JP2000225865A - 前輪変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後輪へ伝達される動力を分岐して前輪へ伝達
可能にした作業車両に於いて、遊星ギヤ機構にて前輪変
速装置を構成するとともに前輪へ伝達される動力の変速
比を容易に変更できるようにする。 【解決手段】 フロントアクスルのセンタデフ直前位置
に変速ケース３１を設けて車体に固設する。変速ケース
３１内に遊星ギヤ機構３５を配設し、入力軸３２の前端
部に太陽ギヤ３６を固設する。遊星ギヤ機構３５のキャ
リヤ３８と変速ケース３１の蓋体３４を連結棒４３にて
連結すれば、キャリヤ３８が変速ケース３１に固定され
た状態となり、入力軸３２が回転すれば遊星ギヤ３７が
ピン３９を中心に自転し、太陽ギヤ３６と遊星ギヤの歯
数比に応じて入力軸３２の回転速度が増減速されて出力
軸３３へ伝達される。連結棒４３を取り外して、キャリ
ヤ３８を入力軸３２と一体に回転させれば、キャリヤ３
８とともに遊星ギヤ３７が太陽ギヤ３６の周りを公転
し、入力軸３２の回転速度は遊星ギヤ機構３５により増
減速されることなく、入力軸３２の回転が等速のまま出
力軸３３へ伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は前輪変速装置に関す
るものであり、特に、後輪へ伝達される動力を分岐して
前輪へ伝達可能に形成した作業車両に於ける前輪変速装
置に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】トラクタや田植機、芝
刈機等の作業車両では、後輪へ伝達される動力を分岐し
て前輪へ伝達し、二輪駆動と四輪駆動とを切換え可能に
形成するとともに、前輪の切れ角の変化によって車体の
旋回操作を検出し、車体の旋回時には後輪の周速度より
も前輪の周速度を一定の割合で増速することにより、車
体を小回り旋回させる前輪変速装置を備えたものが知ら
れている。

【０００３】図１及び図２は作業車両の一例としてトラ
クタ１０を示し、図１に示すように、通常はリヤホイー
ルフランジ１１等の後輪取付部にホイール型後輪（タイ
ヤ付き車輪）１２が装着されているが、圃場の状態や作
業内容によってはホイール型後輪１２を取り外して、図
２に示すように、セミクローラ型後輪１３を装着するこ
とがある。セミクローラ型後輪１３のスプロケットホイ
ール１４はホイール型後輪１２より直径が小さいため、
リヤアクスルの回転数が同じであるときは、後輪の周速
度即ちクローラ１５の駆動速度が低くなって、車体の走
行速度がホイール型後輪１２の装着時よりも低下する。

【０００４】一方、前輪変速装置によって前輪１６へ伝
達される動力の回転速度は、ホイール型後輪１２の装着
時とセミクローラ型後輪１３の装着時とでは変わらない
ので、セミクローラ型後輪１３を装着した場合、四輪駆
動にしたり前輪を増速作動すると、後輪の周速度即ちク
ローラ１５の駆動速度に対して前輪１６の周速度が大き
くなり過ぎ、機械部品の破損を招いたり走行不安定とな
って危険である。

【０００５】このため、ホイール型後輪１２の装着時と
セミクローラ型後輪１３の装着時とでは、前輪変速装置
を調整または交換して、前輪へ伝達される動力の変速比
を変更しなくてはならない。しかし、ホイール型後輪１
２とセミクローラ型後輪１３とを取り換える際に、前輪
変速装置全体を交換するのでは、予め複数の前輪変速装
置を保有しておかなくてはならず、在庫管理が煩雑にな
るとともに極めてコスト高となる。また、前輪変速装置
をすべて平ギヤ機構にて構成すると大型になるので、遊
星ギヤ機構にて小型にすることが考えられる。

