状板部を備
え、前記支持環体の開口にセンサを取り付けるととも
に、この支持環体の円筒部を非回転側部材の円筒面に圧
入嵌合した状態において、前記センサが該支持環体の環
状板部の内面と前記非回転側部材の径方向に沿う端面と
で軸方向から挟まれる。
は、上記請求項１または２において、前記支持環体が、
前記円筒部の一方軸端側に径方向に沿う環状板部を備
え、前記支持環体の開口にセンサを取り付けるととも
に、この支持環体の円筒部を非回転側部材の円筒面に圧
入嵌合した状態において、前記センサが該支持環体の環
状板部の内面と前記非回転側部材の径方向に沿う端面と
で軸方向から挟まれる。
【００１７】請求項４の発明にかかる回転速度検出装置
は、上記請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記パ
ルサリングが、周方向交互に異なる極性の磁極を設けた
ものとされ、前記センサが、前記パルサリングの回転に
伴う相対位置の変化に応じた磁界変化を検出するものと
される。
は、上記請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記パ
ルサリングが、周方向交互に異なる極性の磁極を設けた
ものとされ、前記センサが、前記パルサリングの回転に
伴う相対位置の変化に応じた磁界変化を検出するものと
される。
【００１８】要するに、本発明では、支持環体の開口に
対してセンサを着脱するとき、作業者がセンサを開口へ
向けて単に押し込んだり引いたりするだけとし、それに
伴いセンサそのもので支持環体側の弾性可撓片を撓ませ
て、開口へのセンサの出し入れを可能にしている。これ
により、センサの着脱作業が、従来のように弾性係止片
を指でつまんで撓ませる作業に比べてはるかに単純かつ
簡単に行えるようになる。
対してセンサを着脱するとき、作業者がセンサを開口へ
向けて単に押し込んだり引いたりするだけとし、それに
伴いセンサそのもので支持環体側の弾性可撓片を撓ませ
て、開口へのセンサの出し入れを可能にしている。これ
により、センサの着脱作業が、従来のように弾性係止片
を指でつまんで撓ませる作業に比べてはるかに単純かつ
簡単に行えるようになる。
【００１９】また、センサについては張り出し部を設け
るだけと従来例に比べて簡素な外形にしているから、セ
ンサの成形金型のキャビティ形状を簡単なものにでき
る。
るだけと従来例に比べて簡素な外形にしているから、セ
ンサの成形金型のキャビティ形状を簡単なものにでき
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。
態に基づいて説明する。
【００２１】まず、本発明の回転速度検出装置の使用対
象として例示するハブユニットの構成を説明する。図４
は、図１の回転速度検出装置を装備したハブユニットを
示す縦断面図である。図中、１はハブユニット、２は自
動車の駆動車軸、３は自動車の車軸ケースである。
象として例示するハブユニットの構成を説明する。図４
は、図１の回転速度検出装置を装備したハブユニットを
示す縦断面図である。図中、１はハブユニット、２は自
動車の駆動車軸、３は自動車の車軸ケースである。
【００２２】ハブユニット１は、自動車の駆動車軸２に
取り付けられるタイプであり、ハブホイール４と、軸受
装置５とを備えている。
取り付けられるタイプであり、ハブホイール４と、軸受
装置５とを備えている。
【００２３】ハブホイール４は、図示しない車輪が取り
付けられる環状板部４ａと、軸心部に駆動車軸２がスプ
ライン嵌合される軸部４ｂとを備えている。このハブホ
イール４の軸部４ｂの外周面には軸受装置５が外装され
る。
付けられる環状板部４ａと、軸心部に駆動車軸２がスプ
ライン嵌合される軸部４ｂとを備えている。このハブホ
イール４の軸部４ｂの外周面には軸受装置５が外装され
る。
【００２４】軸受装置５は、前述のハブホイール４の軸
部４ｂの外周面を一方内輪として利用した複列外向きア
ンギュラ玉軸受からなり、軸部４ｂの外周に圧入外嵌さ
