JP3239270B2 - 四輪駆動車両 - Google Patents
四輪駆動車両Info
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- JP3239270B2 JP3239270B2 JP26905391A JP26905391A JP3239270B2 JP 3239270 B2 JP3239270 B2 JP 3239270B2 JP 26905391 A JP26905391 A JP 26905391A JP 26905391 A JP26905391 A JP 26905391A JP 3239270 B2 JP3239270 B2 JP 3239270B2
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- Japan
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- rear wheel
- wheel
- turning
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作業機を装着して使用
する農用動力車両等の四輪駆動車両に関するものであ
る。
する農用動力車両等の四輪駆動車両に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】圃場内で農用動力車両を方向転換させる
際には、内側の後輪にブレーキを掛け、該後輪を中心と
して機体を旋回させる。このとき、前輪の旋回半径の方
が後輪の旋回半径よりも大きくなるので、旋回を円滑に
行わせるには前輪と後輪の回転速度を調整する必要があ
る。これには次の２方法がある。一つは前輪を２倍程度
に増速させる方法であり、もう一つは後輪の速度を１／
２程度に減速する方法である。前者の方が後者よりも旋
回を迅速に行える。しかしながら、前者は、推進出力が
小さいので、土壌が比較的固い畑地では旋回を円滑に行
うことができるが、土壌の軟弱な水田ではスリップしが
ちとなり圃場を荒らしやすい。
際には、内側の後輪にブレーキを掛け、該後輪を中心と
して機体を旋回させる。このとき、前輪の旋回半径の方
が後輪の旋回半径よりも大きくなるので、旋回を円滑に
行わせるには前輪と後輪の回転速度を調整する必要があ
る。これには次の２方法がある。一つは前輪を２倍程度
に増速させる方法であり、もう一つは後輪の速度を１／
２程度に減速する方法である。前者の方が後者よりも旋
回を迅速に行える。しかしながら、前者は、推進出力が
小さいので、土壌が比較的固い畑地では旋回を円滑に行
うことができるが、土壌の軟弱な水田ではスリップしが
ちとなり圃場を荒らしやすい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、畑地では
前輪を増速させて旋回するのが好ましく、水田では後輪
を減速させて旋回するのが好ましい。また、装着する作
業機の種類によっても好ましい旋回方法が異なる。そこ
で本発明は、前記２つの旋回方法を車速や圃場の状況や
作業の内容に合わせて選択できるようにすることを課題
としている。
前輪を増速させて旋回するのが好ましく、水田では後輪
を減速させて旋回するのが好ましい。また、装着する作
業機の種類によっても好ましい旋回方法が異なる。そこ
で本発明は、前記２つの旋回方法を車速や圃場の状況や
作業の内容に合わせて選択できるようにすることを課題
としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、第１の
発明にかかる四輪駆動車両は、作業機を装着して走行す
る四輪駆動車両において、旋回操作に起因して前輪を増
速させる前輪増速装置と、旋回操作に起因して後輪を減
速させる後輪減速装置とを設けるとともに、装着した作
業機の種類を識別検出する作業機検出機を設け、該作業
機検出機の検出により装着した作業機の種類に応じて前
記前輪増速装置を機能させる状態と前記後輪減速装置を
機能させる状態を切り替えることのできる切替手段を設
けたことを特徴としている。また、第２の発明にかかる
四輪駆動車両は、旋回操作に起因して前輪を増速させる
前輪増速装置と、旋回操作に起因して後輪を減速させる
後輪減速装置とを設けるとともに、車速が高速のときは
前記前輪増速装置を機能させ、車速が低速のときは前記
後輪減速装置を機能させる切替手段を設けたことを特徴
としている。
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、第１の
発明にかかる四輪駆動車両は、作業機を装着して走行す