【０００６】そこで、後輪へ伝達される動力を分岐して
前輪へ伝達可能にした作業車両に於いて、遊星ギヤ機構
にて前輪変速装置を構成するとともに前輪へ伝達される
動力の変速比を容易に変更できるようにするために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの
課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、車体前部に配置した
エンジンの回転動力を、車体後方へ向かって変速装置に
より適宜変速して伝達し、この変速された動力を後輪へ
伝達して駆動するとともに、前記変速装置により変速し
た動力を、車体下部の前後方向へ配設した動力伝達軸を
介して、車体前部のフロントアクスルに伝達する作業車
両に於いて、前記フロントアクスルに伝達される動力が
フロントアクスルのセンタデフへ入力される直前位置に
変速ケースを設けるとともに該変速ケースを車体に固設
し、該変速ケース内に遊星ギヤ機構を配設し、該遊星ギ
ヤ機構を構成する太陽ギヤ及び遊星ギヤを入れ換え可能
に形成するとともに、該遊星ギヤ機構のキャリヤと前記
変速ケースとを接離可能にして、前記前輪へ伝達される
動力の変速比を変更できるように構成した前輪変速装
置、及び、前記遊星ギヤ機構が配設された変速ケースを
直列に複数個接続して、前記前輪へ伝達される動力の変
速比を多数段階に変更できるように構成した前輪変速装
置、並びに、車体にホイール型後輪とセミクローラ型後
輪とを判別する手段または指定する手段を設け、該判別
手段の検出結果または指定手段の入力結果によりセミク
ローラ型後輪が装着されているときは、前記前輪へ伝達
される動力の変速比をホイール型後輪装着時よりも低速
に変更するアクチュエータを備えた前輪変速装置を提供
するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１及び図２は作業車両の一例と
してトラクタ１０を示し、エンジン１７の動力はミッシ
ョンケース１８内に収められた変速装置１９を介してホ
イール式後輪１２またはセミクローラ式後輪１３へ伝達
される。車体の後部にはリンク機構２０を介してロータ
リ作業機２１が連結されており、エンジン１７の動力を
前記変速装置１９にて分岐し、ＰＴＯ取出し部２２から
ロータリ作業機２１へ伝達している。

【０００９】図３は走行系の動力伝達ブロック図であ
り、エンジン１７の動力は変速装置１９により回転方向
を変向或いは回転速度を変速された後にリヤアクスル２
３のセンタデフ２４に入力され、リヤアクスル２３の左
右両端部に固設したリヤホイールフランジ１１，１１が
回転する。従って、該リヤホイールフランジ１１，１１
に装着されたホイール型後輪１２或いはセミクローラ型
後輪１３が回転して車体が走行する。

【００１０】一方、前記変速装置１９では後輪１２また
は１３へ伝達される動力を分岐して前輪１６へ伝達す
る。前輪１６へ伝達される動力がフロントアクスル２６
のセンタデフ２７へ入力される直前位置に前輪変速装置
３０を設け、該前輪変速装置３０にて入力軸３２の回転
速度を変速して或いは等速のまま出力軸３３へ伝達し、
センタデフ２７を介してフロントアクスル２６の左右両
端部に固設したフロントホイールフランジ２８，２８が
回転する。

【００１１】図４及び図５はホイール型後輪１２を装着
した場合の前輪変速装置３０の内部を示し、センタデフ
２７の直前位置に変速ケース３１を設けて該変速ケース
３１を車体に固設してあり、該変速ケース３１内の後方
（図４にて右方）に蓋体３４をボルト締めし、この蓋体
３４の中央部に前記入力軸３２を貫通して回転自在に枢
着してある。また、変速ケース３１内には遊星ギヤ機構
３５を配設してあり、該遊星ギヤ機構３５を構成する太
陽ギヤ３６を前記入力軸３２の前端部に固設するととも
に、複数個の遊星ギヤ３７，３７…を太陽ギヤ３６の周
りに配設して、キャリヤ３８にピン３９にて枢着する。

【００１２】前記遊星ギヤ３７は後部ギヤ３７ａと前部
ギヤ３７ｂが一体になっており、後部ギヤ３７ａが前記
入力軸３２の太陽ギヤ３６に噛合するとともに、前部ギ
ヤ３７ｂが出力軸３３に嵌着された出力ギヤ４０に噛合
している。また、前記入力軸３２には太陽ギヤ３６の近
くにギヤ４１が固設され、該ギヤ４１と噛合するギヤ４
２がキャリヤ３８の後端面部にボルト締めされている。
即ち、双方のギヤ４１，４２の噛合により前記入力軸３
２とキャリヤ３８は常時一体に回転することになり、入
力軸３２が回転すれば該キャリヤ３８も回転し、遊星ギ
ヤ３７はキャリヤ３８とともに太陽ギヤ３６の周りを公
転する。従って、前記入力軸３２の回転速度は遊星ギヤ
機構３５により増減速されることなく、入力軸３２とキ
ャリヤ３５と出力軸３３とが一体に回転し、入力軸３２
の回転が等速のまま出力軸３３へ伝達される。斯くし
て、図１に示した前輪１６とホイール型後輪１２が同一
の周速度にて回転して四輪駆動となる。