れる単列用の内輪５ａと、二列の軌道溝を有する単一の
外輪５ｂと、二列で配設される複数の玉５ｃと、二つの
冠形保持器５ｄ，５ｄとを備えている。なお、外輪５ｂ
の外周には、径方向外向きのフランジ５ｅが設けられて
おり、このフランジ５ｅを介して車軸ケース３に固定さ
れる。つまり、この軸受装置５は、外輪５ｂを非回転と
して内輪５ａを回転させる形態で利用される。
部４ｂの外周面を一方内輪として利用した複列外向きア
ンギュラ玉軸受からなり、軸部４ｂの外周に圧入外嵌さ
れる単列用の内輪５ａと、二列の軌道溝を有する単一の
外輪５ｂと、二列で配設される複数の玉５ｃと、二つの
冠形保持器５ｄ，５ｄとを備えている。なお、外輪５ｂ
の外周には、径方向外向きのフランジ５ｅが設けられて
おり、このフランジ５ｅを介して車軸ケース３に固定さ
れる。つまり、この軸受装置５は、外輪５ｂを非回転と
して内輪５ａを回転させる形態で利用される。
【００２５】このようなハブユニット１の軸受装置５の
一方軸端部分に対して、本発明にかかる回転速度検出装
置６が取り付けられる。
一方軸端部分に対して、本発明にかかる回転速度検出装
置６が取り付けられる。
【００２６】図１ないし図３は本発明の一実施形態を示
している。図１は、回転速度検出装置の分解斜視図、図
２は、第２支持環体にセンサを取り付けた状態を示す要
部の斜視図、図３は、第２支持環体に対するセンサの取
り付け動作を示す説明図である。
している。図１は、回転速度検出装置の分解斜視図、図
２は、第２支持環体にセンサを取り付けた状態を示す要
部の斜視図、図３は、第２支持環体に対するセンサの取
り付け動作を示す説明図である。
【００２７】回転速度検出装置６は、パルサリング１０
と、センサ２０とを備えており、この実施形態では、い
わゆるアクティブタイプと呼ばれるものを採用してい
る。
と、センサ２０とを備えており、この実施形態では、い
わゆるアクティブタイプと呼ばれるものを採用してい
る。
【００２８】パルサリング１０は、周方向交互に異なる
極性の磁極が設けられたプラスチックマグネットからな
る。このプラスチックマグネットは、周知のものである
が、磁性粉を混入した合成樹脂の射出成形品や焼結フェ
ライトなどの磁性金属材を母材として、その周方向所要
角度領域をそれぞれ交互にＳ極、Ｎ極に着磁させること
により製作される。
極性の磁極が設けられたプラスチックマグネットからな
る。このプラスチックマグネットは、周知のものである
が、磁性粉を混入した合成樹脂の射出成形品や焼結フェ
ライトなどの磁性金属材を母材として、その周方向所要
角度領域をそれぞれ交互にＳ極、Ｎ極に着磁させること
により製作される。
【００２９】センサ２０は、周知のホールＩＣとされ
る。このホールＩＣは、詳細に図示しないがＩＣチップ
を合成樹脂からなる保護カバーでモールドした構造にな
っている。この実施形態では、センサ２０の保護カバー
の外形を長方体形状に形成しており、その上端からコー
ド線２１が引き出されている。また、このセンサ２０で
は、その側面のうちの一側面の所要領域をセンサ面とす
るようにＩＣチップが埋設されており、このセンサ面と
なる領域には、センサ面を示す標記（図示省略）が記載
されている。さらに、このセンサ２０の上端面において
２つの長辺には、横方向に張り出す鍔状張り出し片２
２，２２が一体に形成されている。
る。このホールＩＣは、詳細に図示しないがＩＣチップ
を合成樹脂からなる保護カバーでモールドした構造にな
っている。この実施形態では、センサ２０の保護カバー
の外形を長方体形状に形成しており、その上端からコー
ド線２１が引き出されている。また、このセンサ２０で
は、その側面のうちの一側面の所要領域をセンサ面とす
るようにＩＣチップが埋設されており、このセンサ面と
なる領域には、センサ面を示す標記（図示省略）が記載
されている。さらに、このセンサ２０の上端面において
２つの長辺には、横方向に張り出す鍔状張り出し片２
２，２２が一体に形成されている。
【００３０】そして、パルサリング１０は、上記軸受装