る四輪駆動車両において、旋回操作に起因して前輪を増
速させる前輪増速装置と、旋回操作に起因して後輪を減
速させる後輪減速装置とを設けるとともに、装着した作
業機の種類を識別検出する作業機検出機を設け、該作業
機検出機の検出により装着した作業機の種類に応じて前
記前輪増速装置を機能させる状態と前記後輪減速装置を
機能させる状態を切り替えることのできる切替手段を設
けたことを特徴としている。また、第２の発明にかかる
四輪駆動車両は、旋回操作に起因して前輪を増速させる
前輪増速装置と、旋回操作に起因して後輪を減速させる
後輪減速装置とを設けるとともに、車速が高速のときは
前記前輪増速装置を機能させ、車速が低速のときは前記
後輪減速装置を機能させる切替手段を設けたことを特徴
としている。
【０００５】
【作用】上記第１の発明では、旋回操作に起因して前輪
を増速させる前輪増速装置と、旋回操作に起因して後輪
を減速させる後輪減速装置と、装着した作業機の種類を
識別検出する作業機検出機とが設けられており、該作業
機検出機の検出により装着した作業機の種類に応じて前
記前輪増速装置を機能させる状態と前記後輪減速装置を
機能させる状態を切り替えることにより、作業の種類に
よって圃場の状況や作業内容が異なっても、それぞれの
作業に適した旋回を行うことができる。また、第２の発
明では、車速が高速のときは前記前輪増速装置を機能さ
せ、車速が低速のときは前記後輪減速装置を機能させる
ことにより、作業の種類や圃場の状況が異なっても、そ
れぞれの状況に適した旋回を行うことができる。
を増速させる前輪増速装置と、旋回操作に起因して後輪
を減速させる後輪減速装置と、装着した作業機の種類を
識別検出する作業機検出機とが設けられており、該作業
機検出機の検出により装着した作業機の種類に応じて前
記前輪増速装置を機能させる状態と前記後輪減速装置を
機能させる状態を切り替えることにより、作業の種類に
よって圃場の状況や作業内容が異なっても、それぞれの
作業に適した旋回を行うことができる。また、第２の発
明では、車速が高速のときは前記前輪増速装置を機能さ
せ、車速が低速のときは前記後輪減速装置を機能させる
ことにより、作業の種類や圃場の状況が異なっても、そ
れぞれの状況に適した旋回を行うことができる。
【０００６】
【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。図１は本発明にかかる四輪駆動車両の１例であ
る農用動力車両の基本構成図、図２はその平面外観図で
ある。
明する。図１は本発明にかかる四輪駆動車両の１例であ
る農用動力車両の基本構成図、図２はその平面外観図で
ある。
【０００７】この農用動力車両１は、左右各一対の前輪
２，２および後輪３，３を備え、機体の後部に作業機４
を装着するためのリンク装置５が設けられている。前輪
２，２は変向可能に設けられており、ステアリングハン
ドル７で操作するステアリング装置８によって変向駆動
させられる。
２，２および後輪３，３を備え、機体の後部に作業機４
を装着するためのリンク装置５が設けられている。前輪
２，２は変向可能に設けられており、ステアリングハン
ドル７で操作するステアリング装置８によって変向駆動
させられる。
【０００８】エンジン１０の回転動力は主ミッション１
１に伝えられ、ここで該回転動力が前輪駆動出力、後輪
駆動出力およびＰＴ０出力に分離して取り出され、前輪
駆動出力はフロントミッション１２に、後輪駆動出力は
リヤミッション１３に、ＰＴ０出力は作業機４にそれぞ
れ伝達される。フロントミッション１２の左右両側に前
輪２，２に伝動するフロントアクスル１５，１５が、リ
ヤミッション１３の左右両側に後輪３，３に伝動するリ
ヤアクスル１６，１６がそれぞれ突出している。
１に伝えられ、ここで該回転動力が前輪駆動出力、後輪
駆動出力およびＰＴ０出力に分離して取り出され、前輪
駆動出力はフロントミッション１２に、後輪駆動出力は
リヤミッション１３に、ＰＴ０出力は作業機４にそれぞ
れ伝達される。フロントミッション１２の左右両側に前
輪２，２に伝動するフロントアクスル１５，１５が、リ
ヤミッション１３の左右両側に後輪３，３に伝動するリ
ヤアクスル１６，１６がそれぞれ突出している。
【０００９】エンジン１０から主ミッション１１への伝
動部は図３に示すように構成されている。エンジン出力
軸２０とミッション入力軸２１の間に油圧ポンプ２２の
駆動軸である中継軸２３が設けられており、エンジン１
０の回転動力は、エンジン出力軸２０から中継軸２３に
ベルト２５を介して伝動され、さらに中継軸２３からミ
ッション入力軸２１にベルト２６を介して伝動される。
ベルト２６が掛けられているプーリ２８，２９はベルト