【００１３】図６及び図７はセミクローラ型後輪１３を
装着した場合の前輪変速装置３０の内部を示し、変速ケ
ース３１の取り付け位置や遊星ギヤ機構３５の構成は、
ホイール型後輪１２の場合と同じである。しかし、キャ
リヤ３８の後端面部に固着したギヤ４２を取り外して、
連結棒４３の一端をキャリヤ３８の後端面部にボルト締
めするとともに、該連結棒４３の他端を前記蓋体３４へ
ボルト締めする。即ち、変速ケース３１に固着した蓋体
３４と遊星ギヤ機構３５のキャリヤ３８とが連結棒４
３，４３…を介して連結され、キャリヤ３８が固定され
て回転しない状態になる。従って、前記入力軸３２が回
転すればピン３９を中心に遊星ギヤ３７が自転し、太陽
ギヤ３６と噛合する後部ギヤ３７ａの歯数が太陽ギヤ３
６より大であるので、前記入力軸３２の回転速度が減速
されて出力軸３３へ伝達される。

【００１４】このため、図４及び図５に示した前輪変速
装置３０と図６及び図７に示した前輪変速装置３０とで
は変速比が異なり、図６及び図７に示した前輪変速装置
３０のほうが前輪へ伝達される動力が低速回転となる。
従って、図２に示した前輪１６とセミクローラ型後輪１
３が同一の周速度（即ち前輪１６の周速度とクローラ１
５の駆動速度が一致）で回転して四輪駆動となる。

【００１５】このように、キャリヤ３８にギヤ４２をボ
ルト締めして入力軸３２のギヤ４１に噛合させた状態で
は変速比が等速となり、ギヤ４２に代えて連結棒４３に
てキャリヤ３８と蓋体３４をボルト締めした状態では、
前輪１６へ伝達する動力が変速される。

【００１６】また、新たなギヤ比の太陽ギヤ３６と遊星
ギヤ３７を装着することによって変速比を変更すること
もできる。本実施の形態では、太陽ギヤ３６と噛合する
後部ギヤ３７ａの歯数が太陽ギヤ３６より大であるの
で、前記入力軸３２の回転速度が減速されて出力軸３３
へ伝達されるが、入力軸３２に設けた太陽ギヤ３６を大
径にするとともに遊星ギヤの後部ギヤ３７ａの歯数を太
陽ギヤ３６よりも小にすれば、前記入力軸３２の回転速
度が増速されて出力軸３３へ伝達される。

【００１７】遊星ギヤ機構３５を交換する場合は、変速
ケース３１から蓋体３４を一旦取り外し、入力軸３２を
後方へ引き抜いてキャリヤ３８の遊星ギヤ３７を入れ換
えた後に、新たな太陽ギヤ３６を設けた入力軸３２を挿
入する。その際に、前記出力軸３３や出力ギヤ４０を取
り外す必要がない。従って、簡易且つ迅速に変速比の変
更を行うことができる。尚、前記遊星ギヤ３７は後部ギ
ヤ３７ａと前部ギヤ３７ｂとが一体に形成されている
が、これらを別体で形成して後部ギヤ３７ａのみを交換
するように構成してもよい。然るときは、遊星ギヤ３７
の交換作業がより簡単となる。

【００１８】斯くして、キャリヤ３８と変速ケース３１
を接続した状態では前輪１６へ伝達する動力を増減速
し、キャリヤ３８と変速ケース３１を離反した状態では
前輪１６へ等速で伝達することになり、遊星ギヤ機構３
５のキャリヤ３８と変速ケース３１とを接離することに
よって前輪１６へ伝達する動力の変速比を変更すること
ができる。

【００１９】図８及び図９はホイール型後輪１２を装着
した場合の前輪変速装置３０の内部を示す他の実施の形
態を示し、遊星ギヤ機構３５のキャリヤ３８と変速ケー
ス３１とを接離する手段として、油圧式の多板式クラッ
チ４５を使用している。キャリヤ３８の後端面部に多板
クラッチのドラム４６がボルト締めされており、該ドラ
ム４６の後部側に摩擦板ｍ₁と摩擦板ｍ₂を交互に配設
し、該ドラム４６の前部側に摩擦板ｍ₃と摩擦板ｍ₄を交
互に配設してある。