置５の内輪５ａの軸端外周面に対して取り付けられ、セ
ンサ２０は、上記軸受装置５の外輪５ｂの軸端に対して
パルサリング１０の周方向所要位置に軸方向から非接触
対向する状態で取り付けられる。これらパルサリング１
０とセンサ２０の取り付けは、下記する第１、第２支持
環体３０．４０を介して間接的に行われる。
置５の内輪５ａの軸端外周面に対して取り付けられ、セ
ンサ２０は、上記軸受装置５の外輪５ｂの軸端に対して
パルサリング１０の周方向所要位置に軸方向から非接触
対向する状態で取り付けられる。これらパルサリング１
０とセンサ２０の取り付けは、下記する第１、第２支持
環体３０．４０を介して間接的に行われる。
【００３１】第１支持環体３０は、上半断面がほぼＬ字
形にプレス成形された環状鉄板からなる。この第１支持
環体３０において、円筒部分３１が軸受装置５の内輪５
ａの軸端外周面に圧入外嵌され、また、径方向に沿う環
状板部分３２の外面に前述のパルサリング１０が貼着さ
れる。
形にプレス成形された環状鉄板からなる。この第１支持
環体３０において、円筒部分３１が軸受装置５の内輪５
ａの軸端外周面に圧入外嵌され、また、径方向に沿う環
状板部分３２の外面に前述のパルサリング１０が貼着さ
れる。
【００３２】第２支持環体４０は、階段形状にプレス成
形された環状鉄板からなる。この第２支持環体４０は、
軸受装置５の外輪５ｂの軸端外周面に対して圧入外嵌さ
れる円筒部４１と、この円筒部４１の外端から径方向内
向きに立ち下がりかつ軸受装置５の内・外輪５ａ，５ｂ
間の環状空間を閉塞する環状板部４２と、環状板部４２
の内周に連接されかつ内周面に駆動車軸２の外周面に対
して接触されるゴムリップ４４が接着される円筒形鍔部
４３とを備えている。なお、円筒部４１の円周１カ所に
は、径方向内外に貫通する長方形状のセンサ取付用の開
口４５が設けられ、この開口４５の２つの短辺における
軸方向中央位置には、弾性可撓片４６，４６が径方向外
向きに突出する状態で設けられており、これら弾性可撓
片４６は、付け根側から途中までが径方向に沿って真っ
すぐに伸びていて、途中から突出端までの領域に開口４
５内に臨む側面視ほぼ半円状の湾曲部４６ａが設けられ
ている。この弾性可撓片４６，４６は、湾曲部４６ａ，
４６ａに外力が付与されることにより付け根を支点とし
て周方向に弾性的に撓み得るようになっている。なお、
２つの弾性可撓片４６，４６は、開口４５にセンサ２０
を嵌入した状態でこのセンサ２０の径方向外向きへの抜
け出しを阻止するようになる。そのために、２つの弾性
可撓片４６，４６の両付け根間の離間間隔を、センサ２
０の保護カバーの長手方向幅寸法よりも若干大きく設定
する一方、２つの弾性可撓片４６，４６の湾曲部４６
ａ，４６ａの両頂点間の離間間隔を、センサ２０の保護
カバーの長手方向幅寸法よりも若干小さく設定してい
る。
形された環状鉄板からなる。この第２支持環体４０は、
軸受装置５の外輪５ｂの軸端外周面に対して圧入外嵌さ
れる円筒部４１と、この円筒部４１の外端から径方向内
向きに立ち下がりかつ軸受装置５の内・外輪５ａ，５ｂ
間の環状空間を閉塞する環状板部４２と、環状板部４２
の内周に連接されかつ内周面に駆動車軸２の外周面に対
して接触されるゴムリップ４４が接着される円筒形鍔部
４３とを備えている。なお、円筒部４１の円周１カ所に
は、径方向内外に貫通する長方形状のセンサ取付用の開
口４５が設けられ、この開口４５の２つの短辺における
軸方向中央位置には、弾性可撓片４６，４６が径方向外
向きに突出する状態で設けられており、これら弾性可撓
片４６は、付け根側から途中までが径方向に沿って真っ
すぐに伸びていて、途中から突出端までの領域に開口４
５内に臨む側面視ほぼ半円状の湾曲部４６ａが設けられ
ている。この弾性可撓片４６，４６は、湾曲部４６ａ，
４６ａに外力が付与されることにより付け根を支点とし
て周方向に弾性的に撓み得るようになっている。なお、
２つの弾性可撓片４６，４６は、開口４５にセンサ２０
を嵌入した状態でこのセンサ２０の径方向外向きへの抜