溝の幅を調節可能に構成されており、該ベルト溝幅を調
節して有効径を変えることにより、伝動比を連続的に変
化させることができるようになっている。この伝動部は
ベルト無断変速式の副変速装置となっている。
動部は図３に示すように構成されている。エンジン出力
軸２０とミッション入力軸２１の間に油圧ポンプ２２の
駆動軸である中継軸２３が設けられており、エンジン１
０の回転動力は、エンジン出力軸２０から中継軸２３に
ベルト２５を介して伝動され、さらに中継軸２３からミ
ッション入力軸２１にベルト２６を介して伝動される。
ベルト２６が掛けられているプーリ２８，２９はベルト
溝の幅を調節可能に構成されており、該ベルト溝幅を調
節して有効径を変えることにより、伝動比を連続的に変
化させることができるようになっている。この伝動部は
ベルト無断変速式の副変速装置となっている。
【００１０】また、プーリ２９からミッション入力軸２
１へはメインクラッチ３１を介して伝動される。メイン
クラッチ３１は周知の多板クラッチであり、図中の３２
はプーリ側の摩擦板、３３はミッション入力軸側の摩擦
板、３４は両摩擦板を押し付けるスプリング、３５，３
６は切替操作用の固定部材と摺動部材である。
１へはメインクラッチ３１を介して伝動される。メイン
クラッチ３１は周知の多板クラッチであり、図中の３２
はプーリ側の摩擦板、３３はミッション入力軸側の摩擦
板、３４は両摩擦板を押し付けるスプリング、３５，３
６は切替操作用の固定部材と摺動部材である。
【００１１】図４は主ミッション１１の内部を展開して
あらわした図であり、ケーシング４０によって前後に３
室Ａ，Ｂ，Ｃが形成されている。ミッション入力軸２１
の回転力はまず中央室Ａに伝えられる。ここには複数の
回転軸、ギヤ等が収納されており、各ギヤの組合せで前
進２速、後進１速の主変速装置４１と２段階の株間変速
装置４２が構成されている。主変速装置４１で変速され
た走行出力は前後輪出力軸４４より前室Ｂと後室Ｃに伝
えられる。また、株間変速装置４２で変速されたＰＴ０
出力はＰＴ０軸４５に取り出される。
あらわした図であり、ケーシング４０によって前後に３
室Ａ，Ｂ，Ｃが形成されている。ミッション入力軸２１
の回転力はまず中央室Ａに伝えられる。ここには複数の
回転軸、ギヤ等が収納されており、各ギヤの組合せで前
進２速、後進１速の主変速装置４１と２段階の株間変速
装置４２が構成されている。主変速装置４１で変速され
た走行出力は前後輪出力軸４４より前室Ｂと後室Ｃに伝
えられる。また、株間変速装置４２で変速されたＰＴ０
出力はＰＴ０軸４５に取り出される。
【００１２】前後輪出力軸４４の前室Ｂ側の端部には、
歯数の少ない前輪定速ギヤ５０と歯数の多い前輪増速ギ
ヤ５１が回転自在に嵌合している。これらギヤ５０，５
１はフロントミッション伝動軸５２に取り付けたギヤ５
３，５４にそれぞれ噛合している。前輪定速ギヤ５０と
前輪増速ギヤ５１の間には、前後輪出力軸４４から両ギ
ヤ５０，５１のうちのいずれかに回転を伝えるための筒
体５６が軸方向に摺動自在に取り付けられている。筒体
５６の両側に爪５６ａ，５６ｂが形成されており、該爪
がギヤ５０，５１の内側に形成した爪５０ａもしくは５
１ａと咬み合うことにより回転が伝えられるのである。
常時は、爪５６ａと爪５０ａとが咬み合っており、前後
輪出力軸４４の回転力は筒体５６、前輪定速ギヤ５０、
ギヤ５３を経由してフロントミッション伝動軸５２に伝
えられる。ソレノイド５７でシフタ５８を作動させて筒
体５６を後方に移動させると、爪５６ｂと爪５１ａが咬
み合い、前後輪出力軸４４の回転力が筒体５６、前輪増
速ギヤ５１、ギヤ５４を経由してフロントミッション伝
動軸５２に伝えられるようになる。前者に対して後者は
フロントミッション伝動軸５２の回転速度が２倍にな
る。すなわち、後者の伝動系統は、通常よりも前輪を増
速させる前輪増速装置となっている。
歯数の少ない前輪定速ギヤ５０と歯数の多い前輪増速ギ
ヤ５１が回転自在に嵌合している。これらギヤ５０，５
１はフロントミッション伝動軸５２に取り付けたギヤ５
３，５４にそれぞれ噛合している。前輪定速ギヤ５０と
前輪増速ギヤ５１の間には、前後輪出力軸４４から両ギ
ヤ５０，５１のうちのいずれかに回転を伝えるための筒
体５６が軸方向に摺動自在に取り付けられている。筒体
５６の両側に爪５６ａ，５６ｂが形成されており、該爪
がギヤ５０，５１の内側に形成した爪５０ａもしくは５
１ａと咬み合うことにより回転が伝えられるのである。
常時は、爪５６ａと爪５０ａとが咬み合っており、前後
輪出力軸４４の回転力は筒体５６、前輪定速ギヤ５０、
ギヤ５３を経由してフロントミッション伝動軸５２に伝