【００２０】前記摩擦板ｍ₁の一端部はドラム４６の内
周に係合し、摩擦板ｍ₂の一端部は蓋体３４に係合して
いる。また、摩擦板ｍ₃の一端部はドラム４６の内周に
係合し、摩擦板ｍ₄の一端部は前記入力軸３２に固設し
たギヤ４１に係合している。そして、前記摩擦板ｍ₁と
摩擦板ｍ₃はスライダ４７によって連結され、双方が同
時に前後動できる。いま、多板クラッチ４５に油圧が作
動しないときは、ばね４８の付勢によって前記摩擦板ｍ
₁と摩擦板ｍ₂とが圧接された状態となり、ドラム４６と
蓋体３４が連結される。即ち、前記キャリヤ３８が変速
ケース３１に固定されて回転しない状態となる。

【００２１】ここで、同図に示した遊星ギヤ機構３５は
太陽ギヤ３６を大径にするとともに遊星ギヤの後部ギヤ
３７ａの歯数を太陽ギヤ３６よりも小にしてある。従っ
て、前記入力軸３２が回転すればピン３９を中心に遊星
ギヤ３７が自転し、太陽ギヤ３６と噛合する後部ギヤ３
７ａの歯数が太陽ギヤ３６より小であるので、前記入力
軸３２の回転速度が増速されて出力軸３３へ伝達され
る。斯くして、図１に示した前輪１６の周速度がホイー
ル型後輪１２の周速度より高速回転することになる。

【００２２】これに対して、多板クラッチ４５に油圧が
作動したときは、ピストン４９が前方（図中左方向）へ
移動して前記摩擦板ｍ₃と摩擦板ｍ₄とが圧接された状態
となり、ドラム４６とギヤ４１が連結される。これと同
時に、スライダ４７を介して前記摩擦板ｍ₁も前方へ引
かれ、ばね４８の付勢に攻して前記摩擦板ｍ₁と摩擦板
ｍ₂とが離間した状態となり、ドラム４６と蓋体３４と
の連結が解除される。即ち、前記ドラム４６及びキャリ
ヤ３８が入力軸３２と一体に回転し、入力軸３２の回転
が等速のまま出力軸３３へ伝達される。斯くして、図１
に示した前輪１６とホイール型後輪１２が同一の周速度
にて回転して四輪駆動となる。

【００２３】このように、遊星ギヤ機構３５のキャリヤ
３８と変速ケース３１とを接離する手段として油圧式の
多板式クラッチ４５を使用した場合は、多板クラッチ４
５に油圧が作動したときは前輪１６とホイール型後輪１
２が同一の周速度にて回転する四輪駆動となり、多板ク
ラッチ４５に油圧が作動しないときは前輪１６の周速度
がホイール型後輪１２の周速度より高速回転する四輪駆
動となる。従って、圃場での直進時には多板クラッチ４
５に油圧を作動させて等速四輪駆動にし、前輪の切れ角
の変化によって車体の旋回操作を検出したときは、多板
クラッチ４５の油圧作動を停止して後輪の周速度よりも
前輪の周速度を一定の割合で増速することにより、車体
を小回り旋回させることができる。

【００２４】尚、図示は省略するが、前記各摩擦板ｍ₁
乃至ｍ₄とばね４８、ピストン４９等の配置を変えて、
多板クラッチ４５に油圧を作動させないときに等速四輪
駆動にし、前輪の切れ角の変化によって車体の旋回操作
を検出したときは、多板クラッチ４５に油圧を作動させ
て前輪の周速度を増速するように構成することもでき
る。また、入力軸３２に設けた太陽ギヤ３６を小径にす
るとともに遊星ギヤの後部ギヤ３７ａの歯数を太陽ギヤ
３６よりも大にすれば、前記入力軸３２の回転速度が減
速されて出力軸３３へ伝達される。従って、図２に示し
たセミクローラ型後輪１３を装着した場合であっても、
前輪１６の周速度を低下させてクローラ１５の駆動速度
を同一にし、四輪駆動走行させることができる。然ると
きは、油圧作動にて前輪１６の周速度を増速するように
切り換えることができ、車体を小回り旋回させることが
可能となる。