け出しを阻止するようになる。そのために、２つの弾性
可撓片４６，４６の両付け根間の離間間隔を、センサ２
０の保護カバーの長手方向幅寸法よりも若干大きく設定
する一方、２つの弾性可撓片４６，４６の湾曲部４６
ａ，４６ａの両頂点間の離間間隔を、センサ２０の保護
カバーの長手方向幅寸法よりも若干小さく設定してい
る。
【００３３】ここで、センサ２０を第２支持環体４０に
対して取り付けるには、図３（ａ）に示すように、セン
サ２０の保護カバーの下端面の２つの短辺を開口４５の
縁に設けてある２つの弾性可撓片４６，４６の湾曲部４
６ａ，４６ａに当接させておいて、矢印で示すようにセ
ンサ２０を単に外径側から径方向内向きに押圧すること
により押し込めばよい。
対して取り付けるには、図３（ａ）に示すように、セン
サ２０の保護カバーの下端面の２つの短辺を開口４５の
縁に設けてある２つの弾性可撓片４６，４６の湾曲部４
６ａ，４６ａに当接させておいて、矢印で示すようにセ
ンサ２０を単に外径側から径方向内向きに押圧すること
により押し込めばよい。
【００３４】このセンサ２０の押し込み操作に伴い、図
３（ｂ）に示すように、センサ２０そのものが２つの弾
性可撓片４６，４６を互いに遠ざける向きに弾性的に撓
ませることになって、開口４５の間口を広げるので、開
口４５内へのセンサ２０の嵌入が許容される。そして、
図３（ｃ）に示すように、センサ２０の鍔状張り出し片
２２，２２が第２支持環体４０の開口４５の縁に当接す
るまでセンサ２０がセンサポケット４５内に嵌入される
と、弾性可撓片４６，４６がその弾性復元力により元の
姿勢に戻って、開口４５の間口を狭めるとともに、この
弾性可撓片４６，４６の湾曲部４６ａ，４６ａがセンサ
２０の保護カバーの上端面に引っ掛けられることにな
る。このとき、センサ２０の鍔状張り出し片２２，２２
が開口４５の縁で受け止められているから、センサ２０
が開口４５から嵌入方向奥側つまり径方向内向きへ抜け
出せなくなり、また、弾性可撓片４６，４６の湾曲部４
６ａ，４６ａがセンサ２０の保護カバーの上端面に引っ
掛けられているから、センサ２０が開口４５から嵌入方
向手前側つまり径方向外向きへ抜け出せなくなり、結
局、センサ２０が径方向で位置決めされることになる。
しかも、センサ２０は、２つの弾性可撓片４６，４６の
両付け根側部分で挟まれているから、周方向にも位置決
めされることになる。
３（ｂ）に示すように、センサ２０そのものが２つの弾
性可撓片４６，４６を互いに遠ざける向きに弾性的に撓
ませることになって、開口４５の間口を広げるので、開
口４５内へのセンサ２０の嵌入が許容される。そして、
図３（ｃ）に示すように、センサ２０の鍔状張り出し片
２２，２２が第２支持環体４０の開口４５の縁に当接す
るまでセンサ２０がセンサポケット４５内に嵌入される
と、弾性可撓片４６，４６がその弾性復元力により元の
姿勢に戻って、開口４５の間口を狭めるとともに、この
弾性可撓片４６，４６の湾曲部４６ａ，４６ａがセンサ
２０の保護カバーの上端面に引っ掛けられることにな
る。このとき、センサ２０の鍔状張り出し片２２，２２
が開口４５の縁で受け止められているから、センサ２０
が開口４５から嵌入方向奥側つまり径方向内向きへ抜け
出せなくなり、また、弾性可撓片４６，４６の湾曲部４
６ａ，４６ａがセンサ２０の保護カバーの上端面に引っ
掛けられているから、センサ２０が開口４５から嵌入方
向手前側つまり径方向外向きへ抜け出せなくなり、結
局、センサ２０が径方向で位置決めされることになる。
しかも、センサ２０は、２つの弾性可撓片４６，４６の
両付け根側部分で挟まれているから、周方向にも位置決
めされることになる。
【００３５】このような形態でセンサ２０を第２支持環
体４０に取り付けてから、図４に示すように、この第２
支持環体４０を軸受装置５の軸端に装着すればよい。つ
まり、第２支持環体４０の円筒部４１を軸受装置５の外
輪５ｂの外端面側からあてがって、第２支持環体４０を
外輪５ｂ側へ押し付けることにより、第２支持環体４０