えられる。ソレノイド５７でシフタ５８を作動させて筒
体５６を後方に移動させると、爪５６ｂと爪５１ａが咬
み合い、前後輪出力軸４４の回転力が筒体５６、前輪増
速ギヤ５１、ギヤ５４を経由してフロントミッション伝
動軸５２に伝えられるようになる。前者に対して後者は
フロントミッション伝動軸５２の回転速度が２倍にな
る。すなわち、後者の伝動系統は、通常よりも前輪を増
速させる前輪増速装置となっている。
【００１３】また、前後輪出力軸４４の後室Ｃ側の端部
には、歯数の多い後輪定速ギヤ６０と歯数の少ない後輪
減速ギヤ６１が回転自在に嵌合している。これらギヤ６
０，６１はリヤミッション伝動軸６２に取り付けたギヤ
６３，６４にそれぞれ噛合している。後輪定速ギヤ６０
と後輪減速ギヤ６１の間には、前後輪出力軸４４から両
ギヤ６０，６１のうちのいずれかに回転を伝えるための
筒体６６が軸方向に摺動自在に取り付けられている。こ
の場合も、筒体６６の爪６６ａ，６６ｂとギヤ６０，６
１の爪６０ａ，６１ａとの咬み合いにより回転を伝える
のである。常時は、爪６６ａと爪６０ａが咬み合ってお
り、前後輪出力軸４４の回転力は筒体６６、後輪定速ギ
ヤ６０、ギヤ６３を経由してリヤミッション伝動軸６２
に伝えられる。ソレノイド６７でシフタ６８を作動させ
て筒体６６を後方に移動させると、爪６６ｂと爪６１ａ
が咬み合い、前後輪出力軸４４の回転力が筒体６６、後
輪減速ギヤ６１、ギヤ６４を経由してリヤミッション伝
動軸６２に伝えられるようになる。前者に対して後者は
リヤミッション伝動軸６２の回転速度が１／２になる。
すなわち、後者の伝動系統は、通常よりも後輪を減速さ
せる後輪減速装置となっている。
には、歯数の多い後輪定速ギヤ６０と歯数の少ない後輪
減速ギヤ６１が回転自在に嵌合している。これらギヤ６
０，６１はリヤミッション伝動軸６２に取り付けたギヤ
６３，６４にそれぞれ噛合している。後輪定速ギヤ６０
と後輪減速ギヤ６１の間には、前後輪出力軸４４から両
ギヤ６０，６１のうちのいずれかに回転を伝えるための
筒体６６が軸方向に摺動自在に取り付けられている。こ
の場合も、筒体６６の爪６６ａ，６６ｂとギヤ６０，６
１の爪６０ａ，６１ａとの咬み合いにより回転を伝える
のである。常時は、爪６６ａと爪６０ａが咬み合ってお
り、前後輪出力軸４４の回転力は筒体６６、後輪定速ギ
ヤ６０、ギヤ６３を経由してリヤミッション伝動軸６２
に伝えられる。ソレノイド６７でシフタ６８を作動させ
て筒体６６を後方に移動させると、爪６６ｂと爪６１ａ
が咬み合い、前後輪出力軸４４の回転力が筒体６６、後
輪減速ギヤ６１、ギヤ６４を経由してリヤミッション伝
動軸６２に伝えられるようになる。前者に対して後者は
リヤミッション伝動軸６２の回転速度が１／２になる。
すなわち、後者の伝動系統は、通常よりも後輪を減速さ
せる後輪減速装置となっている。
【００１４】上記前輪増速装置および後輪減速装置はコ
ントローラ７０によって制御される。図５に示す如く、
コントローラ７０には、リンク装置５に装着した作業機
の種類を識別検出する作業機検出器７１と、ステアリン
グハンドル７の切れ角が最大になったことを検出するス
テアリング検出器７２（Ｌ，Ｒ）が接続されており、こ
れら検出器７１，７２の検出信号に基づいて前記ソレノ
イド５７，６７を励磁する信号が出される。（１）作業
機としてプラウが装着されている時にステアリングハン
ドル７が最大に切られると、ソレノイド５７が励磁され
る。（２）作業機として代掻き装置もしくは田植装置が
装着されている時にステアリングハンドル７が最大に切
られると、ソレノイド６７が励磁される。（３）作業機
としてトレーラが装着されている時もしくは作業機が何
も装着されていない時にステアリングハンドル７が最大
に切られても、ソレノイド５７，６７のどちらも励磁さ
れない。
ントローラ７０によって制御される。図５に示す如く、
コントローラ７０には、リンク装置５に装着した作業機
の種類を識別検出する作業機検出器７１と、ステアリン
グハンドル７の切れ角が最大になったことを検出するス
テアリング検出器７２（Ｌ，Ｒ）が接続されており、こ
れら検出器７１，７２の検出信号に基づいて前記ソレノ
イド５７，６７を励磁する信号が出される。（１）作業
機としてプラウが装着されている時にステアリングハン
ドル７が最大に切られると、ソレノイド５７が励磁され
る。（２）作業機として代掻き装置もしくは田植装置が
装着されている時にステアリングハンドル７が最大に切
られると、ソレノイド６７が励磁される。（３）作業機
としてトレーラが装着されている時もしくは作業機が何
も装着されていない時にステアリングハンドル７が最大
に切られても、ソレノイド５７，６７のどちらも励磁さ