【００２５】図１０は請求項２記載の発明の一実施の形
態を示し、前記フロントアクスル２６のセンタデフ２７
の直前位置に、前記遊星ギヤ機構３５が配設された変速
ケース３１を直列に複数個接続して前輪変速装置３０を
構成している。前述したように、油圧式の多板式クラッ
チ４５を使用した遊星ギヤ機構３５であれば、前輪１６
へ伝達される動力の変速比を油圧作動にて高低２段に切
り換えることができ、前記変速ケース３１，３１を直列
接続した場合は、前後で夫々高低２段ずつ即ち合計４段
の変速比にて切り換えることができる。また、図１１に
示すように、変速ケース３１内に複数の遊星ギヤ機構３
５，３５と多板クラッチ４５，４５を配設してもよい。

【００２６】図１０及び図１１どちらの構成であって
も、例えば、ホイール型後輪１２の装着時は、入力軸３
２の回転を等速で出力軸３３に伝達して等速四輪駆動に
したり、或いは、何れか一方の遊星ギヤ機構３５にて出
力軸３３を増速回転して小回り旋回させることができ
る。また、セミクローラ型後輪１３の装着時は他方の遊
星ギヤ機構３５にて出力軸３３を減速回転して等速四輪
駆動にする。この外、必要に応じて出力軸３３の回転の
増速比若しくは減速比を変え、中間の変速比に設定する
ことも可能である。

【００２７】図１２は請求項３記載の発明の一実施の形
態を示し、同図（ａ）に示すように、後輪取付部である
リヤホイールフランジ１１に、ホイール型後輪１２とセ
ミクローラ型後輪１３とを判別する手段としてプッシュ
式スイッチ５０を設ける。そして、該プッシュ式スイッ
チ５０のオンオフ信号を制御手段であるコントローラ５
１へ入力し、コントローラ５１から前記多板クラッチ４
５の電磁弁５２へ制御信号を出力する。

【００２８】即ち、同図（ｂ）に示すように、リヤホイ
ールフランジ１１にホイール型後輪１２を装着したとき
はホイール１２ａによってプッシュ式スイッチ５０が押
圧され、該プッシュ式スイッチ５０がオンとなる。然る
ときは、コントローラ５１ではホイール型後輪１２が装
着されていると判断し、圃場での直進時は等速四輪駆動
となるようにアクチュエータである電磁弁５２へ指令信
号を出力し、圃場での旋回時は前輪１６の周速度を増速
するように電磁弁５２へ制御信号を出力する。

【００２９】一方、同図（ｃ）に示すように、リヤホイ
ールフランジ１１にセミクローラ型後輪１３を装着した
ときはスプロケットホイール１４がプッシュ式スイッチ
５０に接触しないため、該プッシュ式スイッチ５０がオ
フとなる。然るときは、コントローラ５１ではセミクロ
ーラ型後輪１３が装着されていると判断し、圃場での直
進時は前輪１６の周速度を低下してクローラ１５の駆動
速度に対応できるように、アクチュエータである電磁弁
５２へ低速に変更する指令信号を出力する。

【００３０】尚、ホイール型後輪１２を装着したホイー
ル型トラクタであるか、或いは、セミクローラ型後輪１
３を装着したセミクローラ型トラクタであるかは、前述
したプッシュ式スイッチ５０にて判別するほか、図示は
省略するが、ホイール型後輪１２を装着したか、或い
は、セミクローラ型後輪１３を装着したかを指定する手
段として例えばスイッチを設け、該スイッチを切り換え
てホイール型トラクタとセミクローラ型トラクタを指定
するように構成してもよい。

【００３１】斯くして、ホイール型トラクタであるか、
セミクローラ型トラクタであるかの判別または指定がコ
ントローラ５１にて自動的に認識され、夫々の仕様に応
じて前輪変速装置３０を制御することによって、操作性
及び安全性を向上することができる。

【００３２】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００３３】

【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、請求項１記載の発明は、車体下部に配設した前輪
変速装置を遊星ギヤ機構にて構成したことにより、平ギ
ヤ機構にて構成するよりも小型化されて地上高を大きく
確保できる。従って、凹凸の激しい作業場であっても、
前記前輪変速装置が地表面に接触する虞がない。そし
て、該遊星ギヤ機構の太陽ギヤと遊星ギヤの組合せを入
れ換えるとともに、キャリヤと変速ケースを接離するこ
とにより、変速比を変更することが可能となった。従っ
て、後輪の形態をホイール式からセミクローラ式に変更
した場合であっても、出荷後の追加作業で前輪の周速度
を簡単に変更することができ、前輪変速装置の汎用性が
向上する。