の円筒部４１を外輪５ｂの軸端外周面に圧入嵌合させ
る。これにより、第２支持環体４０に取り付けてあるセ
ンサ２０の一側面が外輪５ｂの外端面に対して当接され
ることになり、センサ２０が外輪５ｂと第２支持環体４
０の環状板部４２とで挟まれることになるので、センサ
２０が軸方向で位置決めされる。
体４０に取り付けてから、図４に示すように、この第２
支持環体４０を軸受装置５の軸端に装着すればよい。つ
まり、第２支持環体４０の円筒部４１を軸受装置５の外
輪５ｂの外端面側からあてがって、第２支持環体４０を
外輪５ｂ側へ押し付けることにより、第２支持環体４０
の円筒部４１を外輪５ｂの軸端外周面に圧入嵌合させ
る。これにより、第２支持環体４０に取り付けてあるセ
ンサ２０の一側面が外輪５ｂの外端面に対して当接され
ることになり、センサ２０が外輪５ｂと第２支持環体４
０の環状板部４２とで挟まれることになるので、センサ
２０が軸方向で位置決めされる。
【００３６】このように、センサ２０を、第２支持環体
４０に対して径方向ならびに周方向に位置決めするとと
もに、軸受装置５の外輪５ｂの端面に当接させて軸方向
に位置決めしていれば、パルサリング１０に対する軸方
向ならびに径方向の相対位置を正確に管理できるように
なるので、センサ２０による検出精度の向上に貢献でき
るようになる。
４０に対して径方向ならびに周方向に位置決めするとと
もに、軸受装置５の外輪５ｂの端面に当接させて軸方向
に位置決めしていれば、パルサリング１０に対する軸方
向ならびに径方向の相対位置を正確に管理できるように
なるので、センサ２０による検出精度の向上に貢献でき
るようになる。
【００３７】なお、センサ２０が突発的あるいは寿命な
どで故障するなどして交換する必要がある場合には、ま
ず、故障したセンサ２０の鍔状張り出し片２２，２２を
掴んで単に径方向外向きに引っ張ることにより、第２支
持環体４０の開口４５から無理抜きすればよい。このと
き、センサ２０の上端面の２つの短辺が２つの弾性可撓
片４６，４６の湾曲部４６ａ，４６ａに当接して、それ
らを互いに遠ざけて開口４５の間口を広げるから、セン
サ２０を引き出せるようになる。この後、新しいセンサ
２０を開口４５に上記同様に嵌入すればよい。
どで故障するなどして交換する必要がある場合には、ま
ず、故障したセンサ２０の鍔状張り出し片２２，２２を
掴んで単に径方向外向きに引っ張ることにより、第２支
持環体４０の開口４５から無理抜きすればよい。このと
き、センサ２０の上端面の２つの短辺が２つの弾性可撓
片４６，４６の湾曲部４６ａ，４６ａに当接して、それ
らを互いに遠ざけて開口４５の間口を広げるから、セン
サ２０を引き出せるようになる。この後、新しいセンサ
２０を開口４５に上記同様に嵌入すればよい。
【００３８】次に、上記アクティブタイプの回転速度検
出装置６の動作について説明する。
出装置６の動作について説明する。
【００３９】ハブホイール４の回転に伴いパルサリング
１０が同期回転すると、パルサリング１０の各磁極が、
非回転のセンサ２０に対して順次対面することになる。
ここで、パルサリング１０の複数対の磁極間に発生する
磁界（磁力線）の向きは、円周方向交互に逆向きになっ
ているから、パルサリング１０の回転に伴いセンサ２０
を通過する磁界の向きは、回転速度に応じた周期で順次
反転する。そこで、センサ２０は、前述の磁界の向きの
周期的な反転を検出し、パルサリング１０の回転速度に
応じた周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号
は、図示しないＡＢＳの信号処理回路に入力され、この
信号処理回路で、センサ２０から入力されるパルス信号
および予め入力されている車輪の径寸法などの情報に基
づいて、ハブホイール４に取り付けられる車輪の回転速
度を認識するようになっている。
１０が同期回転すると、パルサリング１０の各磁極が、
非回転のセンサ２０に対して順次対面することになる。
ここで、パルサリング１０の複数対の磁極間に発生する