れない。
【００１５】すなわち、旋回に起因する動作の一つであ
るステアリング操作に基づいて、前輪増速装置および後
輪減速装置を択一的に機能させるのである。前輪増速装
置および後輪減速装置のいずれを機能させるかは、装着
されている作業機の種類によって決定される。（１）は
畑地で使用する場合であり、旋回時に前輪増速状態とな
る。（２）は水田で使用する場合であり、旋回時に後輪
減速状態となる。（３）は路上を走行する場合であり、
旋回時にも前輪、後輪共に定速状態のままである。この
ように、圃場の状況や作業の内容に最も適した旋回を自
動的に行うようになっている。
るステアリング操作に基づいて、前輪増速装置および後
輪減速装置を択一的に機能させるのである。前輪増速装
置および後輪減速装置のいずれを機能させるかは、装着
されている作業機の種類によって決定される。（１）は
畑地で使用する場合であり、旋回時に前輪増速状態とな
る。（２）は水田で使用する場合であり、旋回時に後輪
減速状態となる。（３）は路上を走行する場合であり、
旋回時にも前輪、後輪共に定速状態のままである。この
ように、圃場の状況や作業の内容に最も適した旋回を自
動的に行うようになっている。
【００１６】本例では、装着されている作業機の種類に
基づいて旋回方法を切り替えるようになっているが、主
変速のシフト位置に基づいて旋回方法を切り替えるよう
に構成してもよい。例えば、主変速が前進３段の場合、
高速では前輪、後輪共に定速とし、中速では前輪増速と
し、低速では後輪減速とするのである。高速は前記例の
（１）に、中速は（２）に、低速は（３）にそれぞれ該
当する。
基づいて旋回方法を切り替えるようになっているが、主
変速のシフト位置に基づいて旋回方法を切り替えるよう
に構成してもよい。例えば、主変速が前進３段の場合、
高速では前輪、後輪共に定速とし、中速では前輪増速と
し、低速では後輪減速とするのである。高速は前記例の
（１）に、中速は（２）に、低速は（３）にそれぞれ該
当する。
【００１７】コントローラで前輪増速旋回と後輪減速旋
回とを自動的に切り替えるようにせず、手動式の切替手
段、例えば前輪増速・後輪減速切替レバーでこの操作を
行うようにしてもよい。
回とを自動的に切り替えるようにせず、手動式の切替手
段、例えば前輪増速・後輪減速切替レバーでこの操作を
行うようにしてもよい。
【００１８】また、ステアリングハンドル７が最大に切
られていなくても、任意に前輪増速装置および後輪減速
装置を機能させることのできる操作具を設けてもよい。
図６はその１例で、ブレーキペダル７４の下方に増減速
切替スイッチ７５を設けられており、ブレーキペダル７
４を軽く踏むと増減速切替スイッチ７５がオンになって
前輪増速装置および後輪減速装置のいずれかが働き、さ
らにブレーキペダル７４を踏むとブレーキが効くように
なっている。ブレーキと増減速切替スイッチ７５が同時
に効くようになっていてもよい。さらに、図２に示すよ
うに、増減速切替ペダル７６（操作具）をブレーキペダ
ル７４と別個に設けてもよい。このように、ステアリン
グハンドル７の切れ角に関係なく任意に前輪増速装置お
よび後輪減速装置を機能させることのできる操作具を設
けておくと、ステアリングハンドル７を戻すときにも前
輪増速もしくは後輪減速させることができ、旋回終了時
の条合わせを良好に行うことができる。
られていなくても、任意に前輪増速装置および後輪減速
装置を機能させることのできる操作具を設けてもよい。
図６はその１例で、ブレーキペダル７４の下方に増減速
切替スイッチ７５を設けられており、ブレーキペダル７
４を軽く踏むと増減速切替スイッチ７５がオンになって
前輪増速装置および後輪減速装置のいずれかが働き、さ
らにブレーキペダル７４を踏むとブレーキが効くように
なっている。ブレーキと増減速切替スイッチ７５が同時
に効くようになっていてもよい。さらに、図２に示すよ
うに、増減速切替ペダル７６（操作具）をブレーキペダ
ル７４と別個に設けてもよい。このように、ステアリン
グハンドル７の切れ角に関係なく任意に前輪増速装置お
よび後輪減速装置を機能させることのできる操作具を設
けておくと、ステアリングハンドル７を戻すときにも前
輪増速もしくは後輪減速させることができ、旋回終了時
の条合わせを良好に行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明中第１の
発明にかかる四輪駆動車両は、作業の種類によって圃場
の状況や作業内容が異なっても、それぞれの作業に適し
た旋回を行うことができる。例えば、代掻き装置や田植
え装置を装着して作業をするときは、圃場（水田）の土