【００３４】請求項２記載の発明は、前記遊星ギヤが配
設された変速ケースを直列に複数個接続することによ
り、必要に応じて前輪の周速度を多数段階に変速するこ
とができる。

【００３５】請求項３記載の発明は、後輪取付部にホイ
ール型後輪とセミクローラ型後輪とを判別する手段を設
けたので、該判別手段によってセミクローラ型後輪が装
着されていると判断したときは、前輪の周速度を低下す
るように前輪変速装置の変速比を自動制御することが可
能となり、操作性及び安全性の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施の形態を示すものである。

【図１】ホイール型後輪を装着したトラクタの側面図。

【図２】セミクローラ型後輪を装着したトラクタの側面
図。

【図３】走行系の動力伝達ブロック図。

【図４】ホイール型後輪を装着した場合の前輪変速装置
の内部を示す縦断側面図。

【図５】図４のＡ―Ａ線断面図。

【図６】セミクローラ型後輪を装着した場合の前輪変速
装置の内部を示す縦断側面図。

【図７】図６のＢ―Ｂ線断面図。

【図８】ホイール型後輪を装着した場合の他の実施の形
態を示し、前輪変速装置の内部を示す縦断側面図。

【図９】図８の構成を模式的に表わした解説図。

【図１０】請求項２記載の発明の一実施の形態を示し、
走行系の動力伝達ブロック図。

【図１１】請求項２記載の発明の他の実施の形態を示
し、前輪変速装置の解説図。

【図１２】請求項３記載の発明の一実施の形態を示し、
（ａ）は全体の解説図。（ｂ）はホイール型後輪を装着
したときのリヤホイールフランジの解説図。（ｃ）はセ
ミクローラ型後輪を装着したときのリヤホイールフラン
ジの解説図。

【符号の説明】

１０ トラクタ １１ リヤホイールフランジ １２ ホイール型後輪 １３ セミクローラ型後輪 １６ 前輪 １９ 変速装置 ２６ フロントアクスル ２７ センタデフ ３０ 前輪変速装置 ３１ 変速ケース ３２ 入力軸 ３３ 出力軸 ３４ 蓋体 ３５ 遊星ギヤ機構 ３６ 太陽ギヤ ３７ 遊星ギヤ ３８ キャリヤ ４０ 出力ギヤ ４３ 連結棒 ４５ 多板クラッチ ５０ プッシュ式スイッチ ５１ コントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体前部に配置したエンジンの回転動力
   を、車体後方へ向かって変速装置により適宜変速して伝
   達し、この変速された動力を後輪へ伝達して駆動すると
   ともに、前記変速装置により変速した動力を、車体下部
   の前後方向へ配設した動力伝達軸を介して、車体前部の
   フロントアクスルに伝達する作業車両に於いて、前記フ
   ロントアクスルに伝達される動力がフロントアクスルの
   センタデフへ入力される直前位置に変速ケースを設ける
   とともに該変速ケースを車体に固設し、該変速ケース内
   に遊星ギヤ機構を配設し、該遊星ギヤ機構を構成する太
   陽ギヤ及び遊星ギヤを入れ換え可能に形成するととも
   に、該遊星ギヤ機構のキャリヤと前記変速ケースとを接
   離可能にして、前記前輪へ伝達される動力の変速比を変
   更できるように構成したことを特徴とする前輪変速装
   置。
2. 【請求項２】 前記遊星ギヤ機構が配設された変速ケー
   スを直列に複数個接続して、前記前輪へ伝達される動力
   の変速比を多数段階に変更できるように構成した請求項
   １記載の前輪変速装置。
3. 【請求項３】 車体にホイール型後輪とセミクローラ型
   後輪とを判別する手段または指定する手段を設け、該判
   別手段の検出結果または指定手段の入力結果によりセミ
   クローラ型後輪が装着されているときは、前記前輪へ伝
   達される動力の変速比をホイール型後輪装着時よりも低
   速に変更するアクチュエータを備えた請求項１又は２記
   載の前輪変速装置。