磁界（磁力線）の向きは、円周方向交互に逆向きになっ
ているから、パルサリング１０の回転に伴いセンサ２０
を通過する磁界の向きは、回転速度に応じた周期で順次
反転する。そこで、センサ２０は、前述の磁界の向きの
周期的な反転を検出し、パルサリング１０の回転速度に
応じた周波数のパルス信号を出力する。このパルス信号
は、図示しないＡＢＳの信号処理回路に入力され、この
信号処理回路で、センサ２０から入力されるパルス信号
および予め入力されている車輪の径寸法などの情報に基
づいて、ハブホイール４に取り付けられる車輪の回転速
度を認識するようになっている。
【００４０】以上説明したように、開口４５に対してセ
ンサ２０を着脱するにあたって作業者がセンサ２０を単
に押し込んだり引き抜いたりするだけでもって、センサ
２０そのもので第２支持環体４０の弾性可撓片４６，４
６を撓ませるようにして開口４５に対するセンサ２０の
出し入れを可能にするようにしている。これにより、セ
ンサ２０の着脱作業が、従来のように弾性係止片を指で
つまんで撓ませる作業に比べてはるかに単純かつ簡単に
行えるようになる。このようにセンサ２０の着脱操作を
簡単にできれば、特にセンサ２０の配置場所が狭い場合
でも、支障なく行えるようになり、有利である。
ンサ２０を着脱するにあたって作業者がセンサ２０を単
に押し込んだり引き抜いたりするだけでもって、センサ
２０そのもので第２支持環体４０の弾性可撓片４６，４
６を撓ませるようにして開口４５に対するセンサ２０の
出し入れを可能にするようにしている。これにより、セ
ンサ２０の着脱作業が、従来のように弾性係止片を指で
つまんで撓ませる作業に比べてはるかに単純かつ簡単に
行えるようになる。このようにセンサ２０の着脱操作を
簡単にできれば、特にセンサ２０の配置場所が狭い場合
でも、支障なく行えるようになり、有利である。
【００４１】また、センサ２０については鍔状張り出し
片２２，２２を設けるだけと従来例に比べて簡素な外形
にしているから、センサ２０の成形金型のキャビティ形
状を簡単なものにでき、製作コストの低減に貢献でき
る。
片２２，２２を設けるだけと従来例に比べて簡素な外形
にしているから、センサ２０の成形金型のキャビティ形
状を簡単なものにでき、製作コストの低減に貢献でき
る。
【００４２】なお、本発明は上記実施形態のみに限定さ
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００４３】（１）上記実施形態では、センサ２０をパ
ルサリング１０に対して軸方向で対向させるようにした
例を挙げているが、例えば図５に示す実施形態のよう
に、径方向で対向させるようにしてもよい。図５の実施
形態では、パルサリング１０および第１支持環体３０を
共に円筒形に形成し、第１支持環体３０の外周面にパル
サリング１０を貼着するようにし、さらに、センサ２０
については径方向下向きにセンサ面を位置させるように
している。
ルサリング１０に対して軸方向で対向させるようにした
例を挙げているが、例えば図５に示す実施形態のよう
に、径方向で対向させるようにしてもよい。図５の実施
形態では、パルサリング１０および第１支持環体３０を
共に円筒形に形成し、第１支持環体３０の外周面にパル
サリング１０を貼着するようにし、さらに、センサ２０
については径方向下向きにセンサ面を位置させるように
している。
【００４４】（２）上記実施形態では、センサ２０を第
２支持環体４０に対して径方向から着脱させるようにし
た例を挙げているが、図示しないが、軸方向から着脱さ
せるようにしてもよい。
２支持環体４０に対して径方向から着脱させるようにし
た例を挙げているが、図示しないが、軸方向から着脱さ
せるようにしてもよい。
【００４５】（３）上記実施形態では、パルサリング１
０を第１支持環体３０に貼着して使用対象部位に取り付
けるようにしているが、例えば図６に示す実施形態のよ
うに、軸受装置５にシール部材５１とスリンガー５２と
を組み合わせた密封装置５０を装着する場合であれば、