壌が比較的軟くて荒れ易いので、旋回時に切替手段によ
り後輪減速装置を機能させて、圃場が荒れないようにゆ
っくりと旋回することができる。一方、プラウを装着し
て作業をするときは、圃場（畑地）の土壌が比較的硬く
て荒れ難いので、旋回時に切替手段により前輪増速装置
を機能させて、作業能率を向上させるべく速く旋回する
ことができる。 つぎに、第２の発明によれば、作業の種
類や圃場の状況（圃場が荒れ易いかどうか）の相違によ
り車速を変速するのに連動して切替手段により切り替え
るので、作業の種類や圃場の状況が異なっても、それぞ
れの状況に適した旋回を行うことができる。例えば、ゆ
っくり旋回したいときに変速レバーを低速側にすると、
後輪減速装置が機能するので、旋回時の車速が増速され
ずにオペレータの意図にそってゆっくりと旋回すること
ができる。逆に、速く旋回したいときに変速レバーを高
速側にすると、前輪増速装置が機能するので、旋回時の
車速が減速されずにオペレータの意図にそって速く旋回
することができる。また、土壌が比較的軟くて荒れ易い
圃場（例えば、水田等）で旋回するときに、圃場が荒れ
ないように変速レバーを低速側にして走行すると、旋回
時に後輪減速装置が機能するので、圃場が荒れないよう
にゆっくりと旋回することができる。逆に、土壌が比較
的硬くて荒れ難い圃場（例えば、畑地等）で旋回すると
きに、作業能率向上のために変速レバーを低速側にして
走行すると、旋回時に前輪増速装置が機能するので、速
く旋回することができる。
発明にかかる四輪駆動車両は、作業の種類によって圃場
の状況や作業内容が異なっても、それぞれの作業に適し
た旋回を行うことができる。例えば、代掻き装置や田植
え装置を装着して作業をするときは、圃場（水田）の土
壌が比較的軟くて荒れ易いので、旋回時に切替手段によ
り後輪減速装置を機能させて、圃場が荒れないようにゆ
っくりと旋回することができる。一方、プラウを装着し
て作業をするときは、圃場（畑地）の土壌が比較的硬く
て荒れ難いので、旋回時に切替手段により前輪増速装置
を機能させて、作業能率を向上させるべく速く旋回する
ことができる。 つぎに、第２の発明によれば、作業の種
類や圃場の状況（圃場が荒れ易いかどうか）の相違によ
り車速を変速するのに連動して切替手段により切り替え
るので、作業の種類や圃場の状況が異なっても、それぞ
れの状況に適した旋回を行うことができる。例えば、ゆ
っくり旋回したいときに変速レバーを低速側にすると、
後輪減速装置が機能するので、旋回時の車速が増速され
ずにオペレータの意図にそってゆっくりと旋回すること
ができる。逆に、速く旋回したいときに変速レバーを高
速側にすると、前輪増速装置が機能するので、旋回時の
車速が減速されずにオペレータの意図にそって速く旋回
することができる。また、土壌が比較的軟くて荒れ易い
圃場（例えば、水田等）で旋回するときに、圃場が荒れ
ないように変速レバーを低速側にして走行すると、旋回
時に後輪減速装置が機能するので、圃場が荒れないよう
にゆっくりと旋回することができる。逆に、土壌が比較
的硬くて荒れ難い圃場（例えば、畑地等）で旋回すると
きに、作業能率向上のために変速レバーを低速側にして
走行すると、旋回時に前輪増速装置が機能するので、速
く旋回することができる。
【図１】本発明の１実施例である農用動力車両の基本構
成図である。
成図である。
【図２】図１に示す農用動力車両の平面外観図である。
【図３】副変速装置とメインクラッチの平面図である。
【図４】主ミッションの展開断面図である。
【図５】切替制御装置のブロック図である。
【図６】ブレーキペダルの側部断面図である。
１ 農用動力車両 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 作業機７ ステアリングハンドル １０ エンジン １１ 主ミッション １２ フロントミッション １３ リヤミッション ７０ コントローラ ７１ 作業機検出器 ７２ ステアリング検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−4470（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−159135（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−297334（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−69752（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−120138（