このスリンガー５２を第１支持環体３０の代用品として
流用することができる。この場合、第１支持環体３０を
不要にできるので、コスト低減に貢献できるようにな
る。
０を第１支持環体３０に貼着して使用対象部位に取り付
けるようにしているが、例えば図６に示す実施形態のよ
うに、軸受装置５にシール部材５１とスリンガー５２と
を組み合わせた密封装置５０を装着する場合であれば、
このスリンガー５２を第１支持環体３０の代用品として
流用することができる。この場合、第１支持環体３０を
不要にできるので、コスト低減に貢献できるようにな
る。
【００４６】（４）上記実施形態では、回転速度検出装
置６を、自動車の駆動車軸用のハブユニット１に使用し
た例を挙げているが、図示しないが周知の従動車軸用の
ハブユニットにも使用することができる。その他、具体
例を挙げないが、要するに、本発明の回転速度検出装置
６は、産業機械などの相対回転可能に同心配置される筒
体と軸体とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出
する必要のある場所に使用することができる。
置６を、自動車の駆動車軸用のハブユニット１に使用し
た例を挙げているが、図示しないが周知の従動車軸用の
ハブユニットにも使用することができる。その他、具体
例を挙げないが、要するに、本発明の回転速度検出装置
６は、産業機械などの相対回転可能に同心配置される筒
体と軸体とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出
する必要のある場所に使用することができる。
【００４７】（５）上記実施形態では、センサ２０とし
てホール素子を用いているが、磁気抵抗素子とすること
ができる。
てホール素子を用いているが、磁気抵抗素子とすること
ができる。
【００４８】
【発明の効果】請求項１ないし４の発明にかかる回転速
度検出装置では、センサを支持環体の開口に対して着脱
するとき、作業者がセンサを開口へ向けて単に押し込ん
だり引いたりすることによってセンサそのもので支持環
体側の弾性可撓片を撓ませるようにするだけでよくなっ
ているから、センサの着脱作業を、従来のように弾性係
止片を指でつまんで撓ませる作業に比べてはるかに単純
かつ簡単に行うことができる。このようにセンサの着脱
操作を簡単にできるようになれば、特にセンサの配置場
所が狭い場合でも、支障なく行えるようになり、有利で
ある。
度検出装置では、センサを支持環体の開口に対して着脱
するとき、作業者がセンサを開口へ向けて単に押し込ん
だり引いたりすることによってセンサそのもので支持環
体側の弾性可撓片を撓ませるようにするだけでよくなっ
ているから、センサの着脱作業を、従来のように弾性係
止片を指でつまんで撓ませる作業に比べてはるかに単純
かつ簡単に行うことができる。このようにセンサの着脱
操作を簡単にできるようになれば、特にセンサの配置場
所が狭い場合でも、支障なく行えるようになり、有利で
ある。
【００４９】しかも、センサについては張り出し部を設
けるだけと従来例に比べて簡素な外形にしているから、
センサの成形金型のキャビティ形状を簡単なものにで
き、製作コストを低減できるようになる。
けるだけと従来例に比べて簡素な外形にしているから、
センサの成形金型のキャビティ形状を簡単なものにで
き、製作コストを低減できるようになる。
【００５０】特に、請求項３の発明のように、センサを
支持環体の環状板部と非回転側部材の端面とで挟むよう
にして位置決めするようにしていれば、上記効果に加え
て、パルサリングに対するセンサの相対位置を安定にで
きるようになり、センサによる検出精度の向上に貢献で
きる。
支持環体の環状板部と非回転側部材の端面とで挟むよう
にして位置決めするようにしていれば、上記効果に加え
て、パルサリングに対するセンサの相対位置を安定にで
きるようになり、センサによる検出精度の向上に貢献で
きる。
【図１】本発明の一実施形態の回転速度検出装置を示す
分解斜視図
分解斜視図