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−47631（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−132431（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−306922（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−203534（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−230009（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−61340（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−57929（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−58033（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−7942（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 17/28 - 17/36
Claims (2)
- 【請求項１】 作業機を装着して走行する四輪駆動車両
において、旋回操作に起因して前輪を増速させる前輪増
速装置と、旋回操作に起因して後輪を減速させる後輪減
速装置とを設けるとともに、装着した作業機の種類を識
別検出する作業機検出機を設け、該作業機検出機の検出
により装着した作業機の種類に応じて前記前輪増速装置
を機能させる状態と前記後輪減速装置を機能させる状態
を切り替えることのできる切替手段を設けたことを特徴
とする四輪駆動車両。 - 【請求項２】 旋回操作に起因して前輪を増速させる前
輪増速装置と、旋回操作に起因して後輪を減速させる後
輪減速装置とを設けるとともに、車速が高速のときは前
記前輪増速装置を機能させ、車速が低速のときは前記後
輪減速装置を機能させる切替手段を設けたことを特徴と
する四輪駆動車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26905391A JP3239270B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 四輪駆動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26905391A JP3239270B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 四輪駆動車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135252A JPH06135252A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3239270B2 true JP3239270B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=17467017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26905391A Expired - Fee Related JP3239270B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 四輪駆動車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3239270B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7424002B2 (ja) * | 2019-11-20 | 2024-01-30 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP26905391A patent/JP3239270B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06135252A (ja) | 1994-05-17 |
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|---|---|---|---|
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