【図２】第２支持環体にセンサを取り付けた状態を示す
部分斜視図
部分斜視図
【図３】第２支持環体に対するセンサの取り付け動作を
示す説明図
示す説明図
【図４】図１の回転速度検出装置を装備したハブユニッ
トを示す縦断面図
トを示す縦断面図
【図５】本発明の他の実施形態の回転速度検出装置で、
使用対象に取り付けた状態を示す部分拡大の断面図
使用対象に取り付けた状態を示す部分拡大の断面図
【図６】本発明の回転速度検出装置のパルサリングを密
封装置に取り付けた例を示す部分拡大の断面図
封装置に取り付けた例を示す部分拡大の断面図
１ ハブユニット ２ 駆動車軸 ３ 車軸ケース ４ ハブユニットのハブホイール ５ ハブユニットの軸受装置 ６ 回転速度検出装置 １０ 回転速度検出装置のパルサリング ２０ 回転速度検出装置のセンサ ２２ センサの鍔状張り出し片 ４０ 第２支持環体 ４１ 第２支持環体の円筒部 ４５ 第２支持環体のセンサ取付用の開口 ４７ 第２支持環体の弾性可撓片
Claims (4)
- 【請求項１】相対回転可能に同心配置される筒体と軸体
とのうち、回転する側の部材の回転速度を検出する回転
速度検出装置であって、 回転側部材に対して取り付けられるパルサリングと、 非回転側部材に対してパルサリングの周方向所要位置と
非接触対向する状態で取り付けられかつ前記パルサリン
グの回転に伴う相対位置の変化を検出するセンサとを含
み、 前記非回転側部材に対するセンサの取り付けが、支持環
体を介して行われており、 前記支持環体が、回転側部材の軸心と同心状でかつ円周
所要領域に径方向内外に貫通するセンサ取付用の開口を
有する円筒部を少なくとも備えており、 前記センサが、前記開口に径方向から嵌入しうる外形に
形成されるとともに、前記開口に対するセンサ嵌入時に
嵌入方向奥側への抜け出しを阻止するよう該開口の縁に
当接する張り出し部を備え、 前記支持環体の円筒部における開口近傍に弾性可撓片が
設けられ、この弾性可撓片が、前記開口に対するセンサ
の嵌入動作時に当該センサの端縁でもって撓まされて前
記開口の間口を広げて嵌入を許容する一方、センサ嵌入
後に該開口の間口を狭めるように弾性復帰してセンサの
一部に係止されてセンサの嵌入方向手前側への抜け出し
を阻止するものである、ことを特徴とする回転速度検出
装置。 - 【請求項２】請求項１の回転速度検出装置において、 前記支持環体の開口が、矩形状に形成され、前記センサ
の外形が、前記開口に嵌入しうる角柱形状に形成され、 前記センサの張り出し部が、鍔状に形成され、前記支持
環体の弾性可撓片が、前記矩形状の開口の対向２辺の縁
から径方向に沿って突出するとともに突出端側で前記開
口内に臨む湾曲部を有する形状とされる、ことを特徴と
する回転速度検出装置。 - 【請求項３】請求項１または２の回転速度検出装置にお
いて、 前記支持環体が、前記円筒部の一方軸端側に径方向に沿
う環状板部を備え、 前記支持環体の開口にセンサを取り付けるとともに、こ
の支持環体の円筒部を非回転側部材の円筒面に圧入嵌合
した状態において、前記センサが該支持環体の環状板部
の内面と前記非回転側部材の径方向に沿う端面とで軸方
向から挟まれる、ことを特徴とする回転速度検出装置。 - 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかの回転速度検
出装置において、 前記パルサリングが、周方向交互に異なる極性の磁極を
設けたものとされ、 前記センサが、前記パルサリングの回転に伴う相対位置
の変化に応じた磁界変化を検出するものとされる、こと
を特徴とする回転速度検出装置。
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1999
- 1999-02-02 JP JP2477099A patent/JP3934271B2/ja not_active Expired - Fee Related
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